EP0109607A1 - Loom having a gripper shuttle circulating in a closed circuit - Google Patents

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EP0109607A1
EP0109607A1 EP83111162A EP83111162A EP0109607A1 EP 0109607 A1 EP0109607 A1 EP 0109607A1 EP 83111162 A EP83111162 A EP 83111162A EP 83111162 A EP83111162 A EP 83111162A EP 0109607 A1 EP0109607 A1 EP 0109607A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shooter
speed
compartment
return path
weaving machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP83111162A
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German (de)
French (fr)
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EP0109607B1 (en
Inventor
Bernard Dr. Dipl.-Ing. Krenkel
Heinz Joos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
F Oberdorfer & Co KG Industriegewebe-Techni GmbH
Original Assignee
F OBERDORFER Firma
F Oberdorfer & Co KG Industriegewebe-Technik GmbH
OBERDORFER FA F
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19823242121 external-priority patent/DE3242121A1/en
Priority claimed from DE19833325294 external-priority patent/DE3325294A1/en
Application filed by F OBERDORFER Firma, F Oberdorfer & Co KG Industriegewebe-Technik GmbH, OBERDORFER FA F filed Critical F OBERDORFER Firma
Priority to AT83111162T priority Critical patent/ATE22472T1/en
Publication of EP0109607A1 publication Critical patent/EP0109607A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60—Construction or operation of slay
    • D03D49/66—Shuttle races
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/24—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle

Definitions

  • the invention relates to a flat weaving machine with rapier shooters according to the preamble of the main claim.
  • a weaving machine is described, for example, in DE-PS 15 35 561 by the applicant.
  • the shooter is grasped immediately before entering the compartment by a weft device running continuously at the weft speed in the form of a toothed belt and accelerated to the weft entry speed, this weft device being fed to the shooters in a manner synchronized with the weaving movement that the shooter is shot into the open compartment by the weft device and thereby detects the ready weft thread and drags it through the compartment.
  • the shooter then returns via the outlet arch and the return path section of the closed orbit to the control device, from which he is then immediately or after a short stop again fed to the continuously running shooting device, with which the work cycle begins again.
  • the round-gripper shooter Compared to the much heavier hit shooters, however, the round-gripper shooter has the advantage that because of its lower weight it is less dangerous if it flies out of the compartment due to any malfunction, although this risk is greater due to its shorter length.
  • the invention is therefore based on the object of designing a flat weaving machine with the features of the preamble of the main claim in such a way that, compared to the previous possibilities, significantly higher shooter speeds in the compartment and significantly higher number of wefts per time unit can be achieved.
  • the forced guidance of the shooters running through the compartment through guide supports on the sley and corresponding guide elements on the shooter not only ensures that the shooters run smoothly through the compartment so that there is no tissue damage caused by shuttle shooters, but also eliminates the high shooter speeds that are now possible Danger to the persona) that could result from a shooter flying out of the compartment.
  • the first phase in the form of a push drive of a shooter released from the magazine can take place from the initial speed zero to an end speed of the first phase before the sheet entry before the compartment entry, which is electromotive, electromagnetic, memory-supported, pre-tensioned pneumatic cylinder or pre-tensioned spring is possible.
  • the second acceleration phase of the shooter the entire arch of the path is then available, the length of which is sufficient to accelerate the shooter to a very high compartment entry speed.
  • the transfer process is preferably triggered from the magazine depending on the position of the shutter. As a result, the next shooter can be accelerated and shot into the compartment immediately after completing a web shop attack.
  • this return path section is preferably essentially arc-shaped over its entire length or is lifted out of the straight connection of the reversing arch ends by arc pieces at the beginning and / or end, so that a belt drive engaging in the web arch or the arch can influence the shooter over a long distance. Any necessary spontaneous speed change of the belt drive between the detection and the release of the contactor can be achieved with the drive motors available today.
  • FIG. 1 shows the orbit for the rapier shooters of the weaving machine in a preferred embodiment. It is composed of the area of the compartment 11, the rear reversing sheet 12, the lower return path 13 and the acceleration sheet 14 located in front of the compartment. Between the end of the Return path 13 and the beginning of the acceleration curve 14 are a magazine 15 for several shooters 16 and a transfer device 17 which, in time with the weaving machine rhythm, detects a ready shooter from a belt 18 continuously driven at high speed and over the entire distance of the acceleration curve 14 the high weft speed is accelerated, with which the shooter then enters the opened compartment 11 after he has taken over a provided thread at a thread transfer station 19. The details of the thread transfer as well as the knocking out of the thread from the rapier and cutting off are also not shown, since they are not relevant to the invention in this context.
  • a pneumatic cylinder provided with a plunger 22 which delivers the shooter intended for the next shot in precise cycle control for the movement of the shutter, taking into account the throughput on the shot device in the acceleration sheet 14 at a certain speed, so that the shooter in at the right time, when the shutters are in the rear rest position. Since in this embodiment several shooters orbit in the orbit, regardless of the duration of the return of the shooters from the compartment exit to the magazine 15, a quick sequence of the shop movement is possible, with a very large part of the time of a weaving cycle being available for the shop quiet. On the one hand, because of the high shooter speeds to be achieved with the weft device 18 at the entrance to the compartment and, on the other hand, because of the rapid shooter sequence, a very high number of strokes of the weaving machine can be achieved.
  • This interrupted return path which is offset vertically to the adjoining sheet arch, offers very good spatial conditions for the rifle magazine as well as for a favorable arrangement of a shock drive of the control transfer device 17, 22 executing the first acceleration phase.
  • the shooters 16 are also accelerated by the acceleration belt 18 already described for FIG. 1 in the acceleration curve 14, but the clock-controlled transfer of the shooters 16 is carried out by a shaft 24 equipped with striking arms 23, which are clock-controlled in each case by a specific one Angle is rotated, whereby a shooter 16 is delivered to the acceleration belt 18 and is detected by this, as shown in Fig. 3.
  • the last end of the return path 13 represents, as it were, the magazine for other available shooters 16.
  • the shaft 24 can be driven by triggering a prestressed spring.
  • the contactor 16 to be accelerated is transferred to the acceleration belt 18 by clock-controlled movement of a transport belt 26 provided with projections 25 in the last section of the return path 13 of the orbit.
  • the timing control of the belt 26 is determined by the beat rhythm of the weaving machine.
  • FIG. 5 An embodiment of the bullet device especially for shooters sliding through the compartment is shown in FIG. 5.
  • a shooter 16 who is clocked from the return path 13 to the insertion device with its acceleration belt 18, is clamped between the belt 18 and a support wheel 30 which supports the belt on the inside of the 'acceleration bow 14 and rotates at the circumferential speed of the belt 18, and is ejected at the compartment entrance .
  • the weaving machine according to the invention requires guide elements on the shooter and guide supports extending over their entire length as counterparts for the guide elements of the shooter in order for the shooter to run smoothly through the compartment and secured against flying out to guarantee.
  • guide elements and associated guide supports are shown in FIGS. 6 to 16.
  • a roller shooter 31 runs between the lower compartment 32 and the upper compartment 33. With one side surface, the roller shooter 31 lies with a correspondingly shaped bevel 34 on a corresponding, downward-facing support surface 35 of the reed 36 sitting on the sley of the machine and is thereby prevented from rising.
  • a bar 38 is articulated on an upper rail 37 of the reed, which engages with comb-like projections 39 between the threads of the upper compartment 33.
  • the comb-like projections 39 have a downwardly inclined inclined surface 40 which faces the rifle path and which is matched to a corresponding guide inclined surface 41 on the side of the rifle.
  • the shooter 31 is guided on all sides in the compartment, the required game for a free shooter course is of course observed.
  • the comb-like upper guide 38, 39 When it stops, the comb-like upper guide 38, 39 must be pivoted out of the compartment, which is done by a positive guide to be described later.
  • FIG. 7 shows a reed 42 which is basically the same as that of FIG. 6 with its guide support 43.
  • the shooter 44 who runs through the compartment as a slide shooter, is supported on the reed 42 with rollers 45 against a guide support surface 46.
  • the other side of the rifle guide is basically the same as that described in FIG. 6.
  • FIGS. 6 and 7 forms a combination of the marksman guides according to FIGS. 6 and 7.
  • the roller shooter 47 shown is supported against the reed 48 and the comb-like guide rail 49 articulated thereon by means of support rollers 50 mounted obliquely in the shooter, which means particularly low friction during the passage through the compartment.
  • the upper guide support 51 and 52 does not penetrate between the threads of the upper compartment, so that the upper guide support can be rigidly attached to the reed 53 or 54 if the upper compartment is sufficiently steep without Stop of the reed on the selvedge, the penetration of the guide support into the finished fabric must be feared.
  • Figures 9 and 10 show an articulated attachment of the guide shooters 51 and 52 to the reed.
  • the roller shooter 55 While in the embodiment according to FIG. 9 the roller shooter 55 is supported on one side with rollers 56 on the top against the threads of the upper compartment supported by the guide support 51 and slides along the reed 53 with a slide rail 57 reaching up to the threads of the upper compartment 33 the shooter 58 in the embodiment according to FIG. 10 has two such slide rails 59, 60 with which it is supported in relation to the threads of the upper compartment 33 held down by the guide support 52, so that it does not rise and fly out of the compartment.
  • the embodiment of the contactor according to FIG. 10 is particularly simple, but also has only a relatively low lateral stabilization as a result.
  • FIG. 11 shows another embodiment of the upper guide support articulated on the reed 61 in a configuration that engages between the threads of the upper compartment 33.
  • the shooter 63 runs in the usual way on rollers 67 through the compartment.
  • the comb-like guide supports for the shooter running through the compartment who, as shown, can be a roller shooter but can also be a slide shooter, grip through the lower compartment 32 and have support surfaces directed downwards and against the reed 68 , while the reed itself has a guide groove 69 adapted to the side edge of the shooter, in which the shooter runs guided.
  • the comb-like guide supports reaching through the lower compartment 32 from below are either pivotable (70, 71, 72) or vertically displaceable (73, 74) so that they do not interfere with the hitting of the reed 68 against the selvedge.
  • a track 75 provided with transverse grooves penetrates through the threads of the lower compartment 32, so that the shooter runs along this track 75, while the threads of the lower compartment 32 pass through the transverse grooves lie sunk. This means that the shooter will always find the same career conditions in the subject regardless of the weaving pattern.
  • the track 75 and the guide support 74 can be moved up and down in the beat rhythm of the reed 68.
  • FIG. 17 is a possible form for the pivoting out of the comb-like upper guide supports from the threads of the upper compartment 33 when. Shelf stop shown.
  • a guide roller 83 is connected, which runs in a link 84, which is attached to the weaving machine in such a way that the comb-like guide support when the reed 80 stops against the Fabric edge is held pivoted up and is at a distance above the finished fabric 85.
  • the guide support 81, 82 is then again available for guiding the shooter 86 in the open compartment.
  • the straight path section of the shed goes 11 into the circular arc-shaped reversing arch 12, which is followed by a return path section 113 or 113a-c, the end of which is in turn connected to the beginning of the compartment 11 by the second reversing arch 14.
  • a weft device 118 driven at a constant compartment entry speed in the form of a drive belt engaging in the sheet sheet 14, which is guided over rollers, one of which is connected to a constantly running motor (not shown).
  • a thread transfer device identified overall by 19, to which the threads to be inserted are fed from magazine bobbins 20.
  • the return path section 113 is arched over its entire length in the illustrated case of FIGS. 18 and 20, so that a shooter 16 running through the rifle orbit at the intended high speed is pressed against a belt drive 115 which engages in the curved return path section 113 and which is via rollers runs, of which a roller is driven by a speed-controllable motor 117.
  • the modified embodiment of the return path section according to FIG. 19 has two shorter arc pieces 113a, 113c at the beginning and end and a straight one in between, but out of the straight connection of the ends of the reversing arches 12 and 14. lifted section, so that, as can be clearly seen, a shooter 16 moving on the return path section 113a to 113c is gripped by the belt of a belt drive 115 engaging in this path section.
  • An adaptation of the shooter rotation time to the weaving machine rhythm with the help of the controlling drive device 115 can now be carried out in a first embodiment of the weaving machine in such a way that with a preselected angular position of the crankshaft of the weaving machine the drive motor 117 of the controlling drive device 115 receives a signal by which the controlling drive device 115 is spontaneously brought to a higher speed value. It is expedient to design the drive motor 117 as a disk motor. In the case of a second angular position of the crankshaft of the weaving machine, in which the shooter 16 has surely already left the controlling drive device 115, the latter is reset to its basic speed by a further signal.
  • the characteristic of the speed change can be adjusted both with regard to the speed values and the time according to the circumstances of the weaving machine, so that certain speed irregularities of the contactor 16, essentially caused by the passage through the shed, are compensated for.
  • B a delayed arrival in the compartment 11 due to strong delay on the already running at high speed due to the first signal drive device 115, the throughput time of the shooter through the return path section 113 compared to the case that a little slowed down in the compartment 11 shooters meets the drive device 115, which is still moving at a slow basic speed, relatively early in the return path section 113 and therefore slowly traverses part of the return path section. In this way, a certain self-balancing occurs automatically.
  • the drive motor 117 of the controlling drive device 115 is a motor that can be adjusted in several stages, and the number of stages assigned to the first reversing path arc 12 is provided with a corresponding number of shooter position buttons 123 to 128, which are able to determine the passage of the shooter 16 in FIG. 3 .
  • the shooter position buttons 123 to 128 are activated by the first signal of the timing device connected to the crankshaft of the weaving machine, and the shooter position button on which the shooter 16 arrives first after activation, outputs his signal to a stage control circuit (not shown) for the stepper motor 117, while at the same time all the shooter position buttons following in the shooter running direction are blocked.
  • the signal from the shooter position button then results in the corresponding speed level of the drive motor 117, the assignment being such that the shooter position buttons, with increasing distance from the compartment exit, increase the speed of the controlling drive device 115 with respect to the base speed.
  • the driving device 115 thereby driven at high speed than a shooter quickly leaving the compartment who already has one at the moment of activation of the shooter position button has reached the last button, the signal of which then sets a speed level of the adjustable drive motor 117 which is only slightly higher than the basic speed.
  • FIGS. 18 and 19 a third possibility of speed control for the controlling drive device 115 is shown in FIGS. 18 and 19.
  • a contactor pushbutton 121 in front of the drive belt of the return path section 113 or 113a to c, and the drive motor 117 of the belt 115 can be adjusted in fine steps or continuously.
  • a time counter contained in a control circuit for the motor 117 which is triggered by the first signal of the timing device of the loom crankshaft, is stopped by the tactile signal of the contactor sweep button 121, and the timing signal of the time counter forms a measure according to which a speed change which is directly related thereto compared to the basic speed on the drive device controlling it.
  • a shooter 16 arriving early because of high speed at the shooter run button 121 thus causes only a slight increase in speed of the controlling drive device 115, while a late arriving shooter leads to a high speed of the belt 115 and thus to a short throughput time through the return path section 113.
  • a further belt drive 122 at the end of the first reversing curve 12 is shown in front of the contactor flow switch 121; which engages in the rifle path of the turning arc 12.
  • This belt drive 122 can in any case delay the shooters 16 arriving from the specialist exit somewhat, so that the controlling drive device 115 in the return path section 113 must always accelerate the shooter to an adapted extent in accordance with the point in time determined by the button 121. It goes without saying that the belt of the delay device 121 can also be driven by a motor for continuous movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

1. A loom for weaving flat fabric provided with gripper shuttles advancing along an endless path consisting of the path section in the shed along the reed, the opposing return path section and the arcuate return path sections connecting them, which gripper shuttle is engaged before the entry into the shed by a delivering means moving at least at the moment of the delivery of the shuttle into the shed with constant shed entrance speed, comprising within the shuttle path in front of the delivering means an apparatus controlling the arrival time of the shuttle at that delivering means and further comprising an indexing means having a controlling influence on the controlling means and delivering thereto signals related to a loom-rhythm, wherein the delivering means- occupies practically the whole path curvature in front of the shed entry and the controlling means occupies most of the return path section, characterized in that at least part of the return path section (13; 113, 113a, 113b, 113c) positioned between the return curves has the configuration of a curve or is provided with curved pieces at the beginning and/or end of the straight-lined connection of the return path curves and that the controlling means (15, 115) extend essentially over the return path section (13; 113, 113a, 113b, 113c) and engage as conveyor belt the path curve or -curves of the return path sections (13; 113, 113a, 113b, 113c).

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachwebmaschine mit Greiferschützen gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine solche Webmaschine ist beispielsweise in der DE-PS 15 35 561 der Anmelderin beschrieben.The invention relates to a flat weaving machine with rapier shooters according to the preamble of the main claim. Such a weaving machine is described, for example, in DE-PS 15 35 561 by the applicant.

Bei einer bestimmten Ausführungsform der dort beschriebenen Webmaschine wird der Schützen unmittelbar vor dem Eintritt in das Fach von einer kontinuierlich mit Einschußgeschwindigkeit laufenden Einschußvorrichtung in Gestalt eines Zahnriemens erfaßt und auf Facheintrittsgeschwindigkeit beschleunigt, wobei diese Einschußvorrichtung den Schützen derart auf die Webladenbewegung synchronisiert zugeführt erhalten soll, daß der Schützen von der Einschußvorrichtung in das geöffnete Fach eingeschossen wird und dabei den bereitstehenden Schußfaden erfaßt und durch das Fach schleppt. Der Schützen kehrt dann über den Auslaufbogen und den Rücklaufbahnabschnitt der geschlossenen Umlaufbahn zur steuernden Vorrichtung zurück, von der er anschließend unmittelbar oder nach kurzem Zwischenhalt erneut der kontinuierlich laufenden Einschußvorrichtung zugeführt wird, womit das Arbeitsspiel erneut beginnt.In a specific embodiment of the weaving machine described there, the shooter is grasped immediately before entering the compartment by a weft device running continuously at the weft speed in the form of a toothed belt and accelerated to the weft entry speed, this weft device being fed to the shooters in a manner synchronized with the weaving movement that the shooter is shot into the open compartment by the weft device and thereby detects the ready weft thread and drags it through the compartment. The shooter then returns via the outlet arch and the return path section of the closed orbit to the control device, from which he is then immediately or after a short stop again fed to the continuously running shooting device, with which the work cycle begins again.

Wenngleich eine solche Webmaschine gegenüber einer Webmaschine mit geschlagenen Greiferschützen eine geringere Lärmentwicklung hat, steht ihrem technischen Nutzen der Nachteil entgegen, daß die Schützengeschwindigkeit moderner geschlagener Greiferschützen dieselbe Größenordnung erreicht, die Anschlagzahlen von Webmaschinen mit geschlagenen Greiferschützen jedoch oft höher liegen können, da die Zeit für den Rücklauf des Umlaufgreiferschützens zum Facheintritt bei geschlagenen Greiferschützen entfällt. Zudem wirkt sich bei breiten Webmaschinen und vor allem bei der Verarbeitung dicker Schußfäden das relativ geringe Gewicht des Umlaufgreiferschützen insofern negativ aus, als der Schützen während des Fachdurchlaufs sehr stark abgebremst wird und damit bei bestimmten Kombinationen von Webbreiten und Schußfadendurchmessern der Einsatz eines Umlaufgreiferschützensystems unmöglich wird.Although such a weaving machine has a lower noise level than a weaving machine with struck rapier marksmen, its technical benefit is countered by the disadvantage that the speed of the strikers of modern struck rapier marksmen is of the same order of magnitude, but the number of strokes of weaving machines with struck rapier marksmen can often be higher since the time for there is no return of the rotating gripper contact to the entry point when the gripper contactors are hit. In addition, the relatively low weight of the rotary rapier has an effect on wide weaving machines and especially when processing thick weft threads protect negatively insofar as the shooter is braked very strongly during the passage through the compartment and thus the use of a rotating gripper system is impossible with certain combinations of weaving widths and weft thread diameters.

Gegenüber den wesentlich schwereren geschlagenen Schützen hat dagegen der Umlaufgreiferschützen den Vorteil, daß er wegen seines geringeren Gewichtes weniger gefährlich ist, wenn er durch irgendeine Störung aus dem Fach herausfliegt, wenngleich wiederum wegen seiner geringeren Länge diese Gefahr größer ist.Compared to the much heavier hit shooters, however, the round-gripper shooter has the advantage that because of its lower weight it is less dangerous if it flies out of the compartment due to any malfunction, although this risk is greater due to its shorter length.

Bei der aus der DE-PS 1 535 568 bekannten Webmaschine wird der Antrieb des Schützens an örtlich eng begrenzten Bahnabschnitten vorgenommen. Zur Wahrung des Synchronlaufs zwischen Webmaschine und Schützen soll am Ende der Umlaufbahn dessen Geschwindigkeit gemessen und es soll die Schützengeschwindigkeit unmittelbar vor dessen Eintritt in das Fach auf die für den Gleichlauf mit der Weblade erforderliche Geschwindigkeit korrigiert werden. In der Praxis konnte sich diese Verfahrensweise aufgrund meß- und regeltechnischer Probleme nicht einführen lassen, da die für die Geschwindigkeitsanpassung im Einlaufbogen zur Verfügung stehende Bahnstrecke für hohe Schützenumlaufgeschwindigkeiten, für welche sich grundsätzlich eine Flachwebmaschine mit Umlaufgreiferschützen eignet, zu klein ist.In the loom known from DE-PS 1 535 568, the protection of the contactor is carried out on locally narrowly defined web sections. To maintain synchronism between the weaving machine and the shooter, the speed of the shooter should be measured at the end of the orbit and the shooter speed should be corrected immediately before it enters the compartment to the speed required for synchronism with the sley. In practice, this procedure could not be introduced due to measurement and control problems, since the rail route available for speed adjustment in the infeed bend is too small for high shuttle speeds, for which a flat weaving machine with rotary shuttle contactors is generally suitable.

Aufgrund der Schwierigkeiten und Mängel war es mit den vorstehend kurz skizzierten Systemen nicht möglich, Schützengeschwindigkeiten von mehr als ca. 20 m/s zu erzielen.Because of the difficulties and shortcomings, it was not possible with the systems briefly outlined above to achieve shooter speeds of more than approx. 20 m / s.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flachwebmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs so auszugestalten, daß gegenüber den bisherigen Möglichkeiten wesentlich höhere Schützengeschwindigkeiten in Fach und wesentlich höhere Schußzahlen pro Zeiteinheit erzielt werden können.The invention is therefore based on the object of designing a flat weaving machine with the features of the preamble of the main claim in such a way that, compared to the previous possibilities, significantly higher shooter speeds in the compartment and significantly higher number of wefts per time unit can be achieved.

5Die Lösung dieser Aufgabe geschieht mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs.5This problem is solved with the help of the characteristic features of the main claim.

Im Gegensatz zu den bisher verwendeten Einschußvorrichtungen, die impulsweise kurz vor Facheintritt auf einen Schützen einwirken und damit nicht in der Lage sind, Schützengeschwindigkeiten von mehr als 20 m/s zu erreichen, ist mit einer Einschußvorrichtung, die im wesentlichen den gesamten Bahnbogen vor dem Facheintritt einnimmt, eine wesentlich höhere und auch exakter steuerbare Schützeneintrittsgeschwindigkeit zu erreichen, da zumindest im letzten Teil des Bahnbogens kein Schlupf mehr zwischen Schützen und Einschußvorrichtung auftritt. Zudem ist im Schützenrücklaufbahnabschnitt eine steuernde Vorrichtung in Gestalt einer weiteren Antriebsstrecke, nun jedoch von ausreichender Länge, vorhanden, die derart zu unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar ist, daß gegenüber einem mittleren Ankunftszeitpunkt aus irgendwelchen Gründen auftretende Verfrühungen oder Verspätungen des Schützens auf dieser Antriebsstrecke ausgeglichen werden und der Schützen schließlich wieder zum richtigen Zeitpunkt an die mit konstanter Facheintrittsgeschwindigkeit sich bewegende Einschußvorrichtung abgegeben wird.In contrast to the weft devices used so far, which act on a shooter shortly before entering the compartment and are therefore not able to reach shooter speeds of more than 20 m / s, with a weft device, essentially the entire sheet is in front of the compartment entry assumes to achieve a significantly higher and also more precisely controllable shooter entry speed, since at least in the last part of the web arc there is no more slip between the shooter and the shooting device. In addition, in the rifle return path section there is a controlling device in the form of a further drive path, but now of sufficient length, which can be driven at different speeds in such a way that, for some reason, premature or delays of the rifle on this drive path are compensated for an average time of arrival and the Finally protect again at the right time to be delivered to the entry device moving at a constant compartment entry speed.

Die Zwangsführung der durch das Fach laufenden Schützen durch Führungsstützen an der Weblade und korrespondierende Führungselemente am Schützen sorgt nicht nur für den ruhigen Lauf der Schützen durch das Fach, so daß keine Gewebebeschädigungen durch pendelnde Schützen auftreten, sondern beseitigt auch die bei den nunmehr möglichen Schützengeschwindigkeiten hohe Gefahr für das Persona), die von einem aus dem Fach herausfliegenden Schützen ausgehen könnte.The forced guidance of the shooters running through the compartment through guide supports on the sley and corresponding guide elements on the shooter not only ensures that the shooters run smoothly through the compartment so that there is no tissue damage caused by shuttle shooters, but also eliminates the high shooter speeds that are now possible Danger to the persona) that could result from a shooter flying out of the compartment.

Es sind verschiedene Arten der Ausgestaltung der Erfindung und ihrer einzelnen Merkmale möglich, die aus den Unteransprüchen und den einzelnen Ausführungsbeispielen, die anhand der Zeichnung nachfolgend näher beschrieben werden, deutlich hervorgehen.Various types of configuration of the invention and its individual features are possible, which clearly emerge from the subclaims and the individual exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the drawing.

Läßt man z. B. mehrere Schützen gleichzeitig umlaufen, so kann in einem Zyklus für die Ladenruhe mehr Zeit als für den Schlag zur Verfügung gestellt werden, ohne daß der Schützen extrem schnell vom Fachaustritt zum Facheintritt transportiert werden muß, denn bereits während des Rücklauf des Schützens kann ein zweiter (und eventuell dritter) Schützen beschleunigt und durch das Fach geschossen werden, so daß sehr hohe Schlagzahlen erreicht werden.If you leave z. B. revolve several shooters at the same time, so more time than for the stroke can be made available in a cycle for the shop rest without the shooter having to be transported extremely quickly from the exit of the compartment to the compartment entry, because a second can already during the return of the shooter (and possibly third) shooters are accelerated and shot through the compartment, so that very high numbers of shots are achieved.

Es kann bei dem in zwei Phasen aufteilten Antrieb des Schützens auf Facheintrittsgeschwindigkeit die erste Phase in Gestalt eines Stoßantriebs eines aus dem Magazin freigegebenen Schützens bereits vor dem Bahnbogen vor dem Facheintritt aus der Anfangsgeschwindigkeit Null auf eine Endgeschwindigkeit der ersten Phase erfolgen, was elektromotorisch, elektromagnetisch, durch speicherunterstützten, vorgespannten Pneumatikzylinder bzw. vorgespannte- Feder möglich ist. Für die zweite Beschleunigungsphase des Schützens steht dann der gesamte Bahnbogen zur Verfügung, dessen Länge ausreicht, den Schützen auf eine sehr hohe Facheintrittsgeschwindigkeit zu beschleunigen. Dies kann, ebenfalls wegen der Länge der zur Verfügung stehenden Strecke, vorteilhaft mit Hilfe eines drehzahlsteuerbaren Antriebsmotors erfolgen, der den Beschleunigungsriemen von einer Geschwindigkeit, die der Abgabegeschwindigkeit der steuernden Vorrichtung im Augenblick der Schützenübergabe entspricht, auf Facheintrittsgeschwindigkeit des Schützens beschleunigt und anschließend den Riemen für die Übernahme des nächsten Schützens sofort wieder verzögert. Der Beschleunigungsriemen im Bahnbogen vor dem Facheintritt pulsiert also, wobei die Steuerung der Pulsation beispielsweise durch schützengesteuerte Taster an der Umlaufbahn aber auch durch die steuernde Vorrichtung vorgenommen )werden kann. Um eine möglichst hohe Schützenfolge zu erzielen, erfolgt die Auslösung des Übergabevorgangs aus dem Magazin vorzugsweise in Abhängigkeit von der WebIadenstellung. Damit kann unmittelbar nach Abschluß eines Webladenanschlags ein nächster Schützen beschleunigt und in das Fach eingeschossen werden. Während der Rücklaufbahnabschnitt zwischen den beiden Umkehrbögen bei bisher bekannten Greiferschützenbahnen geradlinig verläuft, ist dieser Rücklaufbahnabschnitt in einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise im wesentlichen über seine gesamte Länge bogenförmig gestaltet oder durch Bogenstücke am Anfang und/oder Ende aus der geradlinigen Verbindung der Umkehrbogenenden herausgehoben, so daß ein in den oder die Bahnbogen eingreifender Riementrieb über eine lange Distanz auf den Schützen Einfluß nehmen kann. Eine gegebenenfalls erforderliche spontane Geschwindigkeitsveränderung des Riementriebs zwischen dem Erfassen und der Abgabe des Schützens ist mit heute zur Verfügung stehenden Antriebsmotoren erreichbar.In the two-phase drive of the shooter at compartment entry speed, the first phase in the form of a push drive of a shooter released from the magazine can take place from the initial speed zero to an end speed of the first phase before the sheet entry before the compartment entry, which is electromotive, electromagnetic, memory-supported, pre-tensioned pneumatic cylinder or pre-tensioned spring is possible. For the second acceleration phase of the shooter, the entire arch of the path is then available, the length of which is sufficient to accelerate the shooter to a very high compartment entry speed. This can also be done, also because of the length of the available route, with the help of a speed-controllable drive motor, which accelerates the acceleration belt from a speed that corresponds to the delivery speed of the controlling device at the moment the shooter is handed over to the shooter's entry speed and then the belt for the takeover of the next shooter was immediately delayed. The acceleration belt in the sheet arch before the entrance to the compartment therefore pulsates, the pulsation being controlled, for example, by protection-controlled buttons on the orbit, but also by the controlling device). In order to achieve the highest possible sequence of shooters, the transfer process is preferably triggered from the magazine depending on the position of the shutter. As a result, the next shooter can be accelerated and shot into the compartment immediately after completing a web shop attack. While the return path section between the two reversing arches runs in a straight line in hitherto known gripper rifle tracks, in an embodiment of the invention this return path section is preferably essentially arc-shaped over its entire length or is lifted out of the straight connection of the reversing arch ends by arc pieces at the beginning and / or end, so that a belt drive engaging in the web arch or the arch can influence the shooter over a long distance. Any necessary spontaneous speed change of the belt drive between the detection and the release of the contactor can be achieved with the drive motors available today.

Es kann auch aus regeltechnischen Gründen vorteilhaft sein, den Schützen in einem Bahnabschnitt vor der Meßeinrichtung um ein gewisses Maß zu verzögern, so daß die steuernde Antriebsvorrichtung im Rücklaufbahnabschnitt den Schützen stets etwas beschleunigen muß.It may also be advantageous for control reasons to delay the shooter by a certain amount in a path section in front of the measuring device, so that the controlling drive device in the return path section must always accelerate the shooter somewhat.

I Die Art und Weise, wie der wechselnde Einfluß des Webfaches auf die Geschwindigkeit des Schützens auf der Rücklaufbahn erfaßt und in ausgleichende Geschwindigkeitsveränderungen an der steuernden Vorrichtung umgesetzt wird, geht ebenso aus der anschließenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisiert dargestellten Ausi führungsbeispielen hervor wie auch einige Gestaltungsmöglichkeiten der Schützenumlaufbahn selbst. Im einzelnen stellen dar:

  • Fig.1 eine schematisierte Darstellung der Schützenumlaufbahn einer Webmaschine gemäß der Erfindung mit den für die Beschleunigung, Verzögerung und Zeitsteuerung der umlaufenden Schützen erforderlichen Elementen;
  • Fig.2 den Beschleunigungsbahnbogen mit einer ersten
  • und 3 Ausführungsform einer steuernden Übergabevorrichtung;
  • Fig. 4 den Beschleunigungsbahnbogen mit einer steuernden Obergabevorrichtung für die Schützen in einer zweiten Ausführungsform;
  • Fig. 5 den Beschleunigungsbahnbogen mit einer wiederum anders gestalteten steuernden Vorrichtung mit Beschleunigungsriemen;
  • Fig. 6 verschiedene mögliche Ausführungsbeispiele von an der bis 16 Weblade angeordneten Führungsstützen und angepaßten Führungselementen am Schützen;
  • Fig. 17 ein Gestaltungsbeispiel einer an der Webmaschine angebrachten Kulisse für die Zwangsführung einer während des Schützendurchlaufs in das Fach eingreifenden Führungsstütze mit den zwei Endstellungen der Weblade.
  • Fig. 18 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schützenumlaufbahn einer Flachwebmaschine mit Umlaufgreiferschützen;
  • Fig. 19 eine Teildarstellung der Schützenumlaufbahn in abgewandelter Ausführungsform;
  • Fig. 20 die Schützenumlaufbahn der Flachwebmaschine im wesentlichen wie in Fig. 18 mit Einrichtungen zum Erfassen der unterschiedlichen Fachaustrittsgeschwindigkeiten des Schützens.
I The way in which the changing influence of the shed on the speed of the shooter on the return path is detected and implemented in compensating speed changes on the control device is also apparent from the following description of Ausi exemplary embodiments shown schematically in the drawing, as well as some Design options for the rifle orbit itself.
  • 1 shows a schematic representation of the shooter orbit of a weaving machine according to the invention with the elements required for the acceleration, deceleration and timing of the rotating shooters;
  • 2 shows the acceleration path curve with a first
  • and 3 embodiment of a controlling transfer device;
  • 4 shows the acceleration trajectory arch with a controlling transfer device for the shooters in a second embodiment;
  • 5 shows the acceleration path curve with a control device with an acceleration belt, which is again designed differently;
  • 6 shows various possible exemplary embodiments of guide supports arranged on the up to 16 sley and adapted guide elements on the shooter;
  • 17 shows a design example of a backdrop attached to the weaving machine for the forced guidance of a guide support with the two end positions of the weaving sley engaging in the compartment during the shooter pass.
  • 18 shows a further exemplary embodiment of the shuttle orbit of a flat weaving machine with rotary shuttle contactors;
  • 19 shows a partial representation of the rifle orbit in a modified embodiment;
  • FIG. 20 shows the rifle orbit of the flat weaving machine essentially as in FIG. 18 with devices for detecting the different specialist exit speeds of the rifle.

Die gesamte Webmaschine ist in den Zeichnungen nicht in ihren Einzelheiten wiedergegeben, da diese für die Erläuterung der Erfindung nicht von Belang sind.The details of the entire weaving machine are not shown in the drawings, since these are not important for the explanation of the invention.

In der Fig. 1 ist die Umlaufbahn für die Greiferschützen der Webmaschine in einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt. Sie setzt sich zusammen aus dem Bereich des Faches 11, dem hinteren Umkehrbogen 12, der unteren Rückführungsstrecke 13 und dem vor dem Fach liegenden Beschleunigungsbogen 14. Zwischen dem Ende der Rückführungsstrecke 13 und dem Anfang des Beschleunigungsbogens 14 befinden sich ein Magazin 15 für mehrere Schützen 16 sowie eine Übergabevorrichtung 17, die im Takt des Webmaschinenrhythmus jeweils einen bereitstehenden Schützen von einem kontinuierlich mit hoher Geschwindigkeit angetriebenen Riemen 18 erfaßt und über die gesamte Strecke des Beschleunigungsbogens 14 auf die hohe Einschußgeschwindigkeit beschleunigt wird, mit der der Schützen dann in das geöffnete Fach 11 eintritt, nachdem er an einer Fadenübergabestation 19 einen bereitgestellten Faden übernommen hat. Die Einzelheiten der Fadenübergabe sowie des Herausschlagens des Fadens aus dem Greiferschützen und des Abschneidens sind ebenfalls nicht dargestellt, da für die Erfindung in diesem Zusammenhang nicht von Belang.1 shows the orbit for the rapier shooters of the weaving machine in a preferred embodiment. It is composed of the area of the compartment 11, the rear reversing sheet 12, the lower return path 13 and the acceleration sheet 14 located in front of the compartment. Between the end of the Return path 13 and the beginning of the acceleration curve 14 are a magazine 15 for several shooters 16 and a transfer device 17 which, in time with the weaving machine rhythm, detects a ready shooter from a belt 18 continuously driven at high speed and over the entire distance of the acceleration curve 14 the high weft speed is accelerated, with which the shooter then enters the opened compartment 11 after he has taken over a provided thread at a thread transfer station 19. The details of the thread transfer as well as the knocking out of the thread from the rapier and cutting off are also not shown, since they are not relevant to the invention in this context.

Im Bereich des hinteren Umkehrbogens 12 befinden sich ebenfalls mehrere in die Schützenbahn eingreifende Riementriebe 20a, 20b, 20c, die den mit hoher Geschwindigkeit aus dem Fach ankommenden Schützen abfangen, verzögern und mit geeigneter Geschwindigkeit an Transportriemen 21a, 21b, 21c der Rückführungsstrecke 13 übergeben, die die Schützen 16 dem Magazin 15 mit geringer Geschwindigkeit zuführen.In the area of the rear turnaround 12 there are also a plurality of belt drives 20a, 20b, 20c engaging in the rifle track, which intercept, decelerate the shooter arriving from the compartment at high speed, and transfer them to the return path 13 at a suitable speed to transport belts 21a, 21b, 21c, which the shooters 16 feed the magazine 15 at low speed.

Als steuernde Vorrichtung 17 ist im vorliegenden Fall ein mit einem Stößel 22 versehener Druckluftzylinder dargestellt, der den für den nächsten Einschuß vorgesehenen Schützen in genauer Taktsteuerung zur Webladenbewegung unter Berücksichtigung der Durchlaufstrecke an der Einschußvorrichtung im Beschleunigungsbogen 14 mit gewisser Geschwindigkeit abgibt, so daß der Schützen im richtigen Zeitpunkt, wenn die Webläde die hintere Ruhestellung einnimmt, durch das Fach läuft. Da bei dieser Ausführungsform mehrere Schützen in der Umlaufbahn umlaufen, ist ohne Rücksicht auf die Dauer der Rückführung der Schützen vom Fachausgang zum Magazin 15 eine schnelle Folge der Ladenbewegung möglich, wobei für die Ladenruhe ein sehr großer Teil der Zeit eines Webzyklus zur Verfügung steht. Damit läßt sich einerseits wegen der mit der Einschußvorrichtung 18 zu erzielenden hohen Schützengeschwindigkeiten am Facheintritt und andererseits wegen der schnellen Schützenfolge eine sehr hohe Schlagzahl der Webmaschine erreichen.As the controlling device 17 in the present case, a pneumatic cylinder provided with a plunger 22 is shown, which delivers the shooter intended for the next shot in precise cycle control for the movement of the shutter, taking into account the throughput on the shot device in the acceleration sheet 14 at a certain speed, so that the shooter in at the right time, when the shutters are in the rear rest position. Since in this embodiment several shooters orbit in the orbit, regardless of the duration of the return of the shooters from the compartment exit to the magazine 15, a quick sequence of the shop movement is possible, with a very large part of the time of a weaving cycle being available for the shop quiet. On the one hand, because of the high shooter speeds to be achieved with the weft device 18 at the entrance to the compartment and, on the other hand, because of the rapid shooter sequence, a very high number of strokes of the weaving machine can be achieved.

Nachdem der Schützen durch das Fach gelaufen ist, wird er durch die abgestuften Verzögerungstriebe 20a, 20b, 20c abgebremst und über die ansteigende, unterbrochene Rücklaufbahn 13 zum Schützenmagazin 15 geführt. Diese unterbrochene, vertikal zum sich anschließenden Bahnbogen versetzte Rücklaufbahn bietet sehr gute räumliche Voraussetzungen für die Schützenmagazinierung sowie für eine günstige Anordnung eines Stoßantriebs der die erste Beschleunigungsphase ausführenden steuernden Obergabevorrichtung 17, 22.After the shooter has run through the compartment, he is braked by the graduated deceleration drives 20a, 20b, 20c and guided to the shooter magazine 15 via the rising, interrupted return path 13. This interrupted return path, which is offset vertically to the adjoining sheet arch, offers very good spatial conditions for the rifle magazine as well as for a favorable arrangement of a shock drive of the control transfer device 17, 22 executing the first acceleration phase.

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 2 und 3 werden die Schützen 16 ebenfalls durch den bereits zur Fig. 1 beschriebenen Beschleunigungsriemen 18 im Beschleunigungsbogen 14 beschleunigt, jedoch erfolgt die taktgesteuerte Übergabe der Schützen 16 durch eine mit Schlagarmen 23 besetzte Welle 24, die taktgesteuert jeweils um einen bestimmten Winkel gedreht wird, wodurch ein Schützen 16 an den Beschleunigungsriemen 18 abgegeben und von diesem erfaßt wird, wie in Fig. 3 dargestellt. Das letzte Ende der Rückführstrecke 13 stellt gewissermaßen das Magazin für weitere bereitstehende Schützen 16 dar. Der Antrieb der Welle 24 kann durch Auslösen einer vorgespannten Feder erfolgen.In the exemplary embodiment of FIGS. 2 and 3, the shooters 16 are also accelerated by the acceleration belt 18 already described for FIG. 1 in the acceleration curve 14, but the clock-controlled transfer of the shooters 16 is carried out by a shaft 24 equipped with striking arms 23, which are clock-controlled in each case by a specific one Angle is rotated, whereby a shooter 16 is delivered to the acceleration belt 18 and is detected by this, as shown in Fig. 3. The last end of the return path 13 represents, as it were, the magazine for other available shooters 16. The shaft 24 can be driven by triggering a prestressed spring.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 erfolgt die Übergabe des zu beschleunigenden Schützens 16 an den Beschleunigungsriemen 18 durch taktgesteuerte Bewegung eines mit Vorsprüngen 25 versehenen Transportriemens 26 im letzten Abschnitt der Rückführstrecke 13 der Umlaufbahn. Auch hier wird die Taktsteuerung des Riemens 26 vom Schlagrhythmus der Webmaschine bestimmt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the contactor 16 to be accelerated is transferred to the acceleration belt 18 by clock-controlled movement of a transport belt 26 provided with projections 25 in the last section of the return path 13 of the orbit. Here too, the timing control of the belt 26 is determined by the beat rhythm of the weaving machine.

Eine Ausführungsform der Einschußvorrichtung speziell für Schützen, die durch das Fach gleiten, ist in der Fig. 5 dargestellt. Ein von der Rückführstrecke 13 taktgesteuert an die Einschußvorrichtung mit ihrem Beschleunigungsriemen 18 abgegebener Schützen 16 wird zwischen dem Riemen 18 und einem den Riemen auf der Innenseite des 'Beschleunigungsbogens 14 abstützenden Stützrad 30, das mit der Umfangsgeschwindigkeit des Riemens 18 umläuft, eingespannt und am Facheintritt ausgeworfen.An embodiment of the bullet device especially for shooters sliding through the compartment is shown in FIG. 5. A shooter 16, who is clocked from the return path 13 to the insertion device with its acceleration belt 18, is clamped between the belt 18 and a support wheel 30 which supports the belt on the inside of the 'acceleration bow 14 and rotates at the circumferential speed of the belt 18, and is ejected at the compartment entrance .

Wie bereits eingangs dargelegt, benötigt die erfindungsgemäße Webmaschine wegen der sehr hohen Schützengeschwindigkeiten im Fach am Schützen Führungselemente und am Webeblatt sich über deren gesamte Länge erstreckende Führungsstützen als Gegenstücke für die Führungselemente des Schützens, um einen ruhigen und gegen Herausfliegen gesicherten Lauf des Schützens durch das Fach zu gewährleisten. Verschiedene Ausführungsbeispiele derartiger Führungselemente und zugehöriger Führungsstützen sind in den Figuren 6 bis 16 gezeigt.As already explained at the beginning, because of the very high shooter speeds in the compartment, the weaving machine according to the invention requires guide elements on the shooter and guide supports extending over their entire length as counterparts for the guide elements of the shooter in order for the shooter to run smoothly through the compartment and secured against flying out to guarantee. Various exemplary embodiments of such guide elements and associated guide supports are shown in FIGS. 6 to 16.

Ein Rollschützen 31 läuft zwischen Unterfach 32 und Oberfach 33. Mit einer Seitenfläche liegt der Rollschützen 31 mit einer entsprechend geformten Abschrägung 34 an einer korrespondierenden, abwärtsweisenden Stützfläche 35 des an der Weblade der Maschine sitzenden Webeblattes 36 an und wird dadurch daran gehindert aufzusteigen. An einer oberen Schiene 37 des Webeblattes ist eine Leiste 38 angelenkt, die mit kammartigen Vorsprüngen 39 zwischen die Fäden des Oberfaches 33 greift. Die kammartigen Vorsprünge 39 haben eine zur Schützenbahn weisende, abwärtsgeneigte Schrägfläche 40, die auf eine korrespondierende Führungsschrägfläche 41 an der Seite des Schützens abgestimmt ist. Der Schützen 31 ist dadurch im Fach allseitig geführt, wobei das erforderliche Spiel für einen freien Schützenlauf selbstverständlich eingehalten ist.A roller shooter 31 runs between the lower compartment 32 and the upper compartment 33. With one side surface, the roller shooter 31 lies with a correspondingly shaped bevel 34 on a corresponding, downward-facing support surface 35 of the reed 36 sitting on the sley of the machine and is thereby prevented from rising. A bar 38 is articulated on an upper rail 37 of the reed, which engages with comb-like projections 39 between the threads of the upper compartment 33. The comb-like projections 39 have a downwardly inclined inclined surface 40 which faces the rifle path and which is matched to a corresponding guide inclined surface 41 on the side of the rifle. The shooter 31 is guided on all sides in the compartment, the required game for a free shooter course is of course observed.

Beim Anschlag muß die kammartige obere Führung 38, 39 aus dem Fach herausgeschwenkt werden, was durch eine später noch zu beschreibende Zwangsführung erfolgt.When it stops, the comb-like upper guide 38, 39 must be pivoted out of the compartment, which is done by a positive guide to be described later.

Fig. 7 zeigt ein Webeblatt 42, das mit seiner Führungsstütze 43 derjenigen aus Fig. 6 prinzipiell gleich ist. Der Schützen 44, der als Gleitschützen durch das Fach läuft, stützt sich an dem Webeblatt 42 mit Rollen 45 gegen eine Führungsstützfläche 46 ab. Die andere Seite der Schützenführung ist der in Fig. 6 beschriebenen prinzipiell gleich.FIG. 7 shows a reed 42 which is basically the same as that of FIG. 6 with its guide support 43. The shooter 44, who runs through the compartment as a slide shooter, is supported on the reed 42 with rollers 45 against a guide support surface 46. The other side of the rifle guide is basically the same as that described in FIG. 6.

Fig. 8 bildet eine Kombination der Schützenführungen nach Figuren 6 und 7. Der dargestellte Rollschützen 47 stützt sich gegenüber dem Webeblatt 48 und der an diesem angelenkten kammartigen Führungsschiene 49 mittels im Schützen schräg angebrachter Stützrollen 50 ab, was besonders geringe Reibung während des Fachdurchlaufes bedeutet.8 forms a combination of the marksman guides according to FIGS. 6 and 7. The roller shooter 47 shown is supported against the reed 48 and the comb-like guide rail 49 articulated thereon by means of support rollers 50 mounted obliquely in the shooter, which means particularly low friction during the passage through the compartment.

Bei den Schützenführungen nach den Ausführungsbeispielen der Figuren 9 und 10 dringt die oberseitige Führungsstütze 51 bzw. 52 nicht zwischen die Fäden des Oberfaches ein, so daß bei genügend steilem Oberfach die obere Führungsstütze am Webeblatt 53 bzw. 54 starr angebracht sein kann, ohne daß beim Anschlag des Webeblattes an die Webkante das Eindringen der Führungsstütze in das fertige Gewebe befürchtet werden muß. Die Figuren 9 und 10 zeigen jedoch eine gelenkige Befestigung der Führungsschützen 51 und 52 am Webeblatt.In the shooter guides according to the embodiments of Figures 9 and 10, the upper guide support 51 and 52 does not penetrate between the threads of the upper compartment, so that the upper guide support can be rigidly attached to the reed 53 or 54 if the upper compartment is sufficiently steep without Stop of the reed on the selvedge, the penetration of the guide support into the finished fabric must be feared. Figures 9 and 10, however, show an articulated attachment of the guide shooters 51 and 52 to the reed.

Während sich bei der Ausführungsform nach Fig. 9 der Rollschützen 55 auf der einen Seite mit oberseitigen Rollen 56 gegen die durch die Führungsstütze 51 abgestützten Fäden des Oberfaches abstützt und mit einer bis an die Fäden des Oberfaches 33 reichenden Gleitschiene 57 am Webeblatt 53 entlanggleitet, weist der Schützen 58 beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 zwei derartige Gleitschienen 59, 60 auf, mit denen er gegenüber den durch die Führungsstütze 52 heruntergehaltenen Fäden des Oberfaches 33 abgestützt ist, damit er nicht aufsteigt und aus dem Fach herausfliegt. Die Ausführungsform des Schützens nach Fig. 10 ist besonders einfach, hat jedoch auch dadurch nur eine verhältnismäßig geringe seitliche Stabilisierung.While in the embodiment according to FIG. 9 the roller shooter 55 is supported on one side with rollers 56 on the top against the threads of the upper compartment supported by the guide support 51 and slides along the reed 53 with a slide rail 57 reaching up to the threads of the upper compartment 33 the shooter 58 in the embodiment according to FIG. 10 has two such slide rails 59, 60 with which it is supported in relation to the threads of the upper compartment 33 held down by the guide support 52, so that it does not rise and fly out of the compartment. The embodiment of the contactor according to FIG. 10 is particularly simple, but also has only a relatively low lateral stabilization as a result.

Eine weitere Ausführungsform der am Webeblatt 61 angelenkten oberen Führungsstütze in zwischen die Fäden des Oberfaches 33 kammartig eingreifender Ausbildung zeigt Fig. 11. Durch eine V-Längsnut 62 in der Oberseite des Schützens 63 und eine seitliche Schrägfläche 64 auf der dem Webeblatt 61 abgewandten Seitenfläche wird der Schützen gegenüber den Kammblättern 65 der oberen Führungsstütze 66 gehalten. Der Schützen 63 läuft in gewöhnlicher Weise auf Rollen 67 durch das Fach.FIG. 11 shows another embodiment of the upper guide support articulated on the reed 61 in a configuration that engages between the threads of the upper compartment 33. A V-shaped longitudinal groove 62 in the top of the contactor 63 and a lateral inclined surface 64 on the side surface facing away from the reed 61 the shooter is held opposite the comb blades 65 of the upper guide support 66. The shooter 63 runs in the usual way on rollers 67 through the compartment.

Bei den in den Figuren 12 bis 16 gezeigten Ausführungsformen greifen die kammartigen Führungsstützen für den durch das Fach laufenden Schützen, der wie dargestellt ein Rollschützen, jedoch auch ein Gleitschützen sein kann, durch das Unterfach 32 und weisen abwärts und gegen das Webeblatt 68 gerichtete Abstützflächen auf, während das Webeblatt selbst eine der Seitenkante des Schützens angepaßte Führungsnut 69 hat, in der der Schützen geführt entlang läuft. Die von unten durch das Unterfache 32 greifenden, kammartigen Führungsstützen sind entweder schwenkbar (70,71,72) oder vertikal verschiebbar (73,74), damit sie beim Anschlag des Webeblattes 68 an die Webkante nicht stören.In the embodiments shown in FIGS. 12 to 16, the comb-like guide supports for the shooter running through the compartment, who, as shown, can be a roller shooter but can also be a slide shooter, grip through the lower compartment 32 and have support surfaces directed downwards and against the reed 68 , while the reed itself has a guide groove 69 adapted to the side edge of the shooter, in which the shooter runs guided. The comb-like guide supports reaching through the lower compartment 32 from below are either pivotable (70, 71, 72) or vertically displaceable (73, 74) so that they do not interfere with the hitting of the reed 68 against the selvedge.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 dringt von unten außer der den Schützen seitlich abstützenden Führungsstütze 74 durch die Fäden des Unterfaches 32 eine mit Querrillen versehene Laufbahn 75 hindurch, so daß der Schützen auf dieser Laufbahn 75 entlangläuft, während die Fäden des Unterfaches 32 in den Querrillen versenkt liegen. Damit findet der Schützen unabhängig vom Webmuster stets gleiche Laufbahnbedingungen im Fach vor. Laufbahn 75 und Führungsstütze 74 sind, wie durch den Doppelpfeil 77 angedeutet, im Schlagrhythmus des Webeblattes 68 auf und ab verschiebbar.In the embodiment according to FIG. 16, from below, apart from the guide support 74 which laterally supports the shooter, a track 75 provided with transverse grooves penetrates through the threads of the lower compartment 32, so that the shooter runs along this track 75, while the threads of the lower compartment 32 pass through the transverse grooves lie sunk. This means that the shooter will always find the same career conditions in the subject regardless of the weaving pattern. As indicated by the double arrow 77, the track 75 and the guide support 74 can be moved up and down in the beat rhythm of the reed 68.

In der Fig. 17 ist eine mögliche Form für das Herausschwenken der kammartigen oberen Führungsstützen aus den Fäden des Oberfaches 33 beim. Ladenanschlag dargestellt. Mit der am Webblatt 80 gelenkig befestigten, die Kammblätter 81 tragenden Schiene 82 der oberen Führungsstütze ist eine Führungsrolle 83 verbunden, die in einer Kulisse 84 läuft, welche derart an der Webmaschine fest angebracht ist, daß die kammartige Führungsstütze beim Anschlag des Webeblattes 80 gegen die Gewebekante hochgeschwenkt gehalten wird und sich mit Abstand über dem fertigen Gewebe 85 befindet. Bei der Rückbewegung der Weblade in die hintere Ruhelage (rechte Stellung in Fig. 17) steht dann die Führungsstütze 81, 82 wieder für die Führung des Schützens 86 im geöffneten Fach bereit.17 is a possible form for the pivoting out of the comb-like upper guide supports from the threads of the upper compartment 33 when. Shelf stop shown. With the articulated on the reed 80, the comb blades 81 supporting rail 82 of the upper guide support, a guide roller 83 is connected, which runs in a link 84, which is attached to the weaving machine in such a way that the comb-like guide support when the reed 80 stops against the Fabric edge is held pivoted up and is at a distance above the finished fabric 85. When the sley moves back into the rear rest position (right position in FIG. 17), the guide support 81, 82 is then again available for guiding the shooter 86 in the open compartment.

Bei einer weiteren Gruppe von Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 18 bis 20 geht der geradlinie Bahnabschnitt des Webfaches 11 in den kreisbogenförmigen Umkehrbogen 12 über, an den sich ein Rücklaufbahnabschnitt 113 bzw. 113a-c anschließt, dessen Ende mit dem Anfang des Faches 11 wiederum durch den zweiten Umkehrbogen 14 verbunden ist. Im Bereich des Umkehrbogens 14 ist eine mit konstanter Facheintrittsgeschwindigkeit angetriebene Einschußvorrichtung 118 in Gestalt eines in den Bahnbogen 14 eingreifenden Antriebsriemens, der über Rollen geführt ist, von denen eine mit einem konstant laufenden (nicht gezeigten) Motor in Verbindung steht, vorgesehen. Vor dem Facheintritt befindet sich eine insgesamt mit 19 gekennzeichnete Fadenübergabevorrichtung, der die einzutragenden Fäden von Magazinspulen 20 zugeführt werden.In a further group of exemplary embodiments according to FIGS. 18 to 20, the straight path section of the shed goes 11 into the circular arc-shaped reversing arch 12, which is followed by a return path section 113 or 113a-c, the end of which is in turn connected to the beginning of the compartment 11 by the second reversing arch 14. Provided in the area of the reversing sheet 14 is a weft device 118 driven at a constant compartment entry speed in the form of a drive belt engaging in the sheet sheet 14, which is guided over rollers, one of which is connected to a constantly running motor (not shown). In front of the compartment entrance there is a thread transfer device, identified overall by 19, to which the threads to be inserted are fed from magazine bobbins 20.

Der Rücklaufbahnabschnitt 113 ist im dargestellten Fall der Fig. 18 und 20 über seine gesamte Länge bogenförmig gewölbt, so daß ein mit der vorgesehenen hohen Geschwindigkeit durch die Schützenumlaufbahn laufender Schützen 16 gegen einen in den gewölbten Rücklaufbahnabschnitt 113 eingreifenden Riementrieb 115 gedrückt wird, der über Rollen läuft, von denen eine Rolle durch einen drehzahlsteuerbaren Motor 117 angetrieben ist.The return path section 113 is arched over its entire length in the illustrated case of FIGS. 18 and 20, so that a shooter 16 running through the rifle orbit at the intended high speed is pressed against a belt drive 115 which engages in the curved return path section 113 and which is via rollers runs, of which a roller is driven by a speed-controllable motor 117.

Die abgewandelte Ausführungsform des Rücklaufbahnabschnittes gemäß Fig. 19 weist am Anfang und Ende zwei kürzere Bogenstücke 113a, 113c und dazwischen einen gerade gestreckten, jedoch aus der geradlinigen Verbindung der Enden der Umkehrbogen 12 und 14 heraus-. gehobenen Abschnitt auf, so daß, wie deutlich erkennbar, ein auf dem Rücklaufbahnabschnitt 113a bis 113c sich bewegender Schützen 16 von dem Riemen eines in diesen Bahnabschnitt eingreifenden Riementriebs 115 erfaßt wird.The modified embodiment of the return path section according to FIG. 19 has two shorter arc pieces 113a, 113c at the beginning and end and a straight one in between, but out of the straight connection of the ends of the reversing arches 12 and 14. lifted section, so that, as can be clearly seen, a shooter 16 moving on the return path section 113a to 113c is gripped by the belt of a belt drive 115 engaging in this path section.

Es ist auch denkbar, daß sich der gerade gestreckte Teil 113b des Rücklaufbahnabschnittes unmittelbar an das Ende eines Umkehrbogens 12 oder 14 anschließt und mit Hilfe des dann einzig vorhandenen Bahnkrümmungsbogens 113a bzw. 113c die Verbindung mit dem jeweils anderen Bahnumkehrbogen 14 bzw. 12 hergestellt ist. Der gerade gestreckte Rücklaufbahnabschnitt 113b wäre dann unter einem Winkel zum Fach 11 geneigt.It is also conceivable that the straight part 113b of the return path section directly adjoins the end of a reversing curve 12 or 14 and the connection with the other path reversing curve 14 or 12 is established with the help of the then only curvature curve 113a or 113c. The straight stretch section 113b would then be inclined at an angle to the compartment 11.

Eine Anpassung der Schützenumlaufzeit an den Webmaschinenrhythmus mit Hilfe der steuernden Antriebsvorrichtung 115 kann nun in einer ersten Ausführungsform der Webmaschine derart vorgenommen werden, daß bei einer vorgewählten Winkelstellung der Kurbelwelle der Webmaschine der Antriebsmotor 117 der steuernden Antriebsvorrichtung 115 ein Signal erhält, durch das die steuernde Antriebsvorrichtung 115 spontan auf einen höheren Geschwindigkeitswert gebracht wird. Es ist dazu zweckmäßig, den Antriebsmotor 117 als Scheibenläufermotor auszubilden. Bei einer zweiten Winkelstellung der Kurbelwelle der Webmaschine, in welcher der Schützen 16 mit Sicherheit die steuernde Antriebsvorrichtung 115 bereits wieder verlassen hat, wird letztere durch ein weiteres Signal wieder auf ihre Grundgeschwindigkeit zurückgestellt. Die Charakteristick der Geschwindigkeitsänderung ist sowohl hinsichtlich der Geschwindigkeitswerte als auch- der Zeitpunkt nach den Gegebenheiten der Webmaschine einstellbar, so daß gewisse, im wesentlichen durch den Fachdurchlauf bedingte Geschwindigkeitsunregelmäßigkeiten des Schützens 16 ausgeglichen werden. Trifft z. B. ein durch starke Verzögerung im Fach 11 verspätet ankommender Schützen auf die aufgrund des ersten Signals bereits mit erhöhter Geschwindigkeit laufende Antriebsvorrichtung 115, so wird die Durchlaufzeit des Schützens durch den Rücklaufbahnabschnitt 113 gegenüber dem Falle wesentlich verkürzt, daß ein im Fach 11 wenig abgebremster Schützen verhältnismäßig früh auf die noch mit langsamer Grundgeschwindigkeit sich bewegende Antriebsvorrichtung 115 im Rücklaufbahnabschnitt 113 trifft und deshalb einen Teil der Rücklaufbahnstrecke langsam durchläuft. Auf diese Weise stellt sich automatisch ein gewisser Selbstausgleich ein.An adaptation of the shooter rotation time to the weaving machine rhythm with the help of the controlling drive device 115 can now be carried out in a first embodiment of the weaving machine in such a way that with a preselected angular position of the crankshaft of the weaving machine the drive motor 117 of the controlling drive device 115 receives a signal by which the controlling drive device 115 is spontaneously brought to a higher speed value. It is expedient to design the drive motor 117 as a disk motor. In the case of a second angular position of the crankshaft of the weaving machine, in which the shooter 16 has surely already left the controlling drive device 115, the latter is reset to its basic speed by a further signal. The characteristic of the speed change can be adjusted both with regard to the speed values and the time according to the circumstances of the weaving machine, so that certain speed irregularities of the contactor 16, essentially caused by the passage through the shed, are compensated for. For example, B. a delayed arrival in the compartment 11 due to strong delay on the already running at high speed due to the first signal drive device 115, the throughput time of the shooter through the return path section 113 compared to the case that a little slowed down in the compartment 11 shooters meets the drive device 115, which is still moving at a slow basic speed, relatively early in the return path section 113 and therefore slowly traverses part of the return path section. In this way, a certain self-balancing occurs automatically.

) Eine verbesserte Variante der Ausgleichssteuerung ist in der Fig. 20 wiedergegeben. Der Antriebsmotor 117 der steuernden Antriebsvorrichtung 115 ist ein in mehreren Stufen verstellbarer Motor, und der Stufenzahl zugeordnet sind am ersten Umkehrbahnbogen 12 entsprechend viele Schützenpositionstaster 123 bis 128 angeordnet, die in 3der Lage sind, den Durchlauf des Schützens 16 festzustellen. Die Schützenpositionstaster 123 bis 128 werden durch das erste Signal der mit der Kurbelwelle der Webmaschine verbundenen Taktgabeeinrichtung aktiviert, und derjenige Schützenpositionstaster, an dem der Schützen 16 nach der Aktivierung zuerst ankommt, gibt sein Signal an eine Stufen-Steuerschaltung (nicht gezeigt) für den in Stufen stellbaren Antriebsmotor 117 ab, während zugleich zumindest sämtliche in Schützenlaufrichtung folgenden Schützenpositionstaster gesperrt werden. Das Signal des Schützenpositionstasters hat dann die entsprechende Geschwindigkeitsstufe des Antriebsmotors 117 zur Folge, wobei die Zuordnung derart ist, daß die Schützenpositionstaster mit zunehmendem Abstand vom Fachaustritt abnehmende Geschwindigkeitserhöhungen der steuernden Antriebsvorrichtung 115 gegenüber der Grundgeschwindigkeit bewirken. Damit wird ein spät und folglich langsam aus dem Fach 11 austretender Schützen 16 von der dadurch zu hoher Geschwindigkeit angetriebenen steuernden Antriebsvorrichtung 115 folglich auf dem Rücklaufbahnabschnitt 113 wesentlich stärker beschleunigt als ein schnell aus dem Fach austretender Schützen, der im Augenblick der Aktivierung der Schützenpositionstaster bereits einen der letzten Taster erreicht hat, dessen Signal dann eine nur geringfügig gegenüber der Grundgeschwindigkeit erhöhte Drehzahlstufe des stellbaren Antriebsmotors 117 einstellt.) An improved variant of the compensation control is shown in FIG. 20. The drive motor 117 of the controlling drive device 115 is a motor that can be adjusted in several stages, and the number of stages assigned to the first reversing path arc 12 is provided with a corresponding number of shooter position buttons 123 to 128, which are able to determine the passage of the shooter 16 in FIG. 3 . The shooter position buttons 123 to 128 are activated by the first signal of the timing device connected to the crankshaft of the weaving machine, and the shooter position button on which the shooter 16 arrives first after activation, outputs his signal to a stage control circuit (not shown) for the stepper motor 117, while at the same time all the shooter position buttons following in the shooter running direction are blocked. The signal from the shooter position button then results in the corresponding speed level of the drive motor 117, the assignment being such that the shooter position buttons, with increasing distance from the compartment exit, increase the speed of the controlling drive device 115 with respect to the base speed. Thus, a late and consequently slow shooter 16 exiting from the compartment 11 is consequently accelerated much more strongly on the return path section 113 by the driving device 115 thereby driven at high speed than a shooter quickly leaving the compartment who already has one at the moment of activation of the shooter position button has reached the last button, the signal of which then sets a speed level of the adjustable drive motor 117 which is only slightly higher than the basic speed.

Schließlich ist in den Figuren 18 und 19 eine dritte Möglichkeit der Geschwindigkeitssteuerung für die steuernde Antriebsvorrichtung 115 dargestellt. Zu dem Zweck befindet sich vor dem Antriebsriemen des Rücklaufbahnabschnittes 113 bzw. 113a bis c ein Schützendurchlauftaster 121, und der Antriebsmotor 117 des Riemens 115 ist feinstufig oder kontinuierlich drehzahlstellbar. Ein in einer Steuerschaltung für den Motor 117 enthaltener Zeitzähler, welcher durch das erste Signal der Taktgabeeinrichtung der Webstuhlkurbelwelle ausgelöst wird, wird durch das Tastsignal des Schützendurchlauftasters 121 gestoppt, und das Zeitablaufgrößensignal des Zeitzählers bildet ein Maß, nach welchem eine im direkten Verhältnis dazu stehende Geschwindigkeitsänderung gegenüber der Grundgeschwindigkeit an dfer steuernden Antriebsvorrichtung hervorgerufen wird. Ein wegen hoher Geschwindigkeit am Schützendurchlauftaster 121 früh eintreffender Schützen 16 bewirkt also eine nur geringe Geschwindigkeitserhöhung der steuernden Antriebsvorrichtung 115, während ein spät eintreffender Schützen zu einer hohen Geschwindigkeit des Riemens 115 und damit zu einer kurzen Durchlaufzeit durch den Rücklaufbahnabschnitt 113 führt.Finally, a third possibility of speed control for the controlling drive device 115 is shown in FIGS. 18 and 19. For this purpose there is a contactor pushbutton 121 in front of the drive belt of the return path section 113 or 113a to c, and the drive motor 117 of the belt 115 can be adjusted in fine steps or continuously. A time counter contained in a control circuit for the motor 117, which is triggered by the first signal of the timing device of the loom crankshaft, is stopped by the tactile signal of the contactor sweep button 121, and the timing signal of the time counter forms a measure according to which a speed change which is directly related thereto compared to the basic speed on the drive device controlling it. A shooter 16 arriving early because of high speed at the shooter run button 121 thus causes only a slight increase in speed of the controlling drive device 115, while a late arriving shooter leads to a high speed of the belt 115 and thus to a short throughput time through the return path section 113.

Es versteht sich, daß nach Abgabe des Schützens an die Einschußvorrichtung 118 die steuernde Antriebsvorrichtung 115 die Grundgeschwindigkeit wieder annimmt.It goes without saying that after delivery of the shooter to the bullet device 118, the control drive device 115 again assumes the basic speed.

In der Figur ist vor dem Schützendurchlauftaster 121 ein weiterer Riementrieb 122 am Ende des ersten Umkehrbogens 12 dargestellt; der in die Schützenbahn des Umkehrbogens 12 eingreift. Dieser Riementrieb 122 kann den vom Fachaustritt ankommenden Schützen 16 in jedem Fall etwas verzögern, damit die steuernde Antriebsvorrichtung 115 im Rücklaufbahnabschnitt 113 den Schützen stets und nach Maßgabe des durch den Taster 121 festgestellten Zeitpunktes in angepaßtem Maß beschleunigen muß. Es versteht sich, daß auch der Riemen der Verzögerungseinrichtung 121 durch einen Motor zu dauernder Bewegung angetrieben werden kann.In the figure, a further belt drive 122 at the end of the first reversing curve 12 is shown in front of the contactor flow switch 121; which engages in the rifle path of the turning arc 12. This belt drive 122 can in any case delay the shooters 16 arriving from the specialist exit somewhat, so that the controlling drive device 115 in the return path section 113 must always accelerate the shooter to an adapted extent in accordance with the point in time determined by the button 121. It goes without saying that the belt of the delay device 121 can also be driven by a motor for continuous movement.

Mit der erfindungsgemäßen Flachwebmaschine sind Schützengewindigkeiten am Facheintritt von 30 m/s und mehr bei einem Toleranzbereich von ± 2 bis 3 0 für den Schützen am Facheintritt, bezogen auf einen Webzyklus, erreichbar, wobei nur ein geringer Energiebedarf für die l Nachbeschleunigung des Schützens pro Umlauf erforderlich ist und trotz der sehr hohen Geschwindigkeit am Schützen, Bahn und Antriebselementen nur geringer Verschleiß auftritt.With the inventive Flachwebmaschine Schützengewindigkeiten on the tray inlet of 30 m / s and more in a tolerance range of ± 2 are to 3 0 with respect to the shooter at the compartment inlet, a weaving cycle, achievable with only a low energy requirement for the l postacceleration of protecting per revolution is necessary and despite the very high speed of the contactors, the track and the drive elements, there is only slight wear.

Aus den zahlreichen beschriebenen Variaten ist ersichtlich, daß der Fachmann für die spezielle Ausbildung der Erfindung eine Reihe von vorteilhaften Gestaltungen wählen kann, ohne daß dadurch der durch die Merkmale des Hauptanspruchs gesteckte Rahmen der Erfindung verlassen wird.From the numerous variants described, it can be seen that the person skilled in the art can choose a number of advantageous designs for the specific embodiment of the invention, without thereby departing from the scope of the invention as defined by the features of the main claim.

Claims (19)

1. Flachwebmaschine mit Greiferschützen, der auf einer geschlossenen Bahn, die sich aus dem Bahnabschnitt im Fach entlang des Webeblattes, dem gegenüberliegenden Rücklaufbahnabschnitt und den diese Abschnitte verbindenden Umkehrbahnbögen zusammensetzt, umläuft und vor dem Eintritt in das Fach von einer sich wenigstens im Augenblick der Abgabe des Schützens in das Fach mit konstanter Facheintrittsgeschwindigkeit bewegenden Einschußvorrichtung erfaßt wird, während sich in der Schützenbahn vor der Einschußvorrichtung eine den Ankunfszeitpunkt des Schützens an dieser steuernde Vorrichtung befindet und eine Taktgabevorrichtung für einen steuernden Einfluß auf die steuernde Vorrichtung auf den Webmaschinenrhythmus bezogene Signale abgibt, dadurch gekennzeichnet, a) daß die Einschußvorrichtung (18,26) praktisch den gesamten Bahnbogen (14) vor dem Facheintritt einnimmt, b) daß die steuernde Vorrichtung einen überwiegenden Teil des Rücklaufbahnabschnitts (13) umfaßt, c) daß sich für eine Zwangsführung im Fach (11) am Schützen (16) für seine Laufstabilisierung während des Fachdurchlaufs Führungselemente (34,41,50,59,60) befinden und d) daß am Webeblatt (36,42,48) sich über dessen gesamte Länge erstreckende Führungsstützen (39,49,51) als Gegenstücke für die Führungselemente (34,41,50,59,60) am Schützen (16) angeordnet sind. 1. Flat weaving machine with rapier shooters, which rotates on a closed path, which is composed of the path section in the compartment along the weaving reed, the opposite return path section and the reversing path arches connecting these sections, and before entering the compartment of at least at the moment of delivery of the shooter in the compartment with a constant entrance speed moving entry device is detected, while in the rifle path in front of the entry device there is a device controlling the time of arrival of the shooter and a clocking device for a controlling influence on the controlling device emits signals relating to the weaving machine rhythm, thereby featured, a) that the insertion device (18, 26) takes up practically the entire sheet (14) before the entrance to the compartment, b) that the controlling device comprises a predominant part of the return path section (13), c) that for a positive guidance in the compartment (11) on the shooter (16) for its running stabilization during the passage through the guide elements (34,41,50,59,60) and d) that on the reed (36,42,48) extending over its entire length guide supports (39,49,51) are arranged as counterparts for the guide elements (34,41,50,59,60) on the shooter (16). 2. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschußvorrichtung ein an sich bekannter, am Schützen angreifender Riemen (18) ist, der, über Rollen geführt, mit seinem Beschleunigungstrum den Schützenbahnbogen (14) am Bogenanfang und -ende schneidet.2. Weaving machine according to claim 1, characterized in that the weft device is a known, on the shooter attacking belt (18) which, guided by rollers, cuts the marksman's arc (14) at the beginning and end of the bow with its acceleration strand. 3. Webmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (18) auf der Bahnbogeninnenseite durch ein Stützrad (30), dessen Außendurchmesser im wesentlichen dem Bogeninnendurchmesser gleich ist, abgestützt ist.3. Loom according to claim 2, characterized in that the belt (18) is supported on the inside of the web arch by a support wheel (30), the outer diameter of which is substantially the same as the inner diameter of the arch. 4. Webmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (18) der Einschußvorrichtung mit pulsierender Geschwindigkeit angetrieben ist und seine Geschwindigkeit zwischen - einem unteren, der Abgabegeschwindigkeit des Schützens (16) von der steuernden Vorrichtung (17,24) entsprechenden Wert und der Facheintrittsgeschwindigkeit variiert.4. Loom according to claim 2 or 3, characterized in that the belt (18) of the weft device is driven at a pulsating speed and its speed between - a lower, the discharge speed of the shooter (16) from the control device (17.24) corresponding Value and the speed of entry varies. 5. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die steuernde Vorrichtung ein Stapelmagazin (15) für mehrere Schützen (16) vor dem Eintritt in die Übergabevorrichtung (17) aufweist.5. Loom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controlling device has a stack magazine (15) for several shooters (16) before entering the transfer device (17). 6. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die steuernde Vorrichtung zugleich als taktgesteuerte Sperre (23,24) in der Rückfaufbahn gestaltet ist.6. Loom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controlling device is also designed as a clock-controlled lock (23, 24) in the return path. 7. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die steuernde Vorrichtung durch ein mit Vorsprüngen (25). besetztes Transportband (26) gebildet ist.7. Loom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controlling device by a with projections (25). occupied conveyor belt (26) is formed. 8. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente in Schützenlängsrichtung an diesem befestigte Gleitschienen (57;59;60) zum Abstützen des im Fach laufenden Schützens (55;58) am Oberfach (33) sind und daß das Oberfach (33) oberseitig durch eine am Webeblatt (53;54) sitzende Schiene (51:52) gegen Ausweichen nach oben abgestützt ist.8. Weaving machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide elements in the longitudinal direction of the shoot attached to this slide rails (57; 59; 60) for supporting the shooter running in the compartment (55; 58) on the upper compartment (33) and that the Upper compartment (33) is supported on the upper side by a rail (51:52) seated on the reed (53; 54) to prevent it from evading. 9. Webmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (51,52) gelenkig hochschwenkbar am Webeblatt gehaltert ist. 9 . Weaving machine according to claim 8, characterized in that the rail (51, 52) is pivotally supported on the weaving reed. 10. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente durch Rollen (50,56) gebildet sind, die über die Oberkanten der Laufrollen des Schützens aus der Schützenoberseite heraustreten.10. Loom according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide elements are formed by rollers (50, 56) which emerge from the top of the shooter via the upper edges of the rollers of the shooter. 11. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstützen als Kammleiste (39;49;65;70;71;73; 72;74) zwischen die Kettfäden des Fachs eingreifen und mit dem Ladenanschlag aus dem Fach entfernbar sind.11. Loom according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide supports as a comb strip (39; 49; 65; 70; 71; 73; 72; 74) engage between the warp threads of the compartment and can be removed from the compartment with the loading stop are. 12. Webmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammleiste zugleich die Lauffläche (75) für den Schützen (76) im Fach bildet.12. Loom according to claim 11, characterized in that the comb strip also forms the tread (75) for the shooter (76) in the compartment. 13. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teilbereich des zwischen den Umkehrbögen (12,14) gelegenen Rücklaufbahnabschnittes (13;13a,13b, 13c) Bogenform aufweist oder durch Bogenstücke am Anfang und/oder Ende aus der geradlinigen Verbindung der Umkehrbogenenden herausgehoben ist und daß sich die steuernde Vorrichtung (15) im wesentlichen über den Rücklaufbahnabschnitt (13;13a,13b,13c) erstreckt und als Riementrieb in den ober die Bahnbogen des Rücklaufbahnabschnittes (13;13a,13b,13c) eingreift.13. Weaving machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least a portion of the return path section (13; 13a, 13b, 13c) located between the reversing bends (12, 14) has an arch shape or consists of bends at the beginning and / or end the rectilinear connection of the reversing curve ends is lifted out and that the controlling device (15) extends essentially over the return path section (13; 13a, 13b, 13c) and as a belt drive in the upper path curve of the return path section (13; 13a, 13b, 13c) intervenes. 14. Webmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen der gesamte Rücklaufbahnabschnitt (13) kreisbogenförmig ist.14. Weaving machine according to claim 13, characterized in that essentially the entire return path section (13) is in the form of a circular arc. 15. Webmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die steuernde Vorrichtung (15) mit einer Grundgeschwindigkeit antreibbar ist und daß die Taktgabevorrichtung mit der Kurbelwelle der Webmaschine verbunden ist und in einer gewählten ersten Winkelstellung der Kurbelwelle ein vom Webmaschinenrhythmus diktiertes erstes Signal abgibt für eine Änderung der Geschwindigkeit des Riementriebs (15) und bei einer zweiten Winkelstellung, bei welcher der Schützen (16) den Riementrieb (15) verlassen hat, ein zweites Signal für die Rückstellung auf die Grundgeschwindigkeit abgibt.15. Loom according to claim 13 or 14, characterized in that the controlling device (15) can be driven at a basic speed and that the timing device with Crankshaft of the weaving machine is connected and in a selected first angular position of the crankshaft emits a first signal dictated by the weaving machine rhythm for a change in the speed of the belt drive (15) and at a second angular position in which the shooter (16) has left the belt drive (15) , emits a second signal for the return to the basic speed. 16. Webmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Riementriebs (15) unmittelbar durch das erste Signal erhöht wird.16. Loom according to claim 15, characterized in that the speed of the belt drive (15) is increased directly by the first signal. 17. Webmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Riementriebs (15) in Stufen stellbar ist, daß über den Auslauf-Bahnumkehrbogen (12) verteilt durch das erste Signal der Taktgabevorrichtung aktivierbare Schützenpositionstaster (23 bis 28) angeordnet sind, denen je eine Geschwindigkeitsstufe des Riementriebs (15) mit abnehmender Geschwindigkeitserhöhung gegenüber der Grundgeschwindigkeit bei zunehmendem Abstand vom Fachaustritt zugeordnet ist, und daß eine Steuerschaltung bei Auftreten eines Tastsignals von einem Schützenpositionstaster (24) zumindest die in Schützenumlaufrichtung folgenden Schützenpositionstaster (25 bis 28) sperrt.17. Loom according to claim 15, characterized in that the speed of the belt drive (15) can be adjusted in stages, that the shooter position buttons (23 to 28) which can be activated are distributed over the discharge path reversing sheet (12) by the first signal of the clocking device A speed level of the belt drive (15) with decreasing speed increase compared to the basic speed with increasing distance from the specialist exit is assigned, and that a control circuit blocks at least the shooter position button (25 to 28) following in the shooter rotation direction when a button signal from a shooter position button (24) occurs. 18. Flachwebmaschine. nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der steuerbaren Antriebsvorrichtung (15) gegenüber ihrer Grundgeschwindigkeit feinstufig verstellbar ist und daß vor dem Riementrieb (15) an der Schützenbahn (13) ein Schützendurchlauftaster (21) angeordnet ist, der beim Durchgang des Schützens einen durch das erste Signal auslösbaren Zeitzähler stoppt, durch dessen vom Schützendurchlauf bestimmtes Zeitablaufgrößensignal eine diesem Signal in direktem Verhältnis entsprechende Geschwindigkeit des Riementriebs (15) einstellbar ist.18. Flat weaving machine. according to claim 4, characterized in that the speed of the controllable drive device (15) is finely adjustable in relation to its basic speed and that in front of the belt drive (15) on the rifle track (13) a rifle run button (21) is arranged which one during the passage of the rifle the time counter which can be triggered by the first signal stops, by means of whose timing signal determined by the contactor runout, a speed of the belt drive (15) corresponding to this signal can be set in a direct ratio. 19. Webmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schützendurchlauftaster (21) eine Schützenbremseinrichtung (22) angeordnet ist.19. Weaving machine according to claim 18, characterized in that a shooter brake device (22) is arranged in front of the contactor run button (21).
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