EP0106086A2 - Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine Download PDF

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EP0106086A2
EP0106086A2 EP83108578A EP83108578A EP0106086A2 EP 0106086 A2 EP0106086 A2 EP 0106086A2 EP 83108578 A EP83108578 A EP 83108578A EP 83108578 A EP83108578 A EP 83108578A EP 0106086 A2 EP0106086 A2 EP 0106086A2
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internal combustion
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control device
fuel pump
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Dan Thomas Montgomery
William John Sikula, Jr.
Michael Keith Wyffels
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Deere and Co
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S56/00—Harvesters
    • Y10S56/15—Condition responsive

Definitions

  • the invention relates to a control device for controlling the power output of an internal combustion engine for agricultural machines, in particular combine harvesters with a fuel pump that can be controlled via the control device as a function of various disturbance variables.
  • a regulating device for regulating an internal combustion engine is already generally known (US Pat. No. 3,911,883) and is equipped with an electronic control device for regulating the fuel supply to the internal combustion engine.
  • the electronic control device is controlled depending on the engine speed, the position of the accelerator pedal and the fuel flow rate, so that the internal combustion engine is always supplied with sufficient fuel so that the power output of the internal combustion engine can be adapted to the working conditions accordingly.
  • the invention has for its object to control the internal combustion engine in such a way that the machine, in particular a combine harvester, is driven in a constant manner, for example to avoid crop losses due to uneven movement of the machine.
  • This object has been achieved in that a manually operable switch for switching on and off a work organ, in particular a crop emptying device, is connected to the control device or to the control circuit, which is actuated when the switch is actuated and as a function of the work of the work organ , in particular the crop emptying device, increases the power output of the internal combustion engine.
  • control device ensures that when switching on or off switch the emptying device, the internal combustion engine adapts to the different performance conditions, so that the combine harvester can always be driven at the same speed, for example to eliminate crop losses.
  • uniform drive of the combine harvester ensures that even with an attached loader wagon, crop cannot slide out of the loader wagon, since this is always pulled by the combine harvester at a constant speed.
  • this arrangement ensures that even with different types of crop and associated different loads for the threshing and separating devices of the combine, a sufficient power output for driving the individual working elements is ensured, so that the combine always moves forward smoothly.
  • This device also ensures that, for example, a traveling loading vehicle for picking up the crop can easily drive at the same speed as the combine, since there is no sudden change in the drive of the combine.
  • a hydraulically actuatable coupling establishes a drive connection between the internal combustion engine and the crop emptying device and can be acted upon via an actuating valve which can be actuated electrically as a function of the position of the switch. It is also advantageous that the fuel pump of the control device has a rack and pinion drive, which controls the fuel supply to the internal combustion engine.
  • the speed of the internal combustion engine and the carburetor position of the internal combustion engine are recorded as disturbance variables, which are fed to a summing device via a control element, to which a further disturbance variable is fed from the position of the switch for actuating the control valve, the two from the summing device resulting disturbance variables are supplied to a subtraction device, which receives a feedback signal from the actuator for detecting the position of the fuel pump, the difference between the feedback signal and the disturbance variables from the summing device resulting in the controlled variable for controlling the pump.
  • the control circuit ensures that the individual disturbance variables are recorded at the point that are responsible for a possible reduction in performance when the individual work organs are switched on, and these disturbance variables are made available as a manipulated variable for adjusting the fuel pump, so that immediately depending on the Power consumption of various work organs, the fuel pump is always set so that the internal combustion engine provides sufficient power.
  • the combine can be driven at a constant speed and the corresponding engine power can be made available to the individual working elements.
  • FIG. 10 an embodiment of a power amplifier device for a combine harvester according to the invention is shown schematically.
  • 10 denotes an internal combustion engine of a combine harvester (not shown in the drawing for the sake of simplicity), which is used to drive the impellers (not shown in the drawing) and the other working elements, for example an emptying device 12.
  • the internal combustion engine 10 can be actuated hydraulically Coupling 14 and a drive device 16 with the emptying device 12 drive-connected.
  • the hydraulically actuated clutch 14 can be engaged or disengaged via a solenoid-controlled control valve 18.
  • the internal combustion engine 10 is supplied with fuel via a rack-controlled fuel pump 20 and thus at a controllable flow rate.
  • the fuel pump 20 is controlled via a magnetically controlled actuator 22, which has a feedback actuator.
  • the fuel pump 20 and the actuator 22 can be designed as a structural unit.
  • a control circuit 21 contains an electronic control element 24, from which a control variable emerges which results from the speed of the internal combustion engine and from the throttle position.
  • the speed of the internal combustion engine 10 is detected by a sensor 26 and the position of the gas lever by a potentiometer (not shown), which record the corresponding disturbance variables, which are then fed to the control element 24.
  • a switch 28 is connected between a summing device 30 and the electromagnetic control valve 18 and thus supplies a controlled variable to the control valve 18 in the closed position of the switch 28.
  • a subtraction device 32 generates a controlled variable which is a difference between the output signal from the summing device 30 and the feedback signal represents from the actuator 22.
  • the control circuit 21 operates in a conventional manner and controls the speed of the internal combustion engine 10.
  • the internal combustion engine 10 is set to a value so that the internal combustion engine does not output more power than for the current one Operating state for driving the individual units is necessary.
  • the control of the internal combustion engine 10 takes place as a function of the speed of the internal combustion engine.
  • the switch 28 is closed in order to switch on the emptying device 12, the size or the amount of the controlled variable is immediately changed upward, so that the internal combustion engine 10 is supplied with fuel at a higher flow rate, in order to increase the output power of the internal combustion engine increase. This prevents the driving speed of the combine from being reduced when the emptying device 12 is switched on while the combine is traveling.
  • the power booster device described can also be used in other agricultural, mobile devices which are driven by a motor or an internal combustion engine in order to always have the necessary driving force for driving all connected working tools when a further working tool is connected.

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Abstract

Die Regelvorrichtung regelt die Leistungsabgabe einer Verbrennungskraftmaschine (10) zum Antrieb eines Mähdreschers und der zugehörigen Arbeitsorgane stets so, daß bei Zu- und Abschaltung einzelner Arbeitsorgane die Brennkraftmaschine stets mit soviel Kraftstoff über eine Kraftstoffpumpe (20) versorgt wird, daß der Mähdrescher eine annähernd gleichbleibende Fahrgeschwindigkeit beibehält, damit auch ein mitfahrendes Ladefahrzeug verlustfrei beladen werden kann. Hierzu werden Störgrößen ableitbar aus der Stellung eines Schalters (28) zum Ein- und Ausschalten einer Entleerungsvorrichtung (12), aus der Größe der Antriebsgeschwindigkeit der Brennkraftsmachine sowie der Vergaserstellung zu einer Regelgröße zusammengefaßt, die über ein Stellglied (22) die Stellung der Kraftstoffpumpe (20) und somit die Kraftstoffversorgung der Brennkraftmaschine (10) regelt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine für landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere Mähdrescher mit einer über die Regelvorrichtung steuerbaren Kraftstoffpumpe in Abhängigkeit von verschiedenen Störgrößen.
  • Es ist bereits eine Regelvorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine allgemein bekannt (US-PS 3 911 883), die mit einer elektronischen Steuervorrichtung zur Regelung der Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine ausgerüstet ist. Die elektronische Steuervorrichtung wird in Abhängigkeit von der Motordrehzahl, der Stellung des Gaspedals und der Kraftstoffdurchflußrate gesteuert, so daß die Verbrennungskraftmaschine stets mit ausreichend Kraftstoff versorgt wird, um somit die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine den Arbeitsbedingungen entsprechend anpassen zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Brennkraftmaschine derart zu steuern, daß die Maschine, insbesondere ein Mähdrescher, gleichbleibend angetrieben wird, um beispielsweise Erntegutverluste infolge ungleichmäßiger Bewegung der Maschine zu vermeiden. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß ein manuell betätigbarer Schalter zum Ein- und Ausschalten eines Arbeitsorganes, insbesondere einer Erntegut-Entleerungsvorrichtung, an die Regelvorrichtung bzw. an den Regelkreis angeschlossen ist, die bei Betätigung des Schalters und in Abhängigkeit von dem Arbeitseinsatz des Arbeitsorganes, insbesondere der Erntegut-Entleerungsvorrichtung, die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine erhöht. Durch die vorteilhafte Ausbildung und Anordnung der Regelvorrichtung und die entsprechende Abnahme der Regelgröße an den Arbeitsorganen, insbesondere an der Entleerungsvorrichtung des Mähdreschers, wird sichergestellt, daß bei Zuschalten oder Abschalten der Entleerungsvorrichtung die Brennkraftmaschine sich den unterschiedlichen Leistungsbedingungen anpaßt, so daß der Mähdrescher stets mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben werden kann, um beispielsweise Erntegutverluste auszuschalten. Ebenso wird durch den gleichmäßigen Antrieb des Mähdreschers sichergestellt, daß auch bei einem angehängten Ladewagen Erntegut nicht aus dem Ladewagen herausgleiten kann, da dieser stets mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit von dem Mähdrescher gezogen wird. Ferner wird durch diese Anordnung sichergestellt, daß auch bei unterschiedlichen Erntegutsorten und damit verbundenen unterschiedlichen Belastungen für die Dresch- und Trennvorrichtungen des Mähdreschers eine ausreichende Leistungsabgabe zum Antrieb der einzelnen Arbeitsorgane sichergestellt wird, so daß der Mähdrescher sich stets gleichmäßig vorwärtsbewegt. Somit wird mit dieser Vorrichtung auch gewährleistet, daß beispielsweise ein mitfahrendes Ladefahrzeug zur Aufnahme des Erntegutes ohne weiteres mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Mähdrescher fahren kann, da keine sprunghafte Veränderung des Antriebes des Mähdreschers erfolgt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß eine hydraulisch betätigbare Kupplung eine Antriebsverbindung zwischen der Brennkraftmaschine und der Erntegut-Entleerungsvorrichtung herstellt und über ein in Abhängigkeit von der Stellung des Schalters elektrisch betätigbares Stellventil beaufschlagbar ist. Ferner ist es vorteilhaft, daß die Kraftstoffpumpe der Regelvorrichtung einen Zahnstangentrieb aufweist, der die Kraftstoffversorgung der Brennkraftmaschine steuert. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Drehzahl der Brennkraftmaschine und die Vergaserstellung der Brennkraftmaschine,als Störgrößen erfaßt werden, die über ein Regelelement einer Summiereinrichtung zugeführt werden, der eine weitere Störgröße aus der Stellung des Schalters zur Betätigung des Stellventils zugeführt wird, wobei die beiden aus der Summiereinrichtung hervorgehenden Störgrößen einer Subtraktionseinrichtung zugeführt werden, die ein Rückführsignal aus dem Stellglied zur Erfassung der Stellung der Kraftstoffpumpe erhält, wobei die Differenz des Rückführsignals zu den Störgrößen aus der Summiereinrichtung die Regelgröße zur Steuerung der Pumpe ergibt. Durch den Regelkreis wird sichergestellt, daß die einzelnen Störgrößen an der Stelle erfaßt werden, die für eine eventuelle Leistungsverminderung bei Zuschaltung der einzelnen Arbeitsorgane verantwortlich sind, und diese Störgrößen als Stellgröße zur Verstellung der Kraftstoffpumpe zur Verfügung gestellt werden, so daß unmittelbar in Abhängigkeit von der Leistungsaufnahme verschiedener Arbeitsorgane die Kraftstoffpumpe stets so eingestellt wird, daß die Brennkraftmaschine eine ausreichende Leistung zur Verfügung stellt. Hierdurch kann der Mähdrescher mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit angetrieben und den einzelnen Arbeitsorganen die entsprechende Motorleistung zur Verfügung gestellt werden.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Kraftverstärkereinrichtung für einen Mähdrescher nach der Erfindung schematisch dargestellt. In der Zeichnung ist mit 10 eine Brennkraftmaschine eines in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellten Mähdreschers bezeichnet, die zum Antrieb der in der Zeichnung nicht dargestellten Laufräder und der übrigen Arbeitsorgane dient, beispielsweise einer Entleerungsvorrichtung 12. Die Verbrennungskraftmaschine 10 ist hierzu über eine hydraulisch betätigbare Kupplung 14 und eine Antriebsvorrichtung 16 mit der Entleerungsvorrichtung 12 antriebsverbunden. Die hydraulisch betätigbare Kupplung 14 läßt sich über ein magnetgesteuertes Stellventil 18 ein- bzw. ausrücken.
  • Die Verbrennungskraftmaschine 10 wird über eine zahnstangengesteuerte Kraftstoffpumpe 20 und somit mit einer regelbaren Durchflußrate mit Kraftstoff versorgt. Die Steuerung der Kraftstoffpumpe 20 erfolgt über ein magnetgesteuertes Stellglied 22, das ein Rückführstellglied aufweist. Die Kraftstoffpumpe 20 und das Stellglied 22 können als Baueinheit ausgebildet sein. Ein Regelkreis 21 enthält ein elektronisches Regelelement 24, aus dem eine Regelgröße hervorgeht, die aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine und aus der Gashebelstellung resultiert. Die Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Sensor 26 und die Stellung des Gashebels über einen nicht dargestellten Potentiometer erfaßt, die entsprechende Störgrößen aufnehmen, die dann dem Regelelement 24 zugeleitet werden.
  • Ein Schalter 28 ist zwischen einer Summiereinrichtung 30 und dem elektromagnetischen Stellventil 18 geschaltet und liefert somit in der Schließstellung des Schalters 28 eine Regelgröße an das Stellventil 18. Eine Subtraktionseinrichtung 32 erzeugt eine Regelgröße, die eine Differenz zwischen dem Ausgangssignal aus der Summiereinrichtung 30 und dem Rückführungssignal aus dem Stellglied 22 darstellt.
  • Befindet sich die Entleerungsvorrichtung 12 in einer Ruhestellung, dann arbeitet der Regelkreis 21 auf konventionelle Weise und steuert die Geschwindigkeit der Brennkraftmaschine 10. Bei diesem Zustand wird die Brennkraftmaschine 10 auf einen Wert eingestellt, so daß die Brennkraftmaschine nicht mehr Leistung abgibt, als für den derzeitigen Betriebszustand zum Antrieb der einzelnen Aggregate notwendig ist. Die Regelung der Brennkraftmaschine 10 geschieht in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine. Wird jedoch der Schalter 28 geschlossen, um die Entleerungsvorrichtung 12 einzuschalten, so wird die Größe bzw. der Betrag der Regelgröße sofort nach oben verändert, so daß der Brennkraftmaschine 10 Kraftstoff mit einer größeren Durchflußrate zur Verfügung gestellt wird, um somit die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine zu erhöhen. Dadurch wird verhindert, daß die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers herabgesenkt wird, wenn die Entleerungsvorrichtung 12 während der Fahrt des Mähdreschers zugeschaltet wird.
  • Die beschriebene Kraftverstärkervorrichtung läßt sich auch bei anderen landwirtschaftlichen, fahrbaren Geräten einsetzen, die über einen Motor bzw. eine Brennkraftmaschine angetrieben werden, um bei Zuschaltung eines weiteren Arbeitswerkzeuges stets die notwendige Antriebskraft zum Antrieb aller zugeschalteten Arbeitswerkzeuge zur Verfügung zu haben.

Claims (4)

1. Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine (10) für landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere Mähdrescher mit einer über die Regelvorrichtung steuerbaren Kraftstoffpumpe (20) in Abhängigkeit von verschiedenen Störgrößen, dadurch gekennzeichnet, daß ein manuell betätigbarer Schalter (28) zum Ein- und Ausschalten eines Arbeitsorganes, insbesondere einer Erntegut-Entleerungsvorrichtung (12), an die Regelvorrichtung bzw. an den Regelkreis (21) angeschlossen ist, die bei Betätigung des Schalters (28) und in Abhängigkeit von dem Arbeitseinsatz des Arbeitsorganes, insbesondere der Erntegut-Entleerungsvorrichtung (12), die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine (10) erhöht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulisch betätigbare Kupplung (14) eine Antriebsverbindung zwischen der Brennkraftmaschine (10) und der Erntegut-Entleerungsvorrichtung (12) herstellt und über ein in Abhängigkeit von der Stellung des Schalters (28) elektrisch betätigbares Stellventil (18) beaufschlagbar ist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffpumpe (20) der Regelvorrichtung (21) einen Zahnstangentrieb aufweist, der die Kraftstoffversorgung der Brennkraftmaschine (10) steuert.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Brennkraftmaschine (10) und die Vergaserstellung der Brennkraftmaschine als Störgrößen erfaßt werden, die über ein Regelelement (24) einer Summiereinrichtung (30) zugeführt werden, der eine weitere Störgröße aus der Stellung des Schalters (28) zur Betätigung des Stellventils (18) zugeführt wird, wobei die beiden aus der Summiereinrichtung (30) hervorgehenden Störgrößen einer Subtraktionseinrich- tung (32) zugeführt werden, die ein Rückführsignal aus dem Stellglied (22) zur Erfassung der Stellung der Kraftstoffpumpe (20) erhält, wobei die Differenz des Rückführsignals zu den Störgrößen aus der Summiereinrichtung (30) die Regelgröße zur Steuerung der Pumpe (20) ergibt.
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