EP0099542A2 - Spray device, in particular for the lining of smelt furnaces, ladles or the like - Google Patents

Spray device, in particular for the lining of smelt furnaces, ladles or the like Download PDF

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EP0099542A2
EP0099542A2 EP83106821A EP83106821A EP0099542A2 EP 0099542 A2 EP0099542 A2 EP 0099542A2 EP 83106821 A EP83106821 A EP 83106821A EP 83106821 A EP83106821 A EP 83106821A EP 0099542 A2 EP0099542 A2 EP 0099542A2
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EP
European Patent Office
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arm
plate
ejection device
spray nozzle
sensor
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EP0099542A3 (en
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Kurt Wolf
Friedrich Prof. Dr.-Ing. Habil. Eckstein
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/02—Linings
    • B22D41/023—Apparatus used for making or repairing linings
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/44—Refractory linings
    • C21C5/441—Equipment used for making or repairing linings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1636—Repairing linings by projecting or spraying refractory materials on the lining
    • F27D1/1642—Repairing linings by projecting or spraying refractory materials on the lining using a gunning apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0021—Devices for monitoring linings for wear

Definitions

  • Melting furnaces, ladles or the like are provided with a refractory lining, the delivery.
  • This lining is subject to severe erosion at certain points. It is therefore necessary to repair the lining locally at these points from time to time.
  • DE-OS 28 48 928 is a device for mending the delivery of melting furnaces, ladles or the like.
  • a spray tube is mounted in a vertical arrangement on a frame which carries a crane hook at its upper end while the spray tube protrudes downward from the frame.
  • the spray tube is angled to the side at its lower end.
  • Remotely controllable means are provided for rotating the spray tube about its longitudinal axis and for adjusting the height thereof relative to the frame.
  • the frame with the spray tube is or the like with a crane from above into a melting furnace to be repaired. let down.
  • the spray tube can be directed at the various areas to be repaired by remote control and fireproof material can be sprayed onto these areas.
  • the spray nozzle is at the end of the spray tube at a fixed distance from the axis of rotation of the spray tube.
  • the distance of the spray nozzle from the inner wall of the cavity changes so that the one reaching the inner wall Depending on the distance between the inner wall and the spray nozzle, the material blows more or less.
  • a method and a device for repairing damaged parts of the lining of fireproof-lined vessels are known, in which also a spray tube with an angled spray nozzle at the lower end.
  • a frame lowered into the vessel are rotatably arranged.
  • the inner wall of the vessel is scanned by microwaves so that deviations from a normal shape are determined.
  • the spray nozzle is adjusted accordingly so that the deviations are corrected by spraying on refractory material.
  • the spray nozzle is arranged at a fixed distance from the axis of rotation, namely practically on the axis of rotation.
  • the object of the invention is to enable an ejection device of the type defined at the outset to compensate for depressions in the inner wall of the cavity in a simple and effective manner.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • an ejection device can be created according to this principle, which on the one hand can work fully automatically, but on the other hand is built very robustly with essentially only mechanical parts that can withstand the harsh, hot and dusty environmental conditions that an ejection device of the present type can withstand usually exposed.
  • FIG. 1 shows an ejection device 10, through which the inner wall 12 of an essentially rotationally symmetrical cavity can be ejected with a mass adhering to this inner wall.
  • the exemplary embodiment shown is the repair of a "delivery", that is to say a lining with a refractory mass, which has received irregular depressions 14 during operation by burning out.
  • the ejection device contains a carrier 16 which can be moved into the cavity by lifting means (not shown) in the lifting direction (vertical in FIG. 1).
  • 18 denotes a mass-injection device which has a spray nozzle 22 seated on an arm 20 and is rotatably mounted on the carrier 16 and can be rotated by a drive motor 24 seated on the carrier 16 about an axis 26 parallel to the stroke direction.
  • the spray nozzle 22 can be moved radially with the arm 20.
  • An adjusting device (FIGS. 2 and 5) is provided for adjusting the arm 20 with the spray nozzle 22, by means of which the arm can be adjusted radially in accordance with the normal cross-sectional profile of the cavity to be sprayed out.
  • a sensor 28 which responds to the distance between the inner wall 12.
  • the drive motor 24 can be controlled by the sensor 28 in a manner yet to be described in such a way that the rotational movement of the mass spraying device 18 is delayed when the distance between a reference point of the sensor and the adjacent inner wall exceeds a predetermined dimension.
  • a rotating cutting head 30 for smoothing the inner wall 12 and the mass sprayed onto it can be attached to the outer end of the arm 20.
  • the adjusting device contains a head plate 32 with a radial guide 34 for the arm 20 and a template plate 36, which can be rotated against it, with a control curve 38.
  • the head plate 32 is provided by a turning device to be described and the template plate 36 is rotatable relative to each other depending on the stroke of the carrier.
  • the control curve 38 can be scanned by a scanning and adjusting device 40.
  • the arm 20 is thereby radially adjustable according to the control curve 38 and the angle of rotation between the head plate 32 and the template plate 36.
  • the template plate 36 has a slot as the control cam 38, the ends of which have different distances r1 and r2 from the axis of rotation 42, around which the head and template plates 32 and 36 can be rotated relative to one another.
  • Attached to the arm 20 is a feeler member, preferably a cam roller 44 (FIG. 4), which engages in the slot.
  • arm 20 is a rod of circular cross-section.
  • the guide 34 provided on the head plate 32 has a lower pair of rollers 46, 48 with a concave-toroidal surface on which the rod 20 rests, and an upper roller 50 with a concave-toroidal surface, which lies between the lower rollers 46, 48 resiliently rests on the rod 20.
  • the end of the rod 20 facing away from the spray nozzle 22 is provided with flats 52, 54 on opposite sides.
  • a projection 56 extending perpendicular to the arm 20 engages with a fork-shaped end 58 over these flats 52, 54 and is connected to the rod 20.
  • the cam roller 44 is attached to the end face of this approach 56.
  • the circular cross-sectional shape of the rod 20 has the advantage that dust cannot easily stick to the surface of the rod 20.
  • the straight line through the rollers 46, 48 and 50 is also very insensitive to dirt.
  • a rotation of the rod 20 in the guide 34 is prevented by the shoulder 56 and the guidance of the cam roller 44 in the slot of the cam 38. 6 shows how the spray nozzle 22 can be moved radially between the two end positions shown when the stencil plate 36 is rotated relative to the head plate 32.
  • the head plate 32 and the template plate 36 are rotatably mounted on a central pin 60.
  • a channel 62 for the mass to be sprayed runs through the pin 60.
  • a hose 64 is connected to the lower end of the channel 62, through which the mass to be sprayed is supplied.
  • the mass to be sprayed is passed on via a hose 66.
  • the hose 66 is of sufficient length to follow the radial adjustment of the spray nozzle 22.
  • the arm 20, as can be seen from FIG. 5, is cranked around this stationary pin 60 in such a way that the adjustment of the spray nozzle 22 always takes place radially to the axis of rotation 42 which coincides with the axis of rotation 26 (FIG. 1) of the mass spraying device 18 .
  • the drive motor 24 for the mass spraying device 18 engages on a part 68 which supports the head plate 32.
  • the part 68 contains a hub part 70 which is mounted on the stationary journal 60 via ball bearings 72, 74.
  • part 68 forms a connecting piece 76 for connecting hose 66.
  • part 68 forms a gearwheel 78, which is driven by motor 24 via a pinion 80.
  • Seals 82, 84 are pressed in between the pin 60 and the part 68 which can be rotated against it. In this way, the pin 60 and the part 68 serve as a rotary coupling, via which the mass to be sprayed is passed from the stationary hose 64 into the hose 66 rotating with the mass spraying device 18.
  • a latching device 86 is provided, by means of which the template plate 36 can be latched in a plurality of relative angular positions with respect to the head plate 32, so that when the part 68 is rotated it is carried along with the latter and the head plate.
  • a stop 88 is connected to the template plate 36.
  • the template plate is seated on a hub part 90 which is rotatably mounted on part 68.
  • the stop 88 is formed by a radial pin guided in the hub part 90.
  • a fixedly arranged, controlled stop member 92 can be moved into the path of this stop 88 in such a way that the engagement of the template plate 36 is released and the template plate 36 remains behind the rotating head plate until it engages again in another detent position determined by the control of the stop member 92 .
  • the stop member 92 is provided on the armature of a solenoid 94.
  • the latching device 86 contains a latching ball 96 which is seated in an axial bore 98 of the driven part 68 which supports the head plate 32 and is under the influence of a compression spring 100 which is screwed onto a screwed into the axial bore 98 Abutment ring 102 supports.
  • the latching device 86 also contains a ring of depressions 104 on a part carrying the template plate 36. As shown in the right half of FIG. 2, this part can be the hub part 90, in the lower end face of which the bores 1 0 4 are provided. However, as is shown in the left half of FIG. 2, a flange 105 can be formed on the hub part 90, in which the recesses 104 are formed.
  • the depressions define a plurality of relative angular positions between the head plate 32 and the template plate 26.
  • a switching pin 106 is attached to the latching ball 96, by means of which a switch 108 can be actuated when the latching mechanism is released and the latching ball 96 is depressed.
  • the switch 108 can be used to trigger a timing element, via which the stop element on the stencil plate can be actuated after a predetermined, optionally programmable, delay time in order to release the stop.
  • the template plate can be rotated relative to the head plate in more or less large steps. If the radius of the “desired area” increases, then depending on the stroke of the carrier 16 and the mass spraying device 18, the magnet 94, which is seated on the stationary carrier 16, is excited. As a result, the stop member 92 comes into the
  • the magnet 94 is switched off before reaching the next depression 104 and the stop member 92 is withdrawn.
  • the detent ball 96 then falls into the next recess 104, so that the hub part 90 and the template plate 36 are then taken along with the part 68 and the head plate 32.
  • the head plate 32 and the template plate 36 have then been rotated against one another by one step.
  • the lifting magnet 94 can also remain energized for a longer period of time, so that the stencil plate 36 is rotated by several steps relative to the top plate 32 before the stencil plate 36 is released and the latching device 86 engages again and the stencil plate 36 with the top plate 32 takes along.
  • the spray nozzle 22 is moved radially outwards.
  • the direction of rotation of the drive motor 24 is reversed.
  • the stop 88 then also contacts the stop member 92 when the solenoid 94 is energized, but on the opposite side.
  • the latching device 86 is also released and the template plate is now rotated in the opposite direction to the head plate which continues to rotate.
  • the lifting magnet 94 with the stop member 92 is pivotally mounted about an axis 110 parallel to the axis of rotation 26 of the mass spraying device 18. It bears against a stop 114 under the influence of a compression spring 112. A limit switch 116 can be actuated when lifting magnet 94 is lifted from said stop 114 against the action of compression spring 112. Drive motor 2.4 and lifting magnet 94 can be switched off by limit switch 116.
  • the compression spring 112 is strong enough to hold the lifting magnet 94 against the stop 114, even if the stop 88 comes to bear against the stop member 94 and the latching device 86 is triggered. However, if the cam roller 44 comes to the end of the slot 38 during the reverse rotation and the template plate 36 from the top plate 32. is taken, then the spring 112 is overcome. The lifting magnet 94 dodges and actuates the limit switch 116, which switches off the drive motor 24 and the lifting magnet 94.
  • FIG. 9 the function of the locking device 86 and the solenoid 94 with the stop member 92 and the stop 88 is schematically shown in the event that the cavity to be sprayed out first cylindrical with a small diameter in the region 118 then conically with a diameter widening from the smaller diameter in the region 120 and finally again cylindrical with a larger diameter in the region 122. This is shown in the upper part of FIG. 9. The various positions that the locking ball 96 occupies with the switching pin 106 are also shown.
  • the first column in FIG. 9 shows the starting position which is given when the desired area of the cavity is cylindrical, that is to say the radius of the spray nozzle 22 is not to be changed.
  • the detent ball 96 is in its upper position, in which it couples the part 68 to the hub part 90 and thus the head plate 32 to the template plate 36.
  • the solenoid 94 is not energized and the stop member 92 is withdrawn.
  • the stop 88 can therefore pass the stop member 92 unhindered.
  • the lifting magnet 94 is excited at the beginning of the conical section 120.
  • the stop member 92 is moved into the path of the stop 88.
  • the detent ball 96 is pressed down with the switching pin 106. The coupling between the rotating head plate 32 and the template plate 36 retained by the stop member 92 is released.
  • switch 108 is actuated. After a predetermined time, the lifting magnet 94 is switched off again and the stop member 92 is thereby withdrawn. When the next depression 104 is reached, if the locking ball 96 falls back into the recess 104 and the coupling between the head plate 32 and the template plate 36 is restored, the template plate is no longer retained by the stop 88 and the stop member 92. The head plate and template plate then rotate together again in the new relative angular position.
  • the time delay between the actuation of the switch 108 and the switching off of the solenoid 94 again, and thus the number of angular increments between the disengagement and removal depends on the slope of the cone in the region 120 and is entered via a suitable program.
  • the sensor 28 contains a part 120 fixed to the arm 20 and a feeler 124 movable relative thereto against the action of a spring 122.
  • the movement of the feeler 124 relative to the part 120 fixed to the arm makes it possible to control a brake (FIG. 11) which brakes the part carrying the head plate 32.
  • a sensor responsive to this power consumption of the drive motor 24 causes the sensor to sit still Drive motor 24 for a predetermined time when the power consumption of the drive motor * 24 exceeds a predetermined power consumption.
  • the circumferential, the part 32 carrying the head plate is braked by this braking, which increases the power consumption of the motor 24, that is, for example, the current consumption in the case of an electric motor, and a sensor (not shown) responds to this increase and stops the drive motor 24 for a predetermined time the arm 20 does not continue with the spray nozzle 22, and a larger amount of the mass to be sprayed on, which is to fill the depression 14, is applied.
  • the brake is a shoe brake which rotates with the mass spraying device 18 and has two curved brake arms 126 and 128 which are connected to one another like scissors and which carry the brake shoes at their ends, of which only one brake shoe 130 is shown in FIG. 11 is.
  • the arcuate brake arms 126 and 128 engage around a fixed drum 132 (FIGS. 1 and 2); on which the brake shoes 130 come into contact when the brake is applied.
  • the movement of the pushbutton 124 relative to the part 120 fixed to the arm can be transmitted via an actuating cable 134 (Bowden cable) to two levers 136 and 138 seated on the curved arms 126, 128, such that the evaluation movement of the pushbutton 124 extends beyond a desired position Brake is applied.
  • actuating cable 134 Boden cable
  • the part 120 of the sensor 28 which is fixed to the arm 20 is a cup-shaped part.
  • the sensing element has a movable cup-shaped part 140, which extends with its open end into the cup-shaped fixed part 120 and is slidably guided therein, as well as the helical spring 122, which is arranged within the two cup-shaped parts, and one on the end face of the movable cup-shaped part 140 attached probe body 142, for example in the form of a roll.
  • the movable cup-shaped part 140 has a longitudinal slot 144.
  • a pin 146 sits on the fixed part 120 of the sensor 28 and protrudes into the longitudinal slot 144 and prevents relative rotation of the parts 120 and 140.
  • the part 120 fixed to the arm 20 has a sleeve 148 which is provided at one end with an external thread 150 and a nut 152 which is screwed onto the external thread 150 and to which an end plate 154 forming the bottom of the cup-shaped part 120 is welded on.
  • a central rod 156 is connected to the pushbutton 124 and extends through the fixed part 120 and the end plate 154.
  • the rod 156 is connected to the core 158 and the end plate 154 to the casing 160 of the actuating cable.
  • the cutting head 30 is driven in the following way:
  • a stationary, cylindrical housing part 132 of the carrier 16, against which the mass spraying device 18 can be rotated by the drive motor 24, has a toothing 162 on its circumference.
  • a shaft 164 is mounted on the mass spraying device 18, on which a toothed wheel 166 is seated.
  • the toothed wheel 166 is in engagement with the toothing 162 on the stationary housing part 132.
  • the shaft 164 is connected to the cutting head 30 via a flexible shaft 168 coupled.
  • the toothing 162 is formed by a chain stretched around the cylindrical housing part 132.
  • the toothed wheel 166 is accordingly a sprocket. In this way, the rotational movement of the cutting head 30 is derived from the rotational movement of the mass spraying device 18.
  • the drive motor 24 thus simultaneously drives the cutting head 30.
  • the cutting head has a shaft 172, which is mounted in a clamping sleeve 170 via a conventional sealed axial and radial bearing and has a longitudinal slot 174 at its end.
  • a transverse pin 178 is seated in a transverse bore 176 of the shaft.
  • the transverse pin 178 has longitudinal slots 180, 182 at its ends.
  • An arcuate knife 184 is held at its ends 186, 188 in the longitudinal slots 180 and 182 of the cross pin 178 and is guided in the middle in the longitudinal slot 174 of the shaft 172.
  • Spacers 190 and 192 are provided on the transverse pin 178 on both sides of the shaft 172 between the shaft 172 and the ends 186 and 188 of the knife 184.
  • FIG. 14 and 15 show an embodiment in which a cylindrical inner wall 200 is lined with irregular depressions 202 caused by burnout.
  • the radius of the inner wall 200 is constant.
  • the spray nozzle which is designated here by 204, is always at substantially the same distance from the surface to be sprayed, even in the case of deeply burned-out depressions. This ensures that the sprayed material is optimally held on the surface, namely if the spray nozzle is too close to the surface, the sprayed material jet becomes too hard.
  • the spray material jumps off the surface or sprayed material that has already been applied is loosened again. If the spray nozzle is too far away from the surface, the spray material is not hurled sufficiently firmly against the surface and does not adhere to it but falls off.
  • the ejection device for ejecting the inner wall 200 of a cavity 210 also contains a carrier 212 which can be moved into the cavity 210 by lifting means, and the mass spraying device 208 with the spray nozzle 204.
  • the mass spraying device 208 is still closed via the bearing 214 in FIG descriptively rotatably mounted on the carrier 212.
  • the mass spraying device 208 is driven by a drive motor 216 seated on the carrier 212 by a parallel to the stroke direction, i.e. vertical, axis 217 rotatable.
  • Sensor 206 is provided which responds to burnout of inner wall 200.
  • the drive by the drive motor 216 can also be controlled in the embodiment according to FIGS. 14 and 15 in such a way that the rotary movement of the mass spraying device 208 is delayed when the sensor 206 responds.
  • the spray nozzle 204 can be moved radially.
  • An adjusting device 218 is provided for adjusting the spray nozzle 204, by means of which the spray nozzle 204 is always kept essentially at a predetermined, optimal distance from the inner wall 200.
  • the senor 206 contains a button 220 which is resiliently pressed outwards by a spring 222 and a sensor (not shown) which is responsive to the movement of the button 220, electrical signal transmitter.
  • the drive motor 216 is controlled by the signals from the signal generator. Displacement transducers are known in many forms. It is also known to the person skilled in the art how an actuating motor can be controlled in dependence on the signal from the signal transmitter so that the rotary movement is delayed as a function of signals from the signal transmitter. This is therefore not shown and described in detail here.
  • the spray nozzle 204 is seated on a radially movable arm 224 (FIG. 15).
  • Arm 224 has a pair of parallel rods 226, 228.
  • the rods 226, 228 are connected by a cross member 230 at the outer end of the arm 224.
  • the rods 226, 228 are guided between four pairs of guide rollers 232 in a substantially radially movable manner.
  • the actuating device 218 has an electrical actuating cylinder 234 which is controlled by the signals from the signal transmitter of the sensor 206.
  • the actuating cylinder 232 extends parallel to the rods 226, 228 and engages the crossbar 230. Between the rods 226 and 228 there is a holder 236 which projects perpendicularly to the latter.
  • the holder 236 holds the spray nozzle 206.
  • the spray nozzle 206 is located at the end of a flexible hose 238.
  • the hose 238 is connected to a stationary compressed air and mass supply line 242 via a rotary coupling 240 coaxial with the axis of rotation 217 of the mass spraying device.
  • the compressed air and M includes leaving supply line 242 is a straight pipe piece which extends through an attached to the top of the carrier 212 socket 244th
  • a hat-shaped part 246 is mounted on this bushing via the bearings 214.
  • the hat-shaped part 246 carries a table 249 on which the parts of the bulk injection described above direction are arranged.
  • the edge of the hat-shaped part 246 is provided with teeth. This ver. toothing is in engagement with a pinion 248, which stands on the shaft of the drive motor 216.
  • a rotating cutting head 250 is also provided for smoothing the inner wall 200 and the mass sprayed onto it.
  • This rotating cutting head 250 is in the embodiment according to FIGS. 14 and 15. driven by a pneumatic motor 252.
  • Said flexible hose 238 can optionally be connected to the spray nozzle 204 or the pneumatic motor, as is indicated in FIG. 14 by the dashed line 254. In the latter case, pure compressed air can be connected to the hose 238 via the mass supply line 242 and the rotary coupling 240.
  • the button 220 assumes its "target position".
  • the signal transmitter controlled by the button 220 also controls the actuating cylinder 234 into its desired position, in which the spray nozzle 204 is at an optimal distance from the inner wall 200, as explained above.
  • the signal generator simultaneously controls the drive motor 216 so that the mass spraying device 208 rotates at a predetermined relatively high speed. Carrier 212 is slowly moved upward.
  • the arm 224 When the button 220 detects the depression 202, the arm 224 is moved outward once via the actuating cylinder 234 and the spray nozzle 204 is thereby advanced. It thus resumes its optimal position with respect to the inner wall to be molded on, which is now formed by the bottom of the recess 202. At the same time, for one certain time, the speed of the drive motor 216 is reduced, so that more mass is sprayed onto the inner wall 200 per swept angle than before, and thereby the recess 202 is filled.
  • the relationship between the signal of the signal generator and the change in the speed of the drive motor 216 or of the pinion 248 can be changed according to the respective needs at a control knob 254.

Abstract

1. Spray-filling device particularly for repairing the lining of melting furnaces, foundry ladles or the like, which device is adapted to spray-fill the inner wall (12) of a cavity substantially presenting rotation symmetry with a material adhering on this inner wall, comprising a) a carrier (16) movable into the cavity by displacement means in the direction of the displacement, b) a material spraying device (18), which b1 ) has a spray nozzle (22), b2 ) is rotatably mounted on the carrier (16), b3 ) is rotatable about an axis (26) parallel to the direction of the displacement through a driving motor (24) located on the carrier (16), c) a sensor (28), which responds to the burn-out of the inner wall (12) and d) which is controlable by the driving motor (24) such, that the rotary movement of the material spraying device (18) is retarded when the sensor (28) responds, characterized in that e) the spray nozzle (22) is radially movable and f) an actuating device is provided for adjusting the spray nozzle (22) to hold the spray nozzle (22) always substantially at a predetermined optimal distance from the inner wall (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausspritzvorrichtung, insbesondere zum Ausbessern der Zustellung von Schmelzöfen, Gießpfannen o.dgl., durch welche die Innenwandung eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Hohlraums mit einer an dieser Innenwandung haftenden Masse ausspritzbar ist, enthaltend

  • (a) einen in den Hohlraum durch Hubmittel in Hubrichtung hineinbewegbaren Träger,
  • (b) eine Massespritzvorrichtung, die
    • (b1) eine an einem Arm sitzende Spritzdüse aufweist,
    • (b2) auf dem Träger drehbar gelagert und
    • (b3) durch einen auf dem Träger sitzenden Antriebsmotor um eine zur Hubrichtung parallele Achse verdrehbar ist,
The invention relates to an ejection device, in particular for repairing the delivery of melting furnaces, ladles or the like, by means of which the inner wall of an essentially rotationally symmetrical cavity can be sprayed out with a mass adhering to this inner wall
  • (a) a carrier which can be moved into the cavity by lifting means in the lifting direction,
  • (b) a bulk sprayer which
    • (b 1 ) has a spray nozzle seated on an arm,
    • (b 2 ) rotatably mounted on the carrier and
    • (b 3 ) can be rotated about an axis parallel to the stroke direction by a drive motor seated on the carrier,

Schmelzöfen, Gießpfannen o.dgl. sind mit einer feuerfesten Auskleidung, der Zustellung, versehen. Diese Auskleidung ist an bestimmten Stellen starker Erosion ausgesetzt. Es ist daher erforderlich, die Auskleidung von Zeit zu Zeit lokal an diesen Stellen auszubessern.Melting furnaces, ladles or the like are provided with a refractory lining, the delivery. This lining is subject to severe erosion at certain points. It is therefore necessary to repair the lining locally at these points from time to time.

Es ist bekannt, mittels eines Spritzrohres und einer Spritzmaschine körniges, feuerfestes Material, das mit Wasser versetzt und im feuchten Zustand ist, gegen die auszubessernde Stelle der Auskleidung zu spritzen. Das Material haftet dann an der Auskleidung und sintert daran fest.It is known to use a spray tube and a spraying machine to spray granular, refractory material, which is mixed with water and is in the moist state, against the area of the lining to be repaired. The material then adheres to the lining and sinters firmly on it.

Durch die DE-OS 28 48 928 ist ein Gerät zum Ausbessern der Zustellung von Schmelzöfen, Gießpfannen o.dgl. bekannt, bei welchem ein Spritzrohr in vertikaler Anordnung an einem Rahmen gehaltert ist, der an seinem oberen Ende einen Kranhaken trägt, während das Spritzrohr von dem Rahmen nach unten ragt. Das Spritzrohr ist an seinem unteren Ende zur Seite abgewinkelt. Es sind fernsteuerbare Mittel zum Verdrehen des Spritzrohres um seine Längsachse und zur Höhenverstellung desselben relativ zu dem Rahmen vorgesehen. Der Rahmen mit dem Spritzrohr wird mit einem Kran von ,oben in einen auszubessernden Schmelzofen o.dgl. hinabgelassen. Durch Fernsteuerung kann das Spritzrohr auf die verschiedenen auszubessernden Stellen gerichtet und feuerfestes Material auf diese Stellen gespritzt werden. Bei der bekannten Anordnung liegt die Spritzdüse am Ende des Spritzrohres in einem festen Abstand von der Drehachse des Spritzrohres. Bei nicht-zylindrischen Hohlräumen, wenn z.B. die Innenwandung des Hohlraums konisch ist, verändert sich der Abstand der Spritzdüse von der Innenwandung des Hohlraums, so daß der die Innenwandung erreichende Material strahl je nach Abstand der Innenwandung von der Spritzdüse mehr oder weniger stark streut.DE-OS 28 48 928 is a device for mending the delivery of melting furnaces, ladles or the like. is known in which a spray tube is mounted in a vertical arrangement on a frame which carries a crane hook at its upper end while the spray tube protrudes downward from the frame. The spray tube is angled to the side at its lower end. Remotely controllable means are provided for rotating the spray tube about its longitudinal axis and for adjusting the height thereof relative to the frame. The frame with the spray tube is or the like with a crane from above into a melting furnace to be repaired. let down. The spray tube can be directed at the various areas to be repaired by remote control and fireproof material can be sprayed onto these areas. In the known arrangement, the spray nozzle is at the end of the spray tube at a fixed distance from the axis of rotation of the spray tube. In the case of non-cylindrical cavities, for example if the inner wall of the cavity is conical, the distance of the spray nozzle from the inner wall of the cavity changes so that the one reaching the inner wall Depending on the distance between the inner wall and the spray nozzle, the material blows more or less.

Durch die DE-OS 26 26 421 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausbesserung beschädigter Teile der Auskleidung von feuerfest ausgekleideten Gefäßen bekannt, bei denen ebenfalls ein Spritzrohr mit einer abgewinkelten Spritzdüse am unteren Ende an. einem in das Gefäß hinabgelassenen Rahmen drehbar angeordnet sind. Die Innenwandung des Gefäßes wird durch Mikrowellen abgetastet, so daß Abweichungen von einer Normalform festgestellt werden. Die Spritzdüse wird entsprechend verstellt, so daß die Abweichungen durch Aufspritzen von feuerfester Masse korrigiert wird. Auch bei dieser Anordnung ist die Spritzdüse in festem Abstand von der Drehachse, nämlich praktisch auf der Drehachse angeordnet.From DE-OS 26 26 421 a method and a device for repairing damaged parts of the lining of fireproof-lined vessels are known, in which also a spray tube with an angled spray nozzle at the lower end. a frame lowered into the vessel are rotatably arranged. The inner wall of the vessel is scanned by microwaves so that deviations from a normal shape are determined. The spray nozzle is adjusted accordingly so that the deviations are corrected by spraying on refractory material. In this arrangement too, the spray nozzle is arranged at a fixed distance from the axis of rotation, namely practically on the axis of rotation.

Andere Anordnungen zum Ausspritzen von öfen mit feuerfester Masse sind in der DE-OS 26 17 458 und der DE-OS 24 14 503 beschrieben. Auch dort ist die angeordnete Spritzdüse in festem Abstand von der Drehachse angeordnet.Other arrangements for spraying ovens with refractory mass are described in DE-OS 26 17 458 and DE-OS 24 14 503. There too the arranged spray nozzle is arranged at a fixed distance from the axis of rotation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausspritzvorrichtung der eingangs definierten Art auf einfache und wirksame Weise einen Ausgleich von Vertiefungen in der Innenwandung des Hohlraums zu ermöglichen.The object of the invention is to enable an ejection device of the type defined at the outset to compensate for depressions in the inner wall of the cavity in a simple and effective manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

  • (a) ein Fühler vorgesehen ist, der auf Ausbrand der Innenwandung anspricht und
  • (b) der Antrieb durch den Antriebsmotor von dem Fühler so steuerbar ist, daß die Drehbewegung der Massespritzvorrichtung bei Ansprechen des Fühlers verzögert wird.
According to the invention this object is achieved in that
  • (a) a sensor is provided which responds to burnout of the inner wall and
  • (b) the drive by the drive motor can be controlled by the sensor such that the rotary movement of the mass spraying device is delayed when the sensor responds.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Wie nachstehend noch geschildert wird, läßt sich nach diesem Prinzip eine Ausspritzvorrichtung schaffen, die einerseits vollautomatisch arbeiten kann, andererseits aber sehr robust mit im wesentlichen nur mechanischen Teilen aufgebaut ist, welche die rauhen, heißen und staubigen Umweltbedingungen aushalten, denen eine Ausspritzvorrichtung der vorliegenden Art in der Regel ausgesetzt ist.As will be described below, an ejection device can be created according to this principle, which on the one hand can work fully automatically, but on the other hand is built very robustly with essentially only mechanical parts that can withstand the harsh, hot and dusty environmental conditions that an ejection device of the present type can withstand usually exposed.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:

  • Fig. 1 zeigt einen Vertikalschnitt einer Ausspritzvorrichtung zum Ausbessern der Zustellung eines Schmelzofens o.dergl. mit feuerfester Masse.
  • Fig. 2 zeigt einen Vertikalschnitt des mittleren Teils der Ausspritzvorrichtung.
  • Fig. 3 ist eine Draufsicht-und-zeigt-die Führung des radial verstellbaren, die Spritzdüse tragenden Arms.
  • Fig. 4 ist eine Endansicht des Arms von rechts in Fig. 4 gesehen.
  • Fig. 5 ist eine schematische Draufsicht des Stellmechanismus für die radiale Verstellung des Arms.
  • Fig. 6 veranschaulicht die mit dem Stellmechanismus von Fig. 5 mögliche radiale Verstellung der Spritzdüse.
  • Fig. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Einzelheit "A" von Fig. 2.
  • Fig. 8 veranschaulicht die Vorrichtung zur Rückstellung des Arms in ihre eingezogene Ausgangsstellung.
  • Fig. 9 ist eine schematische Darstellung der verschiedenen Phasen der Stellvorrichtung für die Verstellung des Stellmechanismus von Fig. 5.
  • Fig. 10 zeigt den Fühler zur Abtastung der Innenwandung.
  • Fig. 11 zeigt eine von dem Fühler gesteuerte Bremsanordnung, durch welche eine Verzögerung der Drehbewegung der Massespritzvorrichtung hervorgerufen werden kann.
  • Fig. 12 zeigt den Schneidkopf.
  • Fig. 13 zeigt eine Draufsicht auf den Schneidkopf.
  • Fig. 14 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung.
  • Fig. 15 ist eine Draufsicht dieser Ausführungsform.
Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings:
  • Fig. 1 shows a vertical section of an ejection device for repairing the infeed of a melting furnace or the like. with refractory mass.
  • Fig. 2 shows a vertical section of the middle part of the ejection device.
  • Fig. 3 is a top view-and-shows-the guidance of the radially adjustable arm supporting the spray nozzle.
  • FIG. 4 is an end view of the arm seen from the right in FIG. 4.
  • F ig. Figure 5 is a schematic top view of the arm radial adjustment mechanism.
  • FIG. 6 illustrates the radial adjustment of the spray nozzle that is possible with the adjusting mechanism of FIG. 5.
  • FIG. 7 shows a detail "A" from FIG. 2 on an enlarged scale.
  • F ig. Figure 8 illustrates the arm return device to its retracted home position.
  • FIG. 9 is a schematic illustration of the different phases of the adjusting device for the adjustment of the adjusting mechanism of FIG. 5.
  • Fig. 10 shows the sensor for scanning the inner wall.
  • F ig. 11 shows a brake arrangement controlled by the sensor, by means of which a delay in the rotary movement of the mass-spraying device can be brought about.
  • Fig. 12 shows the cutting head.
  • 13 shows a top view of the cutting head.
  • Fig. 14 is a side view, partly in section, of a modified embodiment of the invention.
  • 15 is a top view of this embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Ausspritzvorrichtung 10, durch welche die Innenwandung 12 eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Hohlraums mit einer an dieser Innenwandung haftenden Masse ausspritzbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um die Ausbesserung einer "Zustellung", also einer Aus- kleidung mit einer feuerfesten Masse, die im Betrieb durch Ausbrand unregelmäßige Vertiefungen 14 erhalten hat.1 shows an ejection device 10, through which the inner wall 12 of an essentially rotationally symmetrical cavity can be ejected with a mass adhering to this inner wall. The exemplary embodiment shown is the repair of a "delivery", that is to say a lining with a refractory mass, which has received irregular depressions 14 during operation by burning out.

Die Ausspritzvorrichtung enthält einen in den Hohlraum durch (nicht dargestellte) Hubmittel in Hubrichtung (vertikal in Fig. 1) hineinbewegbaren Träger 16. Mit 18 ist eine Massespritzvorrichtung bezeichnet, die eine an einem Arm 20 sitzende Spritzdüse 22 aufweist, auf dem Träger 16 drehbar gelagert und durch einen auf dem Träger 16 sitzenden Antriebsmotor 24 um eine zur Hubrichtung parallele Achse 26 verdrehbar ist. Die Spritzdüse 22 ist mit dem Arm 20 radial verfahrbar. Es ist eine Stellvorrichtung (Fig. 2 und Fig. 5) zur Verstellung des Arms 20 mit der Spritzdüse 22 vorgesehen, durch welche der Arm nach Maßgabe des normalen Querschnittsprofils des auszuspritzenden Hohlraums radial verstellbar ist.The ejection device contains a carrier 16 which can be moved into the cavity by lifting means (not shown) in the lifting direction (vertical in FIG. 1). 18 denotes a mass-injection device which has a spray nozzle 22 seated on an arm 20 and is rotatably mounted on the carrier 16 and can be rotated by a drive motor 24 seated on the carrier 16 about an axis 26 parallel to the stroke direction. The spray nozzle 22 can be moved radially with the arm 20. An adjusting device (FIGS. 2 and 5) is provided for adjusting the arm 20 with the spray nozzle 22, by means of which the arm can be adjusted radially in accordance with the normal cross-sectional profile of the cavity to be sprayed out.

Am äußeren Ende des Arms 20 sitzt ein Fühler 28 der auf den Abstand der Innenwandung 12 anspricht. Der Antriebsmotor 24 ist von dem Fühler 28 in noch zu beschreibender Weise so steuerbar, daß die Drehbewegung der Massespritzvorrichtung 18 verzögert wird, wenn der Abstand zwischen einem Referenzpunkt des Fühlers und der benachbarten Innenwandung ein vorgegebenes Maß überschreitet.At the outer end of the arm 20 there is a sensor 28 which responds to the distance between the inner wall 12. The drive motor 24 can be controlled by the sensor 28 in a manner yet to be described in such a way that the rotational movement of the mass spraying device 18 is delayed when the distance between a reference point of the sensor and the adjacent inner wall exceeds a predetermined dimension.

Weiterehin ist an das äußere Ende des Arms 20 ein rotierender Schneidkopf 30 zum Glätten der Innenwandung 12 und der auf diese aufgespritzten Masse ansetzbar.Furthermore, a rotating cutting head 30 for smoothing the inner wall 12 and the mass sprayed onto it can be attached to the outer end of the arm 20.

Wie aus Fig. 2 und Fig. 5 am besten ersichtlich ist, enthält die Stellvorrichtung eine Kopfplatte 32 mit einer radialen Führung 34 für den Arm 20 und eine dagegen verdrehbar Schablonenplatte 36 mit einer Steuerkurve 38. Durch eine noch zu beschreibende Verdreheinrichtung sind die Kopfplatte 32 und die Schablonenplatte 36 relativ zueinander in Abhängigkeit vom Hub des Trägers verdrehbar. Die Steuerkurve 38 ist durch eine Abtast- und Verstelleinrichtung 40 abtastbar. Der Arm 20 ist dadurch nach Maßgabe der Steuerkurve 38 und des Drehwinkels zwischen Kopfplatte 32 und Schablonenplatte 36 radial verstellbar. Die Schablonenplatte 36 weist als Steuerkurve 38 einen Schlitz auf, dessen Enden unterschiedliche Abstände r1 und r2 von der Drehachse 42 besitzen, um die Kopf- und Schablonenplatte 32 bzw. 36 gegeneinander verdrehbar sind. An dem Arm 20 ist ein Tastglied, vorzugsweise eine Kurvenrolle 44 (Fig. 4), angebracht, welches in den Schlitz eingreift.As can best be seen from FIG. 2 and FIG. 5, the adjusting device contains a head plate 32 with a radial guide 34 for the arm 20 and a template plate 36, which can be rotated against it, with a control curve 38. The head plate 32 is provided by a turning device to be described and the template plate 36 is rotatable relative to each other depending on the stroke of the carrier. The control curve 38 can be scanned by a scanning and adjusting device 40. The arm 20 is thereby radially adjustable according to the control curve 38 and the angle of rotation between the head plate 32 and the template plate 36. The template plate 36 has a slot as the control cam 38, the ends of which have different distances r1 and r2 from the axis of rotation 42, around which the head and template plates 32 and 36 can be rotated relative to one another. Attached to the arm 20 is a feeler member, preferably a cam roller 44 (FIG. 4), which engages in the slot.

Wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der Arm 20 eine Stange von kreisrundem Querschnitt. Die an der Kopfplatte 32 vorgesehene Führung 34 weist ein unteres Paar von Rollen 46,48 mit konkav-torischer Mantelfläche auf, auf denen die Stange 20 aufliegt, und eine obere Rolle 50 mit konkav-torischer Mantelfläche, die zwischen den unteren Rollen 46,48 federnd auf der Stange 20 aufliegt. Das der Spritzdüse 22 abgewandte Ende der Stange 20 ist auf gegenüberliegenden Seiten mit Abflachungen 52,54 versehen. Ein sich senkrecht zu dem Arm 20 erstreckender Ansatz 56 greift mit einem gabelförmigen Ende 58 über diese Abflachungen 52,54 und ist mit der Stange 20 verbunden. Die Kurvenrolle 44 ist an der Stirnseite dieses Ansatzes 56 angebracht. Die kreisrunde Querschnittform der Stange 20 hat den Vorteil, daß sich Staub nicht leicht auf der Oberfläche der Stange 20 festsetzen kann. Die Geradführung durch die Rollen 46,48 und 50 ist ebenfalls sehr unempfindlich gegen Verschmutzung. Eine Verdrehung der Stange 20 in der Führung 34 wird durch den Ansatz 56 und die Führung der Kurvenrolle 44 in dem Schlitz der Kurve 38 verhindert. Fig. 6 veranschualicht, wie die Spritzdüse 22 bei der Verdrehung der Schablonenplatte 36 gegenüber der Kopfplatte 32 zwischen den dargestellten beiden Endstellungen radial verfahrbar ist.As best seen in Figure 3, arm 20 is a rod of circular cross-section. The guide 34 provided on the head plate 32 has a lower pair of rollers 46, 48 with a concave-toroidal surface on which the rod 20 rests, and an upper roller 50 with a concave-toroidal surface, which lies between the lower rollers 46, 48 resiliently rests on the rod 20. The end of the rod 20 facing away from the spray nozzle 22 is provided with flats 52, 54 on opposite sides. A projection 56 extending perpendicular to the arm 20 engages with a fork-shaped end 58 over these flats 52, 54 and is connected to the rod 20. The cam roller 44 is attached to the end face of this approach 56. The circular cross-sectional shape of the rod 20 has the advantage that dust cannot easily stick to the surface of the rod 20. The straight line through the rollers 46, 48 and 50 is also very insensitive to dirt. A rotation of the rod 20 in the guide 34 is prevented by the shoulder 56 and the guidance of the cam roller 44 in the slot of the cam 38. 6 shows how the spray nozzle 22 can be moved radially between the two end positions shown when the stencil plate 36 is rotated relative to the head plate 32.

Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Kopfplatte 32 und die Schablonenplatte 36 auf einem zentralen Zapfen 60 drehbar gelagert. Durch den Zapfen 60 verläuft ein Kanal 62 für die zu verspritzende Masse. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist an das untere Ende des Kanals 62 ein Schlauch 64 angeschlossen, über den die zu verspritzende Masse zugeführt wird. Die Weiterleitung der zu verspritzenden Masse erfolgt über einen Schlauch 66. Der Schlauch 66 hat genügend Länge, um der radialen Verstellung der Spritzdüse 22 zu folgen. Der Arm 20 ist, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, um diesen stillstehenden Zapfen 60 herum gekröpft, derart, daß die Verstellung der Spritzdüse 22 stets radial zu der Drehachse 42 erfolgt die mit der Drehachse 26 (Fig. 1) der Massespritzvorrichtung 18 zusammenfällt.As can best be seen from FIG. 2, the head plate 32 and the template plate 36 are rotatably mounted on a central pin 60. A channel 62 for the mass to be sprayed runs through the pin 60. As shown in Fig. 1, a hose 64 is connected to the lower end of the channel 62, through which the mass to be sprayed is supplied. The mass to be sprayed is passed on via a hose 66. The hose 66 is of sufficient length to follow the radial adjustment of the spray nozzle 22. The arm 20, as can be seen from FIG. 5, is cranked around this stationary pin 60 in such a way that the adjustment of the spray nozzle 22 always takes place radially to the axis of rotation 42 which coincides with the axis of rotation 26 (FIG. 1) of the mass spraying device 18 .

Die Relativverdrehung zwischen Kopfplatte 32 und Schablonenplatte 36 erfolgt auf folgende Weise:The relative rotation between head plate 32 and template plate 36 takes place in the following way:

Der Antriebsmotor 24 für die Massespritzvorrichtung 18 greift an einem die Kopfplatte 32 tragenden Teil 68 an. Der Teil 68 enthält einen Nabenteil 70, der über Kugellager 72,74 auf dem stillstehenden Zapfen 60 gelagert ist. Am oberen Ende bildet der Teil 68 einen Stutzen 76 zum Anschluß des Schlauches 66. Am unteren Ende bildet der Teil 68 ein Zahnrad 78, das von dem Motor 24 über ein Ritzel 80 angetrieben wird. Zwischen dem Zapfen 60 und dem dagegen verdrehbaren Teil 68 sind Dichtungen 82,84 eingepreßt. Der Zapfen 60 und der Teil 68 dienen auf diese Weise als Drehkupplung, über welche die zu verspritzende Masse aus dem stillstehenden Schlauch 64 in den mit der Massespritzvorrichtung 18 sich drehenden Schlauch 66 geleitet wird. Es ist eine Rastvorrichtung 86 vorgesehen, mittels derer die Schablonenplatte 36 in einer Mehrzahl von relativen Winkelstellungen zu der Kopfplatte 32 einrastbar ist, so daß sie bei Verdrehen des Teils 68 mit diesem und der Kopfplatte mitgenommen wird. Mit der Schablonenplatte 36 ist ein Anschlag 88 verbunden. Bei der dargestellten Ausführungsform sitzt die Schablonenplatte an einem Nabenteil 90, der auf dem Teil 68 drehbar gelagert ist. Der Anschlag 88 wird von einem in dem Nabenteil 90 geführten radialen Stift gebildet. Ein feststehend angeordnetes, gesteuertes Anschlagglied 92 ist derart in die Bahn dieses Anschlags 88 bewegbar, daß die Einrastung der Schablonenplatte 36 gelöst wird und die Schablonenplatte 36 gegenüber der weiterdrehenden Kopfplatte zurückbleibt, bis sie in einer durch die Steuerung des Anschlagglieds 92 bestimmten anderen Raststellung wieder einrastet. Das Anschlagglied 92 ist am Anker eines Hubmagneten 94 vorgesehen.The drive motor 24 for the mass spraying device 18 engages on a part 68 which supports the head plate 32. The part 68 contains a hub part 70 which is mounted on the stationary journal 60 via ball bearings 72, 74. At the upper end, part 68 forms a connecting piece 76 for connecting hose 66. At the lower end, part 68 forms a gearwheel 78, which is driven by motor 24 via a pinion 80. Seals 82, 84 are pressed in between the pin 60 and the part 68 which can be rotated against it. In this way, the pin 60 and the part 68 serve as a rotary coupling, via which the mass to be sprayed is passed from the stationary hose 64 into the hose 66 rotating with the mass spraying device 18. A latching device 86 is provided, by means of which the template plate 36 can be latched in a plurality of relative angular positions with respect to the head plate 32, so that when the part 68 is rotated it is carried along with the latter and the head plate. A stop 88 is connected to the template plate 36. In the embodiment shown, the template plate is seated on a hub part 90 which is rotatably mounted on part 68. The stop 88 is formed by a radial pin guided in the hub part 90. A fixedly arranged, controlled stop member 92 can be moved into the path of this stop 88 in such a way that the engagement of the template plate 36 is released and the template plate 36 remains behind the rotating head plate until it engages again in another detent position determined by the control of the stop member 92 . The stop member 92 is provided on the armature of a solenoid 94.

Wie aus Fig. 7 am besten ersichtlich ist, enthält die Rastvorrichtung 86 eine Rastkugel 96 die in einer Axialbohrung 98 des angetriebenen, die Kopfplatte 32 tragenden Teils 68 sitzt und unter dem Einfluß einer Druckfeder 100 steht, welche sich an einem in die Axialbohrung 98 eingeschraubten Widerlagerring 102 abstützt. Die Rastvorrichtung 86 enthält weiterhin einen Kranz von Vertiefungen 104 an einem die Schablonenplatte 36 tragenden Teil. Dieser Teil kann, wie in der rechten Hälfte von Fig. 2 dargestellt ist, der Nabenteil 90 sein, in dessen unterer Stirnfläche die Bohrungen 104 vorgesehen sind. Es kann jedoch auch, wie in der linken Hälfte von Fig. 2 dargestellt ist, an dem Nabenteil 90 ein Flansch 105 gebildet sein, in welchem die Vertiefungen 104 gebildet sind. Dadurch wird der Radius in Bezug auf die Drehachse 26, an welchem die Rastvorrichtung wirksam ist, vergrößert. Die Vertiefungen definieren eine Mehrzahl von relativen Winkelstellungen zwischen Kopfplatte 32 und Schablonenplatte 26. An der Rastkugel 96 ist ein Schaltstift 106 angebracht, durch den bei Lösen der Einrastung und der mit Niederdrücken der Rastkugel 96 ein Schalter 108 betätigbar ist. Durch den Schalter 108 ist ein Zeitglied anstoßbar, über welches nach einer vorgegebenen, gegebenenfalls programmiert veränderbaren Verzögerungszeit das Anschlagglied an der Schablonenplatte im Sinne einer Freigabe des Anschlags ansteuerbar ist.As can best be seen from FIG. 7, the latching device 86 contains a latching ball 96 which is seated in an axial bore 98 of the driven part 68 which supports the head plate 32 and is under the influence of a compression spring 100 which is screwed onto a screwed into the axial bore 98 Abutment ring 102 supports. The latching device 86 also contains a ring of depressions 104 on a part carrying the template plate 36. As shown in the right half of FIG. 2, this part can be the hub part 90, in the lower end face of which the bores 1 0 4 are provided. However, as is shown in the left half of FIG. 2, a flange 105 can be formed on the hub part 90, in which the recesses 104 are formed. This increases the radius with respect to the axis of rotation 26, on which the locking device is effective. The depressions define a plurality of relative angular positions between the head plate 32 and the template plate 26. A switching pin 106 is attached to the latching ball 96, by means of which a switch 108 can be actuated when the latching mechanism is released and the latching ball 96 is depressed. The switch 108 can be used to trigger a timing element, via which the stop element on the stencil plate can be actuated after a predetermined, optionally programmable, delay time in order to release the stop.

Es kann auf diese Weise die Schablonenplatte relativ zu der Kopfplatte in mehr oder weniger großen Schritten verdreht werden. Wenn sich der Radius der "Sollfläche" vergrößert, dann wird in Abhängigkeit vom Hub des Trägers 16 und der Massespritzvorrichtung 18 der Magnet 94 erregt, der an dem stillstehenden Träger 16 sitzt. Dadurch kommt das Anschlagglied 92 in dieIn this way, the template plate can be rotated relative to the head plate in more or less large steps. If the radius of the “desired area” increases, then depending on the stroke of the carrier 16 and the mass spraying device 18, the magnet 94, which is seated on the stationary carrier 16, is excited. As a result, the stop member 92 comes into the

Bahn des Anschlags 88 und verhindert ein Weiterdrehen des Nabenteils 90 mit der Schablonenplatte 36. Hierdurch wird die Rastkugel 96 aus der Vertiefung 104 nach unten herausgedrückt, so daß der Nabenteil 90 mit der Schablonenplatte 36 stehenbleibt und der Teil 68 mit der Kopfplatte 32weitergedreht wird. Durch das Niederdrücken der Rastkugel 96 wird über den Schaltstift 106 der Schalter 108 betätigt. Der Schalter 108 stößt ein Zeitglied an, welches eine Zeit festlegt, für die der Hubmagnet 94 nach Niederdrücken der Rastkugel 96 noch angezogen bleibt und das Anschlagglied 92 in seiner Wirkstellung in der Bahn des Anschlags 88 hält. Diese Zeit kann kürzer als die Zeit sein, die erforderlich ist um die nächste Vertiefung 104 des Kranzes in den Bereich der Rastkugel 96 zu bringen. In diesem Fall wird der Magnet 94 vor Erreichen der nächsten Vertiefung 104 abgeschaltet und das Anschlagglied 92 zurückgezogen. Die Rastkugel 96 fällt dann in die nächste Vertiefung 104 ein, so daß dann der Nabenteil 90 und die Schablonenplatte 36 wieder mit dem Teil 68 und der Kopfplatte 32 mitgenommen werden. Kopfplatte 32 und Schablonenplatte 36 sind dann um einen Schritt gegeneinander verdreht worden. Der Hubmagnet 94 kann jedoch auch für eine längere Zeit erregt bleiben, so daß eine Verdrehung der Schablonenplatte 36 gegenüber der Kopfplatte 32 um-mehrere Schritte erfolgt, bevor die Schablonenplatte 36 freigegeben wird und die Rastvorrichtung 86 wieder einrastet und die Schablonenplatte 36 mit der Kopfplatte 32 mitnimmt.Path of the stop 88 and prevents further rotation of the hub part 90 with the template plate 36. As a result, the locking ball 96 is pressed out of the recess 104 downward, so that the hub part 90 remains with the template plate 36 and the part 68 with the head plate 32 is rotated further. By depressing the detent ball 96, the switch 108 is actuated via the switching pin 106. The switch 108 triggers a timing element which defines a time for which the lifting magnet 94 remains attracted after the latching ball 96 has been pressed down and holds the stop element 92 in its operative position in the path of the stop 88. This time can be shorter than the time required to bring the next recess 104 of the ring into the area of the detent ball 96. In this case, the magnet 94 is switched off before reaching the next depression 104 and the stop member 92 is withdrawn. The detent ball 96 then falls into the next recess 104, so that the hub part 90 and the template plate 36 are then taken along with the part 68 and the head plate 32. The head plate 32 and the template plate 36 have then been rotated against one another by one step. However, the lifting magnet 94 can also remain energized for a longer period of time, so that the stencil plate 36 is rotated by several steps relative to the top plate 32 before the stencil plate 36 is released and the latching device 86 engages again and the stencil plate 36 with the top plate 32 takes along.

Auf diese Weise wird die Spritzdüse 22 radial nach außen gefahren. Um die Spritzdüse wieder einzuziehen und beispielsweise die Massespritzvorrichtung wieder durch eine öffnung, durch die sie in den Hohlraum eingefahren worden war, herauszuziehen, wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 24 umgekehrt. Der Anschlag 88 legt sich dann ebenfalls bei erregtem Hubmagneten 94 an das Anschlagglied 92 an, allerdings auf der entgegengesetzten Seite. Dadurch wird die Rastvorrichtung 86 ebenfalls gelöst und nun die Schablonenplatte in entgegengesetzter Richtung gegenüber der sich weiterdrehenden Kopfplatte verdreht. Um sicherzustellen, daß dann, wenn die Kurvenrolle 44 das Ende des Schlitzes 38 erreicht und dadurch die Schablonenplatte über die Kurvenrolle mit der Kopfplatte mitgenommen würde, der Motor nicht über den Anschlag 88 gegen das Anschlagglied 92 arbeitet, ist die in Fig. 8 dargestellte Anordnung vorgesehen. Der Hubmagnet 94 mit dem Anschlagglied 92 ist um eine zur Drehachse 26 der Massespritzvorrichtung 18 parallele Achse 110 schwenkbar gelagert. Er liegt unter dem Einfluß einer Druckfeder 112 an einem Anschlag 114 an. Ein Endschalter 116 ist betätigbar bei Abheben des Hubmagneten 94 von dem besagten Anschlag-114 gegen die Wirkung der Druckfeder 112. Durch den Endschalter 116 sind der Antriebsmotor 2.4 und der Hubmagnet 94 abschaltbar. Im Normalbetrieb ist die Druckfeder 112 stark genug, um den Hubmagneten 94 an dem Anschlag 114 zu halten, auch wenn der Anschlag 88 an dem Anschlagglied 94 zur Anlage kommt und die Rastvorrichtung 86 ausgelöst wird. Wenn aber die Kurvenrolle 44 bei der Rückwärtsdrehung an das Ende des Schlitzes 38 gelangt und die Schablonenplatte 36 von der Kopfplatte 32 . mitgenommen wird, dann wird die Feder 112 überwunden. Der Hubmagnet 94 weicht aus und betätigt den Endschalter 116, der den Antriebsmotor 24 und den Hubmagneten 94 abschaltet.In this way, the spray nozzle 22 is moved radially outwards. To retract the spray nozzle and, for example, the mass spraying device again through an opening through which they enter the cavity Room had been retracted to pull out, the direction of rotation of the drive motor 24 is reversed. The stop 88 then also contacts the stop member 92 when the solenoid 94 is energized, but on the opposite side. As a result, the latching device 86 is also released and the template plate is now rotated in the opposite direction to the head plate which continues to rotate. In order to ensure that when the cam roller 44 reaches the end of the slot 38 and thereby the stencil plate would be carried along by the cam roller with the head plate, the motor does not work against the stop member 92 via the stop 88, the arrangement shown in Fig. 8 is intended. The lifting magnet 94 with the stop member 92 is pivotally mounted about an axis 110 parallel to the axis of rotation 26 of the mass spraying device 18. It bears against a stop 114 under the influence of a compression spring 112. A limit switch 116 can be actuated when lifting magnet 94 is lifted from said stop 114 against the action of compression spring 112. Drive motor 2.4 and lifting magnet 94 can be switched off by limit switch 116. In normal operation, the compression spring 112 is strong enough to hold the lifting magnet 94 against the stop 114, even if the stop 88 comes to bear against the stop member 94 and the latching device 86 is triggered. However, if the cam roller 44 comes to the end of the slot 38 during the reverse rotation and the template plate 36 from the top plate 32. is taken, then the spring 112 is overcome. The lifting magnet 94 dodges and actuates the limit switch 116, which switches off the drive motor 24 and the lifting magnet 94.

In Fig. 9 ist schematisch die Funktion der Rastvorrichtung 86 sowie des Hubmagneten 94 mit dem Anschlagglied 92 und dem Anschlag 88 für den Fall dargestellt, daß der auszuspritzende Hohlraum zunächst zylindrisch mit kleinem Durchmesser im Bereich 118 dann konisch mit sich von dem kleineren Durchmesser erweiternden Durchmesser im Bereich 120 und schließlich wieder zylindrisch mit einem größeren Durchmesser im Bereich 122 ist. Das ist im oberen Teil von Fig. 9 dargestellt. Es sind weiterhin die verschiedenen Stellungen dargestellt, welche die Rastkugel 96 mit dem Schaltstift 106 einnimmt. In der ersten Spalte in Fig. 9 ist die Ausgangsstellung dargestellt, die gegeben ist, wenn die Sollfläche des Hohlraums zylindrisch ist, der Radius der Spritzdüse 22 also nicht verändert werden soll. In diesem Falle ist die Rastkugel 96 in ihrer oberen Position, in welcher sie den Teil 68 mit dem Nabenteil 90 und damit die Kopfplatte 32 mit der Schablonenplatte 36 kuppelt. Der Hubmagnet 94 ist nicht erregt und das Anschlagglied 92 zurückgezogen. Der Anschlag 88 kann daher ungehindert an dem Anschlagglied 92 vorbeigehen. In Abhängigkeit vom Hub des Trägers 16 in vertikaler Richtung wird zu Beginn des konischen Abschnitts 120 der Hubmagnet 94 erregt. Das Anschlagglied 92 wird in die Bahn des Anschlags 88 bewegt. Wenn der Anschlag 88 an dem Anschlagglied 92 zur Anlage kommt, wird die Rastkugel 96 mit dem Schaltstift 106 nach unten gedrückt. Die Kupplung zwischen der sich weiterdrehenden Kopfplatte 32 und der durch das Anschlagglied 92 zurückgehaltenen Schablonenplatte 36 wird gelöst. Gleichzeitig wird der Schalter 108 betätigt. Nach einer vorgegebenen Zeit wird der Hubmagnet 94 wieder abgeschaltet und das Anschlagglied 92 dadurch zurückgezogen. Bei Erreichen der nächsten Vertiefung 104, wenn die Rastkugel 96 wieder in die Vertiefung 104 einfällt und die Kupplung zwischen Kopfplatte 32 und Schablonenplatte 36 wieder herstellt, wird die Schablonenplatte nicht mehr über den Anschlag 88 und das Anschlagglied 92 zurückgehalten. Kopfplatte und Schablonenplatte drehen sich dann in der neuen relativen Winkelstellung wieder gemeinsam. Die Zeitverzögerung zwischen der Betätigung des Schalters 108 und der Wiederabschaltung des Hubmagneten 94 und damit die Anzahl der zwischen Auskuppeln und Wiedermitnehmen liegenden Winkelinkremente hängt von der Steigung des Kegels im Bereich 120 ab und wird über ein geeignetes Programm eingegeben. Dieser Vorgang wiederholt sich dann, wie in der vorletzten Spalte in Fig. 9 angedeutet ist. Der Magnet 94 wird wieder erregt und das Anschlagglied 92 in die Bahn des Anschlags 88 gebracht, so daß der Anschlag 88 nach einer Umdrehung wieder an dem Anschlagglied 92 zur Anlage kommt. Auf diese Weise wird der Radius der Spritzdüse kontinuierlich vergrößert, je weiter die Massespritzvorrichtung 18 nach rechts in Fig. 9 in den Hohlraum hineinbewegt wird, und zwar entsprechend der konischen Erweiterung des Hohlraums im Bereich 120. Wenn der wieder zylindrische Bereich 122 erreicht ist, bleibt der Magnet 94, wie in der letzten Spalte von Fig. 9 angedeutet, abgeschaltet, so daß die Massespritzvorrichtung 18 wieder mit konstantem, allerdings vergrößertem Radius arbeitet.In Fig. 9, the function of the locking device 86 and the solenoid 94 with the stop member 92 and the stop 88 is schematically shown in the event that the cavity to be sprayed out first cylindrical with a small diameter in the region 118 then conically with a diameter widening from the smaller diameter in the region 120 and finally again cylindrical with a larger diameter in the region 122. This is shown in the upper part of FIG. 9. The various positions that the locking ball 96 occupies with the switching pin 106 are also shown. The first column in FIG. 9 shows the starting position which is given when the desired area of the cavity is cylindrical, that is to say the radius of the spray nozzle 22 is not to be changed. In this case, the detent ball 96 is in its upper position, in which it couples the part 68 to the hub part 90 and thus the head plate 32 to the template plate 36. The solenoid 94 is not energized and the stop member 92 is withdrawn. The stop 88 can therefore pass the stop member 92 unhindered. Depending on the stroke of the carrier 16 in the vertical direction, the lifting magnet 94 is excited at the beginning of the conical section 120. The stop member 92 is moved into the path of the stop 88. When the stop 88 comes to rest against the stop member 92, the detent ball 96 is pressed down with the switching pin 106. The coupling between the rotating head plate 32 and the template plate 36 retained by the stop member 92 is released. At the same time, switch 108 is actuated. After a predetermined time, the lifting magnet 94 is switched off again and the stop member 92 is thereby withdrawn. When the next depression 104 is reached, if the locking ball 96 falls back into the recess 104 and the coupling between the head plate 32 and the template plate 36 is restored, the template plate is no longer retained by the stop 88 and the stop member 92. The head plate and template plate then rotate together again in the new relative angular position. The time delay between the actuation of the switch 108 and the switching off of the solenoid 94 again, and thus the number of angular increments between the disengagement and removal, depends on the slope of the cone in the region 120 and is entered via a suitable program. This process is then repeated, as indicated in the penultimate column in FIG. 9. The magnet 94 is excited again and the stop member 92 is brought into the path of the stop 88, so that the stop 88 comes to rest against the stop member 92 after one revolution. In this way, the radius of the spray nozzle is continuously increased the further the mass spraying device 18 is moved into the cavity to the right in FIG. 9, in accordance with the conical widening of the cavity in the region 120. When the cylindrical region 122 is reached again, remains the magnet 94, as indicated in the last column of FIG. 9, is switched off, so that the mass-spraying device 18 operates again with a constant but enlarged radius.

Der Fühler 28 enthält einen an dem Arm 20 festen Teil 120 und ein relativ dazu gegen die Wirkung einer Feder 122 bewegliches Tastglied 124. Durch die Bewegung des Tastglieds 124 relativ zu dem an dem Arm festen Teil 120 ist eine Bremse (Fig. 11) steuerbar, welche den die Kopfplatte 32 tragenden Teil abbremst. Ein auf diese Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 24 ansprechender Sensor bewirkt ein Stillsitzen des Antriebsmotors 24 für eine vorgegebene Zeit, wenn die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors*24 eine vorgegebene Leistungsaufnahme überschreitet. Wenn somit der Fühler 28 sich aus seiner Mittelstellung, die der Sollfläche des Hohlraums entspricht, nach links in Fig. 10 bewegt, weil in der Innenwandung"12 eine Vertiefung 14 gebildet ist, wie in Fig. 1 dargestellt ist, dann wird der umlaufende, die Kopfplatte 32 tragende Teil abgebremst. Durch dieses Abbremsen steigt die Leistungsaufnahme des Motors 24, also bei einem Elektromotor beispielsweise die Stromaufnahme. Ein (nicht dargestellter) Sensor spricht auf dieses Ansteigen an und setzt den Antriebsmotor 24 für eine vorgegebene Zeit still. Dadurch dreht sich der Arm 20 mit der Spritzdüse 22 nicht weiter, und es wird eine größere Menge der aufzuspritzenden Masse aufgetragen, welche die Vertiefung 14 ausfüllen soll.The sensor 28 contains a part 120 fixed to the arm 20 and a feeler 124 movable relative thereto against the action of a spring 122. The movement of the feeler 124 relative to the part 120 fixed to the arm makes it possible to control a brake (FIG. 11) which brakes the part carrying the head plate 32. A sensor responsive to this power consumption of the drive motor 24 causes the sensor to sit still Drive motor 24 for a predetermined time when the power consumption of the drive motor * 24 exceeds a predetermined power consumption. Thus, when the probe 28 is moved from its central position which corresponds to the target surface of the cavity to the left in Fig. 10, because in the inner wall "12 a recess 14 is formed, as shown in Fig. 1, then the circumferential, the part 32 carrying the head plate is braked by this braking, which increases the power consumption of the motor 24, that is, for example, the current consumption in the case of an electric motor, and a sensor (not shown) responds to this increase and stops the drive motor 24 for a predetermined time the arm 20 does not continue with the spray nozzle 22, and a larger amount of the mass to be sprayed on, which is to fill the depression 14, is applied.

Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, ist die Bremse eine mit der Massespritzvorrichtung 18 umlaufende Backenbremse mit zwei scherenartig miteinander verbundenen, bogenförmigen Bremsarmen 126 und 128, die an ihren Enden die Bremsbacken tragen, von denen in Fig. 11 nur die eine Bremsbacke 130 dargestellt ist. Die bogenförmigen Bremsarme 126 und 128 greifen um eine feststehende Trommel 132 (Fig. 1 und Fig. 2); an welcher die Bremsbacken 130 beim Anziehen der Bremse zur Anlage kommen. Die Bewegung des Tastglieds 124 relativ zu dem an dem Arm festen Teil 120 ist über einen Stellzug 134 (Bowdenzug) auf zwei an den bogenförmigen Armen 126,128 sitzende Hebel 136 bzw. 138 übertragbar, derart, daß bei Auswertsbewegung des Tastglieds 124 über eine Sollstellung hinaus die Bremse angezogen wird. Der an dem Arm 20 feste Teil 120 des Fühlers 28 ist ein topfförmiger Teil. Das Tastglied weist einen beweglichen topfförmigen Teil 140 auf, der sich mit seinem offenen Ende in den topfförmigen festen Teil 120 erstreckt und in diesem gleitbeweglich geführt ist, sowie die Schraubenfeder ausgebildete Feder 122, die innerhalb der beiden topfförmigen Teile angeordnet ist, und einen an der Stirnfläche des beweglichen topfförmigen Teils 140 angebrachten Tastkörper 142 z.B. in Form einer Rolle. Der bewegliche topfförmige Teil 140 weist einen Längsschlitz 144 auf. An dem festen Teil 120 des Fühlers 28 sitzt ein Stift 146, der in den Längsschlitz 144 ragt und eine relative Verdrehung der Teile 120 und 140 verhindert. Der an dem Arm 20 feste Teil 120 weist eine Hülse 148 auf, die an einem Ende mit einem Außengewinde 150 versehen ist und eine Mutter 152, die auf dem Außengewinde 150 aufgeschraubt ist und an welche eine den Boden des topfförmigen Teils 120.bildende Stirnplatte 154 angeschweißt ist. Mit dem Tastglied 124 ist eine zentrale Stange 156 verbunden, die sich durch den festen Teil 120 und die Stirnplatte 154 erstreckt. Die Stange 156 ist mit der Seele 158 und die Stirnplatte 154 mit dem Mantel 160 des Stellzugs verbunden.As can be seen from FIG. 11, the brake is a shoe brake which rotates with the mass spraying device 18 and has two curved brake arms 126 and 128 which are connected to one another like scissors and which carry the brake shoes at their ends, of which only one brake shoe 130 is shown in FIG. 11 is. The arcuate brake arms 126 and 128 engage around a fixed drum 132 (FIGS. 1 and 2); on which the brake shoes 130 come into contact when the brake is applied. The movement of the pushbutton 124 relative to the part 120 fixed to the arm can be transmitted via an actuating cable 134 (Bowden cable) to two levers 136 and 138 seated on the curved arms 126, 128, such that the evaluation movement of the pushbutton 124 extends beyond a desired position Brake is applied. The part 120 of the sensor 28 which is fixed to the arm 20 is a cup-shaped part. The The sensing element has a movable cup-shaped part 140, which extends with its open end into the cup-shaped fixed part 120 and is slidably guided therein, as well as the helical spring 122, which is arranged within the two cup-shaped parts, and one on the end face of the movable cup-shaped part 140 attached probe body 142, for example in the form of a roll. The movable cup-shaped part 140 has a longitudinal slot 144. A pin 146 sits on the fixed part 120 of the sensor 28 and protrudes into the longitudinal slot 144 and prevents relative rotation of the parts 120 and 140. The part 120 fixed to the arm 20 has a sleeve 148 which is provided at one end with an external thread 150 and a nut 152 which is screwed onto the external thread 150 and to which an end plate 154 forming the bottom of the cup-shaped part 120 is welded on. A central rod 156 is connected to the pushbutton 124 and extends through the fixed part 120 and the end plate 154. The rod 156 is connected to the core 158 and the end plate 154 to the casing 160 of the actuating cable.

Der Schneidkopf 30 wird auf folgende Weise angetrieben:The cutting head 30 is driven in the following way:

Ein stillstehender, zylindrischer Gehäuseteil 132 des Trägers 16, gegenüber welchem die Massespritzvorrichtung 18 durch den Antriebsmotor 24 verdrehbar ist, trägt auf seinem Umfang eine Verzahnung 162. An der Massespritzvorrichtung 18 ist eine Welle 164 gelagert, auf der ein gezahntes Rad 166 sitzt. Das gezahnte Rad 166 ist mit der Verzahnung 162 an dem stillstehenden Gehäuseteil 132 in Eingriff. Die Welle 164 ist über ein biegsame Welle 168 mit dem Schneidkopf 30 gekuppelt. Zur Vereinfachung der Fertigung ist die Verzahnung 162 von einer um den zylindrischen Gehäuseteil 132 herumgespannten Kette gebildet. Das gezahnte Rad 166 ist dementsprechend ein Kettenrad. Auf diese Weise wird die Drehbewegung des Schneidkopfes 30 von der Drehbewegung der Massespritzvorrichtung 18 abgeleitet. Der Antriebsmotor 24 treibt so gleichzeitig den Schneidkopf 30.A stationary, cylindrical housing part 132 of the carrier 16, against which the mass spraying device 18 can be rotated by the drive motor 24, has a toothing 162 on its circumference. A shaft 164 is mounted on the mass spraying device 18, on which a toothed wheel 166 is seated. The toothed wheel 166 is in engagement with the toothing 162 on the stationary housing part 132. The shaft 164 is connected to the cutting head 30 via a flexible shaft 168 coupled. To simplify production, the toothing 162 is formed by a chain stretched around the cylindrical housing part 132. The toothed wheel 166 is accordingly a sprocket. In this way, the rotational movement of the cutting head 30 is derived from the rotational movement of the mass spraying device 18. The drive motor 24 thus simultaneously drives the cutting head 30.

Wie aus Fig. 12 und 13 ersichtlich ist, weist der Schneidkopf eine in einer Einspannhülse170 über eine übliche gedichtete Axial- und Radiallagerung gelagerte Welle 172 auf, die an ihrem Ende einen Längsschlitz 174 aufweist. In einer Querbohrung 176 der Welle sitzt ein Querstift 178. Der Querstift 178 weist an seinen Enden Längsschlitze 180,182 auf. Ein bogenförmiges Messer 184 ist mit seinen Ende 186,188 in den Längsschlitzen 180 bzw. 182 des Querstifts 178 gehalten und in der Mitte in dem Längsschlitz 174 der Welle 172 geführt. Auf dem Querstift 178 sind beiderseits der Welle 172 zwischen dieser und den Enden 186 bzw. 188 des Messers 184 Abstandsbuchsen 190 bzw. 192 vorgesehen.As can be seen from FIGS. 12 and 13, the cutting head has a shaft 172, which is mounted in a clamping sleeve 170 via a conventional sealed axial and radial bearing and has a longitudinal slot 174 at its end. A transverse pin 178 is seated in a transverse bore 176 of the shaft. The transverse pin 178 has longitudinal slots 180, 182 at its ends. An arcuate knife 184 is held at its ends 186, 188 in the longitudinal slots 180 and 182 of the cross pin 178 and is guided in the middle in the longitudinal slot 174 of the shaft 172. Spacers 190 and 192 are provided on the transverse pin 178 on both sides of the shaft 172 between the shaft 172 and the ends 186 and 188 of the knife 184.

Fig. 14 und Fig. 15 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher eine zylindrische Innenwandung 200 mit durch Ausbrand hervorgerufenen unregelmäßigen Vertiefungen 202 ausgekleidet wird. Bei dieser Anwendung ist der Radius der Innenwand 200 konstant. Es wird jedoch dafür gesorgt, daß die Spritzdüse, die hier mit 204 bezeichnet ist, auch bei tief ausgebrannten Vertiefungen stets im wesentlichen den gleichen Abstand von der anzuspritzenden Oberfläche besitzt. Auf diese Weise wird eine optimale Haltung des Spritzguts auf der Oberfläche gewährleistet, Ist nämlich die Spritzdüse zu nahe an der Oberfläche, dann wird der Spritzgutstrahl zu hart. Das Spritzgut springt von der Oberfläche ab oder schon aufgetragenes Spritzgut wird wieder gelöst. Ist die Spritzdüse von der Oberfläche zu weit entfernt, wird das Spritzgut nicht hinreichend fest gegen die Oberfläche geschleudert und haftet nicht an dieser sondern fällt herunter. Bei Auftreten einer Vertiefung 202, was durch einen Fühler 206 festgestellt wird, wird die Drehgeschwindigkeit der Massespritzvorrichtung.208 verringert.14 and 15 show an embodiment in which a cylindrical inner wall 200 is lined with irregular depressions 202 caused by burnout. In this application, the radius of the inner wall 200 is constant. However, it is ensured that the spray nozzle, which is designated here by 204, is always at substantially the same distance from the surface to be sprayed, even in the case of deeply burned-out depressions. This ensures that the sprayed material is optimally held on the surface, namely if the spray nozzle is too close to the surface, the sprayed material jet becomes too hard. The spray material jumps off the surface or sprayed material that has already been applied is loosened again. If the spray nozzle is too far away from the surface, the spray material is not hurled sufficiently firmly against the surface and does not adhere to it but falls off. Upon occurrence of a recess 202, which is detected by a sensor 206 is reduced, the rotational speed of the M assespritzvorrichtung.208.

Die Ausspritzvorrichtung zum Ausspritzen der Innenwandung 200 eines Hohlraums 210 enthält auch bei der Ausführungsform nach Fig. 14 und 15 einen in den Hohlraum 210 durch Hubmittel hineinbewegbaren Träger 212 sowie die Massespritzvorrichtung 208 mit der Spritzdüse 204. Die Massespritzvorrichtung 208 ist über Lager 214 in noch zu beschreibender Weise auf dem Träger 212 drehbar gelagert. Die Massespritzvorrichtung 208 ist durch einen auf dem Träger 212 sitzenden Antriebsmotor 216 um eine zur Hubrichtung parallele, d.h. vertikale, Achse 217 verdrehbar. Es ist der Fühler 206 vorgesehen, der auf Ausbrand der Innenwandung 200 anspricht. Der Antrieb durch den Antriebsmotor 216 ist auch bei der Ausführung nach Fig. 14 und 15 so steuerbar, daß die Drehbewegung der Massespritzvorrichtung 208 bei Ansprechen des Fühlers 206 verzögert wird.In the embodiment according to FIGS. 14 and 15, the ejection device for ejecting the inner wall 200 of a cavity 210 also contains a carrier 212 which can be moved into the cavity 210 by lifting means, and the mass spraying device 208 with the spray nozzle 204. The mass spraying device 208 is still closed via the bearing 214 in FIG descriptively rotatably mounted on the carrier 212. The mass spraying device 208 is driven by a drive motor 216 seated on the carrier 212 by a parallel to the stroke direction, i.e. vertical, axis 217 rotatable. Sensor 206 is provided which responds to burnout of inner wall 200. The drive by the drive motor 216 can also be controlled in the embodiment according to FIGS. 14 and 15 in such a way that the rotary movement of the mass spraying device 208 is delayed when the sensor 206 responds.

Wie schon erwähnt, ist die Spritzdüse 204 radial verfahrbar. Es ist eine Stellvorrichtung 218 zur Verstellung der Spritzdüse 204 vorgesehen, durch welche die Spritzdüse 204 stets im wesentlichen in einem vorgegebenen, optimalen Abstand von der Innenwandung 200 gehalten wird.As already mentioned, the spray nozzle 204 can be moved radially. An adjusting device 218 is provided for adjusting the spray nozzle 204, by means of which the spray nozzle 204 is always kept essentially at a predetermined, optimal distance from the inner wall 200.

Bei der Ausführungsform nach Fig, 14 und 15 enthält der Fühler 206 einen Taster 220, der durch eine Feder 222 federnd nach außen gedrückt wird, und einen (nicht dargestellten) auf die Bewegung des Tasters 220 ansprechenden, elektrischen Signalgeber. Der Antriebsmotor 216 ist von den Signalen des Signalgebers gesteuert. Wegmessende Signalgeber sind in vielfacher Form bekannt. Es ist auch dem Fachmann geläufig, wie ein Stellmotor in Abhängigkeit von dem Signal des Signalgebers so gesteuert werden kann, daß die Drehbewegung in Abhängigkeit von Signalen des Signalgebers verzögert wird. Das ist daher hier nicht im einzelnen dargestellt und beschrieben.14 and 15, the sensor 206 contains a button 220 which is resiliently pressed outwards by a spring 222 and a sensor (not shown) which is responsive to the movement of the button 220, electrical signal transmitter. The drive motor 216 is controlled by the signals from the signal generator. Displacement transducers are known in many forms. It is also known to the person skilled in the art how an actuating motor can be controlled in dependence on the signal from the signal transmitter so that the rotary movement is delayed as a function of signals from the signal transmitter. This is therefore not shown and described in detail here.

Die Spritzdüse 204 sitzt an einem radial verfahrbaren Arm 224 (Fig. 15). Der Arm 224 weist ein Paar von zueinander parallelen Stangen 226,228 auf. Die Stangen 226, 228 sind durch eine Traverse 230 an dem äußeren Ende des Armes 224 verbunden. Die Stangen 226,228 sind zwischen vier Paaren von Führungsrollen 232 im wesentlichen radial beweglich geführt. Die Stellvorrichtung 218 weist einen von den Signalen des Signalgebers des Fühlers 206 gesteuerten, elektrischen Stellzylinder 234 auf. Der Stellzylinder 232 erstreckt sich parallel zu den Stangen 226,228 und greift.an der Traverse 230 an. Zwischen den Stangen 226 und 228 ist ein senkrecht zu diesen nach oben ragender Halter 236 angebracht. Der Halter 236 hält die Spritzdüse 206. Die Spritzdüse 206 sitzt am Ende eines flexiblen Schlauches 238. Der Schlauch 238 ist über eine zu der Drehachse 217 der Massespritzvorrichtung koaxiale Drehkupplung 240 mit einer stillstehenden Druckluft- und Massezufuhrleitung 242 verbunden.The spray nozzle 204 is seated on a radially movable arm 224 (FIG. 15). Arm 224 has a pair of parallel rods 226, 228. The rods 226, 228 are connected by a cross member 230 at the outer end of the arm 224. The rods 226, 228 are guided between four pairs of guide rollers 232 in a substantially radially movable manner. The actuating device 218 has an electrical actuating cylinder 234 which is controlled by the signals from the signal transmitter of the sensor 206. The actuating cylinder 232 extends parallel to the rods 226, 228 and engages the crossbar 230. Between the rods 226 and 228 there is a holder 236 which projects perpendicularly to the latter. The holder 236 holds the spray nozzle 206. The spray nozzle 206 is located at the end of a flexible hose 238. The hose 238 is connected to a stationary compressed air and mass supply line 242 via a rotary coupling 240 coaxial with the axis of rotation 217 of the mass spraying device.

Wie aus Fig. 14 ersichtlich ist, enthält die Druckluft-und Massezufuhrleitung 242 ein gerades Rohrstück, das sich durch eine an der Oberseite des Trägers 212 angebrachte Buchse 244 erstreckt. Auf dieser Buchse ist ein hutförmiger Teil 246 über die Lager 214 aelagert. Der hutförmige Teil 246 trägt einen Tisch 249, auf welchem die vorstehend beschriebenen Teile der Massespritzvorrichtung angeordnet sind. Der Rand des hutförmigen Teils 246 ist mit einer Verzahnung versehen. Diese Ver- . zahnung ist in Eingriff mit einem Ritzel 248, das auf der Welle des Antriebsmotor 216 steht.Such as 14 can be seen from Fig., The compressed air and M includes leaving supply line 242 is a straight pipe piece which extends through an attached to the top of the carrier 212 socket 244th A hat-shaped part 246 is mounted on this bushing via the bearings 214. The hat-shaped part 246 carries a table 249 on which the parts of the bulk injection described above direction are arranged. The edge of the hat-shaped part 246 is provided with teeth. This ver. toothing is in engagement with a pinion 248, which stands on the shaft of the drive motor 216.

Es ist weiterhin ein rotierender Schneidkopf 250 zum Glätten der Innenwandung 200 und der auf diese aufgespritzten Masse vorgesehen. Dieser rotierende Schneidkopf 250 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 14 und .15. von einem Pneumatikmotor 252 antreibbar. Der besagte flexible Schlauch 238 ist wahlweise mit der Spritzdüse 204 oder dem Pneumatikmotor verbindbar, wie in Fig. 14 durch die gestrichelte Linie 254 angedeutet ist. Im letzteren Fall ist über die Massezufuhrleitung 242 und die Drehkupplung 240 reine Druckluft auf den Schlauch 238 aufschaltbar.A rotating cutting head 250 is also provided for smoothing the inner wall 200 and the mass sprayed onto it. This rotating cutting head 250 is in the embodiment according to FIGS. 14 and 15. driven by a pneumatic motor 252. Said flexible hose 238 can optionally be connected to the spray nozzle 204 or the pneumatic motor, as is indicated in FIG. 14 by the dashed line 254. In the latter case, pure compressed air can be connected to the hose 238 via the mass supply line 242 and the rotary coupling 240.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt:The arrangement described works as follows:

Solange die Innenwandung 200 im wesentlichen zylindrisch bleibt, nimmt der Taster 220 seine "Sollstellung" ein. Der von dem Taster 220 gesteuerte Signalgeber steuert den Stellzylinder 234 ebenfalls in seine Sollstellung, in welcher die Spritzdüse 204 einen optimalen Abstand von der Innenwandung 200 hat, wie oben erläutert wurde. Der Signalgeber steuert gleichzeitig den Antriebsmotor 216 so, daß sich die Massespritzvorrichtung 208 mit einer vorgegebenen relativ hohen Geschwindigkeit dreht. Der Träger 212 wird dabei langsam aufwärtsbewegt.As long as the inner wall 200 remains essentially cylindrical, the button 220 assumes its "target position". The signal transmitter controlled by the button 220 also controls the actuating cylinder 234 into its desired position, in which the spray nozzle 204 is at an optimal distance from the inner wall 200, as explained above. The signal generator simultaneously controls the drive motor 216 so that the mass spraying device 208 rotates at a predetermined relatively high speed. Carrier 212 is slowly moved upward.

Wenn der Taster 220 die Vertiefung 202 erfaßt, dann wird einmal über den Stellzylinder 234 der Arm 224 auswärtsbewegt und dadurch die Spritzdüse 204 vorbewegt. Sie nimmt damit wieder ihre optimale Lage zu der anzuspritzenden Innenwandung ein, die jetzt von dem Grund der Vertiefung 202 gebildet ist. Gleichzeitig wird für eine bestimmte Zeit die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 216 herabgesetzt, so daß pro überstrichenen Winkel mehr Masse auf die Innenwandung 200 aufgespritzt wird als vorher und dadurch die Vertiefung 202 ausgefüllt wird.When the button 220 detects the depression 202, the arm 224 is moved outward once via the actuating cylinder 234 and the spray nozzle 204 is thereby advanced. It thus resumes its optimal position with respect to the inner wall to be molded on, which is now formed by the bottom of the recess 202. At the same time, for one certain time, the speed of the drive motor 216 is reduced, so that more mass is sprayed onto the inner wall 200 per swept angle than before, and thereby the recess 202 is filled.

An einem Stellknopf 254 kann der Zusammenhang zwischen Signal des Signalgebers und Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors 216 oder des Ritzels 248 den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend verändert werden.The relationship between the signal of the signal generator and the change in the speed of the drive motor 216 or of the pinion 248 can be changed according to the respective needs at a control knob 254.

Claims (18)

1. Ausspritzvorrichtung insbesondere zum Ausbessern der Zustellung von Schmelzöfen, Gießpfannen o.dgl., durch welche die Innenwandung (12) eines im wesentlichen rotationssymmetrischen Hohlraums mit einer an dieser Innenwandung (12) haftenden Masse ausspritzbar ist, enthaltend (a) einen in den Hohlraüm durch Hubmittel in Hubrichtung hineinbewegbaren Träger (16), (b) eine Massespritzvorrichtung (18), die (b1) eine Spritzdüse (22) aufweist, (b2) auf dem Träger (16) drehbar gelagert und (b3) durch einen auf dem Träger (16) sitzenden Antriebsmotor (24) um eine zur Hubrichtung parallele Achse (26) verdrehbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß (a) ein Fühler (28) vorgesehen ist, der auf Ausbrand der Innenwandung (12) anspricht und (b) der Antrieb durch den Antriebsmotor (24) von .dem Fühler (28) so steuerbar ist, daß die Drehbewegung der Massespritzvorrichtung (18) bei Ansprechen des Fühlers (28) verzögert wird. 1. Ejection device, in particular for mending the infeed of melting furnaces, ladles or the like, through which the inner wall (12) of an essentially rotationally symmetrical cavity can be ejected with a mass adhering to this inner wall (12) (a) a carrier (16) which can be moved into the cavity by lifting means in the lifting direction, (b) a bulk sprayer (18) which (b 1 ) has a spray nozzle (22), (b 2 ) rotatably mounted on the carrier (16) and (b 3 ) can be rotated about an axis (26) parallel to the stroke direction by a drive motor (24) seated on the carrier (16),
characterized in that (a) a sensor (28) is provided which responds to burnout of the inner wall (12) and (B) the drive by the drive motor (24).. The sensor (28) can be controlled so that the rotational movement of the mass spraying device (18) is delayed when the sensor (28) responds. 2. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Spritzdüse (22) radial verfahrbar ist und (b) eine Stellvorrichtung zur Verstellung der Spritzdüse (22) vorgesehen ist, durch welche die Spritzdüse (22) stets im wesentlichen in einem vorgegebenen, optimalen Abstand von der Innenwandung (12) gehalten wird. 2. Ejection device according to claim 1, characterized in that (a) the spray nozzle (22) can be moved radially and (b) an adjusting device for adjusting the spray nozzle (22) is provided, by means of which the spray nozzle (22) is always kept essentially at a predetermined, optimal distance from the inner wall (12). 3.- Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge-- kennzeichnet, daß (a) die Spritzdüse (22) an einem radial verfahrbaren 'Arm (20) sitzt, (b) der Arm (20) durch die Stellvorrichtung nach Maßgabe des normalen Querschnittsprofils des auszuspritzenden Hohlraums radial verstellbar ist und (c) der auf Ausbrand der Innenwandung (12) ansprechende Fühler (28) an dem äußeren Ende des Arms (20) sitzt und auf den Abstand der Innenwandung (12) von dem Fühler (28) anspricht. 3.- Ejection device according to claim 2, characterized - indicates that (a) the spray nozzle (22) is seated on a radially movable arm (20), (b) the arm (20) is radially adjustable by the adjusting device in accordance with the normal cross-sectional profile of the cavity to be sprayed and (c) the sensor (28) responsive to burnout of the inner wall (12) sits at the outer end of the arm (20) and responds to the distance of the inner wall (12) from the sensor (28). 4. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 2,.dadurch gekennzeichnet, daß ein rotierender Schneidkopf (30) zum Glätten der Innenwandung (12) und auf der diese aufgespritzten Masse vorgesehen ist.4. Ejection device according to claim 2, characterized in that a rotating cutting head (30) for smoothing the inner wall (12) and on which this is sprayed-on mass is provided. 5. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (a) eine Kopfplatte (32) mit einer radialen Führung (34) für den Arm (20) enthält sowie (b) eine dagegen verdrehbare Schablonenplatte (36) mit einer Steuerkurve (38), (c) eine Verdreheinrichtung, durch welche die Kopfplatte (32) und die Schablonenplatte (36) relativ zueinander in Abhängigkeit vom Hub des Trägers (16) verdrehbar sind, und (d) eine Abtast- und Verstelleinrichtung (40), durch welche die Steuerkurve (38) abtastbar und der Arm (20) nach Maßgabe der Steuerkurve (38) und des Drehwinkels zwischen Kopfplatte (32) und Schablonenplatte (36) radial verstellbar ist. 5. Ejection device according to claim 3 or 4, characterized in that the adjusting device (a) a head plate (32) with a radial guide (34) for the arm (20) contains and (b) a stencil plate (36) which can be rotated against it and has a control cam (38), (c) a rotating device through which the head plate (32) and the template plate (36) can be rotated relative to one another as a function of the stroke of the carrier (16), and (d) a scanning and adjusting device (40) through which the control cam (38) can be scanned and the arm (20) can be adjusted radially in accordance with the control cam (38) and the angle of rotation between the head plate (32) and the template plate (36). 6. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 5, dädurch gekennzeichnet, daß (a) die Schablonenplatte (36) als Steuerkurve (38) einen Schlitz aufweist, dessen Enden unterschiedliche Abstände (r1,r2) von der Drehachse (42) besitzen, um die Kopf- und Schablonenplatte (32 bzw. 36) gegeneinander verdrehbar sind, und (b) an dem Arm (20) ein Tastglied, vorzugsweise eine Kurvenrolle (44) angebracht ist, welches in den Schlitz eingreift. 6. Ejection device according to claim 5, characterized in that (a) the template plate (36) as a control cam (38) has a slot, the ends of which are at different distances (r 1 , r 2 ) from the axis of rotation (42) so that the head and template plates (32 and 36) can be rotated relative to one another are and (b) a sensing element, preferably a cam roller (44), which engages in the slot, is attached to the arm (20). 7. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der Arm (20) eine Stange von kreisrundem Querschnitt ist, und (b) die an der Kopfplatte (32) vorgesehene Führung (34) (b,) ein unteres Paar von Rollen (46,48) mit konkav-torischer Mantelfläche aufweist, auf denen die Stange aufliegt, und (b2) eine obere Rolle (50) mit konkav-torischer Mantelfläche, die zwischen den unteren Rollen (46,48) federnd auf der Stange aufliegt, (c) das der Spritzdüse (22) abgewandte Ende der Stange auf gegenüberliegenden Seiten mit Abflachungen (52,54) versehen ist, (d) ein sich senkrecht zu dem Arm (20) erstreckender Ansatz (56) mit einem gabelförmigen Ende (58) über diese Ablfachungen (52,54) greift und mit der Stange verbunden ist und (e) die Kurvenrolle (44) an der Stirnseite dieses Ansatzes (56) angebracht ist. 7. Ejection device according to claim 5 or 6, characterized in that (a) the arm (20) is a rod of circular cross-section, and (b) the guide (34) provided on the head plate (32) (b,) has a lower pair of rollers (46, 48) with a concave-toric lateral surface on which the rod rests, and (b 2 ) an upper roller (50) with a concave-toric lateral surface, which resiliently rests on the rod between the lower rollers (46, 48), (c) the end of the rod facing away from the spray nozzle (22) is provided with flats (52, 54) on opposite sides, (d) a shoulder (56), which extends perpendicular to the arm (20) and has a fork-shaped end (58), engages over these flattenings (52, 54) and is connected to the rod and (e) the cam roller (44) is attached to the end face of this extension (56). 8. Ausspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Kopfplatte (32) und die Schablonenplatte (36) auf einem zentralen Zapfen (60) drehbar gelagert sind, durch den ein Kanal (62) für die vorspritzende Masse verläuft und (b) der Arm (20) um diesen Zapfen (60) herum gekröpft ist. 8. Ejection device according to one of claims 5 to 7, characterized in that (A) the head plate (32) and the stencil plate (36) are rotatably mounted on a central pin (60) through which a channel (62) for the pre-injection mass runs and (b) the arm (20) is cranked around this pin (60). 9. Ausspritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der Antriebsmotor (24) an einem die Kopfplatte (32) tragenden Teil (68) angreift, (b) eine Rastvorrichtung (86) vorgesehen ist, mittels derer die Schablonenplatte (36) in einer Mehrzahl von relativen Winkelstellungen zu der Kopfplatte (32) einrastbar ist, so daß sie bei Verdrehen des Teils (64) mit diesem und der Kopfplatte (32) mitgenommen wird, (c) mit der Schablonenplatte (36) ein Anschlag (88) verbunden ist und (d) ein feststehend angeordnetes, gesteuertes Anschlagglied (92) derart in die Bahn dieses Anschlags (88) bewegbar ist, daß die Einrastung der Schablonenplatte (36) gelöst wird und die Schablonenplatte (36) gegenüber der weiterdrehenden Kopfplatte (32) zurückbleibt, bis sie in einer durch die Stellung des Anschlagglieds (92) bestimmten anderen Raststellung wieder einrastet. 9. ejection device according to one of claims 5 to 8, characterized in that (a) the drive motor (24) engages a part (68) carrying the head plate (32), (b) a latching device (86) is provided, by means of which the template plate (36) can be latched in a plurality of relative angular positions to the head plate (32), so that when the part (64) is rotated with it and the head plate (32 ) is taken away (c) a stop (88) is connected to the template plate (36) and (d) a fixedly arranged, controlled stop member (92) can be moved into the path of this stop (88) in such a way that the latching of the template plate (36) is released and the template plate (36) remains behind the rotating top plate (32) until it engages again in a different locking position determined by the position of the stop member (92). 10. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Rastvorrichtung (86) (a1) eine Rastkugel (96) enthält, die in einer Axialbohrung (98) des angetriebenen, die Kopfplatte (32) tragenden Teils (68) sitzt und unter dem Einfluß einer Druckfeder (100) steht, sowie (a2) einen Kranz von Vertiefungen (104) in einem die Schablonenplatte (36) tragenden Teil (90,105), in denen die Rastkugel (96) einrastbar ist, (b) an der Rastkugel (96) ein Schaltstift (106) angebracht ist, durch den bei Lösen der Einrastung und damit Niederdrücken der Rastkugel (96) ein Schalter (108) betätigt ist, und (c) durch den Schalter (108) ein Zeitglied anstoßbar ist, über welches nach einer vorgegebenen, ggf. programmiert veränderbaren Verzögerungszeit das Anschlagglied (92) an der Schablonenplatte (36) im Sinne einer Freigabe des Anschlags (88) ansteuerbar ist. (d) ein Hubmagnet (94), an dessen Anker das Anschlagglied (92) vorgesehen ist, mit dem Anschlagglied (92) um eine zur Drehachse (26) den Massespritzvorrichtung (18) parallele Achse (110) schwenkbar gelagert ist und unter dem Einfluß einer Druckfeder (112) an einem Anschlag (114) anliegt und (e) ein Endschalter (116) vorgesehen ist, der betätigbar ist bei Abheben des Hubmagneten (94) von dem besagten Anschlag (114) gegen die Wirkung der Druckfeder (112) und durch den der Antriebsmotor (24) und der Hubmagnet (94) abschaltbar sind. 10. Ejection device according to claim 9, characterized in that (a) the locking device (86) (a 1 ) contains a detent ball (96) which is seated in an axial bore (98) of the driven part (68) carrying the head plate (32) and is under the influence of a compression spring (100), and (a 2 ) a ring of depressions (104) in a part (90, 105) carrying the template plate (36), in which the locking ball (96) can be snapped, (b) a switching pin (106) is attached to the latching ball (96), by means of which a switch (108) is actuated when the latching mechanism is released and thus depressed the latching ball (96), and (c) a timer can be triggered by the switch (108), via which the stop element (92) on the stencil plate (36) can be activated after a predetermined, possibly programmable, variable delay time in order to release the stop (88). (d) a lifting magnet (94), on the armature of which the stop member (92) is provided, is pivotally mounted with the stop member (92) about an axis (110) parallel to the axis of rotation (26) of the mass spraying device (18) and under the influence a compression spring (112) abuts a stop (114) and (e) a limit switch (116) is provided which can be actuated when the lifting magnet (94) is lifted from said stop (114) against the action of the compression spring (112) and through which the drive motor (24) and the lifting magnet (94) can be switched off. 11. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der Fühler (28) einen an dem Arm (20) festen Teil (120) und ein relativ dazu gegen die Wirkung einer Feder (122) bewegliches Tastglied (124) enthält, (b) daß durch die Bewegung des Tastglieds (124) relativ zu dem an dem Arm (20) festen Teil (120) eine Bremse (Fig. 11) steuerbar ist, welche den die KopfpLatte (32) tragenden Teil abbremst, (c) daß ein auf die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors (24) ansprechender Sensor vorgesehen ist, durch den der Antriebsmotor (24) bei Überschreiten einer vorgegebenen Leistungsaufnahme für eine vorgegebene Zeit stillsetzbar ist. 11. Ejection device according to claim 3, characterized in that (a) the sensor (28) contains a part (120) fixed to the arm (20) and a feeler element (124) which is movable relative to it against the action of a spring (122), (b) that the brake (FIG. 11) can be controlled by the movement of the feeler element (124) relative to the part (120) fixed to the arm (20), which brakes the part carrying the head plate (32), (c) that a sensor responsive to the power consumption of the drive motor (24) is provided, by means of which the drive motor (24) can be stopped for a predetermined time when a predetermined power consumption is exceeded. 12. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Bremse eine mit der Messerspritzvorrichtung (18) umlaufende Backenbremse mit zwei scherenartig miteinander verbundenen, bogenförmigen Bremsarmen (126,128) ist, die an ihren Enden Bremsbacken (130) tragen und die um eine feststehende Trommel (132) greifen, an welcher die Bremsbacken (130) beim Anziehen der Bremse zur Anlage kommen, (b) die Bewegung des Tastglieds (124) relativ zu dem an dem Arm (20) festen Teil (120) über einen Stellzug (134) (Bowdenzug) auf zwei an den bogenförmigen Armen (126,128) sitzende Hebel (136,138) übertragbar ist, derart, daß bei Auswärtsbewegung des Tastglieds (124) über eine Sollstellung hinausdie Bremse angezogen wird. - (c) der an dem Arm (20) festen Teil (120) des Fühlers (28) ein topfförmiger Teil ist, (d) das Tastglied (124) einen beweglichen topfförmigen Teil (140) aufweist, der sich mit seinem offenen Ende in den topfförmigen festen Teil (120) erstreckt und in diesem gleitbeweglich geführt ist, sowie eine Schraubenfeder (122) die innerhalb der beiden topfförmigen Teile (120,140) angeordnet ist, und einen an der Stirnfläche des beweglichen Teils (140) angebrachten Tastkörper (142), (e) der bewegliche topfförmige Teil (140) einen Längsschlitz (144) aufweist und (f) an dem festen Teil (120) des Fühlers (28) ein Stift (146) sitzt, der in den Längsschlitz (144) ragt und eine relative Verdrehung der Teile (120,140) verhindert. 12. Ejection device according to claim 11, characterized in that (a) the brake is a shoe brake rotating around the knife spraying device (18) with two scissor-like, interconnected, arc-shaped brake arms (126, 128), which have brake shoes (130) at their ends and which grip around a fixed drum (132) on which the Brake shoes (130) come into contact when the brake is applied, (b) the movement of the sensing element (124) relative to the part (120) fixed to the arm (20) can be transmitted via an actuating cable (134) (Bowden cable) to two levers (136, 138) seated on the curved arms (126, 128), such that the brake is applied when the pushbutton (124) moves outward beyond a desired position. - ( c ) the part (120) of the sensor (28) fixed to the arm (20) is a cup-shaped part, ( d ) the feeler member (124) has a movable cup-shaped part (140) which extends with its open end into the cup-shaped fixed part (120) and is slidably guided therein, as well as a coil spring (122) within the two cup-shaped Parts (120, 140) is arranged, and a probe body (142) attached to the end face of the movable part (140), (e) the movable cup-shaped part (140) has a longitudinal slot (144) and (f) on the fixed part (120) of the sensor (28) sits a pin (146) which protrudes into the longitudinal slot (144) and prevents relative rotation of the parts (120, 140). 13. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der an dem Arm (20) festen Teil (120) eine Hülse (148) aufweist, die an einem Ende mit einem Außengewinde (150) versehen ist, und (b) eine Mutter (152), die auf das Außengewinde (150) aufgeschraubt ist und an welche eine den Boden des topfförmigen Teils (120) bildende Stirnplatte (154) angeschweißt ist. (c) mit dem Tastglied (124) eine zentrale Stange (156) verbunden ist, die sich durch den festen Teil (120) und die Stirnplatte (154) erstreckt und (d) die Stange (156) mit der Seele (158) und die Stirnplatte (154) mit dem Mantel (160) des Stellzugs (134) verbunden ist. 13. Ejection device according to claim 12, characterized in that (a) the part (120) fixed to the arm (20) has a sleeve (148) which is provided with an external thread (150) at one end, and (b) a nut (152) which is screwed onto the external thread (150) and to which an end plate (154) forming the bottom of the cup-shaped part (120) is welded. (c) a central rod (156) is connected to the feeler member (124), which extends through the fixed part (120) and the end plate (154) and (d) the rod (156) is connected to the core (158) and the end plate (154) to the casing (160) of the actuating cable (134). 14. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß (a) ein stillstehender, zylindrischer Gehäuseteil (132) des Trägers, gegenüber welchem die Massespritzvorrichtung (18) durch den Antriebsmotor (24) verdrehbar ist, auf seinem Umfang eine Verzahnung (162) trägt, (b) an der Massespritzvorrichtung (18) eine Welle (164) gelagert ist, auf der ein gezahntes Rad (166) sitzt, das mit der Verzahnung (162) an dem stillstehenden Gehäuseteil (132) in Eingriff ist, und (c) die Welle (164) über eine biegsame Welle (168) mit dem Messerkopf (30) .gekuppelt ist. 14. Ejection device according to claim 4, characterized in that (a) a stationary, cylindrical housing part (132) of the carrier, against which the mass spraying device (18) can be rotated by the drive motor (24), has a toothing (162) on its circumference, (b) a shaft (164) is mounted on the mass spraying device (18), on which sits a toothed wheel (166) which engages with the toothing (162) on the stationary housing part (132), and (c) the shaft (164) is coupled to the cutter head (30) via a flexible shaft (168). 15. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf (30) (a) eine in einer Einspannhülse (170) drehbar gelagerte Welle (172) aufweist, die an ihrem Ende einen Längsschlitz (174) aufweist, sowie (b) einen Querstift (178) der in einer Querbohrung (.176) der Welle (172) sitzt und an seinen Enden Längsschlitze (180,182) aufweist, und (c) ein bogenförmiges, sich über mehr als einen Halbkreis erstreckendes Messer (184), das mit seinen Enden (186,188) in den Längsschlitzen (180,182) des Querstifts (178) gehalten ist und in der Mitte in dem Längsschlitz (174) der Welle (172) geführt ist. 15. Ejection device according to claim 14, characterized in that the cutting head (30) (a) has a shaft (172) rotatably mounted in a clamping sleeve (170), which has a longitudinal slot (174) at its end, and (b) a transverse pin (178) which sits in a transverse bore (.176) of the shaft (172) and has longitudinal slots (180, 182) at its ends, and (c) an arcuate knife (184) extending over more than a semicircle, the ends (186,188) of which are held in the longitudinal slots (180,182) of the cross pin (178) and in the middle in the longitudinal slot (174) of the shaft (172) is performed. 16. Ausspritzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der Fühler (206) einen federnd nach außen gedrückten Taster (220) und einen auf die Bewegung des Tasters ansprechenden elektrischen Signalgeber enthält und (b) der Antriebsmotor (216) von den Signalen des Signalgebers gesteuert ist. 16. Ejection device according to claim 1, characterized in that (a) the sensor (206) contains a button (220) which is pressed resiliently outwards and an electrical signal transmitter which responds to the movement of the button and (b) the drive motor (216) is controlled by the signals from the signal generator. 17. Ausspritzvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Spritzdüse (204) an einem radial verfahrbaren Arm (224) sitzt, welcher ein Paar zueinander paralleler Stangen (226,228) aufweist, die durch eine Traverse (230) an dem äußeren Ende des Armes (224) verbunden und zwischen Führungsrollen (230) im wesentlichen radialbeweglich geführt sind, (b) die Stellvorrichtung (218) einen von den Signalen des Signalgebers gesteuerten elektrischen Stellzylinder (234) aufweist, der sich parallel zu den Stangen (226,228) erstreckt und an der Traverse (230) angreift, und (c) zwischen den Stangen (226,228) ein senkrecht zu diesen nach oben ragender Halter (236) angebracht ist, welcher die am Ende eines flexiblen Schlauches (238) sitzende Spritzdüse (206) hält, welcher über eine zur Drehachse (217) der Massespritzvorrichtung (208) koaxiale Drehkupplung (240) mit einer stillstehenden Druckluft- und Massezufuhrleitung (242) in Verbindung steht. 17. Ejection device according to claims 2 and 16, characterized in that (a) the spray nozzle (204) is seated on a radially movable arm (224) which has a pair of parallel rods (226, 228) which are connected by a cross member (230) at the outer end of the arm (224) and between guide rollers ( 230) are guided essentially radially movable, (b) the actuating device (218) has an electrical actuating cylinder (234) which is controlled by the signals of the signal transmitter and which extends parallel to the rods (226, 228) and engages on the crossmember (230), and (c) between the rods (226, 228) there is mounted a holder (236) which projects vertically upwards and which holds the spray nozzle (206) which is located at the end of a flexible hose (238) and which is connected to the axis of rotation (217) of the mass spraying device (208) coaxial rotary coupling (240) is connected to a stationary compressed air and mass supply line (242). 18. Ausspritzvorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der rotierende Schneidkopf (250) von einem Pneumatikmotor (252) antreibbar ist und (b) der besagte flexible Schlauch (238) wahlweise mit der Spritzdüse (204) oder dem Pneumatikmotor (252) verbindbar ist, wobei im letzteren Fall über die Massezufuhrleitung (242) und die Drehkupplung (240) reine Druckluft auf den Schlauch (238) aufschaltbar ist. 18. Ejection device according to claims 4 and 17, characterized in that (a) the rotating cutting head (250) can be driven by a pneumatic motor (252) and (b) said flexible hose (238) can optionally be connected to the spray nozzle (204) or the pneumatic motor (252), in the latter case via the mass supply line (242) and the rotary coupling (240) pure compressed air onto the hose (238) can be activated.
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