DE3103093A1

DE3103093A1 - Sliding-guide device on machines

Info

Publication number: DE3103093A1
Application number: DE19813103093
Authority: DE
Inventors: Anton 7326 Heinigen Koukal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1982-08-26

Abstract

A sliding-guide device on machines is specified in which at least one guide cylinder extending in the feed direction is provided as guide element, the circumferential surface of which is enclosed over a sector area by a sliding surface of the fixed machine part and which can be driven in a rotatable manner in order to reduce the frictional resistance to be overcome during the feed movement. The guideway of the respective guide cylinder is formed by a number of supporting bearings which are arranged at a distance from one another along the sliding path of the machine element performing the feed movement and have bearing shells which are sector-shaped in cross-section. The distance between the supporting bearings, measured in the feed direction, is selected to be sufficiently small that the centre of gravity of the movable machine element, as viewed in the feed direction, is always arranged between each two load-bearing supporting bearings. The sliding/displaceable machine element is in turn supported via sliding-bearing supports at the respective guide cylinder and is provided with driving members which act on the latter and via which the feed movement of the machine element is transmitted to the guide cylinder.

Description

GLLITFUHRUNGSEINRICHTUNG AN ARBEITSMASCIIINENSLIDE GUIDE DEVICE ON WORKING MACHINERY

(Zusatz zu P 30 02 978.8) Die Erfindung betrifft eine Gleitführungseinrichtung an Arbeitsmaschinen,bei denen ein relativ zu einem feststehenden Maschinenteil bewegbares Maschinenelement,z .B.(Addition to P 30 02 978.8) The invention relates to a sliding guide device on work machines in which a machine part that is movable relative to a stationary machine part Machine element, e.g.

ein Maschinentisch oder ein Werkzeugkopfeine Vorschubbewegung mit mindestens zeitweise geringer Vorschubgeschwindigkeit ausführtlwobei als Führungselement mindestens ein sich in Vorschubrichtung erstreckender Führungszylinder vorgesehen ist,dessen Mantelfläche auf einem Sektorbereich von einer Gleitfläche des feststehenden Maschinenteils umschlossen ist,und der zur Verminderung des im Verlauf der Vorschubbewegung zu überwindenden Reibungswiderstandes drehbar-antreibbar ist, wobei der Führungszylinder an dem die Vorschubbewegung ausführenden Maschinenelement drehbar-antreibbar angeordnet und in einer Führungsbahn des demgegenüber ruhenden Maschinenteils, deren GleitflAche den i?Uhrungszylinder auf dem genannten Sektorbereich uiitgibt, gleitend-verschiebbar gelagert ist (nach Patentanmeldung P 3002 978.8).a machine table or a tool head with a feed movement at least at times a low feed rate, whereby as a guide element at least one guide cylinder extending in the feed direction is provided is, the lateral surface of which is on a sector area of a sliding surface of the stationary Machine part is enclosed, and to reduce the in the course of the feed movement to be overcome frictional resistance is rotatable-drivable, wherein the guide cylinder on which the feed movement executing machine element rotatable-drivable arranged and in a guideway of the opposite stationary machine part, their Sliding surface gives the clocking cylinder on the sector area mentioned, sliding-displaceable is stored (according to patent application P 3002 978.8).

In der ihrerseits zu der älteren Hauptanmeldung P 29 51 456.5 im Zusatzverhältnis stehenden Patentannielung P 30 02 978.8, auf deren Gesamtinhalt hiermit verwiesen sei, ist ausführlich dargelegt, wie die für eine Vorschubbewegung des beweglichen Maschinenteils aufzubringende Antriebsleistung günstig klein gehalten werden kann,indem ein zur Verminderung des Reibungswiderstandes rotatorisch angetriebener Führungszylinder,der in einer FUhrungsbahn gleitend verschiebbar ist,an dem die Vorschubbewegung ausführenden Teil angeordnet ist und mit diesem zusammen die Vorschubbewegung ausführt.In the, for its part, to the older main application P 29 51 456.5 in an additional ratio standing patent application P 30 02 978.8, the entire content of which is hereby referred to is, it is explained in detail how that for an advancing movement of the movable Machine part to be applied drive power can be kept low by low a rotationally driven guide cylinder to reduce the frictional resistance, the is slidably displaceable in a guide track on which the feed movement is carried out Part is arranged and executes the feed movement together with this.

Dadurch wird im Vergleich mit Gleitführungseinrichtungen nach der Patentanmeldung P 29 51 456.5,bei denen der drehbar antreibbare Führungszylinder als Gleitführungswelle ausgebildet ist,die sich über die gesamte Länge des Vorschubweges erstreckt,eine deutliche Verminderung der anzutreibenden Massen wie auch der zu überwindenden Reibung erzielt.This is in comparison with sliding guide devices according to the Patent application P 29 51 456.5, in which the rotatably drivable guide cylinder is designed as a sliding guide shaft, which extends over the entire length of the feed path extends, a significant reduction in the masses to be driven as well as the Overcoming friction achieved.

Bei Gleitführungseinrichtungen nach der Patentanmeldung P 30 02 978.8 entspricht die Lange des Fúhrungszylinders etwa derjenigen des geführt verschiebbaren Maschinenteils, während die Gleitführungsbahnen als Schlitzrohre au.jbi1-det sind,die sich über die gesamte Weglänge erstrecken, innerhalb der sich die Vorschubbewegung vollzieht,wobei für jede Koordinatenrichtung,in der eine Vorschubbewegung erforderlich ist,zwei im Abstand parallel verlaufende Schlitzrohre für je einen Führungszylinder vorgesehen sind.With sliding guide devices according to patent application P 30 02 978.8 the length of the guide cylinder corresponds approximately to that of the displaceable one Machine part, while the sliding guideways are au.jbi1-det as slotted tubes that extend over the entire length of the path within which the feed movement takes place takes place, with each coordinate direction in which a feed movement is required is, two spaced parallel slit tubes for one guide cylinder each are provided.

Ungeachtet der vorteilhaften Eigenschaften solcher Gleitffjhruiiqseinrichtungen unter Gesichtspunkten der Reibungsvcruiinderung und der Vorschub- sowie der Arbeitsgenauigkeit mit diesen ausgerüsteter Arbeitsmaschinen ist jedoch von gewissem Nachteil,daß die als Führungsbahnen benutzten,langen Schlitzrohre,die sehr genau gefertigt sein müssen,teuer sind,und daß sich in diesen Schmutz- und Abriebteilchen samirteln können,sodaß,um einen hieraus resultierenden Verschleiß zu vermeiden,häufige Wartungsarbeiten erforderlich sind.Notwithstanding the advantageous properties of such sliding actuators from the point of view of the friction reduction and the feed and work accuracy with these equipped working machines, however, is of a certain disadvantage that the long slotted tubes used as guideways, which have to be manufactured very precisely, are expensive are, and that dirt and abrasion particles can collect in these, so that to To avoid wear and tear resulting from this, frequent maintenance work is required are.

Aufgabe der Zusatzerfindung ist es daher,eine Gestaltung einer Gleitführungseinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben,die mit einer geringeren Verschleißanfälligkeit behaftet und auch weniger wartungsbedürftig ist und darüberhinaus auch billiger herstellbar ist.The object of the additional invention is therefore to design a sliding guide device of the type mentioned at the outset to indicate those with a lower susceptibility to wear afflicted and also requires less maintenance and is also cheaper can be produced.

Diese Aufgabe wird gemäß der Zusatzerfindung durch die bit kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale auf einfache Weise gelöst.This task is carried out according to the additional invention by the bit characterizing Part of claim 1 mentioned features solved in a simple manner.

Durch die hiernach vorgesehene Unterteilung der Führungsbahn in kurze,durch Stützlagerschalen gebildete Abschnitte, die so angeordnet sind,daß sich der mit dem verschiebbaren Teil verbundene rotatorisch antreibbare Führungszylinder stets auf mindestens zweien dieser Lagerschalen abstützt, wird der zur Realisierung der Führungsbahnen erforderliche Aufwand erheblich reduziert.Die Gefahr einer Verschmutzung der Führungsbahn und eines daraus resultierenden Verschleisbses ist sehr geringlda in die Stützlagerschalen gelangte Scijmutzteilchen durch den Führungszyljitder,so oft dieser die jeweilige Lagerschale vollständig überfährt,ausgestoßen werden.Soweit dennoch von Zeit zu Zeit Reinigungs- und Wartungsarbeiten erforderlich sind,können diese leicht durchgeführt werden,da die Lagerschalen bequem zugänglich sind.Die zur lagerichtigen Fixierung der Stützlayerschalen am Maschinengestell erforderlich genau fluchtende Anordnung derselben ist mittels einer Justierlehre,z.B.Due to the subdivision of the guideway into short, through Support bearing shells formed sections which are arranged so that the with the movable part connected to rotationally drivable guide cylinder always is supported on at least two of these bearing shells, the implementation of the Guideways considerably reduced the effort required. The risk of contamination the guideway and the resulting wear is very low Scijmutzpartchen got into the support bearing shells through the guide cylinder, see above often this completely drives over the respective bearing shell, be ejected nevertheless from time to time cleaning and Maintenance work required these can be carried out easily as the bearing shells are easily accessible They are required to fix the support layer shells in the correct position on the machine frame precisely aligned arrangement of the same is achieved by means of an adjustment gauge, e.g.

eines langgestreckten Zylinders,dessen Durchmesser demjenigen des Führungszylinders entspricht,ohne Schwierigkeit möglich.an elongated cylinder, the diameter of which corresponds to that of the Guide cylinder corresponds, possible without difficulty.

Durch die gemäß Anspruch 2 vorgesehene,gleichsam schwimmende Abstützung des verschiebbaren Maschinenelements an dem Führungszylinder läßt sich eine günstig gleichmäßige Verteilung der Last des verschiebbaren Maschinenelements über die Länge des Führungszylinders erreichen,woduch auch einer Schwingungserregung des Führungszylinders entgegengewirkt wird.By the, as it were, floating support provided according to claim 2 of the displaceable machine element on the guide cylinder can be a favorable Even distribution of the load of the movable machine element over the length of the guide cylinder, which also causes the guide cylinder to vibrate is counteracted.

Durch die Merkmale des Anspruchs 3 ist eine mit besonders niedrigem Reibungswiderstand behaftete Gestaltung der Mitnehmerglieder angegeben,die bei der genannten Schwimmenden Abstützung des verschiebbaren Maschinenteils die Mitbewegung des Führungszylinders vermitteln.The features of claim 3 is one with a particularly low Frictional resistance-afflicted design of the driver links specified, which in the called floating support of the displaceable machine part the co-movement of the guide cylinder.

Dabei ist es sowohl für die Montage wie auch für die Funktion der Gleitführungseinrichtung vorteilhaft, wenn der Anlegedruck, mit dem die Anlegestücke von MitneIuuergliedern an den End-Stirnflächen des Führungszylinders anliegen, definiert einstellbar ist, was in dcr CJellluß Anspruch 4 angegebenen Gostalturiy aul; einfache Weise möglich ist.It is important for both the assembly and the function of the Sliding guide device advantageous if the contact pressure with which the contact pieces of MitneIuuer members rest on the end faces of the guide cylinder, defined is adjustable, which is given in dcr CJellluß claim 4 Gostalturiy aul; simple Way is possible.

Vorteilhaft ist es auch,wenn die Stützlagerschalen gemäß Anspruch 5 mit einer vorzugsweise aus Teflon bestehenden Auskleidung versehen sind,die bezüglich des an ihr gleitenden Stahl-Führungszylinders einen günstig niedrigen Reibungskoeffizienten aufweist und aufgrund ihrer chemischen Trägheit und elektrischen Neutralität eine haftende Anlagerung von Schmutzteilchen verhindert.Es versteht sich, daß anstelle der Lagerschalen der Führungszylinder mit einer aus Teflon oder einem Kunststoffmaterial mit ähnlichen Eigenschaften bestehenden Beschichtung versehen sein könnte und dafür die Stützlagerschalen aus einem hochfesten Stahl.It is also advantageous if the support bearing shells according to claim 5 are provided with a preferably made of Teflon lining, which with respect to the steel guide cylinder sliding on it has a low coefficient of friction and due to its chemical inertia and electrical neutrality a prevents adherent accumulation of dirt particles. It goes without saying that instead of the bearing shells of the guide cylinder with one made of Teflon or a plastic material with similar properties existing coating could be provided and for it the support bearing shells made of a high-strength steel.

Vorteilhaft ist es weiter,wenn die Endabschnitte des Führungszylinders eine den Merkmalen des Anspruchs 6 entsprechende Ausbildung haben,die im Falle einer hohen radialen Belastung des Führungszylinders ein stoßfreies Eintreten in die Lagerschalen gewährleistet.It is also advantageous if the end sections of the guide cylinder have a training corresponding to the features of claim 6, which in the case of a high radial load on the guide cylinder, impact-free entry into the bearing shells guaranteed.

Durch die Merkmale des Anspruchs 7 wird eine gleichsam selbsttätige Reinigung der Lagerschalen erreicht und somit der Wartungsaufwand erheblich reduziert.The features of claim 7 are, as it were, automatic Cleaning of the bearing shells achieved and thus the maintenance effort significantly reduced.

Die durch die Merkmale des Anspruchs 8 angegebene Verank'runq der Stützlager in Gießharz-Sockeln hat den Vorteil, daß die Stützlager auf einfache Weise in ihre exakt fluchtende Anordnung entlang der jeweiligen Führungsbahn einjustiert und in dieser Sollage fixiert werden können.The anchorage specified by the features of claim 8 Support bearings in cast resin bases has the advantage that the support bearings are simple Way adjusted in their exactly aligned arrangement along the respective guideway and can be fixed in this target position.

Hierzu können die Stützlager im vorgesehenen Abstand in miteinander fluchtender Anordnung en einer langgestreck ten starren Welle, deren Durchmesser demjenigen des jeweiligen Führungszylinders entspricht, mit ihren Lagerschalen Satt an dem Mantel der Welle anliegend, Lösbar un dieser befestigt werden, wonach diese die Welle und die Stützlager umfassende Montage-Hilfseinheit mit der so vurgegebenen Anordnung der Stützlager an den niit der Führungsbahn zu versehenden Maschinenelement angebracht und die die Stützlager endgültig haltenden Sockel gegossen werden. Sobald diese ausgehärtet sind, kann die als Justierlehre eingesetzte Welle abgehoben werden. Es ist, solange das Gießharz-Material noch nicht ausgehärtet, d. h. noch hinreichend fließfähig ist, audi niöglich, in bereits gegossenen Sockeln sitzende Stützlager durch Hindrücken einer solchen Justierlehre in die Lagerschalen exakt auszurichten. 4 Weitere Einzelheiten und Merkmale der zusatzerfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1: den Einsatz erfindungsgemäßer Gleitführungseinrichtungen anl Beispiel einer in stark vereinfachter Draufsicht dargestellten Werkzeugmaschine mit einem das Werkstück tragenden Kreuzwagen, Fig.2: Einzelheiten der Gleitführungseinrichtung des Längswagens der Werkzeugmaschine gemäß Fig. 1 im Schnitt längs deren Linie II-II, Fig. 3: Einzelheiten einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gleitführungseinrichtung in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellung und Fig. 4: einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3.For this purpose, the support bearings can be spaced apart from one another aligned arrangement en an elongated rigid shaft, whose diameter that of the respective Guide cylinder corresponds to their Bearing shells fully attached to the shell of the shaft, releasably attached to it after which this auxiliary assembly unit comprising the shaft and the support bearings with the so given arrangement of the support bearings at the niit of the guideway provided machine element attached and the support bearing finally holding Base to be poured. As soon as these have hardened, they can be used as an adjustment gauge inserted shaft can be lifted off. It is as long as the cast resin material has not yet hardened, d. H. is still sufficiently flowable, also not possible, in already poured Socket seated support bearings by pushing such an adjusting gauge into the bearing shells to align exactly. 4 Further details and features of the additive invention result from the following description of exemplary embodiments based on the drawing. They show: FIG. 1: the use of sliding guide devices according to the invention Example of a machine tool shown in a greatly simplified plan view with a cross carriage carrying the workpiece, FIG. 2: details of the sliding guide device of the longitudinal carriage of the machine tool according to FIG. 1 in section along its line II-II, 3: Details of a further embodiment of a sliding guide device according to the invention in a representation corresponding to FIG. 2 and FIG. 4: a section along the Line IV-IV of FIG. 3.

Die in der Fig.1 dargestellte Werkzeugmaschine 10 ist als Profilfräsmaschine mit feststehendem Maschinenkopf 11 und vertikaler Achse 12 des Fräswerkzeuges 13 angenommen.Ein als plattenförmig vorausgesetztes Werkstück 14 ist mittels eines insgesamt mit 16 bezeichneten Kreuzwagens entsprechend einer vorgegebenen Fräsbahnenkontur in der rechtwinklig zur Fräserachse 12 verlaufenden Arbeitsebene in zueinander rechtwinkligen X- und Y-Roordinatenrichtungen £JrograImIgesteuert verfahrbar.The machine tool 10 shown in Figure 1 is a profile milling machine with a fixed machine head 11 and vertical axis 12 of the milling tool 13 A workpiece 14 assumed to be plate-shaped is by means of a a total of 16 designated cross carriage corresponding to a predetermined milling path contour in the working plane extending at right angles to the milling cutter axis 12 in mutually perpendicular X and Y coordinate directions £ JrograImI-controlled traversable.

Der Kreuzwagen 16 umfaßt einen Längswagen 18,der an der Oberseite des in sich steifen Maschinengestells 17 in dessen Längsrichtung (X-Richtung) gleitend verschiebbar geführt und hin- und herverfahrbar ist und einen das Werkstück 14 tragenden Querwagen 19,der seinerseits in Querrichtung(Y-Richtung)gleitend verschiebbar geführt auf dem Längswagen 18 hin- und her verfahrbar ist.The cross carriage 16 comprises a longitudinal carriage 18, which is at the top of the inherently rigid machine frame 17 sliding in its longitudinal direction (X direction) is displaceably guided and can be moved back and forth and a workpiece 14 supporting Cross carriage 19, which in turn is slidably guided in the transverse direction (Y direction) can be moved back and forth on the longitudinal carriage 18.

Durch geeignete,programifl- oder nachlaufgesteuerte Uberlagerung der Vorschub-Geschwindigkeitskomponenten vX und vY in den X- und Y-Koordinateinrichtungen wird die Bearbeitung des Werkstückes entlang der vorgesehenen Kontur erreicht.Als Vorschub-Antriebsvorrichtungen für den in X-Richtung zu bewegenden Längswagen 18 und den in Y-Richtung verschiebbaren Querwagen 19 können,wie in der Fig. 1 dargestellt,Spindeltriebe 21 und 22 angesetzt sein,deren Antriebsspindeln am Maschinengestell 17 bzw.an der Wagenplatte 23 des Längswagens 18 drehbar gelagert sind und deren Spindelmuttern an der Unterseite der Wagenplatte 23 bzw.der Wagenplatte 24 des Querwagens 19 fest montiert sind.Es versteht sich,daß anstelle der Spindel-Antriebsvorrichtungen 21 oder 22 auch Zahnstangentriebe verwendet werden können.By suitable, program-controlled or follow-up control overlaying the Feed rate components vX and vY in the X and Y coordinate devices the workpiece is machined along the intended contour Feed drive devices for the longitudinal carriage 18 to be moved in the X direction and the transverse carriage 19, which can be displaced in the Y direction, can, as shown in FIG. 1, spindle drives 21 and 22, their drive spindles on the machine frame 17 and on the Carriage plate 23 of the longitudinal carriage 18 are rotatably mounted and their spindle nuts on the underside of the carriage plate 23 or the carriage plate 24 of the transverse carriage 19 It is understood that instead of the spindle drive devices 21 or 22 rack and pinion drives can also be used.

Die die Führung des Längswagens 18 und des Querwagens 19 vermittelnden Gleitführungseinrichtungen deren Führungsbahnen in der Fig.1 durch die gestrichelt eingezeichneten Geraden 26 und 27 bzw.28 und 29 repräsentiert sind,haben je einen das bewegliche Teil 18 bzw.19 tragenden Führungszylinder,der um seine in Vorschubrichtung weisende Achse 30 bzw.30'(Figuren 2 und 3)drehbar antreibbar ist und in der Führungsbahn gleitend verschicUbar geführt ist.The mediating the guidance of the longitudinal carriage 18 and the transverse carriage 19 Sliding guide devices whose guideways are shown in dashed lines in FIG The straight lines 26 and 27 or 28 and 29 shown have one each the movable part 18 or 19 supporting guide cylinder, which around its in the feed direction pointing axis 30 or 30 '(Figures 2 and 3) is rotatably drivable and in the guide track sliding is managed.

Für jeden der beiden Koordinatenwagen 18 und 19 sind zwei derartige Gleitführungseinrichtungen vorgesehen deren seitlicher Abstand möglichst groß gewählt ist,um eine stabile Lagerung des jeweiligen beweglichen Maschinenelements 18 oder 19 zu gewährleisten.Demgemäß verlaufen die Führungsbahnen 26 und 27 des Längswagens 18 in unmittelbarer Nähe der Längsränder 31 und 32 des im Grundriß rechteckigen Maschinengestells 17 und die Führungsbahnen 28 und 29 des Längswagens in unmittelbarer NAhe der Querrander 33 und 34 der Wagenplatte 24 des Langswagens 18.There are two of these for each of the two coordinate carriages 18 and 19 Sliding guide devices are provided whose lateral spacing is selected to be as large as possible is to ensure a stable mounting of the respective movable machine element 18 or 19, the guideways 26 and 27 of the longitudinal carriage run accordingly 18 in the immediate vicinity of the longitudinal edges 31 and 32 of the rectangular in plan Machine frame 17 and the guideways 28 and 29 of the longitudinal carriage in the immediate vicinity Near the transverse edges 33 and 34 of the carriage plate 24 of the longitudinal carriage 18.

Da der Aufbau der Gleitführungseinrichtungen des Querwagens 19 demjenigen der Gleitführungseinrickltungell für den Längswagen völlig analog ist,soll im folgenden der Einfachheit. halber nur auf den Aufbau einer der Gleitführungseinrichtungen für den Längswagen 18 eingegangen werden.Since the structure of the sliding guide devices of the cross carriage 19 to the one the Gleitleiteinrickltungell for the longitudinal carriage is completely analogous, will be in the following of simplicity. sake only on the structure of one of the sliding guide devices for the longitudinal carriage 18 are received.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2,auf deren Einzelheiten ausdrücklich verwiesen sei,ist der Führungszylinder 36 an von der Wagenplatte 24 des Längswagens 18 nach unten abstehenden Lagerstützen 37 und 38 drehbar gelagert und mittels eines elektrischen Antriebsmotors 39 mit vorgebbarer Drehzahl antreibbar.In the embodiment according to Figure 2, expressly on the details reference is made, the guide cylinder 36 is on from the carriage plate 24 of the longitudinal carriage 18 downwardly projecting bearing supports 37 and 38 rotatably mounted and by means of a electric drive motor 39 can be driven at a predeterminable speed.

Lm Unterscllied zu Gleitführungseinrichtungen nach der Patentanmeldung P 30 02 978.8,bei denen die den Führungszylinder aufnehmende Führungsbahn jeweils durch ein sich über die gesamte Führungslänge erstreckendes Schlitzrohr gebildet ist,umfaßt die in der Fig.2 speziell dargestellte Führungsbahn 27 eine Anzahl im Abstand voneinander entlang des Vorschubweges angeordnete Stützlager 41 mit nach oben offenen Lagerschalen 42<Fig.4),deren Gleitflächen den Führungszylinder 36 auf einem bezüglich seiner vertikalen Längsmittelebene 43 symmetrischen Sektorbereich seines Umfangs unterstützen.Der in Führungsrichtung gemessene mittlere Abstand d der Stützlager 41 ist hinreichend klein gewählt,daß der Massenschwerpunkt des mit dem Werkstück belasteten Kreuzwagens 18,in Vorschubrichtung gesehen,stets zwischen zwei den Führungszylinder 36 momentan tragenden Lagerstützen 41 angeordnet ist,damit ein Kippen des Kreuzwagens sicher vermieden wird.Unter der Annahme,daß die Verteilung der sich mit dem Längswagen 18 bewegenden Massen symmetrisch zu seiner Quermittelebene 44 (Fig. 1) ist,kann die vorgenannte Forderung,z.B.dadurch erfüllt werden,daß der Abstand d der Stützlager 41 kleiner ist als die halbe Länge 1/2 des Gleitmantels des Führungszylinders 36.Diese Bedingung gilt analog auch für den Abstand der Lagerstützen der Fürhungsbahnen 28 und 29 des Ouerwagens 19.Durch die vorstehend erläuterte Anordnung der Stützlager 41 ist sichergestellt,daß der Führungszylinder 36,wenn er im Verlauf der Vorschubbewegung in eine neue Stützlagerschale eintritt,zusätzlich auf zwei weiteren Stützlagern 41 abgestützt ist und im übrigen stets auf mindestens zwei Stützlagern 41 aufliegt.Differing from sliding guide devices according to the patent application P 30 02 978.8, in which the guide track receiving the guide cylinder in each case formed by a slotted tube extending over the entire length of the guide is, the guide track 27 specifically shown in Figure 2 comprises a number in Support bearings 41 arranged at a distance from one another along the feed path with after bearing shells 42 open at the top <FIG. 4), the sliding surfaces of which support the guide cylinder 36 on a sector area which is symmetrical with respect to its vertical longitudinal center plane 43 The mean distance d measured in the guide direction the support bearing 41 is chosen sufficiently small that the center of gravity of the with the workpiece loaded cross carriage 18, seen in the feed direction, always between two bearing supports 41 which currently support the guide cylinder 36 are arranged so that a tipping over of the cross car is safely avoided. Assuming that the distribution of the masses moving with the longitudinal carriage 18 symmetrically to its transverse center plane 44 (Fig. 1), the aforementioned requirement can be met, e.g. by the Distance d of the support bearings 41 is less than half the length 1/2 of the sliding jacket of the guide cylinder 36. This condition applies analogously to the distance between the bearing supports of the Fürhungsbahnen 28 and 29 of the Ouerwagens 19. By the arrangement explained above the support bearing 41 ensures that the guide cylinder 36 when it is in the course the feed movement enters a new support bearing shell, in addition to two further support bearings 41 is supported and, moreover, always on at least two Support bearings 41 rests.

Durch diese abschnittsweise Ausbildung der Führungsbahnen wird nicht nur eine erhebliche Materialersparnis erzielt sondern auch die Herstellung wesentlich erleichtert,da die sich nur über einen kleinen Teil des Vorschubweges erstreckenden Stützlager 41 sehr viel leichter mit der erforderlichen Präzision gefertigt werden können als ein sich über die gesamte Führungslänge erstreckendes Schlitzrohr.This section-wise formation of the guideways is not only achieved a considerable saving in material but also the Production is made much easier because it only covers a small part of the feed path extending support bearing 41 much easier with the required precision can be manufactured as one extending over the entire length of the guide Slotted tube.

Für die Herstellung wie auch für die Montage der Stützlager 41 ist es am einfachsten,wenn der von diesen unterstützte Sektorbereich der Führungszylinder-Mantelfläche gleich 1800 oder geringfügig kleiner ist,damit der LAngswagen 18 auf seine Führungsbahnen 26 und 27 von oben her bequem aufgesetzt werden kann.Ein Abheben des Kreuzwagens ist wegen seines großen Gewichtes nicht zu befürchten und kann auch durch den Einsatz geeigneter Vorschub-Antriebsvorrichtungen wie z.B.der Spindeltriebe 21 und 22 konstruktiv ausgeschlossen werden.For the production as well as for the assembly of the support bearing 41 is it is easiest when the sector area of the guide cylinder jacket surface supported by these is equal to 1800 or slightly smaller, so that the longitudinal carriage 18 on its guideways 26 and 27 can be conveniently placed from above is not to be feared because of its great weight and can also be achieved through use suitable feed drive devices such as the spindle drives 21 and 22 constructively be excluded.

Falls aus anderen Gründen erforderlicIi,können beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 die Lagerschalen der Stützlager 41 ohne weiteres auch so ausgebildet sein,daß sie einen Sektorbereich des Führungszylinders 36 umgreifen, der etwas größer ist als 1800.Wenn z.B.anstelle des dargestellten Antriebsmotors 39 mit liegender Welle und Stirnradantrieb ein Motor mit stehender Welle und Kegelradantrieb benutzt wird,kann der von den Stützlagerschalen umschlossene Sektorbereich des Zylindermantels wesentlich vergrößert werden.Weitere Gestaltungen geeigneter Antriebsvorrichtungen für den Führungszylinder 36 können der Patentananmeldung P 30 02 978.8 entnommen worden.If necessary for other reasons, in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the bearing shells of the support bearings 41 are also readily formed in this way be that they encompass a sector area of the guide cylinder 36, which is slightly larger is as 1800, if e.g. instead of the illustrated drive motor 39 with a horizontal Shaft and spur gear a motor with a standing shaft and bevel gear drive is used the sector area of the cylinder jacket enclosed by the support bearing shells can are significantly enlarged. Further designs of suitable drive devices for the guide cylinder 36 can be found in patent application P 30 02 978.8 been.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, auf deren Einzelheiten wiederum ausdrücklich verwieseii sei,ist die Wagenplatte 24' des Längswagens 18 über Gleitlagerstützen 46 mit nach unten offenen Lagerschalen 47 am Führungszylintler 36 abgestützt,wobei der von den Gleitlagerschalen 47 des Langswagens 18 umschlossene Sektorbereich geringfügig kleiner sein sollte als das Komplement des von den Stützlagern 41 unterstützten Sektorbereichs damit die Gleitlagerstützen 46 im Verlauf der Vorschubbewegung sicher an den Lagerstützen 41 vorbeitreten können.In the embodiment according to FIG. 3, turn to the details thereof is expressly referred to, is the carriage plate 24 'of the longitudinal carriage 18 via slide bearing supports 46 with bearing shells 47 open at the bottom on the guide cylinder 36 supported, the one enclosed by the plain bearing shells 47 of the longitudinal carriage 18 Sector area should be slightly smaller than the complement of that of the support bearings 41 supported the sector area thus the slide bearing supports 46 in the course of the feed movement can safely step past the bearing supports 41.

Wenn,wie dargestelltlnur zwei Gleitlagerstützen 46 vorgesehen sind,sollte deren Abstand möglichst groß gewählt werden.Um die Erregung unerwünschter Schwingungen des Führungszylinders 36 zu vermeiden,kann es jedoch zweck;-mäßig seinwwenn zwischen den jeweils äußersten Gleitlagerstützen 46 noch mindestens eine weitere Gleitlagertut vorgescherl ist.If, as shown, only two slide bearing supports 46 are provided, should The distance between them should be chosen as large as possible, in order to excite undesired vibrations To avoid the guide cylinder 36, however, it may be useful if between the outermost slide bearing supports 46 at least one further slide bearing groove is vorerl.

Bei dieser gleichsam "schwinunenden"Abstützung des Längswagens 18 bzw.des Kreuzwagens 16 insgesamt an dem Führungszylinder 36' ist dieser zwischen Mitnehmerbacken 48 und 49 angeordnet,die mit vorzugsweise kugelkalottenförmigen Anlagestücken 51 und 52 an den Endstirnflächen punktför-Inig anliegen,wobei die Anlagepunkte 53 und 54 auf der Drehachse 30' des Führungszylinders 36' liegen.Mindestens eines dieser Anlagestücke,z B.das gemäß Fig.3 linke Anlastück 51,ist in axialer Richtung verschiebbar angeordnet und steht unter der - definiert einstellbaren - axialei Vorspannung einer Druck-Wendelfeder 56,mittels welchor ein erwünschter Anpreßdruck einstellbar ist,mit dem die Anlagestücke 51 und 52 an den Endstirnflächen des Führungszylinders 36' anliegen.With this support of the longitudinal carriage 18, as it were, "oscillating" or of the cross carriage 16 as a whole on the guide cylinder 36 ', this is between Driving jaws 48 and 49 arranged, which are preferably spherical cap-shaped Plant pieces 51 and 52 rest on the end faces Punktför-Inig, the Contact points 53 and 54 lie on the axis of rotation 30 'of the guide cylinder 36'. At least one of these contact pieces, for example the contact piece 51 on the left according to FIG. 3, is in the axial direction Direction displaceable and is under the - defined adjustable - axial bias of a compression coil spring 56, by means of which a desired contact pressure is adjustable, with which the contact pieces 51 and 52 on the end faces of the guide cylinder 36 '.

Beidseits an die zylindrische Gleitfläche 56 des Führungszylinders 36 bzw.36' anschließende konische Fasen sind vorgesehen,um im Verlauf der Vorschubbewegung in jedem Fall ein stoßfreies Eintreten des Führungszylinders 36, 36' in die sukzessiv überfahrenen Stützlagerschalen 41 zu gewährleisten.On both sides of the cylindrical sliding surface 56 of the guide cylinder 36 or 36 'are subsequent conical chamfers provided to in the course the feed movement in each case a shock-free entry of the guide cylinder 36, 36 'in the support bearing shells 41, which are successively passed over.

An kurzen zylindrischen Endabschnitten 59 und 61 des Führungszylinders 36',die einen kleineren Durchmesser haben als der die Gleitführung vermittelnde mittlere Teil 56 des Führungszylinders 36 und gegenüber diesem durch die Fasen 57 und 58 abgesetzt sind, sind beidseitig Reis gungsbürsten 62 und 63 angebracht, die .in die Gleitlagerschalen 42 der Stützlager 41 gelangte Schmutzteilchen entfernen, bevor der Führungszylinder 36' in diese eintritt.At short cylindrical end sections 59 and 61 of the guide cylinder 36 ', which have a smaller diameter than the one providing the sliding guide middle part 56 of the guide cylinder 36 and opposite it through the chamfers 57 and 58 are discontinued, rice brushes 62 and 63 are attached on both sides, the .Remove dirt particles that have got into the plain bearing shells 42 of the support bearing 41, before the guide cylinder 36 'enters it.

Der eine gemäß Fig.3 rechte zylindrische Endabschnitt 61 ist weiter mit einer Stirnzahnung 64 versehen, mit der über ein Zwischenrad 65 das Antriebs-Stirnrad 66 eines oberhalb des Führungszylinders 36 angeordneten, an der einen Gleitlagerstütze 46 montierten Antriebsmotors 67 in Eingriffsverbindung steht, der den rotatorischen Antrieb des Führungszylinders 36' vermittelt.The one cylindrical end section 61 on the right according to FIG. 3 is wider provided with a spur toothing 64, with which the drive spur gear via an intermediate gear 65 66 one arranged above the guide cylinder 36, on which a slide bearing support 46 mounted drive motor 67 is in engagement connection, the rotary Drive of the guide cylinder 36 'mediated.

Die Lagerschalen 42 und 47 der Stützlager 41 und der Gleitlagerstützen sind als Teflon-Buchsen oder -Auskleidungen ausgebildet, die zweckmäßigerweise jeweils ca. 1700 - l75U umfassende, bezüglich der horizontalen Lanyslllittclebene 68 (Fig.4) symmetrisch einander gegenüberliegende Sektorbereiche des Zylindermantels 56 umgreifen, sodaß zwischen den Lagerschalen 42 und 47 für das ungestörte Vorbeitreten der Gleitlagerstützen 46 an den Stützlagern 41 hinreichend weite Spalte 69 verbleiben.The bearing shells 42 and 47 of the support bearings 41 and the plain bearing supports are designed as Teflon sockets or linings, which are expediently each Approx. 1700-175U, with regard to the horizontal lanyard level 68 (Fig. 4) encompass symmetrically opposite sector areas of the cylinder jacket 56, so that between the bearing shells 42 and 47 for the undisturbed passage of the plain bearing supports 46 sufficiently wide gaps 69 remain on the support bearings 41.

Die Stützlager 41 sind an dem Maschinengestell 17 in der aus Fig.4 ersichtlichen Weise in Kunststoff-Sockeln 71 verankert, die gegossen werden, während die Stützlager 41 der jeweiligen Führungsbahn, z.B. an einer starren Musterwelle lösbar befestigt, in der vorgesehenen fluchtenden Anordnung über dem Maschinengestell 17 gehalten sind. Als Vergußmasse eignet sich vorzugsweise ein Stahl-verfülltes, gut gießfähiges Epoxid-Harz-Material, z.B. das von der Firma Ciba-Geigy A.G. hergestellte und vertriebene Araldit CW-214, das einen geringen linearen Schwund von ca.0,3 Promille und einen etwa demjenigen von Stahl entsprechenden thermischien Ausdehnungskoeffizienten hat. Es versteht sich, daß gegebenfalls auch die Gleitlagerstützen 47 des Längswagens 18 auf analoge Weise an dem jeweils die Führungsbahn trageraden Maschinenelement befestigt sein können.The support bearings 41 are on the machine frame 17 in the FIG evident way anchored in plastic sockets 71 which are molded while the support bearings 41 of the respective guideway, e.g. on a rigid sample shaft releasably attached, in the intended aligned arrangement above the machine frame 17 are held. A steel-filled, easily pourable epoxy resin material, e.g. that from Ciba-Geigy A.G. manufactured and sold Araldit CW-214, which has a low linear shrinkage of about 0.3 per mille and a coefficient of thermal expansion roughly corresponding to that of steel Has. It goes without saying that, if necessary, the slide bearing supports 47 of the longitudinal carriage 18 in an analogous manner on the machine element that carries the guideway in each case can be attached.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Sliding guide device on working machines, at which have a machine element that can be moved relative to a stationary machine part, E.g. a machine table or a tool head has a feed movement with at least performs a secondly low feed rate, with as a guide element at least Cill is provided extending in the feed direction guide cylinder whose Outer surface on a Sector area of a sliding surface of the stationary machine part is enclosed, and to reduce the in the course of the feed movement overcoming frictional resistance is rotatable-drivable, wherein the guide cylinder on which the feed movement from Elillrenden machine element arranged and in a guideway of the machine part resting on the other hand, its sliding surface surrounds the guide cylinder on said sector area, slidably displaceable is stored (according to patent application P 30 02 978.8), characterized in that the Guide track of the respective guide cylinder (36; 36 ') by a number along of the sliding path of the machine element executing the feed movement (? 6,18,19) in Support bearings (41) arranged at a distance from one another are formed in cross-section with sector-shaped bearing shells (42) whose distance d measured in the feed direction is selected to be sufficiently small that the center of gravity of the movable machine element (16,18,19) seen in the feed direction, always 2. Slide guide device is arranged between each two load-bearing support bearings (41) according to claim 1, characterized in that the slidably displaceable machine element (16, 18, 19) for its part is supported by sliding bearing supports (46) on the guide cylinder (36 ') and with it engaging driver members (48, 51 and 49, 52) is provided over which the feed movement of the machine element on the guide cylinder (36 ').

3. sliding guide device according to claim 2, characterized in that Bakken (48, 49) which are fixedly connected to the movable machine element are provided as driver members are that with dome-shaped attachment pieces (51,52) punctiform in the center of each other attack opposite end faces of the guide cylinder (36 ').

4; Sliding guide device according to claim 3, characterized in that that the contact piece (51) at least one of the driver jaws (48) is axially displaceable arranged and by the - adjustable - axial preload a pressure change spring (56) in its contact position on the end face of the guide cylinder (36 ') is crowded.

5. sliding guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearings (41 or 46) with bearing shells (42 or 47) made of plastic, preferably Teflon.

6. sliding guide device according to one of the preceding claims, characterized in that at the end sections of the guide cylinder (36; 36 ') conical chamfers (57,58) are provided.

7. sliding guide device according to one of the preceding claims, characterized in that at the end sections (59, 61) of the guide cylinder (36 ') cleaning elements, e.g.

with this rotating bristles (62,63) are provided.

8. sliding guide device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the respectively movable machine element (18 or 19) supporting support bearings are anchored in plastic sockets (71) which made of a steel-filled, easy-flowing, self-curing epoxy resin material are poured.