EP0087382A1 - Verfahren zum Messen des Füllstandes von flüssigen Metallen in Stranggiesskokillen - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for measuring the level of liquid metal in continuous casting molds, which is functional both in the casting operation itself and when starting up the continuous casting installation, in which the metal level is far from its normal operating position.
- FR 2.251.811 describes a measuring method which provides that a contactless induction measuring device determines the position of the boundary between two phases which have different densities and conductivities, at least one of the phases conducting the current without being magnetic.
- the measuring device has working and measuring coils, which are directed towards the border in an open arrangement. It is essential here that the measuring system consists of two open U-shaped magnetic cores which are arranged parallel to one another, the measuring coils being connected to one another.
- Switching off the mold can be carried out using a method which the applicant has described in his European patent application no. 0010 539 and which provides that a field-generating primary coil and two secondary coils of the same type which are arranged symmetrically to one another, and the liquid metal form an arrangement, in which the position of the metal mirror to the secondary coils can cause a voltage in these, which is used as a measure of the level.
- the primary coil and the secondary coils are placed coaxially around the vessel without contact, in addition to the voltage induced in the secondary coils, the conductivity of the metal is measured and the position of the metal mirror is determined from the voltage value corrected taking into account the measured conductivity value.
- the aim of the invention was to propose a method which makes it possible to remedy this deficiency.
- the method according to the invention which provides that in an arrangement consisting of primary and secondary coils, the position of the metal mirror in relation to the secondary coils can cause an induced voltage therein, which is measured.
- the method is characterized in that in at least one coil arrangement (SP1) coaxially surrounding the mold (K), the a field-generating primary coil (P1) and at least three paired secondary coils (S1, S2, S3 ... Sn) understands the voltage characteristics (Sl-S2), (Sl-S3) .. (Sl-Sn); (S2-S3) .. (S2-Sn); ...; (Sn-l-Sn) and determines the position (L) of the pouring level from the measured voltage values.
- the basic idea of the invention is based on the fact that the individual voltage characteristics of the secondary coils connected against one another (mV - casting level) have a certain course, which is neither linear overall, nor even unambiguous, but which has linear sections.
- 3 characteristic curves are available, namely the characteristic curves (S1-S2), (S1-S3) and (S2-S3). According to the invention, one will proceed in such a way that all stress characteristic curves are examined with regard to their course as a function of the height of the pouring level and the extent of the linear and non-linear sections on each characteristic curve is determined and registered.
- the voltage values on the characteristic curves (S1-S2), (S1-S3), (S2-S3) are recorded almost simultaneously and that the value is in each case on a linear characteristic curve in the vicinity of the measuring point used as the actual measurement signal and the characteristic to be selected and its linear range are determined using the values of the other characteristics.
- a coil arrangement coaxially encloses the mold (K), in which the position of the casting level (L) is to be determined.
- a primary coil (P1) and any number of secondary coils can be provided.
- the total secondary voltage is zero. If the bath level rises, the induced voltages are first preferably reduced in the lower coil (Sn), so that the amounts of the resulting voltage (Sn-1-Sn) or (S1-Sn) increase. With maximum asymmetry, i.e. when the bath level is between a pair of secondary coils, a maximum of the total secondary voltage is achieved. If the bath level continues to rise, the asymmetry and total secondary voltage disappear again. The individual voltage values result in the characteristic curve of a pair of secondary coils, which is registered.
- FIG. 2 shows, several measuring arrangements can be provided; a measuring arrangement is shown that comprehends 2 coil systems (SP1) and (SP2), each of which consists of a primary coil (P1) or (P2) and 3 secondary coils (S1,1, Sl, 2, S1,3) or (S2.1, S2.2, S2.3) exists.
- SP1 and SP2 each of which consists of a primary coil (P1) or (P2) and 3 secondary coils (S1,1, Sl, 2, S1,3) or (S2.1, S2.2, S2.3) exists.
- SP1 and SP2 consists of a primary coil (P1) or (P2) and 3 secondary coils (S1,1, Sl, 2, S1,3) or (S2.1, S2.2, S2.3) exists.
- SP1 and SP2 consists of a primary coil (P1) or (P2) and 3 secondary coils (S1,1, Sl, 2, S1,3) or (S2.1, S2.2, S2.3) exists.
- P1 or P2 primary coil
- S1,3 secondary coils
- FIG. 3 shows the mold wall (K) and the coil arrangement (SP1) coaxially enclosing it.
- the latter consists of a primary coil (P1) and 3 secondary coils (S1, S2, S3).
- the characteristic curves of the individual secondary coil pairs (S1-S2), (S2-S3) and (S1-S3) are also shown.
- the middle coil is offset so that the entire measuring range is covered with 3 almost straight sections.
- the method according to the invention permits a permanent check of the system in that, according to the representation in FIG. 3, for example, in the area under consideration an increase in the value of (X1) must necessarily be associated with a decrease in the value of (X2) and an increase in the Casting level position (L) signals.
- the individual values not only the individual values but also their time derivatives can be used for the measurements. Since one usually only measures the effective value of the differential voltages, negative differences are not shown in the lower half-plane, but are folded around the abscissa. As a rule, there are kinks in the characteristic curves, the tips of which lie on the abscissa. The angle of incidence and the angle of exit are the same. The kinks occur only in the edge areas of the bell curve; they can be avoided by raising or lowering one of the measuring voltages.
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Abstract
Ein Verfahren zum Messen des Füllstandes von flüssigen Metallen in Stranggiesskokillen, sieht vor, dass in einer Anordnung, bestehend aus dem flüssigen Metall sowie aus Primär- und Sekundärspulen entsprechend der Lage des Metallspiegels zu den Sekundärspulen in diesen Spannungen induziert werden, die man messen kann, indem man in zumindest einer das Gefäss (K) koaxial umschliessenden Spulenanordnung (SP1), die eine felderzeugende Primärspule (P1) und wenigstens drei paarweise gegeneinander geschaltete Sekundärspulen (S1, S2, S3 ....Sn) begreift, die Spannungskennlinien (S1-S2), (S1-S3). (S2-S3), ... aufnimmt und aus den gemessenen Spannungswerten die Lage (L) des Giesspiegels bestimmt. Sämtliche Spannungskennlinien werden im Hinblick auf ihren Verlauf in Abhängigkeit von der Giesspiegelhöhe untersucht und die Ausdehnung der linearen sowie der nichtlinearen Teilstrecken auf jeder Kennlinie bestimmt und registriert und der Spiegel durch Auswertung der Information der Messpunkte auf mehreren Kennlinien eindeutig ermittelt. Zum Beeinflussen der Giesspiegellage wirkt man im Fall einer Aktivierung der Spannung an den Spulen (S1,S2...) auf die Abzugsgeschwindigkeit des Stranges ein. Im Fall einer Aktivierung der Spannung an den Spulen (.... S3, Sn) wird die Menge an zugeführtem Frischmetall geregelt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen des Füllstandes von flüssigem Metall in Stranggiesskokillen, welches sowohl im Giessbetrieb selbst, als auch beim Anfahren der Stranggiessanlage funktionsfähig ist, bei dem der Metallpegel weit von seiner normalen Betriebsposition entfernt ist.
- Es ist bekannt, dass durch Aenderungen der einen Leiter durchsetzenden magnetischen Felder im Leiter Ströme induziert werden und dass aus den Sekundärfeldern dieser Ströme auf die Anwesenheit des Leiters geschlossen werden kann. Bekannt ist auch, dass sich die Impedanz einer Spule ändert, wenn man einen Leiter in das Feld der Spule bringt.
- Die FR 2.251.811 beschreibt eine Messmethode die vorsieht, dass ein kontaktloses Induktionsmessgerät die Lage der Grenze zwischen zwei Phasen bestimmt, die unterschiedliche Dichten sowie Leitfähigkeiten aufweisen, wobei zumindest eine der Phasen den Strom leitet ohne magnetisch zu sein. Das Messgerät weist Arbeits- sowie Messspulen auf, die in offener Anordnung auf die Grenze gerichtet sind. Wesentlich ist hierbei, dass das Messystem aus zwei offenen U- förmigen Magnetkernen besteht, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Messpulen gegeneinander geschaltet sind.
- Doch versagen solche Messmethoden beim Stranggiessen von Stahl, da die gut leitende Kupferkokille die Felder so stark abschirmt, dass die Empfindlichkeit der Messeinrichtung nicht befriedigen kann.
- Um den Einfluss des Gefässes, z.B. der Kokille auszuschalten kann man ein Verfahren anwenden, das der Anmelder in seiner europäischen Patentanmeldung no. 0010 539 beschrieben hat und das vorsieht, dass eine felderzeugende Primärspule und zwei symmetrisch zu dieser liegende, gegeneinander geschaltete gleichartige Sekundärspulen, sowie das flüssige Metall eine Anordnung bilden, in der die Lage des Metallspiegels zu den Sekundärspulen in diesen eine Spannung hervorrufen kann, die man als Mass für den Füllstand verwendet. Die Primärspule sowie die Sekundärspulen werden berührungslos koaxial um das Gefäss gelegt, es wird zusät.zlich zu der in den Sekundärspulen induzierten Spannung die Leitfähigkeit des Metalls gemessen und aus dem unter Berücksichtigung des gemessenen Leitfähigkeitswertes korrigierten Spannungswert die Lage des Metallspiegels bestimmt.
- Will man die Lage des Giesspiegels nicht nur im Betrieb, sondern auch während des Anfahrens der Stranggiessanlage verfolgen, so könnte man einfach mehrere Anordnungen gemäss der o.e. Anmeldung vorsehen und entsprechend positionieren.
- Obwohl das bekannte Verfahren funktionsfähig ist und eine verlässliche Giesspiegelkontrolle erlaubt, erscheint die gebotene Genauigkeit der Messung durchaus verbesserungsfähig. So ist die Auswertung der gemessenen Spannungswerte zweideutig, da die Spannung über der Giesspiegelhöhe eine Glockenkurve ist, was ausserdem zur Folge hat, dass man im Bereich des Maximums eine unbefriedigende Genauigkeit in Kauf nehmen muss.
- Das Ziel der Erfindung bestand darin, ein Verfahren vorzuschlagen, das es erlaubt diesem Mangel abzuhelfen.
- Dieses Ziel wird erreicht durch das erfindungsgemässe Verfahren, das vorsieht, dass in einer Anordnung bestehend aus Primär- und Sekundärspulen die Lage des Metallspiegels zu den Sekundärspulen in diesen eine induzierte Spannung hervorrufen kann,die gemessen wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass man in zumindest einer die Kokille (K) koaxial umschliessenden Spulenanordnung (SP1), die eine felderzeugende Primärspule (P1) und wenigstens drei paarweise gegeneinander geschaltete Sekundärspulen (S1, S2, S3...Sn) begreift, die Spannungskennlinien (Sl-S2),(Sl-S3)..(Sl-Sn) ; (S2-S3)..(S2-Sn); ...; (Sn-l-Sn) aufnimmt und aus den gemessenen Spannungswerten die Lage (L) des Giesspiegels bestimmt.
- Der Grundgedanke der Erfindung beruht darauf, dass die einzelnen Spannungskennlinien der gegeneinander geschalteten Sekundärspulen (mV - Giesspiegelhöhe) einen gewissen Verlauf aufweisen, der zwar weder insgesamt linear, ja nicht einmal eindeutig ist,' der jedoch lineare Teilstrecken aufweist. So stehen bei einer erfindungsgemässen Anordnung von 1 Primär- und 3 Sekundärspulen, 3 Kennlinien zur Verfügung und zwar die Kennlinien (S1-S2), (S1-S3) und (S2-S3). Erfindungsgemäss wird man so vorgehen, dass man sämtliche Spannungskennlinien im Hinblick auf Ihren Verlauf in Abhängigkeit von der Giesspiegelhöhe untersucht und die Ausdehnung der linearen sowie der nichtlinearen Teilstrecken auf jeder Kennlinie bestimmt und registriert.
- Gemäss der Erfindung genügt es im Betrieb, dass man nahezu simultan die Spannungswerte auf den Kennlinien (S1-S2), (S1-S3), (S2-S3) aufnimmt und dass man jeweils den Wert auf einer in der Umgebung des Messpunktes linearen Kennlinie als eigentliches Messignal verwendet und die zu wählende Kennlinie und deren linearen Bereich mit Hilfe der Werte der übrigen Kennlinien bestimmt.
- Hierdurch lässt sich in sämtlichen Bereichen eine gute Messgenauigkeit erzielen; der Kokille zu erzielen; es lassen sich Unterschiede in der Giessspiegelhöhe mit einer Genauigkeit von 1 mm erfassen.
- Weitere Vorteile und Merkmale gehen aus der Beschreibung der Zeichnungen hervor, in denen
- - die Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer möglichen Ausführungsform der Anordnung zeigt, mit deren Hilfe die erfindungsgemässe Methode durchgeführt werden kann, während
- - die Fig. 2 eine weitere schematisierte Darstellung einer möglichen Ausführungsform zeigt, in welcher 2 Spulenanordnungen mit je 1 Primär- und 3 Sekundärspulen zur Anwendung vorgesehen sind; und
- - die Fig. 3 eine Ausführungsform zeigt, in welcher eine Spulenanordnung vorgesehen ist, die 1 Primär- und 3 Sekundärspulen begreift, wobei die Zeichnung zur Veranschaulichung des Verfahrensprinzips nach der Erfindung dient und die Beschreibung von Auswertungsbeispielen unterstützt. Im Gegensatz zur Fig.1 sind hier die Sekundärspulen nicht äquidistant.
- Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, umschliesst eine Spulenanordnung (SP1) koaxial die Kokille (K), in der die Lage des Giesspiegels (L) bestimmt werden soll. Es kennen in einer Anordnung (SP1) eine Primärspule (P1) und beliebig viele Sekundärspulen (S1, S2, ...Sn) vorgesehen sein.
- Befindet sich kein Metall in der Kokille, so ist die Gesamtsekundärspannung gleich Null. Steigt der Badspiegel, so werden zunächst bevorzugt in der unteren Spule (Sn) die induzierten Spannungen verringert,so dass die Beträge der resultierenden Spannung (Sn-1-Sn) bzw. (S1-Sn) ansteigt. Bei maximaler Asymmetrie, also wenn sich der Badspiegel zwischen einem Paar von Sekundärspulen befindet, wird ein Maximum der Gesamtsekundärspannung erzielt. Steigt der Badspiegel weiter an, so verschwinden Asymmetrie und Gesamtsekundärspannung wieder. Die einzelnen Spannungswerte ergeben die Kennlinie eines Sekundärspulenpaares, die registriert wird.
- Wie die Fig. 2 zeigt, kann man mehrere Messanordnungen vorsehen; dargestellt ist eine Messanordnung die 2 Spulensysteme (SP1) und (SP2) begreift, wovon jedes aus je einer Primärspule (P1) bzw. (P2) sowie aus je 3 Sekundärspulen (S1,1, Sl,2, S1,3) bzw. (S2,1, S2,2, S2,3) besteht. Selbstverständlich kann man, insbesondere zum Erfassen der Giesspiegellage beim Angiessen, mehrere Spulensysteme vorsehen und entsprechend entlang der Kokillenachse positionieren. Man kann aber auch Spulensysteme vorsehen, in denen n Primär- und m Sekundärspulen vorliegen, wobei m zumindest in einem der insgesamt vorgesehenen Spulensysteme mindestens gleich 3 ist.
- In der Fig. 3 erkennt man die Kokillenwand (K) und die sie koaxial umschliessende Spulenanordnung (SP1). Letztere besteht aus einer Primärspule (P1) und 3 Sekundärspulen (S1, S2, S3). Die Kennlinien der einzelnen Sekundärspulenpaare (S1-S2), (S2-S3) sowie (S1-S3) sind ebenfalls dargestellt. Die mittlere Spule ist so versetzt, dass der gesamte Messbereich mit 3 nahezu geraden Strecken erfasst wird.
- Die einzelnen Kennlinien erinnern in ihren Formen an Gauss'sche Verteilungskurven und es ist klar, dass diese Kurven sich nicht in ihrer Gesamtheit als Messkurven zum Bestimmen der Lage (L) des Giesspiegels eignen. So sind in der Linie (S1-S3) lediglich die Strecken zwischen den Punkten (1 und 2) sowie (3 und 4) näherungsweise linear oder zumindest leicht linearisierbar, was auf die zwischen den Punkten (2 und 3) gelegene Strecke nicht zutrifft. Aehnlich verhält es sich bezüglich der Linie (S1-S2) sowie der Linie (S2-S3), in welchen nur gewisse Strecken, z.B. zwischen den Punkten (5 und 6) nahezu gerade und damit zur präzisen Messung geeignet sind.
- Befindet sich der Giesspiegel in der dargestellten Lage (L), so ist, wie leicht einzusehen, eine Messung auf der Kennlinie (S1-S3), so wie dies dem Stand der Technik entspricht, nicht präzise genug, da sich der Messpunkt (X3) nahe dem Maximum der Kennlinie befindet, wo die Anderungen des Messwertes mit der Höhe sehr klein sind. Im Maximum selbst verschwinden sie sogar.Greift man jedoch erfindungsgemäss auf die Linien (S1-S2) sowie (S2-S3) zurück, so erhält man die Mess-punkte (X1) sowie(X2), die beide auf linearen Strecken liegen und demnach die Voraussetzungen zu einer präzisen Messung erfüllen. Hierbei sei bemerkt, dass selbstverständlich das Vorhandensein eines einzigen, auf einer linearen Strecke gelegenen Messpunktes bereits zur gültigen Aussage führt, jedoch liefert die Existenz von 2 individuellen, auswertbaren Messpunkten eine willkommene zusätzliche Messgenauigkeit, indem man nicht nur einen Spannungswert verfolgt, sondern auch die Differenz zwischen (X1) und (X2) bilden und auswerten kann und auch den Vergleich zwischen den absoluten Grössen von (X1) gegenüber (X2) als Information heranziehen kann.
- Stellt man durch einen Vergleich fest, dass der Wert (S1-S2) grösser ist als die Werte in den Punkten 2 und 3, so weiss man zumindest den Bereich in dem sich der Badspiegel befindet. Man kann dann mit diesem zusätzlichen Wissen den genauen Wert von der Kennlinie (S2-S3) ablesen.
- Weiter erlaubt die erfindungsgemässe Methode eine Dauerüberprüfung des Systems, indem gemäss der Darstellung in der Fig. 3 bspw. in dem betrachteten Bereich ein Anstieg des Wertes von (X1) unbedingt mit einem Abklingen des Wertes von (X2) verbunden sein muss und einen Anstieg der Giesspiegellage (L) signalisiert. Allgemein lassen sich nicht nur die einzelnen Werte sondern auch deren zeitliche Ableitungen für die Messungen heranziehen. Da man üblicherweise nur den Effektivwert der Differenzspannungen misst, werden negative Differenzen nicht in der unteren Halbebene dargestellt, sondern um die Abszisse geklappt. Dabei entstehen in der Regel Knicke in den Kennlinien, deren Spitzen auf der Abszisse liegen. Einfall- und Ausfallwinkel sind jeweils gleich. Die Knicke treten nur in den Randbereichen der Glockenkurve auf; sie lassen sich vermeiden, indem man eine der Messpannungen anhebt bzw. absenkt.
- Selbstverständlich werden diese Schlüsse und Ueberlegungen durch einen entsprechend programmierten Mikroprozessor angestellt. Dieser übernimmt auch Steuerfunktionen, die z.B. darin bestehen, dass man zum Beeinflussen der Giesspiegellage im Fall einer Aktivierung der Spannung an den Spulen (Sl, S2 ...) auf die Abzugsgeschwindigkeit des Stranges einwirkt und im Fall einer Aktivierung der Spannung an den Spulen (..S3, Sn) die Menge an zugeführtem Frischmetall regelt.
Claims (8)
1. Verfahren zum Messen des Füllstandes von flüssigen Metallen in Stranggiesskokillen, welches vorsieht, dass in einer Anordnung, bestehend aus dem flüssigen Metall sowie aus Primär- und Sekundärspulen entsprechend der Lage des Metallspiegels zu den Sekundärspulen in diesen Spannungen induziert werden, die gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass man in zumindest einer das Gefäss (K) koaxial umschliessenden Spulenanordnung (SP1), die eine felderzeugende Primärspule (P1) und wenigstens drei paarweise gegeneinander geschaltete Sekundärspulen (S1, S2, S3 ...Sn) begreift, die Spannungskennlinien (S1-S2), (S1-S3 , (S2-S3), ... aufnimmt und aus den gemessenen Spannungswerten die Lage (L) des Giesspiegels bestimmt.
2. Verfahren nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man sämtliche Spannungskennlinien im Hinblick auf ihren Verlauf in Abhängigkeit von der Giesspiegelhöhe untersucht und die Ausdehnung der linearen sowie der nichtlinearen Teilstrecken auf jeder Kennlinie bestimmt und registriert und den Spiegel durch Auswertung der Information der Messpunkte auf mehreren Kennlinien eindeutig ermittelt.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass man jeweils ein gerades Kennlinienstück zur Messung heranzieht, die übrigen Werte nicht exakt bestimmt, sondern nur feststellt, ob sie grösser oder kleiner als Vergleichswerte sind, und damit festlegt, auf welchem Kennlinienstück sich der Messpunkt befindet und somit die Zweideutigkeit eliminiert.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass man die Sekundärspulen so zueinander anordnet, dass der gesamte Messbereich mit wenigen, möglichst geraden Stücken, im einfachsten Falle also mit dreien, erfasst wird.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass man einerseits die absoluten Spannungswerte der Kennlinien (S1-S2),... und andererseits die Differenzen zwischen den einzelnen, auf benachbarten Kennlinien abgelesenen Werten aufnimmt bzw. bildet und zum Bestimmen der Giesspiegellage benutzt.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1-5, dadurch gekennzeichent, dass man aus der relativen Aenderung von Werten die auf benachbarten Kennlinien abgelesen werden zueinander, auf ein Steigen bzw. ein Fallen des Giesspiegels schliesst.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass man auch die zeitlichen Anderungen der Werte auf den einzelnen Kennlinien bildet und als Messwerte heranzieht.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass man zum Beeinflussen der Giesspiegellage im Fall einer Aktivierung der Spannung an den Spulen (S1, S2 ..) auf die Abzugsgeschwindigkeit des Stranges einwirkt und im Fall einer Aktivierung der Spannung an den Spulen (.. S3, Sn) die Menge an zugeführtem Frischmetall regelt.
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| JPS58198727A (ja) | 1983-11-18 |
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