EP0084504B1 - Appareil pour le meulage des bords de feuilles de verre - Google Patents

Appareil pour le meulage des bords de feuilles de verre Download PDF

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EP0084504B1
EP0084504B1 EP83400129A EP83400129A EP0084504B1 EP 0084504 B1 EP0084504 B1 EP 0084504B1 EP 83400129 A EP83400129 A EP 83400129A EP 83400129 A EP83400129 A EP 83400129A EP 0084504 B1 EP0084504 B1 EP 0084504B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
glass sheet
tool
pressure
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83400129A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0084504A3 (en
EP0084504A2 (fr
Inventor
Friedrich Halberschmidt
Heinz-Josef Reinmold
Norbert Schwarzenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Saint Gobain Vitrage SA
Original Assignee
Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Saint Gobain Vitrage SA
Saint Gobain Vitrage International SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH, Saint Gobain Vitrage SA, Saint Gobain Vitrage International SA filed Critical Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Publication of EP0084504A2 publication Critical patent/EP0084504A2/fr
Publication of EP0084504A3 publication Critical patent/EP0084504A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0084504B1 publication Critical patent/EP0084504B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for grinding the edges of glass sheets using a grinding tool rotatably mounted on a tool holder which can be moved in a direction perpendicular to the edge of the glass sheet and on which acts a pressure means by which the grinding tool is pressed against the glass sheet under an adjustable force.
  • the document DE-C-19 66 260 (or its French correspondent FR-A-1 588 348) describes an apparatus as above in which the device serving to press the grinding tool against the edges of the glass sheet is constituted by a double-acting cylinder, a modification of the pressure in the cylinder of the cylinder making it possible to adjust the grinding pressure.
  • document US-A-3 803 772 describes a grinding machine provided with an adjustable pressure device to maintain a constant force of engagement between the grinding wheel and the workpiece, this device comprising a motor constant torque electric.
  • Pneumatic or hydraulic cylinders used as pressure means require additional lines for the supply of pressurized fluid.
  • additional devices are required.
  • the object of the invention is to improve the grinding apparatuses with adjustable grinding pressure according to document DE-C-1 996 260 in such a way that their structure is simplified, their working method safer, the regulatory oscillations eliminated, finer and more precise grinding pressure regulation.
  • the pressure device is formed by a constant torque electric motor which is articulated on the tool holder by means of a crank arm, the pressure exerted by the constant torque motor being transmitted to the tool holder by means of a pressure capsule, the electrical output signal of which is supplied, as a setpoint regulating the grinding pressure, to a regulating amplifier which controls the torque motor constant.
  • the embodiment according to the invention offers decisive advantages: firstly, it makes it possible to eliminate the additional pressurized fluid lines as well as the expensive mechanical devices for modifying and regulating the pressure of the pressurized fluid. Secondly, and this is particularly important, the grinding pressure can be adjusted and changed much more precisely, and at relatively reduced cost.
  • the oscillations produced by the regulation circuit are several times lower than those produced when a jack is used. The reason for this is that the journal friction is insignificant in the case of the constant torque motor compared to the friction of the piston in the cylinder of the jack in the known apparatus.
  • Fine regulation of the grinding pressure also requires mounting the tool holder with minimal friction.
  • Particularly effective and advantageous construction solutions reside in accordance with the invention in that the tool holder is mounted either sliding on or air cushion, or rotating in bearings using pivoting arms.
  • the grinding tool comprising the grinding motor 1 and the grinding wheel 2 mounted on the motor shaft, is carried by a tool holder 4 movable on rails 5 or on an equivalent system allowing a linear displacement.
  • the tool holder 4 is connected via connecting rods 6, 6 'to a crank arm 7 which is fixed on the shaft of a constant torque motor 8.
  • This constant torque motor 8 is mounted on a carriage 10 on which the rails 5 are fixed.
  • the constant torque motor 8 presses the grinding wheel 2 with a predetermined force against the edge of a glass sheet 12.
  • the carriage 10 is for its part movable on rails or sliding bars 14, thanks to a motor 38 fixed on a frame 36 and transmitting its movement by means of a toothed belt 39.
  • the grinding tool is positioned using the carriage 10, that is to say it is brought into the desired position, while the tool holder 4 movable on the rails 5 serves to exert the desired pressure with the grinding tool on the edge of the glass sheet 12.
  • a pressure capsule 15 which provides an electrical signal corresponding to the effective grinding pressure.
  • This signal also called actual voltage, is brought to a control amplifier 17 by line 16, while the setpoint voltage corresponding to the set point of the grinding pressure is brought to the control amplifier 17 by the via potentiometer 18.
  • the constant torque motor 8 is activated via line 19 by the regulation amplifier 17 which compares the setpoint voltage and the actual voltage. Since no electromotive force appears on the constant torque motor 8, an equivalent resistance 20 is inserted between the regulation amplifier 17 and the constant torque motor 8.
  • Figure 1 are only shown rails 14 arranged in a single direction of movement. This system can be used as is in the case where the glass sheet is rotated and the carriage 10 carrying the grinding tool moves in one direction to remain in contact with the edge of the glass sheet.
  • FIG. 1 represents only one only direction defined by the rails 14, but the addition of an additional displacement system in a direction perpendicular to the first does not modify the invention. Provision is also made for mounting the assembly ensuring the regulation of the grinding pressure, namely the grinding wheel 2 and its motor 1, the rails 5, the tool holder 4, the motor 8, the connecting rods 6 and 6 ′, the arm crank 7 and the manometric capsule on a rotating disc not shown and adapted to be oriented so as to hold the rails 5 in a direction perpendicular to the edge of the glass sheet.
  • the grinding head can rotate 360 °.
  • FIG. 2 illustrates a system for regulating the grinding pressure controlled by a program, this system fitted to a grinding machine having a movement carriage composed in two orthogonal directions X and Y, which carries the grinding tool and which is guided all around the glass sheet, that is to say on the 360 ° of the periphery of the glass sheet, by a guide program.
  • the grinding pressure regulation circuit minimises the grinding pressure of the tool to modify its path along the edge of the glass sheet, in the sense that it is, for example reduced, when the the tool bypasses the portions of glass sheets having angles.
  • a pre-established and fixed reference voltage or uses different reference voltages which vary according to the position of the grinding tool.
  • the grinding motor 1 is, as described above, mounted on the tool holder 4 which is pressed, by means of the connecting rod 6, the pressure capsule 15 and the connecting rod 6 ', thanks to the constant torque motor 8 , against the edge of the glass sheet.
  • the constant torque motor 8 is activated by the regulation amplifier 17 and between this amplifier and the motor 8 the resistor 20 is interposed.
  • the most important component of the device for the "programming of the route around the whole periphery" is a digital reverse run counter 24.
  • This digital counter 24 has ten preset switches 25.
  • a relay is associated with each switch. preselection 25.
  • the relays are designated by Z 1 to Z10 '
  • the preselection switches 25 of the digital counter 24 make it possible to modify, increase or decrease the grinding pressure at particular points in the path of the grinding tool. These points are advantageously determined empirically.
  • the counter 24 advances through the two pulse generators 26 and 27, the generator 26 being coupled to the carriage drive mechanism in a direction, for example the axis X and the generator 27 being coupled to the drive mechanism in the other direction, for example the Y axis.
  • the counter 24 advances by one notch and the number of pulses appears on the table d display 28
  • the associated relay 2 1 to Z 10 trips and closes the corresponding contact thus establishing a circuit passing through one of the potentiometers P 1 to Pe.
  • the potentiometer P 1 of the grinding pressure setpoint is associated with the contacts of the relays Z i , Z 3 , Z 5 , Z 7 , and Z 3 .
  • the potentiometer P 1 determines the basic grinding pressure, which must for example be exerted on portions straight edges.
  • Each of the other relays Z 2 , Z4, Z 6 , Z 8 and Z 10 is associated with a potentiometer P 2 , P 3 , P 4 , and P 6 corresponding to a different set value.
  • the device operates as follows. At the start of the grinding machine, the pulse generators 26, 27 are rotated and clock the advancement of the digital counter 24.
  • the preset switches 25 allow the relays Z 1 to Z 10 to operate at determined points of the path. Before the first relay Z is actuated, a basic grinding pressure determined by the potentiometer P 1 is exerted. If, at a chosen point in the route, the relay Z 1 switches, a switchover to the circuit containing the potentiometer P 2 occurs. When another point in the path of the grinding tool set on the next preset switch is reached, the relay Z 2 is actuated in turn, which has the effect of switching off the potentiometer P 2 and by switching back to potentiometer P i .
  • the contact d 2 is naturally closed when the machine is started and the latter remains closed until the entire periphery to be ground has been covered.
  • the contact d 2 is open and the contact d 3 is closed.
  • Closing the contact d3 has the effect of activating the servo-amplifier 17 by the set value set by the potentiometer Po, with the consequence that the carriage 10 (FIG. 1) carrying the tool holder 4 is returned to its position of departure.
  • the contact d 1 which erases the digital counter 24, is closed in turn.
  • FIG. 3 A first embodiment allowing the tool holder 4 to rotate with little friction is illustrated in FIG. 3.
  • the tool holder 4 has the form of a plate with polished surfaces, on which is fixed a bearing 30 which carries the grinding unit formed by the motor 1 and the grinding wheel 2.
  • the constant torque motor 8 acts on the plate 4 by means of the pressure capsule 15 and the crank arm 7.
  • the plate 4 is guided between a plate lower support 31 and an upper support plate 32 which for their part are supported on their two sides by closure plates 33.
  • the set of plates 31, 32, 33 constitutes the carriage 10 which can be moved the along the bars 14 by means of lateral ball bearing bushings 34.
  • the bars 14 are mounted using the yokes 35 on the frame 36 of the machine.
  • This frame 36 also carries the positioning motor 38 which, by means of the toothed belt 39, moves the carriage 10 according to a program recorded in the direction of the arrow double F, so that the grinding wheel 2 is always guided in the position which, upon rotation of the glass sheet 12, is pre-established and determined by the shape of this glass sheet.
  • the constant torque motor 8 which acts via the crank arm 7 on the plate 4 and which determines the pressure force with which the grinding wheel is pressed against the edge of the glass sheet.
  • the air cushion between the plate 4 and the upper plate 32 is necessary to compensate for the forces which result from the pressure exerted by the grinding wheel placed below the plate 4 on the edge of the glass sheet.
  • the plate 4 is mounted so as to also have little friction on its sides and on its ends.
  • Rolling balls 45 mounted additionally in the plates 31, 32 are arranged opposite each face of the plate 4 at a height such that the plate 4 does not come into contact with them when the air cushions are present.
  • the rolling balls 45 therefore only fulfill an emergency function and in all cases avoid the friction of the plate 4 against the plates 31 and 32.
  • FIG. 4 illustrates another embodiment making it possible to obtain low friction of the tool holder.
  • the tool holder comprises a plate 54 mounted oscillating on two pivoting arms 55.
  • the pivoting arms 55 are articulated at one end on pivoting yokes 56 provided on a console 57.
  • the console 57 is for its part fixed to the carriage , here referenced 58, which can be moved by sliding on the sliding bars 14 already present in the previous embodiment.
  • the constant torque motor 8, fixed on a support 60 belonging to the carriage 58 acts on the carriage 54 via the crank arm 7 and the pressure capsule 15.
  • the pivoting arms 55 are articulated on the plate 54 by means of pivoting yokes 62.
  • the pivoting yokes 56 and 62 include low friction ball bearings. This oscillating arrangement certainly does not allow a strictly linear movement of the plate 54, but this is of no importance for the present case in which there is simply a regulation of the grinding pressure during which the distances traveled are very small.
  • the motor 38, the frame element 36 and the toothed belt 39, are those already described in FIG. 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un appareil pour le meulage des bords de feuilles de verre à l'aide d'un outil de meulage monté à rotation sur un porte-outil qui peut être déplacé dans une direction perpendiculaire au bord de la feuille de verre et sur lequel agit un moyen de pression par lequel l'outil de meulage est pressé contre la feuille de verre sous une force réglable.
  • Il existe des machines à meuler automatiques, les unes dans lesquelles la feuille de verre est disposée sur un support tournant et l'outil de meulage maintenu en contact avec le bord du verre, les autres dans lesquelles l'outil de meulage maintenu au contact du verre est porté par un chariot, mobile autour de la feuille de verre en se déplaçant suivant un mouvement composé résultant de translations suivant deux directions orthogonales; dans les deux types de machines, la pression de meulage est susceptible d'être réglée.
  • C'est ainsi que le document DE-C-19 66 260 (ou son correspondant français FR-A-1 588 348) décrit un appareil comme ci- dessus dans lequel le dispositif servant à presser l'outil de meulage contre les bords de la feuille de verre est constitué par un vérin à double effet, une modification de la pression dans le cylindre du vérin permettant de régler la pression de meulage.
  • C'est ainsi également que le document US-A-3 803 772 décrit une machine de meulage munie d'un dispositif de pression réglable pour maintenir une force constante d'engagement entre la meule et la pièce à usiner, ce dispositif comprenant un moteur électrique à couple constant.
  • Des vérins pneumatiques ou hydrauliques utilisés comme moyens de pression exigent des conduites supplémentaires pour l'amenée du fluide sous pression. De plus, en vue du réglage de la pression du meulage, des dispositifs supplémentaires sont nécessaires. En outre, il s'est avéré que dans de telles machines une régulation de la pression de meulage à l'aide d'un circuit de régulation donne des résultats peu satisfaisants parce qu'on ne parvient pas à éviter des oscillations de régulation.
  • L'invention a pour but d'améliorer lés appareils de meulage à pression de meulage réglable selon le document DE-C-1 996 260 de telle façon que leur structure soit simplifiée, leur mode de travail plus sûr, les oscillations de régulation supprimées, la régulation de pression de meulage plus fine et plus précise.
  • Ce but est réalisé conformément à l'invention par le fait que le dispositif de pression est formé d'un moteur électrique à couple constant qui est articulé sur le porte-outil par l'intermédiaire d'un bras de manivelle, la pression exercée par le moteur à couple constant étant transmise au porte-outil par l'intermédiaire d'une capsule manométrique dont le signal électrique de sortie est fourni, à titre de consigne réglant la pression de meulage, à un amplificateur de régulation qui commande le moteur à couple constant.
  • La réalisation conforme à l'invention offre des avantages décisifs: en premier lieu, elle permet de supprimer les conduites de fluide sous pression supplémentaires ainsi que les dispositifs mécaniques onéreux pour la modification et la régulation de la pression du fluide sous pression. En second lieu, et ce point est particulièrement important, la pression de meulage peut être réglée et modifiée d'une manière beaucoup plus précise, et ce moyennant des frais relativement réduits. Dans la réalisation conforme à l'invention, les oscillations produites par le circuit de régulation sont plusieurs fois inférieures à celles produites lorsqu'on utilise un vérin. La raison en est que la friction de tourillonnement est insignifiante dans le cas du moteur à couple constant par rapport à la friction du piston dans le cylindre du vérin dans l'appareil connu. Or, c'est précisément cette friction élevée dans le cylindre du vérin qui est à l'origine du fait que le piston ne se détache de la paroi du cylindre que moyennant un effort d'arrachement relativement élevé, cet effort d'arrachement élevée étant responsable des oscillations inévitables dans la régulation.
  • Dans de nombreux cas, il peut être souhaitable d'accroître ou de réduire la pression de meulage en des endroits déterminés de la feuille de verre. Ainsi, dans le cas par exemple, de feuilles de verre présentant des portions anguleuses, il est avantageux de diminuer la pression de meulage dans ces portions. A cet effet, dans une réalisation de l'invention, il est prévu de modifier la tension de consigne commandant la pression de meulage, selon un programme préétabli, par exemple en enclenchant ou au contraire en mettant hors service une série de potentiomètres.
  • Une régulation fine de la pression de meulage suppose en outre un montage du porte-outil à friction réduite au minimum. Des solutions de construction particulièrement efficaces et avantageuses résident conformément à l'invention dans le fait que le porte-outil est monté ou bien glissant sur ou coussin d'air, .ou bien tournant dans des paliers à l'aide de bras pivotants.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention, ressortiront clairement de la description suivante faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • -la figure 1 est une vue schématique d'un appareil de meulage conforme à l'invention muni d'un circuit de régulation pour la pression de meulage;
    • -la figure 2 est le schéma électrique d'une régulation préprogrammée de la pression de meulage pour le meulage de pourtour d'une feuille de verre;
    • -la figure 3 illustre la structure d'un appareil de meulage dans lequel le porte-outil pour l'outil de meulage est monté sur un coussin d'air;
    • -la figure 4 illustre une autre forme d'exécution d'un appareil de meulage dans -lequel le porte-outil pour l'outil de meulage est monté sur des bras coulissants;
  • Comme le montre clairement la vue schématique de la figure 1, l'outil de meulage comprenant le moteur de meulage 1 et la meule 2 montée sur l'arbre du moteur, est porté par un porte-outil 4 déplaçable sur des rails 5 ou sur un système équivalent permettant un déplacement linéaire. Le porte-outil 4 est relié par l'intermédiaire de bielles 6, 6' à un bras de manivelle 7 qui est fixé sur l'arbre d'un moteur à couple constant 8. Ce moteur à couple constant 8 est monté sur un chariot 10 sur lequel les rails 5 sont fixés. Le moteur à couple constant 8 presse la meule 2 avec une force prédéterminée contre le bord d'une feuille de verre 12. Le chariot 10 est pour sa part déplaçable sur des rails ou des barres de glissement 14, grâce à un moteur 38 fixé sur un bâti 36 et transmettant son mouvement par l'intermédiaire d'une courroie crantée 39. L'outil de meulage est positionné à l'aide du chariot 10, c'est-à-dire qu'il est amené dans la position souhaitée, tandis que le porte-outil 4 déplaçable sur les rails 5 sert à exercer la pression souhaitée avec l'outil de meulage sur le bord de la feuille de verre 12.
  • Entre les bielles 6, 6' est montée une capsule manométrique 15 qui fournit un signal électrique correspondant à la pression de meulage effective. Ce signal, encore appelé tension réelle, est amené à un amplificateur de régulation 17 par la ligne 16, tandis que la tension de consigne correspondant à la valeur de consigne de la pression de meulage est amenée à l'amplificateur de régulation 17 par l'intermédiaire du potentiomètre 18. Le moteur à couple constant 8 est activé par l'intermédiaire de la ligne 19 par l'amplificateur de régulation 17 qui compare la tension de consigne et la tension réelle. Etant donné qu'aucune force électromotrice n'apparaît sur le moteur à couple constant 8, une résistance équivalente 20 est intercalée entre l'amplificateur de régulation 17 et le moteur à couple constant 8.
  • Sur la figure 1 sont seulement représentés des rails 14 disposés suivant une seule direction de déplacement. Ce système est utilisable tel quel dans le cas où la feuille de verre est mue en rotation et où le chariot 10 portant l'outil de meulage se déplace suivant une seule direction pour rester en contact avec le bord de la feuille de verre.
  • Dans le cas où la feuille de verre est fixe et où les moyens de meulage se déplacent autour de la feuille de verre, le chariot 10 est comme il est connu mobile suivant deux directions orthogonales X et Y. La figure 1 ne représente qu'une seule direction définie par les rails 14, mais l'adjonction d'un système de déplacement supplémentaire dans une direction perpendiculaire à la première ne modifié pas l'invention. On prévoit en outre de monter l'ensemble assurant la régulation de la pression de meulage, à savoir la meule 2 et son moteur 1, les rails 5, le porte outil 4, le moteur 8, les bielles 6 et 6', le bras de manivelle 7 et la capsule manométrique sur un disque tournant non représenté et apte à être orienté de façon à mantenir les rails 5 dans une direction perpendiculaire au bord de la feuille de verre. Ainsi la tête de meulage peut tourner de 360°.
  • La figure 2 illustre un système de régulation de la pression de meulage commandé par un programme, ce système équipant une machine de meulage ayant un chariot à mouvement composé suivant deux directions orthogonales X et Y, qui porte l'outil de meulage et qui est guidé tout autour de la feuille de verre, c'est-à-dire sur les 360° de la périphérie de la feuille de verre, par un programme de guidage. Grâce au circuit de régulation de la pression de meulage, la pression de meulage de l'outil est modifiée au cours de son trajet le long du bord de la feuille de verre, en ce sens qu'elle est, par exemple diminuée, lorsque l'outil contourne les portions de feuilles de verre présentant des angles. En lieu et place d'une tension de consigne pré-établie et fixe, ou utilise des tension de consigne différentes et qui varient en fonction de la position de l'outil de meulage.
  • Le moteur de meulage 1 est, comme décrit précédemment, monté sur le porte-outil 4 qui est pressé, par l'intermédiaire de la bielle 6, de la capsule manométrique 15 et de la bielle 6', grâce au moteur à couple constant 8, contre le bord de la feuille de verre. Le moteur à couple constant 8 est activé par l'amplificateur de régulation 17 et entre cet amplificateur et le moteur 8 est interter- calée la résistance 20.
  • Le compostant le plus important de l'appareil pour la "programmation du trajet sur tout le pourtour" est un compteur numérique différentiel de marche en avant 24. Ce compteur numérique 24 comporte dix commutateurs de présélection 25. Un relais est associé à chaque commutateur de présélection 25. Les relais sont désignés par Z1 à Z10'
  • Les commutateurs de présélection 25 du compteur numérique 24 permettent de modifier, augmenter ou diminuer la pression de meulage en des points particuliers du trajet de l'outil de meulage. Ces points sont avantageusement déterminés de manière empirique.
  • L'avance du compteur 24 s'effectue par l'intermédiaire des deux générateurs d'impulsions 26 et 27, le générateur 26 étant couplé au mécanisme d'entraînement du chariot suivant une direction par exemple l'axe X et le générateur 27 étant couplé au mécanisme d'entraînement suivant l'autre direction par exemple l'axe Y. A chaque impulsion d'un des deux générateurs de signaux numériques 26, 27 le compteur 24 progresse d'un cran et le nombre des impulsions apparaît sur le tableau d'affichage 28. Dès qu'une valeur réglée sur un commutateur de présélection 25 coïncide avec le nombre d'impulsions apparaissant sur l'affichage 28, le relais 21 à Z10 associé s'enclenche et ferme le contact correspondant établissant ainsi un circuit passant par l'un des potentiomètres P1 à Pe.
  • Le potentiomètre P1 de la valeur de consigne de la pression de meulage est associé aux contacts des relais Zi, Z3, Z5, Z7, et Z3. Le potentiomètre P1 détermine la pression de meulage de base, qui doit par exemple être exercée sur des portions rectilignes des bords. A chacun des autres relais Z2, Z4, Z6, Z8 et Z10 est associé un potentiomètre P2, P3, P4, et P6 correspondant à une valeur de consigne différente.
  • Ces valeurs de consignes différentes sont appliquées en des endroits déterminés du trajet de l'outil de meulage où l'on désire une pression de meulage différente de la pression habituelle. Le potentiomètre Po sert, au terme du processus de meulage, à éliminer la pression de meulage, c'est-à-dire à ramener le chariot 10 dans sa position de repos.
  • L'appareil fonctionne de la manière suivante. Au démarrage de la machine à meuler, les générateurs d'impulsions 26, 27 sont mis en rotation et cadencent l'avancement du compteur numérique 24. Les commutateurs de présélection 25 permettent aux relais Z1 à Z10 de fonctionner en des points déterminés du trajet. Avant que le premier relais Z, ne soit actionné, une pression de meulage de base déterminée par le potentiomètre P1 est exercée. Si, à un point choisi du trajet, le relais Z1 bascule, une commutation sur le circuit contenant le potentiomètre P2 se produit. Au moment où l'on atteint un autre point du trajet de l'outil de meulage réglé sur le commutateur de présélection suivant, le relais Z2 est actionné à sont tour, ce qui a pour effet de mettre hors circuit le potentiomètre P2 et d'assurer par commutation un retour au potentiomètre Pi. Lorsque le relais Z3 suivant est actionné, une commutation sur le potentiomètre P3 se produit. La pression de meulage est alors la pression déterminée par la tension de consigne résultant de la valeur du potentiomètre P3. Lorsque le relais Z4 est actionné, un retour par commutation sur le potentiomètre P1 se produit à nouveau. L'opération de commutation se répète ainsi à chaque point préselectionné par les commutateurs de présélection 25.
  • Pour pouvoir réguler ainsi la pression de meulage on ferme naturellement le contact d2 au démarrage de la machine et celui-ci reste fermé jusqu'à ce que tout le pourtour à meuler ait été parcouru. Au terme de l'opération de meulage, le contact d2 est ouvert et le contact d3 est fermé. La fermeture du contact d3 a pour effet d'activer le servo-amplificateur 17 par la valeur de consigne réglée par le potentiomètre Po, avec pour conséquence que le chariot 10 (figure 1) portant le porte-outil 4 est ramené dans sa position de départ. Le contact d1 qui efface le compteur numérique 24, est fermé à son tour.
  • Sur les dessins, on a représenté un compteur de présélection comportant dix commutateurs de présélection. Il va de soi qu'il est possible d'augmenter le nombre de commutateurs de présélection sans modifier l'appareil pour le reste.
  • Il est aussi possible d'enregistrer sur un support approprié les consignes nécessaires au meulage de feuilles de verre de différentes formes, ainsi en quels points devront s'effectuer les modifications de la pression de meulage, le basculement des relais pour mettre en service les potentiomètres P1 à P6. On pourra ainsi porter ces consignes sur la bande magnétique qui porte déjà les informations de trajet nécessaires à la commande des moteurs d'entraînement du chariot 10 portant l'outil de meulage, suivant chacune des deux directions orthogonales X et Y.
  • Toutes les données nécessaires au meulage d'un modèle de feuille de verre donné peuvent de cette façon être stockées sur un même support d'information, par exemple une bande magnétique.
  • Dans le cas où le chariot ne se déplace que suivant une seule direction pour rester en contact avec le bord de la feuille de verre mue en rotation, un seul générateur d'impulsions 26 ou 27 est nécessaire.
  • Il est important que le porte-outil 4, sur lequel l'outil de meulage est monté et qui est pressé par le moteur à couple constant 8 contre le bord de la feuille de verre, tourne avec des frottements aussi faibles que possible. Une première forme d'exécution permettant au porte-outil 4 de tourner avec peu de friction est illustrée sur la figure 3. Le porte-outil 4 a la forme d'un plateau aux surfaces polies, sur lequel est fixé un palier 30 qui porte l'équipage de meulage formé du moteur 1 et de la meule 2. Le moteur à couple constant 8 agit sur le plateau 4 par l'intermédiaire de la capsule manométrique 15 et du bras de manivelle 7. Le plateau 4 est guidé entre une plaque d'appui inférieure 31 et une plaque d'appui supérieure 32 qui pour leur part, sont mantenues sur leurs deux côtés par des plaques de fermeture 33. L'ensemble des plaques 31, 32, 33 constitue le chariot 10 qui peut être déplacé le long des barres 14 par l'intermédiaire de douilles à roulement à billes latérales 34. Les ' barres 14 sont montées à l'aide des chapes 35 sur le bâti 36 de la machine. Ce bâti 36 porte également le moteur de positionnement 38 qui, par l'intermédiaire de la courroie crantée 39, déplace le chariot 10 selon un programme enregistré dans la direction de la flèche double F, de sorte que la meule 2 est toujours guidée dans la position qui, lors de la rotation de la feuille de verre 12, est pré-établie et déterminée par la forme de cette feuille de verre.
  • Sur le chariot 10 est également monté le moteur à couple constant 8 qui agit par l'intermédiaire du bras de manivelle 7 sur le plateau 4 et qui détermine la force de pression avec laquelle la meule est pressée contre le bord de la feuille de verre.
  • Pour garantir le moins de friction possible du plateau 4 entre les plaques 31, 32 on fait en sorte que les faces d'appui correspondantes ne se touchent pas. Une introduction d'air comprimé dans l'interstice séparant le plateau 4 et les plaques 31 et 32, assure la formation d'un coussin d'air au-dessus et en dessous du plateau 4. Ainsi le plateau 4 est flottant entre ces deux coussins d'air. A cet effet, quelques lumières 42 sont prévues dans les plaques 31 et 32 et des conduites d'air comprimé 43 y sont raccordées. L'air comprimé agissant en dessous du plateau 4 est réglé de telle façon que le poids total du plateau 4, y compris celui de l'équipage qu'il porte, soit supporté par le coussin d'air. L'air comprimé agissant au-dessus du plateau 4 est réglé à une pression plus faible correspondante, par exemple à une pression égale au tiers de celle de l'air comprimé agissant sur le dessous du plateau. Le coussin d'air entre le plateau 4 et le plaque supérieure 32 est nécessaire pour compenser les forces qui résultent de la pression exercée par la meule disposée en dessous du plateau 4 sur le bord de la feuille de verre. Le plateau 4 est monté de manière à également présenter peu de frottement sur ses flancs et sur ses extrémités.
  • Des billes de roulement 45 montées en supplément dans les plaques 31, 32 sont disposées en regard de chaque face du plateau 4 à une hauteur telle que le plateau 4 n'entre pas en contact avec elles lorsque les coussins d'air sont présents. Les billes de roulement 45 ne remplissent donc qu'une fonction de secours et évitent dans tous les cas le frottement du plateau 4 contre les plaques 31 et 32.
  • La figure 4 illustre une autre forme de réalisation permettant d'obtenir un faible frottement du porte-outil. Dans ce cas le porte-outil comprend un plateau 54 monté oscillant sur deux bras pivotants 55. Les bras pivotant 55 sont articulés à une extrémité sur des chapes de pivotement 56 prévues sur une console 57. La console 57 est pour sa part fixée au chariot, ici référencé 58, qui peut être déplacé par glissement sur les barres de glissement 14 déjà présentes dans le mode de réalisation précédent.
  • Le moteur à couple constant 8, fixé sur un support 60 appartenant au chariot 58 agit sur le chariot 54 par l'intermédiaire du bras de manivelle 7 et de la capsule manométrique 15.
  • Les bras pivotants 55 sont articulés sur le plateau 54 par l'intermédiaire de chapes de pivotement 62. Les chapes de pivotement 56 et 62 comprennent des roulements à billes à faible friction. Ce montage oscillant ne permet certes pas un mouvement strictement linéaire du plateau 54, mais ceci est sans importance pour le cas présent dans lequel il se produit simplement une régulation de la pression de meulage au cours de laquelle les distances parcourues sont très faibles. Le moteur 38, l'élément de bâti 36 et la courroie crantée 39, sont ceux déjà décrits dans la figure 1.

Claims (10)

1. Appareil pour le meulage des bords de feuilles de verre (12) au moyen d'un outil de meulage (1, 2) monté sur un porte-outil (4) qui peut être déplacé perpendiculairement au bord de la feuille de verre et sur lequel agit un dispositif de pression (6-8) par lequel l'outil de meulage est pressé avec une force réglable contre le bord de la feuille de verre, caractérisé en ce que le dispositif de pression comprend un moteur électrique à couple constant (8) qui est articulé sur le porte-outil (4) par l'intermédiaire d'un bras de manivelle (7), la pression exercée par le moteur à couple constant (8) étant transmise au pôrte-outil (4) par l'intermédiaire d'une capsule manométrique (15) dont le signal électrique de sortie est fourni, à titre de valeur réelle de la pression de meulage, à un amplificateur de régulation (17) qui commande le moteur à couple constant (8).
2. Apareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une tension de consigne réglable déterminant la valeur de la pression de meulage est appliquée à l'amplificateur de régulation (17).
3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la tension de consigne fournie à l'amplificateur de régulation (17) peut être modifiée selon un programme pré-établi.
4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de potentiomètres de réglage de la tension de consigne qui sont enclenchés ou mis hors circuit par des signaux stockés sur un support d'information en des endroits présélectionnés le long du pourtour de la feuille de verre.
5. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de potentiomètres de réglage de la tension de consigne (P1 ... Ps) qui sont actionnés par des relais (Zi ... Z10) associés à une série de commutateurs de présélection (25) dans l'ordre préprogrammé des commuateurs de présélection (25), les commutateurs (25) étant actionnés par un ou des générateurs d'impulsions (26, 27) reproduisant le trajet de l'outil de meulage dans la ou les directions de déplacement.
6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le porte-outil (4) actionné par le moteur à couple constant (8) et portant l'outil de meulage (1, 2) est monté d'une manière produisant très peu de frottements.
7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le porte-outil (4) qui a la forme d'un plateau est monté sur coussin d'air.
8. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le porte-outil (54) est monté sur des bras pivotants (55).
9. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est incorporé à une machine de meulage, munie d'un chariot déplaçable suivant deux directions orthogonales X et Y d'après les instructions d'un programme, ledit chariot ayant un porte-outil qui comprend tête de meulage tournante qui pendant le parcours autour de la feuille de verre tourne de 360°.
10. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est incorporé à une machine de meulage ayant un chariot portant l'outil de meulage, ledit chariot étant piloté suivant un trajet linéaire à la rencontre de la feuille de verre suivant un programme, sa position sur ce trajet linéaire dépendant de la position angulaire de la feuille de verre meu en rotation.
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