EP0076245A2 - Strip storage, in particular for sheet-metal strips - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a band store, in particular for sheet metal strips, with two coaxial roller baskets mounted in a common frame, the rotatably mounted rollers of which lie parallel to the horizontal basket axis.
- Eand stores are known (FR-PS 1 507 435), in which the storage windings of the belt are carried by two coaxial plates, which are rotatably mounted about a vertical axis and have radially aligned to the axis of rotation support rollers for the storage turns supported on these support rollers.
- the stored tape is guided from the inside of the roll formed on one plate in an S-loop to the inside of the tape roll on the other plate, so that the tape is not only fed to one roll from the outside, but also from the other roll from the outside can be deducted. Since the distribution of the storage windings of the strip on the two windings depends on the mutual rotations of the individual structural parts, the drives have to be controlled as a function of one another, which requires a considerable amount of control.
- the vertical axis of rotation of the turntable receiving the storage windings also requires a considerable amount of space for the horizontal turntable, it being important to note that the belt rotates 90 ° about its longitudinal axis before and after the store must be in order to be wound up from the horizontal conveyor level on the belt store with a vertical axis of rotation and to be deducted from this belt store for horizontal further conveyance.
- the sheet metal strip supported on edge on the strip storage device is exposed to the risk of edge damage, especially if thin sheets are to be processed.
- the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a tape storage device of the type described in such a way that the required outer diameter of the tape storage device can be limited, a positive guidance of the tape is also ensured in the area of the connecting loop between the two tape reels and one simple control is guaranteed.
- the invention solves this problem in that the roller baskets are arranged axially next to one another, that the frame carries a band guide within the space enclosed by the rollers of the roller baskets, which is in an S-loop from the inside of one roller basket to the inside of the other roller basket extends, and that the frame is rotatably mounted about the basket axis.
- roller baskets have the same diameter, because in such a case the same amount of tape is fed or removed from each roller basket each time the frame rotates.
- the frame drive and its control can also be very simple.
- the roller baskets only need to be driven by the frame drive at a peripheral speed that is half the difference of the belt speeds before and after the tape storage corresponds. Accordingly, an additional load on the incoming or outgoing belt run is avoided via the frame drive.
- the inside diameter of one roll increases to the same extent as the inside diameter of the other roll decreases.
- This fact can be used for an independent compensation of the diameter of the roller baskets, namely that the frame carries axially parallel pivot shafts in the area of the two roller baskets arranged next to each other, on each of which a role of both roller baskets is supported by means of radial pivot arms, the on a swivel shaft are mounted on opposite sides of the axial plane passing through the basket axis and the swivel shaft. Is at .
- one of the two rollers mounted on a swivel shaft is pivoted inwards in the sense of reducing the diameter of the associated roller basket, so that the corresponding roller of the other roller basket is pivoted outwards via the common pivot shaft, which results in the desired adaptation to the oppositely changing winding diameters.
- the band windings fed from the inside to one of the two band windings reduce the inside diameter thereof, the effect described occurring without the need for a separate control. It only has to be ensured that after a storage filling and emptying the roles of the roller baskets in a reason position.
- the swivel shafts for the rollers of the roller baskets can be rotated into the basic position with the aid of a swivel drive.
- the tape store shown consists essentially of a frame 1 which is mounted on a horizontal shaft 2 and can be driven by a motor 4 via a gear 3.
- This frame 1 has two side walls 5 and an intermediate ring 6, between which structural parts the rollers 7 and 8 of two roller baskets 9 and 10 are arranged. These roller baskets 9 and 10 lie axially next to one another and can be rotated via the frame 1.
- a belt guide 11 is provided, which consists of a roller conveyor 12 and extends in the form of an S-loop from the inside of the basket 9 to the inside of the basket 10, as can be seen in particular from FIGS. 1 and 3 can be.
- the roller conveyor 12 is mounted with the lateral guide rollers 13 of the belt guide 11 in the frame 1, but this is not for reasons of clarity is shown in more detail. Since the roller baskets 9 and 10 and the belt guide 11 are thus held between these roller baskets in the frame 1, these structural parts are spatially assigned to each other and result in a positive guidance for the belt in the entire passage area.
- the tape 14 to be stored is fed via vertical guide rollers 15 and horizontal guide rollers 16 to the roller cage 9 from outside, from where it is brought via the roller conveyor 12 of the tape guide 11 to the roller cage 10, on which it rests on the outside and reaches a pair of rollers 17, are arranged downstream of the guide rollers 18 on the outlet side. If the frame 1 is now driven in the direction of the arrow shown in FIG. 1, a number of storage turns are wound on both roller baskets 9 and 10 in accordance with the number of revolutions. When the frame 1 is rotated in the opposite direction, the store is emptied, and because of the same diameter of the roller baskets 9 and 10, the tape reels of both roller baskets decrease by the same amount of tape.
- the peripheral speed of the roller baskets 9 and 10 must consequently be adapted to half the difference in belt speeds before and after the store, which requires appropriate control of the drive motor 4 for the frame 1.
- the inlet and outlet speed of the belt 14 is determined via the inlet-side guide roller pair 16 and the outlet-side roller pair 17, each of which is connected to a speed sensor 19 and 20, and fed to a control device 21, which is dependent on the determined Speed difference controls the motor 4.
- the motor 4 can also be influenced via the control device 21, so that the belt tension is also taken into account.
- the rolls 8 of this roll cage must be understood radially inward if sliding friction between the individual turns of the roll is to be avoided.
- the inside diameter of the reel on the inlet-side roller basket 9 increases because the tape is drawn off from the inside of the reel via the tape guide 11.
- the cheeks 5 of the frame 1 carry pivot shafts 24, on each of which a roller 7 or 8 of the two roller baskets 9 and 10 are supported by means of pivot arms 25. The arrangement is such that the rollers 7 and 8 each lie on opposite sides of an axial plane passing through the shaft 24 and the basket axes.
- a swivel drive 26 is provided which, in the exemplary embodiment shown, consists of a cylinder 27 which engages a crank arm 28 of the swivel shaft 24.
- the roller baskets 9 and 10 can be assigned radial guide rollers 29 on both sides, which can be adjustably mounted to adapt to different sheet widths.
- lateral guide rollers 29 On the basis of such lateral guide rollers 29, it is also possible to tilt the frame shaft 2 out of the horizontal if this should be required in special cases.
Abstract
Bei einem Bandspeicher für Blechbänder sind zwei in einem gemeinsamen Gestell (1) gelagerte, koaxiale Rollenkörbe (9, 10) vorgesehen, deren drehbar gelagerte Rollen (7, 8) parallel zur horizontalen Korbachse liegen. Um den Außendurchmesser des Bandspeichers zu beschränken und eine Zwangsführung für das Blechband zu erhalten, sind die Rollenkörbe (9, 10) axial nebeneinander angeordnet, wobei das Gestell (1) innerhalb des von den Rollen (7, 8) der Rollenkörbe (9, 10) umschlossenen Raumes eine Bandführung trägt, die sich in einer S-Schleife von der Innenseite des einen Rollenkorbes (9) zur Innenseite des anderen Rollenkorbes (10) erstreckt. Zur Steuerung des Bandspeichers ist das Gestell (1) um die Korbachse drehbar gelagert.In a strip storage for sheet metal strips, two coaxial roller baskets (9, 10) mounted in a common frame (1) are provided, the rotatable rollers (7, 8) of which lie parallel to the horizontal basket axis. In order to limit the outer diameter of the strip storage and to obtain a positive guidance for the sheet metal strip, the roller baskets (9, 10) are arranged axially next to one another, the frame (1) being located within the rollers (7, 8) of the roller baskets (9, 10 ) enclosed space carries a band guide which extends in an S-loop from the inside of one roller basket (9) to the inside of the other roller basket (10). To control the belt storage, the frame (1) is rotatably mounted about the basket axis.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bandspeicher, insbesondere für Blechbänder, mit zwei in einem gemeinsamen Gestell gelagerten, koaxialen Rollenkörben, deren drehbar gelagerte Rollen parallel zur horizontalen Korbachse liegen.The invention relates to a band store, in particular for sheet metal strips, with two coaxial roller baskets mounted in a common frame, the rotatably mounted rollers of which lie parallel to the horizontal basket axis.
Es sind Eandspeicher bekannt (FR-PS 1 507 435), bei denen die Speicherwindungen des Bandes von zwei koaxialen Tellern getragen werden, die um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind und radial zur Drehachse ausgerichtete Tragrollen für die auf diesen Tragrollen abgestützten Speicherwindungen aufweisen. Das gespeicherte Band wird dabei von der Innenseite des auf dem einen Teller gebildeten Wickels in einer S-Schleife zur Innenseite des Bandwickels auf dem anderen Teller geführt, so daß das Band nicht nur dem einen Wickel von außen zugeführt, sondern auch vom anderen Wickel von außen abgezogen werden kann. Da die Verteilung der Speicherwindungen des Bandes auf die beiden Wickel von den gegenseitigen Verdrehungen der einzelnen Konstruktionsteile abhängt, müssen die Antriebe in Abhängigkeit voneinander gesteuert werden, was einen erheblichen Steuerungsaufwand bedingt. Die vertikale Drehachse der die Speicherwindungen aufnehmenden Drehteller erfordert außerdem einen erheblichen Platz für die horizontalen Drehteller, wobei zu beachten ist, daß das Band vor und nach dem Speicher um 90° um seine Längsachse verdreht werden muß, um aus der horizontalen Förderebene auf dem Bandspeicher mit vertikaler Drehachse aufgewickelt und von diesem Bandspeicher für eine horizontale Weiterförderung abgezogen werden zu können. Dazu kommt noch, daß das auf dem Bandspeicher hochkant abgestützte Blechband der Gefahr einer Kantenbeschädigung ausgesetzt ist, vor allem, wenn dünne Bleche zu verarbeiten sind.Eand stores are known (FR-
Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde bereits vorgeschlagen (DE-OS 1 924 542), an Stelle der Drehteller konzentrische Rollenkörbe mit horizontaler Drehachse vorzusehen. Damit konnte der horizontale Platzbedarf zwar wesentlich verringert werden, doch ist mit diesem Vorteil der Nachteil verbunden, daß der Außendurchmesser des Bandspeichers erheblich vergrößert werden muß, weil zwischen den beiden die Speicherwindungen aufnehmenden, konzentrischen Rollenkörben ein Ringspalt freibleiben muß, der die Umkehrschleife zwischen dem inneren und äußeren Bandwickel aufnehmen kann. Das von außen auf den äußeren Rollenkorb aufgewickelte Band-wird nämlich über eine freie Umkehrschleife von der Innenseite des äußeren Bandwickels zur Außenseite des inneren Bandwickels geführt, von dem es innenseitig abgezogen werden kann. Diese Bandführung zwischen den Rollenkörben stellt zwar wegen der freien 'Umkehrschleife stets eine gleiche Anzahl von Speicherwindungen auf den beiden Rollenkörben sicher, doch kann das Band im Bereich der Umkehrschleife nicht geführt werden. Außerdem ist eine Unterstützung des äußeren Bandwickels durch den zugehörigen Rollenkorb nur von außen möglich, was die Gefahr mit sich bringt, daß die inneren Windungen des äußeren Wickels im oberen Scheitelbereich abfallen. Als weiterer Nachteil muß angegeben werden, daß das in den Speicher einlaufende Band nicht eingezogen werden kann, sondern eingeschoben werden muß, wodurch die Gefahr eines Ausknickens des Bandes gegeben ist. Schließlich ist noch zu erwähnen, daß durch die Zuführung des Bandes sowohl zum inneren als auch zum äußeren Wickel von außen eine Vergrößerung des Durchmessers beider Rollenkörbe während des Betriebes notwendig ist, wenn ein Gleiten der einzelnen Windungen aneinander vermieden werden soll.To avoid these disadvantages, it has already been proposed (DE-OS 1 924 542) to provide concentric roller baskets with a horizontal axis of rotation instead of the rotary table. Thus, the horizontal space requirement could be significantly reduced, but this advantage has the disadvantage that the outer diameter of the band store has to be increased considerably because an annular gap must remain free between the two concentric roller baskets which take up the store windings, which the reversing loop between the inner and can take up outer tape winding. The tape wound from the outside onto the outer roller cage is in fact guided via a free reversing loop from the inside of the outer tape roll to the outside of the inner tape roll, from which it can be pulled off on the inside. Although this belt guide between the roller baskets always ensures an equal number of storage turns on the two roller baskets because of the free reversing loop, the belt cannot be guided in the region of the reversing loop. In addition, support of the outer tape roll by the associated roller cage is only possible from the outside, which entails the risk that the inner turns of the outer roll fall off in the upper apex area. As a further disadvantage, it must be stated that the tape entering the memory cannot be drawn in, but must be pushed in, which creates the risk of the band buckling. Finally, it should also be mentioned that by feeding the tape both to the inner and to the outer winding from the outside, an increase in the diameter of both roller baskets during operation is necessary if the individual turns are to be prevented from sliding against one another.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und einen Bandspeicher der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß der erforderliche Außendurchmesser des Bandspeichers beschränkt werden kann, eine Zwangsführung des Bandes auch im Bereich der Verbindungsschleife zwischen den beiden Bandwickeln sichergestellt ist und eine einfache Steuerung gewährleistet wird.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a tape storage device of the type described in such a way that the required outer diameter of the tape storage device can be limited, a positive guidance of the tape is also ensured in the area of the connecting loop between the two tape reels and one simple control is guaranteed.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Rollenkörbe axial nebeneinander angeordnet sind, daß das Gestell innerhalb des von den Rollen der Rollenkörbe umschlossenen Raumes eine Bandführung trägt, die sich in einer S-Schleife von der Innenseite des einen Rollenkorbes zur Innenseite des anderen Rollenkorbes erstreckt, und daß das Gestell um die Korbachse drehbar gelagert ist.The invention solves this problem in that the roller baskets are arranged axially next to one another, that the frame carries a band guide within the space enclosed by the rollers of the roller baskets, which is in an S-loop from the inside of one roller basket to the inside of the other roller basket extends, and that the frame is rotatably mounted about the basket axis.
Durch die Anordnung der beiden Rollenkörbe axial nebeneinander wird zunächst erreicht, daß die Verbindungsschleife des Bandes zwischen den beiden Rollenkörben nicht außerhalb der Rollen eines Rollenkorbes, sondern innerhalb beider Rollenkörbe verlaufen kann, so daß der Außendurchmesser des Bandspeichers nicht durch die notwendige VerbindungsscMsife vergrößert wird. Darüber hinaus wird durch eine solche Anordnung der Rollenkörbe die einfache Möglichkeit geschaffen, das Band in einer S-Schleife der Innenseite jenes Wickels zuzuführen, von dem das Band zur Weiterverarbeitung abgezogen wird. Dies bedeutet im Zusammenhang mit dem Umstand, daß nicht nur die beiden Rollenkörbe, sondern auch die Bandführung für die Verbindungsschleife des Bandes zwischen den beiden Rollenkörben in einem gemeinsamen Gestell gelagert sind, daß wegen der damit verbundenen, festen räumlichen Zuordnung die Speicherwindungen auf beiden Rollenkörben durch die Korbrollen von innen abgestützt werden, was ein Abfallen einzelner Speicherwindungen von einem der Rollenkörbe ausschließt. Außerdem ist eine Zwangsführung des Bandes während des ganzen Speicherdurchlaufes gegeben.By arranging the two roller baskets axially next to one another it is first achieved that the connecting loop of the belt between the two roller baskets cannot run outside the rollers of a roller basket, but within both roller baskets, so that the outside diameter of the band storage device is not increased by the necessary connecting element. In addition, such an arrangement of the roller baskets creates the simple possibility of the belt in one Feed the S-loop to the inside of the reel from which the tape is removed for further processing. In connection with the fact that not only the two reel baskets, but also the tape guide for the connecting loop of the tape between the two reel baskets are stored in a common frame, that due to the associated fixed spatial assignment, the storage turns on both reel baskets the basket rollers are supported from the inside, which prevents individual storage turns from falling off one of the roller baskets. In addition, the belt is forced to run during the entire storage cycle.
Wegen der festen Zuordnung der Rollenkörbe zueinander und zu der Bandführung zwischen den Rollenkörben ist es notwendig, das diese Konstruktionselemente tragende Gestell drehbar zu lagern, um unterschiedliche Ein-und Auslaufgeschwindigkeiten des Bandes-berücksichtigen zu können. Über eine solche Drehung des Gestelles kann daher auch Band eingespeichert oder im Sinne einer Speicherentleerung abgezogen werden, je nachdem, in welcher Richtung das Gestell gedreht wird.Because of the fixed assignment of the roller baskets to one another and to the belt guide between the roller baskets, it is necessary to rotatably support the frame carrying these structural elements in order to be able to take into account different belt inlet and outlet speeds. Such a rotation of the frame can therefore also be used to store or remove tape in the sense of emptying the memory, depending on the direction in which the frame is rotated.
Besonders einfache und überschaubare Verhältnisse ergeben sich, wenn die Rollenkörbe gleiche Durchmesser aufweisen, weil in einem solchen Fall bei jeder Gestelldrehung jedem Rollenkorb eine gleiche Bandmenge zugeführt oder entnommen wird. Es kann folglich auch der Gestellantrieb und seine Steuerung sehr einfach ausfallen. Es brauchen nämlich die Rollenkörbe mittels des Gestellantriebes lediglich mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die der halben Differenz der Bandgeschwindigkeiten vor und nach dem Bandspeicher entspricht. Über den Gestellantrieb wird dementsprechend eine zusätzliche Belastung des ein- bzw. auslaufenden Bandtrums vermieden.Particularly simple and manageable conditions result if the roller baskets have the same diameter, because in such a case the same amount of tape is fed or removed from each roller basket each time the frame rotates. As a result, the frame drive and its control can also be very simple. The roller baskets only need to be driven by the frame drive at a peripheral speed that is half the difference of the belt speeds before and after the tape storage corresponds. Accordingly, an additional load on the incoming or outgoing belt run is avoided via the frame drive.
Durch das Zuführen des Bandes von der Innenseite des einen Bandwickels über eine S-Schleife zur Innenseite des anderen Bandwickels vergrößert sich der Innendurchmesser des einen Wickels im gleichen Ausmaß, wie sich der Innendurchmesser des. anderen Wickels verkleinert. Dieser Sachverhalt kann für einen selbständigen Ausgleich der Durchmesser der Rollenkörbe ausgenützt werden, und zwar dadurch, daß das Gestell im Bereich der beiden nebeneinander angeordneten Rollenkörbe achsparallele Schwenkwellen trägt, auf deen je eine Rolle beider Rollenkörbe mit Hilfe von radialen Schwenkarmen gelagert ist, wobei die auf einer Schwenkwelle gelagertmRollen jeweils auf entgegengesetzten Seiten der durch die Korbachse und die Schwenkwelle gehenden Axialebene liegen. Wird bei . einer solchen Anordnung eine der beiden auf einer Schwenkwelle gelagerten Rollenim Sinne einer Durchmesserverkleinerung des zugehörigen Rollenkorbes einwärts geschwenkt, so wird über die gemeinsame Schwenkwelle die entsprechende Rolle des anderen Rollenkorbes auswärts geschwenkt, was die gewünschte Anpassung an die sich gegensinnig ändernden Wickeldurchmesser ergibt. Die von innen einem der beiden Bandwickel zugeführten Bandwindungen verringern dessen Innendurchmesser, wobei die geschilderte Wirkung auftritt, ohne daß hiefür eine gesonderte Steuerung notwendig wäre. Es muß lediglich dafür gesorgt werden, daß nach einer Speicherfüllung und -entleerung die Rollen der Rollenkörbe in eine Grundstellung gebracht werden. Zu diesem Zweck können die Schwenkwellen für die Rollen der Rollenkörbe mit Hilfe eines Schwenktriebes in die Grundstellung verdrehbar sein.By feeding the tape from the inside of one tape roll over an S-loop to the inside of the other tape roll, the inside diameter of one roll increases to the same extent as the inside diameter of the other roll decreases. This fact can be used for an independent compensation of the diameter of the roller baskets, namely that the frame carries axially parallel pivot shafts in the area of the two roller baskets arranged next to each other, on each of which a role of both roller baskets is supported by means of radial pivot arms, the on a swivel shaft are mounted on opposite sides of the axial plane passing through the basket axis and the swivel shaft. Is at . In such an arrangement, one of the two rollers mounted on a swivel shaft is pivoted inwards in the sense of reducing the diameter of the associated roller basket, so that the corresponding roller of the other roller basket is pivoted outwards via the common pivot shaft, which results in the desired adaptation to the oppositely changing winding diameters. The band windings fed from the inside to one of the two band windings reduce the inside diameter thereof, the effect described occurring without the need for a separate control. It only has to be ensured that after a storage filling and emptying the roles of the roller baskets in a reason position. For this purpose, the swivel shafts for the rollers of the roller baskets can be rotated into the basic position with the aid of a swivel drive.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen
- Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Bandspeicher in einem vereinfachten Schnitt quer zur Korbachse,
- Fig. 2 einen Axialschnitt,
- Fig. 3 eine Draufsicht auf den Bandspeicher und
- Fig. 4 die verstellbarelagerung der Rollen der beiden Rollenkörbe in einem axonometrischen Schaubild.
- 1 shows a tape store according to the invention in a simplified section transverse to the basket axis,
- 2 shows an axial section,
- Fig. 3 is a plan view of the tape storage and
- Fig. 4 shows the adjustable storage of the rollers of the two roller baskets in an axonometric diagram.
Wie der Zeichnung in den Fig. 1 bis 3 zu entnehmen ist, besteht der dargestellte Bandspeicher im wesentlichen aus einem Gestell 1, das auf einer horizontalen Welle 2 gelagert und über ein Getriebe 3 von einem Motor 4 antreibbar ist. Dieses Gestell 1 weist zwei Seitenwangen 5 und einen Zwischenring 6 auf, zwischen welchen Konstruktionsteilen die Rollen 7 und 8 zweier Rollenkörbe 9 und 10 angeordnet sind. Diese Rollenkörbe 9 und 10 liegen axial nebeneinander und können über das Gestell 1 verdreht werden.As can be seen from the drawing in FIGS. 1 to 3, the tape store shown consists essentially of a
Im Innenraum der Rollenkörbe 9 und 10 ist eine Bandführung 11 vorgesehen, die aus einer Rollenbahn 12 besteht und sich in Form einer S-Schleife von der Innenseite des Korbes 9 zur Innenseite des Korbes 10 erstreckt, wie dies insbesondere den Fig. 1 und 3 entnommen werden kann. Die Rollenbahn 12 ist mit den seitlichen Führungsrollen 13 der Bandführung 11 im Gestell 1 gelagert, was aber aus Übersichtlichkeitsgründen nicht näher dargestellt ist. Da somit die Rollenkörbe 9 und 10 und die Bandführung 11 zwischen diesen Rollenkörben im Gestell 1 gehalten sind, sind diese Konstruktionsteile einander räumlich fest zugeordet und ergeben eine Zwangsführung für das Band im gesamten Durchlaufbereich.In the interior of the
Das zu speichernde Band 14 wird über vertikale Führungsrollen 15 und horizontale Führungsrollen-16 dem Rollenkorb 9 von außen zugeführt, von wo es über die Rollenbahn 12 der Bandführung 11 zum Rollenkorb 10 gebracht wird, auf dem es außen anliegt und zu einem Walzenpaar 17 gelangt, dem auslaufseitig seitliche Führungsrollen 18 nachgeordnet sind. Wird nun das Gestell 1 im Sinne des in Fig. 1 eingezeichneten Pfeiles angetrieben, so wird entsprechend der Anzahl der Umdrehungen eine Anzahl von Speicherwindungen auf beiden Rollenkörben 9 und 10 aufgewickelt. Bei einer entgegengesetzten Drehung des Gestelles 1 wird der Speicher entleert, wobei auf Grund der gleichen Durchmesser der Rollenkörbe 9 und 10 die Bandwickel beider Rollenkörbe um die gleiche Bandmenge abnehmen. Die Umfangsgeschwindigkeit der Rollenkörbe 9 und 10 muß folglich der halben Differenz der Bandgeschwindigkeiten vor und nach dem Speicher angepaßt werden, was eine entsprechende Steuerung des'Antriebsmotors 4 für das Gestell 1 erfordert. Zu diesem Zweck wird über das einlaufseitige Führungsrollenpaar 16 und das auslaufseitige Walzenpaar 17, die jeweils an einen Geschwindigkeitsgeber 19 bzw. 20 angeschlossen sind, die.Einlauf- bzw. Auslaufgeschwindigkeit des Bandes 14 bestimmt und einer Steuerungseinrichtung 21 zugeführt, die in Abhängigkeit von der festgestellten Geschwindigkeitsdifferenz den Motor 4 ansteuert. Über eine Schlingenregelung, die die Spannung des einlaufenden Bandes mit Hilfe einer Rolle 22 an einem Schwenkhebelpaar 23 erfaßt, kann der Motor 4 zusätzlich über die Steuerungseinrichtung 21 beeinflußt werden, so daß auch die Bandspannung berücksichtigt wird.The
Da sich der Innendurchmesser des Bandwickels auf dem auslaufseitigen Rollenkorb 10 auf Grund der Bandzuführung von innen verkleinert, müssen die Rollen 8 dieses Rollenkorbes radial einwärts versteht werden, wenn eine Gleitreibung zwischen den einzelnen Windungen des Wickels vermieden werden soll. Gleichzeitig vergrößert sich der Innendurchmesser des Wickels auf dem einlaufseitigen Rollenkorb 9, weil das Band von der Wickelinnenseite über die Bandführung 11 abgezogen wird. Um diese Durchmesserveränderungen zu berücksichtigen, tragen die Wangen 5 des Gestelles 1 Schwenkwellen 24, auf denen je eine Rolle 7 bzw. 8 der beiden Rollenkörbe 9 und 10 mit Hilfe von Schwenkarmen 25 gelagert sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Rollen 7 und 8 jeweils auf entgegengesetzten Seiten einer durch die Welle 24 und die Korbachsen gehenden Axialebene liegen. Eine Verdrehung der Welle 24 hat demnach bezüglich der radialen Verstellung der Rollen 7 und 8 gegensinnige Bewegungen zur Folge. Wird beim Einspeichern von der in Fig. 4 dargestellten Grundstellung ausgegangen, so wird durch die vom Rollenkorb 9 abgenommenen Windungen der Wickeldurchmesser vergrößert, während er durch die hinzugefügten Windungen am Rollenkorb 10 verkleinert wird: Dementsprechend werden die Rollen 8 des Rollenkorbes 10 einwärts geschwenkt, was über die Schwenkwelle 24 ein Auswärtsschwenken der Rollen 7 des Rollenkorbes 9 zur Folge hat. Damit ist die gewünschte Anpassung an die sich ändernden Durchmesser ohne zusätzlichen Steueraufwand sichergestellt, wobei hervorzuheben ist, daß diese selbsttätige Anpassung auch selbstzentrierend wirkt. Zur Rückstellung der Rollen 7 und 8 in die Grundstellung ist ein Schwenktrieb 26 vorgesehen, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Zylinder 27 besteht, der an einem Kurbelarm.28 der Schwenkwelle 24 angreift.Since the inside diameter of the tape roll on the outlet-
Damit die auf den Rollenkörben 9 und 10 gebildeten Wickel auch seitlich geführt werden, können den Rollenkörben 9 und 10 beidseits radiale Führungsrollen 29 zugeordnet werden, die zur Anpassung an unterschiedliche Blechbreiten verstellbar gelagert sein können. Auf Grund solcher seitlicher Führungsrollen 29 ist es auch möglich, die Gestellwelle 2 aus der Horizontalen herauszuneigen, wenn dies in Sonderfällen verlangt werden sollte.So that the coils formed on the
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