EP0073271A1 - Annular toothed gear motor - Google Patents

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Publication number
EP0073271A1
EP0073271A1 EP81106867A EP81106867A EP0073271A1 EP 0073271 A1 EP0073271 A1 EP 0073271A1 EP 81106867 A EP81106867 A EP 81106867A EP 81106867 A EP81106867 A EP 81106867A EP 0073271 A1 EP0073271 A1 EP 0073271A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tooth
ring gear
pinion
teeth
theoretical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81106867A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP81106867A priority Critical patent/EP0073271A1/en
Publication of EP0073271A1 publication Critical patent/EP0073271A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or engines
    • F01C1/084—Toothed wheels

Definitions

  • the invention relates to a ring gear motor with a housing, an internally toothed ring gear with 8 to 16 teeth, which is rotatably mounted in the housing, and a pinion which meshes with the ring gear and is supported by an output shaft and has one tooth less than the ring gear, with the seal between the suction chamber and the pressure chamber opposite the deepest tooth engagement by sliding the tooth tips of the pinion on the ring gear teeth and at the point of deepest tooth engagement by contacting the tooth flanks of the pinion on the ring gear teeth, furthermore the tooth tips of the pinion go free in the tooth gaps of the ring gear and the theoretical tooth shape of the pinion Rolling the pinion rolling circle on the - ring gear rolling circle is determined.
  • the multiple tooth engagement of the Eaton pump has the disadvantage that, depending on the manufacturing tolerance of the tooth flank shape, both on the ring gear and on the pinion of the real tooth engagement under Herz's pressure for the transmission of torque between the pinion and ring gear in the circumferential direction often far away from the point of deepest meshing. Because of the then changed angular position of the pressure point between the tooth flanks of the pinion and the ring gear, a tooth force component is created on the ring gear, which is the endeavor has to increase the center distance of the two wheels.
  • the invention has set itself the task of further developing the pump with Eaton toothing, as outlined in the preamble of claim 1, in such a way that the tooth surfaces of the pinion and ring gear, which are in meshing engagement with each other, slide less on one another and lie against one another over a large area, as a result of which the Hertz 'cal pressure is reduced, that the delivery chambers between each pair of teeth of pinion and ring gear are large, that the main disadvantage of the continuous volume change of the mentioned delivery chambers is at least largely eliminated and that the toothing is less sensitive to warpage compared to the known Eaton toothing. Furthermore, the invention is intended to achieve better smoothness and to reduce the risk of oil film wiping. Finally, a non-invasive area is to be created which avoids the combination of the drive engagement with the sealing engagement lying opposite it.
  • the invention encompasses the basic idea that the engagement ratios and other relationships set out above in the Eaton tooth system are substantially improved by dividing the ring gear tooth into two parts, namely a driving area and, at the point, the deepest tooth engagement area and another area of the tooth head, which only has the task of sealing at the point opposite the deepest tooth engagement.
  • the first step according to the invention for this is that you have two Eaton gears with an arcuate tooth contour and opposite the Desired number of teeth halved number of teeth offset by half a tooth pitch in the circumferential direction and only leaves those parts of the teeth that are covered by the teeth of both teeth.
  • each tooth contour arc of the original Eaton gears spanned two of the remaining teeth, which now have a triangular shape with convexly curved flanks.
  • the tooth arch thus defines the two tooth flanks facing away from each other of two adjacent teeth. In this way, only the relatively steep areas of the original Eaton tooth profile close to the tooth root, which have favorable engagement conditions, remain for the tooth engagement.
  • the flat, curved tooth head profile of the Eaton toothing which is very advantageous for the seal at the point of deepest tooth engagement, is also present in the new toothing according to the invention. Because the tooth tips are cut off, the theoretical degree of coverage falls below the value one. In practice, however, this has no disruptive influence on the teeth according to the invention, as long as the ring gear has no less than eight teeth.
  • the pitch circle of the ring gear runs in the area of the "theoretical" tooth root of the ring gear and accordingly the pitch circle of the pinion runs in the area of the "theoretical" tooth tip of the pinion.
  • the requirement regarding the pitch circles does not have to be met exactly, however, it should at least be met approximately.
  • At least the pitch circle of the ring gear should run outside the circle around the ring gear center through the lower third of the tooth height of the ring gear. With larger numbers of teeth, the pitch circle of the ring gear can also lie somewhat outside the root circle of the ring gear. The applies particularly to teeth over ten.
  • the pitch circle of the pinion must also be shifted inwards or outwards by the appropriate amount. This inward shifting of the pitch circles may be necessary if the number of teeth on the ring gear becomes small, for example with eight teeth.
  • the condition that the pitch circles should be equal to the root circle of the ring gear or the tip circle of the pinion ensures that the teeth no longer come into contact with one another in the areas between the deepest tooth engagement and the opposite point.
  • the problem of changing delivery chambers between two pairs of teeth is thus eliminated.
  • This also eliminates the problem of unwanted interdental interventions.
  • the invention is characterized according to the above, that in a toothed ring motor of the type outlined, the teeth of the ring gear approximate trapezoidal shape with convex, preferably ten flanks and heads, and that l the pitch circle of the ring gear approximately with its theoretical tooth root circle and the pitch circle of the pinion approximately with it theoretical tooth tip circle coincides.
  • tooth shape in the invention is preferably completely symmetrical
  • an asymmetrical tooth shape can also be used in principle. This is especially true if the motor is only designed for a certain direction of rotation. In this case, the two Eaton tooth contours that define the two tooth flanks of the teeth do not have to be the same.
  • the tooth shape for the ring gear is preferably determined such that the extent of the ring gear teeth and the extent of the ring gear tooth gaps in the circumferential direction on the circle through half the height of the ring gear teeth is approximately the same. This condition has the further consequence that the theoretical tooth tip width of the ring gear teeth is approximately equal to two thirds of the theoretical width of the tooth gap on the other foot. Such a design leads not only to a relatively large delivery volume measured in terms of the pump diameter, but also to steep tooth flanks.
  • the tooth tip width (without the rounding to be explained later) of the ring gear is preferably 0.65 times to 0.7 times and the width of the tooth gap at the theoretical root circle of the ring gear (again without the rounding to be explained later) is 1.05- up to 1.1 times the theoretical tooth height of the ring gear.
  • Proves itself has a configuration in which the tooth tip radius of curvature of the ring gear about 2 - to 2.4-fold, better the 2.2 to 2.3 times the theoretical tooth height of the ring gear.
  • the construction is also particularly favorable if the tooth flank radius of curvature of the ring gear is approximately 3.3 to 3.7 times, better 3.4 to 3.6 times the theoretical tooth height of the ring gear.
  • the tooth flank radius of curvature in this sense is the same as the radius of curvature of the original Eaton toothing by superimposing and displacing it by half a division of this original toothing, the tooth flank profiling according to the invention is achieved.
  • the construction becomes particularly simple if the tooth crown of the ring gear is a circular arc, the center of which lies on the radius line of the ring gear through the center of the tooth outside the tooth root circle and the tooth flanks of the ring gear run along circular arcs, the center points of which lie outside the tooth root circle.
  • circular arcs instead of circular arcs, as explained above, other curves with a not exactly constant radius can occur here.
  • the tooth flanks of two adjacent teeth that are facing away from one another are preferably located on a common circular arc.
  • this condition is not essential, for example, two circular arcs with the same radius but different center points can be provided, which intersect on the line through the center of the ring gear and the center of the tooth gap between the two adjacent teeth.
  • the number of teeth of a ring gear motor according to the invention is limited by the demand for a high performance of the motor and thus the largest possible teeth. Accordingly, the number of teeth on the ring gear should generally not exceed 15. It is better under 13. A particularly favorable range is 10 to 12 teeth of the ring gear. Currently a number of 11 teeth on the ring gear is regarded as optimal in order to ensure maximum motor performance for a given diameter.
  • the motor has a housing which has a first left end plate 18 and a right end plate 19.
  • An annular housing middle part 20 extends between the two end plates.
  • the three housing parts define between them a flat cylindrical cavity in which the ring gear 10 is slidably mounted with its outer peripheral surface on the inner peripheral surface of the housing part 20.
  • the pinion shaft 22 carrying the pinion 12 extends through a central bore of the right housing end part 20 and, as symbolically indicated by a wedge 23, is connected to the pinion 12 in a rotationally fixed manner.
  • the toothing of the pinion and ring gear are fully engaged, while below the tooth heads of the pinion and ring gear slide on each other.
  • the outlet opening 16 extends in the right housing end part 19, while the inlet opening 15 lies in the part of the housing end part 19 lying in front of the drawing plane in FIG. 5.
  • a connection channel runs from the outlet opening 16 through a connecting piece 24.
  • the three parts 18, 19 and 20 forming the housing are clamped together by bolts 25 distributed uniformly over the circumference.
  • each tooth 2 has essentially the shape of a segment of a circle.
  • the tooth base essentially coincides with the tooth root circle of the ring gear 1. Since the toothing shown in the example is said to have eleven teeth, the ring gear 1, which in the end is only a theoretical aid for the construction of the invention, has 5 1/2 teeth 2. If the broken tooth 2a of the ring gear is drawn, the tooth outline as shown in Fig. 1 is done in dashed lines, you already get the displacement of the same tooth shape by half a division, which is the aim of the invention.
  • a third ring gear contour 7 is superimposed on the tooth contour thus created, the division of which is equal to half the division t of the contours 1 and 5.
  • the ring gear contour 7 is hatched in FIG. 2 from top to bottom.
  • the greatest height of the teeth of the ring gear contour 7 is less than that of the ring gear contours 1 and 5, so that after superposition of all three ring gear contours a tooth profile remains, which is shown in FIG hatched from top to bottom.
  • the ring gear toothing according to the invention is obtained in principle, which is shown in its entirety in FIG. 3 with reference to the ring gear 10, the teeth 11 of which have the shape obtained according to FIG. 2.
  • the pinion 12 for the gearwheel set according to FIG. 3 is now obtained by making the root circle FH of the ring gear 10 on the tip circle of the pinion 12 rolls. In this way, an enveloping figure is created which is exactly the same as the theoretical outline of the pinion 12.
  • the tooth flank construction can be designed optimally with regard to the gear mechanism, such as specific sliding, surface pressure and the like on the one hand, but also with regard to the sealing at the point of deepest tooth engagement, while the designer no longer has one for the formation of the tooth head certain flank construction is bound, but the tooth head curvature can also be chosen so that a practically pressure-free sliding of the tooth heads on each other is achieved compared to the point of deepest tooth engagement.
  • the transport spaces 14 closed here practically no longer change between each tooth gap of the pinion and the ring gear, so that a violent squeezing of the conveying liquid from the transport spaces 14 practically no longer occurs.
  • the suction opening 15 and in the area of the pressure Opening 16 naturally changes the conveying spaces between the teeth, but these spaces as a whole are practically constant over the angle of rotation, since they are not separated by tooth engagements.
  • the long length of the inlet and outlet openings, which the invention permits, is remarkable.
  • Each opening extends over about a third of the circumference. This allows high speeds, for very high speeds e.g.
  • the kidney-shaped inlets and outlets can be extended even further than the point of deepest tooth engagement by 6000 rpm or more.
  • the ring gear is said to have eleven teeth.
  • the pinion has ten teeth.
  • the diameter of the theoretical root circle FH of the ring gear 10 is chosen, which, to give a numerical example, is called 66 mm.
  • the root circle of the ring gear is also its pitch circle; the tip circle KR of the pinion 12 whose pitch circle.
  • the theoretical tooth height H of the ring gear is 6 mm.
  • a pitch t of the ring gear is plotted from its center MH in the angular dimension and the bisecting h of this pitch angle.
  • this radius rm was selected to be around 13.8 nm, ie 2.3 H.
  • the edges between the tip circle with the radius rm and the flank circles with the radius ro are rounded off.
  • a radius rk of 1.9 mm is selected in the exemplary embodiment, which continuously, ie with a common tangent, merges into the tooth flank arc and the tooth tip arc, as can be seen from FIG. 4.
  • the pinion 12 is constructed as an inner envelope figure, which is created by rolling from FH to KR or vice versa.
  • the resulting pinion tooth shape is shown in FIG. 4.
  • the pinion tooth head ZKR whose contour is formed by the tooth heads of the ring gear 10, by no means fills the tooth gap of the ring gear initially constructed, the base of which was formed by FH.
  • the gusset Z between the FH and the tooth tip curve ZKR which is hatched in FIG. 4, is now filled in such a way that with a tooth gap of the ring gear located at the point of deepest tooth engagement, only a play of, for example, 0, 04 to 0.05 H remains between the tooth tip curve ZKR of the pinion 12 and the tooth space base of the ring gear 10. Since, at the point of deepest tooth engagement due to the construction, the center of the tooth tip curve of the pinion 12 would just touch the bottom of the tooth gap of the ring gear 10, a small amount of material is removed at this center from the material of the ring gear, as also indicated at the top left in FIG. 4, so that the tooth base of the ring gear is now limited by the line HL obtained in this way.
  • Toothed ring motors according to the invention are suitable for a wide variety of purposes, e.g. as a hydraulic pump, for hydrostatic drives, for steering gears and other servo drives and for other secondary drives. Surprisingly, gear motors according to the invention are largely insensitive to fluctuations in the center distance.

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Abstract

In annular toothed gear motors in which the pinion meshing with the internal gear has only one tooth fewer than the internal gear, the internal gear teeth are normally limited by circular arcs or similar curves. Each tooth of the pinion (12) is permanently engaged with a tooth of the internal gear (10). The invention improves the engagement conditions, the sealing and other important properties of the motor by arranging that the teeth of the internal gear (10) have an approximately trapezoidal shape with convexly curved profiles and crests. In this way, the teeth crests of pinion and internal gear engage with one another only in a sealing fashion, but no longer in a driving fashion. The driving engagement between internal gear and pinion is effected exclusively between the teeth profiles, which because of the trapezoidal shape are relatively steep. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Zahnringmotor mit einem Gehäuse, einem im Gehäuse drehbar gelagerten, innenverzahnten Hohlrad mit 8 bis 16 Zähnen und einem von einer Abtriebswelle getragenen, einen Zahn weniger als das Hohlrad aufweisenden mit dem Hohlrad kämmenden Ritzel, wobei die Abdichtung zwischen Saugraum und Druckraum gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs durch Gleiten der Zahnköpfe des Ritzels auf den Hohlradzähnen und an der Stelle tiefsten Zahneingriffs durch Anlage der Zahnflanken des Ritzels an den Hohlradzähnen erfolgt, wobei ferner die Zahnköpfe des Ritzels in den Zahnlücken des Hohlrads frei gehen und die theoretische Zahnform des Ritzels durch Abwälzen des Ritzelwälzkreises auf dem-Hohlradwälzkreis bestimmt ist.The invention relates to a ring gear motor with a housing, an internally toothed ring gear with 8 to 16 teeth, which is rotatably mounted in the housing, and a pinion which meshes with the ring gear and is supported by an output shaft and has one tooth less than the ring gear, with the seal between the suction chamber and the pressure chamber opposite the deepest tooth engagement by sliding the tooth tips of the pinion on the ring gear teeth and at the point of deepest tooth engagement by contacting the tooth flanks of the pinion on the ring gear teeth, furthermore the tooth tips of the pinion go free in the tooth gaps of the ring gear and the theoretical tooth shape of the pinion Rolling the pinion rolling circle on the - ring gear rolling circle is determined.

Derartige Zahnringpumpen sind seit langem bekannt. Es sei beispielsweise auf Lueger, Lexikon der Technik, Deutsche Verlagsanstalt, Stuttgart, Bd.7, 1965, S. 218, verwiesen, wo derartige Pumpen unter der Bezeichnung "Eatonpumpe" beschrieben sind. Diese bekannten Pumpen sind von einfachem Aufbau. Die Zähne des Hohlrades sind normalerweise in Form von Kreissegmenten ausgebildet; d.h., die ganze Zahnkontur ist durch einen einzigen Kreisbogen bestimmt. Anstelle der Kreisbogenkontur kann aber auch - ebenso wie bei der vorliegenden Erfindung - eine andere Kurve, wie beispielsweise eine Zykloide gewählt werden. Ein wesentliches Problem bei diesen bekannten Eaton-Verzahnungen liegt nun darin, daß bei ihnen jeder Zahn des Hohlrads ständig mit einem Zahn des Ritzels im Eingriff ist. Dies ist konstruktiv dadurch bedingt, daß das Ritzel nur einen Zahn weniger hat als das Hohlrad. Diese Tatsache, daß alle Zähne ständig in Eingriff sind, bringt nicht nur in der Fertigung, sondern auch im Betrieb wesentliche Probleme mit sich. So muß einerseits die Fertigung sehr genau sein. Tritt im Laufe des Betriebs Verschleiß auf, so wird die Dichtung zwischen Nieder- und Hochdruckraum der Maschine, insbesondere gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs, mangelhaft und der Wirkungsgrad der Pumpe bzw. des Motors sinkt erheblich ab. Die Maschine ist darüber hinaus auch recht verschleißanfällig, da beim Betrieb ein sehr starkes spezifisches Gleiten zwischen den aneinander anliegenden Teilen von Ritzelzähnen und Hohlradzähnen erfolgt. Dies ist in erster Linie dadurch bedingt, daß die den Zahnflanken eines normalen Zahnrades entsprechenden Bereiche der Zahnoberflächen des Hohlrades verhältnismäßig stark geneigt sind. Hinzu kommt, daß gerade an den in erster Linie Drehmoment übertragend an den Hohlradzähnen anliegenden Teilen der Ritzelzähne, nämlich an deren relativ scharf gekrümmten Kanten zwischen Zahnflanken und Zahnköpfen die Hertz'sche Pressung besonders groß ist, was wiederum den Verschleiß begünstigt.Such gerotor pumps have been known for a long time. Reference is made, for example, to Lueger, Lexikon der Technik, Deutsche Verlagsanstalt, Stuttgart, Vol. 7, 1965, p. 218, where such pumps are described under the name "Eaton pump". These known pumps are of simple construction. The teeth of the ring gear are usually designed in the form of circular segments; that is, the entire tooth contour is determined by a single circular arc. Instead of the circular arc contour, however, just as in the present invention, another curve, such as a cycloid. A major problem with these known Eaton gears now lies in the fact that each tooth of the ring gear is in constant engagement with one tooth of the pinion. This is due to the fact that the pinion has only one tooth less than the ring gear. The fact that all teeth are constantly engaged brings significant problems not only in production but also in operation. On the one hand, the production must be very precise. If wear occurs in the course of operation, the seal between the low and high pressure chamber of the machine, especially in relation to the point of deepest tooth meshing, becomes defective and the efficiency of the pump or motor drops considerably. The machine is also quite susceptible to wear, since during operation there is very strong specific sliding between the parts of pinion teeth and ring gear teeth that are in contact with one another. This is primarily due to the fact that the areas of the tooth surfaces of the ring gear corresponding to the tooth flanks of a normal gear are relatively strongly inclined. In addition, the Hertzian pressure is particularly high on the parts of the pinion teeth that are primarily transmitting torque on the ring gear teeth, namely on their relatively sharply curved edges between tooth flanks and tooth heads, which in turn promotes wear.

Ferner ist die Schwankung des instantanen Fördervolumens über dem Drehwinkel und somit die Förderpulsation.dieser Pumpen sehr groß. Bei Verwendung als Motor schwankt dementsprecrend das abgegebene Drehmoment.Furthermore, the fluctuation of the instantaneous delivery volume over the angle of rotation and thus the delivery pulsation of these pumps is very large. When used as a motor, the torque output fluctuates accordingly.

Eine weitere Problematik der Eaton-Pumpe liegt darin, daß die einzelnen in Radialrichtung von Hohlrad und Ritzel begrenzten Förderräume ihr Volumen ständig verändern, da sie durch den mehrfachen Zahneingriff von-einander getrennt sind. Dies führt zu einer Aufteilung der Arbeitsräume in einzelne Kammern, die nicht erwünscht ist, auch wenn sie durch seitlich angebrachte Taschen im Gehäuse miteinander in Verbindung stehen.Another problem with the Eaton pump is that the individual delivery spaces limited in the radial direction by the ring gear and pinion constantly change their volume, since they are separated from one another by the multiple tooth engagement. This leads to a division of the work spaces into individual chambers, which is not desirable, even if they are connected to one another by side pockets in the housing.

Schließlich hat der Mehrfach-Zahneingriff der Eaton-Pumpe noch den Nachteil, daß je nach Fertigungstoleranz der Zahnflankenform sowohl am Hohlrad als auch am Ritzel der unter Herz'scher Pressung stehende echte Zahneingriff für die Drehmomentübertragung zwischen-Ritzel und Hohlrad in Umfangsrichtung oftmals weit entfernt von der Stelle des tiefsten Zahneingriffs liegt. Wegen der dann veränderten Winkellage des Pressungspunktes zwischen den Zahnflanken von Ritzel und Hohlrad entsteht dann eine Zahnkraftkomponente auf das Hohlrad, die das Bestreben hat, den Achsabstand der beiden Räder zu vergrößern.Finally, the multiple tooth engagement of the Eaton pump has the disadvantage that, depending on the manufacturing tolerance of the tooth flank shape, both on the ring gear and on the pinion of the real tooth engagement under Herz's pressure for the transmission of torque between the pinion and ring gear in the circumferential direction often far away from the point of deepest meshing. Because of the then changed angular position of the pressure point between the tooth flanks of the pinion and the ring gear, a tooth force component is created on the ring gear, which is the endeavor has to increase the center distance of the two wheels.

Dies hat zur Folge, daß sich die Dichtung zwischen den Zähnen gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs verschlechtert, und das wegen der dann ansteigenden Zahnkräfte umso mehr, je höher der Arbeitsdruck wird.This has the consequence that the seal between the teeth deteriorates compared to the point of deepest meshing, and because of the then increasing tooth forces, the higher the working pressure becomes, the more so.

All dies hat dazu geführt, daß die Eaton-Verzahnung trotz ihres zunächst bestechend einfachen Aufbaus in der Praxis nur in beschränktem Umfang für relativ wenig Fälle Eingang gefunden hat. Das gilt sowohl für Pumpen als auch für Motoren.All of this has led to the fact that the Eaton gearing, despite its initially impressively simple structure, only found limited use in practice for relatively few cases. This applies to both pumps and motors.

Die Nachteile der Eaton-Verzahnung sind bei bekannten Zahnradpumpen und -motoren mit einer Zähnezahldifferenz von mehr als 1, bei denen die Zähne im Bereich gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs.nicht im Eingriff sind, dadurch behoben, daß im Bereich der genannten Stelle ein in der Regel halbmond- oder sichelförmiges Füllstück angeordnet ist, an dessen konvexer Oberfläche die Zahnköpfe des Hohlrads entlanggleiten, während an der konkaven Oberfläche des Füllscücks die Zahnköpfe des Ritzels entlanggleiten. Hier ist man in bezug auf die Zahnform wesentlich freier, so daß die Zahneingriffsbedingungen günstiger gewählt werden können.The disadvantages of the Eaton gearing in known gear pumps and motors with a difference in the number of teeth of more than 1, in which the teeth are not in engagement in the area opposite to the deepest tooth engagement, are eliminated in that in the area of the mentioned location Usually a crescent-shaped or crescent-shaped filler is arranged, on the convex surface of which the tooth tips of the ring gear slide along, while on the concave surface of the filling piece the tooth heads of the pinion slide. Here you are much freer with regard to the tooth shape, so that the meshing conditions can be chosen more favorably.

Dieser Maschinentyp ist jedoch wegen des Aufwandes für das Füllstück, zu dem auch die genaue Positionierung und Form des Füllstücks gehört, wesentlich aufwendiger als die Eaton- Pumpe.However, this type of machine is much more complex than the Eaton pump because of the expense for the filler, which also includes the exact positioning and shape of the filler.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Pumpe mit Eaton-Verzahnung, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 umrissen ist,dahingehend weiterzubilden,daß die in Triebeingriff miteinander befindlichen Zahnoberflächen von Ritzel und Hohlrad weniger aufeinander gleiten und großflächig aneinander anliegen,wodurch die Hertz'sche Pressung verringert wird, daß dennoch die Förderkammern jeweils zwischen je einem Zahnpaar von Ritzel und Hohlrad groß sind,daß der wesentliche Nachteil der fortlaufenden Volumenänderung der genannten Förderkammern zumindest weitgehend beseitigt wird und daß die Verzahnung gegenüber der bekannten Eaton-Verzahnung weniger verzugsempfindlich wird.Ferner soll mit der Erfindung eine bessere Laufruhe erzielt und die Gefahr des ölfilmabstreifens verringert werden.Schließlich soll ein eingriffsfreier Bereich geschaffen werden,der.die Verquickung des Triebeingriffs mit dem diesem gegenüberliegenden Dichtungseingriff vermeidet.The invention has set itself the task of further developing the pump with Eaton toothing, as outlined in the preamble of claim 1, in such a way that the tooth surfaces of the pinion and ring gear, which are in meshing engagement with each other, slide less on one another and lie against one another over a large area, as a result of which the Hertz 'cal pressure is reduced, that the delivery chambers between each pair of teeth of pinion and ring gear are large, that the main disadvantage of the continuous volume change of the mentioned delivery chambers is at least largely eliminated and that the toothing is less sensitive to warpage compared to the known Eaton toothing. Furthermore, the invention is intended to achieve better smoothness and to reduce the risk of oil film wiping. Finally, a non-invasive area is to be created which avoids the combination of the drive engagement with the sealing engagement lying opposite it.

Bei der Lösung dieser Aufgabe umfaßt die Erfindung den Grundgedanken, daß die Eingriffsverhältnisse und sonstigen oben dargelegten Verhältnisse bei der Eaton-Verzahnung dadurch wesentlich verbessert werden, daß man den Hohlradzahn in zwei Teile unterteilt, nämlich einen treibenden und an der Stelle tiefsten Zahneingriffs dichtenden Bereich und einen weiteren Zahnkopfbereich, der nur noch die Aufgabe hat, an der der Stelle tiefsten Zahneingriffs gegenüberliegenden Stelle zu dichten.In solving this problem, the invention encompasses the basic idea that the engagement ratios and other relationships set out above in the Eaton tooth system are substantially improved by dividing the ring gear tooth into two parts, namely a driving area and, at the point, the deepest tooth engagement area and another area of the tooth head, which only has the task of sealing at the point opposite the deepest tooth engagement.

Der erste Schritt gemäß der Erfindung hierzu ist, daß man zwei Eaton- Verzahnungen mit bogenförmigem Zahnumriß und gegenüber der gewünschten Zähnezahl halbierten Zähnezahl um eine halbe Zahnteilung in Umfangsrichtung versetzt einander überlagert und nur die Teile der Zähne stehen läßt, die von den Zähnen beider Verzahnungen bedeckt sind. Auf diese Weise überspannt jeder Zahnkonturbogen der ursprünglichen Eaton-Verzahnungen zwei der stehengebliebenen Zähne, die jetzt etwa Dreieckform mit konvex gewölbten Flanken haben. Der Zahnformbogen definiert so jeweils die beiden einander abgewandten Zahnflanken zweier benachbarter Zähne. Auf diese Weise bleiben für den Zahneingriff zunächst nur die verhältnismäßig steilen zahnfuß-nahen Bereiche des ursprünglichen Eatonverzahnungsprofils, welche günstige Eingriffsverhältnisse aufweisen. Das so geschaffene Zahnprofil erlaubt aber noch keine ständige Dichtung an der der Stelle tiefsten Zahneingriffs gegenüberliegenden Stelle. Um dies zu ermöglichen, wird der Verzahnung nun eine dritte Eatonverzahnung überlagert, deren Teilung gleich der halben Teilung der ursprünglichen vollständigen Eaton-Verzahnungen ist. Die Mitte des Zahnformbogens dieser Eatonverzahnung fällt dabei jeweils mit der Mitte der "Dreieckzähne" zusammen und schneidet hierbei diesen die dreieckige Spitze ab. Dieses Abschneiden in aller Regel muß/in einer solchen Höhe erfolgen, daß die hierdurch entstehende Zahnkopffläche in Umfangsrichtung breit genug ist, um zu gewährleisten, daß gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs der vorauseilende von zwei aufeinanderfolgenden Hohlradzähnen frühestens dann außer Eingriff mit dem Ritzel kommt, wenn der folgende Hohlradzahn schon im Eingriff mit dem Ritzel ist.The first step according to the invention for this is that you have two Eaton gears with an arcuate tooth contour and opposite the Desired number of teeth halved number of teeth offset by half a tooth pitch in the circumferential direction and only leaves those parts of the teeth that are covered by the teeth of both teeth. In this way, each tooth contour arc of the original Eaton gears spanned two of the remaining teeth, which now have a triangular shape with convexly curved flanks. The tooth arch thus defines the two tooth flanks facing away from each other of two adjacent teeth. In this way, only the relatively steep areas of the original Eaton tooth profile close to the tooth root, which have favorable engagement conditions, remain for the tooth engagement. However, the tooth profile created in this way does not yet permit a permanent seal at the point opposite the deepest tooth engagement. To make this possible, a third Eaton toothing is now superimposed on the toothing, the pitch of which is equal to half the pitch of the original complete Eaton toothing. The center of the tooth form arch of this Eaton toothing coincides with the center of the "triangular teeth" and cuts off the triangular tip. As a rule, this cutting must be carried out / at such a height that the resulting tooth tip surface is wide enough in the circumferential direction to ensure that the leading tooth engagement of the two successive ones compared to the point of deepest tooth engagement Ring gear teeth come out of engagement with the pinion at the earliest when the following ring gear tooth is already in engagement with the pinion.

Auf diese Weise ist beim Hohlrad der für die Dichtung an der der Stelle tiefsten Zahneingriffs gegenüberliegenden Stelle sehr vorteilhafte, flache, bogenförmige Zahnkopfverlauf der Eaton-Verzahnung auch bei der neuen Verzahnung gemäß der Erfindung vorhanden. Dadurch, daß die Zahnspitzen abgeschnitten werden, fällt der theoretische Überdeckungsgrad zwar unter den Wert Eins. In der Praxis hat dies jedoch bei der Verzahnung nach der Erfindung keinen störenden,Einfluß, solange das Hohlrad nicht weniger als acht Zähne hat.In this way, in the case of the ring gear, the flat, curved tooth head profile of the Eaton toothing, which is very advantageous for the seal at the point of deepest tooth engagement, is also present in the new toothing according to the invention. Because the tooth tips are cut off, the theoretical degree of coverage falls below the value one. In practice, however, this has no disruptive influence on the teeth according to the invention, as long as the ring gear has no less than eight teeth.

Ein weiteres wesentliches Kriterium der Verzahnung gemäß der Erfindung liegt darin, daß der Wälzkreis des Hohlrades im Bereich des "theoretischen" Zahnfußes des Hohlrades und dementsprechend der Wälzkreis des Ritzels im Bereich des "theoretischen" Zahnkopfes des Ritzels verläuft. Die Forderung in Bezug auf die Wälzkreise muß allerdings nicht genau erfüllt werden, sie sollte jedoch wenigstens angenähert erfüllt werden. Zumindest sollte der Wälzkreis des Hohlrades außerhalb des Kreises um den Hohlradmittelpunkt durch das untere Drittel der Zahnhöhe des Hohlrades verlaufen. Bei größeren Zähnezahlen kann der Wälzkreis des Hohlrades auch etwas außerhalb des Fußkreises des Hohlrades liegen. Das gilt insbesondere für Zähnezahlen über zehn. Analog muß dann je nach dem, wo nun der Wälzkreis des Hohlrades genau liegt, der Wälzkreis des Ritzels ebenfalls um das entsprechende Maß nach innen oder außen verschoben werden. Dieses nach innen Verschieben der Wälzkreise kann erforderlich werden, wenn die Zähnezahl des Hohlrades klein wird, also z.B. bei acht Zähnen.Another essential criterion of the toothing according to the invention is that the pitch circle of the ring gear runs in the area of the "theoretical" tooth root of the ring gear and accordingly the pitch circle of the pinion runs in the area of the "theoretical" tooth tip of the pinion. The requirement regarding the pitch circles does not have to be met exactly, however, it should at least be met approximately. At least the pitch circle of the ring gear should run outside the circle around the ring gear center through the lower third of the tooth height of the ring gear. With larger numbers of teeth, the pitch circle of the ring gear can also lie somewhat outside the root circle of the ring gear. The applies particularly to teeth over ten. Analogously, depending on where the pitch circle of the ring gear is now, the pitch circle of the pinion must also be shifted inwards or outwards by the appropriate amount. This inward shifting of the pitch circles may be necessary if the number of teeth on the ring gear becomes small, for example with eight teeth.

etwa Durch die Bedingung, daß die Wälzkreise/gleich dem Fußkreis des Hohlrades bzw. dem Kopfkreis des Ritzels sein sollen, ist gewährleistet, daß die Zähne in den Bereichen zwischen der Stelle tiefsten Zahneingriffs und der gegenüberliegenden Stelle nicht mehr miteinander in Berührung kommen. Das Problem der sich verändernden Förderkammern zwischen jeweils zwei Zahnpaaren entfällt damit. Ebenso entfällt damit das Problem der unerwünschten Zwischenzahneingriffe. Die Erfindung ist gemäß obigem dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Zahnringmotor der eingangs umrissenen Art die Zähne des Hohlrades angenäherte Trapezform mit konvex gewölbvorzugsweise ten Flanken und Köpfen aufweisen und daßlder Wälzkreis des Hohlrades etwa mit dessen theoretischem Zahnfußkreis und der Wälzkreis des Ritzels etwa mit dessen theoretischem Zahnkopfkreis zusammenfällt.For example, the condition that the pitch circles should be equal to the root circle of the ring gear or the tip circle of the pinion ensures that the teeth no longer come into contact with one another in the areas between the deepest tooth engagement and the opposite point. The problem of changing delivery chambers between two pairs of teeth is thus eliminated. This also eliminates the problem of unwanted interdental interventions. The invention is characterized according to the above, that in a toothed ring motor of the type outlined, the teeth of the ring gear approximate trapezoidal shape with convex, preferably ten flanks and heads, and that l the pitch circle of the ring gear approximately with its theoretical tooth root circle and the pitch circle of the pinion approximately with it theoretical tooth tip circle coincides.

Wenn hier von theoretischem Zahnfußkreis, theoretischem Zahnkopfkreis oder anderen "theoretischen" Parametern der Verzahnung gesprochen wird, soll durch das Attribut "theoretisch" zum Ausdruck gebracht werden, daß es sich hierbei nicht notwendig um die entsprechenden tatsächlichen Parameter handelt, sondern um die Parameter, wie sie bei einer idealen, völlig spiel- und fehlerfreien Verzahnung ohne Kantenabrundungen entstehen.If one speaks here of a theoretical tooth root circle, theoretical tooth tip circle or other “theoretical” parameters of the toothing, the attribute “theoretical” should express that this is the case is not necessarily about the corresponding actual parameters, but rather about the parameters that arise with an ideal, completely free of play and error-free toothing without rounded edges.

Wenn auch bei der Erfindung, wie dies allgemein üblich ist, vorzugsweise die Zahnform vollständig symmetrisch ist, so kann dem Grunde nach auch eine unsymmetrische Zahnform verwendet werden. Das gilt insbesondere dann, wenn der Motor nur für eine bestimmte Drehrichtung ausgelegt ist. In diesem Falle müssen die beiden Eaton-Verzahnungskonturen, welche die beiden Zahnflanken der Zähne definieren, nicht gleich sein.Although the tooth shape in the invention, as is generally customary, is preferably completely symmetrical, an asymmetrical tooth shape can also be used in principle. This is especially true if the motor is only designed for a certain direction of rotation. In this case, the two Eaton tooth contours that define the two tooth flanks of the teeth do not have to be the same.

Die Konstruktion einer Verzahnung nach der Erfindung erdann gibt sich/relativ einfach. Ist einmal der Durchmesser und die gewünschte Zähnezahl des Hohlrades festgelegt, so ergibt sich aus der Forderung "Zähnezahldifferenz = eins" die Zahnhöhe. Nun läßt sich die theoretische Zahnkontur unter Zuhilfenahme entsprechender Kreisbögen oder Kurvenbögen entwerfen, wobei natürlich - wie bei jeder Eaton- Verzahnung - darauf zu achten ist, daß die entstehende Zahnlücke breit genug ist. Aus dem so geschaffenen theoretischen Hohlradprofil läßt sich das theoretische Ritzelprofil zeichnerisch - heute zumeist rechnerisch - ermitteln. Nun müssen nur noch die Zahnlücken jeweils geringfügig vertieft werden, damit die Zahnköpfe mit Sicherheit freigehen und am Fuß der Zahnlücken keine besonders präzise Bearbeitung erforderlich ist.The construction of a toothing according to the invention is then relatively easy. Once the diameter and the desired number of teeth of the ring gear has been determined, the tooth height results from the requirement "number of teeth difference = one". Now the theoretical tooth contour can be designed with the help of appropriate circular arcs or curved arches. Of course - as with any Eaton toothing - care must be taken that the resulting tooth gap is wide enough. From the theoretical ring gear profile created in this way, the theoretical pinion profile can be determined graphically - today mostly mathematically. Now only the tooth gaps have to be deepened slightly, so that the tooth heads are clear and that no particularly precise machining is required at the base of the tooth gaps.

Bevorzugt wird für das Hohlrad die Zahnform dahingehend bestimmt, daß die Erstreckung der Hohlradzähne und die Erstreckung der Hohlradzahnlücken in Umfangsrichtung auf dem Kreis durch die halbe Höhe der Hohlradzähne gemessen etwa gleich ist. Aus dieser Bedingung ergibt sich die weitere Konsequenz, daß die theoretische Zahnkopfbreite der Hohlradzähne etwa gleich zwei Dritteln der theoretischen Breite der Zahnlücke anderen Fuß ist. Eine solche Bemessung führt nicht nur zu einem am Pumpendurchmesser gemessen verhältnismäßig großen Fördervolumen, sondern auch zu steilen Zahnflanken.The tooth shape for the ring gear is preferably determined such that the extent of the ring gear teeth and the extent of the ring gear tooth gaps in the circumferential direction on the circle through half the height of the ring gear teeth is approximately the same. This condition has the further consequence that the theoretical tooth tip width of the ring gear teeth is approximately equal to two thirds of the theoretical width of the tooth gap on the other foot. Such a design leads not only to a relatively large delivery volume measured in terms of the pump diameter, but also to steep tooth flanks.

Bevorzugt ist die Zahnkopfbreite (ohne die später zu erläuternde Abrundung) des Hohlrades das O,65-fache bis 0,7- fache und die Breite der Zahnlücke am theoretischen Fußkreis des Hohlrades (wiederum ohne die später zu erläuternde Ausrundung) das 1,05- bis 1,1-fache der theoretischen Zahnhöhe des Hohlrades. Bewährt hat sich eine Ausbildung, bei welcher der Zahnkopfkrümmungsradius des Hohlrades etwa das 2- bis 2,4-fache, besser das 2,2 bis 2,3-fache der theoretischen Zahnhöhe des Hohlrades beträgt. Ebenfalls besonders günstig wird die Konstruktion, wenn der Zahnflankenkrümmungsradius des Hohlrades etwa das 3,3- bis 3,7-fache, besser das 3,4 bis 3,6-fache der theoretischen Zahnhöhe des Hohlrades beträgt. Der Zahnflankenkrümmungsradius in diesem Sinne ist das gleiche wie der Krümmungsradius der ursprünglichen Eaton-Verzahnung durch deren Uberlagerung und Versetzung um jeweils eine halbe Teilung dieser ursprünglichen Verzahnung die erfindungsgemäße Zahnflankenprofilierung erreicht wird.The tooth tip width (without the rounding to be explained later) of the ring gear is preferably 0.65 times to 0.7 times and the width of the tooth gap at the theoretical root circle of the ring gear (again without the rounding to be explained later) is 1.05- up to 1.1 times the theoretical tooth height of the ring gear. Proves itself has a configuration in which the tooth tip radius of curvature of the ring gear about 2 - to 2.4-fold, better the 2.2 to 2.3 times the theoretical tooth height of the ring gear. The construction is also particularly favorable if the tooth flank radius of curvature of the ring gear is approximately 3.3 to 3.7 times, better 3.4 to 3.6 times the theoretical tooth height of the ring gear. The tooth flank radius of curvature in this sense is the same as the radius of curvature of the original Eaton toothing by superimposing and displacing it by half a division of this original toothing, the tooth flank profiling according to the invention is achieved.

Besonders einfach wird die Konstruktion, wenn die Zahnkopfwölbung des Hohlrades ein Kreisbogen ist, dessen Mittelpunkt auf der Radiuslinie des Hohlrades durch die Zahnmitte außerhalb des Zahnfußkreises liegt und die Zahnflanken des Hohlrades längs Kreisbögen verlaufen, deren Mittelpunkte jeweils außerhalb des Zahnfußkreises liegen. Anstelle von Kreisbögen können hier, wie weiter oben erläutert, auch andere Kurven mit nicht genau konstantem Radius treten.The construction becomes particularly simple if the tooth crown of the ring gear is a circular arc, the center of which lies on the radius line of the ring gear through the center of the tooth outside the tooth root circle and the tooth flanks of the ring gear run along circular arcs, the center points of which lie outside the tooth root circle. Instead of circular arcs, as explained above, other curves with a not exactly constant radius can occur here.

Die Kreisbögen haben jedoch den Vorteil der leichten theoretischen Erfaßbarkeit wegen der Radiuskonstanz.However, the circular arcs have the advantage of being easy to grasp theoretically because of their constant radius.

Entsprechend der eingangs gegebenen prinzipiellen Erläuterung der Erfindung liegen vorzugsweise jeweils die einander abgewandten Zahnflanken zweier benachbarter Zähne auf einem gemeinsamen Kreisbogen. Diese Bedingung ist jedoch nicht unabdingbar, so können hier beispielsweise auch zwei Kreisbögen mit gleichem Radius aber verschiedenen Mittelpunkten vorgesehen sein, die sich auf der Linie durch die Mitte des Hohlrades und die Mitte der Zahnlücke zwischen den beiden benachbarten Zähnen schneiden.In accordance with the basic explanation of the invention given at the outset, the tooth flanks of two adjacent teeth that are facing away from one another are preferably located on a common circular arc. However, this condition is not essential, for example, two circular arcs with the same radius but different center points can be provided, which intersect on the line through the center of the ring gear and the center of the tooth gap between the two adjacent teeth.

Die Konstruktion wird wesentlich vereinfacht, wenn die Kanten zwischen den Zahnflanken und den Zahnköpfen des Hohlrades jeweils längs eines Kreisbogens abgerundet werden, der streitig sowohl in den die Zahnflanke definierenden Bogen als auch in den den Zahnkopf definierenden Bogen übergeht und einen Radius aufweist, der in der Größenordnung von einem Drittel der theoretischen Zahnhöhe des Hohlrades liegt. Hier hat sich ein Maß vom O,3-fachen bis O,33-fachen der theoretischen Zahnhöhe des Hohlrades bewährt. Macht man diesen Radius zu klein, so wird man gezwungen zur Vermeidung von Kerbwirkungen am Zahnfußritzel diesen verhältnismäßig tief auszunehmen. Macht man den Radius zu groß, so wird der Bereich gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffes in dem die Zahnköpfe von Hohlrad und Ritzel einwandfrei aneinander anliegen, zu klein, und es besteht die Gefahr, daß hier pulsierend ein Ausgleich zwischen Hoch-und Niederdruckraum entsteht. Bei der Konstruktion des Ritzelsals Abwälzfigur des Hohlrades ist die Kantenabrundung mit zugrunde zu legen.The construction is considerably simplified if the edges between the tooth flanks and the tooth tips of the ring gear are each rounded off along an arc that controversially merges into both the arc defining the tooth flank and the arc defining the tooth tip and has a radius that in the Of the order of one third of the theoretical tooth height of the ring gear. A measurement from 0.3 times to 0.33 times the theoretical tooth height of the ring gear has proven itself here. If you make this radius too small, you will be forced to cut out the tooth pinion relatively deeply to avoid notching effects. If the radius is made too large, the area opposite the point of deepest tooth engagement in which the tooth heads of the ring gear and pinion lie perfectly against one another becomes too small, and there is a risk of a pulsating balance between high and low pressure space. In the construction of the pinion as a rolling figure of the ring gear, the rounded edges must also be taken into account.

In der Praxis ist die Zähnezahl eines Zahnringmotors nach der Erfindung durch die Forderung nach einer großen Leistung des Motors und damit möglichst großen Zähnen nach oben beschränkt. Dementsprechend sollte die Zähnezahl des Hohlrads in der Regel nicht über 15 liegen. Besser liegt sie unter 13. Ein besonders günstiger Bereich liegt bei 10 bis 12 Zähnen des Hohlrades. Z.Zt. wird eine Zähnezahl des Hohlrades von 11 als optimal angesehen, um eine maximale Leistung des Motors bei gegebenem Durchmesser zu gewährleisten.In practice, the number of teeth of a ring gear motor according to the invention is limited by the demand for a high performance of the motor and thus the largest possible teeth. Accordingly, the number of teeth on the ring gear should generally not exceed 15. It is better under 13. A particularly favorable range is 10 to 12 teeth of the ring gear. Currently a number of 11 teeth on the ring gear is regarded as optimal in order to ensure maximum motor performance for a given diameter.

Nachfolgend ist die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen als erläuterndes Beispiel beschrieben.

  • Fig. 1 zeigt schematisch die Ansicht eines Hohlrades einer Eaton-Maschine, von dem bei der Konstruktion eines Motors nach der Erfindung ausgegangen wird;
  • Fig. 2 zeigt schematisch die Konstruktion der erfindungsgemäßen Zahnform des Hohlrades;
  • Fig. 3 zeigt in gleicher Ansicht wie Fig. 1 den Laufradsatz des Motors nach der Erfindung;
  • Fig. 4 zeigt in stark vergrößertem Maßstab zur Hälfte den Bereich tiefsten Zahneingriffs und läßt die wesentlichen Parameter der gezeigten bevorzugten Verzahnung erkennen.
  • Fig. 5 zeigt einen Zahnringmotor nach der Erfindung stark schematisiert in einem Schnitt, der der Schnittlinie V - V in Fig. 3 entspricht.
The preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawings as an explanatory example.
  • Fig. 1 shows schematically the view of a ring gear of an Eaton machine, which is assumed in the construction of a motor according to the invention;
  • Fig. 2 shows schematically the construction of the tooth shape of the ring gear according to the invention;
  • Fig. 3 shows in the same view as Figure 1, the wheelset of the engine according to the invention.
  • Fig. 4 shows half on a greatly enlarged scale Area of deepest meshing and reveals the essential parameters of the preferred toothing shown.
  • FIG. 5 shows a toothed ring motor according to the invention in a highly schematic manner in a section that corresponds to the section line V - V in FIG. 3.

Nachfolgend sei der Motor kurz anhand der Fig. 3 und 5 erläutert.The motor will be briefly explained below with reference to FIGS. 3 and 5.

Der Motor besitzt gemäß Fig. 5 ein Gehäuse, welches eine erste linke Stirnplatte 18 und eine rechte Stirnplatte 19 aufweist. Zwischen beiden Stirnplatten erstreckt sich ein ringförmiges Gehäusemittelteil 20. Die drei Gehäuseteile definieren zwischen sich einen flach zylindrischen Hohlraum, in welchem das Hohlrad 10 mit seiner Außenumfangsfläche auf der Innenumfangsfläche des Gehäuseteils 20 gleitend gelagert ist. Durch eine zentrale Bohrung des rechten Gehäusestirnteils 20 erstreckt sich die das Ritzel 12 tragende Ritzelwelle 22, die,wie durch einen Keil 23 symbolisch angedeutet, drehfest mit dem Ritzel 12 verbunden ist. Auch in Fig. 3 sind so wie in Fig. 5 oben die Verzahnungen von Ritzel und Hohlrad voll im Eingriff, während unten die Zahnköpfe von Ritzel und Hohlrad gerade aufeinander gleiten.5, the motor has a housing which has a first left end plate 18 and a right end plate 19. An annular housing middle part 20 extends between the two end plates. The three housing parts define between them a flat cylindrical cavity in which the ring gear 10 is slidably mounted with its outer peripheral surface on the inner peripheral surface of the housing part 20. The pinion shaft 22 carrying the pinion 12 extends through a central bore of the right housing end part 20 and, as symbolically indicated by a wedge 23, is connected to the pinion 12 in a rotationally fixed manner. In FIG. 3 as well as in FIG. 5, the toothing of the pinion and ring gear are fully engaged, while below the tooth heads of the pinion and ring gear slide on each other.

Im rechten Gehäusestirnteil 19 erstreckt sich die Ablauföffnung 16, während die Zulauföffnung 15 in dem in Fig. 5 vor der Zeichenebene liegenden Teil des Gehäusestirnteils 19 liegt. Von der Ablauföffnung 16 verläuft,wie aus Fig. 5 ersichtlich, ein Anschlußkanal durch einen Stutzen 24.The outlet opening 16 extends in the right housing end part 19, while the inlet opening 15 lies in the part of the housing end part 19 lying in front of the drawing plane in FIG. 5. As can be seen in FIG. 5, a connection channel runs from the outlet opening 16 through a connecting piece 24.

Die drei das Gehäuse bildenden Teile 18, 19 und 20 sind durch gleichmäßig über den Umfang verteilte Schraubenbolzen 25 zusammengespannt.The three parts 18, 19 and 20 forming the housing are clamped together by bolts 25 distributed uniformly over the circumference.

In Fig. 5 sind noch die Drehachse MR des Ritzels 12 -und Drehachse MH des Hohlrades 10 eingezeichnet.5 also shows the axis of rotation MR of the pinion 12 and axis of rotation MH of the ring gear 10.

Nach-dem sich die Erfindung mit der Ausbildung der Verzahnung des Motors befaßt, ist der allgemein Aufbau desselben hier nicht mehr erläutert.After the invention deals with the formation of the toothing of the motor, the general structure of the same is no longer explained here.

Bei der Konstruktion der Verzahnung nach der Erfindung wird von einer Eaton-Verzahnung ausgegangen, wie sie das Hohlrad 1 der Eaton-Maschine gemäß Fig. 1 enthält. Hier hat jeder Zahn 2 im wesentlichen die Form eines Kreissegments. Der Zahngrund fällt im wesentlichen mit dem Zahnfußkreis des Hohlrades 1 zusammen. Da die im Beispiel gezeigte Verzahnung elf Zähne aufweisen soll, besitzt das Hohlrad 1, das letztlich hier nur noch ein theoretisches Hilfsmittel zur Konstruktion der Erfindung ist, 5 1/2 Zähne 2. Zeichnet man beim abgebrochenen Zahn 2a des Hohlrades den Zahnumriß wie dies in Fig. 1 gestrichelt geschehen ist weiter, so erhält man bereits die erfindungsgemäß angestrebte Versetzung der gleichen Zahnform um eine halbe Teilung.In the construction of the toothing according to the invention, it is assumed that the Eaton toothing, as it contains the ring gear 1 of the Eaton machine according to FIG. 1. Here each tooth 2 has essentially the shape of a segment of a circle. The tooth base essentially coincides with the tooth root circle of the ring gear 1. Since the toothing shown in the example is said to have eleven teeth, the ring gear 1, which in the end is only a theoretical aid for the construction of the invention, has 5 1/2 teeth 2. If the broken tooth 2a of the ring gear is drawn, the tooth outline as shown in Fig. 1 is done in dashed lines, you already get the displacement of the same tooth shape by half a division, which is the aim of the invention.

Dies gilt jedoch nur bei der Konstruktion von Hohlrädern mit ungerader Zähnezahl. Soll ein Hohlrad gemäß der Erfindung mit gerader Zähnezahl konstruiert werden, so muß natürlich von einem Eaton-Hohlrad mit ganzer Zähnezahl ausgegangen werden.However, this only applies to the construction of ring gears with an odd number of teeth. If a ring gear according to the invention is to be constructed with an even number of teeth, an Eaton ring gear with an entire number of teeth must of course be assumed.

Dementsprechend wird bei der Erläuterung der Erfindung anhand von Fig. 2 allgemein davon ausgegangen, daß die hier von links oben nach rechts unten schraffiert gezeichnete Eaton-Hohlradkontur 1 eine unbestimmte Zähnezahl aufweist. Der Mittelpunkt dieses Hohlrades ist bei 3 gezeigt. Die Teilung t ist nur im Winkelmaß gezeigt. Begrenzt man jetzt den Zahnumriß der Hohlradkontur 1 zusätzlich durch die gleiche jedoch um eine halbe Zahnteilung versetzte Zahnkontur 2, die in Fig. 2 von rechts oben nach links unten schraffiert ist, so bleiben nur noch die die Form von gleichseitigen Dreiecken mit konvex ausgewölbten Flanken aufweisenden Zähne 6 übrig, die sowohl von rechts oben nach links unten als auch von links oben nach rechts unten schraffiert sind. Als letzter Schritt wird der so geschaffenen Zahnkontur eine dritte Hohlradkontur 7 überlagert, deren Teilung gleich der halben Teilung t der Konturen 1 und 5 ist. Die Hohlradkontur 7 ist in Fig. 2 von oben nach unten schraffiert. Die größte Höhe der Zähne der Hohlradkontur 7 ist geringer als die der Hohlradkonturen 1 und 5, so daß nach Überlagerung aller drei Hohlradkonturen ein Zahnprofil übrig bleibt, das in Fig. 2 von links oben nach rechts unten, von rechts oben nach links unten und senkrecht von oben nach unten schraffiert ist. Auf diese Weise wird im Prinzip die erfindungsgemäße Hohlradverzahnung gewonnen, die in ihrer Gesamtheit in Fig. 3 anhand des Hohlrades 10 gezeigt ist, dessen Zähne 11 die nach Fig. 2 gewonnene Form haben. Nun wird das Ritzel 12 für den Zahnradsatz gemäß Fig. 3 gewonnen, indem man den Fußkreis FH des Hohlrades 10 auf dem Kopfkreis des Ritzels 12 abwälzt. Auf diese Weise entsteht eine Hüllfigur, die genau gleich dem theoretischen Umriß des Ritzels 12 ist.Accordingly, it is generally assumed in the explanation of the invention with reference to FIG. 2 that the here from the top left to the bottom right hatched Eaton ring gear contour 1 has an indefinite number of teeth. The center of this ring gear is shown at 3. The division t is shown only in the angular dimension. If you now limit the tooth outline of the ring gear contour 1 additionally by the same tooth contour 2, which is offset by half a tooth pitch, which is hatched in Fig. 2 from top right to bottom left, then only the equilateral triangles with convex flanks remain Teeth 6 left that are hatched from top right to bottom left and from top left to bottom right. As a last step, a third ring gear contour 7 is superimposed on the tooth contour thus created, the division of which is equal to half the division t of the contours 1 and 5. The ring gear contour 7 is hatched in FIG. 2 from top to bottom. The greatest height of the teeth of the ring gear contour 7 is less than that of the ring gear contours 1 and 5, so that after superposition of all three ring gear contours a tooth profile remains, which is shown in FIG hatched from top to bottom. In this way, the ring gear toothing according to the invention is obtained in principle, which is shown in its entirety in FIG. 3 with reference to the ring gear 10, the teeth 11 of which have the shape obtained according to FIG. 2. The pinion 12 for the gearwheel set according to FIG. 3 is now obtained by making the root circle FH of the ring gear 10 on the tip circle of the pinion 12 rolls. In this way, an enveloping figure is created which is exactly the same as the theoretical outline of the pinion 12.

Man erkennt,daß bei der Verzahnung gemäß Fig. 3 ein treibender Eingriff zwischen Hohlrad 10 und Ritzel 12 nur noch im Bereich tiefsten Zahneingriffs erfolgt.An der gegenüberliegenden Stelle gleiten nur noch die Zahnköpfe von höchstens 3 Zähnen des Hohlrades bzw. Ritzels aufeinander,während in den dazwischen liegenden Bereichen (rechts und links in Fig. 3)die Zähne des Ritzels von denen des Hohlrades vollständig freigehen. Auf diese Weise läßt sich die Zahnflankenkonstruktion optimal in bezug auf die Zahnradmechanik,wie spezifisches Gleiten, Flächenpressung und dergleichen einerseits, aber auch andererseits in bezug auf die Abdichtung an der Stelle tiefsten Zahneingriffs auslegen,während der Konstrukteur für die Ausbildung des Zahnkopfes nicht mehr an eine bestimmte Flankenkonstruktion gebunden ist, sondern die Zahnkopfwölbung ebenfalls so wählen kann, daß ein praktisch druckloses Gleiten der Zahnköpfe aufeinander gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs erreicht wird. In diesem Bereich ändern sich die hier geschlossenen Transporträume 14 zwischen je einer Zahnlücke des Ritzels und des Hohlrads praktisch nicht mehr, so daß ein gewaltsames .Ausquetschen der Förderflüssigkeit aus den Transporträumen 14 praktisch nicht mehr auftritt. Im Bereich der Saugöffnung 15 und im Bereich der Druck-öffnung 16 verändern sich naturgemäß die Förderräume zwischen den Zähnen, jedoch sind diese Räume als Ganzes über dem Drehwinkel praktisch konstant, da sie nicht durch Zahneingriffe getrennt sind.3, a driving engagement between ring gear 10 and pinion 12 only takes place in the area of deepest tooth engagement. At the opposite point, only the tooth heads of at most 3 teeth of the ring gear or pinion slide on each other, while in the areas in between (right and left in Fig. 3) the teeth of the pinion from those of the ring gear completely free. In this way, the tooth flank construction can be designed optimally with regard to the gear mechanism, such as specific sliding, surface pressure and the like on the one hand, but also with regard to the sealing at the point of deepest tooth engagement, while the designer no longer has one for the formation of the tooth head certain flank construction is bound, but the tooth head curvature can also be chosen so that a practically pressure-free sliding of the tooth heads on each other is achieved compared to the point of deepest tooth engagement. In this area, the transport spaces 14 closed here practically no longer change between each tooth gap of the pinion and the ring gear, so that a violent squeezing of the conveying liquid from the transport spaces 14 practically no longer occurs. In the area of the suction opening 15 and in the area of the pressure Opening 16 naturally changes the conveying spaces between the teeth, but these spaces as a whole are practically constant over the angle of rotation, since they are not separated by tooth engagements.

Bemerkenswert ist die große Länge der Ein- und Auslaßöffnungen, welche die Erfindung erlaubt. Jede öffnung erstreckt sich über etwa ein Drittel des Unfangs. Das erlaubt hohe Drehzahlen.Für sehr hohe Drehzahlen von z.B. 6000 Upm oder mehr können die nierenförmigen Ein- und Auslässe gegenüber der Stelle tiefsten Zahneingriffs noch weiter verlängert werden.The long length of the inlet and outlet openings, which the invention permits, is remarkable. Each opening extends over about a third of the circumference. This allows high speeds, for very high speeds e.g. The kidney-shaped inlets and outlets can be extended even further than the point of deepest tooth engagement by 6000 rpm or more.

In Fig. 4 ist die Konstruktion eines Hohlrades und eines Ritzels für den Zahnradsatz nach der Erfindung näher erläutert.4, the construction of a ring gear and a pinion for the gear set according to the invention is explained in more detail.

Das Hohlrad soll elf Zähne haben. Damit hat das Ritzel zehn Zähne. Als nächstes wird der Durchmesser des theoretischen Fußkreises FH des Hohlrades 10 gewählt, der, um ein Zahlenbeispiel zu geben, mit 66 mm angenamen wird. Der Fußkreis des Hohlrades ist auch dessen Wälzkreis; der Kopfkreis KR des Ritzels 12 dessen Wälzkreis. Damit wird die theoretische Zahnhöhe H des Hohlrades 6 mm. Als nächstes trägt man eine Teilung t des Hohlrades von dessen Mittelpunkt MH her im Winkelmaß sowie die halbierende h dieses Teilungswinkels auf. Dann trägt man um die halbierende des Teilungswinkels zu beiden Seiten auf dem Kopfkreis KH des Hohlrades 10 das gewünschte Maß B für die theoretische Zahnkopfbreite ein, das hier beispielsweise bei etwa 4 mm liegt, sich also zu beiden Seiten der Winkel-halbierenden h um 2 mm erstreckt. Auf diese Weise ermittelt man zunächst die Schnittpunkte der Flankenkreise der Zähne mit dem Hohlradkopfkries KH. Nun schlägt man um einen außerhalb von FH liegenden Punkt auf dem einen Begrenzungsstrahl der Winkelteilung einen Kreisbogen, welcher so zu bemessen ist, daß die theoretische Breite der Zahnlücke am Fußkreis des Hohlrades etwa das 1,05- bis 1,1fache von H ist. Un dies zu erreichen, ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der Radius ro dieses Kreises mit 20,66 mm gewählt. Nun wird noch um einen Punkt außerhalb von FH auf der Linie h ein Kreis durch den Schnittpunkt von h mit KH geschlagen, dessen Radius so bemessen ist, daß eine an der Zahnhöhe gemessen vergleichsweise kleine Wölbung des Hohlradzahnkopfes entsteht. Im Ausführungsbeispiel wurde dieser Radius rm mit rund 13,8 nm, also 2,3 H, gewählt.The ring gear is said to have eleven teeth. The pinion has ten teeth. Next, the diameter of the theoretical root circle FH of the ring gear 10 is chosen, which, to give a numerical example, is called 66 mm. The root circle of the ring gear is also its pitch circle; the tip circle KR of the pinion 12 whose pitch circle. The theoretical tooth height H of the ring gear is 6 mm. Next, a pitch t of the ring gear is plotted from its center MH in the angular dimension and the bisecting h of this pitch angle. Then you enter the desired dimension B for the theoretical tooth head width by the bisector of the pitch angle on both sides on the tip circle KH of the ring gear 10, which is here, for example, about 4 mm, i.e. on both sides of the bisector h by 2 mm extends. In this way, you first determine the intersection of the flank circles of the teeth with the ring gear head block KH. Now you hit a lie outside of FH lie The point on the one boundary beam of the angular division is an arc, which is to be dimensioned such that the theoretical width of the tooth gap at the root circle of the ring gear is approximately 1.05 to 1.1 times H. To achieve this, the radius ro of this circle with 20.66 mm is selected in the exemplary embodiment shown. Now a circle outside the FH on line h is made through the intersection of h with KH, the radius of which is such that a relatively small curvature of the ring gear tooth head is measured at the tooth height. In the exemplary embodiment, this radius rm was selected to be around 13.8 nm, ie 2.3 H.

Schließlich werden noch die Kanten zwischen dem Kopfkreis mit dem Radius rm und den Flankenkreisen mit dem Radius ro abgerundet. Hierzu ist im Ausführungsbeispiel ein Radius rk von 1,9 mm gewählt, der stetig, also mit gemeinsamer Tangente, in den Zahnflankenkreisbogen und den Zahnkopfkreisbogen übergeht, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Nun wird das Ritzel 12 als innere Hüllfigur konstruiert, die durch Abwälzen von FH auf KR oder umgekehrt entsteht. Die hierbei entstehende Ritzelzahnform ist in Fig. 4 gezeigt. Wie am besten links oben in Fig. 4 ersichtlich, füllt der Ritzelzahnkopf ZKR, dessen Kontur ja durch die Zahnköpfe des Hohlrades 10 geformt wird, die zunächst konstruierte Zahnlücke des Hohlrades, deren Grund von FH gebildet wurde, bei weitem nicht aus. Da hierdurch störende Toträume geschaffen werden, wird der Zwickel Z zwischen FH und der Zahnkopfkurve ZKR, der in Fig. 4 schraffiert gezeichnet ist, nun so ausgefüllt, daß bei an der Stelle tiefsten Zahneingriffs befindlicher Zahnlücke des Hohlrades nur noch ein Spiel von z.B. 0,04 bis 0,05 H zwischen der Zahnkopfkurve ZKR des Ritzels 12 und dem Zahnlückengrund des Hohlrads 10 verbleibt. Da an der Stelle tiefsten Zahneingriffs aufgrund der Konstruktion die Mitte der Zahnkopfkurve des Ritzels 12 den Grund der Zahnlücke des Hohlrades 10 gerade berühren würde, wird an dieser Mitte vom Material des Hohlrades wie ebenfalls links oben in Fig. 4 angedeutet, eine geringe Materialmenge abgenommen, so daß der Zahngrund des Hohlrades nun durch die so gewonnene Linie HL begrenzt ist.Finally, the edges between the tip circle with the radius rm and the flank circles with the radius ro are rounded off. For this purpose, a radius rk of 1.9 mm is selected in the exemplary embodiment, which continuously, ie with a common tangent, merges into the tooth flank arc and the tooth tip arc, as can be seen from FIG. 4. Now the pinion 12 is constructed as an inner envelope figure, which is created by rolling from FH to KR or vice versa. The resulting pinion tooth shape is shown in FIG. 4. As best seen in the top left in FIG. 4, the pinion tooth head ZKR, whose contour is formed by the tooth heads of the ring gear 10, by no means fills the tooth gap of the ring gear initially constructed, the base of which was formed by FH. Since this creates disturbing dead spaces, the gusset Z between the FH and the tooth tip curve ZKR, which is hatched in FIG. 4, is now filled in such a way that with a tooth gap of the ring gear located at the point of deepest tooth engagement, only a play of, for example, 0, 04 to 0.05 H remains between the tooth tip curve ZKR of the pinion 12 and the tooth space base of the ring gear 10. Since, at the point of deepest tooth engagement due to the construction, the center of the tooth tip curve of the pinion 12 would just touch the bottom of the tooth gap of the ring gear 10, a small amount of material is removed at this center from the material of the ring gear, as also indicated at the top left in FIG. 4, so that the tooth base of the ring gear is now limited by the line HL obtained in this way.

Da der Zahnlückengrund am Ritzel 12 aufgrund der Konstruktion des Ritzelumrisses an der Stelle tiefsten Zahneingriffs, also bei X in Fig. 4, am Zahnkopf des Hohlrads anliegen würde, wird vom Zahngrund des Ritzels ein geringes Maß abgenommen, so daß der Zahnkopf des Hohlrades auch an der Stelle tiefsten Zahneingriffs um ein Maß von beispielsweise 0,02 bis 0,03 H frei geht.Damit ist die Konstruktion von Hohlrad und Ritzel beendet.Since the tooth space base on the pinion 12 would lie against the tooth head of the ring gear due to the construction of the pinion outline at the point of deepest tooth engagement, that is to say at X in FIG. 4, a small amount is removed from the tooth base of the pinion, so that the tooth head of the ring gear is also on the point of deepest meshing is free, for example, by 0.02 to 0.03 H. This completes the construction of the ring gear and pinion.

Zahnringmotore nach der Erfindung eignen sich für die verschiedensten Zwecke,z.B. als Hydraulikpumpe,für hydrostatische Antriebe,für Lenkgetriebe und andere Servoantriebe und für sonstige Sekundärantriebe. Überraschenderweise sind Zahnradmotoren nach der Erfindung in starkem Maße unempfindlich gegen Schwankungen des Achsabstandes.Toothed ring motors according to the invention are suitable for a wide variety of purposes, e.g. as a hydraulic pump, for hydrostatic drives, for steering gears and other servo drives and for other secondary drives. Surprisingly, gear motors according to the invention are largely insensitive to fluctuations in the center distance.

Claims (10)

1. Zahnringmotor mit einem Gehäuse, einem im Gehäuse drehbar gelagerten innen verzahnten Hohlrad mit acht bis sechzehn Zähnen und einem von einer Abtriebswelle getragenen einen Zahn weniger als das Hohlrad aufweisenden mit dem Hohlrad kämmenden Ritzel, wobei die Abdichtung zwischen Niederdruckraum und Hochdruckraum gegenüber der Stelle tiefsten Zahnradeingriffs durch Gleiten der Zahnköpfe des Ritzels auf den Hohlradzähnen und an der'Stel-le tiefsten Zahnradeingriffs durch Anlage der Zahnflanken des Ritzels an den Hohlradzähnen erfolgt, wobei ferner die Zahnköpfe des Ritzels in den Zahnlücken des Hohlrads freigehen und die Zahnform des Ritzels durch Abrollen desselben im Hohlrad definiert ist,
dadurch gekennzeichnet , daß die Zähne (11) des Hohlrads (10) angenäherte Trapezform mit konvex gewölbten Flanken und Köpfen aufweisen, und daß vorzugsweise der Wälzkreis des Hohlrads (10) etwa mit dessen theoretischem Zahnfußkreis (FH) und der Wälzkreis des Ritzels (12) etwa mit dessen theoretischem Zahnkopfkreis (KR) zusammenfällt.1.Gear ring motor with a housing, an internally toothed ring gear with eight to sixteen teeth, which is rotatably mounted in the housing, and a pinion which meshes with the ring gear and is supported by an output shaft and has one tooth less than the ring gear, the seal between the low-pressure chamber and the high-pressure chamber being deepest in relation to the point occurs gear engagement by sliding of the tooth heads of the pinion le Stel-on Hohlradzähnen and the 'lowest gear engagement by abutment of the tooth flanks of the pinion to the Hohlradzähnen, wherein freely go further, the tooth heads of the pinion into the tooth gaps of the ring gear and the same tooth form of the pinion by unrolling is defined in the ring gear,
characterized in that the teeth (11) of the ring gear (10) have an approximate trapezoidal shape with convexly curved flanks and heads, and that preferably the pitch circle of the ring gear (10), for example with its theoretical tooth root circle (FH) and the pitch circle of the pinion (12) roughly coincides with its theoretical tooth tip circle (KR). 2. Zahnringmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Erstreckung der Hohlradzähne (11) und die Erstreckung der Hohlradzahnlücken in Umfangsrichtung auf dem Kreis durch die halbe Höhe (H) der Hohlradzähne gemessen etwa gleich ist.2. Ring gear motor according to claim 1, characterized in that the extent of the ring gear teeth (11) and the extent of the ring gear tooth gaps measured in the circumferential direction on the circle through half the height (H) of the ring gear teeth is approximately the same. 3. Zahnringmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Zahnkopfbreite (ohne Abrundung) des Hohlrades (10) das 0,65- bis 0,7-fache und die Breite der Zahnlücke am theoretischen Fußkreis (FH) des Hohlrades (10) (ohne Abrundung) das 1,05- bis 1,1-fache der theoretischen Zahnhöhe (H) des Hohlrades (10) beträgt.3. ring gear motor according to claim 1 or 2, characterized in that the tooth head width (without rounding) of the ring gear (10) 0.65 to 0.7 times and the width of the tooth gap at the theoretical root circle (FH) of the ring gear (10 ) (without rounding off) is 1.05 to 1.1 times the theoretical tooth height (H) of the ring gear (10). 4. Zahnring motor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Zahnkopfkrümmungsradius (rm) des Hohlrades (10) etwa das 2- bis 2,4-fache, besser das 2,2- bis 2,3-fache der theoretischen Zahnhöhe (H) des Hohlrades (10) beträgt.4. Toothed ring motor according to claim 1 to 3, characterized in that the radius of curvature of the tooth tip (rm) of the ring gear (10) is approximately 2 to 2.4 times, better 2.2 to 2.3 times the theoretical tooth height (H) of the ring gear (10). 5. Zahnringmotor nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Zahnflankenkrümmungsradius (ro) des Hohlrades (10) etwa das 3,3- bis 3,7-fache, besser das 3,4- bis 3,6-fache der theoretischen Zahnhöhe (H) des Hohlrades (10) beträgt.5. ring gear motor according to claim 1 to 4, characterized in that the tooth flank Mung radius (ro) of the ring gear (10) is about 3.3 to 3.7 times, better 3.4 to 3.6 times the theoretical tooth height (H) of the ring gear (10). 6. Zahnringmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Zahnkopfwölbung des Hohlrades ein Kreisbogen ist, dessen Mittelpunkt auf der Radiuslinie (10) durch die Zahnmitte außerhalb des Zahnfußkreises (FH) liegt, und daß die Zahnflanken des Hohlrades (10) längs Kreisbögen verlaufen, deren Mittelpunkte jeweils außerhalb des Zahnfußkreises (FH) liegen.6. ring gear motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tooth crown of the ring gear is a circular arc, the center of which lies on the radius line (10) through the center of the tooth outside the tooth root circle (FH), and that the tooth flanks of the ring gear (10 ) run along circular arcs, the centers of which are each outside the tooth root circle (FH). 7. Zahnringmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß jeweils die einander abgewandten Zahnflanken zweier benachbarter Zähne (11) des Hohlrades (10) auf einem gemeinsamen Kreisbogen liegen.7. ring gear motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tooth flanks facing away from each other of two adjacent teeth (11) of the ring gear (10) lie on a common circular arc. 8. Zahnringmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Kanten zwischen den Zahnflanken und den Zahnköpfen des Hohlrades (10) jeweils längs eines Kreisbogens abgerundet sind, der stetig sowohl in den die Zahnflanke definierenden Bogen als auch in den den Zahnkopf definierenden Bogen übergeht und einen Radius aufweist, der in der Größenordnung von einem Drittel der theoretischen Zahnhöhe (H) des Hohlrades liegt.8. ring gear motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the edges between the tooth flanks and the tooth tips of the ring gear (10) are each rounded along an arc that is continuous both in the arc defining the tooth flank and in the tooth head defining arc and has a radius that in the Of the order of a third of the theoretical tooth height (H) of the ring gear. 9. Zahnringmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß auch der Grund der Zahnlücke des Ritzels (12) frei gearbeitet ist.9. ring gear motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bottom of the tooth space of the pinion (12) is worked freely. 10. Zahnringmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß das Hohlrad (10) neun bis fünfzehn, besser elf bis dreizehn Zähne hat.10. ring gear motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ring gear (10) has nine to fifteen, better eleven to thirteen teeth.
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