DE2124006C3

DE2124006C3 - Rotary piston machine for liquids with an externally toothed and an internally toothed gear

Info

Publication number: DE2124006C3
Application number: DE712124006A
Authority: DE
Inventors: Gunnar Lyshoej Nordborg Hansen (Daenemark)
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1971-05-14
Filing date: 1971-05-14
Publication date: 1979-03-01
Also published as: CH539204A; IT958840B; DK129537C; BE782856A; US3775031A; FR2137878B1; FR2137878A1; DE2124006A1; JPS5110884B1; SE381712B; GB1395817A; DK129537B; DD96760A5; DE2124006B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationskolben ■The invention relates to a rotary piston ■

■to maschine für Flüssigkeiten, Pumpe oder Motor, mit einem außenverzahnten ersten Zahnrad und einem dieses exzentrisch umschließenden, einen Zahn mehr aufweisenden und mit ihm zwischen den Verzahnungen Verdrängungskammern bildenden innenverzahnten■ to machine for liquids, pump or motor, with an externally toothed first gear and one this eccentrically enclosing one more tooth having and with it between the teeth displacement chambers forming internally toothed zweiten Zahnrad, von denen das eine gegenüber dem anderen eine kreisende Bewegung mit höherer und eine drehende Bewegung mit niedrigerer Frequenz ausführt, mit einem zwei relativ zueinander mit der niedrigeren Frequenz drehbare Teile aufweisenden Steuerdrehven-second gear, one of which has a circular motion with higher and one opposite the other Performs rotary motion with lower frequency, with one two relative to each other with the lower Rotary control valves with frequency rotatable parts

so til, von dem der eine Teil mit einem der Zahnräder gekuppelt ist und mit ersten, druck- bzw. niederdruckseitigen Steueröffnungen zweite Steueröffnungen im anderen Ventilteil so übersteuert daß sie abwechselnd mit der Druckseite und der Niederdruckseite inso til one of which the one part with one of the gears is coupled and with first, pressure or low pressure side control openings second control openings in other valve part so overridden that it alternates with the pressure side and the low pressure side in Verbindung kommen, und mit einer Anzahl von Verbindungskanälen, die jeweils von den zweiten Steueröffnungen zu den Verdrängungskammern führen. Bei einer schon länger bekannten Rotationskolbenmaschine dieser Art (s. die US-PS 30 87 436) ist dasConnection come, and with a number of connection channels, each from the second Lead control openings to the displacement chambers. In a rotary piston machine of this type that has been known for a long time (see US Pat. No. 3,087,436) außenverzahnte erste Zahnrad mit sechs Zähnen drehbar und auf einer Kreisbahn beweglich in einem innenverzahnten zweiten Zahnrad mit sieben Zähnen gehalten. Vom Zahngrund jeder Verdrängungskammer führt ein Gehäusekanal zum Umfang einer Bohrung undexternally toothed first gear with six teeth rotatable and movable on a circular path in one internally toothed second gear held with seven teeth. From the tooth base of every displacement chamber leads a housing channel to the periphery of a bore and

•rf bildet dort die zweiten Steueröffnungen des Steuerdrehventils. Als erster Teil des Steuerdrehventils dient ein in der Gehäusebohrung gelagerter zylindrischer Drehschieber, der über eine Gelenkwelle mit dem außenver-• rf forms the second control openings of the rotary control valve there. The first part of the rotary control valve is an in the housing bore mounted cylindrical rotary valve, which is connected to the outside via a cardan shaft.

zahnten ersten Zahnrad verbunden ist und an seinem Umfang die ersten Steueröffnungen trägt, deren Anzahl der doppelten Zähnezah! des außenverzahnten ersten Zahnrades entspricht und die abwechselnd mit der Druckseite und der Niederdruckseite verbunden werden. Hiermit erhält man im Motorbo'rieb ein großes Drehmoment bzw. im Pumpenbetrieb eine große Flüssigkeitsförderung.toothed first gear is connected and carries on its circumference the first control openings, their number the double number of teeth! of the externally toothed first gear and which alternates with the Pressure side and the low pressure side are connected. With this you get a big one in the engine drive Torque or a large amount of liquid pumping in pump operation.

Damit diese Rotationskolbenmaschine einen optimalen Wirkungsgrad hat, müssen die Steueröffnungen im Steuerdrehventil mit großer Genauigkeit hergestellt werden. Die Umfangslänge der Steueröffnungen und ihr Umfangsabstand voneinander muß sehr genau eingehalten werden, weil andernfalls der Steuerzyklus gestört wird. Denn wenn z. B. bei einer Pumpe eine sich noch vergrößernde Verdrängungskammer zu früh mit der Druckseite verbunden wird oder eine sich bereits verkleinernde Verdrängungskammer noch mit der Saugseite verbunden ist, ergibt sich eine erhebliche Leistungsverminderung. Hinzu kommt, daß in der über die Gelenkwelle bewirkten Kupplung zwischen außenverzahntem ersten Zahnrad und Drehschieber ein doppeltes Spiel auftritt Insbesondere bei in beiden Drehrichtungen betriebenen Rotationskolbenmaschinen ist dieses Spiel erheblich. Selbst bei genauer Herstellung des Steuerdrehventils wird hierdurch der Wirkungsgrad der Maschine beeinträchtigtIn order for this rotary piston machine to have optimum efficiency, the control openings in the Rotary control valve can be manufactured with great accuracy. The circumferential length of the control openings and their Circumferential distance from one another must be kept very precisely, because otherwise the control cycle is disturbed will. Because if z. B. with a pump a still enlarging displacement chamber is connected to the pressure side too early or one is already reducing displacement chamber is still connected to the suction side, there is a considerable Reduction in performance. In addition, in the coupling effected via the cardan shaft between the externally toothed First gear and rotary valve double play occurs, especially in both Rotary piston machines operated in the direction of rotation, this game is considerable. Even with more precise Manufacture of the rotary control valve will affect the efficiency of the machine

Um diesen besonderen Verhältnissen Rechnung zu tragen und die Anforderungen hinsichtlich genauer Herstellung zu verringern, sind bei einer bekannten Rotationskolbenmaschine der eingangs genannten Art aus jüngerer Zeit (s. die DE-OS 19 06 445) die ersten Steueröffnungen gegenüber ihrer maximal möglichen Länge verkürzt derart, daß sie jeweils abwechselnd einen kleinen und einen großen Abstand voneinander haben. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß auch bei Ungenauigkeiten und Spiel keine störenden Kurzschlüsse zwischen Druck- und Niederdruckseite auftreten. Dafür sind aber im Betrieb weniger Verdrängungskammem mit der Druck- bzw. Niederdruckseite verbunden, was das erzielbare Drehmoment herabsetztIn order to take these special conditions into account and the requirements with regard to more precisely To reduce production, are in a known rotary piston machine of the type mentioned from more recent times (see DE-OS 19 06 445) the first control openings compared to their maximum possible The length is shortened in such a way that it alternates between a small and a large distance from one another to have. In this way it is ensured that there are no disruptive short circuits even in the event of inaccuracies and play occur between pressure and low pressure side. But there are fewer displacement chambers in operation connected to the pressure or low pressure side, which reduces the achievable torque

Bei einer anderen bekannten Rotationskolbenmaschine der eingangs geschilderten Art (s. die GB-PS 11 02 171), sind die Zähne des außenverzahnten ersten Zahnrades jeweils in der Mitte mit einer durch eine Feder nach außen gedrückten Dichtleiste versehen. Die Auswärtsbewegung ist durch einen Anschlag begrenzt, so daß die Dichtleisten im wesentlichen nur im Bereich der durch die Drehachsen der Zahnräder bestimmten Symmetrieebene am innenverzahnten zweiten Zahnrad anliegen. Dadurch soll erreicht werden, daß bei ungenauer Herstellung der Verzahnungen für die beiden Zahnräder und/oder nach einer bestimmten Abnutzung derselben die gerade mit der Druckseite der Maschine verbundenen Verdrängungskammem zwischen den Verzahnungen immer gut gegenüber den momentan mit der Niederdiuckseite verbundenen Verdrängungskammem abgedichtet sind, während sowohl die druckseitigen als auch die niederdruckseitigen Kammern durch Leckspalte zwischen den Verzahnungen miteinander verbunden sein können. Fehler in der richtigen Verbindung der druckseitigen Verbindungskanäle, Steuerkanäle etc. im Steuerdrehventil mit den druckseitigen Verdrängungskammem und ungewollte Verbindungen zur Niederdruckseite werden dadurch nicht vermieden.In another known rotary piston machine of the type described above (see GB-PS 11 02 171), are the teeth of the externally toothed first Gear wheel is provided in the middle with a sealing strip pressed outwards by a spring. the Outward movement is limited by a stop so that the sealing strips are essentially only in the area the plane of symmetry determined by the axes of rotation of the gears on the internally toothed second gear issue. This is to ensure that in the case of imprecise manufacture of the toothing for the two gears and / or after a certain amount of wear the same with the pressure side of the Machine connected displacement chambers between the gears always good compared to the are currently sealed with the Niederdiuckseite connected displacement chambers, while both the pressure side and the low pressure side chambers through leakage gaps between the toothings can be connected to each other. Errors in the correct connection of the pressure-side connection channels, Control channels etc. in the rotary control valve with the pressure-side displacement chambers and unwanted Connections to the low pressure side are not avoided.

Bei einer als Pumpe ausgebildeten Rotationskolbenmaschine mit feststehendem Zulauf und zwei sich drehenden Zahnrädern ist es bekannt (s. CH-PS 1 09 955), jeweils die eine Flanke aller Zähne des einen Zahnrades abzuschrägen. Hierdurch sollen auf der Saugseite alle Verdrängungskammem miteinander verbunden werden, während auf der Druckseite die Zähne dichtend miteinander zusammenwirken.In the case of a rotary piston machine designed as a pump with a fixed inlet and two rotating gears it is known (see. CH-PS 1 09 955), each one flank of all teeth of the one Bevel gear. As a result, all displacement chambers on the suction side should be connected to one another are connected, while on the pressure side the teeth work together to form a seal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotationskolbenmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der das richtige Füllen und EntleerenThe invention is based on the object of providing a rotary piston machine of the type described at the outset Specify type with the correct filling and emptying

ι ο der Verdrängungskammem in höherem Maße als bisher sichergestellt istι ο the displacement chambers to a greater extent than before is ensured

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch fest an einem der Zahnräder angebrachte Hilfskanäle gelöst die auf jeder Seite der durch die Drehachsen der Zahnräder bestimmten, zwischen Eintritts- und Austritts Verdrängungskammem gelegenen Symmetrieebene jeweils alle benachbarten Verdrängungskammem verbinden, wobei diese Verbindung aber im Bereich der Symmetrieebene vom anderen Zahnrad nahezu völlig unterbrochen wird.According to the invention, this object is achieved by auxiliary channels fixedly attached to one of the gearwheels those on each side of the determined by the axes of rotation of the gears, between the entry and exit Displacement chambers located plane of symmetry in each case all neighboring displacement chambers connect, but this connection in the area of the plane of symmetry of the other gear is almost completely interrupted.

Diese Hilfskanäle an dem einen Zahnrad bilden zusammen mit dem anderen Zahnrad ein sekundäres Steuerdrehventil. Das primäre Steuerdrehventil braucht daher nur eine Grobverteilung zu übernehmen, während die Feinverteilung durch das sekundäre Steuerdrehventil bewirkt wird. Diese Feinverteilung ist ohne große Schwierigkeiten zu erreichen, weil den Hilfskanälen eine genaue Form gegeben werden kann und die Zahnräder ohnehin Präzisions-Bauteile sind.These auxiliary channels on one gear together with the other gear form a secondary one Rotary control valve. The primary rotary control valve therefore only needs to take on a rough distribution, while the fine distribution is effected by the secondary rotary control valve. This fine division is to achieve without great difficulty, because the auxiliary channels can be given an exact shape and the gears are precision components anyway.

3c Das sekundäre Steuerdrehventil bewirkt einen Ausgleich zwischen den benachbarten Verdrängungskammem, die vom primären Steuerdrehventil unvollkommen gefüllt oder entleert werden. Lediglich im Bereich der durch die Drehachsen der Zahnräder bestimmten3c The secondary control rotary valve effects compensation between the adjacent displacement chambers, which are imperfect from the primary rotary control valve filled or emptied. Only in the area determined by the axes of rotation of the gears

3"> Symmetrieebene, also zwischen Druck- und Niederdruck- bzw. Saugseite wird ein solcher Ausgleich verhindert Besonders wichtig ist es, daß die Teile des sekundären Steuerdrehventils durch die Zahnräder selbst mit Hilfe der an ihnen angebrachten Hilfskanäle gebildet werden. Daher besteht keine Gefahr, daß im sekundären Steuerdrehventil ein von der Kupplung hervorgerufenes störendes Spiel auftritt3 "> plane of symmetry, i.e. between pressure and low pressure or suction side, such compensation is prevented. It is particularly important that the parts of the secondary control rotary valve by the gears themselves with the help of the auxiliary channels attached to them are formed. Therefore, there is no risk of a clutch in the secondary rotary control valve caused disturbing game occurs

In diesem Zusammenhang ist es sogar zweckmäßig, daß die ersten Steueröffnungen des (primären) Steuer-In this context it is even advisable that the first control openings of the (primary) control

i'. drehventils je einen größeren Umfangsabstand voneinander haben als die Umfangslänge der zweiten Steueröffnungen. Der größere Abstand verschlechtert zwar die normale Arbeitsweise des primären Steuerdrehventils; dies kann aber wegen der nachgeschalteten Hilfskanäle in Kauf genommen werden. Die größeren Umfangsabstände lassen aber ein Spiel zwischen dem ersten und zweiten Teil des Steuerdrehventils zu, ohne daß bereits eine zweite Steueröffnung mit einer »falschen« ersten Steueröffnung in Berührung kommti '. rotary valve a larger circumferential distance from each other than the circumferential length of the second control openings. The greater distance worsens the normal operation of the primary rotary control valve; but this can be because of the downstream Auxiliary channels are accepted. The larger circumferential distances, however, leave a play between the first and second part of the rotary control valve without a second control opening with a "Wrong" first control opening comes into contact

5^r> Besonders günstig ist es, wenn sowohl die ersten als auch die zweiten Steueröffnungen gegenüber ihrer maximal möglichen Länge verkürzt sind. Wenn diese Verkürzung auf beide Ventilteile verteilt wird, ergibt sich die geringstmögliche Vergrößerung des Strömungswiderstandes. It is 5 ^r> particularly favorable when both the first and the second control openings are shortened compared to its maximum possible length. If this shortening is distributed over both valve parts, the result is the smallest possible increase in the flow resistance.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Hilfskanäle in einer mit dem innenverzahnten zweiten Zahnrad verbundenen Seitenwand angeordnet und werden von den Zähnen des außenver-ahnien ersten Zahnrades stirnseitig übersteuert. Die Form der Hilfskanäle und der Umriß des Zahnrades bestimmen dann die Funktion dieses sekundären Steuerdrehventils.In a preferred embodiment, the auxiliary channels are in one with the internally toothed second Gear connected to the side wall and are arranged by the teeth of the external gears first Gear overridden on the face side. Determine the shape of the auxiliary channels and the outline of the gear then the function of this secondary rotary control valve.

Insbesondere können dabei das innenverzahnteIn particular, the internally toothed

zweite Zahnrad, seine Seitenwand mit den Hilfskanälen sowie die zweiten Steueröffnungen feststehen und das außenverzahnte erste Zahnrad eine Dreh- und Kreisbewegung sowie das Vert'lteil mit den ersten Steueröffnungen eine Drehbewegung durchführen.second gear, its side wall with the auxiliary channels and the second control openings are fixed and that externally toothed first gear a rotary and circular motion as well as the distribution part with the first control openings perform a rotary motion.

Eine besonders einfache Herstellung ergibt sich, wenn die Hilfskanäle durch Tangentialnuten gebildet sind, die jeweils symmetrisch zu den Zahnlücken des innenverzahnten zweiten Zshnrades angeordnet sind, etwa auf einer die Mitten benachbarter Zahnköpfe verbindenden w Linie verlaufen, aber in geringem Abstand vor den Zahnkopf mitten enden. Solche Tangentialnute η können beispielsweise durch Fräsen mit einem Scheibenfräser erzeugt werden. Wenn die Nuten mit etwas Abstand von den Zahnkopfmitten enden, werden sie dann, wenn ein Zahnkopf oder ein Zahngrund des Zahnrades am Zahnkopf des Zahnringes anliegt, so überdeckt, daß die Verbindung zwischen den benachbarten Kammern fast völlig unterbrochen ist.A particularly simple production results when the auxiliary channels are formed by tangential grooves, each symmetrical to the tooth gaps of the internally toothed second gearwheel are arranged, for example on a w connecting the centers of adjacent tooth tips Line run, but end in the middle at a short distance in front of the tooth tip. Such tangential groove η can can be generated, for example, by milling with a disc milling cutter. If the grooves with some distance end of the tooth tip centers, they are when a tooth tip or a tooth base of the gear on Tooth head of the toothed ring rests, covered so that the Connection between the neighboring chambers is almost completely interrupted.

Zweckmäßigerweise ist die Länge der Tangentialnut so gewählt, daß sie in der Stellung kleinsten Volumens der zugehörigen Verdrängungskammer bzw. im Bereich des tiefsten Zahneingriffs fast vollständig von einem Zahn des außenverzahnten ersten Zahnrades abgedeckt ist. Hierdurch wird auch in diesem Bereich eine Trennung zwischen Eintritts- und Austrittsseite erzieltThe length of the tangential groove is expediently chosen so that it is in the position of the smallest volume the associated displacement chamber or in the area of the deepest tooth engagement almost completely by one Tooth of the externally toothed first gear is covered. This creates a Separation between entry and exit side achieved

Des weiteren kann die Nuttiefe der Tangentialnut zu ihren Enden hin abnehmen und dadurch im Bereich des tiefsten Zahneingriffs der Zahnräder nur mit einem Teil verminderten Querschnitts gerade noch in die benach- ^J() barten Kammern ragen. Im Bereich des tiefsten Zahneingriffs ergibt sich die Verdrängungskammer kleinsten Volumens, die einen Druckwechsel erleidet. Von der Hochdruckseite wird über die Drosselstelle, die am Ende der Tangentialnut gebildet wird, Flüssigkeit nachgefüllt, wobei bereits geringe Mengen ausreichen, so daß kein Drucksprung entsteht, wenn die genannte Kammer anschließend mit der Druckseite der Maschine in Verbindung trittFurther, the groove depth of the tangential groove may decrease towards their ends, and thereby the toothed wheels protrude in the area of deepest tooth engagement with a portion of reduced cross-section just in the notify ^{J ()} disclosed chambers. In the area of the deepest tooth engagement there is the displacement chamber with the smallest volume, which suffers a pressure change. Liquid is topped up from the high pressure side via the throttle point which is formed at the end of the tangential groove, even small amounts being sufficient so that no pressure jump occurs when the said chamber then comes into contact with the pressure side of the machine

Des weiteren kann jeder Tangentialnut eine dazu senkrecht stehende, bis etwa zum Zahngrund des innenverzahnten zweiten Zahnrads reichende Radialnut zugeordnet sein. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß auch eine Verdrängungskammer kleinen Volumens Ober die Tangentialnut mit der Nachbarkammer verbunden ⁴S werden kann.Furthermore, each tangential groove can be assigned a radial groove which is perpendicular to it and extends approximately to the tooth base of the internally toothed second gear. In this way it is ensured that a displacement chamber of small volume can also be ^{connected to the adjacent chamber 4 S via the tangential groove.}

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist mindestens je ein Hilfskanal in beiden Zahnflanken jedes Zahnes des außenverzahnten ersten Zahnrades so vorgesehen, daß am Zahnkopf und im Zahngrund je eine ungestörte Dichtfläche zum Zusammenwirken mit den Zähnen des innenverzahnten zweiten Zahnrades verbleibt Bei dieser Konstruktion brauchen lediglich am außenverzahnten ersten Zahnrad Hilfskanäle vorgesehen zu werden; alle anderen Bauteile können unverändert bleiben. Der Hilfskanal kann jeweils durch Abdichtung am Zahnkopf und durch Abdichtung am Zahngrund unwirksam gemacht werden.In another embodiment, there is at least one auxiliary channel in each of the two tooth flanks Tooth of the externally toothed first gear provided so that one each at the tooth head and in the tooth base undisturbed sealing surface remains to interact with the teeth of the internally toothed second gear In this construction, auxiliary channels only need to be provided on the externally toothed first gear to become; all other components can remain unchanged. The auxiliary channel can each through Sealing at the tooth head and by sealing at the tooth base can be made ineffective.

Vorzugsweise sind die Hilfskanäle durch Kantenausnehmungen in beiden Stirnkanten beider Zahnflanken &" jedes Zahnes des außenverzahnten ersten Zahnrades gebildetThe auxiliary channels are preferably through edge recesses in both front edges of both tooth flanks & " each tooth of the externally toothed first gear is formed

Eine Vereinfachung der Fertigung ergibt sich, wenn die mit Böden vergleichbaren, zu den Zahnradstirnflächen ungefähr senkrechten Wände der Kantenausnehmungen an einander zugewandten Flanken benachbarter Zähne des außenverzahnten ersten Zahnrades auf einem Kreisbogen liegen.A simplification of the production results when those comparable with bottoms to the gear wheel end faces approximately vertical walls of the edge recesses on mutually facing flanks of adjacent ones Teeth of the externally toothed first gear lie on an arc of a circle.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Ziii-hnune dargestellter Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Rotationskolbenmaschine mit erfindurigsgemäßen Merkmalen in df r Betriebssteilung, in der der Druckwechsel in einer Verdrängungskammer kleinsten Volumens erfolgt F i g. 1 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of a rotary piston machine with features according to the invention in the division of operations, in which the pressure change takes place in a displacement chamber of the smallest volume

F i g. 2 die Ausführungsform der F i g. 1 in einer Be'riebsstellung, in der der Druckwechscl in einer Verdrängungskammer größten Volumens erfolgt, F i g. 3 einen Teilschnitt längs der Linie A -A in F i g. 1, F i g. 4 einen Teilschnitt längs der Linie B-B in F i g. 1,F i g. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in an operating position in which the pressure change takes place in a displacement chamber of the greatest volume, FIG. 3 shows a partial section along the line A -A in FIG. 1, Fig. 4 shows a partial section along the line BB in FIG. 1,

F i g. 5 eine zweite Ausführungsform einer Rotationskolbenmaschine mit Merkmalen nach der Erfindung in schematischer Darstellung in einer Betriebsstellung, in der der Druckwechsel in einer Verdrängungskammer kleinsten Volumens erfolgt,F i g. 5 shows a second embodiment of a rotary piston machine with features according to the invention in a schematic representation in an operating position, in the pressure change takes place in a displacement chamber of the smallest volume,

F i g. 6 die Ausführungsform der F i g. 5 in einer Beiriebsstellung, in der der Druckwechse! in einer Verdrängungskammer größten Volumens erfolgt und F i g. 7 einen Teilschnitt längs der Linie C-Cin F i g. 6.F i g. 6 shows the embodiment of FIG. 5 in an operating position in which the pressure change! in a Displacement chamber of the largest volume takes place and F i g. 7 shows a partial section along the line C-Cin F i g. 6th

In allen Figuren arbeitet ein feststehendes innenverzahntes Zahnrad 1, das sieben Zähne 2 aufweist, mit einem außenverzahnten Zahnrad 3 zusammen, das sechs Zähne 4 aufweist Der Mittelpunkt M\ des außenverzahnten Zahnrades 3 vollführt eine Kreisbahnbewegung um den Mittelpunkt Mi des innenverzahnten ZahnradesIn all figures, a stationary internally toothed gear 1, which has seven teeth 2, works together with an externally toothed gear 3, which has six teeth 4. The center M \ of the external gear 3 performs a circular motion around the center Mi of the internal gear

4 entgegen dem Uhrzeigersinn. Gleichzeitig dreht es sich in Richtung des Pfeiles P in entgegengesetzter Drehrichtung, und zwar für einen Umlauf des Mittelpunktes M\ um eine Zahnteilung. Zwischen den Zähnen der Zahnräder 1 und 3 sind sieben Verdrängungskammern 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 gebildet Wenn angenommen wird, daß die Maschine nach F i g. 1 als Motor betrieben wird, stehen die Verdrängungskammern 5, 6 und 7 auf der einen Seite einer durch die Drehachsen der Zahnräder bestimmten Symmetrieebene 5 unter dem Eintrittsdruck, die Verdrängungskammern 8,9,10 auf der anderen Seite der Symmetrieebene4 counterclockwise. At the same time it rotates in the direction of arrow P in the opposite direction of rotation, namely for one revolution of the center M \ by one tooth pitch. Seven displacement chambers 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11 are formed between the teeth of the gears 1 and 3. If it is assumed that the machine according to FIG. 1 is operated as a motor, the displacement chambers 5, 6 and 7 are on one side of a symmetry plane 5 determined by the axes of rotation of the gears under the inlet pressure, the displacement chambers 8,9,10 on the other side of the plane of symmetry

5 unter dem niedrigeren Austrittsdruck und die Verdrängungskammer 11 kleinsten Volumens ist eine neutrale Kammer, die gerade einem Druckwechsel unterliegt5 under the lower outlet pressure and the displacement chamber 11 of the smallest volume is one neutral chamber that is currently subject to a pressure change

Zur besseren Veranschaulichung ist ein Steuerdrehventil schematisch am äußeren Umfang des feststehenden innenverzahnten Zahnrades 1 dargestellt In der Praxis sind diese Steuerdrehventile axial gegenüber den Zahnrädern 1, 3 versetzt Das Steuerdrehventil besteht aus einem feststehenden Teil 12 und einem drehbaren Teil 13. Der Teil 13 läuft in der gleichen Richtung wie das außenverzahnte Zahnrad 3 und mit der gleichen Drehzahl um, sein Mittelpunkt fällt aber mit Afc zusammen, läuft also nicht wie der Mittelpunkt M\ des Zahnrades 3 um. Die Kupplung zwischen Zahnrad 3 und Steuerdrehventilteil 13 kann beispielsweise über eine nicht gezeigte Gelenkwelle erfolgen. Der Ventilteil 13 besitzt erste Steueröffnungen 14 und 15, die abwechselnd mit einer Stelle unter dem höheren Eintrittsdruck und mit einer Stelle unter dem niedrigeren Austrittsdruck verbunden sind und daher mit den Zeichen » + « und »—« gekennzeichnet sind. Die Zahl der ersten Steueröffnungen ist gleich dem Doppelten der Zähnezahl des außenverzahnten Zahnrades 3. Der andere Ventilteil 12 hat zweite Steueröffnungen 16, die jeweils über einen Verbindungskanal 17 mit dem Zahngrund im innenverzahnten Zahnrad 1, also jeweils mit einer Verdrängungskammer 5 bis 11 verbunden sind, wobeiFor better illustration, a rotary control valve is shown schematically on the outer circumference of the fixed internally toothed gear 1. In practice, these rotary control valves are axially offset from the gears 1, 3 in the same direction as the externally toothed gear 3 and at the same speed, but its center point coincides with Afc, i.e. does not rotate like the center M \ of gear 3. The coupling between the gear 3 and the rotary control valve part 13 can take place, for example, via a cardan shaft (not shown). The valve part 13 has first control openings 14 and 15 which are alternately connected to a point below the higher inlet pressure and to a point below the lower outlet pressure and are therefore marked with the symbols "+" and "-". The number of first control openings is equal to twice the number of teeth of the externally toothed gear 3. The other valve part 12 has second control openings 16, which are each connected via a connecting channel 17 to the tooth base in the internally toothed gear 1, i.e. each with a displacement chamber 5 to 11, whereby

natürlich ihre Anzahl der Zahnezahl des Zahinaos i entspricht. Wie man au:, den entsprechend^) Verbindungen zwischen den ersten und zweiten Steueröffnungen erkennt, sind die Steueröifnungen 16, die zu den V'erdrängungskammern 5, 6 und 7 führen, mit dem ■> nöheren Druck und die zweiten Steueröffnungen 16, die /\> den Verdrängungskammern 8, 9 und 10 führen, mit dem niedrigeren Druck verbunden. Die mit der Verdrängungskammer 11 verbundene zweite Steueröffnung 16 ist mit keiner der ersten Steueröffnungen in ι» Verbindung.of course their number corresponds to the number of teeth of Zahinaos i. As can be seen from the corresponding connections between the first and second control openings, the control openings 16, which lead to the displacement chambers 5, 6 and 7, are with the higher pressure and the second control openings 16, which / \> the displacement chambers 8, 9 and 10, connected to the lower pressure. The second control opening 16 connected to the displacement chamber 11 is not in communication with any of the first control openings.

Mit dem innenverzahnten Zahnrad 1 ist eine Seitenwand 21 fest verbunden. In diese Seitenwand sind Tangentialnuten 18 und Radialnuien 19 eingearbeitet, z.B. eingefräst. Diese Nuten bilden Hüfskanäle, die ;· zusammen mit der äußeren Begrenzung des außenverzahnten Zahnrades 3 ein sekundäres Steuerdrehventil darstellen. Jede Tangentiainut 18 verläuft symmetrisch zu einem Zahngrund des innenverzahnten Zahnrades 1. Sie verläuft auf einer geraden Linie, die die Zahnköpfe ."> benachbarter Zähne 2 miteinander verbindet und endet kurz vor der Mitte dieser Zahnköpfe. Die Enden 20 sind schräg derart ausgearbeitet, daß die Enden benachbarter Tangentialnuten 18 parallel zueinander verlaufen. Die Radialnuten 19 reichen etwa von der Tangentiainut 18 bis zum Zahngrund der zugehörigen Verdrängungskammer. A side wall 21 is firmly connected to the internally toothed gear 1. In this side wall are Tangential grooves 18 and radial grooves 19 incorporated, e.g. milled. These grooves form hip channels that; together with the outer boundary of the externally toothed gear 3, a secondary rotary control valve represent. Each tangential groove 18 runs symmetrically to a tooth base of the internally toothed gear 1. It runs in a straight line that divides the tooth tips. "> adjacent teeth 2 connects with each other and ends shortly before the middle of these tooth tips. The ends 20 are worked out obliquely in such a way that the ends of adjacent tangential grooves 18 run parallel to one another. The radial grooves 19 extend approximately from the tangent groove 18 to the tooth base of the associated displacement chamber.

Infolge dieser Ausgestaltung sind die Kammern 5, 6 und 7 über die Hilfskanäle, also die Tangentialnuten 18 und Radialnuten 19, untereinander verbunden und die w Kammern 8,9 und 10 sind über die Hilfskanäle ebenfalls untereinander verbunden. Wie Fig.! zeigt, überdeckt aber das Zahnrad 3 im Bereich der Symmetrieünie und im Bereich der kleinsten Kammer 11 fast die gesamte Tangentiainut 18, während auf der gegenüberliegenden '■'> Seite das Flächenstück zwischen zwei benachbarten Tangentialnuten 18 überdeckt wird. Hier ist also eine Verbindung zwischen benachbarten Verdrängungskammern unterbrochen. Ähnliche Verhältnisse ergeben sich in Fig. 2, wo sich die Symmetrieebene um 180° gedreht ->" hat und die Verdrängungskarnmer il, in der der Druckwechsel stattfindet, nunmehr das größte Volumen hat. Hier sind die Verdrängungskammern 5,6 und 7, die mit der Austrittsseite verbunden sind, untereinander über die Tangential- und Radialnuten miteinander <<⁵ verbunden, die Kammern 8, 9 und 10, die mit der Eintrittsseite verbunden sind, stehen über die genannten Nuten miteinander in Verbindung, während die Kammer 11 zu beiden Nachbarkammern hin abgesperrt ist und auf der gegenüberliegenden Seite die Verbindung zwischen den benachbarten Tangentialnuten durch das Zahnrad 3 abgedeckt ist.As a result of this configuration, the chambers 5, 6 and 7 are connected to one another via the auxiliary channels, i.e. the tangential grooves 18 and radial grooves 19, and the chambers 8, 9 and 10 are also connected to one another via the auxiliary channels. Like fig.! shows, but the smallest chamber 11 overlaps the gear 3 in the area of Symmetrieünie and in the area almost the entire Tangentiainut 18 while being covered on the opposite '■'> side of the sheet between two adjacent tangential grooves 18th A connection between adjacent displacement chambers is therefore interrupted here. Similar relationships result in FIG. 2, where the plane of symmetry has rotated through 180 ° and the displacement chamber il, in which the pressure change takes place, now has the largest volume the outlet side are connected to one another via the tangential and radial grooves << ⁵ , the chambers 8, 9 and 10, which are connected to the inlet side, are connected to one another via the grooves mentioned, while the chamber 11 to both adjacent chambers is blocked and the connection between the adjacent tangential grooves is covered by the gear 3 on the opposite side.

Aus dieser Anordnung ergibt es sich, daß es nicht mehr auf die genaue Zuordnung der Steueröffnungen 14, 15 und 16 ankommt, weil die Hilfskanäle 18,19 für « einen Ausgleich zwischen den benachbarten Verdrängungskammern auf der Eintrittsseite bzw. auf der Austrittsseite sorgen, aber im Bereich der Symmetrieebene eine Unterbrechung zwischen diesen Hilfskanälen erfolgt. Dies ergibt eine sehr genaue Arbeitsweise. <>oFrom this arrangement it follows that there is no longer a need for the exact assignment of the control openings 14, 15 and 16 arrives because the auxiliary channels 18,19 for « a balance between the adjacent displacement chambers on the inlet side or on the On the exit side, there is an interruption between these auxiliary channels in the area of the plane of symmetry he follows. This results in a very precise way of working. <> o

In den F i g. 1 und 2 ist bei den oberen Steueröffnungen 14, 15 und 16 gestrichelt dargestellt, welche Umfangslänge die öffnungen bisher haben mußten. Denn während des Druckwechsels in der Verdrängungskammer 11 sollte, sobald die Steueröffnung 15 die Steueröffnung 16 verlassen hat, die Steueröffnung 14 wirksam werden. Damit ist auch die zum normalen Betrieb übliche Umfangslänge der Steueröffnungen vorgegeben Der Abstand zwischen benachbarten ersten Steueröffnungen 14 und 15 sollte gleich der Uir.iangslänge der zweiten Steueröffnung 16 sein. Wegen des unvermeidlichen Spiels zwischen dem Zahnrad 3 und dem Ventilteil 13 geschah es aber häufig, daß der Ventiltei! 13, z. B. bei einem Motor, nacheilte. Dann war die Verdrängungskammer 11 kleinsten Volumens noch an den niedrigen Ausgangsdruck angeschlossen, obwohl sie für einen optimalen Betrieb bereits mit dem höheren Eintrittsdruck gespeist werden sollte. Bei der dargestellten schematischen Anordnung sind sämtliche Steueröffnungen 14,15 und 16 gegenüber ihrer maximal möglichen Länge verkürzt, wie es in voll ausgezogenen Linien dargestellt ist. Die Verkürzung ist gleichmäßig auf die ersien Sieueröffnungen i4 und 15 und auf die zweiter Steueröffnungen 16 verteilt. Triu nunmehr infoige des Spiels eine Nacheilung des Ventilteils 13 auf, so ist dies für die Arbeitsweise der Maschine ohne Belang. Zwar wird die Verdrängungskarr.rner J1 nicht sofort von der zugehörigen Steueröffnung 16 gespeist; dafür ergibt sich aber, sobald sich die Symmetrieebene S etwas aus der gezeigten Lage im Uhrzeigergegensinn verdreht hat, eine Verbindung zwischen der Verdrängungskammer 5 über die Hilfskanäle 18, 19 zur Verdrängungskammer 11. Infolgedessen ergibt sich eine sehr genaue Steuerung. Dieser Effekt tritt in beiden Drehrichtungen der Maschine auf. Er gilt sowohl für den Motorbetrieb als auch für den Pumpenbetrieb.In the F i g. 1 and 2, the upper control openings 14, 15 and 16 show the circumferential length of the openings in broken lines. Because during the pressure change in the displacement chamber 11, as soon as the control opening 15 has left the control opening 16, the control opening 14 should become effective. The circumferential length of the control openings, which is customary for normal operation, is thus also specified. The distance between adjacent first control openings 14 and 15 should be equal to the length of the circumference of the second control opening 16. Because of the inevitable play between the gear 3 and the valve part 13, it often happened that the valve part! 13, e.g. B. in an engine, lagged. Then the displacement chamber 11 of the smallest volume was still connected to the low outlet pressure, although it should already be fed with the higher inlet pressure for optimal operation. In the illustrated schematic arrangement, all control openings 14, 15 and 16 are shortened compared to their maximum possible length, as shown in solid lines. The shortening is evenly distributed over the first control openings 14 and 15 and the second control openings 16. If there is now a lag of the valve part 13, this is irrelevant for the operation of the machine. The displacement cart J1 is not immediately fed by the associated control opening 16; however, as soon as the plane of symmetry S has rotated slightly counterclockwise from the position shown, a connection between the displacement chamber 5 via the auxiliary channels 18, 19 to the displacement chamber 11 results. As a result, a very precise control results. This effect occurs in both directions of rotation of the machine. It applies to both motor operation and pump operation.

Wegen der schräg ausgebildeten Enden der Tangentialnuten 18 ergibt sich in der Stellung der F i g. 1 keine restlose Abtrennung der Verdrängungskammer 11 kleinsten Volumens von den beiden Nachbarkainmern 5 und !0: vielmehr verbleibt eine Verbindung über einen kleinen Drosselquerschnitt. Dies hat zur Folge, daß kleine Volumenänderurigen der Verdrängungskamrner 11, die während der Abtrennung der zugehörigen zweiten Steueröffnung 16 von den ersten Steueröffnungen 14, 15 auftreten, keine unzuträglichen Druckänderungen mit sich bringen. Vielmehr kann ein Überdruck über die eine DrosseisteUe in die Nachbarkammer 10 abgebaut werden und ein Unterdrück über die andere Drosselstelle von der Kammer 5 her aufgefüllt werden. Unabhängig von einer solchen Volumenänderung wird die Verdrängungskammer 11 über die Drosselstelle von der Verdrängungskammer 5 allmählich auf den höheren Eintrittsdruck gebracht, wozu sehr geringe Flüssigkeitsmengen ausreichen, so daß, wenn die erste Steueröffnung 14 höheren Drucks mit der zweiten Steueröffnung 16 für die Kammer Il in Berührung kommt, kein störender Drucksprung auftrittBecause of the inclined ends of the tangential grooves 18, in the position of FIG. 1 none Complete separation of the displacement chamber 11 of the smallest volume from the two neighboring chambers 5 and! 0: rather, a connection remains via a small throttle cross-section. This has the consequence that small volume changes in the displacement chambers 11, during the separation of the associated second control opening 16 from the first control openings 14, 15 occur, do not bring about any unacceptable changes in pressure. Rather, an overpressure Via one DrosseisteUe into the neighboring chamber 10 are reduced and a negative pressure is filled from the chamber 5 via the other throttle point. Regardless of such a change in volume, the displacement chamber 11 is via the throttle point of the displacement chamber 5 gradually brought to the higher inlet pressure, for which purpose very small amounts of liquid are sufficient, so that when the first control opening 14 higher pressure comes into contact with the second control opening 16 for the chamber II, no disturbing pressure jump occurs

Bei der Ausführungsform nach den F i g. 5 und 6 sind für die gleichen Teile die gleichen Bezugszeichen, gegebenenfalls mit einem ' versehen, verwendet worden. Diesmal sind die Hilfskanäle nicht in der Seitenwand 21', sondern in den Zahnflanken der Zähne 4' des außenverzahnten Zahnrades 3' ausgebildet und werden von den nach innen gerichteten Zähnen 2 des innenverzahnten Zahnrades 1 übersteuert. Je ein Hilfskanal 22 und 23 ist symmetrisch in beiden Flanken jedes Zahnes 4' vorgesehen, wobei zu beiden Seiten jedes Kanals eine Dichtfläche 24 und 25 verbleibt, die mit dem innenverzahnten Zahnrad 1 zusammenwirkt Auch hier ist erkennbar, daß die Verdrängungskammern 5,6 und 7 auf der einen Seite der Symmetrieebene durch die Hilfskanäle untereinander verbunden sind und daß die Verdrängungskammern 8,9 und 10 auf der anderen Seite der Symmetrieebene ebenfalls durch die Hilfska-In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the same reference numerals, possibly provided with a ', have been used for the same parts. This time the auxiliary channels are not formed in the side wall 21 'but in the tooth flanks of the teeth 4' of the externally toothed gear 3 'and are overridden by the inwardly directed teeth 2 of the internally toothed gear 1. Depending on an auxiliary channel 22 and 23 is symmetrically of each tooth 4 is provided in both flanks', wherein both sides of each channel, a sealing surface 24 and 25 remains, which cooperates with the internally toothed gear 1 also here it can be seen that the displacement chambers 5,6 and 7 are interconnected on one side of the plane of symmetry by the auxiliary channels and that the displacement chambers 8, 9 and 10 on the other side of the plane of symmetry are also connected by the auxiliary channels

näle untereinander verbunden sind. In Fig. 5 bilden die Dichtflächen 24 einen Abschluß für die Verdrängungskammer 11, während die Dichtflächen 25 die Verdrängungskammern 7 und 8 gegeneinander abdichtet. In Fig. 6, in der wiederum die Symmetrieebene um 180° gedreht hat, ist ersichtlich, daß diesmal eine Dichtfläche 25 die Verdrängiingskammer 11 nach beiden Seiten absperrt, während die Dichtfläche 24 die Verdrängungskammern 7 und 8 voneinander trennt. Auch in diesem Fall bilden die Hilfskanäle 22 und 23 jeweils Verbindungen zwischen den Verdrängungskammern 5, 6 und 7 einerseits und den Verdrängungskammern 8, 9 und 10 andererseits.channels are connected to each other. In Fig. 5 form the Sealing surfaces 24 form a seal for the displacement chamber 11, while the sealing surfaces 25 are the displacement chambers 7 and 8 seal against each other. In Fig. 6, in which again the plane of symmetry by 180 ° has rotated, it can be seen that this time a sealing surface 25, the displacement chamber 11 to both sides shuts off, while the sealing surface 24 separates the displacement chambers 7 and 8 from one another. Also in this In the case of the auxiliary channels 22 and 23 each form connections between the displacement chambers 5, 6 and 7 on the one hand and the displacement chambers 8, 9 and 10 on the other hand.

Aus Fig. 7 ist erkennbar, daß die Hilfskanäle 22 lediglich als Kantenausnehmungen an einer Stirnkante eines Zahnes des Zahnrades 3' verlaufen. Die Hilfskanäle 22 und 23 an den einander zugewandten Flanken benachbarter Zähne haben je eine auf einer Kreisbahn liegende, mit einem Boden vergleichbare, zur entsprechenden Zahnstirnfläche senkrechte Wand und können daher in einem Arbeitsgang mit einem Fräser hergestellt werden.From Fig. 7 it can be seen that the auxiliary channels 22 only as edge recesses on one end edge of a tooth of the gear 3 'run. The auxiliary channels 22 and 23 on the mutually facing flanks Adjacent teeth each have one lying on a circular path, comparable to a base, to the corresponding one Tooth face vertical wall and can therefore in one operation with a milling cutter getting produced.

Die erfindungsgemäßen Merkmale eignen sich auch für solche Rotationskolbenmaschinen, bei denen das Steuerdrehventil einen hülsenförmigen Drehschieber axial neben den Zahnrädern 1, 3 aufweist. Statt dessen kann auch ein scheibenförmiger Drehschieber die Steueröffnungen an seiner Stirnfläche tragen.The features of the invention are also useful for those rotary piston machines in which the rotary control valve is a sleeve-shaped rotary slide valve axially next to the gears 1, 3. Instead, a disc-shaped rotary valve can also be used Wear control openings on its face.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rotationskolbenmaschine für Flüssigkeiten, Pumpe oder Motor, mit einem außenverzahnten ersten Zahnrad und einem dieses exzentrisch umschließenden, einen Zahn mehr aufweisenden und mit ihm zwischen den Verzahnungen Verdrängungskammern bildenden innenverzahnten zweiten Zahnrad, von denen das eine gegenüber dem anderen eine kreisende Bewegung mit höherer und eine drehende Bewegung mit niedrigerer Frequenz ausführt, mit einem zwei relativ zueinander mit der niedrigeren Frequenz drehbare Teile aufweisenden Steuerdrehventil, von dem der eine Teil mit einem der Zahnräder gekuppelt ist und mit ersten, druck- bzw. niederdruckseitigen Steueröffnungen zv/eite Steueröffnungen im anderen Ventiltei¹ so übersteuert, daß sie abwechselnd mit der Druckseite und der Niederdruckseite in Verbindung kommen, und mit einer Anzahl von Verbindungskanälen, die jeweils von den zweiten Steueröffnungen zu den Verdrängungskammern führen, gekennzeichnet durch fest an einem der Zahnräder (1; 3') angebrachte Hilfskanäle (18,19; 22,23), die auf jeder Seite der durch die Drehachsen der Zahnräder bestimmten, zwischen Eintritts- und Austritts-Verdrängungskammern (5,6, 7 bzw. 8,9,10) gelegenen Symmetrieebene (S) jeweils alle benachbarten Verdrängungskammern verbinden, wobei diese Verbindung aber im Bereich der Symmetrieebene vom anderen Zahnrad (3; 1) nahezu völlig unterbrochen wird.1. Rotary piston machine for liquids, pump or motor, with an externally toothed first gear and an eccentrically enclosing this, one more tooth and with it between the gears forming displacement chambers, internally toothed second gear, one of which has a circular movement with higher and higher than the other executes a rotating movement at a lower frequency, with a rotary control valve having two parts which can be rotated relative to one another at the lower frequency, one part of which is coupled to one of the gears and with first, pressure- or low-pressure-side control openings zv / eite control openings in the other valve part ¹ overridden in such a way that they alternately come into contact with the pressure side and the low pressure side, and with a number of connecting channels, each of which leads from the second control openings to the displacement chambers, characterized by auxiliary parts firmly attached to one of the gears (1; 3 ') anals (18.19; 22,23), which connect all neighboring displacement chambers on each side of the plane of symmetry (S) between the inlet and outlet displacement chambers (5,6, 7 and 8,9,10) determined by the axes of rotation of the gears, whereby but this connection is almost completely interrupted in the area of the plane of symmetry from the other gear (3; 1).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Steueröffnungen (14,15) des Steuerdrehventils (12, 13) je einen größeren Umfangsabstand voneinander haben als die Umfangslänge der zweiten Steueröffnungen (16).2. Machine according to claim 1, characterized in that the first control openings (14,15) of the Rotary control valve (12, 13) each have a greater circumferential distance from one another than the circumferential length of the second control openings (16).

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die ersten als auch die zweiten Steueröffnungen (14, 15, 16) gegenüber ihrer maximal möglichen Länge verkürzt sind.3. Machine according to claim 2, characterized in that both the first and the second Control openings (14, 15, 16) are shortened compared to their maximum possible length.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskanäle (18,19) in einer mit dem innenverzahnten zweiten Zahnrad4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary channels (18,19) in one with the internally toothed second gear

(I) verbundenen Seitenwand (21) angeordnet sind und von den Zähnen des außenverzahnten ersten Zahnrades (3) stirnseitig übersteuert werden.(I) connected side wall (21) are arranged and from the teeth of the externally toothed first Gear (3) are overridden on the face side.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das innenverzahnte zweite Zahnrad (1), seine Seitenwand (21) mit den Hilfskanälen (18, 19) sowie die zweiten Steueröffnungen (16) feststehen und daß das außenverzahnte erste Zahnrad (3) eine Dreh- und Kreisbewegung sowie das Ventilteil (13) mit den ersten Steueröffnungen (14, 15) eine Drehbewegung durchführen.5. Machine according to claim 4, characterized in that the internally toothed second gear (1), its side wall (21) with the auxiliary channels (18, 19) and the second control openings (16) are fixed and that the externally toothed first gear (3) a rotary and circular movement and the valve part (13) with the first control openings (14, 15) a Carry out a rotary movement.

6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskanäle durch Tangentialnuten (18) gebildet sind, die jeweils symmetrisch zu den Zahnlücken dos innenverzahnten zweiten Zahnrades (1) angeordnet sind, etwa auf einer die Mitten benachbarter Zahnköpfe verbindenden Linie verlaufen, aber in geringem Abstand vor den Zahnkopfmitten enden.6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the auxiliary channels are formed by tangential grooves (18), each symmetrical to the tooth gaps dos internally toothed second gear (1) are arranged, for example on one of the In the middle of adjacent tooth tips, connecting lines run, but at a small distance in front of the Tooth tip centers end.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Tangentialnut (18) so gewählt ist, daß sie in der Stellung kleinsten Volumens der zugehörigen Verdrängungskammer7. Machine according to claim 6, characterized in that the length of the tangential groove (18) so it is selected that it is in the position of the smallest volume of the associated displacement chamber

(II) bzw. im Bereich des tiefsten Zahneingriffs fast(II) or almost in the area of the deepest tooth engagement

vollständig von einem Zahn des außenverzahnten ersten Zahnrades (3) abgedeckt istis completely covered by a tooth of the externally toothed first gear (3)

8. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dafl die Nuttiefe der Tangentialnut (18) zu ihren Enden hin abnimmt und dadurch im Bereich des tiefsten Zahneingriffs dsr Zahnräder (1, 3) nur mit einem Teil verminderten Querschnitts (20) gerade noch in die benachbarten Kammern (5,10) ragt8. Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the groove depth of the Tangential groove (18) decreases towards its ends and thereby dsr in the area of the deepest tooth engagement Gears (1, 3) with only a part of reduced cross-section (20) just barely into the neighboring ones Chambers (5,10) protrudes

9. Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Tangentialnut (18) eine dazu senkrecht stehende, bis etwa zum Zahngrund des innenverzahnten zweiten Zahnrads (1) reichende Radialnut (19) zugeordnet ist9. Machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that each tangential groove (18) a perpendicular to it, up to about the tooth base of the internally toothed second gear (1) extending radial groove (19) is assigned

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens je ein Hilfskanal (22, 23) in beiden Zahnflanken jedes Zahnes (4) des außenverzahnten ersten Zahnrades (3') so vorgesehen ist, daß am Zahnkopf und im Zahngrund je eine ungestörte Dichtfläche (24, 25) zum Zusammenwirken mit den Zähnen des innenverzahnten zweiten Zahnrades (1) verbleibt10. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one each Auxiliary channel (22, 23) in both tooth flanks of each tooth (4) of the externally toothed first gear (3 ') is provided in such a way that an undisturbed sealing surface (24, 25) remains to interact with the teeth of the internally toothed second gear (1)

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskanäle durch Kantenausnehmungen (22, 23) in beiden Stirnkanten beider Zahnflanken jedes Zahnes des außenverzahnten ersten Zahnrades (3) gebildet sind.11. Machine according to claim 10, characterized in that the auxiliary channels through edge recesses (22, 23) in both end edges of both Tooth flanks of each tooth of the externally toothed first gear (3) are formed.

IZ. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Böden vergleichbaren, zu den Zahnradstirnflächen ungefähr senkrechten Wände der Kantenausnehmungen (22, 23) an einander zugewandten Flanken benachbarter Zähne (4) des außenverzahnten ersten Zahnrades (3) auf einem Kreisbogen liegen.IZ. Machine according to claim 11, characterized in that those comparable with floors to the Gear end faces approximately vertical walls of the edge recesses (22, 23) on one another facing flanks of adjacent teeth (4) of the externally toothed first gear (3) on one Arc.