EP0069673B1 - Analyseur spectral à filtres communs à deux voies, notamment pour la reconnaissance vocale - Google Patents

Analyseur spectral à filtres communs à deux voies, notamment pour la reconnaissance vocale Download PDF

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EP0069673B1
EP0069673B1 EP82401272A EP82401272A EP0069673B1 EP 0069673 B1 EP0069673 B1 EP 0069673B1 EP 82401272 A EP82401272 A EP 82401272A EP 82401272 A EP82401272 A EP 82401272A EP 0069673 B1 EP0069673 B1 EP 0069673B1
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EP
European Patent Office
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filters
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filter
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pass output
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EP82401272A
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German (de)
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EP0069673A1 (fr
Inventor
Christian Terrier
Christian Caillon
Daniel Barbier
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Pour L'etude Et La Fabrication De Circuits Integres Speciaux - Efcis Ste
Original Assignee
Pour L'etude Et La Fabrication De Circuits Integres Speciaux - Efcis Ste
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    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/02Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders

Definitions

  • the present invention relates to a spectral analyzer, that is to say a filtering circuit capable of receiving an electrical signal having a certain frequency spectrum and of determining the energy contained in each of several narrow frequency bands of this spectrum.
  • the electrical signal can come from a microphone in front of which one is speaking, and the spectral analyzer is then used to analyze or recognize the speech emitted.
  • the energy spectrum of certain emitted phonemes (and in particular the vowels and sound consonants) is indeed characteristic of these phonemes.
  • FIG. 1 shows a conventional diagram of a spectral analyzer used for speech recognition.
  • the spectral analyzer essentially comprises a series of parallel filtering channels V1 to Vn, a multiplexing system 18 and an analog / digital converter 20.
  • a logic control circuit 22 controls the operation of the filters of the channels V1 to Vn, of the multiplexing system, and of the converter.
  • Each filtering channel Vi comprises a bandpass filter FBi with a narrow band having for example two cutoff frequencies, these filters having a strong rejection outside the range of their cutoff frequencies (for example -40 dB / decade). These may be, for example, fourth order filters.
  • the filtering channels have narrow bandwidths which are substantially adjacent, that is to say that the upper cutoff frequency of a filter is the same as the lower cutoff frequency. of the next filter.
  • the filtering channels can be of variable number, for example 16 or 32 with a logarithmic distribution of the passbands of each filter between 100 Hz and 5000 Hz (the lower cutoff frequency f o of the first filter FB1 being approximately 100 Hz and the upper cutoff frequency of the last FBn filter being approximately 5000 Hz).
  • Each filter is followed by a rectifier without threshold (R1 to Rn) itself followed by an averaging integrator (11 to In) which can be a low-pass second order filter having a cutoff frequency of approximately 25 hertz for lower frequency channels, this frequency may be higher for higher frequency channels.
  • the multiplexing system receives the signals from each channel, that is to say it receives signals which each represent the signal energy contained in a respective narrow band of frequencies. Controlled by the control logic 22, this multiplexing system samples cyclically (with a period of approximately 20 milliseconds because it is at a period of this order that it is estimated that the phonemes are renewed in a normal speech transmission) a signal value at the output of each channel and transmits it to the analog-digital converter 20. The latter therefore receives, during each period of 20 milliseconds, a succession of n signal samples each corresponding to the output of a channel filtering. These samples are converted into digital signals and the output of the spectral analyzer therefore emits successions of digital values which are coefficients representing the energy of the signal in each narrow band of the spectrum.
  • the present invention proposes a spectral analyzer structure which differs slightly from the structure of FIG. 1 as regards the arrangement of the filtering channels and which makes it possible to replace n filters of relatively high order (for example of order 4) by n + 1 filters of lower order (for example 2), without losing on the quality of the filtering in each band.
  • each bandpass filter at two main cutoff frequencies into two simpler filters, each having a main cutoff frequency and having two different outputs which are respectively a lowpass output having this cutoff frequency and a high pass output having the same cutoff frequency.
  • it is used first as a low-pass filter in cascade with another simple high-pass filter with lower cut-off frequency, then in the second step as a filter Cascade high pass with a single low pass filter with higher cutoff frequency.
  • one of the filter outputs is used, and in the second step, the other.
  • two complex filters of different passbands are reconstructed.
  • the result is that with this filter switching, two complex filters are produced with three simpler filters, and, more generally, if this is done for all the filtering channels, n complex filters with n + 1 simpler filters. The size of the circuit is thus significantly reduced.
  • a new spectral analyzer structure which includes several elementary filters each comprising a low-pass output and a high-pass output both having the same cut-off frequency for the same filter and different for different filters, and switching means for periodically connecting for a first time interval the elementary filters in groups of two in cascade between a signal input to be analyzed and a transmission channel specific to each group, one elementary filters having its high-pass output (or respectively low-pass) connected to the input of the second elementary filter whose output used is the low-pass output (or respectively high-pass), and for periodically connecting for a second time interval the elementary filters in cascade by groups of two different from the first groups, the output used for an elementary filter penda nt the second time interval being different from the output used during the first time interval.
  • a good method for cutting the frequency band to be analyzed into several narrow bands, with high rejection outside the useful band consists for example in using, to make each band, a bandpass filter having two cutoff frequencies with a slope by +12 dB per octave below the lowest cut-off frequency f i and a slope of -12 dB per octave above the highest cut-off frequency f 1 + 1 , and with a flat part between the two (this response curve has the form illustrated in Figure 4).
  • the corresponding filter can be established by the method of state variables, consisting of starting from the highest degree term AA'p 4 S (p), which is a fourth derivative of the output signal, integrating it four times to obtain the third, second, first derivatives, and the output signal itself, and to constitute from the outputs of each integrator and an input of signal E (p), a circuit which checks the equation (1) .
  • the high-pass filter will have the transfer function:
  • the low-pass filter will have the transfer function:
  • Equation (4) is immediately translated as a circuit ( Figure 2) by noting that from a signal A'p 2 S (p) assumed to exist, we can divide this signal by A '(attenuator 30) , integrate it to obtain a signal pS (p) (integrator 32), and integrate it further to obtain a signal S (p) (integrator 34) which will represent the output of the filter; moreover, we multiply the signal S (p) by a coefficient C '(amplifier 36), we multiply pS (p) by a coefficient B' (amplifier 38) and we thus obtain signals C'S (p) and B'pS (p); in an arithmetic summator 40, a signal E (p) is introduced which will be the input signal of the filter, and the signals B'pS (p) and C'S (p) are subtracted. The output of the adder therefore provides a signal E (p) - B'pS (p) - C'S (p).
  • the output of the second integrator 34 can be used as the output of the filter, but the output of the attenuator 30.
  • this output provides a signal which is p 2 S (p), and which is therefore: which is precisely a transfer function of a second order high pass filter.
  • the cutoff frequency is the same in both cases, it is defined by the polynomial A'p 2 + B'p + C '.
  • the same second order filter first as a low-pass filter associated in cascade with a high-pass filter of lower cut-off frequency, then as a high-pass filter. associated in cascade with a low-pass filter with a higher cut-off frequency. If the cutoff frequency of the filter considered is the same in both cases, two fourth-order bandpass filters, having adjacent frequency bands, will have been produced successively, with only three second-order filters. Similarly, if we have a whole series of n fourth order filters, they can be replaced by n + 1 second order filters.
  • FIG. 5 shows the arrangement of a spectral analyzer which makes it possible to achieve this economy, but it can already be said that the example which has just been given of a filter of the fourth order broken down into two filters of the second order can be generalized, the method remaining the same: a sixth order filter can be decomposed into two third order filters, and even a fifth order filter can be decomposed into a second order filter and a third order filter, with however in the latter case a modification in the sense that two fifth order filters with adjacent frequency bands which will be created using the same filter will not have identical response curve shapes since in one case there will be a slope of 18 dB / octave at low frequency and 12 dB / octave at high frequency and in the opposite case.
  • each channel comprises, as in FIG. 1, a rectifier without threshold and an averaging integrator not shown, and that after the averaging integrators, the various channels are connected to a multiplexing circuit controlled so as to take cyclically, with an overall period of approximately 20 milliseconds, a sample on each channel.
  • the multiplexing circuit At first in the 20 millisecond period, only half of the channels transmit a useful signal, for example the odd numbered channels, and the multiplexing circuit is arranged so as to take samples only on these channels. Secondly, the other half (even numbered channels) transmits useful signals and the multiplexing circuit takes samples on these other channels.
  • Switching means are provided in each channel, with appropriate control means, so that the various filters used can serve alternately in an odd numbered channel and in an even numbered channel depending on whether one is at first or in the second time of the multiplexing cycle.
  • the filters F o to F n are n + 1 for n channels and each filter has a main cutoff frequency, f o to f n , with attenuation for example at 12 dB per octave (second order), and with a low pass output (PB) and a high pass output (PH).
  • PB low pass output
  • PH high pass output
  • the input signal to be analyzed is applied to the inputs of the filters through switches Ko to Kn (for example MOS transistors); the switches of even rank are closed during the first time of the multiplexing cycle and open during the second time.
  • switches Ko to Kn for example MOS transistors
  • switches K'I to K'n are connected downstream of the low-pass outputs of the various filters (except the first filter) to connect these outputs to the other elements of the channels VI to Vn.
  • the switches K'I to K'n are closed and open in phase opposition with the switches KI to Kn.
  • K "I to K” n are connected between the high-pass output of a filter (Fo to Fn-1) and the input of the following filter (FI to Fn). These switches are closed and open in phase with switches K'I to K'n.
  • a switching control circuit 41 acts on the switches, in synchronism with the control of the multiplexing circuit.
  • This switching control circuit is part of a control logic which also has the functions mentioned in connection with FIG. 1, namely the control of the multiplexing, of the analog-digital converter which can be put at the output of the multiplexing circuit, and switching of integration capacities if the filters are switched capacity filters.
  • the filter Fo receives on its input the signal to be analyzed, and has its high-pass output connected to the input of the IF filter whose low-pass output transmits on channel VI by the closed switch K'I a signal filtered by the cascaded FO and FI filters.
  • the frequencies in the narrow band f o , f 1 are therefore transmitted on channel 1.
  • all filters of even rank have their low-pass output isolated from the channel of the same rank, which therefore does not transmit any signal, but receive on their input the signal to be analyzed and have their high-pass output connected to the filter input of odd rank immediately higher; this is isolated from the signal to be analyzed and is connected by its low-pass output to the odd-ranking channel which corresponds to it.
  • the frequencies included in the bands f o , f 1 / f 2 , f3 /.../ f n ⁇ 1 , f n are thus transmitted, and in the second time, they are on the contrary the frequencies of adjacent interlayer strips f 1 , f 2 / f 3 , f4 /.../ f n ⁇ 2 , f n ⁇ 1 .
  • the multiplexing circuit first takes samples on the higher frequency channels and then on those of the lower frequency channels so that the outputs of the filters and of the integrators which follow them in each channel has better time to settle at their new value (the lower frequencies being established more slowly).
  • the filters were connected in series in the following order: high-pass output of a filter connected to the input of a filter with a higher cut-off frequency.
  • the low-pass output of a filter is connected to the input of a filter with a lower cut-off frequency.
  • the low-pass and high-pass outputs of the filter Fi ⁇ 1 preceding the filter in question are respectively connected to two different transmission channels Vi -1 1 and Vi each comprising a rectifier without threshold and an integrator not shown, as in the case of FIG.
  • the low-pass and high-pass outputs of the filter (Fi + 1) according to the filter considered are connected, respectively to the following two channels Vi + 1 and Vi + 2.
  • Switches K'i operating in phase opposition can be provided between the outputs of a filter and the corresponding channels.
  • the switch K'i will be closed when the switch K "i is closed.
  • FIG. 6 it is the even rank filters which have their input permanently connected to the input of the signal to be analyzed, and the odd rank filters which have their low pass and high pass outputs connected by switches K 'i and K'i + 1 to the respective channels Vi and Vi + 1.
  • This arrangement has the advantage of eliminating the switches which were necessary in FIG. 5 between the signal input to be analyzed and the filter inputs.
  • Multiplexing is therefore carried out by taking on each channel two different samples, respectively one during the first time of the cycle and another during the second time.
  • the filters are preferably made in the form of filters with switched capacities, that is to say filters in which each integrator is constituted by an operational amplifier A looped by a capacity Cs of feedback, but which, instead of having an input resistor Re in series (which would define with the capacitance Cs an integration time constant ReCs), has as input circuit an input capacitance in parallel which can be isolated either from the signal input of the integrator, either of the input of amplifier A by two switches, preferably two MOS transistors, T1 and T2, working under the control of complementary signals Q and Q * , or at least signals such as switches are never closed both at the same time.
  • switches preferably two MOS transistors, T1 and T2
  • the integration time constant is inversely proportional to the switching frequency f e .
  • the cutoff frequencies of the filters of the spectral analyzer can therefore be modified by action on the frequency f e ; for example, it may be desired that the spectrum of frequencies analyzed is cut into narrow bands which are not entirely adjacent, that is to say that two bandpass filters corresponding to successive bands do not have a common cutoff frequency which is the high cutoff frequency of one and the low cutoff frequency of the other; in this case, the invention will still remain applicable if the cutoff frequencies are modified, by action on the switching frequency of the capacitors Ce, between the first time and the second time of the multiplexing cycle: a cutoff frequency which is f i initially would become f ' ; , in a second step and, instead of cutting a spectrum into narrow bands of strictly adjacent cut-off frequencies f i ⁇ 1 , f i and f i , f i + 1 we would cut it into two narrow bands f i ⁇

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Description

  • La présente invention concerne un analyseur spectral, c'est-à-dire un circuit de filtrage apte à recevoir un signal électrique présentant un certain spectre de fréquences et à déterminer l'énergie contenue dans chacune de plusieurs bandes étroites de fréquences de ce spectre.
  • Le signal électrique peut provenir d'un microphone devant lequel on parle, et l'analyseur spectral sert alors à analyser ou à reconnaître la parole émise. Le spectre d'énergie de certains phonèmes émis (et notamment les voyelles et les consonnes sonores) est en effet caractéristique de ces phonèmes.
  • Pour bien faire comprendre la présente invention, on a représenté à la figure 1 un schéma classique d'analyseur spectral utilisé pour la reconnaissance de la parole.
  • Outre des organes spécifiques de l'application à la reconnaissance de la parole, qui sont respectivement un microphone 10, un préamplificateur avec commande de gain 12, un filtre passe-bas 14 de fréquence de coupure 5 kHz, et un filtre de correction 16 qui établit une préaccentuation du signal avec une pente de + 6 décibels par octave entre 500 et 5 000 Hz et une transmission sans atténuation au-dessous de 500 Hz, l'analyseur spectral comprend essentiellement une série de voies de filtrage en parallèle V1 à Vn, un système de multiplexage 18 et un convertisseur analogique/numérique 20. Un circuit logique de commande 22 contrôle le fonctionnement des filtres des voies V1 à Vn, du système de multiplexage, et du convertisseur.
  • Chaque voie de filtrage Vi comporte un filtre passe-bande FBi à bande étroite présentant par exemple deux fréquences de coupure, ces filtres présentant une forte réjection en dehors de l'intervalle de leurs fréquences de coupure (par exemple -40 dB/décade). Il peut s'agir par exemple de filtres du quatrième ordre.
  • Pour décomposer le spectre de fréquences analysé, on peut prévoir que les voies de filtrage possèdent des bandes passantes étroites sensiblement adjacentes, c'est-à-dire que la fréquence de coupure supérieure d'un filtre est la même que la fréquence de coupure inférieure du filtre suivant.
  • On peut appeler f;_i et f; les fréquences de coupure inférieure et supérieure du filtre FBi de la voie Vi.
  • Les voies de filtrage peuvent être en nombre variable, par exemple 16 ou 32 avec une répartition logarithmique des bandes passantes de chaque filtre entre 100 Hz et 5 000 Hz (la fréquence de coupure inférieure fo du premier filtre FB1 étant environ 100 Hz et la fréquence de coupure supérieure du dernier filtre FBn étant environ 5 000 Hz).
  • Chaque filtre est suivi d'un redresseur sans seuil (R1 à Rn) lui-même suivi d'un intégrateur de moyennage (11 à In) qui peut être un filtre passe-bas du deuxième ordre ayant une fréquence de coupure d'environ 25 hertz pour les voies de plus basse fréquence, cette fréquence pouvant être plus élevée pour les voies de fréquence plus élevée.
  • Le système de multiplexage reçoit les signaux issus de chaque voie, c'est-à-dire qu'il reçoit des signaux qui représentent chacun l'énergie de signal contenue dans une bande étroite respective de fréquences. Commandé par la logique de commande 22, ce système de multiplexage prélève cycliquement (avec une période d'environ 20 millisecondes car c'est à une période de cet ordre que l'on estime que les phonèmes se renouvellent dans une émission de parole normale) une valeur de signal à la sortie de chaque voie et la transmet au convertisseur analogique-numérique 20. Ce dernier reçoit donc, au cours de chaque période de 20 millisecondes, une succession de n échantillons de signaux correspondant chacun à la sortie d'une voie de filtrage. Ces échantillons sont convertis en signaux numériques et la sortie de l'analyseur spectral émet donc des successions de valeurs numériques qui sont des coefficients représentant l'énergie du signal dans chaque bande étroite du spectre.
  • L'une des difficultés de la réalisation sous forme de circuit intégré d'un tel analyseur est l'importance de la surface de silicium nécessaire pour loger tous les éléments de circuit. En particulier, les n filtres à bande passante étroite occupent, quelle que soit la manière de les réaliser, une place d'autant plus importante que l'ordre des filtres est plus élevé donc que le pouvoir de filtrage est plus fort.
  • La présente invention propose une structure d'analyseur spectral qui diffère légèrement de la structure de la figure 1 en ce qui concerne la disposition des voies de filtrage et qui permet de remplacer n filtres d'ordre relativement élevé (par exemple d'ordre 4) par n + 1 filtres d'ordre moins élevé (par exemple 2), sans perdre sur la qualité du filtrage dans chaque bande.
  • Pour atteindre ce but, on propose d'abord de décomposer chaque filtre passe-bande à deux fréquences de coupure principales en deux filtres plus simples, ayant chacun une fréquence de coupure principale et ayant deux sorties différentes qui sont respectivement une sortie passe-bas présentant cette fréquence de coupure et une sortie passe-haut ayant la même fréquence de coupure. Ensuite, en prenant l'un de ces filtres plus simples, on l'utilise dans un premier temps comme filtre passe-bas en cascade avec un autre filtre simple passe-haut à fréquence de coupure plus basse, puis dans un second temps comme filtre passe-haut en cascade avec un filtre simple passe-bas à fréquence de coupure plus haute. Dans le premier temps c'est l'une des sorties du filtre qui est utilisée et dans le deuxième temps c'est l'autre. Ainsi, dans les deux temps, on reconstitue deux filtres complexes de bandes passantes différentes. Le résultat est qu'avec cette commutation de filtres on réalise deux filtres complexes avec trois filtres plus simples, et, plus généralement, si on le fait pour toutes les voies de filtrage, n filtres complexes avec n + 1 filtres plus simples. L'encombrement du circuit est ainsi diminué de manière notable.
  • Pour exprimer l'invention dans une forme générale, on propose donc une nouvelle structure d'analyseur spectral qui comprend plusieurs filtres élémentaires comportant chacun une sortie passe-bas et une sortie passe-haut présentant toutes deux une même fréquence de coupure pour un même filtre et différente pour des filtres différents, et des moyens de commutation pour relier périodiquement pendant un premier intervalle de temps les filtres élémentaires par groupes de deux en cascade entre une entrée de signal à analyser et une voie de transmission propre à chaque groupe, l'un des filtres élémentaires ayant sa sortie passe-haut (ou respectivement passe-bas) reliée à l'entrée du second filtre élémentaire dont la sortie utilisée est la sortie passe-bas (ou respectivement passe-haut), et pour relier périodiquement pendant un deuxième intervalle de temps les filtres élémentaires en cascade par groupes de deux différents des premiers groupes, la sortie utilisée pour un filtre élémentaire pendant le deuxième intervalle de temps étant différente de la sortie utilisée pendant le premier intervalle de temps.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 déjà décrite représente un schéma synoptique d'un analyseur spectral de structure classique ;
    • la figure 2 montre un exemple de schéma de principe d'un filtre du second ordre établi par la méthode des variables d'état ;
    • les figures 3a et 3b montrent les courbes de réponses en fréquence d'un filtre passe-bas et d'un filtre passe-haut ayant des fréquences de coupure différentes ;
    • la figure 4 montre la courbe de réponse en fréquence de deux filtres du second ordre en cascade ;
    • la figure 5 montre un schéma de principe de l'agencement des voies de filtrage d'un analyseur spectral selon l'invention ;
    • la figure 6 montre une variante d'agencement selon l'invention ;
    • la figure 7 montre à titre d'exemple comment on peut réaliser les intégrateurs des filtres au moyen d'un amplificateur opérationnel et de capacités commutées.
  • Une bonne méthode pour découper la bande de fréquences à analyser en plusieurs bandes étroites, à forte réjection en dehors de la bande utile, consiste par exemple à utiliser, pour réaliser chaque bande, un filtre passe-bande présentant deux fréquences de coupure avec une pente de +12 dB par octave en dessous de la fréquence de coupure la plus basse fi et une pente de -12 dB par octave au-dessus de la fréquence de coupure la plus haute f1+1, et avec une partie plane entre les deux (cette courbe de réponse a la forme illustrée à la figure 4).
  • On réalise un tel filtre passe-bande en établissant un circuit dont la fonction de transfert de la variable d'état de Laplace p est du quatrième ordre et peut s'écrire sous la forme
    Figure imgb0001
    où :
    • S(p) est le signal de sortie du filtre sous forme d'une fonction de la variable de Laplace,
    • E(p) est la valeur du signal d'entrée,
    • A, B, C sont des coefficients qui déterminent d'une part la fréquence de coupure basse f,, d'autre part un coefficient d'amortissement (ou de surtension) de la courbe de réponse au niveau de cette fréquence de coupure basse,
    • A', B', C' sont des coefficients qui déterminent d'une part la fréquence de coupure haute fi+1 et d'autre part un coefficient d'amortissement ou de surtension au niveau de cette fréquence de coupure haute.
  • Le filtre correspondant peut être établi par la méthode des variables d'état, consistant à partir du terme de plus haut degré AA'p4S(p), qui est une dérivée quatrième du signal de sortie, à l'intégrer quatre fois pour obtenir les dérivées troisième, seconde, première, et le signal de sortie lui-même, et à constituer à partir des sorties de chaque intégrateur et d'une entrée de signal E(p), un circuit qui vérifie l'équation (1 ).
  • On préfère, selon l'invention, considérer la fonction de transfert de l'équation (1) comme le produit des fonctions de transfert de deux filtres du second ordre, respectivement un filtre passe-haut ayant une première fréquence de coupure f;, et une pente de + 12 dB/octave au-dessous de cette fréquence (figure 3a), et un filtre passe-bas ayant une fréquence de coupure plus haute fi+1 et une pente de -12 dB/octave au-dessus de cette fréquence (figure 3b).
  • La mise en cascade de ces deux filtres produit la courbe de réponse représentée à la figure 4, courbe qui correspond à la fonction de transfert produit des fonctions de transfert des deux filtres.
  • Le filtre passe-haut aura pour fonction de transfert :
    Figure imgb0002
  • Le filtre passe-bas aura pour fonction de transfert :
    Figure imgb0003
  • Ces deux filtres peuvent être réalisés par la méthode des variables d'état, et on va voir que l'on arrive à deux filtres de constitution similaire quoique de paramètres (fréquence de coupure notamment) différents.
  • Le deuxième filtre, de fonction de transfert F'(p) est représenté à la figure 2. Si on développe l'équation (3) en remplaçant F'(p) par le rapport entre un signal de sortie S(p) du filtre et un signal d'entrée E(p) appliqué au filtre, on obtient :
    Figure imgb0004
    ou encore :
    Figure imgb0005
  • L'équation (4) se traduit immédiatement sous forme de circuit (figure 2) en remarquant qu'à partir d'un signal A'p2S(p) supposé exister, on peut diviser ce signal par A' (atténuateur 30), l'intégrer pour obtenir un signal pS(p) (intégrateur 32), et l'intégrer encore pour obtenir un signal S(p) (intégrateur 34) qui représentera la sortie du filtre ; de plus, on multiplie le signal S(p) par un coefficient C' (amplificateur 36), on multiplie pS(p) par un coefficient B' (amplificateur 38) et on obtient donc des signaux C'S(p) et B'pS(p) ; dans un sommateur arithmétique 40, on introduit un signal E(p) qui sera le signal d'entrée du filtre, et on soustrait les signaux B'pS(p) et C'S(p). La sortie du sommateur fournit donc un signal E(p) - B'pS(p) - C'S(p).
  • Il suffit de relier cette sortie du sommateur 40 à l'entrée de l'atténuateur 30 pour que l'équation (4) se trouve vérifiée. On a ainsi constitué un filtre passe-bas du second ordre, de fonction de transfert :
    Figure imgb0006
  • Mais on remarque que l'on peut utiliser comme sortie du filtre non pas la sortie du deuxième intégrateur 34 mais la sortie de l'atténuateur 30.
  • Or, cette sortie fournit un signal qui est p2S(p), et qui est donc :
    Figure imgb0007
    qui est justement une fonction de transfert d'un filtre passe-haut du second ordre.
  • On a donc constitué soit un filtre passe-bas, soit un filtre passe-haut du second ordre selon qu'on utilise la sortie passe-bas (sortie du deuxième intégrateur 34) ou la sortie passe-haut (après l'atténuateur 30). La fréquence de coupure est la même dans les deux cas, elle est définie par le polynôme A'p2 + B'p + C'.
  • A partir de là, on propose selon l'invention d'utiliser un même filtre du second ordre d'abord comme filtre passe-bas associé en cascade à un filtre passe-haut de fréquence de coupure plus basse, puis comme filtre passe-haut associé en cascade à un filtre passe-bas de fréquence de coupure plus haute. Si la fréquence de coupure du filtre considéré est la même dans les deux cas, on aura réalisé successivement deux filtres passe-bande du quatrième ordre, présentant des bandes de fréquence adjacentes, avec seulement trois filtres du second ordre. De même, si on a toute une série de n filtres du quatrième ordre, ils peuvent être remplacés par n + 1 filtres du deuxième ordre.
  • La figure 5 montre l'agencement d'analyseur spectral qui permet de réaliser cette économie, mais on peut d'ores et déjà dire que l'exemple qui vient d'être donné d'un filtre du quatrième ordre décomposé en deux filtres du second ordre peut être généralisé, la méthode restant la même : un filtre du sixième ordre peut être décomposé en deux filtres du troisième ordre, et même un filtre du cinquième ordre peut être décomposé en un filtre du second ordre et un filtre du troisième ordre, avec toutefois dans ce dernier cas une modification en ce sens que deux filtres du cinquième ordre à bandes de fréquences adjacentes qui seront créés en utilisant un même filtre n'auront pas des formes de courbe de réponse identiques puisqu'on aura dans un cas une pente de 18 dB/octave en basse fréquence et 12 dB/octave en haute fréquence et dans l'autre cas l'inverse.
  • Sur la figure 5, on a représenté seulement la disposition des filtres dans des voies de filtrage V1 à Vn, étant entendu que chaque voie comprend, comme à la figure 1, un redresseur sans seuil et un intégrateur de moyennage non représentés, et qu'après les intégrateurs de moyennage les diverses voies sont connectées à un circuit de multiplexage commandé de manière à prélever cycliquement, avec une période globale d'environ 20 millisecondes, un échantillon sur chaque voie.
  • Dans un premier temps de la période de 20 millisecondes, la moitié seulement des voies transmet un signal utile, par exemple les voies de numéros impairs, et le circuit de multiplexage est agencé pour ne prélever alors des échantillons que sur ces voies. Dans un deuxième temps, l'autre moitié (voies de numéros pairs) transmet des signaux utiles et le circuit de multiplexage prélève des échantillons sur ces autres voies.
  • Des moyens de commutation sont prévus dans chaque voie, avec des moyens de commande appropriés, pour que les divers filtres utilisés puissent servir alternativement dans une voie de numéro impair et dans une voie de numéro pair selon qu'on est dans le premier temps ou dans le deuxième temps du cycle de multiplexage.
  • Les filtres Fo à Fn sont au nombre de n + 1 pour n voies et chaque filtre possède une fréquence de coupure principale, fo à fn, avec un affaiblissement par exemple à 12 dB par octave (second ordre), et avec une sortie passe-bas (PB) et une sortie passe-haut (PH).
  • Le signal d'entrée à analyser est appliqué aux entrées des filtres à travers des interrupteurs Ko à Kn (par exemple des transistors MOS) ; les interrupteurs de rang pair sont fermés pendant le premier temps du cycle de multiplexage et ouverts pendant le deuxième temps.
  • D'autres interrupteurs K'I à K'n sont connectés en aval des sorties passe-bas des divers filtres (sauf le premier filtre) pour relier ces sorties aux autres éléments des voies VI à Vn. Les interrupteurs K'I à K'n sont fermés et ouverts en opposition de phase avec les interrupteurs KI à Kn.
  • D'autres interrupteurs encore, K"I à K"n sont connectés entre la sortie passe-haut d'un filtre (Fo à Fn-1) et l'entrée du filtre suivant (FI à Fn). Ces interrupteurs sont fermés et ouverts en phase avec les interrupteurs K'I à K'n.
  • Un circuit de commande de commutation 41 agit sur les interrupteurs, en synchronisme avec la commande du circuit de multiplexage. Ce circuit de commande de commutation fait partie d'une logique de commande qui a de plus les fonctions mentionnées à propos de la figure 1, à savoir la commande du multiplexage, du convertisseur analogique-numérique que l'on peut mettre à la sortie du circuit de multiplexage, et de la commutation des capacités d'intégration si les filtres sont des filtres à capacités commutées.
  • Ainsi, dans le premier temps de chaque cycle de multiplexage, le filtre Fo reçoit sur son entrée le signal à analyser, et a sa sortie passe-haut reliée à l'entrée du filtre FI dont la sortie passe-bas transmet sur la voie VI par l'interrupteur fermé K'I un signal filtré par les filtres FO et FI mis en cascade. Les fréquences dans la bande étroite fo, f1 sont donc transmises sur la voie 1.
  • De même, tous les filtres de rang pair ont leur sortie passe-bas isolée de la voie de même rang, qui ne transmet donc aucun signal, mais reçoivent sur leur entrée le signal à analyser et ont leur sortie passe-haut reliée à l'entrée du filtre de rang impair immédiatement supérieur ; celui-ci est isolé du signal à analyser et est relié par sa sortie passe-bas à la voie de rang impair qui lui correspond.
  • Dans le second temps du cycle de multiplexage, c'est le contraire, tous les interrupteurs sont inversés et, si l'on reprend un filtre de rang pair, il devient isolé du signal à analyser mais relié en cascade à la sortie passe-haut du filtre de rang impair précédent qui, lui, reçoit le signal à analyser.
  • Dans le premier temps, les fréquences comprises dans les bandes fo, f1/f2, f3/.../fn―1, fn sont donc transmises, et dans le second temps, ce sont au contraire les fréquences des bandes adjacentes intercalaires f1, f2/f3, f4/.../fn―2, fn―1.
  • Il est avantageux que, dans chaque temps du cycle, le circuit de multiplexage prélève d'abord des échantillons sur les voies de plus hautes fréquences puis sur celles des voies de plus basses fréquences pour que les sorties des filtres et des intégrateurs qui les suivent dans chaque voie aient mieux le temps de s'établir à leur nouvelle valeur (les plus basses fréquences s'établissant plus lentement).
  • Dans l'exemple donné, on a relié les filtres en série dans l'ordre suivant : sortie passe-haut d'un filtre reliée à l'entrée d'un filtre de fréquence de coupure supérieure. On pourrait tout aussi bien prévoir que la sortie passe-bas d'un filtre est reliée à l'entrée d'un filtre de fréquence de coupure inférieure.
  • Dans une variante de réalisation, on peut aussi prévoir une combinaison de ces deux solutions comme cela est représenté à la figure 6. Dans cette variante, un filtre sur deux (Fi) a son entrée reliée en permanence à l'entrée de signal à analyser avec sa sortie passe-bas reliée par un interrupteur K"i (i = 1 à n) à l'entrée du filtre (Fi - 1) de fréquence de coupure plus basse précédant le filtre considéré, et sa sortie passe-haut reliée, par l'intermédiaire d'un autre interrupteur K"i + 1 travaillant en opposition de phase avec le premier interrupteur, à l'entrée du filtre suivant (Fi + 1). Les sorties passe-bas et passe-haut du filtre Fi―1 précédant le filtre considéré sont reliées respectivement à deux voies de transmission différentes Vi -1 1 et Vi comportant chacune un redresseur sans seuil et un intégrateur non représentés, comme dans le cas de la figure 5 ou de la figure 1. Les sorties passe-bas et passe-haut du filtre (Fi + 1) suivant le filtre considéré sont reliées, respectivement aux deux voies suivantes Vi + 1 et Vi + 2. Des interrupteurs K'i fonctionnant en opposition de phase peuvent être prévus entre les sorties d'un filtre et les voies correspondantes.
  • L'interrupteur K'i sera fermé lorsque l'interrupteur K"i est fermé.
  • Sur la figure 6, ce sont les filtres de rang pair qui ont leur entrée reliée en permanence à l'entrée du signal à analyser, et les filtres de rang impair qui ont leurs sorties passe-bas et passe-haut reliées par des interrupteurs K'i et K'i + 1 aux voies respectives Vi et Vi + 1.
  • Cette disposition présente l'avantage de supprimer les interrupteurs qui étaient nécessaires à la figure 5 entre l'entrée de signal à analyser et les entrées de filtres.
  • On peut envisager, à la figure 5 comme à la figure 6, de supprimer une voie de transmission sur deux, en profitant de ce que les interrupteurs de sortie, en amont des voies de transmission, travaillent en opposition de phase, et de ce que de toutes façons les redresseurs et intégrateurs des voies de transmission ne travaillent utilement que pendant un temps sur deux de chaque cycle de multiplexage. Une voie de transmission unique Vi peut donc être reliée aux sorties de deux interrupteurs Ki' et Ki'+ 1, ce qui économise une place importante de circuit ; la voie de transmission Vi transmet alors alternativement, pendant les deux temps du cycle de multiplexage, un signal filtré dans la bande de fréquences f1―1, fi et un signal filtré dans la bande fi, fi+1.
  • Le multiplexage est donc fait par prélèvement sur chaque voie de deux échantillons différents, respectivement l'un pendant le premier temps du cycle et un autre pendant le second temps.
  • Les filtres sont de préférence réalisés sous forme de filtres à capacités commutées, c'est-à-dire de filtres dans lesquels chaque intégrateur est constitué par un amplificateur opérationnel A bouclé par une capacité Cs de contre réaction, mais qui, au lieu de posséder une résistance d'entrée Re en série (qui définirait avec la capacité Cs une constante de temps d'intégration ReCs), possède comme circuit d'entrée une capacité d'entrée en parallèle Ce qui peut être isolée soit de l'entrée de signal de l'intégrateur, soit de l'entrée de l'amplificateur A par deux interrupteurs, de préférence deux transistors MOS, T1 et T2, travaillant sous la commande de signaux complémentaires Q et Q*, ou tout au moins de signaux tels que les interrupteurs ne soient jamais fermés tous les deux à la fois. On montre qu'un tel montage, représenté à la figure 7, est équivalent à un intégrateur possédant une résistance d'entrée égale à 1/Cefe si fe est la fréquence de commutation de la capacité Ce, c'est-à-dire la fréquence des signaux Q et Q* qui assurent le transfert de charges de l'entrée de signal vers la capacité Ce puis de la capacité Ce vers la capacité Cs.
  • Deux points sont à noter plus particulièrement :
    • Tout d'abord, les amplificateurs opérationnels ne servent réellement que pendant le temps très court nécessaire au transfert des charges de la capacité Ce vers la capacité Cs. On peut donc prévoir que plusieurs intégrateurs d'un filtre ou de plusieurs filtres ne comportent qu'un seul amplificateur opérationnel qui, par multiplexage, est connecté dans plusieurs couples différents de capacités Ce, Cs.
  • D'autre part, on remarque que la constante de temps d'intégration est inversement proportionnelle à la fréquence de commutation fe. Les fréquences de coupure des filtres de l'analyseur spectral peuvent donc être modifiées par action sur la fréquence fe ; par exemple, on peut désirer que le spectre de fréquences analysées soit découpé en bandes étroites pas tout à fait adjacentes, c'est-à-dire que deux filtres passe-bande correspondant à des bandes successives n'ont pas une fréquence de coupure commune qui est la fréquence de coupure haute de l'un et la fréquence de coupure basse de l'autre ; dans ce cas, l'invention restera tout de même applicable si on modifie les fréquences de coupure, par action sur la fréquence de commutation des capacités Ce, entre le premier temps et le second temps du cycle de multiplexage : une fréquence de coupure qui est fi dans un premier temps deviendrait f';, dans un second temps et, au lieu de découper un spectre en bandes étroites de fréquences de coupure rigoureusement adjacentes fi―1, fi et fi, fi+1 on le découperait en deux bandes étroites fi―1, fi et f';, f'i+1. On peut noter que l'on parvient au même résultat si on modifie la valeur d'une capacité Ce ou Cs entre les deux temps du cycle de multiplexage (par exemple par commutation de capacités en parallèle), puisque les constantes de temps d'intégration sont de la forme Cs/Cefe.

Claims (7)

1. Analyseur spectral, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs filtres élémentaires (Fi) comportant chacun une sortie passe-bas (PB) et une sortie passe-haut (PH) présentant toutes deux une même fréquence de coupure (f;) pour un même filtre et différente pour des filtres différents, et des moyens de commutation (Ki, K'i, K"i) pour relier périodiquement pendant un premier intervalle de temps les filtres élémentaires par groupes de deux en cascade entre une entrée de signal à analyser et une voie de transmission (Vi) propre à chaque groupe, l'un des filtres élémentaires ayant sa sortie passe-haut (ou respectivement passe-bas) reliée à l'entrée du second filtre élémentaire dont la sortie utilisée est la sortie passe-bas (ou respectivement passe-haut), et pour relier périodiquement pendant un deuxième intervalle de temps les filtres élémentaires en cascade par groupes de deux différents des premiers groupes, la sortie utilisée pour un filtre élémentaire pendant le deuxième intervalle de temps étant différente de la sortie utilisée pendant le premier intervalle de temps.
2. Analyseur spectral selon la revendication 1, caractérisé par le fait que pendant le deuxième intervalle de temps, la sortie passe-haut (ou respectivement passe-bas) du premier filtre mentionné est isolée de l'entrée du second filtre mentionné, que l'entrée de ce dernier est connectée à l'entrée de signal à analyser, que sa sortie utilisée est la sortie passe-haut (ou respectivement passe-bas) et que cette sortie est connectée à l'entrée d'un autre filtre de fréquence de coupure plus haute (ou respectivement plus basse) que celle du second filtre.
3. Analyseur spectral selon la revendication 2, caractérisé par le fait que des interrupteurs (Ki, K'i + 1) des moyens de commutation fonctionnant en opposition de phase durant les premier et second intervalles de temps sont reliés d'une part aux sorties passe-bas (ou respectivement passe-haut) de deux filtres voisins (Fi, Fi + 1) et d'autre part aux voies de transmission correspondantes (Vi, Vi + 1).
4. Analyseur spectral selon la revendication 3, caractérisé par le fait que des interrupteurs (K'i, K'i + 1) des moyens de commutation reliés aux sorties passe-bas (ou respectivement passe-haut) de deux filtres voisins, sont reliés à une même voie de transmission (Vi) pour connecter à cette voie alternativement l'un ou l'autre des filtres voisins pendant les premier et respectivement second intervalles de temps.
5. Analyseur spectral selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un filtre sur deux (Fi) a son entrée reliée à l'entrée de signal à analyser, sa sortie passe-haut reliée pendant le premier intervalle de temps à un autre filtre (Fi + 1) de fréquence de coupure supérieure et sa sortie passe-bas reliée pendant le second intervalle de temps à un autre filtre (Fi + 1) de fréquence de coupure inférieure, et que les sorties passe-bas et passe-haut de ces deux autres filtres sont reliées à des voies de transmission de signal filtré.
6. Analyseur spectral selon la revendication 5, caractérisé par le fait que des interrupteurs des moyens de commutation, reliés aux deux sorties d'un filtre non relié à l'entrée de signal, sont reliés à une même voie de transmission pour connecter à ces voies, alternativement pendant les premier et respectivement second intervalles de temps, l'une ou l'autre des sorties de ce filtre.
7. Analyseur spectral selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les filtres sont des filtres à capacités commutées dont les fréquences de coupure peuvent être modifiées soit par variation de la fréquence d'échantillonnage soit de la valeur des capacités entre les premier et respectivement second intervalles de temps.
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