EP0068215A1 - Apparatus for a passive movement of the legs - Google Patents

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EP0068215A1
EP0068215A1 EP82105086A EP82105086A EP0068215A1 EP 0068215 A1 EP0068215 A1 EP 0068215A1 EP 82105086 A EP82105086 A EP 82105086A EP 82105086 A EP82105086 A EP 82105086A EP 0068215 A1 EP0068215 A1 EP 0068215A1
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motor
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pedal crankshaft
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pedals
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Neubauer Maschinenbau GmbH
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Abstract

In an apparatus for passive leg-exercises comprising a pedal bearing which is supported by a floor stand and a pedal crank with pedals driven by a driving motor, the invention provides that above the floor stand, which forms a lower apparatus section, there is an independent upper section which carries handle bars. This upper section is connected with the floor stand by a tube of flat cross sectional configuration and is inclined from the vehicle in the direction towards the user. The knees of the user are maintained relatively apart by smooth walls of the upper section. The user can operate the apparatus from a wheelchair so that it is possible to treat particularly patients suffering from illnesses such as multiple sclerosis or paralysis. The pedals are suspended and therefore allow, even where full control function is lost in the patient's feet, an optimal anatomically correct position at all times while the crank is turning.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die aktive und/oder passive Beinbewegung mit einem Tretlager, einem diesen tragenden Bodengestell, je einer auf beiden Seiten des Tretlagers angeordneten Kurbel mit Pedalen und mit einer oberhalb des Tretlagers befindlichen, vom Bodengestell ausgehenden sowie mit zwei Handgriffen endigenden Griffstange.The invention relates to a device for active and / or passive leg movement with a bottom bracket, a base frame supporting this, a crank arranged on both sides of the bottom bracket with pedals and with a located above the bottom bracket, starting from the bottom frame and with two handles ending handle bar.

Man kennt derartige Vorrichtungen als Trainingsgeräte, die nach dem Vorbild eines Fahrrades, jedoch ohne Räder, ausgeführt sind, wobei für den Fall einer aktiven Beinbewegung der Tretwi-derstand oft noch einstellbar ist. Diese Geräte besitzen demgemäß entsprechend dem Aufbau eines Fahrrades oberhalb des Tretlagers einen Sattel und eine starre Lenkstange, die dem Benutzer das Festhalten gestattet. Derartige Vorrichtungen sind indes bei verschiedenen Erkrankungen, die den Patienten an einen Rollstuhl binden, nicht anwendbar. Vor allem scheiden sie für die Beinbewegung bei Querschnittsgelähmten und bei Multiple-Skerose-Kranken aus, bei welchen lediglich eine passive Beinbewegung vorgenommen werden kann, und die darüber hinaus auch weitergehend in ihrer Beweglichkeit eingeschränkt sind. Andererseits ist der therapeutische Wert einer wenn auch nur passiven Beinbewegung unbestreitbar, weil es dadurch gelingt, die Rückbildung der Beinmuskulatur zu verzögern oder sogar zu verhindern. Daneben gibt es auch für die Heilungsphase nach Verletzungen der Wirbelsäule und nach Beinbrüchen die Möglichkeit der aktiven Beinbewegung mit gegebenenfalls variabler Belastung, für welche bekannten Vorrichtungen oft gleichfalls noch nicht geeignet sind, so daß mit der aktiven Beinbewegung erst zu einem verhältnismäßig späten Zeitpunkt begonnen werden kann.Such devices are known as training devices, which are based on the model of a bicycle, but without wheels, the pedal resistance being often still adjustable in the event of active leg movement. Accordingly, these devices have a saddle and a rigid handlebar, which allows the user to hold on, according to the structure of a bicycle above the bottom bracket. However, such devices are not applicable to various diseases that bind the patient to a wheelchair. Above all, they are out of the question for leg movement in paraplegics and multiple sclerosis patients, in whom only passive leg movement can be performed, and which are also restricted in their mobility. On the other hand, the therapeutic value of an even passive leg movement is undeniable because it succeeds in delaying or even preventing the regression of the leg muscles. In addition, there is also for the healing phase Injuries to the spine and after broken legs the possibility of active leg movement with variable loading, if any, for which known devices are often also not yet suitable, so that active leg movement can only be started at a relatively late point in time.

Diese Aufgabenstellung wird durch die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, gelöst. Auf diese Weise kann ein Patient die Pedalen des Tretlagers unmittelbar von einem Rollstuhl aus erreichen. Vor allem besteht dank des die Beine getrennt haltenden Körpers, mit welchem die Griffstange verkleidet ist, in keinem Falle die Gefahr, daß sich die Beine und insbesondere die Knie gegenseitigen berühren. Die Beine können zwar an den glatten Wandungen des sie trennenden Körpers anliegen, jedoch können hierdurch keine Beschädigungen eintreten. Dies ist vor allem deshalb wichtig, weil im Falle der passiven Beinbewegung, bei welcher die Pedalkurbelwelle motorisch angetrieben ist, sonst leicht Unfälle eintreten können, die auf unkontrollierte Beinbewegungen zurückgehen.This problem is solved by the invention as characterized in the claims. In this way, a patient can reach the pedals of the bottom bracket directly from a wheelchair. Above all, thanks to the body that holds the legs separately and with which the handle bar is covered, there is in no case the risk that the legs and in particular the knees will touch each other. The legs can rest against the smooth walls of the body separating them, but this cannot cause any damage. This is particularly important because in the case of passive leg movement, in which the pedal crankshaft is motor-driven, accidents can otherwise easily occur which are due to uncontrolled leg movements.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann der Körper in Gestalt einer Verkleidung auch bereits vom Bodengestell ausgehen. In diesem Fall ist der Querschnitt dort durch die Länge des Bodengestells einerseits und durch eine Breite festgelegt, die durch den Austritt der Pedalkurbelwelle gekennzeichnet ist. Somit sind die Beine auch im Bereich der Unterschenkel voneinander durch den verkleidenden Körper getrennt. Zweckmäßig verjüngt sich dabei der Querschnitt in Richtung nach oben.In one embodiment of the invention, the body in the form of a covering can also start from the base frame. In this case, the cross-section is defined there on the one hand by the length of the base frame and by a width which is characterized by the exit of the pedal crankshaft. Thus, the legs are separated from each other in the lower leg area by the covering body. The cross section expediently tapers in the upward direction.

In vielen Fällen ist es jedoch zweckmäßiger, wenn der verkleidende Körper in einen oberen Abschnitt und in einen davon beabstandeten, unteren Abschnitt aufgeteilt ist, welche beiden Abschnitte selbständig sind und durch die Griffstange bzw. durch ein vom Bodengestell ausgehendes Rohr miteinander verbunden sind. Eine solche Gestaltung läßt es nämlich zu, den oberen Abschnitt gegebenenfalls auch getrennt anzuschließen, so daß der untere Abschnitt alleine bei bettlägerigen Patienten beispielsweise im Bereich des Fußendes eines Bettes aufgestellt werden kann, ohne daß dabei der dann nicht benötigte obere Abschnitt stört. Die von der Grundfläche ausgehende Verkleidung bzw. der von dort ausgehende Abschnitt des verkleidenden Körpers sind im übrigen vorteilhaft schräg nach oben in Richtung auf den Benutzer geneigt.In many cases, however, it is more expedient if the covering body is divided into an upper section and a lower section spaced therefrom, which two sections are independent and are connected to one another by the handle bar or by a tube extending from the base frame are. Such a design allows the upper section to be connected separately, if necessary, so that the lower section can be set up alone in bed-ridden patients, for example in the region of the foot end of a bed, without the upper section which is then not required being disruptive. The cladding starting from the base area or the section of the cladding body starting from there are advantageously inclined obliquely upwards in the direction of the user.

Dem Erfordernis nach glatten Wandungen wird in besonderem Maße dadurch Rechnung getragen, daß die Verkleidung bzw. der Körper und seine Abschnitte aus Kunststoff, zweckmäßig aus Polymethacrylsäuremethylester, bestehen.The requirement for smooth walls is particularly taken into account by the fact that the lining or the body and its sections consist of plastic, expediently of polymethacrylic acid methyl ester.

Um eine beim Drehen der Kurbel stets optimale Haltung der Füße sicherzustellen, sind die Pedalen in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig unterhalb ihres Drehpunktes hängend an den Kurbeln angeordnet.In order to ensure that the feet are always optimally positioned when the crank is turned, the pedals are expediently arranged below the pivot point on the cranks in a further embodiment of the invention.

Der Antrieb läßt sich mittels eines Motors vorsehen, der zweckmäßig mit variabler Drehzahl zu betreiben ist. Diese Drehzahleinstellung läßt sich leicht bewirken, indem ein Dimmer verwendet wird. Dieser kann auf einer ebenen Platte angebracht sein, mit welchem die Verkleidung bzw. der obere Abschnitt des Körpers in Höhe der Handgriffe abgeschlossen ist. Eine derartige Platte kann im übrigen auch Handschalter für die Inbetriebnahme des Motors tragen. Es ist aber auch möglich, einen der Handgriffe drehbar auszuführen und auf diese Weise über einen Bowdenzug die Einstellung der Drehzahl des Motors vorzunehmen.The drive can be provided by means of a motor which is expediently operated at a variable speed. This speed setting can be easily achieved by using a dimmer. This can be attached to a flat plate, with which the covering or the upper section of the body is closed off at the level of the handles. Such a plate can also carry hand switches for starting the engine. But it is also possible to make one of the handles rotatable and in this way to set the speed of the motor via a Bowden cable.

Aus Gründen der Betriebssicherheit ist es von beträchtlichem Vorteil, wenn der Motor die Pedalkurbelwelle über ein Schneckengetriebe und eine Rutschkupplung antreibt, die weiterhin mittels eines Bowdenzuges von der Griffstange her betätigbar ist.For operational safety reasons, it is of considerable advantage if the engine drives the pedal crankshaft via a worm gear and a slip clutch, which continue to be by means of a Bowden cable can be operated from the handlebar.

Die Zugänglichkeit der verschiedenen Einstellmittel für den Patienten ist dadurch gegeben, daß sich die Verkleidung bzw. die Abschnitte der Körper, von der Grundfläche ausgehend, schräg nach oben in Richtung auf den Benutzer geneigt erstrecken. Somit können auch in ihren Bewegungen weitgehend Behinderte die neue Vorrichtung selbst bedienen.The accessibility of the various adjustment means for the patient is given by the fact that the covering or the sections of the body, starting from the base surface, extend obliquely upwards towards the user. Thus, largely disabled people can operate the new device themselves in their movements.

Eine weitere Anpassung an die Bewegungsvorgänge der Beine wird noch dadurch erreicht, daß die seitlichen Wände der Verkleidung bzw. des Körpers im Bereich der Knie des Benutzers nach innen eingewölbt sind.A further adaptation to the movement processes of the legs is achieved in that the side walls of the covering or of the body are arched inward in the area of the knees of the user.

Um die Vorrichtung mühelos an den Benutzer heranbringen und nach Gebrauch wieder von ihm weg transportieren zu können, ist das Bodengestell entlang seiner vorderen oder entlang seiner hinteren Kante mit einer Rolle derart versehen, daß diese in Kippstellung der Vorrichtung Berührung mit dem Boden erlangt.In order to be able to bring the device to the user effortlessly and to transport it away again after use, the base frame is provided with a roller along its front or along its rear edge in such a way that it comes into contact with the ground when the device is tilted.

Erhebliche Bedeutung hat noch die Standsicherheit der Vorrichtung. Sie wird dadurch stabilisiert, daß das Bodengestell die Verkleidung bzw. den unteren Abschnitt des Körpers beidseitig überragende, vordere und hintere Auslegerstützen für den Bodenkontakt aufweist.The stability of the device is also of considerable importance. It is stabilized in that the base frame has the cladding or the lower section of the body projecting on both sides, front and rear boom supports for ground contact.

Schließlich läßt sich noch eine Gefährdung der Füße des Patienten bei den Bewegungen der Pedale dadurch vermeiden, daß letzere aus Fußplatten mit seitlich hochgezogenen Rändern bestehen, die eine Berührung der Fußränder mit den sich bewegenden Teilen ausschließen.Finally, a risk to the feet of the patient during the movements of the pedals can be avoided by the fact that the latter consist of foot plates with laterally raised edges, which prevent the foot edges from touching the moving parts.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von sich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:

  • Figur 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schräger Vorderansicht,
  • Figur 2 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schräger Hinteransicht,
  • Figur 3 eine Querschnittsdarstellung des Getriebes der neuen Vorrichtung,
  • Figur 4 eine teilweise Querschnittsdarstellung einer Pedalanordnung,
  • Figur 5 eine andere Ausführungsart der erfindungsgemäßen Vorrichtung in geschnittener seitlicher Ansicht und
  • Figur 6 die Ausführungsart gemäß Figur 5 in Draufsicht.
The invention is explained in more detail below with reference to drawings relating to exemplary embodiments. In it show:
  • FIG. 1 shows a perspective view of the device according to the invention in an oblique front view,
  • FIG. 2 shows a perspective view of the device according to the invention in an oblique rear view,
  • FIG. 3 shows a cross-sectional illustration of the transmission of the new device,
  • FIG. 4 shows a partial cross-sectional illustration of a pedal arrangement,
  • Figure 5 shows another embodiment of the device according to the invention in a sectional side view and
  • Figure 6 shows the embodiment of Figure 5 in plan view.

Die Figuren 1 und 2 zeigen die aus dem unteren Abschnitt 32 des verkleidenden Körpers austretende Pedalkurbelwelle 11, an die sich zu beiden Seiten eine Kurbel 1 anschließt. Am endseitigen Drehpunkt 8 der Kurbeln 1 sind die Pedale 4 bzw. 4' hängend angeordnet. Im Innern des verkleidenden Abschnittes 33 befindet sich weiterhin noch ein später zu beschreibender Antriebsmotor mit Kupplung und Getriebe, so daß die Pedalkurbelwelle 11 motorisch bewegbar ist.FIGS. 1 and 2 show the pedal crankshaft 11 emerging from the lower section 32 of the covering body, to which a crank 1 is connected on both sides. At the end pivot point 8 of the cranks 1, the pedals 4 and 4 'are arranged hanging. In the interior of the cladding section 33 there is still a drive motor to be described later with clutch and gear, so that the pedal crankshaft 11 can be moved by a motor.

Der untere Abschnitt 33 wird mittels der zu beiden Seiten austretenden Aulegerstützen 34 fest auf dem Boden gehalten. An der vorderen Kante erkennt man eine Rolle 26, die normalerweise ohne Bodenberührung ist. Wenn jedoch die Vorrichtung nach vorne gekippt wird, erlangt die genannte Rolle 26 Bodenberührung, so daß ein leichtes Verfahren möglich ist.The lower section 33 is held firmly on the floor by means of the outer supports 34 emerging on both sides. At the front edge you can see a roller 26, which is normally without contact with the ground. However, when the device is tilted forward, said roller 26 comes into contact with the ground, so that an easy procedure is possible.

Vom Abschnitt 33 erstreckt sich das Rohr 23 nach oben, um mit etwas Abstand vom unteren Abschnitt den oberen Abschnitt 32 des verkleidenden Körpers zu tragen. Dieser obere Abschnitt ist insbesondere so gestaltet, daß er zwischen den Knien des Patienten eine Trennung bewirkt. Die glatten Wandungen 29, mit denen dieser obere Abschnitt 32 im wesentlichen verschalt ist, lassen ein leichtes Entlanggleiten der Knie zu, so daß auch Verletzungen unterbleiben. Die Längserstreckung 30 muß also so bemessen sein, daß der Abschnitt 32 sich zwischen den Knien befindet. Von verhältnismäßig geringer Ausdehnung ist die Quererstreckung 31. In Nähe der vorderen oberen Kante durchdringen die Handgriffe 6 und 6' den Abschnitt 32. Einer der Handgriffe ist drehbar und erlaubt über einen Bowdenzug die Einstellung der Drehzahl des hier nicht gezeichneten Motors. Oben ist der Abschnitt 32 von der im wesentlichen ebenen Platte 14 verschlossen, die, wie Figur 2 zeigt, noch Schalter und Anzeigegeräte tragen kann. Der Benutzer sitzt in der Regel hinter der Vorrichtung, so daß seine Hände bei ausgestreckten Armen die Handgriffe 6 und 6' umschließen können. Die Füße werden in die Pedale 4 so gestellt, daß die Zehen zum offenen Ende der Pedalen weisen. Der hochgezogene Rand 35 schützt die Fußränder und gegebenenfalls auch die Knöchel vor unbeabsichtigten Berührungen.From section 33, tube 23 extends upward to support upper section 32 of the clad body at some distance from the lower section. This upper section is especially designed so that it causes a separation between the patient's knees. The smooth walls 29, with which this upper section 32 is essentially boarded, allow the knees to slide easily along, so that injuries are also avoided. The longitudinal extension 30 must therefore be dimensioned so that the section 32 is between the knees. The transverse extension 31 is of relatively small extent. In the vicinity of the front upper edge, the handles 6 and 6 'penetrate the section 32. One of the handles is rotatable and allows the speed of the motor, not shown here, to be adjusted via a Bowden cable. The section 32 is closed at the top by the essentially flat plate 14, which, as FIG. 2 shows, can still carry switches and display devices. The user usually sits behind the device so that his hands can enclose the handles 6 and 6 'when the arms are extended. The feet are placed in the pedals 4 so that the toes point towards the open end of the pedals. The raised edge 35 protects the edges of the feet and possibly also the ankles from unintentional contact.

Die bereits erwähnten, endseitigen Drehpunkte 8 der Kurbeln 1 tragen, wie Figur 4 erkennen läßt, mittels vorstehender Bolzen Radialkugellager 7, mit deren Hilfe die Pedale 4 hängend angeordnet sind. Die Pedalkurbelwelle 11, an welcher die Kurbeln 1 endseitig befestigt sind, wird gemäß Figur 3 über die Schnecke 18 und das damit im Eingriff stehende Zahnrad 19 und schließlich die Rutschkupplung 20 angetrieben. Für die Rutschkuppelung besteht ein Bowdenzug 21, der durch das Rohr 23 nach oben führt, so daß er von dort betätigbar ist. Wie Figur 3 weiterhin zeigt, ist die gesamte Anordnung in einem Gehäuse untergebracht, so daß Getriebe und Kuppelung einerseits nicht verschmutzen können, und daß andererseits aber auch kein Ö1 bzw. keine Schmierstoffe austreten können.The end pivots 8 of the cranks 1 already mentioned, as shown in FIG. 4, carry radial ball bearings 7 by means of the above bolts, with the aid of which the pedals 4 are arranged in a hanging manner. The pedal crankshaft 11, to which the cranks 1 are fastened at the ends, is driven according to FIG. 3 via the worm 18 and the gearwheel 19 engaged therewith and finally the slip clutch 20. For the slip clutch there is a Bowden cable 21 which leads through the tube 23 upwards so that it can be actuated from there. As FIG. 3 also shows, the entire arrangement is housed in a housing, so that the gear and clutch cannot get dirty on the one hand, and on the other hand no oil or lubricants can escape.

Die weitere Ausgestaltungsform der Erfindung gemäß den Figuren 5 und 6 zeigen, wie das oben verlaufende Rohr 23 mit Stützen 24 ein Bodengestell ausbildet. Ferner zeigt Figur 5 die Lage des Motors 3, der an das Tretlager 2 angeschlossen ist und dessen Abtrieb von der bereits erwähnten Schnecke 18 gebildet ist. Für das Bodengestell besteht die Grundfläche 13, von welcher sich die Verkleidung 5 schräg nach oben verlaufend erstreckt. Sie schließt den gesamten, vom Tretlager 2 einschließlich seines Motorgetriebes eingenommenen Raum im unteren Teil in sich ein und verkleidet sodann das Rohr 23 noch bis zur Höhe 12, im Anschluß an welche die im wesentlichen ebene Platte 24 die Verkleidung abschließt. Die im Bereich der Grundfläche 13 bestehende Breite 10 und Länge 9 erfahren nach oben zu eine fortschreitende Verjüngung. Durch die obere Platte 14 ist die Griffstange 22 herausgeführt, an deren beiden Enden sich die Handgriffe 6, 6' befinden. Einer dieser Handgriffe wird zweckmäßig mit einem Bowdenzug für die Antriebsbedienung versehen. ZusätzlicheSchalter 15, 16 und 17 auf der Platte 14 sind von beiden Handgriffen aus leicht erreichbar. Einer der erwähnten Schalter läßt sich als Dimmer ausführen, der die Einstellung einer variablen Drehzahl des Motors 3 erlaubt.The further embodiment of the invention according to FIGS. 5 and 6 show how the tube 23 running at the top with supports 24 forms a base frame. 5 shows the position of the motor 3, which is connected to the bottom bracket 2 and whose output is formed by the worm 18 already mentioned. For the base frame there is the base area 13, from which the cladding 5 extends obliquely upwards. It encloses the entire space occupied by the bottom bracket 2, including its motor transmission, in the lower part and then covers the tube 23 up to the height 12, following which the essentially flat plate 24 closes the cladding. The width 10 and length 9 existing in the area of the base area 13 experience a progressive taper upwards. Through the upper plate 14, the handle bar 22 is led out, at the two ends of which are the handles 6, 6 '. One of these handles is conveniently provided with a Bowden cable for operating the drive. Additional switches 15, 16 and 17 on the plate 14 are easily accessible from both handles. One of the switches mentioned can be designed as a dimmer, which allows the setting of a variable speed of the motor 3.

Bei dieser Ausführungsform wird zur Verbesserung der Standfestigkeit das Bodengestell im Bereich seiner Grundfläche 13 mit einer Standplatte 27 ausgebildet. An deren hinterer Kante erkennt man gemäß Figur 5 eine Rolle 26, mittels welcher die Vorrichtung in Kipplage verfahrbar ist.In this embodiment, in order to improve the stability, the base frame is formed with a base plate 27 in the area of its base area 13. According to FIG. 5, a roller 26 can be seen on the rear edge thereof, by means of which the device can be moved in a tilted position.

Claims (16)

1. Vorrichtung für die aktive und/oder passive Beinbewegung mit einem Tretlager (2), einem dieses tragenden Bodengestell (23, 24), je einer auf beiden Seiten des Tretlagers angeordneten Kurbel (1) mit Pedalen (4) und mit einer oberhalb des Tretlagers (2) befindlichen, vom Bodengestell (23, 24) ausgehenden sowie mit zwei Handgriffen (6, 6') endigenden Griffstange (22),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Griffstange (22) bis etwa zur Höhe der Handgriffe (6, 6') mit einem Körper verkleidet ist, der im wesentlichen mit in zur Richtung der Pedalkurbelwelle (11) senkrechten Ebenen liegenden, sich abwärts und zur Seite bis in den Kniebereich des Benutzers hin erstreckenden, glatten Wandungen (29) verschalt ist und einen in horizontaler Ebene flachen Querschnitt aufweist, dessen Längserstreckung (30) erheblich größer als seine Quererstreckung (31) ist, wobei seine Quererstreckung (31) etwa parallel zur Richtung der Pedalkurbelwelle (11) und die Längserstreckung etwa senkrecht zur Richtung der Pedalkurbelwelle (11) verläuft.
1. Device for the active and / or passive leg movement with a bottom bracket (2), a base frame (23, 24) carrying this, one on each side of the bottom bracket arranged crank (1) with pedals (4) and with one above the Bottom bracket (2) located, starting from the base frame (23, 24) and ending with two handles (6, 6 ') handle bar (22),
characterized,
that the handle bar (22) up to about the height of the handles (6, 6 ') is covered with a body which is essentially in planes perpendicular to the direction of the pedal crankshaft (11), down and to the side to the knee area of The user-extending, smooth walls (29) is boarded and has a flat cross section in the horizontal plane, the longitudinal extent (30) of which is considerably greater than its transverse extent (31), its transverse extent (31) being approximately parallel to the direction of the pedal crankshaft (11) and the longitudinal extent is approximately perpendicular to the direction of the pedal crankshaft (11).
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Körper in Gestalt einer Verkleidung (5) vom Bodengestell (23, 24) ausgeht, die dort von einem sich über dessen ganze Länge (9) und dessen bis zum Austritt der Pedalkurbelwelle (11) reichende Breite (10) erstreckendem Querschnitt ist.
2. Device according to claim 1,
characterized,
that the body extends in the form of a covering (5) from the base frame (23, 24), which has a cross-section extending there over its entire length (9) and its width (10) extending to the exit of the pedal crankshaft (11).
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Querschnitt der Verkleidung (5) sich von der Grundfläche (13) ausgehend in Richtung nach oben verjüngt.
3. Device according to claim 2,
characterized,
that the cross section of the panel (5) tapers starting from the base (13) in the upward direction.
4. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der verkleidende Körper in einen oberen, selbständigen Abschnitt (32) und einen davon beabstandeten unteren Abschnitt (33) aufgeteilt ist, die durch die Griffstange bzw. durch ein vom Bodengestell ausgehendes Rohr (23) miteinander verbunden sind.
4. Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the covering body is divided into an upper, independent section (32) and a spaced-apart lower section (33) which are connected to one another by the handle bar or by a tube (23) extending from the base frame.
5. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verkleidung (5) unterhalb der Handgriffe (6, 6') mit einer ebenen Platte (14) abgeschlossen ist, die bei Ausführung der Vorrichtung mit einem Bewegungsmotor (3), Handschalter (15, 16, 17) für dessen Inbetriebnahme anzubringen gestattet.
5. Device according to claims 1 to 4,
characterized,
that the covering (5) below the handles (6, 6 ') is closed with a flat plate (14) which allows the device to be installed when the device is equipped with a motion motor (3), hand switches (15, 16, 17) for its commissioning .
6. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 2, 3 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Verkleidung (5) von der Grundfläche (13) ausgehend schräg nach oben in Richtung auf den Benutzer geneigt erstreckt.
6. Device according to claims 2, 3 and 5,
characterized,
that the panel (5) extends from the base (13) obliquely upwards towards the user.
7. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verkleidung (5) bzw. der Körper und dessen Abschnitte (32, 33) aus Kunststoff geformt sind.
7. Device according to claims 1 to 6,
characterized,
that the covering (5) or the body and its sections (32, 33) are molded from plastic.
8. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verkleidung (5) bzw. der Körper und dessen Abschnitte (32, 33) aus Polymethacrylsäuremethylester bestehen.
8. Device according to claims 1 to 7,
characterized,
that the lining (5) or the body and its sections (32, 33) consist of polymethacrylic acid methyl ester.
9. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Pedalen (4, 4') unterhalb ihres Drehpunktes (8) hängend an den Kurbeln (1) angeordnet sind.
9. Device according to claims 1 to 8,
characterized,
that the pedals (4, 4 ') are arranged below their pivot point (8) hanging on the cranks (1).
10. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 2, 3 und 5 bis 8, wobei die Pedal kurbelwelle mittels eines Motors angetrieben ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Motor (3) mit variabler Drehzahl zu betreiben ist, und daß die Drehzahlsteuerung des Motors mittels eines an der Platte (14) befindlichen Dimmers einstellbar ist.
10. Device according to claims 2, 3 and 5 to 8, wherein the pedal crankshaft is driven by a motor,
characterized,
that the motor (3) is to be operated at variable speed, and that the speed control of the motor is adjustable by means of a dimmer located on the plate (14).
11. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 9, wobei die Pedalkurbelwelle mittels eines Motors antreibbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Motor (3) mit variabler Drehzahl zu betreiben ist, und daß die Drehzahlsteuerung des Motors mittels eines drehbar ausgeführten Handgriffes (6') einstellbar ist.
11. The device according to claims 1 to 9, wherein the pedal crankshaft can be driven by means of a motor,
characterized,
that the motor (3) is to be operated at variable speed, and that the speed control of the motor is adjustable by means of a rotatable handle (6 ').
12. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Motor (3) die Pedalkurbelwelle (11) über ein Schneckengetriebe und eine Rutschkupplung (20) antreibt, für die ein Bowdenzug (21) vonder Griffstange (22) her betätigbar ist.
12. Device according to claims 1 to 11,
characterized,
that the motor (3) drives the pedal crankshaft (11) via a worm gear and a slip clutch (20) for which a Bowden cable (21) can be actuated from the handle bar (22).
13. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die seitlichen Wände der Verkleidung (5) im Bereich der Knie des Benutzers nach innen eingewölbt sind.
13. Device according to claims 1 to 12,
characterized,
that the side walls of the panel (5) are arched inward in the area of the user's knees.
14. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bodengestell entlang einer seiner Kanten mit
Rollen (26) derart versehen ist, daß diese in Kippstellung der Vorrichtung Bodenberührung haben.
14. The device according to claims 1 to 13, characterized in that
that the bottom frame along one of its edges with
Rollers (26) is provided such that they have ground contact in the tilted position of the device.
15. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bodengestell die Verkleidung (5) beidseitig
überragende, vordere und hintere Auslegerstützen (34) für den Bodenkontakt aufweist.
15. The device according to claims 1 to 14, characterized in
that the base frame the panel (5) on both sides
has outstanding, front and rear boom supports (34) for ground contact.
16. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pedale (4, 4') aus Fußplatten mit seitlich hochgezogenen Rändern (36) bestehen.
16. The device according to claims 1 to 15, characterized in that
that the pedals (4, 4 ') consist of foot plates with laterally raised edges (36).
EP82105086A 1981-06-12 1982-06-10 Apparatus for a passive movement of the legs Expired EP0068215B1 (en)

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