DE9308636U1 - Training device for moving the legs of people with walking difficulties - Google Patents

Training device for moving the legs of people with walking difficulties

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    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement

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Description

medica-Medizintechnik GmbH
Blumenweg 6
Hochdorf
medica-Medical Technology GmbH
Blumenweg 6
Hochdorf

7900 Ulm, 23.05.93 Akte G/8934 d/be7900 Ulm, 23.05.93 File G/8934 d/be

Trainingsgerät zur Bewegung der Beine von gehbehinderten PersonenTraining device for moving the legs of people with walking disabilities

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät zur Bewegung der Beine von gehbehinderten Personen, mit einer an einem Standgestell gelagerten, durch einen Motor drehangetriebenen Kurbel, die mit zur festen Verbindung mit den Füßen eingerichteten Pedalen versehen sind.The invention relates to a training device for moving the legs of people with walking disabilities, with a crank mounted on a stand, driven by a motor and provided with pedals designed for a fixed connection to the feet.

Bei bekannten Trainingsgeräten dieser Art ist entweder der Motor zwischen den Pedalen angebracht, wodurch diese einen der Anatomie eines normalen Erwachsenen nicht mehr entsprechenden Abstand aufweisen. Hierdurch können Fehlbelastungen der Kniegelenke auftreten.In known training devices of this type, the motor is either mounted between the pedals, which means that the distance between them no longer corresponds to the anatomy of a normal adult. This can lead to incorrect loading of the knee joints.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind auch bereits Trainingsgeräte bekannt, bei denen der Motor seitlich neben den Pedalen angeordnet ist. In diesem Fall muß die mit den Pedalen starr ausgebildet sein so daß sich der Radius der Pedalbewegung nicht oder allenfalls schwer einstellen läßt.In order to avoid this disadvantage, training devices are already known in which the motor is located next to the pedals. In this case, the pedals must be rigidly designed so that the radius of the pedal movement cannot be adjusted or can only be adjusted with difficulty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die beiden Pedale mit geringer gegenseitiger Distanz angeordnet werden können, ohne daß hierdurch Einschränkungen hinsichtlich der Einstellbarkeit der jeweils geforderten Kurbellänge, also des Abstands zwischen Kurbelwelle und Pedal, hingenommen werden müssen.The invention is based on the object of designing a training device of the type mentioned at the beginning in such a way that the two pedals can be arranged with a small mutual distance without having to accept restrictions with regard to the adjustability of the required crank length, i.e. the distance between the crankshaft and the pedal.

Dabei soll weiter ein großer Freiraum im Bereich der Pedale erreicht werden, so daß ein müheloses Anfahren des Trainingsgeräts mit einem Rollstuhl möglich ist.The aim is to provide a large amount of free space in the pedal area so that the training device can be started effortlessly using a wheelchair.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf der Kurbelwelle zwischen den beiden Pedalen eine Antriebsscheibe angeordnet ist, die über ein endloses Kraftübertragungsglied kraft- und/oder formschlüssig mit dem Motor in Verbindung steht, wobei der Motor außerhalb des Pedalradius angeordnet ist.
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This object is achieved according to the invention in that a drive disk is arranged on the crankshaft between the two pedals, which drive disk is connected to the motor in a force-locking and/or form-locking manner via an endless force transmission member, the motor being arranged outside the pedal radius.
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Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht zunächst darin, daß zwischen den beiden Pedalen im wesentlichen lediglich der Freiraum für die Antriebsscheibe benötigt wird. Der Motor kann hiervon unabhängig in einem nicht 0 störenden Bereich des Standgestells angeordnet werden, so daß keine die Benutzung des Trainingsgeräts störenden oder behindernden Teile insbesondere an der Seite vorhanden sind, von der aus die trainierende Person das GerätThe advantage achieved by the invention is that essentially only the space for the drive disc is required between the two pedals. The motor can be arranged independently of this in a non-interfering area of the stand, so that there are no parts that disturb or hinder the use of the training device, especially on the side from which the person exercising operates the device.

benutzt. In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebsscheibe von einer Zahnscheibe und das Kraftübertragungsglied von einem Zahnriemen gebildet, wobei der Zahnriemen von einer auf der Motorwelle angeordneten Zahnscheibe angetrieben wird.used. In a preferred embodiment of the invention, the drive pulley is formed by a toothed pulley and the power transmission member by a toothed belt, wherein the toothed belt is driven by a toothed pulley arranged on the motor shaft.

Weiter ist es im Rahmen der Erfindung von Vorteil, wenn der Motor auf der der zu trainierenden Person abgewandten Seite im Bereich des Bodens des Standgestells angeordnet ist. Neben einer raumgünstigen Anordnung wird hierdurch auch eine Erhöhung der Standfestigkeit des Standgestells erreicht.Furthermore, within the scope of the invention, it is advantageous if the motor is arranged on the side facing away from the person being trained, in the area of the base of the stand. In addition to a space-saving arrangement, this also increases the stability of the stand.

Die Antriebsscheibe der Kurbelwelle ist zweckmäßigerweise in einer flachen Gehäuseschale angeordnet, die im Bodenbereich des Standgestells angeschlossen ist und von dort schräg nach aufwärts gerichtet sich erstreckt. Die Gehäuseschale ist vorteilhafterweise von zwei zur Achse der Kurbelwelle senkrechten Gehäuseplatten und einer die beiden Gehäuseplatten randseitig miteinander verbindenden Distanzleiste gebildet.The drive disk of the crankshaft is expediently arranged in a flat housing shell, which is connected to the floor area of the support frame and extends from there diagonally upwards. The housing shell is advantageously formed by two housing plates perpendicular to the axis of the crankshaft and a spacer strip connecting the two housing plates to one another at the edge.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weisen die beiden Gehäuseplatten an ihrem die Antriebsscheibe der Kurbelwelle umschließenden Ende eine kreisbogenförmige Berandung auf, deren Radius etwa der Kurbellänge entspricht, wobei in dem daran anschließenden Bereich eine ebenfalls bogenförmige Einschnürung vorgesehen ist. Die beiden Gehäuseplatte können dabei zweckmäßigerweise den Lagersitz für die Abtriebswelle bilden, an der die Kurbeln befestigt sind.In a preferred embodiment of the invention, the two housing plates have a circular arc-shaped edge at their end enclosing the drive disk of the crankshaft, the radius of which corresponds approximately to the crank length, with an arc-shaped constriction also being provided in the adjoining area. The two housing plates can expediently form the bearing seat for the output shaft to which the cranks are attached.

In besonders einfacher Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Gehäuseplatten an einer Bodenplatte angeschlossen und bilden mit dieser gemeinsam das Standgestell.
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In a particularly simple embodiment of the invention, the two housing plates are connected to a base plate and together form the stand frame.
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Die Bodenplatte weist zweckmäßigerweise einen im wesentlichen quadratischen Umriß auf, wobei an der der zu trainierenden Person zugewandten Seite sowie an den beiden hieran angrenzenden Seiten halbkreisförmige Aussparungen vorgesehen sind. Hierdurch läßt sich eine Gewichtsverringerung der Bodenplatte erreichen, ohne daß die Standfestigkeit des Standgestells beeinträchtigt wird.The base plate preferably has a substantially square outline, with semicircular recesses on the side facing the person being trained and on the two adjacent sides. This makes it possible to reduce the weight of the base plate without affecting the stability of the stand frame.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß beidseits der beiden Gehäuseplatten Abdeckhauben an der Bodenplatte angeordnet sind, die den Motor aufnehmen.Finally, the invention provides that cover hoods are arranged on the base plate on both sides of the two housing plates, which accommodate the motor.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing; show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des TrainingsgerätsFig. 1 a perspective view of the training device

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstands nach Fig. 1, Fig.3 eine Stirnansicht des Gegenstands nach Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the object according to Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the object according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1. 30Fig. 4 is a plan view of the article according to Fig. 1. 30

Das in der Zeichnung dargestellte Trainingsgerät dient zur Bewegung der Beine von gehbehinderten Personen, die beispielsweise unter Gelenkversteifungen, Bänder- undThe training device shown in the drawing is used to move the legs of people with walking disabilities, who, for example, suffer from joint stiffness, ligament and

Sehnenverkürzungen, ferner Rückbildungen der Muskulatur oder auch mangelnder Durchblutung der Beine leiden.Tendon shortening, muscle atrophy or poor blood circulation in the legs.

Im einzelnen besteht das Trainingsgerät aus einer an einem Standgestell 9 gelagerten, durch einen Motor 1 drehangetriebenen Kurbel 2, die mit zur festen Verbindung mit den Füßen eingerichteten Pedalen 3 versehen sind. Die Pedale 3 sind dazu in an sich bekannter und daher hier nicht im einzelnen zu beschreibender Weise in der Regel schalenförmig ausgebildet und besitzen Klemmeinrichtungen 4, die beispielsweise im Bereich der Fußwurzel auf den Fußrücken drücken.In detail, the training device consists of a crank 2 mounted on a stand 9, driven by a motor 1, which is provided with pedals 3 designed to be firmly connected to the feet. The pedals 3 are generally bowl-shaped in a manner known per se and therefore not described in detail here, and have clamping devices 4 which press on the back of the foot, for example in the area of the tarsus.

Auf der Kurbelwelle 5 ist zwischen den beiden Pedalen 3 eine Antriebsscheibe 6 angeordnet, die über ein endloses Kraftübertragungsglied 7 mit dem Motor 1 in Verbindung steht. Dieses Kraftübertragungsglied 7 kann eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit dem Motor 1 herstellen, so daß auch ohne elektronische Überwachung des Motors 1 die Möglichkeit besteht, das Auftreten zu großer Kräfte an der Kurbel 2 bzw. den Pedalen 3 zu verhindern. In der Regel ist jedoch ohnehin eine entsprechende Steuerung des Motors 1 vorgesehen, so daß dann - wie im Ausführungsbeispiel - die Antriebsscheibe 6 von einer Zahnscheibe und das Kraftübertragungsglied 7 von einem Zahnriemen gebildet sind. Der Zahnriemen wird dann von einer weiteren, auf der Motorwelle angeordneten Zahnscheibe 8 angetrieben.A drive disk 6 is arranged on the crankshaft 5 between the two pedals 3 and is connected to the motor 1 via an endless power transmission member 7. This power transmission member 7 can establish a force- and/or form-fitting connection with the motor 1, so that even without electronic monitoring of the motor 1, it is possible to prevent excessive forces from occurring on the crank 2 or the pedals 3. As a rule, however, a corresponding control of the motor 1 is provided anyway, so that - as in the exemplary embodiment - the drive disk 6 is formed by a toothed disk and the power transmission member 7 by a toothed belt. The toothed belt is then driven by another toothed disk 8 arranged on the motor shaft.

Der Motor 1 ist auf der der zu trainierenden Person abgewandten Seite im Bereich des Bodens des Standgestells 9 angeordnet. Weiter ist die Antriebsscheibe 6 der Kurbelwelle 5 in einer flachenThe motor 1 is arranged on the side facing away from the person being trained in the area of the base of the stand 9. Furthermore, the drive disk 6 of the crankshaft 5 is arranged in a flat

Gehäuseschale 10 angeordnet, die im Bodenbereich des Standgestells 9 angeschlossen ist und sich von dort schräg nach aufwärts gerichtet erstreckt. Günstig hat sich hierbei etwa ein Winkel von 45° erwiesen. Die Gehäuseschale 10 ist im einzelnen von zwei zur Achse der Kurbelwelle 5 senkrechten Gehäuseplatten 11 und einer die beiden Gehäuseplatten 11 randseitig miteinander verbindenden Distanzleiste 12 gebildet.Housing shell 10 is arranged, which is connected to the base area of the support frame 9 and extends from there obliquely upwards. An angle of approximately 45° has proven to be advantageous here. The housing shell 10 is formed in detail by two housing plates 11 perpendicular to the axis of the crankshaft 5 and a spacer strip 12 connecting the two housing plates 11 to one another at the edges.

Die beiden Gehäuseplatten 11 weisen an ihrem die Antriebsscheibe 6 der Kurbelwelle 5 umschließenden Ende eine kreisbogenförmige Berandung auf, deren Radius etwa der Kurbellänge entspricht. In dem daran anschließenden Bereich ist eine ebenfalls bogenförmige Einschnürung 13 vorgesehen, wodurch, wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, unterhalb der Kurbel 2 ein Freiraum 14 entsteht, so daß die am Rollstuhl üblicherweise vorgesehene Fußraste beim Heranfahren nicht entfernt werden muß.The two housing plates 11 have an arcuate edge at their end surrounding the drive disk 6 of the crankshaft 5, the radius of which corresponds approximately to the length of the crank. In the adjoining area, an arcuate constriction 13 is also provided, whereby, as can be seen in particular from Fig. 2, a free space 14 is created below the crank 2, so that the footrest usually provided on the wheelchair does not have to be removed when approaching.

Die beiden Gehäuseplatten 11 bilden im übrigen zugleich den Lagersitz für die Abtriebswelle 5, an der die Kurbeln befestigt sind.The two housing plates 11 also form the bearing seat for the output shaft 5, to which the cranks are attached.

Die beiden Gehäuseplatten 11 sind an einer Bodenplatte angeschlossen und bilden mit dieser gemeinsam das Standgestell 9.The two housing plates 11 are connected to a base plate and together form the base frame 9.

Wie sich insbesondere aus der Fig. 4 ergibt, weist die Bodenplatte 15 einen im wesentlichen quadratischen Umriß auf. Die der zu trainierenden Person zugewandte Seite sowie die beiden hieran angrenzenden Seiten der Bodenplatte 15 sind mit halbkreisförmigen Aussparungen versehen, wodurch eine Verringerung des Gewichts erreicht wird, ohne die durch die Grundfläche bestimmteAs can be seen in particular from Fig. 4, the base plate 15 has a substantially square outline. The side facing the person to be trained and the two adjacent sides of the base plate 15 are provided with semicircular recesses, whereby a reduction in weight is achieved without affecting the area determined by the base area.

Standfestigkeit zu beeinträchtigen.to impair stability.

Beidseits der beiden Gehäuseplatten 11 sind Abdeckhauben 16 an der Bodenplatte 15 angeordnet, die den Motor 1 und ggf. die den Motor 1 steuernde elektronische Schaltung aufnehmen.Cover hoods 16 are arranged on the base plate 15 on both sides of the two housing plates 11, which accommodate the motor 1 and, if applicable, the electronic circuit controlling the motor 1.

Im übrigen ist das Standgestell 9 noch mit einem Griffteil 17 versehen, das ebenfalls im Bereich der Bodenplatte 15 angeschlossen ist.Furthermore, the stand frame 9 is also provided with a handle part 17, which is also connected in the area of the base plate 15.

Claims (10)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Trainingsgerät zur Bewegung der Beine von1. Training device for moving the legs of gehbehinderten Personen, mit einer an einem Standgestell (9) gelagerten, durch einen Motor (1) drehangetriebenen Kurbel (2), die mit zur festen Verbindung mit den Füßen eingerichteten Pedalen (3) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kurbelwelle (5) zwischen den beiden Pedalen (3) eine Antriebsscheibe (6) angeordnet ist, die über ein endloses Kraftübertragungsglied (7) kraft- und/oder formschlüssig mit dem Motor (1) in Verbindung steht, wobei der Motor (1) außerhalb des Pedalradius angeordnet ist.persons with walking difficulties, with a crank (2) mounted on a stand (9) and driven in rotation by a motor (1), which are provided with pedals (3) designed for a fixed connection to the feet, characterized in that a drive disk (6) is arranged on the crankshaft (5) between the two pedals (3), which is connected to the motor (1) in a force-locking and/or form-locking manner via an endless force transmission member (7), the motor (1) being arranged outside the pedal radius. 2. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsscheibe (6) von einer Zahnscheibe und das Kraftübertragungsglied (7) von 0 einem Zahnriemen gebildet sind, wobei der Zahnriemen von einer auf der Motorwelle angeordneten Zahnscheibe (8) angetrieben wird.2. Training device according to claim 1, characterized in that the drive pulley (6) is formed by a toothed pulley and the power transmission member (7) by a toothed belt, the toothed belt being driven by a toothed pulley (8) arranged on the motor shaft. 3. Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) auf der der zu trainierenden Person abgewandten Seite im Bereich des Bodens des Standgestells (9) angeordnet ist.3. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (1) is arranged on the side facing away from the person to be trained in the region of the floor of the stand (9). 4. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Training device according to one of claims 1 to 3, 0 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsscheibe (6) der Kurbelwelle (5) in einer flachen Gehäuseschale (10) angeordnet ist, die im Bodenbereich des Standgestells (9) angeschlossen ist und von dort0 characterized in that the drive disk (6) of the crankshaft (5) is arranged in a flat housing shell (10) which is connected in the base area of the support frame (9) and from there schräg nach aufwärts gerichtet sich erstreckt.extends diagonally upwards. 5. Trainingsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseschale (10) von zwei zur Achse der Kurbelwelle (5) senkrechten Gehäuseplatten (11) und einer die beiden Gehäuseplatten (11) randseitig miteinander verbindenden Distanzleiste (12) gebildet ist.5. Training device according to claim 4, characterized in that the housing shell (10) is formed by two housing plates (11) perpendicular to the axis of the crankshaft (5) and a spacer strip (12) connecting the two housing plates (11) to one another at the edges. 6. Trainingsgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gehäuseplatten (11) an ihrem die Antriebsscheibe (6) der Kurbelwelle (5) umschließenden Ende eine kreisbogenförmige Berandung aufweisen, deren Radius etwa der Kurbellänge entspricht, und daß in dem daran anschließenden Bereich eine ebenfalls bogenförmige Einschnürung (13) vorgesehen ist.6. Training device according to claim 4 or 5, characterized in that the two housing plates (11) have an arc-shaped edge at their end enclosing the drive disk (6) of the crankshaft (5), the radius of which corresponds approximately to the crank length, and that in the adjoining area a constriction (13) which is also arc-shaped is provided. 7. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gehäuseplatten (11) den Lagersitz für die Abtriebswelle bilden, an der die Kurbeln befestigt sind.7. Training device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the two housing plates (11) form the bearing seat for the output shaft to which the cranks are attached. 8. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gehäuseplatten (11) an einer Bodenplatte (15) angeschlossen sind und mit dieser gemeinsam das Standgestell (9) bilden.8. Training device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the two housing plates (11) are connected to a base plate (15) and together with this form the standing frame (9). 9. Trainingsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (15) einen im wesentlichen quadratischen Umriß aufweist, wobei an der der zu trainierenden Person zugewandten Seite9. Training device according to claim 8, characterized in that the base plate (15) has a substantially square outline, with the side facing the person to be trained sowie an den beiden hieran angrenzenden Seiten halbkreisförmige Aussparungen vorgesehen sind.and semicircular recesses are provided on the two adjacent sides. 10. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der beiden Gehäuseplatten (11) Abdeckhauben (16) an der Bodenplatte (15) angeordnet sind, die den Motor (1) aufnehmen.10. Training device according to one of claims 8 or 9, characterized in that on both sides of the two housing plates (11) there are covering hoods (16) on the base plate (15) which accommodate the motor (1).
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