EP0068090B1

EP0068090B1 - Collecting machine for printed sheets

Info

Publication number: EP0068090B1
Application number: EP82103161A
Authority: EP
Inventors: William B. Mccain; James F. Cosgrove; George D. Higgins
Original assignee: McCain Manufacturing Corp
Current assignee: McCain Manufacturing Corp
Priority date: 1981-06-26
Filing date: 1982-04-15
Publication date: 1985-12-11
Also published as: US4384709A; DE3267875D1; JPS587397A; JPH0577520B2; EP0068090A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Sammeln von bedruckten Bögen mit einer sattelartigen fortlaufenden endlosen Förderkette als Förderer, der einen oberen Vorwärtslauf mit wenigstens einem am Ende angeordneten Kopfstützrad aufweist, daß der Vorlauf übergeht in einen unteren Rücklauf mit wenigstens einem am Ende vorgesehenen Stützrad, daß eine Vielzahl von Einlegevorrichtungen für das Zuführen von bedruckten Bögen auf die Förderkette vorgesehen ist, daß eine Heftvorrichtung mit einem Hefterkopf angeordnet ist, die eine reziprok arbeitende Vorrichtung zum Aufnehmen der gesammelten bedruckten Bögen von der Förderkette und zum Verschieben zum Hefterkopf aufweist, daß eine durchgehende verlängerte Hauptantriebswelle vorgesehen ist, die die Förderkette mittels eines Hauptantriebszahnrades antreibt und entlang ihrer Länge eine erste Abtriebsvorrichtung für die Hefterköpfe und im Abstand dazu eine zweite Abtriebsvorrichtung für die reziprox arbeitende Vorrichtung besitzt.The invention relates to a machine for collecting printed sheets with a saddle-like continuous endless conveyor chain as a conveyor, which has an upper forward run with at least one head support wheel arranged at the end, that the forward flow passes into a lower return with at least one support wheel provided at the end, that a A plurality of loading devices for feeding printed sheets onto the conveyor chain are provided such that a stapler with a stapler head is arranged, which has a reciprocating device for receiving the collected printed sheets from the conveyor chain and for moving them to the stapler head, that a continuous elongated main drive shaft is provided which drives the conveyor chain by means of a main drive gear and has along its length a first output device for the stapler heads and at a distance from it a second output device for the reciprocating device.

Es ist eine Maschine zum Sammeln von bedruckten Bögen bekannt (GB-A-951 221), die eine fortlaufende sattelartige endlose Förderkette, eine Vielzahl von Einlegevorrichtungen für das Zuführen von bedruckten Bögen auf die Förderkette, einen Hefter mit einem Hefterkopf und reziproken Vorrichtungen zum Aufnehmen der gesammelten bedruckten Bögen von der Förderkette und zum Vorschieben derselben zum Hefterkopf hin besitzt. Bei dieser bekannten Maschine treten erhebliche Vibrationsprobleme an der Förderkette auf. Derartige Vibrationen führen aber dazu, daß die bedruckten Bögen gerüttelt werden, so daß die Ränder und die Bücher nicht sauber nachgeschnitten werden können.A machine for collecting printed sheets is known (GB-A-951 221), which has a continuous saddle-like endless conveyor chain, a plurality of loading devices for feeding printed sheets onto the conveyor chain, a stapler with a stapler head and reciprocal devices for receiving of the collected printed sheets from the conveyor chain and for feeding them to the stapler head. In this known machine, considerable vibration problems occur on the conveyor chain. However, such vibrations cause the printed sheets to be shaken so that the edges and the books cannot be cut cleanly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die auftretenden Schwingungen zu beseitigen, insbesondere dann, wenn sie in der Nähe der Eigenschwingungszahl der Förderkette liegen.The invention has for its object to eliminate the vibrations that occur, particularly when they are close to the natural vibration number of the conveyor chain.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zum Dämpfen der Vibration der Förderkette eine zusätzlicher gleichfalls von der Hauptantriebswelle abgeleiteter Antrieb für das am Rücklaufende der Förderkette angeordnete Stützrad vorgesehen und ein Schwungrad auf der Hauptantriebswelle zwischen den Abtriebsvorrichtungen für die Hefterköpfe und die reziprox arbeitende Vorrichtung angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that an additional drive, likewise derived from the main drive shaft, is provided for damping the vibration of the conveyor chain for the support wheel arranged at the return end of the conveyor chain, and a flywheel on the main drive shaft between the output devices for the stapler heads and the reciprocating device is arranged.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß eine untere Leiste, die über dem Rücklauf der Förderkette angeordnet ist, vorgesehen ist, die den Rücklauf während seiner ganzen Länge führt.An advantageous embodiment is that a lower bar, which is arranged above the return of the conveyor chain, is provided, which guides the return over its entire length.

Die Erfindung bringt den Effekt mit sich, daß die Kettenvibration kontrolliert wird und mit einfachen Maßnahmen diese störenden Eigenschwingungen beseitigt werden können.The invention has the effect that the chain vibration is controlled and these disturbing natural vibrations can be eliminated with simple measures.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen :

Figur 1 einen Grundriß einer derartigen Maschine zum Zusammenfügen von bedruckten Bögen in schematischer Ansicht,
Figur 2 einen Grundriß, teilweise geschnitten. mit Einzelheiten des Antriebs für die Heftgreiferstange.
Figur 3 eine schematische Ansicht des Förderers im Aufriß,
Figur 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 in Figur 3,
Figur 5 eine perspektivische Ansicht des Endteiles des Zuführförderers, und
Figur 6 eine Teilansicht der Hauptantriebswelle mit dem Schwungrad teilweise geschnitten.

Show it :

1 shows a plan view of such a machine for joining printed sheets in a schematic view,
Figure 2 is a plan, partially sectioned. with details of the drive for the tack gripper bar.
FIG. 3 shows a schematic view of the conveyor in elevation,
FIG. 4 shows a section along line 4-4 in FIG. 3,
Figure 5 is a perspective view of the end portion of the feed conveyor, and
Figure 6 is a partial view of the main drive shaft with the flywheel partially cut.

Die in Figur 1 dargestellte Maschine 10 zum Sammeln von bedruckten Bögen weist eine Förderkette 12 auf, die üblicherweise die Form eines sattelförmigen Förderers besitzt. Die einzelnen bedruckten Bögen werden auf der Förderkette in gespreizter Form in einer Vielzahl von Einlegevorrichtungen 14 angeordnet. Nachdem die Bögen zur Bildung eines vollständigen Buches zusammengetragen sind, werden diese hinter einem Taster 16 vorbeigeführt, der die Dicke des Buches mißt, um sicherzustellen, daß keiner der Bögen fehlt. Nach dem Durchlauf durch den Taster 16 werden die Bücher zu einer Heftstation vorgeschoben, die mit dem Bezugszeichen 18 versehen ist. Diese Bewegung der Bücher wird durch einen horizontalen, reziproken Greifer bewirkt. An der Heftstation werden die Rücken der Bögen mit Heftklammern zusammengefügt. Die Heftmaschine besitzt eine Grundfläche 20, einen Greiferstangenantrieb 22, ein nockenbetätigtes Teil 24 und eine Greiferstangenrutsche 26.The machine 10 shown in FIG. 1 for collecting printed sheets has a conveyor chain 12 which usually has the shape of a saddle-shaped conveyor. The individual printed sheets are arranged on the conveyor chain in a spread form in a plurality of insertion devices 14. After the sheets are assembled to form a complete book, they are passed past a button 16 which measures the thickness of the book to ensure that none of the sheets are missing. After passing through the button 16, the books are advanced to a stapling station which is provided with the reference number 18. This movement of the books is brought about by a horizontal, reciprocal gripper. At the stapling station, the backs of the sheets are joined with staples. The stapling machine has a base 20, a gripper bar drive 22, a cam-operated part 24 and a gripper bar chute 26.

Die fertigstellten Bücher werden aus der Heftstation mit Hilfe der gleichen Greifer entnommen, die die Bücher über die Förderkette hin transportiert haben. Hierbei werden die Bücher über eine Auslieferungsstelle vorgeschoben, wo ein vertikal bewegbares Endbearbeitungsblatt unter dem Sattel angebracht ist. Das Endbearbeitungsblatt bewirkt, daß jedes Buch vom Sattel weg hochgehoben wird und zu den Transportmitteln 28 gebracht wird. Hierbei erfolgt der Transport in Pfeilrichtung 30 zu einer Buchbeschneidemaschine 32. Die Buchbeschneidemaschine schneidet jedes Buch oben und unten nach, so daß die Ecken eben sind.The finished books are removed from the stapling station using the same grippers that have transported the books along the conveyor chain. Here, the books are fed through a delivery point, where a vertically movable finishing sheet is attached under the saddle. The finishing sheet causes each book to be lifted off the saddle and brought to the transport means 28. Here, the transport takes place in the direction of arrow 30 to a book trimming machine 32. The book trimming machine cuts each book up and down so that the corners are flat.

Alle Bestandteile der Sammelmaschine 10 werden von einer Hauptantriebseinheit 34 angetrieben. Die mechanische Kraft zu den einzelnen Teilen wird durch eine Hauptantriebswelle 36 übertragen. An dem linken Ende dieser Hauptantriebswelle ist ein Endteil des Rückführzahnradantriebes allgemein mit 38 gekennzeichnet. Der Aufbau wird nachstehend ausführlich beschrieben. Das rechte Ende der Antriebswelle ist mit der Greiferstangenantriebseinheit 22 der Heftmaschine verbunden. Zwischen dem Hauptantrieb 34 und dem Greiferstangenantrieb 22 ist ein Schwungrad 40 angeordnet. Die Aufgabe dieses Schwungrades wird später beschrieben.All components of the collecting machine 10 are driven by a main drive unit 34. The mechanical force to the individual parts is transmitted by a main drive shaft 36. At the left end of this main drive shaft, an end portion of the feedback gear drive is generally indicated at 38. The structure is described in detail below. The right end of the drive shaft is connected to the gripper bar drive unit 22 Stapling machine connected. A flywheel 40 is arranged between the main drive 34 and the gripper bar drive 22. The purpose of this flywheel will be described later.

In Figur 2 sind einige Einzelheiten des Heftmaschinen-Greiferstangenantriebes dargestellt. Der Greiferstangenantrieb 22 ist mit einem Geschwindigkeitsreduzierer versehen. Der Abgang dieses Geschwindigkeitsreduzierers erfolgt über die Antriebswelle 42, die mit einer Buchse 44 versehen ist. Eine Nabe 46 ist mit Hilfe von Bolzen an der Buchse 44 befestigt und rotieren gemeinsam auf der Antriebswelle 42.In Figure 2 some details of the stitching machine gripper bar drive are shown. The gripper bar drive 22 is provided with a speed reducer. This speed reducer exits via the drive shaft 42, which is provided with a bushing 44. A hub 46 is fastened to the bush 44 by means of bolts and rotate together on the drive shaft 42.

Auf der Nabe 46 ist ein Zahnradgetriebe exzentrisch mit Hilfe eines Drehzapfens 50 montiert. Der Drehzapfen wird durch eine Kopfschraube 52 gesichert. Ein innerer Antrieb 54 ist auf ein Paar Stützstangen 56 montiert. Der innere Antrieb weist Zähne 58 auf, die in die äußeren Zähne eines Zahnradgetriebes 48 eingreifen.A gear transmission is mounted eccentrically on the hub 46 with the aid of a pivot pin 50. The pivot pin is secured by a cap screw 52. An internal drive 54 is mounted on a pair of support rods 56. The inner drive has teeth 58 which engage the outer teeth of a gear transmission 48.

An der Stirnseite des Zahnradgetriebes 48 ist darauf drehbar abgestützt, wie in Figur 2 gezeigt, ein Antriebsarm 60 angeordnet. Durch das von der Radnabe 46 angetriebene Zahnradgetriebe 48 um die Innenlaufbahn 58 wird der Antriebsarm 60 mit dem Zahnrad mitgenommen. Da das Zahnradgetriebe um den inneren Antrieb umläuft, beschreibt auch die als Drehpunkt dienende Achse 62 des Antriebsarmes 60 einen Kreis. Das Ende des Antriebsarmes 60 ist mit einem Stift 64 an der Verbindungsstange 66 angebracht. Das andere Ende der Verbindungsstange ist an einem Schlittenausleger 68 und einem Schlitten 70 befestigt, wobei die Verbindung durch einen Führungsbolzen 72 erfolgt. Durch diese Verbindung zwischen dem Antriebsarm 60 und den Schlittenteilen bewegen sich diese hin und her entlang eines im wesentlichen horizontalen Verschiebeweges gemäß der Spur 73. Die Greiferstange selbst ist mit dem Bezugszeichen 74 ver= sehen. Sie ist an einer Greifergleitstange 76 angebracht, die auf einer Greiferstangenspur 78 gleitet. Die Greiferstange enthält eine Vielzahl von federgeneigten, drehbar montierten Greiferfingern 80. Ein Ende des Fingers trägt einen Nocken 82, während das andere Ende gegen eine Auflagestange 84 stößt. Die Auflagestange 84 und die Greifergleitstante 76 sind durch ein Gelenk 86 mit dem Schlittenausleger 68 verbunden.A drive arm 60 is rotatably supported on the front side of the gear transmission 48, as shown in FIG. 2. The drive arm 60 is carried along with the gear by the gear transmission 48 driven by the wheel hub 46 around the inner race 58. Since the gear mechanism rotates around the inner drive, the axis 62 of the drive arm 60 serving as the fulcrum also describes a circle. The end of the drive arm 60 is attached to the connecting rod 66 with a pin 64. The other end of the connecting rod is attached to a carriage arm 68 and a carriage 70, the connection being made by a guide pin 72. As a result of this connection between the drive arm 60 and the slide parts, they move back and forth along an essentially horizontal displacement path according to the track 73. The gripper bar itself is provided with the reference number 74. It is attached to a gripper slide rod 76 which slides on a gripper rod track 78. The gripper bar contains a plurality of spring-inclined, rotatably mounted gripper fingers 80. One end of the finger carries a cam 82, while the other end abuts a support bar 84. The support rod 84 and the gripper sliding edge 76 are connected to the slide arm 68 by a joint 86.

Wenn sich ein Greiferfingen 80 öffnen soll, um ein Buch aufzunehmen, bewegt sich ein Kulissenhebel 88 auf die Greiferfinger zu und wirkt auf einen Nockenbetätiger 90 mittels eines Greifernockens 82 ein. Dadurch dreht sich der Finger 80 um seine Halterung, und zwar so lange, bis der Nockenöffner wieder weggezogen wird, worauf der Finger durch die Feder wieder zurückgezogen wird. Das Buch wird dann zwischen dem Finger und der Auflagestange 84 gehalten.When a gripper finger 80 is to open to receive a book, a link lever 88 moves towards the gripper fingers and acts on a cam actuator 90 by means of a gripper cam 82. This causes the finger 80 to rotate about its holder until the cam opener is pulled away again, whereupon the finger is pulled back again by the spring. The book is then held between the finger and the support bar 84.

Es können auch andere Antriebsarten zum Übertragen der linearen Bewegung auf die Greiferstange herangezogen werden. Zum Beispiel kann eine einfache Kurbel- und Unterbrecherhebelanordnung verwendet werden. Unabhängig von der Antriebsanordnung wird aber die Greiferstange zum schrittweisen Heranführen der Bücher zu der Vorderseite der Heftmaschine eine Hin- und Her-Bewegung durchführen. Es hat sich hierbei herausgestellt, daß der lineare Antriebsmechanismus die Ursache der Vibration im Förderer ist. Wenn hierbei die periodische Kraftanwendung in der Nähe der eigenen Schwingungszahl der Förderkette liegt, dann ergibt sich daraus die Vibration der Förderkette. Diese Vibration in der Förderkette gilt es zu dämpfen, oder aber den Ursprung dieser Vibration auszuschalten.Other types of drives can also be used to transmit the linear movement to the gripper bar. For example, a simple crank and break lever arrangement can be used. Regardless of the drive arrangement, however, the gripper rod will carry out a back and forth movement for gradually feeding the books to the front of the stapling machine. It has been found that the linear drive mechanism is the cause of the vibration in the conveyor. If the periodic application of force is close to the number of vibrations in the conveyor chain, then the vibration of the conveyor chain results. This vibration in the conveyor chain needs to be dampened or the origin of this vibration switched off.

Die Figuren 3 bis 5 zeigen eine Möglichkeit für die Dämpfung der Förderkette. Die Förderkette 12 wird von einem Hauptantriebszahnrad 92 angetrieben. Hierbei dreht sich die Förderkette um obere und untere Kopfstützzahnräder 94 und 96 und obere und untere Umlenkzahnräder 98 und 100. Die Umlenkzahnräder sind auf Auslegern 102 montiert, die in Reihe und verstellbar zum Einstellen der Kettenspannung auf einem Pfosten 104 angeordnet sind.Figures 3 to 5 show a possibility for damping the conveyor chain. The conveyor chain 12 is driven by a main drive gear 92. Here, the conveyor chain rotates around upper and lower head support gears 94 and 96 and upper and lower idler gears 98 and 100. The idler gears are mounted on cantilevers 102 which are arranged in a row and adjustable on a post 104 to adjust the chain tension.

Der Vorwärtslauf der Förderkette 12 wird von einer oberen Leiste 106 abgestützt. Die Leiste 106 wird von einer Reihe von Stützarmen 108 getragen, wobei einer davon dargestellt ist. Am Kopfende des Förderers wird die Förderkette durch eine Kopfendleiste 110 an ihrer Unterseite und an der oberen Seite durch eine Kopfendsattelspur 112 unterstützt. Diese Bauteile können auf einem passenden Ausleger montiert werden. Ebenso sind am anderen Ende des Förderers eine Endsattelspur 114 und eine Endführungsleiste 116 vorgesehen. Bei dem Rücklauf des Förderers unterstützt eine Rückholsattelspur 118 die Unterseite des Förderers. Auf der-oberen Seite erstreckt sich eine Rückholführungsleiste 120 im wesentlichen über die ganze Länge zwischen dem unteren Kopfstützzahnrad 96 und unterem Umlenkzahnrad 100.The forward movement of the conveyor chain 12 is supported by an upper bar 106. The ledge 106 is supported on a series of support arms 108, one of which is shown. At the head end of the conveyor, the conveyor chain is supported by a head end bar 110 on its underside and on the upper side by a head end saddle track 112. These components can be mounted on a suitable bracket. An end saddle track 114 and an end guide strip 116 are also provided at the other end of the conveyor. A return saddle track 118 supports the underside of the conveyor when the conveyor returns. On the upper side, a return guide bar 120 extends essentially over the entire length between the lower head support gear 96 and the lower deflection gear 100.

Einzelheiten der Kettenträger sind in Figur 4 gezeigt. Die Glieder der Förderkette selbst sind bei dem Bezugszeichen 122 gezeigt. Die Glieder tragen eine Vielzahl von Stützgliedern 124, auf welche die bedruckten Bögen gelegt werden. Auf dem oberen bzw. dem Vorwärtslauf des Förderbandes erstreckt sich die obere Führungsleiste 106 zwischen den Teilen der Glieder 122, um die Kette zu unterstützen. Beim Rücklauf handelt es sich um die normalerweise aus Holz bestehende Rückholsattelspur 118. Man hat früher auch sehr kurze Kettenführungen für den unteren Lauf der Kette benutzt. Diese Führungen weisen eine ähnliche Bauart auf, wie die Rückführleiste 120, indem diese beiden Arten von Führungen sich zwischen den vorstehenden Teilen der Kettenglieder erstrecken, wie in Figur 4 gezeigt. Diese Führungen haben aber nur den Zweck, sicherzustellen, daß die Kette sich nicht verwickelt oder verknotet, wenn sie von einem Taschen-Einleger zum nächsten läuft. Die bekannten Führungen sind kurz, unterbrochen und nicht geeignet, Kettenvibrationen zu dämpfen. Bei der Erfindung werden durchgehende Leisten benutzt, die im wesentlichen den ganzen Rücklauf des Förderers entlanglaufen.Details of the chain supports are shown in Figure 4. The links of the conveyor chain itself are shown at reference number 122. The links carry a plurality of support links 124 on which the printed sheets are placed. On the upper and forward runs of the conveyor belt, the upper guide bar 106 extends between the parts of the links 122 to support the chain. The return is the return saddle track 118, which is usually made of wood. In the past, very short chain guides were used for the lower run of the chain. These guides are similar in construction to the return bar 120 in that these two types of guides extend between the projecting parts of the chain links, as shown in FIG. The purpose of these guides is only to ensure that the chain does not become tangled or knotted as it runs from one pocket insert to the next. The known guides are short, interrupted and not suitable for damping chain vibrations. In the invention, continuous strips used, which run essentially along the entire return of the conveyor.

Durch die Rückholführungsleiste 120 wird der untere Lauf der Kette derart geführt, daß eine Schwingbewegung weder nach der Seite noch vertikal möglich ist. Damit wird auch im wesentlichen vermieden, daß Längsbewegungen im Vorwärtslauf der Kette produziert werden. Der untere Lauf der Kette kann nur vibrieren, wenn sie etwas von dem herabhängenden Ende des Vorwärtslaufes der Kette aufnimmt. Wenn dieses herabhängende Ende aufgenommen wird, ergibt sich eine Längsvibration beim Vorwärtslauf. Bei einem langen Kettenantrieb ergibt sich ein verhältnismäßig großes Spiel durch die notwendige Lockerheit der Stifte und Glieder. Durch die Führung im unteren Lauf wird die Vibration deshalb reduziert und damit auch im oberen Lauf. Das bedeutet aber, daß unerwünschte Vibrationen im oberen Lauf des Förderers verhindert werden. Die Führungsleisten 110 und 116 besitzen auch eine Einengung für die Kette und es wird weiterhin die Unterlaufvibration reduziert.The lower run of the chain is guided by the return guide bar 120 in such a way that an oscillatory movement is neither possible to the side nor vertically. This also substantially prevents longitudinal movements from being produced in the forward running of the chain. The lower run of the chain can only vibrate if it picks up some of the hanging end of the forward run of the chain. When this drooping end is picked up, there is longitudinal vibration when running forward. With a long chain drive there is a relatively large amount of play due to the necessary looseness of the pins and links. Due to the guidance in the lower barrel, the vibration is therefore reduced and thus also in the upper barrel. However, this means that unwanted vibrations in the upper run of the conveyor are prevented. The guide bars 110 and 116 also have a constriction for the chain and the underflow vibration is further reduced.

Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, um unerwünschte Vibrationen im Rücklauf vom Vorwärtslauf des Förderers abzuhalten. Dies wird im wesentlichen durch einen positiven Antrieb an dem Umlenkzahnrad bewirkt, wie dies in Figur 5 gezeigt ist. Der Endzahnradantrieb ist mit dem Bezugszeichen 38 versehen. Er weist ein Schaltgetriebe 126 auf, das auf der Bodenfläche 128 der Maschine montiert ist und durch eine Kupplung 130 mit der Hauptantriebswelle 36 verbunden ist. Auf der Ausgangswelle des Schaltgetriebes ist ein Zahnrad 132 montiert. Ein Antriebszahnrad 134 ist auf eine gemeinsame Welle 136 aufgekeilt, auf der das untere Umlenkzahnrad 100 angeordnet ist. Eine Kette 138 verbindet das Zahnrad 134 mit dem Zahnrad 132.In the context of the invention it is provided to prevent undesirable vibrations in the return from the forward running of the conveyor. This is essentially caused by a positive drive on the deflection gear, as shown in FIG. 5. The final gear drive is provided with the reference symbol 38. It has a manual transmission 126 which is mounted on the bottom surface 128 of the machine and is connected to the main drive shaft 36 by a coupling 130. A gear wheel 132 is mounted on the output shaft of the gearbox. A drive gear 134 is keyed onto a common shaft 136 on which the lower deflection gear 100 is arranged. A chain 138 connects gear 134 to gear 132.

In einigen Maschinen kann der kontinuierliche Zwang beim Rücklauf des Zuführförderers ausreichend sein, um die Vibrationsprobleme zu lösen. Es kann aber auch notwendig sein, diese Maßnahme mit dem vorstehend angegebenen Antrieb an dem unteren Umlenkzahnrad zu kombinieren. Es mag weiterhin vorkommen, daß zusätzliche Maßnahmen notwendig sind, um die Vibrationen ausreichend zu dämpfen. Die Vibrationsquelle befindet sich im wesentlichen im Zuführförderer bzw. der oszillierenden linearen Bewegung bei der Heftmaschine zusammen mit dem entsprechenden Antrieb. Es hat sich nunmehr überraschend ergeben, daß man diese Vibrationsquelle im wesentlichen dadurch ausschalten kann, indem man ein Schwungrad auf der Hauptantriebswelle anbringt und zwar in der Höhe des Startpunktes für den reziproken Antriebsmechanismus.In some machines, the continuous constraint on the feed conveyor return may be sufficient to solve the vibration problems. However, it may also be necessary to combine this measure with the above-mentioned drive on the lower deflection gear. It may also happen that additional measures are necessary in order to dampen the vibrations sufficiently. The source of vibration is essentially in the feed conveyor or the oscillating linear movement in the stapling machine together with the corresponding drive. It has now surprisingly been found that this source of vibration can essentially be switched off by attaching a flywheel to the main drive shaft at the height of the starting point for the reciprocal drive mechanism.

Figur 6 zeigt die Anordnung eines Schwungrades 40 auf der Hauptantriebswelle 36. Durch das Schwungrad werden auch zwei Abschnitte der Hauptantriebswelle miteinander gekoppelt. Der rechte Teil der Welle erstreckt sich bis zu dem Greiferstangenantrieb 22. Die Abstützung der Welle erfolgt in einem Lager 140. das an einer Auslegerplatte 142 befestigt ist. Der linke Teil der Antriebswelle hat erste Antriebsvorrichtungen, die die Welle mitnehmen, um die Heftmaschinenköpfe anzutreiben. Die Antriebsvorrichtungen sind in Form eines Zahnrades 144 vorgesehen. Dieser Teil der Welle ist an einem Lager 146 abgestützt, das an einem aufrechtstehenden Abschnitt 148 des Heftmaschinenrahmens befestigt ist. Das Gewicht des Schwungrades wurde mit etwa 154 kg ermittelt, um die Vibrationen in dem Zuführförderer wesentlich zu reduzieren.FIG. 6 shows the arrangement of a flywheel 40 on the main drive shaft 36. The flywheel also couples two sections of the main drive shaft to one another. The right part of the shaft extends up to the gripper bar drive 22. The shaft is supported in a bearing 140 which is fastened to a cantilever plate 142. The left part of the drive shaft has first drive devices which take the shaft with it to drive the stapler heads. The drive devices are provided in the form of a gear 144. This part of the shaft is supported on a bearing 146 which is attached to an upstanding portion 148 of the stapler frame. The weight of the flywheel was determined to be approximately 154 kg in order to significantly reduce the vibrations in the feed conveyor.

Claims

1. Signature gathering machine with a continuous saddle-type endless conveying chain as conveyor (12) which has an upper forward run with at least one head end sprocket (94, 96) that the forward run turns into a lower return run with at least one tail end sprocket (100, 98), that there are a plurality of pocket-feeders (14) for the feeding of the signatures to the conveyor (12), that a stitching station with a stitching head is provided which has a reciprocal working device for the taking up of the gathered signatures from the conveyor (12) and for the displacement to the stitching head, that a throughout elongated main drive shaft (36) is provided which drives the conveying chain by means of a main drive sprocket (92) and has along its length a first driving off device (22) for the stitching heads and spaced thereto a second driving off device (144) for the reciprocal working device, characterized in that in order to damp the vibration in the conveying chain (12) an additional drive is provided, likewise derived from the main drive shaft (36) for the supporting gear (100) arranged at the end of the return run of the conveying chain and that a flywheel (40) is provided on the main drive shaft (36) between the driving off devices (22, 144) for the stitching heads and the reciprocal working device.

2. Device according to claim 1, characterized in that a lower rail (120) is provided, mounted above the return run of the conveying chain (12) which guides the return run at its whole length.