EP0062765A2

EP0062765A2 - Bank for the receipt of several print hammer units

Info

Publication number: EP0062765A2
Application number: EP82101861A
Authority: EP
Inventors: Armin Dipl.-Phys. Bohg; Kurt Hartmann
Original assignee: IBM Deutschland GmbH; International Business Machines Corp
Current assignee: IBM Deutschland GmbH; International Business Machines Corp
Priority date: 1981-04-11
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1982-10-20
Also published as: DE3114835A1; EP0062765A3; US4425845A; JPH0229025B2; JPS57170780A

Abstract

Bank zur Aufnahme nebeneinanderliegender Stößeleinheiten. Diese bestehen jeweils aus einem flachen, schmalen Rahmen. Innerhalb einer Aussparung des Rahmens verläuft ein zungenförmiger Stößel, der von einer elektromagnetischen Antriebseinheit angetrieben wird. Zur Aufnahme und Führung der einzelnen Druckstößeleinheiten (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) umfaßt die Bank (1) eine Aufnahmeschiene (1-1) und eine kammartige Halteschiene (1-2), zwischen denen die Rahmen (2-1,2-2,2-3,2-4) angeordnet sind. Ansatzstücke der unteren Rahmenteile sind von Schlitzen (4) in der Aufnahmeschiene (1-1) aufnehmbar. Die oberen Rahmenteile werden in Einschnitten (3) der kammartigen Halteschiene (1-2) gehalten. Die zungenförmigen Stößel sind seitlich durch die beidseits des Rahmens angeordneten und aufeinander ausgerichteten elektromagnetischen Antriebseinheiten (2-1-2, 2-1-3; 2-2-2, 2-2-3) geführt.Bench for holding ram units next to each other. These each consist of a flat, narrow frame. A tongue-shaped tappet, which is driven by an electromagnetic drive unit, runs within a recess in the frame. To accommodate and guide the individual plunger units (2-1, 2-2, 2-3, 2-4), the bench (1) comprises a receiving rail (1-1) and a comb-like holding rail (1-2), between which the Frame (2-1.2-2.2-3.2-4) are arranged. Attachments of the lower frame parts can be received by slots (4) in the receiving rail (1-1). The upper frame parts are held in incisions (3) in the comb-like holding rail (1-2). The tongue-shaped plungers are guided laterally through the electromagnetic drive units (2-1-2, 2-1-3; 2-2-2, 2-2-3) arranged on both sides of the frame and aligned with one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstößeleinheiten, welche bestehen aus einem flachen, schmalen Rahmen und aus einer innerhalb einer Aussparung dieses Rahmens und beidseits derselben angeordneten elektromagnetischen Antriebseinheit für den Druckstößel.The invention relates to a bench for accommodating a plurality of pressure tappet units, which consist of a flat, narrow frame and an electromagnetic drive unit for the pressure tappet arranged within a recess of this frame and on both sides thereof.

Diesbezügliche Druckstößel-Antriebseinheiten sind in den deutschen Patentanmeldungen P 29 26 276.8 (GE 979 026) und P 30 18 407.7 (GE 980 014) beschrieben. Sie sind insbesondere zur Verwendung in Anschlagdruckern gedacht.Pressure ram drive units in this regard are described in German patent applications P 29 26 276.8 (GE 979 026) and P 30 18 407.7 (GE 980 014). They are especially intended for use in impact printers.

Es ist eine Vielzahl von Druckhammerantrieben bekannt, die nach unterschiedlichen Prinzipien arbeiten.A large number of printing hammer drives are known which operate according to different principles.

Nach der deutschen Patentschrift 1 276 380 (Docket 25 450A) werden die Druckhämmer von Blattfedern getragen, deren im ausgelenkten Zustand gespeicherte Energie zur Druckhammerbetätigung dient. Das Auslösen des Druckhammers erfolgt auf elektromagnetische Weise durch das Ausschalten der Erregung eines den Druckhammer zurückhaltenden Elektromagneten.According to the German patent specification 1 276 380 (Docket 25 450A), the pressure hammers are carried by leaf springs, the energy of which is stored in the deflected state and is used to actuate the pressure hammer. The pressure hammer is triggered in an electromagnetic manner by switching off the excitation of an electromagnet which retains the pressure hammer.

Zeilendrucker mit einer Vielzahl von Zeichenpositionen weisen sogenannte Druckhammerbänke auf. Diese Druckhammerbänke dienen der Aufnahme einzelner Druckhammereinheiten, von denen jede einer bestimmten Druckposition zugeordnet ist. Die im deutschen Patent 1 276 380 beschriebene Druckhammerbank weist eine Vielzahl von besonderen Merkmalen auf: Die vorgespannten Druckhämmer werden durch einen allen Druckhämmern gemeinsamen Elektromagneten gehalten, dessen auf Blattfedern befestigter und parallel verschiebbarer Träger eine senkrecht zur Schreibweise gerichtete hin- und hergehende Bewegung ausführt, die der Rückholung der Druckhämmer nach dem Anschlag dient. Des weiteren sind für die einzelnen Druckhämmer elastisch befestigte Dämpfermassen vorgesehen, die die Energie der sich nach dem Druckanschlag zurückbewegenden Druckhämmer aufnehmen und mittels federnder Sperren die Druckhämmer solange verriegeln, bis die Magnetjoche des Haltemagneten in dieser vorderen Extremlage die Druckhämmer erfaßt haben. Außerdem sind die Dämpfermassen auf einem sich über alle Druckstellen erstreckenden, drehbar gelagerten, mit seinem Drehpunkt gegenüber den federnden Sperren nach unter versetzten Träger befestigt, der mittels eines Nockengetriebes zur Freigabe der Druckhämmer kurzzeitig ausschwenkt.Line printers with a large number of character positions have so-called print hammer banks. These print hammer banks are used to hold individual print hammer units, each of which is assigned to a specific printing position. The pressure hammer bench described in German Patent 1,276,380 has a large number of special features: the pretensioned pressure hammers are held by an electromagnet common to all pressure hammers, the one on leaf springs attached and parallel displaceable carrier executes a reciprocating movement perpendicular to the spelling, which serves to retrieve the print hammers after the stop. Furthermore, elastically fastened damper masses are provided for the individual pressure hammers, which absorb the energy of the pressure hammers moving back after the pressure stop and lock the pressure hammers by means of resilient locks until the magnetic yokes of the holding magnets have gripped the pressure hammers in this front extreme position. In addition, the damper masses are mounted on a rotatably mounted, extending over all pressure points, with its fulcrum opposite the resilient locks under displaced carrier, which swings out briefly by means of a cam gear to release the pressure hammers.

In einem typischen schnellen Anschlagdrucker, z. B. wie den IBM-Drucker Modell 3203, besteht jede Druckhammereinheit aus einem Klappanker-Elektromagneten, einem separaten Druckhammer und einem Stößel zur übertragung der kinetischen Energie des Klappankers auf den Druckhammer. Jeder Elektromagnet ist mit zwei Schrauben auf einer allen Druckhammereinheiten gemeinsamen Grundplatte angeschraubt; diese Schrauben müssen zu jeder Flugzeitjustage gelockert und anschließend wieder festgezogen werden (264 Stück!). Jeder Elektromagnet überträgt den bei der Beschleunigung des Ankers auftretenden Rückstoßimpuls voll auf die Grundplatte. Ein Auswechseln einzelner Druckhammereinheiten ist nicht möglich.In a typical fast impact printer, e.g. B. like the IBM printer model 3203, each print hammer unit consists of a folding anchor electromagnet, a separate printing hammer and a plunger for transferring the kinetic energy of the folding anchor to the printing hammer. Each electromagnet is screwed on with two screws on a base plate common to all printing hammer units; these screws must be loosened for each flight time adjustment and then tightened again (264 pieces!). Each electromagnet fully transmits the recoil pulse that occurs when the armature accelerates to the base plate. It is not possible to replace individual print hammer units.

Außerdem wurde in der deutschen Patentanmeldung P 80 105 617.7 (GE 980 036) eine Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstößeleinheiten vorgesehen, die folgenden Forderungen genügt:

Jede Druckstößeleinheit ist ohne Zerlegen der Bank einzeln ausbaubar;
auf die Hammerbank wird nicht der volle Rückstoß Impuls übertragen;
zur Montage aller Druckstößeleinheiten sind nur wenige Befestigungselemente erforderlich.

In addition, in the German patent application P 80 105 617.7 (GE 980 036) a bank was provided for accommodating several pressure tappet units, the following requirements being met:

Each ram unit can be removed individually without dismantling the bench;
the full recoil impulse is not transmitted to the hammer bank;
only a few fastening elements are required to assemble all pressure tappet units.

Die Druckstößeleinheiten dieser Bank bestehen jeweils aus einem flachen, schmalen Rahmen. Innerhalb einer Aussparung des Rahmens ist eine elektromagnetische Antriebseinheit für einen Stößel angeordnet, der in zwei Bohrungen des Rahmens geführt ist. Zur Aufnahme und Führung der einzelnen Stößeleinheiten weist die Bank einen U-förmigen ähnlichen Querschnitt auf. Der Rahmen jeder Stößeleinheit hat mindestens an einem seiner beiden Enden einen zwischen zwei Rahmenschenkeln angeordneten bielastischen Stift; die Rahmen sind zwischen den U-Schenkeln der Bank lösbar angeordnet. Beide U-Schenkel weisen Aussparungen zur form- und/oder kraftflüssigen Aufnahme des vorderen oder hinteren Rahmenteiles bzw. des Stiftes auf.The pressure ram units of this bank each consist of a flat, narrow frame. An electromagnetic drive unit for a plunger, which is guided in two bores of the frame, is arranged within a recess in the frame. To accommodate and guide the individual tappet units, the bench has a U-shaped cross section. The frame of each tappet unit has at least at one of its two ends a bi-elastic pin arranged between two frame legs; the frames are detachably arranged between the U-legs of the bank. Both U-legs have recesses for the form-fitting and / or force-fitting reception of the front or rear frame part or the pin.

Diese in der deutschen Patentanmeldung P 80 105 617.7 beschriebene Bank ist insbesondere für zylinderförmige Druckstößel gemäß der deutschen Patentanmeldung P 30 18 407.7 (GE 980 014) geeignet.This bank described in the German patent application P 80 105 617.7 is particularly suitable for cylindrical pressure rams according to the German patent application P 30 18 407.7 (GE 980 014).

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bank zur Aufnahme von Druckstößeleinheiten mit einem zungenförmigen Druckstößel vorzusehen.It is an object of the invention to provide a bench for receiving pressure tappet units with a tongue-shaped pressure tappet.

Solche zungenförmigen Druckstößel sind beispielsweise in der deutschen, bereits erwähnten Patentanmeldung P 29 26 276.8 (GE 979 026) beschrieben.Such tongue-shaped pressure tappets are described, for example, in the German patent application P 29 26 276.8 (GE 979 026) already mentioned.

Diese Bank soll folgenden Forderungen genügen:

- Raumsparende Anordnung der Druckstößeleinheiten, vorzugsweise in einem Raster von 1/10 Zoll.
- Verwendung nur weniger Befestigungselemente.
- Austauschbarkeit einzelner Druckstößeleinheiten.
- Rückstoßfreie oder -gedämpfte Halterung der Druckstößeleinheiten.
- Kostengünstige Möglichkeit der Fertigung.

This bank should meet the following requirements:

- Space-saving arrangement of the plunger units, preferably in a grid of 1/10 inch.
- Use only a few fasteners.
- Interchangeability of individual plunger units.
- Recoil-free or damped mounting of the pressure tappet units.
- Cost-effective way of manufacturing.

Diese Aufgabe der Erfindung wird in vorteilhafter Weise durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Maßnahmen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.This object of the invention is achieved in an advantageous manner by the measures mentioned in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments can be found in the subclaims. An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstößeleinheiten,
Fig. 2 eine vereinfachte perspektivische Explosionszeichnung einer Druckstößeleinheit mit den ihr zugeordneten beidseits ihres Rahmens angeordneten elektromagnetischen Antriebseinheiten für den zungenförmigen Stößel,
Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung eines zungenförmigen Druckstößels mit einem mittels aufgespritztem Kunststoffs befestigten Druckhammer,
Fig. 4 eine vereinfachte perspektivische Teildarstellung eines Rahmens einer Druckstößeleinheit mit einem seitlichen Führungssteg für den Druckstößel.

Show it:

1 is a perspective view of a bench for receiving a plurality of pressure ram units,
2 shows a simplified perspective exploded drawing of a pressure tappet unit with the associated electromagnetic drive units for the tongue-shaped tappet arranged on both sides of its frame,
3 is a partial perspective view of a tongue-shaped pressure ram with a pressure hammer attached by means of sprayed-on plastic,
Fig. 4 is a simplified partial perspective view of a frame of a pressure tappet unit with a lateral guide web for the pressure tappet.

In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstößeleinheiten gezeigt. Die Druckstößeleinheiten, von denen aus Vereinfachungsgründen nur vier Stück (ohne die Druckstößel) dargestellt sind, sind mit 2-1, 2-2, 2-3 und 2-4 bezeichnet. Die Rahmen dieser Druckstößeleinheiten tragen die Bezugszeichen 2-1-1, 2-2-1, 2-3-1 und 2-4-1. Zu jeder Druckstößeleinheit gehört ein Paar elektromagnetischer Antriebseinheiten für den Druckstößel. Die elektromagnetischen Antriebseinheiten für die Druckstößeleinheit 2-1 sind mit 2-1-2 und 2-1-3 bezeichnet und beidseits des Rahmens 2-1-1 in zueinander ausgerichteter Form angeordnet.1 shows a perspective view of a bench for accommodating a plurality of pressure ram units. The pressure tappet units, of which only four (for the sake of simplicity) (without the pressure tappet) are shown, are included Designated 2-1, 2-2, 2-3 and 2-4. The frames of these pressure tappet units bear the reference numbers 2-1-1, 2-2-1, 2-3-1 and 2-4-1. Each pressure tappet unit has a pair of electromagnetic drive units for the pressure tappet. The electromagnetic drive units for the pressure ram unit 2-1 are designated 2-1-2 and 2-1-3 and are arranged on both sides of the frame 2-1-1 in an aligned manner.

Elektromagnetische Antriebseinheiten, wie sie für die hier beschriebene Bank Verwendung finden können, sind in der deutschen Patentanmeldung P 29 26 276.8 beschrieben.Electromagnetic drive units, as can be used for the bank described here, are described in German patent application P 29 26 276.8.

Aus der Darstellung in Fig. 1 ist ersichtlich, wie die einzelnen Druckstößeleinheiten in der Druckhammerbank Aufnahme finden. Die Druckhammerbank besteht aus einem unteren Teil 1-1 und einem oberen kammartigen Teil 1-2. Im folgenden wird der untere Teil 1-1 als Basisteil und der obere Teil 1-2 als Kammteil bezeichnet. Das Basisteil ist aus zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen 1-1-1, 1-1-2 und einem zwischen diesen beiden liegenden mit Schlitzen 4 versehenen Teil 1-1-3 zusammengesetzt. Die Schlitze verlaufen parallel zueinander und sind durch die Schienen 1-1-1 und 1-1-2 in ihrer Längsausdehnung begrenzt. Sie dienen der Aufnahme jeweils eines unteren Ansatzstückes (siehe Fig. 2 und Fig. 4) der Druckstößelrahmen.From the representation in Fig. 1 it can be seen how the individual plunger units are accommodated in the print hammer bank. The print hammer bank consists of a lower part 1-1 and an upper comb-like part 1-2. In the following, the lower part 1-1 is referred to as the base part and the upper part 1-2 as the comb part. The base part is composed of two rails 1-1-1, 1-1-2 running parallel to one another and a part 1-1-3 provided with slots 4 between them. The slots run parallel to each other and are limited in length by the rails 1-1-1 and 1-1-2. They serve to accommodate a lower extension (see FIGS. 2 and 4) of the pressure tappet frame.

Das Kammteil 1-2 der Bank besteht aus einem abgeschrägten (1-2-1) Teil, welches an seiner durch die Schräge verjüngten Seite kammartige Einschnitte 3 aufweist. Diese kammartigen Einschnitte 3 sind auf die Schlitze 4 im Basisteil 1-1 ausgerichtet. Jeder dieser kammartigen Einschnitte 3 umfaßt einen Teil des oberen Randes der Rahmen der einzelnen Druckstößeleinheiten. Somit sind die einzelnen Druckstößeleinheiten in ihrer Lage fixiert. Ein seitliches Ausweichen wird durch die Schlitze 4 bzw. die kammartigen Einschnitte 3 verhindert; ein vertikales Ausweichen ist durch die Lage der Druckstößeleinheiten zwischen dem Basisteil 1-1 und dem Kammteil 1-2 nicht möglich, während ein Ausweichen in Aktionsrichtung des Druckstößels (nicht dargestellt) parallel zur Verlaufsrichtung der Schlitze 4 bzw. entgegengesetzt dazu durch entsprechende Aufnahme des unteren Rahmenansatzes (2-1-7; 14) in die Schlitze 4 verhindert oder in gewünschter Weise beeinflußt werden kann. Letzteres ist besonders für jene Fälle wichtig, in denen man einen abgefederten Rückstoß des Stößels auf die Druckhammerbank bewirken möchte. Nähere Angaben hierzu werden im Zusammenhang mit Fig. 2 gemacht.The comb part 1-2 of the bench consists of a beveled (1-2-1) part which has comb-like incisions 3 on its side tapered by the bevel. These comb-like incisions 3 are aligned with the slots 4 in the base part 1-1. Each of these comb-like incisions 3 comprises part of the upper edge of the frame of the individual plunger units. The individual plunger units are thus fixed in their position. Lateral evasion is prevented by the slots 4 or the comb-like incisions 3; a vertical evasion is due to the location of the Pressure tappet units between the base part 1-1 and the comb part 1-2 are not possible, while evading in the direction of action of the pressure tappet (not shown) parallel to the direction of the slots 4 or in the opposite direction by appropriate accommodation of the lower frame attachment (2-1-7; 14) can be prevented in the slots 4 or influenced in the desired manner. The latter is particularly important for those cases in which you want to cause the plunger to rebound against the pressure hammer bench. Further details are given in connection with FIG. 2.

Es wurde bereits erwähnt, daß beidseits des Rahmens, z. B. 2-1-1 der Druckstößeleinheit 2-1, eine elektromagnetische Antriebseinheit 2-1-2 und 2-1-3 in zueinander ausgerichteter Form angeordnet ist. Zur Erreichung einer engen Packungsdichte der Druckstößel in der Bank sind für nebeneinanderliegende Druckstößeleinheiten die elektromagnetischen Antriebseinheiten paarweise versetzt, so daß der Abstand zweier nebeneinanderliegender Rahmen von der Stärke einer elektromagnetischen Antriebseinheit bestimmt wird. Wie aus der Darstellung in Fig. 1 zu ersehen ist, sind die elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2/2-1-3 der Druckstößeleinheiten 2-1 gegenüber den elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-2-2/ 2-2-3 der Druckstößeleinheit 2-2 entsprechend versetzt.It has already been mentioned that on both sides of the frame, e.g. B. 2-1-1 of the plunger unit 2-1, an electromagnetic drive unit 2-1-2 and 2-1-3 is arranged in a mutually aligned form. In order to achieve a tight packing density of the pressure tappets in the bank, the electromagnetic drive units are offset in pairs for side-by-side pressure tappet units, so that the distance between two adjacent frames is determined by the strength of an electromagnetic drive unit. As can be seen from the illustration in FIG. 1, the electromagnetic drive units 2-1-2 / 2-1-3 of the pressure tappet units 2-1 are compared to the electromagnetic drive units 2-2-2 / 2-2-3 of the pressure tappet unit 2 -2 offset accordingly.

Aus Gründen der Übersicht sind die elektromagnetischen Antriebseinheiten für die Druckstößeleinheit 2-3 nicht in Fig. 1 dargestellt.For reasons of clarity, the electromagnetic drive units for the pressure ram unit 2-3 are not shown in FIG. 1.

In Fig. 2 ist eine Druckstößeleinheit mit Druckstößel in perspektivischer und vereinfachter Form als Explosionszeichnung dargestellt.2 shows a pressure tappet unit with a pressure tappet in a perspective and simplified form as an exploded view.

Die Stößeleinheit ist mit 2-1 gekennzeichnet; sie besteht aus einem Rahmen 2-1-1, einem zungenförmigen Druckstößel 5, an dessen Aktionsende ein Stößelkopf 5-1 angebracht ist und aus beidseits'des Rahmens angeordneten elektromagnetischen Antriebseinheiten für den Stößel. Das Prinzip der Wirkungsweise eines solchen Stößelantriebes ist in der deutschen Patentanmeldung P 29 26 276.8 beschrieben. Auf eine wiederholende Darstellung dieses Prinzips wird deshalb an dieser Stelle verzichtet. Aus diesem Grunde sind auch keine dieses Antriebsprinzip betreffenden Einzelheiten für den Druckstößel 5 und die elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2 und 2-1-3 dargestellt. Erfindungswesentliche Ausführungsformen der Elektromagnete und der entsprechenden für den Antrieb wirksamen Teile in der Zunge 5 sind in der gleichzeitig mit dieser Anmeldung eingereichten deutschen Patentanmeldung (GE 980 048) beschrieben.The plunger unit is marked 2-1; it consists of a frame 2-1-1, a tongue-shaped pressure tappet 5 the action end of a plunger head 5-1 is attached and from both sides of the frame arranged electromagnetic drive units for the plunger. The principle of the operation of such a tappet drive is described in German patent application P 29 26 276.8. We will therefore not repeat this principle at this point. For this reason, no details relating to this drive principle are shown for the pressure tappet 5 and the electromagnetic drive units 2-1-2 and 2-1-3. Embodiments of the invention of the electromagnets and the corresponding parts in the tongue 5 which are effective for the drive are described in the German patent application (GE 980 048) filed at the same time as this application.

Der Rahmen 2-1-1 ist im wesentlichen U-förmig ausgebildet. In der Aussparung zwischen seinen Schenkeln verläuft der zungenförmige Stößel 5 mit dem als Druckhammer ausgebildeten Stößelkopf 5-1. Dieser Druckstößel kann sich in die sich durch den Pfeil markierte Druckrichtung D (bzw. dazu entgegengesetzt) bewegen; seine Bewegung in vertikaler Richtung ist durch die Rahmenschenkelansätze 2-5 begrenzt; ein seitliches Ausweichen wird durch die am Rahmen 2-1-1 befestigten elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2 und 2-1-3 verhindert. Die Anbringung dieser elektromagnetischen Antriebseinheiten am Rahmen kann durch Kleben, Schrauben, Nieten oder andere herkömmliche Methoden erfolgen. Am hinteren Ende des zungenförmigen Stößels sind zwei Bohrungen 6 angebracht; ebenso sind im hinteren Basisteil des U-förmigen Rahmens zwei Bohrungen 9 vorgesehen. In diesen Bohrungen 6 und 9 sind jeweils eine Zugfeder 7 befestigt. Die Zugfedern dienen dazu, den Druckstößel 5 nach erfolgter Betätigung in seine Ausgangslage zurückzubringen.The frame 2-1-1 is essentially U-shaped. The tongue-shaped tappet 5 with the tappet head 5-1 designed as a pressure hammer runs in the recess between its legs. This pressure tappet can move in the pressure direction D (or opposite to it) marked by the arrow; its movement in the vertical direction is limited by the frame leg approaches 2-5; lateral evasion is prevented by the electromagnetic drive units 2-1-2 and 2-1-3 attached to the frame 2-1-1. These electromagnetic drive units can be attached to the frame by gluing, screwing, riveting or other conventional methods. At the rear end of the tongue-shaped plunger, two holes 6 are made; Likewise, two holes 9 are provided in the rear base part of the U-shaped frame. A tension spring 7 is fastened in each of these bores 6 and 9. The tension springs serve to bring the pressure plunger 5 back into its initial position after actuation.

In der Ausführung gemäß Fig. 2 wird die Ausgangslage durch einen trapezförmigen Anschlag 8 gebildet. Eine stiftförmige Verlängerung 10 des Anschlags 8 ist in einer Aussparung 12 des Rahmens festgeklemmt. Durch Aktivieren der elektromagnetischen Antriebseinheiten wird der Stößel in Aktionsrichtung (Pfeil D) bewegt. Nach erfolgtem Anschlag (auf die nicht dargestellte Drucktype oder einen nicht dargestellten Aufzeichnungsträger) wird der Druckstößel durch die Kraft der Federn 7 wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt. Dabei wirkt es sich besonders vorteilhaft aus, wenn die Zugfedern 7 auf dem schrägen entgegen der Richtung D ansteigenden Flächen des trapezförmigen Anschlages 8 verlaufen, da deren Eigenschwingungen beim Anlegen an den Anschlag 8 gedämpft werden. Die Ausgangslage kann auch durch einen zylindrischen Dämpfer (nicht gezeichnet) bewirkt werden, der in eine Gewindehülse geschraubt wird, welche in Druckrichtung innerhalb einer Sicke an der Basis des U-förmigen Rahmens angeordnet ist.2, the starting position is formed by a trapezoidal stop 8. A pin-shaped extension 10 of the stop 8 is clamped in a recess 12 in the frame. The plunger is moved in the direction of action (arrow D) by activating the electromagnetic drive units. After the stop (on the type of print not shown or a record carrier not shown), the pressure ram is returned to its starting position by the force of the springs 7. It is particularly advantageous if the tension springs 7 run on the inclined surfaces of the trapezoidal stop 8 that rise in the direction D, since their natural vibrations are damped when they are applied to the stop 8. The starting position can also be brought about by a cylindrical damper (not shown) which is screwed into a threaded sleeve which is arranged in the pressure direction within a bead at the base of the U-shaped frame.

Es wurde bereits erwähnt, daß die einzelnen Druckstößeleinheiten mit dem unteren (fahnenförmigen) Ansatzstück 2-1-7 des Rahmens 2-1-1 in eine Rille 4 des Basisteils 1-1 eingefügt werden. Um zu verhindern, daß beim Feuern und Zurückkehren des Druckstößels in seine Ausgangslage der damit verbundene Rückstoß voll auf die Druckhammerbank übertragen wird, können die äußeren Enden des fahnenartigen Ansatzes 2-1-7 als Federn ausgebildet sein. Die freien Enden dieser Federn 2-1-7 und 2-1-8 erhalten durch die Schienen 1-1-1 und 1-1-2 einen Anschlag. In und entgegen der Druckrichtung D auftretende Rückstoßkräfte werden unter einer leichten Verschiebbarkeit der Druckstößeleinheit in der Rille 4 teilweise von diesen Federn aufgenommen. Der Rückstoß wird dabei gedämpft und nicht voll auf die Bank übertragen.It has already been mentioned that the individual plunger units with the lower (flag-shaped) end piece 2-1-7 of the frame 2-1-1 are inserted into a groove 4 of the base part 1-1. In order to prevent the associated recoil from being fully transferred to the print hammer bank when the pressure plunger fires and returns to its starting position, the outer ends of the flag-like extension 2-1-7 can be designed as springs. The free ends of these springs 2-1-7 and 2-1-8 are stopped by the rails 1-1-1 and 1-1-2. Recoil forces occurring in and against the pressure direction D are partially absorbed by these springs with an easy displacement of the pressure tappet unit in the groove 4. The recoil is damped and not fully transferred to the bank.

Neben der in Fig. 2 dargestellten Möglichkeit der Rückstoßabdämpfung durch die Federteile 2-1-7 bzw. 2-1-8 sind auch andere Lösungen denkbar. So ist es z. B. möglich, den fahnenförmigen Ansatz lediglich rechteckig (ohne Federn 2-1-7 und 2-1-8) an seinen Enden auszuführen und die Federn durch quer durch die gesamte Druckhammerbank im Basisteil verlaufende Einlagen aus elastischem Material z. B. Gummi, zu ersetzen. Die Rückstoßdämpfung kann auch am druckfernen Ende des Rahmens 2-1 erfolgen, indem der Rahmen auf einen federnden bzw. dämpfenden Anschlag wirkt.In addition to the possibility of recoil damping represented by the spring parts 2-1-7 and 2-1-8 in FIG other solutions conceivable. So it is z. B. possible to run the flag-shaped approach only rectangular (without springs 2-1-7 and 2-1-8) at its ends and the springs through inserts made of elastic material running across the entire print hammer bank in the base part. B. rubber to replace. The recoil damping can also take place at the pressure-distant end of the frame 2-1 by the frame acting on a resilient or damping stop.

Es wurde bereits erwähnt, daß der zungenförmige Druckstößel 5 vertikal durch die Rahmenschenkelansätze 2-5 und seitlich durch die elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2 und 2-1-3 geführt wird.It has already been mentioned that the tongue-shaped plunger 5 is guided vertically through the frame leg extensions 2-5 and laterally through the electromagnetic drive units 2-1-2 and 2-1-3.

Zur Verbesserung der seitlichen Führung, insbesondere des vorderen Teiles des Druckstößels kann ein Führungssteg vorgesehen werden. Wie aus der Darstellung in Fig. 4 hervorgeht, verläuft der Führungssteg 16 vom vorderen Teil des oberen Rahmenschenkels 15 zum vorderen Teil des unteren Rahmenschenkels 13. Die Ebene des Führungssteges 16 verläuft parallel zur Hauptebene des Rahmens. Der gegenseitige Versatz beider Ebenen ist so gewählt, daß der Führungssteg 16 für eine Seite des Stößelkopfes 19 eine seitliche Führung bildet. Bei nebeneinanderliegenden Druckstößeleinheiten in der Bank sind die Führungsstege so ausgelegt, daß ein Stößelkopf sowohl von der Innenseite des Führungssteges des ihm zugeordneten Rahmens wie auch von der Außenseite des Führungssteges seines Nachbarrahmens geführt wird.A guide web can be provided to improve the lateral guidance, in particular the front part of the pressure tappet. As can be seen from the illustration in FIG. 4, the guide web 16 runs from the front part of the upper frame leg 15 to the front part of the lower frame leg 13. The plane of the guide web 16 runs parallel to the main plane of the frame. The mutual offset of both levels is chosen so that the guide web 16 forms a lateral guide for one side of the plunger head 19. In the case of adjacent push rod units in the bank, the guide webs are designed such that a plunger head is guided both from the inside of the guide web of the frame assigned to it and from the outside of the guide web of its neighboring frame.

Die Rahmenschenkelansätze zur vertikalen Führung des Druckstößels 18 sind in Fig. 4 mit 17 gekennzeichnet, der fahnenförmige Ansatz ist rechteckig ausgeführt und mit 14 gekennzeichnet.The frame leg approaches for the vertical guidance of the pressure ram 18 are identified in FIG. 4 by 17, the flag-shaped approach is rectangular and identified by 14.

Die Befestigung des Stößelkopfes 19 am Druckstößel kann auf vielfältige Art und Weise nach herkömmlichen Methoden wie Verkleben, Vernieten, etc. erfolgen. Als besonders einfach und vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, den Stößelkopf 19 T-Profil ähnlich auszubilden, ihn in eine entsprechende Aussparung der Stößelzunge 18 einzulassen und die Einlaßränder ganz oder teilweise mit einer Kunststoffaufspritzung 20 zu überdecken (Fig. 3).The tappet head 19 can be attached to the pressure tappet in a variety of ways using conventional methods such as gluing, riveting, etc. However, it has proven to be particularly simple and advantageous to design the plunger head 19 in a similar manner to the T-profile, to let it in a corresponding recess in the plunger tongue 18 and to cover the inlet edges in whole or in part with a plastic injection 20 (FIG. 3).

Claims

1. bench for receiving several pressure tappet units, which consist of a flat, narrow frame with an electromagnetic drive unit for the tappet arranged within a recess of this frame and on both sides thereof,
characterized,
that for receiving and guiding the individual plunger units (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) the bench (1) comprises a receiving rail (1-1) and a comb-like holding rail (1-2), between which the frames (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) are arranged, with extensions {2-1-7, 2-1-8, 2-1-9; 14) of the lower frame parts of slots (4) in the receiving rail (1-1) are receivable and the upper frame parts are held in incisions (3) in the comb-like holding rail (1-2).

2. Arrangement according to claim 1,
characterized,
that the slots (4) prevent lateral deflection of the frames (2-1-1, 2-2-1, 2-3-1, 2-4-1) perpendicular to the direction of action D of the plunger (5).

3. Arrangement according to one of claims 1 to 2,
characterized,
that the extensions (2-1-6, 2-1-7) of the lower frame parts are flag-shaped.

4. Arrangement according to claim 3,
characterized,
that the extension pieces (14) are rectangular.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the end pieces (14) for reducing recoil are assigned resilient stops in the receiving rail (1-1) or the frame rests against a resilient or damping stop at the end remote from the pressure.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 2,
characterized, that the end pieces (2-1-6, 2-1-7) of the lower frame parts are resilient at their ends in the slot direction (2-1-8; 2-1-9) and

that the length of the slot (4) is limited by stops (1-1-1) and (1-1-2) for the resilient end piece ends.

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the plunger (5) is arranged in a recess in the frame (2-1-1) and

that the electromagnetic drive units acting on it (2-1-2 and 2-1-3) are arranged on both sides of the frame (2-1-1) in an aligned manner and connected to the frame.

8. Arrangement according to claim 7,
characterized by
that for adjacent plunger units (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) their electromagnetic drive units (2-1-2, 2-1-3; 2-2-2, 2-2-3) alternately are offset from each other to achieve a small ram distance.

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the pressure plunger (5) is a flat tongue-shaped element which is guided laterally by the electromagnetic drive units (2-1-2, 2-1-3) on both sides of the frame and which is guided vertically through frame leg extensions (2-5).

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the non-action end of the pressure plunger (5) is connected by tension springs (7) to the frame (2-1-1), by means of which the pressure plunger (5) is held in its initial position.

11. The arrangement according to claim 10,
characterized,
that the tension springs (7) run obliquely to the direction of action of the pressure ram in the frame plane.

12. Arrangement according to one of claims 10 to 11,
characterized,
that a stop (8) for the non-action end of the pressure ram (5) is provided in the frame recess.

13. Arrangement according to one of claims 1-12,
characterized,
that the frame for the action-related end of the plunger (18) has a guide web (16) to prevent unilateral lateral deflection of the plunger (18).

14. Arrangement according to claim 13,
characterized,
that the plunger (18) is guided laterally in the bank both by the guide web (16)> of the frame assigned to it and by the guide web of its neighboring frame.

15. Arrangement according to one of claims 13 to 14,
characterized,
that the plane of the guide web (16) is offset parallel to that of the frame plane.

16. Arrangement according to claim 1,
characterized,
that a plunger head (19) is attached by plastic application (20) in a recess of the plunger (18).