DE1071719B

DE1071719B - Electromagnetic device for controlling the printing wires of a z. B. by punch cards, punched tape or the like. Controlled wire printing machine

Info

Publication number: DE1071719B
Application number: DENDAT1071719D
Authority: DE
Inventors: Roosevelt L. I. und William Wockenfuss Brooklyn N. Y. Herman Anthony Speh (V. St. A.)
Original assignee: Burroughs Corporation, Detroit, Mich. (V. St. A.)
Priority date: 1949-03-08
Publication date: 1959-12-24
Also published as: GB692096A; US2683410A; FR1066884A; GB692137A

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Vorrichtung zum Steuern der Druckdrähte einer z.B. durch Lochkarten, Lochstreifen oder ähnlich gesteuerten Drahtdruckmaschine, bei der sich jeder Druckdraht mit seiner Steuerstange gemeinsam aus einer Ruhestellung in die Druckstellung und umgekehrt bewegt.The invention relates to an electromagnetic device for controlling the printing wires of e.g. through punched cards, punched strips or a similarly controlled wire printing machine in which each printing wire is located with its control rod together from a rest position to the pressure position and vice versa emotional.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist eine Typenplatte vorgesehen, in welche ein Muster von hohen und tiefen Stellen eingeätzt ist und die gegenüber den freien Enden der Druckdrähte in Stellung gebracht wird. Zum Drücken eines bestimmten Schriftzeichens wird die Typenplatte relativ zu den Enden der Druckdrähte wahlweise ausgerichtet, so daß die Enden der zum Abdruck eines bestimmten Schriftzeichens benötigten Druckdrähte vor den hohen Stellen der Platte liegen und die Enden der übrigen Druckdrähte vor den tiefen Stellen. Die Typenplatte wird dann gegen die Enden der Druckdrähte vorgetrieben, so daß diejenigen Druckdrähte, die vor den hohen Stellen der Platte liegen, eine vorspringende Gruppe in Druckstellung befindlicher Druckdrähte bilden, die das gewünschte Schriftzeichen zu drucken vermag. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden also die Druckdrähte nach einem vorbestimmten Muster ausgewählt. Da aber jede Platte nur eine beschränkte Anzahl von Mustern tragen kann, muß gegebenenfalls eine weitere Platte herangezogen werden, um weitere Muster von anderen Schriftzeichen einstellen zu können.In a known device of this type, a type plate is provided in which a pattern is etched from high and low points and which is in position opposite the free ends of the pressure wires is brought. To press a certain character, the type plate is relative to the Ends of the print wires optionally aligned so that the ends of the print wires are used to imprint a particular Characters required printing wires are in front of the high points of the plate and the ends of the rest Pressure wires in front of the deep spots. The type plate is then propelled against the ends of the pressure wires, so that those pressure wires which are in front of the high points of the plate, a protruding one Form a group of printing wires which are in the printing position and which are used to print the desired characters able. In this known device so the printing wires are after a predetermined Pattern selected. But since each plate can only carry a limited number of patterns, must If necessary, another plate can be used to create more patterns of other characters to be able to adjust.

Die Erfindung vermeidet die Verwendung einer solchen Typenplatte und kennzeichnet sich durch eine einfache elektromagnetische Vorrichtung mit einer Feder, die den ausgewählten Druckdraht über eine an ihm angebrachte Anschlagstange in Druckstellung bringt, durch eine Rückstellschiene, die an den Anschlagstangen zum gemeinsamen Zurückführen aller Druckdrähte angreift und durch einen Elektromagneten für jeden Druckdraht, dessen schwenkbarer Anker durch eine Feder in Wirkstellung gebracht wird und der mit einem Anschlag versehen ist, der mit einem an der zugehörigen Anschlagstange angeordneten Gegenanschlag bei nicht erregtem Elektromagneten zusammenwirkt, um die ausgewählten Anschlagstangen mit ihren Druckdrähten in Ruhestellung festzuhalten. The invention avoids the use of such a type plate and is characterized by a simple electromagnetic device with a spring that holds the selected pressure wire over a brings the stop rod attached to it into the printing position by means of a reset rail attached to the stop rods attacks for common return of all pressure wires and by an electromagnet for each pressure wire whose pivotable armature is brought into the operative position by a spring and which is provided with a stop, which is arranged with one on the associated stop rod Counter-stop cooperates with the electromagnet when the electromagnet is not energized, around the selected stop rods to hold with their pressure wires in the rest position.

Eine zweckmäßige Ausführungsform sieht vor, daß jede Anschlagstange zusätzlich mit einem Gegenanschlag auf einen Anschlag an dem Anker einwirkt, wenn die Druckdrähte in ihre Ruhestellung zurückgeführt werden, wodurch der Anker geschlossen wird, bis die Elektromagnete wahlweise erregt werden.An expedient embodiment provides that each stop rod is additionally provided with a counter stop acts on a stop on the armature when the pressure wires are returned to their rest position thereby closing the armature until the electromagnets are selectively energized.

Eine andere zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß dia hin- und hergehende Elektromagnetische VorrichtungAnother advantageous embodiment of the invention is that the reciprocating Electromagnetic device

zum Steuern der Druckdrähteto control the print wires

einer z. B. durch Lochkarten,one z. B. by punch cards,

Lochstreifen oder ähnlich gesteuertenPunched tape or similarly controlled

DrahtdruckmaschineWire printing machine

Anmelder:Applicant:

Burroughs Corporation,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Burroughs Corporation,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter:
Dr.-Ing. A. v. Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,Representative:
Dr.-Ing. A. v. Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,

Dipl.-Chem. Dr. phil. H. SiebeneicherDipl.-Chem. Dr. phil. H. Siebeneicher

und Dr.-Ing. Th. Meyer, Patentanwälte,and Dr.-Ing. Th. Meyer, patent attorneys,

Köln 1, DeichmannhausCologne 1, Deichmannhaus

Herman Anthony Speh, Roosevelt, L. L₁ Herman Anthony Speh, Roosevelt, L. L ₁

und William Wockenfuss, Brooklyn, N. Y. (V. St. A.),and William Wockenfuss, Brooklyn, N.Y. (V. St. A.),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

Anschlagstange einen Gegenanschlag aufweist, der gegen einen festen Anschlag stößt, wenn die Anschlagstange durch den erregten Elektromagneten angezogen wird.Stop rod has a counter stop which strikes against a fixed stop when the stop rod is attracted by the energized electromagnet.

Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß die Druckdrähte gleitbar durch die Rückstellschiene, die sich gegen die Enden der Anschlagstangen abstützt, eingefädelt sind.Another embodiment is that the pressure wires are slidable through the reset rail, which are supported against the ends of the stop rods, are threaded.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß in einfacher Weise durch Erregung einer ausgewählten Gruppe von Elektromagneten eine Gruppe von Druckdrähten ausgewählt wird, die gemeinschaftlich das Bild oder Muster des zu druckenden Schriftzeichens wiedergeben. Die ausgewählten Druckdrähte werden dann durch ein von den Elektromagneten unabhängiges Antriebsmittel, nämlich durch Federn, in Druckstellung gebracht und durch ein anderes von den Elektromagneten unabhängiges Antriebsmittel, nämlich durch die Rückstellschiene, in ihre Ruhestellung zurückbewegt, einmal in jedem Druckkreislauf. Die Anker aller Elektromagnete sind zu diesem Zeit-The invention has the advantage that in a simple manner by exciting a selected Group of electromagnets A group of pressure wires is selected that is shared represent the image or pattern of the character being printed. The selected print wires are then driven by a drive means that is independent of the electromagnets, namely springs, brought into pressure position and by another drive means independent of the electromagnets, namely by the reset rail, moved back to its rest position, once in each pressure circuit. The armatures of all electromagnets at this time are

90» 690/1490 »690/14

punkt des Druckkreislaufs geschlossen, und das_;durch die Erregung der ausgewählten Elektromagnete bewirkte Festhalten der Anker gibt die zugehörigen Druckdrähte frei, so daß die Rückkehr der Druckdrähte in die Druckstellung davon abhängt, ob die entsprechenden Elektromagnete erregt werden oder nicht ■":'. ■■.·',. ■ ' ■·;-:; point of the pressure circuit closed, and that _; Holding the armature caused by the excitation of the selected electromagnets releases the associated pressure wires, so that the return of the pressure wires to the pressure position depends on whether the corresponding electromagnets are excited or not ■ ": '. ■■. ·' ,. ■ ' ■ ·; - :;

Dadurch, daß die Anker der Elektromagnete lediglich als Sperrmittel benutzt ■ werden, während zum Vorbewegen der Druckdrähte in die Druckstellung eine Feder herangezogen wird, werden erhebliche Vorteile erzielt. Die Anker brauchen nur eine kleine Masse zu^; haben, so daß schädliche Stoßkräfte auf die .die Druckdrähte auswählenden Getriebeteile vermieden werden. Die Anker haben nur eine von zwei Stellungen einzunehmen, so daß eine verhältnismäßig hohe Geschwindigkeit des Getriebes möglich ist. Dadurch, daß die Anker nur als Sperrmittel dienen, erhält man größere Freiheit in der Konstruktion und Anordnung der Einzelteile.The fact that the armatures of the electromagnets are only used as locking means, while a spring is used to advance the pressure wires into the pressure position, considerable advantages are achieved. The anchors only need a small amount of mass ^; have, so that harmful impact forces on the .die pressure wires selecting gear parts are avoided. The armature only has to assume one of two positions, so that a relatively high speed of the transmission is possible. The fact that the anchors only serve as a locking means gives greater freedom in the construction and arrangement of the individual parts.

Da die Elektromagnete durch einen mechanischen Antrieb zwangläufig geschlossen werden, müssen die Magnete nur so weit erregt werden, wie nötig ist, um die Anker angezogen zu halten, also viel weniger, als wenn die Magnete ihre Anker heranziehen müßten. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, sehr kleine Elektromagnete zu verwenden. Wenn man berücksichtigt, daß jede Maschine eine sehr große Anzahl von Druckdrähten umfaßt, die zweckmäißig in mehreren Druckköpfen zusammengefaßt sind, daß also eine sehr große Anzahl von Elektromagneten benötigt wird, so ergibt sich, daß bei der erfindungsgemäßen Anordnung beträchtlich weniger Betriebsstrom erforderlich ist und mit geringeren Kosten herstellbare kleinere Einzelteile verwendet werden können.Since the electromagnets are inevitably closed by a mechanical drive, the Magnets are only excited to the extent necessary to keep the armature attracted, so much less than when the magnets had to pull their anchors. This makes it possible to use very small electromagnets to use. Taking into account that each machine has a very large number of printing wires includes, which are expediently combined in several print heads, so that a very large one Number of electromagnets is required, it follows that in the arrangement according to the invention considerably less operating current is required and smaller individual parts that can be produced at lower costs can be used.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht.The invention is shown in the drawing in two exemplary embodiments illustrated.

In Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch einen vollständigen, eine Druckabteilung einer Drahtdruckmaschine bildenden Rahmen dargestellt, in dem sechs Druckköpfe, die zur Bildung von Schriftzeichen in jedem Druckkopf dienenden Getriebeteile, und die einzelnen Vorrichtungen zum Steuern der Druckdrähte untergebracht sind. Außerdem zeigt die Figur einen Teil des gemeinsamen Antriebs für die zyklische Steuerung der Druckköpfe aller Druckabteilungen.In Fig. 1 is a longitudinal section through a complete, a printing department of a wire printing machine forming frame in which six print heads, which are used to form characters in gear parts serving each print head, and the individual devices for controlling the print wires are housed. In addition, the figure shows part of the common drive for the cyclic Control of the print heads of all printing departments.

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Teilansicht, teilweise im Schnitt, des unteren Teils eines Rahmens mit den Steuereinrichtungen für zwei Druckdrähte eines Druckkopfes, und zwar in ihrer Wirkstellung, in der die Druckdrähte in ihrer Ruhestellung festgehalten sind. ■ · ■ ,Fig. 2 shows an enlarged partial view, partially in section, the lower part of a frame with the control devices for two printing wires one Print head, in its operative position, in which the print wires are held in their rest position are. ■ · ■,

Fig. 3 ist eine Teilansicht ähnlich Fig. 2 und zeigt ?die von dem Anker des Magneten eingenommene Stellung nach dem Zurückführen der Druckdrähte unter der Einwirkung der Rückstellschiene.3 is a partial view similar to FIG. 2 and shows the position assumed by the armature of the magnet after the return of the pressure wires under the action of the reset rail.

Fig. 4 ist eine Darstellung ähnlich Fig. 2 und 3 und zeigt zwei Druckdrähte in ihrer vorgeschobenen ,Druckstellung, wobei die Anker infolge der Erregung ihrer zugehörigen Elektromagnete in ihrer wirkungslosen Stellung stehen. ■Fig. 4 is a view similar to Figs. 2 and 3 showing two pressure wires in their advanced position , Pressure position, the anchor as a result of excitation their associated electromagnets are in their ineffective position. ■

Fig. 4 a zeigt eine andere Ausführungsform ähnlich Fig. 4.FIG. 4 a shows another embodiment similar to FIG. 4.

Fig. 1 zeigt, wie mehrere der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Vorrichtungen in einem Rahmen einer Drahtdruckmaschine zusammengefaßt werden können. Der Rahmen wird durch zwei rechteckige Seitenplatten 15 und 16 gebildet, die parallel zueinander in bestimmtem Abstand durch die Ankerstangen 17 verbunden sind. Mehrere solcher Rahmen stehen lotrecht nebeneinander. Die Front jedes Rahmens wird von einem Gußstück 19 aus Kunstharz od. dgl. gebildet, dessen Ober- und Unterkanten nach vorn in einem rechteckigen Abschlußstück 20 zusammenlau-/5 fen. Mehrere dieser Abschluß stücke 20 von mehreren Rahmen sind in einem Halter 21 zusammengefaßt, der sich quer über die Vorderseite der Maschine erstreckt und mit Haltern 22 an die Seitenplatten 15,16 angeschlossen ist. Die Winkel 23 verbinden die Gußstücke 19 mit den Kopfstücken 24 an den oberen und unteren Ecken des Rahmens.Fig. 1 shows how several of the electromagnetic devices according to the invention are in a frame a wire printing machine can be summarized. The frame is made up of two rectangular ones Side plates 15 and 16 formed parallel to each other at a certain distance by the anchor rods 17 are connected. Several such frames are perpendicular to each other. The front of every frame Is formed by a casting 19 made of synthetic resin. The like a rectangular end piece 20 converge / 5 fen. Several of these final pieces 20 of several Frames are collected in a holder 21 which extends across the front of the machine and connected to the side plates 15, 16 with holders 22 is. The angle 23 connect the cast pieces 19 with the head pieces 24 at the top and lower corners of the frame.

Der vordere Teil 20 jedes Gußstücks 19 enthält sechs Druckköpfe 29, die in waagerechten Paaren angeordnet sind, so daß sie drei Druckzeilen bilden. Es versteht sich jedoch, daß die Anzahl der Druckköpfe und Zeilen beliebig ist.The front part 20 of each casting 19 contains six print heads 29 arranged in horizontal pairs so that they form three lines of print. It should be understood, however, that the number of printheads and lines is arbitrary.

Durch das Gußstück 19 jedes Rahmens erstrecken sich sechs Gruppen beweglicher Druckdrähte 30. In Fig. 1 ist jede Gruppe schematisch durch zwei gestrichelte Linien angedeutet. Diese Druckdrähte haben .· einen sehr kleinen Durchmesser und verlaufen innerhalb des Gußstücks 19 durch Führungsröhren 31, die in das Gußstück eingeschmolzen und mit ihren hinteren, vorstehenden Enden in einer Tragplatte 32 (Fig. 2 und 4) befestigt sind, die sich zwischen den • oberen und unteren Kopfstücken 24 erstreckt. Die Führungsröhren 31 mit den von ihnen geführten Druckdrähten 30 laufen nach vorn in das Vorderteil 20 des Gußstücks 19 zusammen, wo sich die Drähte zur Bildung der Druckköpfe 29 vereinigen.Extending through the casting 19 of each frame are six groups of movable pressure wires 30. In 1, each group is indicated schematically by two dashed lines. These have pressure wires . · A very small diameter and extend within the casting 19 through guide tubes 31 which melted into the casting and with their rear, protruding ends in a support plate 32 (Fig. 2 and 4) are attached, which extends between the • upper and lower head pieces 24. the Guide tubes 31 with the pressure wires 30 guided by them run forward into the front part 20 of the casting 19 together, where the wires unite to form the print heads 29.

Beispielsweise sind fünfunddreißig Druckdrähte in einem Druckkopf vereinigt, und die Drähte erfahren in ihren Führungsröhren eine Längsverschiebung zwischen einer Druck- und einer Ruhestellung, wobei sie gemäß der Ablesung einer Lochkarte zur Bildung verschiedener Schriftzeichen in verschiedenen Zusammenstellungen wahlweise gesteuert werden und das eingestellte Schriftzeichen auf ein Blatt 33 drucken, das über eine Platte 34 vor den Druckköpfen entlang bewegt wird.For example, thirty-five print wires are united in one print head, and the wires are experienced in their guide tubes a longitudinal displacement between a pressure and a rest position, wherein according to the reading of a punch card to form different characters in different combinations can be controlled optionally and print the set characters on a sheet 33, which is moved along a plate 34 in front of the print heads.

Wie bei Druck- oder Schreibmaschinen bekannt ist, wird das Blatt 33 von einem (nicht gezeichneten) Farbband oder sonstigen Übertragungsmittel überlagert, so daß, wenn ein Druckdraht 30 in seine Druckstellung vorgetrieben wird, sein Ende über die Oberfläche des Gußstücks 19 hinausragt und ein Punkt auf dem Blatt 33 gedruckt wird. ■.·■ ■.·■As is known in printing or typewriters, the sheet 33 is of a (not shown) Ribbon or other transfer means superimposed so that when a print wire 30 in its Pressure position is advanced, its end protrudes above the surface of the casting 19 and a point is printed on sheet 33. ■. · ■ ■. · ■

Bei dem gezeichneten Äusführungsbeispiel der Erfindung werden die ausgewählten Druckdrähte aus der Ruhestellung in die Druckstellung vorbewegt; die Erfindung könnte aber auch so durchgeführt werden, daß umgekehrt die ausgewählten Druckdrähte in der Ruhestellung gesperrt bleiben und den nicht gewählten Druckdrähten die Bewegung in die Druckstellung ermöglicht wird, wie in Fig. 4 a dargestellt ist.In the drawn embodiment of the invention the selected printing wires are advanced from the rest position to the printing position; the Invention could also be carried out so that, conversely, the selected print wires in the The rest position remains locked and the unselected pressure wires move into the pressure position is made possible, as shown in Fig. 4 a.

Die Bewegung der Druckdrähte 30 wird von Elektromagneten 38 gesteuert, die an der geneigten, inneren Oberfläche der Tragstangen 36 zwischen zwei benachbarten Führungsplatten 37 befestigt sind. In Fig. 1 sind der Einfachheit halber nur drei dieser Elektromagnete 38 gezeichnet. Alle fünfunddreißig Druckdrähte eines Druckkopfes erstrecken sich durch die vordere · Abschlußwand 39 des Rahmens.The movement of the print wires 30 is controlled by electromagnets 38 controlled on the inclined inner surface of the support rods 36 between two adjacent guide plates 37 are attached. In Fig. 1 there are only three of these for the sake of simplicity Electromagnet 38 drawn. All thirty-five print wires of a printhead extend through the front end wall 39 of the frame.

Gemäß den Fig. 2 bis 4 sind die hinteren, aus den Führungsröhren 31 herausragenden Enden der Druckdrähte 30 dort, wo die Führungsröhren in der Tragplatte 32 jedes Rahmens befestigt sind, starr an das vordere Ende je einer Anschlagstange41 angeschlossen. Die Anschlagstangen 41 sind in der Führungsplatte 42 gleitbar, und jede Anschlagstange hat eineAccording to FIGS. 2 to 4, the rear ends protruding from the guide tubes 31 are the pressure wires 30 where the guide tubes are fixed in the support plate 32 of each frame, rigidly to the connected to the front end of each stop rod41. The stop bars 41 are slidable in the guide plate 42, and each stop bar has one

Verdickung 43, die: ein Widerlager für die Druckfeder 44 bildet, die sich mit ihrem anderen Ende .gegen die Abschluß wand 39 stützt. Diese Feder bildet einen Teil eines zyklisch arbeitenden Getriebes zum Steuern der Bewegungen der Druckdrähte zwischen Druck- und Ruhestellung, und sie hat das Bestreben, den Druckdraht in seine Druckstellung zu bringen.Thickening 43, which: an abutment for the compression spring 44 forms the wall 39 at its other end. This spring forms part of a cyclic transmission for controlling the movements of the printing wires between Pressure and rest position, and it strives to bring the pressure wire into its pressure position.

Der in Fig. 2 und 4 gekennzeichnete Elektromagnet 38 steuert die Anschlagstangen 41 und ihren Druckdraht 30. Jeder Magnet 38 umfaßt eine U-förmige Platte 45, die an ihrem Mittelteil zwischen den Tragstangen 36 mittels Schrauben 46 befestigt ist, wobei •ein Schenkel der Platte den Kern des Magneten bildet, während der andere Schenkel eine Stütze für den drehbar um den Bolzen 47 α gelagerten Anker 47 bildet. Der Anker ist in Form einer Klinke zum Eingriff in die zugehörige Anschlagstange ausgebildet. Eine Zugfeder 48 verbindet das Ende des Ankers 47 mit dem unteren Teil der Platte 45 und sucht den Anker 47 in seine Sperr- oder Wirkstellung zu bringen. In dieser Stellung legt sich ein Anschlag 49 des Ankers gegen einen Gegenanschlag 50 an der Anschlagstange 41 und verhindert, daß deren Druckdraht unter dem Einfluß der Feder 44, die jetzt gespannt ist, in seine Druckstellung vorrückt. In dieser Stellung der Anschlagstange 41 legt sich ein an ihr sitzender Gegenanschlag 51, der die Aufgabe hai,'-zugegebener Zeit den Anker zu schließen, mit geringem Abstand vor den Anschlag 52 an dem Anker 47.The electromagnet 38 identified in FIGS. 2 and 4 controls the stop rods 41 and their pressure wire 30. Each magnet 38 comprises a U-shaped plate 45 which is fastened to its central part between the support rods 36 by means of screws 46, one leg of the plate forms the core of the magnet, while the other leg forms a support for the armature 47 rotatably mounted around the bolt 47 α. The anchor is designed in the form of a pawl for engaging the associated stop rod. A tension spring 48 connects the end of the armature 47 to the lower part of the plate 45 and seeks to bring the armature 47 into its blocking or operative position. In this position, a stop 49 of the armature rests against a counter-stop 50 on the stop rod 41 and prevents its pressure wire from advancing into its pressure position under the influence of the spring 44, which is now tensioned. In this position of the stop rod 41, a counter-stop 51 seated on it, which has the task of closing the armature, with a small distance in front of the stop 52 on the armature 47.

Während jedes Arbeitskreislaufs werden alle Anschlagstangen 41 in den verschiedenen Rahmen durch die Rückstellschiene 53 gleichzeitig nach rückwärts bewegt, sei es aus ihrer Druckstellung nach Fig. 4, sei es aus ihrer Ruhestellung nach Fig. 2, was davon abhängt, wie sie in dem voraufgegangenen Kreislauf gewirkt haben. Die Anschlagstangen kommen dann in die Stellung gemäß Fig. 3. Während dieser Bewegung kommt der Gegenanschlag 50 von seinem Anschlag 49 frei, worauf der Gegenanschlag 51 gegen den Anschlag 52 des Ankers 47 stößt und diesen gegen den Magnetkern bewegt. Auf Grund dieser Tatsache ist der Strom, der zur Erregung der verschiedenen ausgewählten Magnete und zum Geschlossenhalten der Ankerklinken während eines Arbeitskreislaufs erforderlich ist, nur gering. In diesem Augenblick des Arbeitskreislaufs werden die Magnete 38 aller in den verschiedenen Druckköpfen und Rahmen ausgewählten Druckdrähte erregt. Die Rückstellschiene 53 bewegt sich nun in Richtung auf die Druckköpfe und ermöglicht den Federn 44, die ausgewählten Druckdrähte in Druckstellung zu bringen. Die Anker der Magnete der nicht für den Druckvorgang ausgewählten Druckdrähte werden durch die Federn 48 in ihre Wirkstellung gebracht, da ihre Magnete 38 nicht erregt wurden, und ihre Anschläge 49 gelangen in die Bahnen der Gegenanschläge 50, wodurch verhindert wird, daß die betreffenden Druckdrähte aus der Lage gemäß Fig. 2 unter dem Druck der Federn 44 herausbewegt werden.During each work cycle, all stop bars 41 in the different frames by the reset rail 53 simultaneously backwards moved, be it from its printing position according to FIG. 4, be it from its rest position according to FIG. 2, what of it depends on how they worked in the previous cycle. The stop bars then come in the position according to FIG. 3. During this movement, the counter-stop 50 comes from its stop 49 free, whereupon the counter-stop 51 abuts against the stop 52 of the armature 47 and this against the Magnetic core moves. Because of this fact, the current that is used to excite the various is selected Magnets and to keep the anchor pawls closed during a work cycle is only slight. At this point in the working cycle, the magnets 38 are all in the different print heads and frames selected print wires energized. The reset rail 53 moves now moves towards the printheads and allows the springs 44 to pull the selected print wires in To bring pressure position. The armatures of the magnets of the print wires not selected for printing are brought into their operative position by the springs 48, since their magnets 38 were not energized, and their stops 49 get into the paths of the counter-stops 50, whereby it is prevented that the pressure wires in question are moved out of the position according to FIG. 2 under the pressure of the springs 44 will.

Dem Vorschub der ausgewählten Druckdrähte in Richtung auf die Druckstellung folgt unmittelbar die Enterregung aller Magnete 38. Nach erfolgtem Abdruck beginnt die Rückstellschiene 53 mit ihrer Rückstellbewegung und bringt die Druckdrähte in ihre vorläufige Ruhestellung gemäß Fig. 3 zurück, wobei die Anker aller Magnete geschlossen und die Federn 44 unter Spannung¹ gesetzt werden.The advance of the selected printing wires in the direction of the printing position is immediately followed by the de-energization of all magnets 38. After the printing has taken place, the reset rail 53 begins with its reset movement and brings the printing wires back into their preliminary rest position according to FIG Springs 44 are put under tension ¹ .

Die Rückstellschiene 53 steuert alle Druckdrähte eines Rahmens. Jede Rückstellschiene 53 erstreckt sich zwischen den Kopfstücken 24 eines Rahmens. Sie ist zwischen der Tragplatte 32 und der Führungsplatte 42 angeordnet und vollführt eine: geringe Hin- und Herbewegung, wie mit den voll ausgezogenen und den gestrichelten Linien 'in Fig.' 2"angedeutet ist. Alle Druckdrähte 30 gehen frei durch sie hindurch.The reset rail 53 controls all of the print wires of a frame. Each reset rail 53 extends between the head pieces 24 of a frame. It is between the support plate 32 and the guide plate 42 arranged and performs a: slight to and fro movement, as with the fully extended and the dashed lines 'in Fig.' 2 "is indicated. All Print wires 30 pass freely through them.

Die Hin- und Herbewegung der den verschiedenen Rahmen zugeordneten Rückstellschienen 53 wird über gabelförmige Köpfe 54 hervorgerufen, von denen je einer am oberen und unteren Ende der Rückstell·· ίο schiene angeordnet ist und die in den Gußstücken 24 ■ ihres Rahmens gleitbar sind. In jeden Kopf 54 greift ein Winkelhebel 55 ein. Obere und untere Schwingwellen 56, die in den Seitenplatten 15, 16 gelagert und allen Rahmen gemeinsam sind, haben mehrere Arme 58, einen für jede Rückstellschiene 53. Jeder Arm greift frei in das Gabelende eines der Winkelhebel 55 ein und erteilt ihm eine hin- und hergehende Schwingbewegung, welche die Hin- und Herbewegung der Rückstellschiene 53 bewirkt.The back and forth movement of the reset rails 53 associated with the various frames is over fork-shaped heads 54 caused, of which one each at the upper and lower end of the reset ίο rail is arranged and in the castings 24 ■ their frame are slidable. An angle lever 55 engages in each head 54. Upper and lower oscillating shafts 56, which are mounted in the side panels 15, 16 and common to all frames, have multiple arms 58, one for each reset rail 53. Each arm freely engages the fork end of one of the angle levers 55 and gives it a reciprocating swinging motion, which is the reciprocating motion of the Reset rail 53 causes.

Zum gleichzeitigen Antrieb aller Rückstellschienen 53 wirkt eine (nicht gezeichnete) Kraftquelle mittels einer Verzahnung bei 59 (Fig. 1) auf eine lotrechte, an der Seitenplatte 15 gelagerte Welle 60. Das obere Ende der Welle 60 ist durch ein Zahngetriebe 61 mit einer Kurzwelle 62 gekuppelt, die an der Platte 15 gelagert ist, und das untere Ende der Welle 60 ist in -"gleicher Weise an eine Kurzwelle 63 angeschlossen. Die Wellen 62, 63 tragen die sich ergänzenden Kurvenscheiben 64, 65, die mit zwei Armen der Nockenhebel 66, 67 zusammenarbeiten, die ihrerseits mit den Kurbelarmen 68 auf den Wellen 56 verbunden sind, wodurch diesen Schwingbewegungen erteilt und die verschiedenen Rückstellschienen hin- und herbewegt werden.A power source (not shown) acts by means of the simultaneous drive of all reset rails 53 a toothing at 59 (Fig. 1) on a vertical, mounted on the side plate 15 shaft 60. The upper The end of the shaft 60 is coupled by a toothed gear 61 to a short shaft 62 which is attached to the plate 15 is mounted, and the lower end of the shaft 60 is connected to a short shaft 63 in the same way. The shafts 62, 63 carry the complementary cam disks 64, 65, the two arms of the cam lever 66, 67 work together, which in turn are connected to the crank arms 68 on the shafts 56, whereby these oscillating movements are granted and the various reset rails moved back and forth will.

Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wurde die Auswahl der Stromkreise eines Druckkopfes so durchgeführt, da-ß die Druckdrähte in zwei Gruppen unterteilt wurden, von denen die eine diejenigen Druckdrähte umfaßt, deren Elektromagnete 38 erregt wurden, so daß diese Druckdrähte zum Druck vorrücken konnten, während die andere Gruppe diejenigen Druckdrähte umfaßt, deren Vorrücken in die! Druckstellung dadurch ausgeschlossen war, daß ihre Magnete 38 nicht erregt waren.In the described embodiment of the invention, the selection of the circuits was one The printhead was carried out in such a way that the printing wires were divided into two groups, one of which includes those print wires whose electromagnets 38 have been energized, so that these print wires to the Pressure, while the other group includes those pressure wires whose advance in the! Printing position was excluded because their magnets 38 were not energized.

Nach Fig. 4 a wird der Vorgang umgekehrt bewirkt, indem diejenigen Elektromagnete, deren Druckdrähte vom Vorrücken in die Druckstellung abgehalten werden sollen, erregt werden. Zu diesem Zweck ist das rückwärtige Ende jedes Druckdrahtes 30 an die Anschlagstange 41 α angeschlossen, die in jeder Hinsicht der Anschlagstange 41 entspricht, mit der Ausnahme, daß sie aus magnetisierbarem Material besteht, so daß sie als Anker wirkt und den bei der ersten Ausführungsform vorgesehenen Gegenanschlag 51 nicht benötigt. Sie trägt jedoch einen Gegenanschlag 50 a, ähnlich dem Teil 50, der das Vorrücken eines Druckdrahtes verhindert, wenn der zugehörige Elektromagnet 38 α erregt ist und die Anschlagstange 41 α anzieht. Die Anschlagstange hat einen losen Sitz in der Abschluß wand 39 α und der Führungsplatte 37 a und ist demgemäß in Richtung auf die Pole des Magneten leicht beweglich. Die Beweglichkeit reicht aus, die Stange mit den Polen derart zu verkuppeln, daß sie gegen ein Vorrücken unter dem Einfluß der Feder 44a festgehalten wird. Schon eine geringe Bewegung der Anschlagstange 41 α bei Anziehung infolge der Erregung ihres Magneten 38 a stellt den Gegenanschlag 50 α so, daß er hinter das als fester Anschlag 80 dienende Ende des benachbarten Poles seines Magneten greift und so jede Vorwärts-According to FIG. 4 a, the process is reversed by energizing those electromagnets whose printing wires are to be kept from advancing into the printing position. For this purpose, the rear end of each pressure wire 30 is connected to the stop rod 41 a, which corresponds in all respects to the stop rod 41, with the exception that it is made of magnetizable material so that it acts as an anchor and those provided in the first embodiment Counter stop 51 is not required. However, it carries a counter-stop 50 a, similar to part 50, which prevents the advancement of a pressure wire when the associated electromagnet 38 α is excited and the stop rod 41 attracts α. The stop rod has a loose seat in the end wall 39 α and the guide plate 37 a and is accordingly easily movable in the direction of the poles of the magnet. The mobility is sufficient to couple the rod to the poles so that it is restrained against advancement under the influence of the spring 44a. Even a slight movement of the stop rod 41 α when attracted as a result of the excitation of its magnet 38 a sets the counter- stop 50 α so that it engages behind the end of the adjacent pole of its magnet serving as a fixed stop 80 and thus every forward

bewegung des Druckelementes während der Erregung des Magneten verhindert.movement of the pressure element prevented during the excitation of the magnet.

Claims

Patent CLAIM:

1. Electromagnetic device for controlling the printing wires of a z. B. by punch cards, Punched tape or similar controlled wire printing machine, in which each printing wire is with its Control rod moved together from a rest position into the pressure position and vice versa, ge ίο characterized by a spring (44) which the selected pressure wire (30) via a attached to it Brings the stop rod (41) into the pressure position by means of a reset rail (53) that attaches engages the stop rods (41) for returning all pressure wires (30) together, and by an electromagnet (38) for each pressure wire, whose pivotable armature (47) is brought into the operative position by a spring (48) and is provided with a stop (49) with a counter-stop (50) arranged on the associated stop rod (41) not energized electromagnet (38) cooperates to the selected stop rods (41)

to hold with their pressure wires (30) in the rest position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each stop rod (41) additionally acts with a counter-stop (51) on a stop (52) on the armature (47) when the pressure wires (30) are returned to their rest position, whereby the armature (47) is closed until the electromagnets (38) are selectively energized.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reciprocating stop rod (41a) has a counter-stop (50 a) which abuts against a fixed stop (80) when the stop rod (41 a) by the energized electromagnet ( 38 a) is tightened.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the pressure wires (30) are slidably threaded through the reset rail (53) which is supported against the ends of the stop rods (41, 41a) .

Considered publications:
U.S. Patent No. 2,580,788.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings