EP0058383A2 - Rotating device for hanging loads - Google Patents

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Publication number
EP0058383A2
EP0058383A2 EP82100951A EP82100951A EP0058383A2 EP 0058383 A2 EP0058383 A2 EP 0058383A2 EP 82100951 A EP82100951 A EP 82100951A EP 82100951 A EP82100951 A EP 82100951A EP 0058383 A2 EP0058383 A2 EP 0058383A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
gripper
fastening part
connection
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82100951A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0058383A3 (en
Inventor
Gunther Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Original Assignee
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH filed Critical Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Publication of EP0058383A2 publication Critical patent/EP0058383A2/en
Publication of EP0058383A3 publication Critical patent/EP0058383A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Definitions

  • the invention relates to a device for rotating suspended loads of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the hydraulic channels that run from the stator-side hose connections to the rotor-side line connections are designed to prevent the lines from getting tangled up when the load is turned.
  • a rotating device of this type is known (DE-OS 28 38 428), in which the gripper can be fastened to the rotor with the aid of screws which are screwed into the rotor from bottom to top.
  • the gripper In order to be able to screw in these screws from below, sufficient installation space or a suitable intermediate part must be provided in the area between the turning device and the gripper. This leads to an otherwise unnecessary increase in the overall height of the gripper with rotating device and the total weight.
  • the hose lines leading to the gripper are exposed to the risk of damage due to external mechanical influences, especially in the area of their connection points on the rotor.
  • the invention is therefore based on the object to improve the known rotary device of the type mentioned in that a simple, safe and quick attachment of the gripper to the turning device without voluminous spacers and without unnecessary assembly space and adequate protection of the line connections against external mechanical influences is guaranteed.
  • Figures 1 to 4 each show a side view of a rotating union in a partially sectioned representation with different arrangement and design of the rotor-side line connections for the gripper hydraulics.
  • FIGS la, 2a and 3a show sections with further variants of such connections.
  • the rotary devices shown in the drawing essentially consist of a stator 1, which can be fastened to the excavator boom with the bearing eye 11, and a rotor 2, which can be rotated about a vertical axis on the stator 1 with the aid of a hydraulic drive mechanism (not shown).
  • the rotor contains a number distributed over its circumference arranged vertical bores 21 for receiving cap screws 5, which are intended for fastening a fastening plate 6, 6 ', 6 "or another fastening part 6" of a gripper to the rotor 2.
  • the screws 5 can be passed through the bores 21 from the free space above the rotating device.
  • At least two hydraulic channels are provided on the rotating device, which are from the stator 1 via a rotation, not shown are guided to the rotor 2.
  • these hydraulic channels only the stator-side hose connection 12 of a channel 13 and various rotor-side connection variants of one or two channels 22 are shown in FIGS. 1 to 4.
  • the stator-side connections 12 are surrounded by a ring 23 which is arranged on the rotor and widens conically upwards, which provides protection against damage due to external mechanical influences, such as occur during excavator operation in the event of accidental impacts against an object located in the lifting or swiveling range of the excavator boom can, forms on the hydraulic hoses connected to the connections 12.
  • the rotor-side hydraulic connection 24 for the gripper actuation is located directly above the mounting plate 6 on the lateral surface of the rotor 2. It points radially outward, so that the hydraulic line to be connected there around the mounting plate 6 down to the gripper must be performed.
  • the connection point is largely shielded from external mechanical influences by a part of the gripper, not shown, located directly under the fastening plate 6 and projecting radially outward beyond it.
  • FIGS. 3 and 4 An even more effective protection is achieved with the exemplary embodiments shown in FIGS. 3 and 4, in which hydraulic channels 63, 64 leading to the gripper are provided within the mounting plate 6 ′′ or another mounting part 6 ′′, which are connected to the respective rotor-side connection 27, 28 are directly connected to the channels 22 passed through the rotating device.
  • an axial duct passage from the rotor to the mounting plate is provided, which is directed outwards either through an axially interposed sealing ring 30 (FIG. 3) or through an inner tube 31 with an upper and a lower, radially acting sealing ring 32 (FIG 3a).
  • the arrangement according to Fig. 3a ensures that even with a more or less large lifting of the mounting plate from the rotor there is still a tight channel connection.
  • the duct bushings 28, 64 from the rotor to the gripper are located in the region of a cylindrical separating surface 65 between a peg-like rotor part 29 projecting downwards and an annular fastening part 6 ′′ of the gripper.
  • These duct bushings are one above the other and to the outside sealed by sealing rings 33, which are arranged in circumferential grooves of the pin-like rotor part 29, against liquid leakage.
  • FIG. 5a shows a further embodiment of a hydraulically actuated excavator gripper 7 with a rotating device, the hydraulic cylinder 70 and rotating device of which is partially cut and enlarged in FIG. 5b.
  • Fig. 5c is a partial cross section through the hydraulic cylinder 70 with the side arranged connecting tube 57 shown in an embodiment modified from FIG. 5b.
  • the two shells 7 'of the excavator gripper 7 are articulated in mirror symmetry on the bearing eye 72 of the piston rod 71 projecting downwards through the cover 85 from the hydraulic cylinder 70 and also via the linkage 73 articulated on the bearing points 75 with the rods 73 arranged on the lateral surface of the hydraulic cylinder 70 Bearing eyes 74 connected.
  • the hydraulic cylinder is flanged with the aid of the screws 5 with its base plate 6 IV directly on the underside of the rotor 2 of the rotating device.
  • a connection is established between the chambers 83, 84 of the double-acting hydraulic cylinder 70 arranged below and above the piston 82 with the rotor-side connections of the hydraulic channels 22 'and 22''for actuating the gripper.
  • an opening 86 leading to the chamber 84 which is aligned with the connection of the hydraulic channel 22 '.
  • the ends of an inner tube 31 provided with radial seals 32 are inserted into the opening 86 and into the connection opening of the hydraulic channel 22 '.
  • the inner tube 31 has an annular collar 33 which prevents the inner tube from falling into the chamber 84 of the hydraulic cylinder 70.
  • a laterally projecting connection piece 76 which leads into the chamber 83 with a bore 77, is arranged, into the threaded opening 78 of which vertically points upwards, a socket 79 with a sealing ring 80 is screwed.
  • a corresponding socket 34 with sealing ring 36 is screwed into the rotor-side threaded opening 35 of the hydraulic channel 22 ".
  • the mutually facing insertion openings of the sockets 34, 79 arranged vertically one above the other are intended to receive the ends of a connecting tube 37.
  • a protective jacket 81.81 1 which in the case of Fig. 5b as a cylinder tube 81 and in the case of FIG. 5c as a U-rail 81 ', an open-edge recess is provided in the flange part of the base plate 6 IV projecting radially beyond the surface of the hydraulic cylinder.

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Abstract

In a rotary transmission lead-through for hanging loads, hydraulic passages leading from the stator to the rotor are provided for the hydraulic actuation of a gripper. The stator-side and rotor-side connections for the gripper hydraulics are arranged at locations of the stator or rotor which are protected against external mechanical effects. In addition, in order to permit simple, safe and rapid attachment of the gripper to the rotating device, screws passing from top to bottom through corresponding bores in the rotor are provided for fastening the gripper. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung. Die von den statorseitigen Schlauchanschlüssen über Drehdurchführungen zu den rotorseitigen Leitungsanschlüssen geführten Hydraulikkanäle sollen ein Verschlingen der Leitungen beim Drehen der Last verhindern.The invention relates to a device for rotating suspended loads of the type specified in the preamble of claim 1. The hydraulic channels that run from the stator-side hose connections to the rotor-side line connections are designed to prevent the lines from getting tangled up when the load is turned.

Es ist eine Drehvorrichtung dieser Art bekannt (DE-OS 28 38 428), bei der der Greifer mit Hilfe von von unten nach oben in den Rotor eingedrehten Schrauben am Rotor befestigbar ist. Um diese Schrauben von unten her eindrehen zu können, muß im Bereich zwischen Drehvorrichtung und Greifer genügend Montageraum oder ein geeignetes Zwischenteil vorgesehen werden. Das führt zu einer im übrigen unnötigen Vergrößerung der Gesamthöhe des Greifers mit Drehvorrichtung sowie des Gesamtgewichts. Weiter hat es sich gezeigt, daß die zum Greifer führenden Schlauchleitungen vor allem im Bereich ihrer Anschlußstellen am Rotor der Gefahr von Beschädigungen aufgrund äußerer mechanischer Einwirkungen ausgesetzt sind.A rotating device of this type is known (DE-OS 28 38 428), in which the gripper can be fastened to the rotor with the aid of screws which are screwed into the rotor from bottom to top. In order to be able to screw in these screws from below, sufficient installation space or a suitable intermediate part must be provided in the area between the turning device and the gripper. This leads to an otherwise unnecessary increase in the overall height of the gripper with rotating device and the total weight. Furthermore, it has been shown that the hose lines leading to the gripper are exposed to the risk of damage due to external mechanical influences, especially in the area of their connection points on the rotor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte Drehvorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß ein einfacher, sicherer und schneller Anbau des Greifers an die Drehvorrichtung ohne voluminöse Zwischenstücke und ohne unnötigen Montageraum möglich und ein ausreichender Schutz der Leitungsanschlüsse gegen äußere mechanische Einwirkungen gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object to improve the known rotary device of the type mentioned in that a simple, safe and quick attachment of the gripper to the turning device without voluminous spacers and without unnecessary assembly space and adequate protection of the line connections against external mechanical influences is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die in Anspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve this object, the combination of features specified in claim 1 is proposed. Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Im Bereich oberhalb der Drehvorrichtung ist genügend freier Raum vorhanden, so daß für die von oben her durch entsprechende Bohrungen im Rotor hindurchgeführten Befestigungsschrauben kein unnötiger Montageraum und kein voluminöses Zwischenstück vorgesehen werden muß, und somit sowohl die Gesamthöhe als auch das Gesamtgewicht von Drehvorrichtung und Greifer auf einem Minimum gehalten werden kann. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung der rotorseitigen Leitungsanschlüsse für die Greiferhydraulik in der Nähe des Befestigungsteils wird zudem die Beschädigungsgefahr der mit diesen Anschlüssen verbundenen Schläuche oder Leitungen durch äußere mechanische Einwirkungen gering gehalten.In the area above the turning device there is enough free space so that no unnecessary mounting space and no voluminous intermediate piece has to be provided for the fastening screws passed from above through corresponding bores in the rotor, and thus both the total height and the total weight of the turning device and gripper can be kept to a minimum. Due to the arrangement according to the invention of the rotor-side line connections for the gripper hydraulics in the vicinity of the fastening part, the risk of damage to the hoses or lines connected to these connections is also kept low by external mechanical influences.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt.Some preferred exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils eine Seitenansicht einer Drehdurchführung in teilweise geschnittener Darstellung mit unterschiedlicher Anordnung und Ausbildung der rotorseitigen Leitungsanschlüsse für die Greiferhydraulik.Figures 1 to 4 each show a side view of a rotating union in a partially sectioned representation with different arrangement and design of the rotor-side line connections for the gripper hydraulics.

Die Figuren la, 2a und 3a zeigen Ausschnitte mit weiteren Varianten derartiger Anschlüsse.Figures la, 2a and 3a show sections with further variants of such connections.

Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtungen bestehen im wesentlichen aus einem mit dem Lagerauge 11 an einem Baggerausleger befestigbaren Stator 1 und einem am Stator 1 mit Hilfe eines nicht gezeigten hydraulischen Antriebsmechanismus um eine vertikale Achse drehbaren Rotor 2. Der Rotor enthält eine Anzahl über seinen Umfang verteilt angeordneter senkrechter Bohrungen 21 zur Aufnahme von Kopfschrauben 5, die zur Befestigung einer Befestigungsplatte 6,6',6" oder eines anderen Befestigungsteils 6" eines Greifers am Rotor 2 bestimmt sind. Die Schrauben 5 können dabei von dem freien Raum oberhalb der Drehvorrichtung her durch die Bohrungen 21 hindurchgeführt werden.The rotary devices shown in the drawing essentially consist of a stator 1, which can be fastened to the excavator boom with the bearing eye 11, and a rotor 2, which can be rotated about a vertical axis on the stator 1 with the aid of a hydraulic drive mechanism (not shown). The rotor contains a number distributed over its circumference arranged vertical bores 21 for receiving cap screws 5, which are intended for fastening a fastening plate 6, 6 ', 6 "or another fastening part 6" of a gripper to the rotor 2. The screws 5 can be passed through the bores 21 from the free space above the rotating device.

Für die hydraulische Betätigung des Greifers sind an der Drehvorrichtung mindestens zwei Hydraulikkanäle vorgesehen, die vom Stator 1 über eine nicht gezeigte Drehdurchführung zum Rotor 2 geführt sind. Von diesen Hydraulikkanälen sind in den Figuren 1 bis 4 nur der statorseitige Schlauchanschluß 12 eines Kanals 13 sowie verschiedene rotorseitige Anschlußvarianten eines bzw. zweier Kanäle 22 dargestellt. Die statorseitigen Anschlüsse 12 sind von einem am Rotor angeordneten, sich nach oben konisch erweiternden Ring 23 umgeben, der einen Schutz gegen Beschädigungen aufgrund äußerer mechanischer Einwirkungen, wie sie während des Baggerbetriebs bei versehentlichen Stößen gegen einen im Hub- oder Schwenkbereich des Baggerauslegers befindlichen Gegenstand auftreten können, auf die mit den Anschlüssen 12 verbundenen Hydraulikschläuche bildet.For the hydraulic actuation of the gripper, at least two hydraulic channels are provided on the rotating device, which are from the stator 1 via a rotation, not shown are guided to the rotor 2. Of these hydraulic channels, only the stator-side hose connection 12 of a channel 13 and various rotor-side connection variants of one or two channels 22 are shown in FIGS. 1 to 4. The stator-side connections 12 are surrounded by a ring 23 which is arranged on the rotor and widens conically upwards, which provides protection against damage due to external mechanical influences, such as occur during excavator operation in the event of accidental impacts against an object located in the lifting or swiveling range of the excavator boom can, forms on the hydraulic hoses connected to the connections 12.

Bei dem in Fig. l gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich der rotorseitige Hydraulikanschluß 24 für die Greiferbetätigung unmittelbar oberhalb der Befestigungsplatte 6 an der Mantelfläche des Rotors 2. Er weist radial nach außen, so daß die dort anzuschließende Hydraulikleitung um die Befestigungsplatte 6 herum nach unten zum Greifer geführt werden muß. Die Anschlußstelle wird durch einen nicht dargestellten, direkt unter der Befestigungsplatte 6 befindlichen, radial über diese nach außen überstehenden Teil des Greifers gegen äußere mechanische Einwirkungen weitgehend abgeschirmt. Einen noch besseren Schutz in dieser Hinsicht bietet die in Fig. la gezeigte Anschlußvariante, bei der die rotorseitigen Anschlüsse 241 axial nach unten weisen, so daß die zum Greifer führenden Hydraulikleitungen durch eine Bohrung 61 in der Befestigungsplatte hindurch unmittelbar nach unten geführt sind.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the rotor-side hydraulic connection 24 for the gripper actuation is located directly above the mounting plate 6 on the lateral surface of the rotor 2. It points radially outward, so that the hydraulic line to be connected there around the mounting plate 6 down to the gripper must be performed. The connection point is largely shielded from external mechanical influences by a part of the gripper, not shown, located directly under the fastening plate 6 and projecting radially outward beyond it. In. Offers even better protection in this regard F ig. La shown connection variant, in which the rotor-side connections 24 1 axially point downwards, so that the hydraulic lines leading to the gripper are led directly downwards through a bore 61 in the fastening plate.

Bei dem in Fig. 2 und 2a gezeigten Ausführungsbeispiel sind die rotorseitigen Leitungsanschlüsse 25,25' an einem nach unten weisenden zapfenartigen Ansatz 26 des Rotors 2 angeordnet, der durch eine zentrale Bohrung 62 in der Befestigungsplatte 6' hindurchgreift. Die Leitungsanschlüsse 25,25' können dabei entweder radial nach außen (Fig. 2) oder axial nach unten (Fig. 2a) weisen. Diese Anschlüsse 25,25' sind sowohl von oben her durch die Befestigungsplatte 61 als auch von unten her durch den nicht dargestellten radial überstehenden Greifer gegen äußere mechanische Einwirkungen abgeschirmt.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 2 and 2a, the rotor-side line connections 25, 25 'are arranged on a downward-pointing, peg-like extension 26 of the rotor 2, which extends through a central bore 62 in the fastening plate 6'. The lead terminals 25,25 'can be either radially (F ig. 2) outwards or axially downwards (Fig. 2a) have. These connections 25, 25 'are shielded both from above by the fastening plate 6 1 and from below by the radially projecting gripper (not shown) against external mechanical influences.

Ein noch wirkungsvollerer Schutz wird mit den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispielen erzielt, bei denen innerhalb der Befestigungsplatte 6" oder eines anderen Befestigungsteils 6''' zum Greifer führende Hydraulikkanäle 63,64 vorgesehen sind, die am jeweiligen rotorseitigen Anschluß 27,28 unmittelbar an die durch die Drehvorrichtung hindurchgeführten Kanäle 22 angeschlossen sind.An even more effective protection is achieved with the exemplary embodiments shown in FIGS. 3 and 4, in which hydraulic channels 63, 64 leading to the gripper are provided within the mounting plate 6 ″ or another mounting part 6 ″, which are connected to the respective rotor-side connection 27, 28 are directly connected to the channels 22 passed through the rotating device.

Im Falle der Fig. 3 ist eine axiale Kanaldurchführung vom Rotor zur Befestigungsplatte vorgesehen, die nach außen hin entweder durch einen axial zwischengepreßten Dichtungsring 30 (Fig. 3) oder durch ein Innenrohr 31 mit einem oberen und einem unteren, radial wirkenden Dichtungsring 32 (Fig. 3a) erfolgt. Die Anordnung nach Fig. 3a gewährleistet, daß auch bei einem mehr oder weniger großen Abheben der Befestigungsplatte vom Rotor noch eine dichte Kanalverbindung vorhanden ist.In the case of FIG. 3, an axial duct passage from the rotor to the mounting plate is provided, which is directed outwards either through an axially interposed sealing ring 30 (FIG. 3) or through an inner tube 31 with an upper and a lower, radially acting sealing ring 32 (FIG 3a). The arrangement according to Fig. 3a ensures that even with a more or less large lifting of the mounting plate from the rotor there is still a tight channel connection.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 befinden sich die Kanaldurchführungen 28,64 vom Rotor zum Greifer im Bereich einer zylindrischen Trennfläche 65 zwischen einem zapfenartigen, nach unten überstehenden Rotorteil 29 und einem ringförmigen Befestigungsteil 6"' des Greifers. Diese Kanaldurchführungen sind untereinander und nach außen hin durch Dichtungsringe 33, die in Umfangsnuten des zapfenartigen Rotorteils 29 angeordnet sind, gegen Flüssigkeitsaustritt abgedichtet.4, the duct bushings 28, 64 from the rotor to the gripper are located in the region of a cylindrical separating surface 65 between a peg-like rotor part 29 projecting downwards and an annular fastening part 6 ″ of the gripper. These duct bushings are one above the other and to the outside sealed by sealing rings 33, which are arranged in circumferential grooves of the pin-like rotor part 29, against liquid leakage.

In Fig. 5a ist ein weiteresAusführungsbeispiel eines hydraulisch betätigbaren Baggergreifers 7 mit Drehvor-richtung dargestellt, dessen Hydrozylinder 70 und Drehvorrichtung in Fig. 5b teilweise geschnitten und vergrößert abgebildet ist. In Fig. 5c ist ein ausschnittsweiser Querschnitt durch den Hydrozylinder 70 mit seitlich angeordnetem Verbindungsrohr 57 in einer gegenüber Fig. 5b abgewandelten Ausführungsform dargestellt.FIG. 5a shows a further embodiment of a hydraulically actuated excavator gripper 7 with a rotating device, the hydraulic cylinder 70 and rotating device of which is partially cut and enlarged in FIG. 5b. In Fig. 5c is a partial cross section through the hydraulic cylinder 70 with the side arranged connecting tube 57 shown in an embodiment modified from FIG. 5b.

Die beiden Schalen 7' des Baggergreifers 7 sind spiegelsymmetrisch an dem Lagerauge 72 der nach unten durch den Deckel 85 hindurch aus dem Hydrozylinder 70 herausragenden Kolbenstange 71 angelenkt und außerdem über das an den Lagerstellen 75 angelenkte Gestänge 73 mit den an der Mantelfläche des Hydrozylinders 70 angeordneten Lageraugen 74 verbunden. Der Hydrozylinder ist mit Hilfe der Schrauben 5 mit seiner Bodenplatte 6IV unmittelbar an der Unterseite des Rotors 2 der Drehvorrichtung angeflanscht. Dabei wird zugleich eine Verbindung zwischen den unterhalb und oberhalb des Kolbens 82 angeordneten Kammern 83,84 des doppeltwirkenden Hydrozylinders 70 mit den rotorseitigen Anschlüssen der Hydraulikkanäle 22' und 22 '' für die Greiferbetätigung hergestellt. Zu diesem Zweck befindet sich einmal in der Mitte der Bodenplatte 6IV eine zur Kammer 84 führende Öffnung 86, die mit dem Anschluß des Hydraulikkanals 22' fluchtet. In die Öffnung 86 und in die Anschlußöffnung des Hydraulikkanals 22' sind die Enden eines mit Radialdichtungen 32 versehenen Innenrohrs 31 eingesteckt. Das Innenrohr 31 weist einen Ringbund 33 auf, der verhindert, daß das Innenrohr in die Kammer 84 des Hydrozylinders 70 hindurchfallen kann.The two shells 7 'of the excavator gripper 7 are articulated in mirror symmetry on the bearing eye 72 of the piston rod 71 projecting downwards through the cover 85 from the hydraulic cylinder 70 and also via the linkage 73 articulated on the bearing points 75 with the rods 73 arranged on the lateral surface of the hydraulic cylinder 70 Bearing eyes 74 connected. The hydraulic cylinder is flanged with the aid of the screws 5 with its base plate 6 IV directly on the underside of the rotor 2 of the rotating device. At the same time, a connection is established between the chambers 83, 84 of the double-acting hydraulic cylinder 70 arranged below and above the piston 82 with the rotor-side connections of the hydraulic channels 22 'and 22''for actuating the gripper. For this purpose there is once in the middle of the base plate 6 IV an opening 86 leading to the chamber 84, which is aligned with the connection of the hydraulic channel 22 '. The ends of an inner tube 31 provided with radial seals 32 are inserted into the opening 86 and into the connection opening of the hydraulic channel 22 '. The inner tube 31 has an annular collar 33 which prevents the inner tube from falling into the chamber 84 of the hydraulic cylinder 70.

Im unteren Teil des Hydrozylinders 70 ist ein seitlich überstehender, mit einer Bohrung 77 in die Kammer 83 führender Stutzen 76 angeordnet, in dessen senkrecht nach oben weisende Gewindeöffnung 78 eine Steckbuchse 79 mit Dichtungsring 80 eingeschraubt ist. Eine entsprechende Steckbuchse 34 mit Dichtungsring 36 ist in die rotorseitige Gewindeöffnung 35 des Hydraulikkanals 22 " eingeschraubt. Die einander zugewandten Einstecköffnungen der senkrecht übereinander angeordneten Steckbuchsen 34,79 sind zur Aufnahme der Enden eines Verbindungsrohrs 37 bestimmt. Um eine Beschädigung des an einer stoßgefährdeten Stelle außerhalb des Hydrozylinders 70 befindlichen, relativ dünnwandigen Verbindungsrohrs 37 zu vermeiden, ist dieses über seine ganze Länge von einem Schutzmantel 81,811 umgeben, der im Falle der Fig. 5b als Zylinderrohr 81 und im Falle der Fig. 5c als U-Schiene 81' ausgebildet ist. Für den Durchtritt des Verbindungsrohrs 37 und des Schutzmantels 81 bzw. 81' ist im radial über die Oberfläche des Hydrozylinders überstehenden Flanschteil der Bodenplatte6IV eine randoffene Aussparung vorgesehen.In the lower part of the hydraulic cylinder 70, a laterally projecting connection piece 76, which leads into the chamber 83 with a bore 77, is arranged, into the threaded opening 78 of which vertically points upwards, a socket 79 with a sealing ring 80 is screwed. A corresponding socket 34 with sealing ring 36 is screwed into the rotor-side threaded opening 35 of the hydraulic channel 22 ". The mutually facing insertion openings of the sockets 34, 79 arranged vertically one above the other are intended to receive the ends of a connecting tube 37. In order to damage the outside of a point at risk of impact to avoid located the hydraulic cylinder 70, relatively thin-walled connection tube 37, this is surrounded over its entire length by a protective jacket 81.81 1, which in the case of Fig. 5b as a cylinder tube 81 and in the case of FIG. 5c as a U-rail 81 ' For the passage of the connecting pipe 37 and the protective jacket 81 or 81 ', an open-edge recess is provided in the flange part of the base plate 6 IV projecting radially beyond the surface of the hydraulic cylinder.

Claims (14)

1. Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten mit einem Stator (1), einem gegenüber dem Stator mittels eines hydraulischen Antriebsmechanismus um eine vertikale Achse drehbaren Rotor (2), einem mittels mehrerer Schrauben (5) an der Unterseite des Rotors befestigbaren, hydraulisch betätigbaren Greifer und mindestens zwei von im oberen Bereich des Stators angeordneten Schlauchanschlüssen (12) über Drehdurchführungen zu im unteren Bereich des Rotors (2) angeordneten Leitungsanschlüssen (24,24'; 25,25'; 27,28) geführten Hydraulikkanälen (22) für die Greiferbetätigung, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer ein durch die von oben nach unten durch entsprechende Bohrungen (21) im Rotor hindurchgreifende Schrauben (5) mit dem Rotor starr verbindbares Befestigungsteil (6,6',6",6"') enthält, und daß die rotorseitigen Leitungsanschlüsse (24,24',25,25',27,28) für die Greiferhydraulik an einer gegen äußere mechanische Einwirkungen geschützten Stelle in der Nähe des Befestigungsteils (6,6',6",6 "') angeordnet sind.1. Device for rotating suspended loads with a stator (1), a rotor (2) that can be rotated about a vertical axis relative to the stator by means of a hydraulic drive mechanism, and a hydraulically actuable gripper that can be fastened to the underside of the rotor by means of several screws (5) and at least two hydraulic channels (22) for the gripper actuation, which are arranged in the upper area of the stator and via rotary unions to line connections (24, 24 '; 25, 25'; 27, 28) arranged in the lower area of the rotor (2) , characterized in that the Gripper contains a fastening part (6, 6 ', 6 ", 6"') which can be rigidly connected to the rotor by means of the screws (5) penetrating from above through corresponding bores (21) in the rotor, and that the line connections (24, 24 ', 25,25', 27,28) for the gripper hydraulics are arranged at a point protected against external mechanical influences in the vicinity of the fastening part (6,6 ', 6 ", 6"'). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die rotorseitigen Leitungsanschlüsse (24) an einer unmittelbar über dem Befestigungsteil (6) angeordneten, durch einen mit dem Rotor (2) starr verbundenen, radial überstehenden Teil des Greifers oder des Befestigungsteils gegen äußere mechanische Einwirkungen geschützten Stelle radial nach außen weisend an der Mantelfläche des Rotors (2) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotor-side line connections (24) on a directly above the fastening part (6) arranged by a rigidly connected to the rotor (2), radially projecting part of the gripper or the fastening part against external mechanical Actions protected point are arranged radially outward on the outer surface of the rotor (2). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Befestigungsteil (6) mindestens eine axiale Bohrung (61) enthält, durch die hindurch die axial nach unten weisenden rotorseitigen Leitungsanschlüsse (24') von unten her erreichbar sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fastening part (6) contains at least one axial bore (61) through which the axially downward-pointing rotor-side line connections (24 ') can be reached from below. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Befestigungsteil (6') eine axiale Bohrung (62) enthält, durch die ein die radial nach außen und/oder axial nach unten weisenden rotorseitigen Leitungsanschlüsse (25,25') enthaltender zapfenartiger Ansatz (26) des Rotors (2) hindurchsteckbar ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the fastening part (6 ') a contains axial bore (62) through which a peg-like extension (26) of the rotor (2) containing the radially outward and / or axially downward rotor-side line connections (25, 25 ') can be inserted. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsteil (6",6'") mindestens einen zur Greiferhydraulik führenden, an einen der rotorseitigen Leitungsanschlüsse (27,28) anschließbaren Hydraulikkanal (63,64) enthält.5. The device according to claim 1, characterized in that the fastening part (6 ", 6 '") contains at least one leading to the gripper hydraulics, connectable to one of the rotor-side line connections (27, 28) hydraulic channel (63, 64). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der im Befestigungsteil (6") vorgesehene Hydraulikkanal (63) über eine axial nach oben weisende Anschlußöffnung mit dem an entsprechender Stelle nach unten weisenden rotorseitigen Leitungsanschluß (27) verbunden ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the hydraulic channel (63) provided in the fastening part (6 ") is connected via an axially upward-pointing connection opening to the correspondingly downward-pointing rotor-side line connection (27). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich des rotorseitigen Leitungsanschlusses (27) ein die Anschlußöffnung konzentrisch umgebender elastischer Dichtungsring (30) mit Hilfe der Befestigungsschrauben (5) zwischen Rotor (2) und Befestigungsteil (6") einspannbar ist.7. The device according to claim 6, characterized in that in the region of the rotor-side line connection (27) a concentrically surrounding the connection opening elastic sealing ring (30) by means of the fastening screws (5) between the rotor (2) and fastening part (6 ") can be clamped. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Hydraulikkanäle (22,63) des Rotors (2) und des Befestigungsteils (6") im Anschlußbereich durch ein axial begrenzt verschiebbares, mittels radialer Dichtungsringe (32) gegen die Kanalinnenflächen abgedichtetes Innenrohr (31) miteinander verbunden sind.8. The device according to claim 6, characterized in that the hydraulic channels (22,63) of the rotor (2) and the fastening part (6 ") in the connection area by an axially limited, by means of radial sealing rings (32) sealed against the channel inner surfaces inner tube ( 31) are interconnected. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß der rotorseitige Leitungsanschluß (28) sich an der Mantelfläche eines axial nach unten überstehenden zylindrischen Rotorteils (29) befindet, und daß das Befestigungsteil (6"') eine den zylindrischen Rotorteil (29) aufnehmende Bohrung enthält, an deren Innenfläche (65) sich die an den genannten Leitungsanschluß (28) anschließbare Anschlußöffnung des greiferseitigen Hydraulikkanals (64) befindet.9. The device according to claim 5, characterized in that the rotor-side line connection (28) is located on the outer surface of an axially downwardly projecting cylindrical rotor part (29), and that the fastening part (6 "') receiving the cylindrical rotor part (29) Contains a bore, on the inner surface (65) of which the connection opening of the gripper-side hydraulic channel (64) which can be connected to the aforementioned line connection (28). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die statorseitigen Schlauchanschlüsse (12) innerhalb eines mit dem Rotor (1) verbundenen Schutzrings (23) angeordnet sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stator-side hose connections (12) are arranged within a protective ring (23) connected to the rotor (1). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Befestigungsteil (6IV) als Bodenplatte eines Hydrozylinders (70) für die Greiferbetätigung ausgebildet ist, in der mindestens eine mit dem rotorseitigen Anschluß eines der Hydraulikkanäle (221) verbindbare, unmittelbar in das Innere (Kammer 84) des Hydrozylinders (70) führende Anschlußöffnung (86) angeordnet ist.11. The device according to claim 1, characterized in that the fastening part (6 IV ) as the base plate of a hydraulic cylinder (70) for the gripper Actuation is formed, in which at least one connection opening (86) which is connectable to the rotor-side connection of one of the hydraulic channels (22 1 ) and leads directly into the interior (chamber 84) of the hydraulic cylinder (70) is arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß der rotorseitige Anschluß und die Anschlußöffnung (86) durch ein mittels einer Ringschulter (Bund 33) gegen ein axiales Verschieben gesichertes Innenrohr (31) miteinander verbunden sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rotor-side connection and the connection opening (86) by an annular shoulder (collar 33) secured against axial displacement of the inner tube (31) are interconnected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet , daß der Hydrozylinder (70) an seinem dem Befestigungsteil (6IV) gegenüberliegenden Ende einen mit dem Inneren (Kammer 83) des Hydrozylinders (70) verbundenen, seitlich überstehenden, mit einem zum rotorseitigen Anschluß (Gewindebuchse 34) eines der Hydraulikkanäle (22") weisenden Anschluß (Gewindebuchse 79) versehenen Stutzen (76) aufweist, daß die beiden Anschlüsse (34,79) durch ein außerhalb des Hydrozylinders (70) im wesentlichen parallel zur Zylinderachse verlaufendes Verbindungsrohr (37) miteinander verbunden sind, und daß das Verbindungsrohr (37) über seine ganze Länge innerhalb eines Schutzmantels (81,81') angeordnet ist.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the hydraulic cylinder (70) at its end opposite the fastening part (6 IV ) one with the inside (chamber 83) of the hydraulic cylinder (70) connected, laterally projecting, with one to the rotor side Connection (threaded bushing 34) of a connection (76) provided on the hydraulic channels (22 ") with a connection (threaded bushing 79) that the two connections (34, 79) are connected by a connecting tube (1) running outside the hydraulic cylinder (70) and essentially parallel to the cylinder axis ( 37) are connected to one another, and that the connecting tube (37) is arranged over its entire length within a protective jacket (81, 81 '). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß das Verbindungsrohr (37) mit seinen Enden in je eine die Anschlüsse bildende Steckbuchse (34,79) eingesteckt ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the connecting tube (37) is inserted with its ends into a respective socket (34, 79) forming the connections.
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