EP0058314A2 - Mounting means for a mobile welding tool of a portable apparatus with a twist connection for loading the tool - Google Patents

Mounting means for a mobile welding tool of a portable apparatus with a twist connection for loading the tool Download PDF

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EP0058314A2
EP0058314A2 EP82100468A EP82100468A EP0058314A2 EP 0058314 A2 EP0058314 A2 EP 0058314A2 EP 82100468 A EP82100468 A EP 82100468A EP 82100468 A EP82100468 A EP 82100468A EP 0058314 A2 EP0058314 A2 EP 0058314A2
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EP
European Patent Office
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ring
tool
guide
rings
contact
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EP82100468A
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EP0058314B1 (en
EP0058314A3 (en
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Ernst Zimmer
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KUKA Systems GmbH
Original Assignee
KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH
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Publication date
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Publication of EP0058314A3 publication Critical patent/EP0058314A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/3054Cooled electrodes

Definitions

  • the invention relates to a holding device for movable welding tools in a handling device with a rotary connection for loading the tool with welding current, pressure medium and / or coolant, wherein perpendicular to the axis of rotation current contact surfaces between the fixed part and the movable part are under spring tension and via a pistons that can be pressurized can be pressed against each other.
  • the invention is based on the last-mentioned publication, and in the endeavor to achieve an optimal current transfer with a long service life, which is of crucial importance for the use of handling devices (manipulators).
  • Handling devices of this type deviate not insignificantly from one another with regard to the design of the welding tools, depending on whether a welding gun, a welding gun, a point cylinder or the like are to be used.
  • the invention is therefore based on the object to develop a holding device with a rotary connection for handling devices (manipulators) that, depending on the intended use, adapted assemblies can be connected to one another by omitting or adding, so that it is possible to find suitable assemblies for the individual use from the warehouse retrieve and assemble. This task is new.
  • the holding device has coaxially and abuttingly arranged, rotationally rigidly connected guide rings which receive the feed lines for the welding current and the pressure and / or cooling medium, and that two of them spaced guide rings are provided with collar-like contact rings of larger diameter, between which at least one current transmission ring rotatably mounted on an associated guide ring is arranged so that it can be clamped axially, and is connected via a driver support to the shaft carrying the tool in a rotationally locked but axially movably guided manner.
  • connection-rigid component and a connection-rotatable component for the purpose of transferring welding current, pressure medium and / or cooling liquid form a structurally predetermined structural unit with one another, depending on the intended use, one or more such structural units being arranged coaxially with one another and connected to one another can be maintained, the advantages of the welding current transmission over surfaces perpendicular to the axis of rotation of the rotary connection with appropriate loading of the contact surfaces being maintained.
  • the assemblies according to the invention can be put together according to the desired purpose. This results in a cost-effective and also space-saving design of the holding device, which has a high degree of efficiency for any purpose.
  • the invention offers the advantage that, despite the breakdown into assemblies, the supply of pressure medium for the actuation of the ring cylinder for pressing the contact surfaces and the supply of cooling media for the current-transmitting parts is possible without significant effort.
  • a holding device with a rotary connection for a single-phase power connection is shown in longitudinal section, it being assumed that an electrode 43 is arranged on a pivotable lever 42, which with welding current and Coolant must be supplied.
  • This electrode 43 can, as is usual with handling devices, be moved three-dimensionally in space, which is why the connections for welding current and cooling medium must follow this mobility of the electrode 43.
  • the lever 42 is driven by a shaft 34 via a bevel gear pair 35 to carry out the pivoting movement
  • the holding device is formed by a support arm 12 which is stationary relative to the shaft 34.
  • This support arm 12 can be a component of a manipulator and thus also be movable.
  • a retaining ring 44 is first connected in a rotationally rigid manner, which acts as a type of flange and carries numerous components arranged coaxially to one another.
  • This retaining ring 44 is adjacent to a guide ring 37, to which a contact ring 30 is assigned, which according to the exemplary embodiment can be screwed onto the guide ring 37 against a collar 38.
  • This contact ring 30 carries a contact segment 9 on the end face, the structural shape of which is shown in more detail in FIG.
  • the current transmission ring 28 has, on the side opposite the contact ring 30, an annular piston 10 which engages in a suitable annular groove of a pressure cylinder ring 39 against the action of a spring 11.
  • This pressure cylinder ring 39 is seated on a guide ring 13 assigned to it, which in turn is in turn connected via the guide 45 to the previously mentioned guide ring 15 coaxially and in a rotationally locking manner.
  • Designated guide ring 13 which has the task of axially pressing the annular piston 10 and thus the current transmission ring 28 against the contact segment 9 of the contact ring 30 when welding current is to be transmitted.
  • the pressure cylinder ring 39 is arranged on the guide ring 13 in a rotationally rigid and guided manner.
  • the current transmission ring 28 is rotatably mounted on the associated guide ring 15, the guide rings 15, 13 being connected to one another coaxially and in a rotationally locking manner via the guides 45.
  • the contact ring 30 is arranged on the associated guide ring 37 in a rotationally rigid manner according to the screw connection, the guide ring 37 being connected coaxially and fixedly to the guide ring 15. The application of the annular piston 10 thus leads to the tensioning of the current transmission ring 28 between the contact rings 30 and the pressure cylinder ring 39.
  • the access to the power connection is symbolically represented by 1.
  • the current connection 1 goes via the guide ring 37 and the contact ring 30 to the current transmission ring 28, to which the current connection 1 'is connected for the discharge of the welding current.
  • the invention provides for the leading parts to be made from hard-coated light metal. Such components are known to have an electrically insulating effect.
  • the electrode 43 is cooled via the current transmission ring 28.
  • a flange 50 is connected to the shaft 24, which carries the pivot bearing for the lever 42, and a driving support 26 is connected rigidly to the flange 50 via the pin 25.
  • this driving support 26 which thus rotates in a rotationally rigid manner with the shaft 24, the current transmission ring 28 is connected in a rotationally rigid but axially movable and electrically insulated manner.
  • This axial mobility necessarily results from the axial adjustment of the current transmission ring 28 due to the action of the annular piston 10 via the compressed air connection 7.
  • the rotational connection between the current transmission ring 28 and the driver support 26 there is a synchronous movement of the current transmission ring 28 to the tool 23.
  • the mutually assigned outer edge edges of the contact ring 30 of the pressure cylinder ring 39 and the current transmission ring 28 are provided with bevels 47, of which Intermediate gaps 48 are formed, in which round cord rings 49 are inserted as sealing means.
  • Figure 2 differs from that of Figure 1 in that the tool 23 is provided with a pressure cylinder 51 which has to actuate the electrode 41 of the welding cylinder 40.
  • a single-phase power connection is also provided in this case.
  • the rotary connection according to FIG. 1 must accordingly be supplemented by an assembly which allows the pressure medium supply to the pressure cylinder 51.
  • the retaining ring 44 according to FIG. 1 has been replaced by a guide ring 16 according to FIG. 2, to which the guide rings 13, 15 and 37 according to FIG. 1 are connected in a rotationally rigid and guided manner.
  • the newly added guide ring 16 in turn rotatably carries a ring 27 in which ring channels 17, 18 are arranged circumferentially on the bore side, with which the supply and discharge lines 5, 6 for the pressure medium for actuating the pressure cylinder 51 are connected.
  • These ring channels 17, 18 are supplied by the pressure medium lines 5, 6 via the path of the guide rings 13, 15, 37, 16.
  • FIG. 2 shows, compared to FIG. 1, the peculiarity that the welding tool 23 can be pivoted about the axis 36 relative to the flange 50 of the shaft 24 and accordingly the pressure cylinder 51 must follow this pivoting movement about the axis 36.
  • FIG. 3 shows a further addition to the holding device according to the invention, which involves a rotary connection with a two-phase power connection including cooling water supply and compressed air connection.
  • the contact ring 29 is connected to the power connection 2 on the access side via the contact ring 31.
  • the power connection for the power transmission ring 28 takes place - similar to FIG. 1 - via the power connection 1 and the contact ring 30.
  • the non-conductive components are preferably made of hard-coated aluminum.
  • the current transfer ring 29, like the current transmission ring 28, has a corresponding ring channel 22, which is intended to cool the electrode 32 and counterelectrode 33, and the ring channel 21, which supplies the ring piston 10 with compressed air via compressed air connection 7.
  • the outgoing current connection 2 ' is connected to the current transmission ring 29.
  • the ring channel 20 of the contact ring 28 remains unused in this variant.
  • a holding device with a rotary connection for various purposes can be formed in the modular principle by joining or omitting. In any case, the exact current supply is ensured by contact segments 8, 9 pressed together on the end face.
  • FIG. 4 now shows the end view of such contact segments 8, 9 which are arranged on the contact rings 30, 31.
  • These contact segments 8, 9 formed by flat end faces have interruptions in the form of pockets 46, which are set back with respect to the end faces of the contact segments 8, 9. If solids, for example in the form of dust, should accumulate between the contact surfaces 8, 9, they are taken along by relative rotation and fall into the pockets 46 and are therefore ineffective.
  • the contact segments 8, 9 themselves are made of soldered and face-turned contact silver in the usual way.

Abstract

A tool holder for a manipulator comprises a tool shaft extending along and rotatable about a main axis and having a tool-shaft end provided with a pivot defining a transverse axis. A tool is carried on the pivot and is displaceable relative to the tool shaft about the transverse axis. A stack of guide rings coaxially surrounds the tool shaft adjacent the pivot and is formed with at least two throughgoing guide-ring passages each having a radially outwardly opening passage end. Two of the guide rings define a pair of axially spaced annular confronting guide-ring surfaces. A connector ring is rotatable on the stack between the guide-ring surfaces and has a pair of axially oppositely directed connector-ring surfaces one of which axially directly confronts one of the guide-ring surfaces. A connector element secures the connector ring to the tool-shaft end for joint rotation of same about the main axis. A flat contact element is secured to one of the one surfaces and is axially flatly engageable with the other of the one surfaces. Thus current can be transmitted between the connector ring and the guide ring of the one guide-ring surface by the contact element. A piston-and-cylinder assembly and a spring are engaged between the connector ring and the other of the guide-ring surfaces for pressing the one surface and contact element together axially. An electrical feed line is connected to the conductor fixed to the support and an electrical line is connected between the other conductor and the tool for feeding electricity through to the tool.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für bewegliche Schweißwerkzeuge bei einem Handhabungsgerät mit einem Drehanschluß für die Beschickung des Werkzeuges mit Schweißstrom, Druckmedium und/oder Kühlflüssigkeit, wobei senkrecht zur Drehachse stehende Stromkontaktflächen zwischen dem ortsfesten Teil und dem beweglichen Teil unter Federvorspannung stehen und über einen mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben gegeneinander preßbar sind.The invention relates to a holding device for movable welding tools in a handling device with a rotary connection for loading the tool with welding current, pressure medium and / or coolant, wherein perpendicular to the axis of rotation current contact surfaces between the fixed part and the movable part are under spring tension and via a pistons that can be pressurized can be pressed against each other.

Bei beweglichen Schweißwerkzeugen der oben genannten Art besteht das Problem, die Zuführung und Abnahme des Schweißstromes trotz der mannigfachen Beweglichkeit des Schweißwerkzeuges sicherzustellen. Eine diese Problematik bewältigende Anordnung wird allgemein als Drehanschluß bezeichnet. Hierfür sind verschiedene Prinzipien entwickelt worden. Im einen Fall werden auf einer Zylindermantelfläche angeordnete Kontaktschalen in einem Winkel von ungefähr 180 von biegsamen Leiterschleifen umgriffen, die unter Zugspannung stehen und der Stromzuführung dienen (DE-AS 24 16 536). In einem anderen Fall werden konkav ausgebildete Kontaktschuhe mittels Federn, die eine einem Teilbereich einer Spirale entsprechende Formgebung aufweisen, gegen die Außenmantelfläche einer Welle verspannt (US-PS 28 79 490). Schließlich ist es bekannt, senkrecht zur Drehachse des Drehanschlusses sich erstreckende Kontaktflächen zufolge axialer Verspannung mittels Federn und Druckmediums miteinander in Berührung zu bringen (US-PS 23 41 459).With movable welding tools of the type mentioned above, there is the problem of ensuring the supply and removal of the welding current in spite of the manifold mobility of the welding tool. An arrangement that overcomes these problems is generally referred to as a rotary connection. Various principles have been developed for this. In one case, contact shells arranged on a cylindrical surface are encompassed at an angle of approximately 180 by flexible conductor loops which are under tension and serve to supply current (DE-AS 24 16 536). In another case, concave contact shoes are braced against the outer surface of a shaft by means of springs which have a shape corresponding to a partial region of a spiral (US Pat. No. 2,879,490). Finally, it is known to bring contact surfaces extending perpendicular to the axis of rotation of the rotary connection into contact with one another due to axial bracing by means of springs and pressure medium (US Pat. No. 2,341,459).

Von der zletzt genannten Druckschrift geht die Erfindung aus, und zwar in dem Bestreben, einen optimalen Stromübergang bei hoher Lebensdauer zu erreichen, was für den Einsatz von Handhabungsgeräten (Manipulatoren) von entscheidender Bedeutung ist.The invention is based on the last-mentioned publication, and in the endeavor to achieve an optimal current transfer with a long service life, which is of crucial importance for the use of handling devices (manipulators).

Derartige Handhabungsgeräte weichen jedoch hinsichtlich der Gestaltung der Schweißwerkzeuge nicht unerheblich voneinander ab, je nachdem, ob eine Schweißzange, eine Schweißhalbzange, ein Punktzylinder oder dgl. zum Einsatz kommen sollen. In der Praxis war es bisher erforderlich, für jede Art der Schweißwerkzeuge eine angepaßte Haltevorrichtung mit entsprechendem Drehanschluß zu entwikkeln, wodurch sich Schwierigkeiten in der Planung von Handhabungsgeräten für große Stückzahlen ergeben.Handling devices of this type, however, deviate not insignificantly from one another with regard to the design of the welding tools, depending on whether a welding gun, a welding gun, a point cylinder or the like are to be used. In practice, it was previously necessary to develop an adapted holding device with a corresponding rotary connection for each type of welding tool, which resulted in difficulties in the planning of handling devices for large quantities.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung mit Drehanschluß für Handhabungsgeräte (Manipulatoren) zu entwickeln, daß je nach Verwendungszweck angepaßte Baugruppen miteinander durch Weglassen oder Hinzufügen verbunden werden können, so daß es möglich ist, vom Lager die für den einzelnen Verwendungszweck geeigneten Baugruppen abzurufen und zu montieren. Diese Aufgabe ist neu.The invention is therefore based on the object to develop a holding device with a rotary connection for handling devices (manipulators) that, depending on the intended use, adapted assemblies can be connected to one another by omitting or adding, so that it is possible to find suitable assemblies for the individual use from the warehouse retrieve and assemble. This task is new.

Ausgehend von der US-PS 23 41 459 besteht das Wesen der Erfindung darin, daß die Haltevorrichtung koaxial und aneinanderstoßend angeordnete, miteinander drehstarr verbundene Führungsringe aufweist, welche die Zuführleitungen für den Schweißstrom und das Druck- und/oder Kühlmedium aufnehmen, und daß zwei voneinander distanzierte Führungsringe mit im Durchmesser größeren bundartigen Kontaktringen versehen sind, zwischen denen mindestens ein drehbar auf einem zugeordneten Führungsring gelagerter Stromübertragungsring axial verspannbar angeordnet und über eine Mitnehmerstütze mit der das Werkzeug tragenden Welle drehschlüssig, jedoch axial beweglich geführt verbunden ist.Starting from US-PS 23 41 459, the essence of the invention is that the holding device has coaxially and abuttingly arranged, rotationally rigidly connected guide rings which receive the feed lines for the welding current and the pressure and / or cooling medium, and that two of them spaced guide rings are provided with collar-like contact rings of larger diameter, between which at least one current transmission ring rotatably mounted on an associated guide ring is arranged so that it can be clamped axially, and is connected via a driver support to the shaft carrying the tool in a rotationally locked but axially movably guided manner.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein anschlußseitig drehstarres und ein abschlußseitig drehbares Bauteil zum Zwecke der Übertragung von Schweißstrom, Druckmedium und/oder Kühlflüssigkeit miteinander eine konstruktiv vorgegebene Baueinheit bilden, wobei je nach Verwendungszweck eine oder mehrere solcher Baueinheiten koaxial zueinander angeordnet und miteinander verbunden werden können, wobei die Vorteile der Schweißstromübertragung über zur Drehachse des Drehanschlusses senkrecht stehende Flächen mit entsprechender Beaufschlagung der Kontaktflächen gewahrt bleibt. Auf diese Weise ist es entbehrlich, für jedes zum Einsatz kommende Schweißwerkzeug einen bestimmten DrehanschluB mit Haltevorrichtung zu entwickeln. Man kann vielmehr die erfindungsgemäßen Baugruppen entsprechend dem gewünschten Verwendungszweck zusammensetzen. Auf diese Weise ergibt sich eine kostengünstige und außerdem noch raumsparende Gestaltung der Haltevorrichtung, die bei jedem Verwendungszweck einen hohen Wirkungsgrad besitzt.The advantage of the invention is that a connection-rigid component and a connection-rotatable component for the purpose of transferring welding current, pressure medium and / or cooling liquid form a structurally predetermined structural unit with one another, depending on the intended use, one or more such structural units being arranged coaxially with one another and connected to one another can be maintained, the advantages of the welding current transmission over surfaces perpendicular to the axis of rotation of the rotary connection with appropriate loading of the contact surfaces being maintained. In this way it is not necessary to develop a specific rotary connection with a holding device for each welding tool used. Rather, the assemblies according to the invention can be put together according to the desired purpose. This results in a cost-effective and also space-saving design of the holding device, which has a high degree of efficiency for any purpose.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung. Aus diesen zusätzlichen Merkmolen der Erfindung sind besonders diejenigen hervorzuheben, die mit einer axialen Beaufschlagung der Kontaktflächen mit Hilfe des an sich neuen Ringzylinders (Ansprüche 3 - 5) und mit der Ausbildung der Kontaktflächen (Ansprüche 6 und 7) sich befassen. Durch diese Maßnahmen wird der besonders günstige Andruck der Kontaktflächen für die Übertragung des Schweißstromes sowie die Unbeeinflußbarkeit der Vollflächigen Kontaktberuhrung durch Fremdkörper erreicht.Details of the invention emerge from the subclaims and from the description. From these additional features of the invention, those which deal with an axial application of the contact surfaces with the aid of the ring cylinder which is new per se (claims 3-5) and with the design of the contact surfaces (claims 6 and 7) are particularly to be emphasized. Through these measures, the particularly favorable pressure of the contact surfaces for the transmission of the welding current and the uninfluency of the full-surface contact with foreign bodies is achieved.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch 9, wonach die elektrische Isolierung der Kontaktringe zu den übrigen Bauteilen durch Verwendung hartcoatierter Leichtmetallkörper erfolgt.Another significant advantage of the invention results from subclaim 9, according to which the electrical insulation of the contact rings from the other components is carried out by using hard-coated light metal bodies.

Die Erfindung bietet schließlich den Vorteil, daß trotz der Aufgliederung in Baugruppen die Zufuhr von Druckmedium für die Betätigung der Ringzylinder zum Anpressen der Kontaktflächen und die Zufuhr von Kuhlmedien für die stromübertragenden Teile ohne wesentlichen Aufwand möglich ist.Finally, the invention offers the advantage that, despite the breakdown into assemblies, the supply of pressure medium for the actuation of the ring cylinder for pressing the contact surfaces and the supply of cooling media for the current-transmitting parts is possible without significant effort.

Soweit zu einzelnen Unteransprüchen keine besonderen Vorteile angegeben sind, ergeben diese sich aus der Offenbarung der Ansprüche und der Beschreibung.Insofar as no particular advantages are given for individual subclaims, these result from the disclosure of the claims and the description.

Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1: eine Haltevorrichtung mit einem Drehanschluß für einen einphasigen Stromanschluß,
  • Fig. 2: eine Haltevorrichtung mit Drehanschluß für einen einphasigen Stromanschluß und zusätzlicher Druckbetötigung eines Schweißwerkzeuges,
  • Fig. 3: eine Haltevorrichtung mit Drehanschluß für einen zwei-phasigen Stromanschluß nebst Druckbeaufschlagung des Schweißwerkzeuges und
  • Fig. 4: eine Stirnansicht der elektrischen Kontaktflächen gemäß Querschnitt A - A nach Figur 3.
Details of the invention are shown schematically and for example in the drawing. Show it:
  • 1: a holding device with a rotary connection for a single-phase power connection,
  • 2: a holding device with a rotary connection for a single-phase power connection and additional pressure actuation of a welding tool,
  • Fig. 3: a holding device with a rotary connection for a two-phase power connection in addition to pressurizing the welding tool and
  • 4: an end view of the electrical contact surfaces according to cross section AA according to FIG. 3.

Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist im Längsschnitt eine Haltevorrichtung mit Drehanschluß für einen einphasigen Stromanschluß gezeigt, wobei davon ausgegangen wird, daß an einem schwenkbaren Hebel 42 eine Elektrode 43 angeordnet ist, die mit Schweißstrom und Kühlmedium versorgt werden muß. Diese Elektrode 43 ist, wie bei Handhabungsgeräten üblich, dreidimensional im Raum bewegbar, weshalb die Anschlüsse für Schweißstrom und Kühlmedium dieser Beweglichkeit der Elektrode 43 folgen müssen. Es ist in Figur 1 ferner davon ausgegangen, daß der Hebel 42 von einer Welle 34 über ein Kegelradpaar 35 zur Ausführung der Schwenkbewegung angetrieben ist, wohingegen die Haltevorrichtung von einem relativ zur Welle 34 ortsfesten Tragarm 12 gebildet ist. Dieser Tragarm 12 kann Bauteil eines Manipulators und damit ebenfalls ortsbeweglich sein.In the embodiment of Figure 1, a holding device with a rotary connection for a single-phase power connection is shown in longitudinal section, it being assumed that an electrode 43 is arranged on a pivotable lever 42, which with welding current and Coolant must be supplied. This electrode 43 can, as is usual with handling devices, be moved three-dimensionally in space, which is why the connections for welding current and cooling medium must follow this mobility of the electrode 43. It is also assumed in FIG. 1 that the lever 42 is driven by a shaft 34 via a bevel gear pair 35 to carry out the pivoting movement, whereas the holding device is formed by a support arm 12 which is stationary relative to the shaft 34. This support arm 12 can be a component of a manipulator and thus also be movable.

Mit dem Tragarm 12 ist zunächst ein Haltering 44 drehstarr verbunden, der als eine Art Flansch wirkt und zahlreiche koaxial zueinander angeordnete Bauteile trägt. Diesem Haltering 44 ist ein Führungsring 37 benachbart, dem ein Kontaktring 30 zugeordnet ist, der nach dem Ausführungsbeispiel auf dem Führungsring 37 gegen einen Bund 38 aufschraubbar ist. Dieser Kontaktring 30 trägt stirnseitig ein Kontaktsegment 9, dessen konstruktive Formgebung in Figur 4 näher dargestellt ist.With the support arm 12, a retaining ring 44 is first connected in a rotationally rigid manner, which acts as a type of flange and carries numerous components arranged coaxially to one another. This retaining ring 44 is adjacent to a guide ring 37, to which a contact ring 30 is assigned, which according to the exemplary embodiment can be screwed onto the guide ring 37 against a collar 38. This contact ring 30 carries a contact segment 9 on the end face, the structural shape of which is shown in more detail in FIG.

An dieses Kontaktsegment 9 grenzt ein Stromübertragungsring 28, der auf einem ihm zugeordneten Führungsring 15 drehbar gelagert ist, wobei der Führungsring 15 mit dem Führungsring 37 über die Führung 45 koaxial und drehstarr verbunden ist.A current transmission ring 28, which is rotatably mounted on a guide ring 15 assigned to it, adjoins this contact segment 9, the guide ring 15 being connected coaxially and non-rotatably to the guide ring 37 via the guide 45.

Der Stromübertragungsring 28 weist auf der dem.Kontaktring 30 entgegengesetzten Seite einen Ringkolben 10 auf, der in eine passende ringförmige Nut eines Anpreßzylinderringes 39 gegen die Wirkung einer Feder 11 eingreift. Dieser Anpreßzylinderring 39 sitzt auf einem ihm zugeordneten Führungsring 13, der seinerseits wiederum über die Führung 45 mit dem vorher erwähnten Führungsring 15 koaxial und drehschlüssig verbunden ist. Mit 7 ist ein Druckluftanschluß am Führungsring 13 bezeichnet, der die Aufgabe hat, den Ringkolben 10 und damit den StromUbertragungsring 28 axial gegen das Kontaktsegment 9 des Kontaktringes 30 zu pressen, wenn Schweißstrom Übertragen werden soll.The current transmission ring 28 has, on the side opposite the contact ring 30, an annular piston 10 which engages in a suitable annular groove of a pressure cylinder ring 39 against the action of a spring 11. This pressure cylinder ring 39 is seated on a guide ring 13 assigned to it, which in turn is in turn connected via the guide 45 to the previously mentioned guide ring 15 coaxially and in a rotationally locking manner. With 7 is a compressed air connection on Designated guide ring 13, which has the task of axially pressing the annular piston 10 and thus the current transmission ring 28 against the contact segment 9 of the contact ring 30 when welding current is to be transmitted.

Aufgrund dieser Konzeption ergeben sich also folgende Baugruppen:The following assemblies result from this concept:

DerAnpreß zylinderring 39 ist auf dem Führungsring 13 drehstarr und geführt angeordnet. Der Stromübertragungsring 28 ist auf dem zugeordneten Führungsring 15 drehbar gelagert, wobei die Führungsringe 15, 13 über die Führungen 45 miteinander koaxial und drehschlüssig verbunden sind. Der Kontaktring 30 ist auf dem zugeordneten Führungsring 37 zufolge Verschraubung drehstarr angeordnet, wobei der Führungsring 37 koaxial und fest mit dem Führungsring 15 verbunden ist. Die Beaufschlagung des Ringkolbens 10 führt also zur Verspannung des Stromübertragungsringes 28 zwischen den Kontaktringen 30 und dem Anpreßzylinderring 39.The pressure cylinder ring 39 is arranged on the guide ring 13 in a rotationally rigid and guided manner. The current transmission ring 28 is rotatably mounted on the associated guide ring 15, the guide rings 15, 13 being connected to one another coaxially and in a rotationally locking manner via the guides 45. The contact ring 30 is arranged on the associated guide ring 37 in a rotationally rigid manner according to the screw connection, the guide ring 37 being connected coaxially and fixedly to the guide ring 15. The application of the annular piston 10 thus leads to the tensioning of the current transmission ring 28 between the contact rings 30 and the pressure cylinder ring 39.

Mit 1 ist der Zugang des Stromanschlusses symbolisch dargestellt. Der Stromanschluß 1 geht über den Führ-ungsring 37 und den Kontaktring 30 auf den Stromübertragungsring 28, an den der Stromanschluß 1' für den Abgang des SchweiBstromes angeschlossen ist. Dieser Stromonschluß 1' führt zum Schweißwerkzeug 23 und kann damit der Drehbewegung des Stromübertragungsringes 28 folgen. Damit die elektrisch leitenden Teile von den führenden Teilen elektrisch isoliert sind, sieht die Erfindung vor, die führenden Teile aus hartcoatiertem Leichtmetall auszubilden. Von solchen Bauteilen weiß man, daß sie elektrisch isolierend wirken.The access to the power connection is symbolically represented by 1. The current connection 1 goes via the guide ring 37 and the contact ring 30 to the current transmission ring 28, to which the current connection 1 'is connected for the discharge of the welding current. This current connection 1 'leads to the welding tool 23 and can thus follow the rotary movement of the current transmission ring 28. In order for the electrically conductive parts to be electrically insulated from the leading parts, the invention provides for the leading parts to be made from hard-coated light metal. Such components are known to have an electrically insulating effect.

Die Kühlung der Elektrode 43 wird über den Stromüberiragungsring 28 vorgenommen. Zu diesem Zwecke befinden sich in den Führungsringen 13,15 parallel zur Achse befindliche Bohrungen 3,4 für die Zuführung und Rückleitung des Kühlmediums. Von diesen Bohrungen gehen radiale Bohrungen in Ringkanäle 19, 20 über, die sich in der Bohrungswandfläche des Stromübertragungsringes 28 befinden. Von diesen Ringkanälen 19, 20 sind mit dem Stromübertragungsring 28 verbundene Kühlmittelleitungen 3, 4 bis zur Elektrode 43 geführt.The electrode 43 is cooled via the current transmission ring 28. For this purpose there are bores 3, 4 in the guide rings 13, 15 parallel to the axis for the feed and Return of the cooling medium. Radial bores pass from these bores into ring channels 19, 20 which are located in the bore wall surface of the current transmission ring 28. From these ring channels 19, 20, coolant lines 3, 4 connected to the current transmission ring 28 are led to the electrode 43.

Es muß natürlich sichergestellt werden, daß sich der Stromübertragungsring 28 synchron mit dem Werkzeug 23 dreht. Zu diesem Zweck ist mit der Welle 24, welche das Schwenklager für den Hebel 42 trägt, ein Flansch 50 und mit dem Flansch 50 eine Mitnehmerstütze 26 über den Stift 25 drestarr verbunden. Mit dieser Mitnehmerstützc 26, die sich also drehstarr mit der Welle 24 dreht, ist der Stromübertragungsring 28 drehstarr aber axial beweglich und elektrisch isoliert verbunden. Diese axiale Bewegbarkeit ergibt sich notwendigerweise aus der axialen Verstellung des Stromübertragungsringes 28 aufgrund der Beaufschlagung des Ringkolbens 10 über den Druckluftanschluß 7. Zufolge der Drehschlüssigkeit zwischen dem Stromübertragungsring 28 und der Mitnehmerstütze 26 ergibt sich jedoch eine synchrone Bewegung des Stromübertragungsringes 28 zum Werkzeug 23.It must of course be ensured that the current transmission ring 28 rotates synchronously with the tool 23. For this purpose, a flange 50 is connected to the shaft 24, which carries the pivot bearing for the lever 42, and a driving support 26 is connected rigidly to the flange 50 via the pin 25. With this driving support 26, which thus rotates in a rotationally rigid manner with the shaft 24, the current transmission ring 28 is connected in a rotationally rigid but axially movable and electrically insulated manner. This axial mobility necessarily results from the axial adjustment of the current transmission ring 28 due to the action of the annular piston 10 via the compressed air connection 7. However, due to the rotational connection between the current transmission ring 28 and the driver support 26, there is a synchronous movement of the current transmission ring 28 to the tool 23.

Um die in Fig. 4 dargestellte Profilierung der Kontaktsegmente 9 und die Anlagefläche des Ringkolbens 10 gegen Staub, Festkörper oder sonstige Beeinflussung zu schützen, sind die einander zugeordneten außenliegenden Randkanten des Kontaktringes 30 des Anpreßzylinderringes 39 und des Stromübertragungsringes 28 mit Anschrägungen 47 versehen, von denen Zwischenspalte 48 gebildet sind, in welche Rundschnurringe 49 als Dichtungsmittel eingesetzt sind.In order to protect the profiling of the contact segments 9 shown in FIG. 4 and the contact surface of the annular piston 10 against dust, solids or other interference, the mutually assigned outer edge edges of the contact ring 30 of the pressure cylinder ring 39 and the current transmission ring 28 are provided with bevels 47, of which Intermediate gaps 48 are formed, in which round cord rings 49 are inserted as sealing means.

Das Ausführungsbeispiel der Fig.2 unterscheidet sich von demjenigen der Fig.1 dadurch, daß das Werkzeug 23 mit einem Anpreßzylinder 51 versehen ist, welcher die Elektrode 41 des Schweißzylinders 40 zu betätigen hat. Au-ch in diesem Falle ist ein einphasiger Stromanschluß vorgesehen.The embodiment of Figure 2 differs from that of Figure 1 in that the tool 23 is provided with a pressure cylinder 51 which has to actuate the electrode 41 of the welding cylinder 40. A single-phase power connection is also provided in this case.

Der Drehanschluß gemäß Figur 1 muß demgemäß durch eine Baugruppe ergänzt werden, welche die Druckmittelzufuhr zu dem AnpreBzylinder 51 gestattet. Zu diesem Zweck ist der Haltering 44 gemäß Figur 1.durch einen Führungsring 16 gemäß Figur 2 ersetzt worden, mit dem koaxial die Führungsringe 13, 15 und 37 entsprechend Figur 1 drehstarr und geführt verbunden sind. Der neu hinzugekommene Führungsring 16 trägt seinerseits drehbar einen Ring 27, in dem Ringkanäle 17,18 bohrungsseitig umlaufend angeordnet sind, mit welchen die Zu- und Ableitungen 5, 6 für das Druckmedium zur Betätigung des Anpreßzylinders 51 verbunden sind. Diese Ringkanäle 17, 18 werden durch die Druckmediumsleitungen 5, 6 über den Weg der Führungsringe 13, 15, 37, 16 versorgt.The rotary connection according to FIG. 1 must accordingly be supplemented by an assembly which allows the pressure medium supply to the pressure cylinder 51. For this purpose, the retaining ring 44 according to FIG. 1 has been replaced by a guide ring 16 according to FIG. 2, to which the guide rings 13, 15 and 37 according to FIG. 1 are connected in a rotationally rigid and guided manner. The newly added guide ring 16 in turn rotatably carries a ring 27 in which ring channels 17, 18 are arranged circumferentially on the bore side, with which the supply and discharge lines 5, 6 for the pressure medium for actuating the pressure cylinder 51 are connected. These ring channels 17, 18 are supplied by the pressure medium lines 5, 6 via the path of the guide rings 13, 15, 37, 16.

Die in Figur 2 nicht bezeichnete Gegenelektrode wird durch einen seponten Stromanschluß versorgt. Außerdem zeigt Figur 2 gegenüber Figur 1 die Besonderheit, daß das Schweißwerk-zeug 23 um die Achse 36 gegenüber dem Flansch 50 der Welle 24 schwenkbar ist und demgemäß der Anpreßzylinder 51 dieser Schwenkbewegung um die Achse 36 folgen muß.The counter electrode, not shown in FIG. 2, is supplied by a separate power connection. In addition, FIG. 2 shows, compared to FIG. 1, the peculiarity that the welding tool 23 can be pivoted about the axis 36 relative to the flange 50 of the shaft 24 and accordingly the pressure cylinder 51 must follow this pivoting movement about the axis 36.

In Figur 3 ist schließlich eine weitere Ergänzung der erfindungsgemaßen Haltevorrichtung dargestellt, wobei es um einen Drehanschluß mit zwei-phasigem Stromanschluß einschl. Kühlwasserversorgung und Druckluftanschluß geht. \Finally, FIG. 3 shows a further addition to the holding device according to the invention, which involves a rotary connection with a two-phase power connection including cooling water supply and compressed air connection. \

Auffallend ist zunächst, daß zwei Stromubertragungsringe 28, 29 einander benachbart angeordnet sind, wobei der Stromübertragungsring 29 auf einem ihm zugeordneten Führungsring 14 drehbar gelagert ist. Dieser Führungsring 14 ist in der gleichen Weise mit seinen benachbarten Führungsringen 13, 15 koaxial geführt und drehschlüssig verbunden. Die Mitnehmerstütze 26 führt beide Stromübertragungsringe 28, 29 drehschlüssig und läßt ihre axiale Bewegung zu. Der Ringkolben 10 ist zwischen beiden Stromübertrogungsringen 28, 29 angeordnet. Infolgedessen gibt es zwei Kontaktsegmente 8, 9, die durch Auseinanderspreizen der Stromübertragungsringe 28, 29 vollen Kontakt gegenüber den Kontaktringen 30, 31 erhalten. In diesem Falle ist der Druckluftanschluß 7 ebenfalls koaxial und benachbart zu den Leitungen für Kühlwasser 3, 4 und Druckmedium 5, 6 für die Betätigung des Anpreßzylinders 51 angeordnet. Der Anpreßzylinderring 39 aus Fig. 1 und 2 ist in Fig. 3 durch Kontaktring 31 ersetzt worden.It is striking first of all that two current transmission rings 28, 29 are arranged adjacent to one another, the current transmission ring 29 being rotatably mounted on a guide ring 14 assigned to it. This guide ring 14 is guided coaxially with its adjacent guide rings 13, 15 and connected in a rotationally locking manner. The driver support 26 rotatably guides both current transmission rings 28, 29 and allows their axial movement. The ring piston 10 is arranged between the two current transfer rings 28, 29. As a result, there are two contact segments 8, 9 which receive full contact with respect to the contact rings 30, 31 by spreading apart the current transmission rings 28, 29. In this case, the compressed air connection 7 is also arranged coaxially and adjacent to the lines for cooling water 3, 4 and pressure medium 5, 6 for the actuation of the pressure cylinder 51. The pressure cylinder ring 39 from FIGS. 1 and 2 has been replaced in FIG. 3 by contact ring 31.

Der Kontaktring 29 ist mit dem Stromanschluß 2 zugangsseitig über den Kontaktring 31 verbunden. Der Stromanschluß für den Stromübertragungsring 28 erfolgt - ähnlich zu Figur 1 - über den Stromanschluß 1 und den Kontaktring 30. Auch in diesem Falle sind die nichtleitenden Bauteile vorzugsweise aus hartcoatiertem Aluminium hergestellt.The contact ring 29 is connected to the power connection 2 on the access side via the contact ring 31. The power connection for the power transmission ring 28 takes place - similar to FIG. 1 - via the power connection 1 and the contact ring 30. Also in this case the non-conductive components are preferably made of hard-coated aluminum.

Der Stromübertrogungsring 29 weist wie der Stromübertragungsring 28 einen entsprechenden Ringkanal 22, der zur Kühlung der Elektrode 32 und Gegenelektrode 33 dienen soll, und den Ringkanal 21 auf, der über Druckluftanschluß 7 den Ringkolben 10 mit Druckluft versorgt. Außerdem ist mit dem Stromübertragungsring 29 der abgangsseitige Stromanschluß 2' verbunden. Der Ringkanal 20 des Kontaktringes 28 bleibt bei dieser Variante unbenutzt.The current transfer ring 29, like the current transmission ring 28, has a corresponding ring channel 22, which is intended to cool the electrode 32 and counterelectrode 33, and the ring channel 21, which supplies the ring piston 10 with compressed air via compressed air connection 7. In addition, the outgoing current connection 2 'is connected to the current transmission ring 29. The ring channel 20 of the contact ring 28 remains unused in this variant.

Man erkennt also, daß mit gleichartigen Baugruppen eine Haltevorrichtung mit Drehanschluß für verschiedene Anwendungszwecke im Baukastenprinzip durch Zusammenfügen oder Weglassen gebildet werden kann. In jedem Falle ist die exakte Stromführung über stirnseitig miteinander angedrückte.Kontaktsegmente 8, 9 gewährleistet.It can thus be seen that, with similar assemblies, a holding device with a rotary connection for various purposes can be formed in the modular principle by joining or omitting. In any case, the exact current supply is ensured by contact segments 8, 9 pressed together on the end face.

Statt der gezeichneten Schweißzange 23 kann wahlweise mit Doppelelektroden 52 indirekt gegen Unterkupfer 53, welches den Stromkreis schließt, geschweißt werden. Die beiden Elektroden sind jeweils mit Stromanschluß 1' bzw. 2' verbunden und werden jede für sich durch nicht gezeichnete Anpreßzylinder gegen das zu verschweißende Teil bzw. gegen das Unterkupfer gepreßt. Die beiden Anpreßzylinder sind bezüglich der Versorgung mit dem Druckmedium parallel geschaltet im und können erforderlichenfalls Abstand mittels eines Antriebs in einer Führung verstellt werden.Instead of the welding gun 23 shown, it is optionally possible to weld indirectly with double electrodes 52 against the lower copper 53, which closes the circuit. The two electrodes are each connected to the power connection 1 'and 2' and are each pressed against the part to be welded or against the lower copper by pressing cylinders (not shown). The two pressure cylinders are connected in parallel with respect to the supply of the pressure medium and, if necessary, the distance can be adjusted in a guide by means of a drive.

In der Figur 4 ist nun die Stirnansicht solcher Kontaktsegmente 8, 9 gezeigt, die an den Kontaktringen 30, 31 angeordnet sind. Diese von planen Stirnflächen gebildeten Kontaktsegmente 8, 9 weisen nämlich Unterbrechungen in Form von Taschen 46 auf, welche gegenüber der Stirnflöche der Kontaktsegmente 8, 9 zurückversetzt sind. Wenn sich also zwischen den Kontaktflächen 8, 9 Festkörper, beispielsweise in Form von Staub, ansammeln sollten, werden diese durch Relativdrehbewegung mitgenommen und fallen in die Taschen 46 ab und werden dadurch wirkungslos. Die Kontaktsegmente 8, 9 selbst sind aus aufgelötetem und plangedrehtem Kontaktsilber in üblicher Weise hergestellt.FIG. 4 now shows the end view of such contact segments 8, 9 which are arranged on the contact rings 30, 31. These contact segments 8, 9 formed by flat end faces have interruptions in the form of pockets 46, which are set back with respect to the end faces of the contact segments 8, 9. If solids, for example in the form of dust, should accumulate between the contact surfaces 8, 9, they are taken along by relative rotation and fall into the pockets 46 and are therefore ineffective. The contact segments 8, 9 themselves are made of soldered and face-turned contact silver in the usual way.

Aufgrund der gezeigten unterschiedlichen Ausführungsbeispiele ist erkennbar, daß sich die Erfindung nicht auf diese Ausfuhrungsbeispiele beschränkt sondern auch auf andere zweckmäßige Anordnungen von Haltevorrichtungen mit Drehanschluß anwendbar ist.Due to the different exemplary embodiments shown, it can be seen that the invention is not limited to these exemplary embodiments but can also be used for other expedient arrangements of holding devices with a rotary connection.

Stücklisteparts list

  • 1 Stromanschluß (Zugang)1 power connector (access)
  • 1' Stromanschluß (Abgang)1 'power connection (outlet)
  • 2 Stromanschluß (Zugang)2 power connection (access)
  • 2' Stromanschluß (Abgang)2 'power connection (outlet)
  • 3 Kühlwosser-Zuleitung3 cooling water supply line
  • 4 Kühlwasser-Rückleitung4 Cooling water return line
  • 5 Druckmedium-Zuleitung5 Media supply line
  • 6 Druckmedium-Rückleitung6 pressure medium return line
  • 7 Druckluftanschluß7 compressed air connection
  • E KontaktsegmentE contact segment
  • 9 Kontaktsegment9 contact segment
  • 10 Ringkolben10 ring pistons
  • 11 Feder11 spring
  • 12 Tragarm12 support arm
  • 13 Führungsring13 guide ring
  • 14 Führungsring14 guide ring
  • 15 Führungsring15 guide ring
  • 16 Führungsring16 guide ring
  • 17 Ringkanal17 ring channel
  • 18 Ringkanal18 ring channel
  • 19 Rin-gkanal19 ring channel
  • 20 Ringkanal20 ring channel
  • 21 Ringkanal21 ring channel
  • 22 Ringkanal22 ring channel
  • 23 Werkzeug (Schweißzange)23 tool (welding gun)
  • 24 Welle24 wave
  • 25 Stift25 pen
  • 26 Mitnehmerstütze26 Carrier support
  • 27 Ring27 ring
  • 28 Stromübertragungsring28 power transmission ring
  • 29 Stromübertragungsring29 power transmission ring
  • 30 Kontaktring30 contact ring
  • 31 Kontaktring31 contact ring
  • 32 Elektrode32 electrode
  • 33 Gegenelektrode33 counter electrode
  • 34 Welle34 wave
  • 35 Kegelradpaar35 bevel gear pair
  • 36 Achse36 axis
  • 37 Führungsing37 Leadership
  • 38 Bund38 fret
  • 39 Anpreßzylinderring39 pressure cylinder ring
  • 40 Schweißzylinder40 welding cylinders
  • 41 Elektrode41 electrode
  • 42 Hebel42 levers
  • 43 Elektrode43 electrode
  • 44 Haltering44 retaining ring
  • 45 Führung45 leadership
  • 46 Tasche46 pocket
  • 47 Anschrägung47 Bevel
  • 48 Zwischenspalt48 intermediate gap
  • 49 Rundschnurring49 round cord ring
  • 50 Flansch50 flange
  • 51 Anpreßzylinder51 pressure cylinder
  • 52 Doppelelektroden52 double electrodes
  • 53 Unterkupfer53 lower copper
  • 5454

Claims (13)

1) Haltevorrichtung für bewegliche Schweißwerkzeuge (23) bei einem Handhabungsgerät mit einem Drehanschluß für die Beschickung des Werkzeuges (23) mit Schweißstrom (1,2), Druckmedium (5,7) und/ oder Kühlflüssigkeit (3), wobei senkrecht zur Drehachse stehende Stromkontaktflöchen (8,9) zwischen dem ortsfesten Teil (30,31) und dem beweglichen Teil (28,29)unter Federvorspannung (11) stehen und über einen mit Druckmittel (7) beaufschlagbaren Kolben (10) gegeneinander preßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung koaxial und aneinanderstoßend angeordnete, miteinander drehstarr verbundene Führungsringe (13 bis 16,37) oufweist, welche die Zuführleitungen (1, 2, 3, 5, 7) für den Schweißstrom und das Druck- und/oder Kühlmedium aufnehmen, und daß zwei voneinander distanzierte Führungsringe (13, 37) mit im Durchmesser größeren, bundartigen Kontaktringen (30, 31) versehen sind, zwischen denen mindestens ein drehbar auf einem zugeordneten Führungsring (14 bzw. 15) gelagerter Stromübertragungsring (28 bzw. 29) axial verspannbar angeordnet und über eine Mitnehmerstütze (26) mit der das Werkzeug (23) tragenden Welle (24) drehschlüssig jedoch axial beweglich geführt, verbunden ist.1) Holding device for movable welding tools (23) in a handling device with a rotary connection for loading the tool (23) with welding current (1,2), pressure medium (5,7) and / or coolant (3), being perpendicular to the axis of rotation Current contact surfaces (8, 9) between the stationary part (30, 31) and the movable part (28, 29) are under spring preload (11) and can be pressed against each other via a piston (10) which can be pressurized with pressure medium (7), characterized in that that the holding device has coaxially and abuttingly arranged, torsionally rigidly connected guide rings (13 to 16, 37) which receive the feed lines (1, 2, 3, 5, 7) for the welding current and the pressure and / or cooling medium, and that two guide rings (13, 37) spaced apart from one another are provided with collar-like contact rings (30, 31) which are larger in diameter, between which at least one current ring rotatably mounted on an associated guide ring (14 or 15) Earning ring (28 or 29) arranged axially clamped and connected via a driver support (26) with the shaft (24) carrying the tool (23) in a rotationally locking but axially movable manner. 2) Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsringe (13 bis 15, 37) stirnseitig stufenartig abgesetzte Führungen (45) gleichen Durchmessers für eine in der Zahl wahlweise Aneinanderreihung aufweisen.2) Holding device according to claim 1, characterized in that the guide rings (13 to 15, 37) frontally stepped guides (45) of the same diameter for one in the Optionally have the number in a row. 3) Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder. 2, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Verspannung des StromUbertragungsringes (28 bzw. 29) mit den Kontaktringen (30,31) Uber einen in eine umlaufende, den Zylinder bildende Nut eingreifenden, vorzugsweise federbelaste ten Ringkolben (10) gebildet ist.3) Holding device according to claim 1 or. 2, characterized in that the axial bracing of the current transmission ring (28 or 29) with the contact rings (30, 31) is formed by a preferably spring-loaded annular piston (10) engaging in a circumferential groove forming the cylinder. 4) Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stromübertragungsringe (28,29) mit zugeordneten Führungsringen (14,15) unmittelbar hintereinander angeordnet sind.4) Holding device according to claim 1 or one of the following, characterized in that two current transmission rings (28,29) with associated guide rings (14,15) are arranged one behind the other. 5) Haltevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Stromübertragungsringen der sie voneinander wegspreizende Ringkolben (10) angeordnet ist.5) Holding device according to claim 3 or 4, characterized in that between the two current transmission rings of which they spread apart from each other annular piston (10) is arranged. 6) Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche durch stirnseitig erhaben ausgebildete, voneinander durch zurückversetzte Flächen distanz-ierte Kontaktsegmente (8,9) gebildet sind.6) Holding device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the contact surface is formed by contact segments (8, 9) which are raised on the end face and are spaced apart from one another by recessed surfaces. 7) Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktsegmente (8,9) aus aufgelötetem und plangedrehtem Kontaktsilber bestehen.7) Holding device according to claim 6, characterized in that the contact segments (8,9) consist of soldered and face-turned contact silver. 8) Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den FUhrungsringen (14, 15, 16) drehbar gelagerten Stromübertragungsringe (28,29) w. sanstioe Ringe (27) jeweils zwei voneinander distanzierte, in ihrer Bohrungswandung umlaufende Ringkanäle (17,18; 19,20 und 21,22) aufweisen, die bohrungsseitig mit in den Führungsringen (14,15,16) befindlichen Radialbohrungen der Zu- und Rückführleitungen (3 bis 7) für die einzelnen Druck- und Kühlmedien in Verbindung stehen und die mit zum Werkzeug (23) führenden, an den drehbar gelagerten Ringen (27 bis 29) befestigten Anschlüssen verbunden sind.8) Holding device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the power transmission rings rotatably mounted on the guide rings (14, 15, 16) (28.29) w. sanstioe rings (27) each have two ring channels (17, 18; 19, 20 and 21, 22) spaced apart from one another and encircling their bore wall, which have radial bores in the feed and return lines in the guide rings (14, 15, 16) (3 to 7) for the individual pressure and cooling media and which are connected to connections leading to the tool (23) and fastened to the rotatably mounted rings (27 to 29). 9)Haltevonichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Siromübertragungsringen (28,29) und von den Kontaktringen (30,31) elektrisch zu isolierenden Bauteile aus hartcoatiertem Leichtmetall bestehen.9) Holding device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the components to be electrically insulated from the sirom transfer rings (28, 29) and from the contact rings (30, 31) consist of hard-coated light metal. 10)Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Werkzeug (23) zugewandte Kontaktring (30) auf seinem Führungsring (37) gegen einen Bund (38) festgeschraubt ist.10) Holding device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the contact ring (30) facing the tool (23) is screwed on its guide ring (37) against a collar (38). 11)Hcltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (12) über den dem Werkzeug (23) zugewandten Kontaktring (30) in Richtung zum Werkzeug (23) vorsteht und einen Führungsring (16) zur drehbaren Aufnahme eines Ringes (27) trägt, über dessen Ringkanöle (17, 18) ein Druckmedium zur Betätigung eines Arbeitszylinders am Werkzeug (23) geführt ist.11) Hcltevorrichtung according to claim 1 or one of the following, characterized in that the support arm (12) protrudes over the contact ring (30) facing the tool (23) towards the tool (23) and a guide ring (16) for rotatably receiving a Ring (27) carries, over the ring channels (17, 18) a pressure medium for actuating a working cylinder on the tool (23) is guided. 12)Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet , daß anstelle des Führungsringes (16) ein mit dem den Kontaktring (30) tragenden Führungsring (37) fest verbundener Haltering (44) vorgesehen ist.12) Holding device according to claim 1 or one of the following, characterized in that instead of the guide ring (16) with the with the contact ring (30) carrying the guide ring (37) fixedly connected retaining ring (44) is provided. 13) Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugekehrten Außenrandkanten der Stromübertrogungsringe (28,29) Kontaktringe (30,31) des Anpreßzylinderringes 39 und des Rin- ges (27) mit Abschrägungen (47) versehen sind und daß in die durch die Abschrägungen (47) gebildeten Zwischenspalte (48) Rundschnurringe (49) eingesetzt sind.13) Holding device according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the mutually facing outer edge edges of the current transfer rings (28, 29), contact rings (30, 31) of the pressure cylinder ring 39 and the ring (27) are provided with bevels (47) and that round cord rings (49) are inserted into the intermediate gaps (48) formed by the bevels (47).
EP82100468A 1981-02-12 1982-01-23 Mounting means for a mobile welding tool of a portable apparatus with a twist connection for loading the tool Expired EP0058314B1 (en)

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