DE3133247A1

DE3133247A1 - Series of different C-shaped spot welding tongs

Info

Publication number: DE3133247A1
Application number: DE19813133247
Authority: DE
Inventors: Lothar 7033 Herrenberg Ulrich
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1981-08-22
Filing date: 1981-08-22
Publication date: 1982-10-28

Abstract

The invention relates to a series of different C-shaped spot welding tongs, all individual parts of each spot welding tongs of the series, apart from the connecting piece and the electrode base, being standardised individual parts of identical construction.

Description

Baureihe von unterschiedlichen Punkt- Series of different point

schweißzangen in C-Form Die Erfindung betrifft eine Baureihe von unterschiedlichen Punktschweißzangen in C-Form nach dem Oberbegriff des Patentanspruches. welding tongs in C-shape The invention relates to a series of different spot welding guns in C-shape according to the preamble of claim.

Es sind Punktschweißzangen in C-Form bekannt (DE-OS 28 34 835), die in Verbindung mit Schweißrobotern zum Einsatz kommen.There are spot welding guns in C-shape known (DE-OS 28 34 835), which can be used in conjunction with welding robots.

Die Punktschweißzange besteht hierbei aus einem Grundkorper, in welchem in entsprechendem Abstand die Bohrungen zur Lagerung und Betätigung der beiden Elektroden niedergebracht sind. Für unterschiedliche Schweißnähte sind Schweißzangen mit unterschiedlichen Abmessungen und Lage der Elektroden zueinander erforderlich, so daß die Schweißzangen jeweils gesondert angefertigt werden müssen. Diese Sonderanfertigung ist teuer und zeitaufwendig.The spot welding gun consists of a basic body in which the holes for mounting and actuating the two electrodes at a suitable distance are brought down. For different weld seams there are welding tongs with different Dimensions and position of the electrodes to each other required so that the welding guns each must be made separately. This custom order is expensive and time consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es, aus wenigen standardisierten Bauteilen unterschiedliche Schweißzangen kurzfristig für den jeweiligen Anwendungsfall herzustellen und somit eine Verbilligung in der Herstellung zu erzielen.The object of the invention is to consist of a few standardized components to produce different welding guns at short notice for the respective application and thus to achieve a cheaper production.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches gelöst.This task is achieved by the characterizing features of the patent claim solved.

Dadurch ist es möglich, daß z.B. ein Verbindu#stück für verschiedene Zangengrößen verwendet werden kann. Bei Anfertigung einer solchen Zange ist lediglich ein entsprechend dazu abgestimmter Elektrodenfuß neu zu fertigen; alle übrigen Bauteile sind standardisiert und können aus Lagerbeständen oder anderen, nicht mehr in Betrieb befindlichen Schweißzangen entnommen werden. Der Schweißzylinder kann hierbei am Verbindungsstück angeflanscht werden, während der Elektrodenträger mittels einer Halbschale am Verbindungsstück festklemmbar ist. Der Abstand des Schweißzylinders zum Elektrodenträger ist variabel und beträgt im allgemeinen 100 mm. Mit einem entsprechend geformten Verbindungsstück ist auch eine Schräglage des Elektrodenträgers zum SchweiBgylinder möglich. Der Zangenausgleich in einem vom Roboter gehaltenen Käfig erfolgt in bekannter Weise durch zwei gegenüberliegend im Verbindungsstück angeordnete Druckfedern. Die Ausgleichskraft ist mittels Stellschrauben beliebig einstellbar.This makes it possible, for example, to have one connector for different Pliers sizes can be used. When making such a pair of pliers is only to re-manufacture a correspondingly matched electrode base; all other components are standardized and may be out of stock or otherwise, no longer in operation located welding guns are removed. The welding cylinder can here on Connection piece are flanged, while the electrode carrier by means of a Half-shell can be clamped to the connector. The distance of the welding cylinder to the electrode carrier is variable and is generally 100 mm. With a corresponding The shaped connecting piece is also an inclined position of the electrode holder in relation to the welding cylinder possible. The clamps are balanced in a cage held by the robot in a known manner Way by two oppositely arranged compression springs in the connector. the Compensation force can be adjusted as required by means of adjusting screws.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden.Based on an embodiment shown in the drawing the invention is to be explained in more detail.

Die Fig. zeigt eine Schweißzange in C-Form gemäß der Erfindung im Schnitt.The figure shows a C-shaped welding gun according to the invention Cut.

Die dargestellte Punktschweißzange besteht aus einem Verbindungsstück 1 zur Aufnahme eines Schweißzylinders 2 bzw. eines Elektrodenhalters 3. Je nach Ausführung des Verbindungsstückes 1 können Schweißzylinder 2 und Elektrodenhalter 3 parallel zueinander im Abstand von z.B. 100 mm gehaltert sein; der Elektrodenhalter 3 kann aber auch bei Bedarf unter einem Winkel von z.B. 15 zum Schweißzylinder 2 geneigt angeordnet werden. Selbstverständlich ist hierzu ein entsprechendes Verbindungsstück erforderlich.The spot welding gun shown consists of a connector 1 to accommodate a welding cylinder 2 or an electrode holder 3. Depending on Execution of the connection piece 1 can welding cylinder 2 and electrode holder 3 be held parallel to each other at a distance of e.g. 100 mm; the electrode holder 3 can also, if necessary, at an angle of e.g. 15 to the welding cylinder 2 inclined to be ordered. Of course, there is a corresponding connector for this purpose necessary.

Der Schweißzylinder 2 ist am Verbindungsstück 1 vorzugsweise angeflanscht und besteht in an sich bekannter Weise aus dem eigentlichen Zylinder 4, der aus Aluminium gefertigt ist, mit Anschlüssen 5, 6 für ein Druckmedium.The welding cylinder 2 is preferably flanged to the connecting piece 1 and consists in a manner known per se from the actual cylinder 4, which consists of Aluminum is made, with connections 5, 6 for a pressure medium.

Der Zylinder 4 ist mit Gleithülsen 7,8 für den Kolben 9 bzw. für die Kolbenstange 10 bestückt. Die Kolbenstange 10 trägt ein Aufnahme stück 11 für eine von einem Kühlmittel durchströmte Elektrode 12. Das Aufnahmestück 11 ist mit einer Stromquelle verbunden.The cylinder 4 is with sliding sleeves 7,8 for the piston 9 and for the Piston rod 10 equipped. The piston rod 10 carries a receiving piece 11 for a electrode 12 through which a coolant flows. The receiving piece 11 is provided with a Power source connected.

Der Elektrodenhalter 3 besteht gleichfalls aus Aluminium und wird am Verbindungsstück 1 mittels einer Halbschale 13 festgeklemmt. Die Klemmung ermöglicht in einfacher Weise ein Verschieben des Elektrodenhalters 3 im Verbindungsstück 1, wodurch Elektrode 12 und die von einem Elektrodenfuß 14 gehaltene Gegenelektrode 15 in die gewünschte Lage zueinander gebracht werden können. Am Elektrodenhalter 3 sind Anschlüsse 16, 17 für eine nicht gezeichnete Zu- und Ableitung von Kühlmittel zur Gegenelektrode 15 vorgesehen.The electrode holder 3 is also made of aluminum and is clamped on the connector 1 by means of a half-shell 13. The clamping enables in a simple way a shifting of the electrode holder 3 in the connector 1, whereby electrode 12 and the counter electrode held by an electrode foot 14 15 can be brought into the desired position to one another. On the electrode holder 3 are connections 16, 17 for a supply and discharge of coolant, not shown provided for counter electrode 15.

Das Verbindungsstück 1 ist in einem am nichtgezeichneten Roboter befestigten Käfig 18 schwimmend gelagert, derart, daß am Käfig 18 vorgesehene Stellschrauben 19, 20 auf zwei in Bohrungen 21, 22 des Verbindungsstückes 1 geführte gleiche Druckfedern 23, 24 aufliegen. Durch Verstellen der Stellschrauben 19, 20 kann durch Verspannen der Federn die Lage des Verbindungsstückes 1 im Käfig 18 variiert werden.The connection piece 1 is fastened in a robot (not shown) Cage 18 is floatingly mounted in such a way that adjusting screws provided on the cage 18 19, 20 on two in bores 21, 22 of the connecting piece 1 guided identical compression springs 23, 24 rest. By adjusting the adjusting screws 19, 20, by bracing the position of the connecting piece 1 in the cage 18 can be varied.

Beim Zusammenbau einer bestimmten Punktschweißzange kann weitgehends auf standardisierte Teile, wie Schweiß» zylinder 4,Elektrodenhalter 3, Elektroden 12, 15, Käfig 18, Stellschrauben 19, 20, Druckfedern 23, 24 sowie auf Anschlüsse für Druckmittel, Strom und Kühlmittel zurückgegriffen werden - es ist jeweils das Verbindungsstück 1 sowie der Elektrodenfuß 14 anzupassen bzw. neu zu fertigen.When assembling a certain spot welding gun can largely on standardized parts such as welding cylinder 4, electrode holder 3, electrodes 12, 15, cage 18, adjusting screws 19, 20, compression springs 23, 24 and connections for pressure fluid, electricity and coolant - it is always that Adapt connection piece 1 as well as the electrode base 14 or to manufacture anew.

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Claims

Claim series of different spot welding guns in C-shape, whose individual spot welding guns each have at least one welding cylinder and moved towards one another in a straight line parallel to the welding cylinder (s) Have welding electrodes and each one the adjacent welding cylinder or electrode holder receiving connector included, further with each one electrode in opposition to the other and to the connector holding electrode base, characterized in that all items are one every spot welding gun of the series except for the connector (1) and the electrode base (14) are identical, standardized individual parts.