DE2918668C2

DE2918668C2 - Welding head for electrical resistance welding

Info

Publication number: DE2918668C2
Application number: DE2918668A
Authority: DE
Inventors: Hans 7032 Sindelfingen Mareis; Werner Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Pollmann; Josef 7030 Böblingen Spurga
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1979-05-09
Filing date: 1979-05-09
Publication date: 1982-05-27
Also published as: DE2918668A1

Description

a) die massiven, konzentrisch ineinanderliegenden, gegeneinander isolierten, rohr- bzw. bolzenförmigen Stromleiter (30—33) sind im Inneren der hohl ausgebildeten Wellen (10, 12) angeordnet;a) the massive, concentrically nested, mutually insulated, tubular or Bolt-shaped conductors (30-33) are inside the hollow shafts (10, 12) arranged;

b) für jeden Stromleiter (30—33) und für jede Schwenkachse (<0, 12) ist je eine entlang einer etwa achssenkrechten Kontaktfläche (34—37) geteilte, durch ein fluidisches Arbeitsorgan (70—74) axial schließbare und nach Entlastung durch eine Feder (38—41) selbsttätig lösbare drehbewegliche Kontaktierung vorgesehen;b) for each conductor (30-33) and for each pivot axis (<0, 12) there is one along one approximately perpendicular to the axis contact surface (34-37) divided by a fluidic working organ (70-74) axially closable and automatically releasable after relief by a spring (38-41) rotatable contact provided;

c) jeweils der innere Stromleiter (31 bzw. 33) weist an seinen beiden Enden einander zugewandte Anschlagschultern (60—63) auf, von denen eine (60 bzw. 62) als Kontaktfläche (34,36) dient und die andere (61 bzw. 63) elektrisch isoliert ist;c) in each case the inner conductor (31 or 33) has at its two ends facing one another Stop shoulders (60-63), one of which (60 or 62) serves as a contact surface (34,36) and the other (61 or 63) is electrically isolated;

d) elektrisch gegenüber dem inneren Stromleiter (31 bzw. 33) isoliert sind zwischen den Anschlagschultern (60—63) — ausgehend von der kontaktierenden Anschlagschulter (60 bzw. Ji 62) — zunächst ein im wesentlichen ringförmiges Kontaktierungselement (64 bzw. 65) und dann — axial elektrisch dagegen isoliert — die beiden Teile (30, 68 bzw. 32, 69) des axial entlang von Kontaktflächen (35, 37) geteilten ■»<' rohrförmigen Stromleiters aufgereiht;d) are electrically isolated from the inner conductor (31 or 33) between the Stop shoulders (60-63) - starting from the contacting stop shoulder (60 or Ji 62) - initially an essentially ring-shaped contacting element (64 or 65) and then - axially electrically isolated from it - the two parts (30, 68 and 32, 69) of the axial lined up along contact surfaces (35, 37) divided tubular current conductors;

e) im Bereich des axial isolierten Aneinandergrenzens von Teilen (64 und 30 bzw. 63 und 32) unterschiedlicher Stromleiter ist ein ringförmiger, dichtend auf dem bolzenförmigen Stromlei- ■* > ter (31 bzw. 33) gleitender und dichtend in einer konzentrischen Bohrung eines angrenzenden stromführenden Teiles (30/73 bzw. 63/74) eingreifender Arbeitskolben (70 bzw. 71) zum axialen Zusammenpressen der Kontaktierungs- ^r'ⁿ flächen (34—37) angeordnet.e) in the area of the axially isolated adjoining parts (64 and 30 or 63 and 32) of different current conductors is an annular, sealing on the bolt-shaped current conductor (31 or 33) sliding and sealing in a concentric bore of a adjacent current-carrying member (30/73 or 63/74) engaging working piston arranged (70 or 71) ^r for axially compressing the contacting ^'n surfaces (34-37).

2. Schweißkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktflächen einer jeden Kontaktierung (34—37) mit einem korrosionsbe- " ständigen Überzug von elektrisch besonders gut leitenden Eigenschaften versehen, insbesondere daß sie versilbert sind.2. Welding head according to claim 1, characterized in that that the contact surfaces of each contact (34-37) with a corrosion-resistant " permanent coating of particularly good electrical conductivity properties, in particular that they are silver-plated.

3. Schweißkopf nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Zu- und Abfuhr von Arbeitsmedium zu bzw. von den Arbeitsorganen (70, und 20,21) zum Kontaktieren und zum Anpressen der Schweißelektroden (18, 19) innerhalb des Schweißkopfes (7) separat für jede Schwenkachse (10 bzw. 12) und radial außerhalb von den ^b5 stromführenden Teilen (30 bzw. 32) je ein doppelflutiger Verbindungskopf (76 bzw. 78) mit zylindrischer Teilungsfläche (82) zwischen den drehbeweglichen Teilen zur strömungsmäßigen Überbrückung der Drehbewegung innerhalb einer Schwenkachse ilO bzw. 12) vorgesehen ist.3. Welding head according to claim 2 or 3, characterized in that for the supply and discharge of working medium to or from the working organs (70, and 20, 21) for contacting and pressing the welding electrodes (18, 19) within the welding head (7) separately for each pivot axis (10 or 12) and radially outside of the ^b5 current-carrying parts (30 or 32) a double-flow connection head (76 or 78) with a cylindrical dividing surface (82) between the rotatable parts for bridging the flow the rotary movement within a pivot axis ilO or 12) is provided.

4. Schweißkopf nach Anspruch 1, ? oder 3 mit flüssigkeitsgekühlten Schweißelektroden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlflüssigkeit durch die Stromleiter (30—33) hindurch bzw. an ihnen entlang zu den Schweißelektroden (18,19) hin und von ihnen wieder weggeführt ist.4. welding head according to claim 1,? or 3 with liquid-cooled welding electrodes, characterized in that the cooling liquid passes through the Current conductors (30-33) through or along them to and from the welding electrodes (18, 19) is led away again.

5. Schweißkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Strömungsweg für Kühlflüssigkeit, insbesondere der Kühlflüssigkeitsvorlauf wenigstens bereichsweise in einem durch Isolierbüchsen (85,86) zwischen dem inneren (31 bzw. 33) und dem äußeren Stromleiter (30 bzw. 32) geschaffenen Ringspalt (91) und daß der andere Strömungsweg, insbesondere der Kühlflüssigkeitsrücklauf wenigstens bereichsweise durch eine in den inneren Stromleiter (31 bzw. 33) angebrachte Bohrung (95) erfolgt.5. Welding head according to claim 4, characterized in that a flow path for cooling liquid, in particular the coolant flow, at least in some areas, in an insulating sleeve (85, 86) between the inner (31 or 33) and the outer conductor (30 or 32) created annular gap (91) and that the other flow path, in particular the cooling liquid return, at least regionally through a hole (95) made in the inner conductor (31 or 33).

Die Erfindung betrifft einen Schweißkopf für elektrische Widerstandsschweißungen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er beispielsweise — zumindest mittelbar - aus der DE-AS 23 38 617 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a welding head for electrical resistance welding according to the preamble of claim 1, as for example - at least indirectly - from DE-AS 23 38 617 as known.

Bei der dort gezeigten Schweißmaschine ist ein Schtveißtransformator in der Nähe des Schweißkopfes angeordnet, so daß lediglich die dünneren Primärkabel entlang der vielgliedrigen Bewegungskette der Schweißmaschine bis in die Nähe des Schweißkopfes geführt zu werden brauchen. Lediglich innerhalb des Schweißkopfes selber muß die Stromversorgung zu den Schweißelektroden über stärkere, auf den Sekundärstrom, das heißt, auf den unmittelbar für das Schweißen erforderlichen Strom ausgelegte Leitungsverbindungen hindurchgeführt werden. Wie dieses bei der vorgekannten Schweißmaschine konstruktiv gelöst ist, ist dieser Literaturstelle nicht zu entnehmen, wenngleich eindeutig ein Hinweis gegeben ist, daß die Sekundärstromversorgung durch den Schweißkopf hindurchgeführt ist.The welding machine shown there has a welding transformer near the welding head arranged so that only the thinner primary cables along the multi-link chain of motion of the Welding machine need to be guided in the vicinity of the welding head. Only within the Welding head itself, the power supply to the welding electrodes must be via stronger, secondary current, that is, line connections designed for the current directly required for welding are passed through. This is how this is structurally solved in the previously known welding machine References cannot be found, although there is a clear indication that the secondary power supply is passed through the welding head.

Allerdings zeigt die auf den gleichen Erfinder zurückgehende DE-OS 23 25 162 eine zweipolige, drehbewegliche Kontakteinrichtung innerhalb eines Schweißkopfes, der jedoch lediglich eine einzige Schwenkachse enthält. Hierbei muß die Schwenkachse des Schweißkopfes zusätzlich aucn noch elektrische Funktionen übernehmen und durch eine Isolierschicht in zwei verschiedene stromführende Teile unterteilt sein. Diese mechanisch und thermisch hoch beanspruchte Isolierschicht reduziert die Festigkeit der Welle und die Bewegungsgenauigkeit des Schweißkopfes. Die Anpressung der Kontaktflächen erfolgt radial, was ein großes Bauvolumen verursacht und Formveränderungen der Kontaktflächen bei Verschleiß mit sich bringt, die zu einer Verringerung der Berührungsflächen, zu einer Erhöhung der Stromdichte und somit zu einer örtlichen Überhitzung, also zum Verschmoren führen können.However, the DE-OS 23 25 162, which goes back to the same inventor, shows a two-pole, rotatable contact device within a welding head, but only one Includes pivot axis. The swivel axis of the welding head must also be electrical Take over functions and be divided into two different current-carrying parts by an insulating layer. This mechanically and thermally highly stressed insulating layer reduces the strength of the shaft and the Movement accuracy of the welding head. The contact surfaces are pressed radially, which is a causes large construction volume and changes the shape of the contact surfaces with wear, which leads to a reduction in the contact areas, to an increase in the current density and thus to a local overheating, i.e. scorching.

Die OS-PS 36 65 148 zeigt eine Schweißmaschine für Widerstandsschweißungen, die bis zur Schweißzange hin insgesamt sechs Freiheitsgrade der Bewegung aufweist. Dort ist allerdings die Stromversorgung zu der Schweißzange Ober frei im Raum verlegte girlandenartig durchhängende schwere Sekundärkabel bewirkt. Diese schränken die Beweglichkeit der SchweißzangeThe OS-PS 36 65 148 shows a welding machine for resistance welding that goes up to the welding gun has a total of six degrees of freedom of movement. There is, however, the power supply to the Welding tongs above heavy secondary cables laid freely in the space in a garland-like manner. These restrict the mobility of the welding gun

ein. machen die Stellbewegungen wegen der Masse des Kabels langsam, verursachen durch ihr Nachpendeln beim Einfahren der Schweißzange in eine neue Schweißposition Wippschwingungen an der Schweißzange und rufen wegen ihrer Ungebnkigkeit häufig Kabelbrüche hervor, die nur mit hohem Zeitaufwand beim Stillstand der Produktionsanlage behebbar sind.a. make the adjustment movements because of the mass of the Cables slowly, caused by their swaying when moving the welding gun into a new one Welding position seesaw vibrations on the welding gun and often call out because of their unpredictability Cable breaks, which can only be repaired with great expenditure of time when the production plant is at a standstill.

Zur Vermeidung derartiger Kabelbrüche innerhalb von frei ausgelegten Sekundärkabeln an Widerstandsschweißmaschinen ist gemäß der DE-OS 22 15 957 im Bereich des Schweißkopfes ein Kabelgeienk vorgesehen, bei dem massive Kontaktierungselemente relativ zueinander verschwenkbar und über achssenkrecht stehende Kontaktierungsflächen mittels eines fluidisch betätigten Arbeitsorganes takiweise nach Durchführung einer Schwenkbewegung kontaktierbar sind. Auch die US-PS 23 41 459 zeigt zwei gleichachsig hintereinander liegende achssenkrechte Kontaktierungen im Bereich einer Schweißzange, wobei beide Kontaktierungen lediglich durch ein einzige·⁷ Arbeitsorgan geschlossen werden, welches mit dem Schließzylinder für die Schweißzange parallelgeschaltet ist.To avoid such cable breaks within freely laid out secondary cables on resistance welding machines, according to DE-OS 22 15 957, a cable joint is provided in the area of the welding head in which massive contacting elements can be pivoted relative to one another and via perpendicular contacting surfaces by means of a fluidically actuated working element after a pivoting movement has been carried out are contactable. Also, US-PS 23 41 459 shows two coaxially consecutive achssenkrechte contacts in the region of a welding gun, both contacts are closed only by a single · ⁷ working organ, which is connected in parallel with the lock cylinder of the welding gun.

Die FR-PS 12 46 296 zeigt den eine Schweißzange tragenden und mehrere Gelenke umfassenden Arm einer Widerstandsschweißeinrichtung, durch den eine zweipolige Stromversorgung sowie die Ver- und Entsorgung der Schweißzange mit Kühlwasser und Drucköl hindurchgeführt ist. Die drehbewegliche Kontaktierung der Stromleiter im Bereich der Gelenke des Armes erfolgt hier mittels Quecksilber. Die beiden χ rohrförmig ausgebildeten Stromleiter liegen konzentrisch ineinander und übernehmen außer der stromleitenden Funktion auch noch tragende Funktion. Nachteilig an der Quecksilber-Kontaktierung ist, daß das Quecksilber bei Montage oder Demontage unter ü besonderen Vorkehrungen in die Kontakträume eingebracht bzw. aus ihnen entnommen werden muß, damit kein Quecksilber in unkontrollierter Weise verschüttet wird und zur andauernden Bildung von Quecksilberdämpfen führt. Auch die hohe thermische Belastung der -w Quecksilber-Kontaktierung führt zu einer Quecksilberdampf-Bildung; die Dämpfe können über unvermeidliche Undichtigkeiten ins Freie gelangen und Schädigungen an den damit arbeitenden Menschen hervorrufen.FR-PS 12 46 296 shows the arm of a resistance welding device, carrying a welding gun and comprising several joints, through which a two-pole power supply and the supply and disposal of the welding gun with cooling water and pressure oil is passed. The rotatable contacting of the conductors in the area of the joints of the arm takes place here by means of mercury. The two χ tubular conductors lie concentrically one inside the other and, in addition to their conducting function, also take on a load-bearing function. The disadvantage of the mercury contact is that the mercury has to be brought into or removed from the contact spaces during assembly or disassembly, taking special precautions, so that no mercury is spilled in an uncontrolled manner and leads to the permanent formation of mercury vapors. Also, the high thermal load on the -w mercury contacting leads to a mercury vapor formation; the vapors can escape through unavoidable leaks and cause damage to people who work with them.

Aufgabe der Erfindung ist es, für einen Schweißkopf der zugrunde gelegten Art eine raumsparende Energieversorgung der Schweißelektroden durch den Schweißkopf hindurch anzugeben, derart, daß der Schweißkopf selber möglichst klein konstruiert werden kann und in seiner Beweglichkeit nicht behindert ist. 5.)The object of the invention is to provide a space-saving energy supply for a welding head of the type on which it is based indicate the welding electrodes through the welding head, in such a way that the welding head itself can be constructed as small as possible and is not hindered in its mobility. 5.)

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Aufgrund der mittenfreien Ausgestaltung der Schwenkachsen und der Anordnung der konzentrisch ineinanderliegenden Stromschienen darin isi der Platzbedarf für die Stromversorgung wesentlich geringer, als. wenn außen um die Schwenkachsen herum Schleifringköpfe od. dgl. vorgesehen wären, die im Bauvolumen wesentlich mehr auftragen würden als eine Vergrößerung der Schwenkachsen selber. Dank der achssenkrechten Unterteilung der Stromschienen entlang von zwangsweise zusammenpreßbaren Kontaktierungen können die im Innern der Schwenkachsen angebrachten Stromschienen auch zwanglos den Schwenkbewegungen des Schweißkopfes bzw. seiner Bewegungsglieder fts folgen.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Due to the center-free design of the pivot axes and the arrangement of the concentrically one inside the other Busbars in it the space requirement for the power supply is much less than. if Outside around the pivot axes slip ring heads or the like would be provided, which are essential in terms of structural volume would apply more than an enlargement of the pivot axes themselves. Thanks to the vertical axis Subdivision of the busbars along forcibly compressible contacts can the busbars attached inside the swivel axes also support the swivel movements of the welding head or its moving members fts.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den L'nteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschre Lung eines Ausführungsbeispieles, welches in den Zeichnungen dargestellt ist; dabei zeigtFurther refinements and advantages of the invention emerge from the subclaims and from following Beschre Lung of an embodiment which is shown in the drawings; included shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer mehrgliedrigen Schweißeinrichtung zum Widerstandsschweißen, F i g. 1 shows a perspective illustration of a multi-part welding device for resistance welding,

F i g. 2 eine schematische und vereinfachte Schnittdarstellung des Schweißkopfes der Einrichtung nach Fig.l,F i g. FIG. 2 shows a schematic and simplified sectional illustration of the welding head of the device according to FIG Fig.l,

Fig. 3 eine vergrößerte genaue Darstellung eines Teilausschnittes betreffend die erste Schwenkachse des Schweißkopfes und die Stromdurchführung,3 shows an enlarged, precise illustration of a partial section relating to the first pivot axis of the Welding head and the current feedthrough,

F i g. 4 eine weitere genaue Darstellung betreifend die zweite Schwenkachse des Sr-hweißkopfes und die Stromdurchführung undF i g. 4 a further detailed illustration concerning the second swivel axis of the welding head and the current feedthrough and

Fig. 5 eine weitere Schnittdarstellung durch die zweite Schwenkachse des Schweißkopfes entlang der Linie V-V in Fig. 4.5 shows a further sectional illustration through the second pivot axis of the welding head along the Line V-V in Figure 4.

Bei dem in Fig.l perspektivisch dargestellten Ausführungsbeispiel einer Schweißmaschine zum Widerstandsschweißen ist ein rechteckiger horizontaler Führungsrahmen 1 vorgesehen, der an seinen Ecken mittels Ständern 2 auf dem Hallenboden aufgeständert ist. Die Längsseiten des Führungsrahmens bilden Führungsschienen für eine innerhalb des Rahmens lagegenau bewegliche Fahrbrücke 3, auf der ihrerseits lagegenau eine Führungskatze 4 beweglich geführt ist. Damit sind sämtliche Punkte innerhalb der Fläche des Führungsrahmens (Koordinaten X und Z) anfahrbar. In der Führungskatze ist ein Drehkopf 5 drehbeweglich gelagert, der seinerseits eine vertikal in ihm geführte Führungssäule 6 aufnimmt. Mit diesen beiden Gliedern können die vertikale Koordinate Kund die Drehkoordinate B bestrichen werden. Am unteren Ende der Führungssaule ist ein Schweißkopf 7 befestigt, der zwei zueinander senkrechte Schwenkachsen aufweist, mit denen die Drehkoordinaten A und Cbestrichen werden können. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Schweißkopf zwei parallele Schweißelektroden zum indirekten Widerstandsschweißen auf. Anstelle dieses Paares von nebeneinanderstehenden Schweißelektroden könnte auch eine Schweißzange mit zwei gegenüberliegenden Schweißelektroden am Schweißkopf angeordnet sein. In geringer Entfernung zum Schweißkopf 7 ist innerhalb der hohl ausgebildeten Führungssäule 6 ein Schweißtrafo 23 angeordnet, von dem aus auf den Schweißstrom ausgelegte Stromzuführungen 26 und 27 zum Schweißkopf führen. Die primärseitige Stromzuführung zum Schweißtransformator erfolgt in bekannter Weise über Schleppkabel, was jedoch nicht dargestellt ist.In the embodiment of a welding machine for resistance welding shown in perspective in Fig.l, a rectangular horizontal guide frame 1 is provided, which is elevated at its corners by means of stands 2 on the hall floor. The longitudinal sides of the guide frame form guide rails for a traveling bridge 3 which can be moved precisely within the frame and on which a guide trolley 4 is movably guided in a precisely positional manner. This means that all points within the area of the guide frame (coordinates X and Z) can be approached. A rotating head 5 is rotatably mounted in the guide trolley and in turn receives a guide column 6 guided vertically in it. With these two members, the vertical coordinate Kund the rotation coordinate B can be marked. At the lower end of the guide column, a welding head 7 is attached, which has two mutually perpendicular pivot axes with which the rotation coordinates A and C can be marked. In the illustrated embodiment, the welding head has two parallel welding electrodes for indirect resistance welding. Instead of this pair of adjacent welding electrodes, welding tongs with two opposing welding electrodes could also be arranged on the welding head. At a short distance from the welding head 7, a welding transformer 23 is arranged within the hollow guide column 6, from which power supply lines 26 and 27, designed for the welding current, lead to the welding head. The primary-side power supply to the welding transformer takes place in a known manner via trailing cables, but this is not shown.

Der in Fig. 2 in etwas vereinfachter Darstellung gezeigte Schweißkopf ist dreigliedrig aufgebaut mit einem Grundglied 8, welches mit der Führungssäule 6 verbunden ist, einem ersten Bewegungsglied 9, welches gegenüber dem Grundglied um eine erste horizontal liegende Achse 10 um etwa 180° schwenken kann, und mit einem zweiten Bewegungsglied 11, welches gegenüber dem ersten Bewegungsglied um eine zweite Achse 12 um 360° schwenken kann; die zweite Achse 12 steht senkrecht zur ersten Achse 10 und kreuzt sie mittig. Zum Antrieb der Bewegungsglieder sind auf der der Führungssaule 6 zugekehrten Oberseite des Grundgliedes Antriebe 13 und 14 vorgesehen, die auch Jie Stellungskontrolle der Bewegungsantriebe bzw. der Bewegungsglieder enthalten. Die Antriebe sind fest mit dem Grundglied verbunden und ganz im Innern der Führungssäule untergebracht. Bei einem notwendigThe welding head shown in a somewhat simplified representation in FIG. 2 is constructed in three parts with a base member 8, which is connected to the guide column 6, a first moving member 9, which can pivot about a first horizontally lying axis 10 by approximately 180 ° relative to the base member, and with a second moving member 11, which opposite the first moving member by a second Axis 12 can pivot 360 °; the second axis 12 is perpendicular to the first axis 10 and crosses it in the middle. To drive the moving members are on the guide column 6 facing top of the Basic member drives 13 and 14 are provided, which also Jie position control of the motion drives or the Moving members included. The drives are firmly connected to the base link and are entirely inside the Housed guide pillar. Necessary for one

werdenden Austausch des Schweißkopfes wird lediglich eine Flanschverbindung zwischen Führungssäule und Schweißkopf gelöst, so daß der gesamte Schweißkopf mitsamt den Antrieben von der Führungssäule lösbar ist.The replacement of the welding head is simply a flange connection between the guide column and Welding head released so that the entire welding head together with the drives can be released from the guide column.

In an sich bekannter Weise erfolgt der Antrieb der beiden Bewegungsglieder über ein aus Kegelzahnrädern aufgebautes Differentialgetriebe. Auf der Außenseite der ersten Schwenkachse 10 sind beiderseits je ein Paar von Kegelzahnrädern gelagert, von denen jeweils das radial äußere mittelbar über eine Zahnradkette mit je einem Antrieb 13 bzw. 14 in Verbindung steht. Die beiden radial innenliegenden Kegelzahnräder der beiden Kegelzahnradpaare sind untereinander über ein mit der zweiten Schwenkachse 12 fest verbundenes Kegelzahnrad mittelbar in Zahneingriff. Bei dem solcherart gebildeten Differentialgetriebe stellen die beiden gleichachsig zur ersten Achse 10 gelagerten Kegelzahnradpaare gewissermaßen die beiden Zentralräder dar, das im wesentlichen T-förmige erste Bewegungsglied 9 stellt gewissermaßen den Planetenträger dar und das zweite Bewegungsglied 11 mit der zweiten Schwenkachse 12 und dem zugehörigen querliegenden Kegelzahnrad stellt gewissermaßen das Planetenrad dar. Das erste Bewegungsglied 9 ist durch gleichzeitigen, gleichgerichteten und gleichschnellen Antrieb der beiden Antriebe 13 und 14 bewegbar; hingegen ist isoliert das zweite Bewegungsglied 11 dadurch antreibbar, daß beide Antriebe 13 und 14 gleichzeitig und gleichschnell aber in entgegengesetzter Richtung in Bewegung gesetzt werden. Selbstverständlich sind sämtliche zwischen diesen beiden Zuständen denkbare Mischformen des Antriebes möglich, wobei sich eine überlagerte resultierende Bewegung beider Bewegungsglieder ergibt.The drive is carried out in a manner known per se two moving elements via a differential gear made up of bevel gears. On the outside the first pivot axis 10 a pair of bevel gears are mounted on both sides, each of which the radially outer is indirectly connected to a drive 13 or 14 via a gear chain. the two radially inner bevel gears of the two bevel gear pairs are mutually via a with the second pivot axis 12 firmly connected bevel gear indirectly in tooth engagement. In which Differential gears formed in this way represent the two coaxially mounted to the first axis 10 Bevel gear pairs, as it were, represent the two central gears, the essentially T-shaped first Moving member 9 represents, so to speak, the planet carrier and the second moving member 11 with the second pivot axis 12 and the associated transverse bevel gear is, so to speak, the The first moving member 9 is through simultaneous, rectified and equally fast Drive of the two drives 13 and 14 movable; on the other hand, the second moving member 11 is isolated drivable in that both drives 13 and 14 simultaneously and at the same speed but in opposite directions Direction to be set in motion. Of course, all are between these two states conceivable mixed forms of the drive are possible, with a superimposed resulting movement of both Moving members results.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit — wie gesagt — zwei parallel nebeneinanderliegenden Schweißelektroden 18 und 19 ist deren gegenseitiger Abstand auch noch veränderbar, was gewissermaßen eine siebte Bewegungskoordinate der Schweißelektroden darstellt. Dies ist Gegenstand einer gesonderten Anmeldung der Anmelderin mit gleichem Zeitrang. Es sei hier nur erwähnt, daß das zweite Bewegungsglied eine senkrecht zur zweiten Achse 12 liegende Schwalbenschwanzführung 15 trägt, auf der zwei Schlitten 16 und 17 beweglich gelagert sind. Diese Schlitten tragen jeweils eine Kolbenzylindereinheit 20 bzw. 21, die parallel zur zweiten Schwenkachse ausgerichtet sind; der Anpreßkolben dieser Kolbenzylindereinheiten trägt jeweils die zugehörige Schweißelektrode. Mit den Anpreßkolben 20 bzw. 21 können die in Position gebrachten Schweißelektroden auf die Oberfläche des Werkstückes abgesenkt und angepreßt werden. Zum Verschieben der Schlitten 16 bzw. 17 sind oberhalb der Führung 15 zwei Gewindespindeln angebracht, die in eine fest mit den Schlitten verbundene Verschiebemutter eingreifen. Die Spindeln sind von einem Bewegungsantrieb 22 für die Schweißelektroden aus über einen Zahnriementrieb 18, eine im Innern der ersten Achse 10 gelagerte Welle 24 sowie eine im Innern der zweiten Achse 12 gelagerte hohle Königswelle 25 aus antreibbar.In the illustrated embodiment with - as I said - two parallel juxtaposed Welding electrodes 18 and 19, their mutual distance can also be changed, which to a certain extent represents a seventh coordinate of movement of the welding electrodes. This is the subject of a separate Registration of the applicant with the same seniority. It should only be mentioned here that the second moving element a perpendicular to the second axis 12 carries dovetail guide 15 on which two Carriages 16 and 17 are movably mounted. These carriages each carry a piston-cylinder unit 20 or 21, which are aligned parallel to the second pivot axis; the pressure piston of these piston-cylinder units each carries the associated welding electrode. With the pressure piston 20 and 21, the brought into position welding electrodes lowered onto the surface of the workpiece and pressed will. To move the carriages 16 and 17, two threaded spindles are located above the guide 15 attached, which engage in a sliding nut firmly connected to the slide. The spindles are from a movement drive 22 for the welding electrodes via a toothed belt drive 18, an im Shaft 24 mounted inside the first axle 10 and a hollow shaft mounted inside the second axle 12 Main shaft 25 from drivable.

Die Achsen 10 und 12 der beiden Bewegungsglieder sind innen hohl ausgebildet und durch ihr Inneres sind konzentrisch ineinanderliegende bolzen- bzw. rohrförmige Stromschienen von den Stromzuführungen 26, 27 des Schweißtransformators 23 durch das Innere des Schweißkopfes hindurch zu den Schweißelektroden 18 und 19 geführt Und zwar ist innerhalb des linken Schenkels der ersten Achse 10 eine bolzenförmige Stromschiene 31 sowie eine rohrförmige Stromschiene 30 und in der zweiten Schwenkachse eine bolzenförmige Stromschiene 33 und eine rohrförmige Stromschiene ϊ 32 angeordnet. Für jede Stromschiene und für jede Schwenkachse ist je eine Kontaktierung 34, 35, 36 bzw. 37 vorgesehen, die paarweise gemeinsam durch einen Arbeitskolben 70 bzw. 71 geschlossen werden können. Der Aufbau der beiden konzentrisch ineinanderliegen-The axes 10 and 12 of the two movement members are hollow on the inside and are through their interior concentrically nested bolt-shaped or tubular busbars from the power supply lines 26, 27 of the welding transformer 23 through the interior of the welding head to the welding electrodes 18 and 19 out and that is inside the left leg of the first axis 10 is a bolt-shaped Busbar 31 and a tubular busbar 30 and a bolt-shaped one in the second pivot axis Busbar 33 and a tubular busbar ϊ 32 are arranged. For every conductor rail and for every one Pivot axis is provided a contact 34, 35, 36 and 37, which are paired together by a Working piston 70 and 71 can be closed. The structure of the two concentrically one inside the other

H) den Stromschienen innerhalb einer Schwenkachse ist folgendermaßen. An beiden Enden der bolzenförmigen Stromschiene 31 bzw. 33 sind jeweils achssenkrecht stehende Anschlagschultern 60 und 61 bzw. 62 und 63 angeordnet. Bei der bolzenförmigen Stromschiene 31 der ersten Schwenkachse ist die Anschlagschulter 60 durch einen angesetzten Ring gebildet. Bei der bolzenförmigen Stromschiene für die zweite Achse sind beide Anschlagschultern durch aufgesetzte Ringe gebildet; die untere Anschlagschulter 63 dient sogar lediglich mittelbar als Anschlag, sie stellt gleichzeitig das Kolbengehäuse 74 für den dort angeordneten Arbeitskolben 71 dar. Jeweils eine der beiden Anschlagschultern einer jeden bolzenförmigen Stromschiene, und zwar die Anschlagschulter 60 und die Anschlagschulter 62 dienen als eine Kontaktierungsfläche für die zugeordnete Kontaktierung 34 bzw. 36. Ihnen ist ein ringförmiges Kontaktierungselement 64 bzw. 65 zugeordnet, welches die entsprechende gegenüberliegende Kontaktierungsfläche trägt. Die ringförmigen Kontaktierungselemente sind gegenüber der bolzenförmigen Stromschiene 31 bzw. 33 durch eine Isolierbüchse 66 bzw. 86 isoliert. Außerdem sind die ringförmigen Kontaktierungselemente axial in Grenzen gegenüber der Anschlagschuiter verschiebbar, derart, daß der elektrische Kontakt bis zur völligen Berührungsfreiheit gelöst werden kann. Zum Abheben des ringförmigen Kontaktierungselementes nach der Entlastung ist jeder Kontaktierung eine Feder 38,39,40 bzw. 41 zugeordnet, die an dem entsprechenfen Kontaktierungselement über einen Isolierring 42, 43, 44 bzw. 45 anliegt. Das Spreizen der Kontaktierung nach Entlastung ist dazu vorgesehen, um keine trockene Gleitreibung innerhalb der Koptaktierungsflächen beim Verschwenken der Koniaktierungselemente zu bekommen: vielmehr verschwenken sich die Kontaktierungsflächen berührungsfrei gegeneinander. Dadurch wird der Verschleiß der Kontaktierungsflächen sehr gering gehalten. Zur Verbesserung des Stromübergangs an den Kontaktierungen sind die Kontaktierungsflächen versilbert. Ein solcher Oberzug verhindert sehr gut eine Kontaktkorrosion; außerdem ist Silber ein ganz besonders guter elektrischer Leiter, wodurch ac~ Übergangswiderstand an den Kontaktierungen reduziert wird. Dank der Spreizung der K-ontaktierungen nach Entlastung und eines berührungsfreien Verschwenkens der Kontaktierungsflächen ist kein Verschleiß des Silberbelages zu verzeichnen. Erste Erprobungen haben vielmehr gezeigt, daß aufgrund_einer Glättung der Oberfläche des Silberbelages der Übergangswiderstand im Laufe der Zeit günstigere Werte annimmt In korrosionsverursachenden Umgebungen kann anstelle des Silberbelages als Kontaktmaterial auch eine Goldauflage vorgesehen werden, die bekanntermaßen eine besonders gute Korrosionsbeständigkeit aufweist Zwar hat Gold nicht eine so gute elektrische Leitfähigkeit wie Silber, jedoch ist auch sie sehr gut, so daß in Verbindung mit der Korrosionsbeständigkeit Gold in einzelnen Anwendungsfällen Silber überlegen istH) the busbars within a pivot axis is as follows. At both ends of the bolt-shaped busbar 31 and 33, stop shoulders 60 and 61 or 62 and 63 are arranged perpendicular to the axis. In the bolt-shaped busbar 31 of the first pivot axis, the stop shoulder 60 is formed by an attached ring. In the bolt-shaped busbar for the second axis, both stop shoulders are formed by attached rings; the lower stop shoulder 63 even serves only indirectly as a stop, it also represents the piston housing 74 for the working piston 71 arranged there associated contacting 34 or 36. They are assigned an annular contacting element 64 or 65, which carries the corresponding opposite contacting surface. The ring-shaped contacting elements are insulated from the bolt-shaped busbar 31 and 33 by an insulating sleeve 66 and 86, respectively. In addition, the ring-shaped contacting elements can be axially displaced within limits with respect to the stop slide in such a way that the electrical contact can be released until it is completely free of contact. To lift off the ring-shaped contacting element after the relief, each contact is assigned a spring 38, 39, 40 or 41 which rests on the corresponding contacting element via an insulating ring 42, 43, 44 or 45. The spreading of the contact after relief is provided in order not to get any dry sliding friction within the contacting surfaces when the contacting elements are pivoted: rather, the contacting surfaces pivot relative to one another without contact. As a result, the wear on the contacting surfaces is kept very low. To improve the current transfer at the contacts, the contact surfaces are silver-plated. Such a cover prevents contact corrosion very well; in addition, silver is a particularly good electrical conductor, which reduces ac contact resistance at the contacts. Thanks to the spread of the contacts after the load has been removed and the contact-free pivoting of the contact surfaces, there is no wear on the silver coating. Rather, initial tests have shown that, due to the smoothing of the surface of the silver coating, the contact resistance takes on more favorable values over time good electrical conductivity like silver, but it is also very good, so that in connection with the corrosion resistance gold is superior to silver in individual applications

Zwischen den beiden Anschlagschultern der bolzenförmigen Stromschiene und dem ringförmigen Kontaktierungselement 64 bzw. 65 ist konzentrisch um die bolzenförmige Stromschiene herum eine rohrförmige Stromschiene 30 bzw. 32 angeordnet, die radial gegenüber der bolzenförmigen Stromschiene über Isolierbüchsen 85 bzw. 86 isoliert ist. Außerdem ist die bolzenförmige Stromschiene gegenüber Masse, d. h. gegenüber den hohlen Schwenkachsen 10 bzw. 12 bzw. der Königswelle 25 durch weitere Isolierbüchsen 83 bzw. 84 isoliert. Auch den rohrförmigen Stromschienen ist ein ringförmiges Kontaktierungselement 68 bzw. 69 zugeordnet, die sich an der Anschlagschulter 61 bzw. an dem ringförmigen Kontaktierungselement 65 unter Zwischenlage einer Isolierscheibe 58 bzw. 59 abstützen. Die beiden ringförmigen Kontaktierungsclcrncntc 68 und 65 bilden eine winkelförmige Werkstückeinheit. In ähnlicher Weise bildet auch die Anschlagschulter 61 der bolzenförmigen Stromschiene 31 mit dem ringförmigen Kontaktierungselement 69 eine faustähnliche Werkstückeinheit. Auch die rohrförmigen Stromschienen 30 bzw. 32 einerseits und die ihnen zugeordneten ringförmigen Kontaktierungselemente 68 bzw. 69 andererseits weisen achssenkrechte Kontaktierungsflächen auf, die möglichst glatt bearbeitet und vergoldet sind. Beide Kontaktierungen einer Achse können durch einen gemeinsamen Arbeitskolben 70 bzw. 71 zusammengepreßt werden. Der der ersten Schwenkachse zugeordnete Arbeitskolben 70 ist in einem in die rohrförmige Stromschiene 30 eingerarbeiteten Kolbengehäuse 73 dichtend gelagert (Dichtungen 72); auf der radial innenliegenden Seite gleitet der dichtend auf der bolzenförmigen Stromschiene. Durch Druckbeaufschlagung über den Arbeitsanschluß 75 spreizt er die rohrförmige Schiene und das ringförmige Kontaktierungselement 64 voneinander und preßt somit die Kontaktierungen 34 und 35 zusammen, wobei die bolzenförmige Stromschiene 31 auf Zug und die rohrförmige Stromschiene 30 auf Druck belastet ist. Nach Entlastung werden die Kontaktierungen — wie gesagt — durch Federn 38 bzw. 39 gelüftet. Die der rohrförmigen Stromschiene bzw. der Kontaktierung 35 zugeordneten Federn sind als mehrere Pakete von Tellerfedern ausgebildet, die mittelbar über ein ringförmiges Teil 76, über das noch weiter unten zu sprechen sein wird, auf die Kontaktierungsfläche des ringförmigen Kontaktierungselementes 68 einwirken. Bei dem der zweiten Schwenkachse 12 zugeordneten Stromschienenpaar 32 und 33 werden die entsprechenden Kontaktierungen 36 und 37 in ganz analoger Weise durch den unten in dem bereits erwähnten Kolbengehänse 74 der Anschlagschulter 63 angeordneten Arbeitskolben 71 geschlossen. Die beiden Arbeitskolben 70 bzw. 71 sind selber aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff hergestellt, so daß sie eine gegenseitige Isolierung der dort aneinander angrenzenden stromführenden Teile bewirken. Der Kontaktierung 37 ist die Luftfeder 41 zugeordnet, die sich am zweiten Bewegungsglied 11 mittelbar über die Königswelle 25 abstützt und an der rohrförmigen Stromschiene 32 über den Isolierring 45 anliegt In analoger Weise ist der Kontaktierung 36 die Lüftfeder 40 zugeordnet mit Isolierring 44. Es sei hier der Vollständigkeit halber noch vermerkt, daß der Isolierring seinerseits ein Axialgleitlager einfachster Art enthält, welches für Trockenlauf und hohe Betriebsdauer bei geringer Axialbelastung ausgelegt ist. Es soll die Relatrwerschwenkung zwischen den korrespondierenden Kontaktierungsflächen ausglei-Between the two stop shoulders of the bolt-shaped Busbar and the annular contacting element 64 and 65 is concentric around the Bolt-shaped busbar arranged around a tubular busbar 30 and 32, which radially is isolated from the bolt-shaped busbar via insulating sleeves 85 and 86, respectively. Besides, the Bolt-shaped busbar with respect to ground, d. H. compared to the hollow pivot axes 10 or 12 or the vertical shaft 25 is isolated by further insulating sleeves 83 and 84, respectively. Also the tubular busbars an annular contacting element 68 or 69 is assigned, which is located on the stop shoulder 61 and on support the annular contacting element 65 with an insulating washer 58 or 59 in between. The two ring-shaped contacting terminals 68 and 65 form an angular workpiece unit. Similarly, the stop shoulder 61 also forms the Bolt-shaped busbar 31 with the ring-shaped contacting element 69 is a fist-like workpiece unit. Also the tubular busbars 30 and 32 on the one hand and the associated with them annular contacting elements 68 and 69, on the other hand, have axially perpendicular contacting surfaces that are machined as smoothly as possible and gold-plated. Both contacts of an axis can through a common working piston 70 and 71 are compressed. That of the first pivot axis Associated working piston 70 is in a piston housing machined into tubular busbar 30 73 mounted sealingly (seals 72); on the radially inner side, it slides sealingly on the bolt-shaped busbar. By applying pressure via the working connection 75 he spreads the tubular rail and the annular contacting element 64 from each other and thus presses the Contacts 34 and 35 together, the bolt-shaped busbar 31 on train and the tubular busbar 30 is subjected to pressure. After relief, the contacts - like said - vented by springs 38 and 39, respectively. That of the tubular busbar or of the contact 35 Associated springs are designed as several packages of disc springs, which are indirectly via an annular Part 76, which will be discussed further below, on the contacting surface of the ring-shaped Contact element 68 act. In the case of the pair of busbars assigned to the second pivot axis 12 32 and 33 are the corresponding contacts 36 and 37 in a completely analogous manner by the piston housing mentioned below in the already mentioned 74 of the stop shoulder 63 arranged working piston 71 is closed. The two working pistons 70 and 71 are themselves made of electrically non-conductive material, so that they are mutual Isolation of the there adjacent current-carrying Effect parts. The contact 37 is assigned the air spring 41, which is located on the second moving member 11 is supported indirectly via the vertical shaft 25 and on the tubular busbar 32 via the insulating ring 45 is applied In an analogous manner, the contact 36 is assigned the release spring 40 Isolating ring 44. For the sake of completeness, it should be noted that the isolating ring itself is an axial sliding bearing contains the simplest type, which is for dry running and is designed for a long service life with a low axial load. It should be the Relatrwerschwenken between the corresponding contact surfaces

Dank der geschilderten Stromdurchführung nach der Erfindung durch den Schweißkopf hindurch baut dieser relativ klein und ist außerdem sehr beweglich, ohne von Sekundärkabeln od. dgl. behindert zu sein. Für den Betrieb eines solchen Schweißkopfes ist es jedoch erforderlich, nicht nur die elektrische Energieversorgung zu den Schweißelektroden hin konstruktiv sicherzustellen, sondern auch die Ver- und Entsorgung mit fluidischer Energie für die Arbeitskolben zum Zusammenpressen der Kontaktierungen und zum Anpressen der Schweißelektroden. Außerdem sind im Hinblick auf Leichtbaukonstruktion — für eine rasche Taktfolge und Positioniergenauigkeit muß der Schweißkopf möglichst leicht sein — die Querschnitte der stromführenden Teile möglichst gering gehalten, so daß sich eine hohe Strombelastung bzw. Stromdichte bei der Beaufschlagung mit Schweißstrom ergibt. Normalerweise würde dies zu einer unzulässig hohen Aufheizung der stromführenden Teile und mit ihnen der angrenzenden mechanischen Teile des Schweißkopfes führen. Aus diesem Grunde ist außer der fluidischen Ver- und Entsorgung der Arbeitsorgane auch noch eine durch die stromführenden Teile hindurchgehende und zu den Schweißelektroden hinführende Wasserkühlung vorgesehen. Thanks to the described current feedthrough according to the invention through the welding head, the latter builds relatively small and is also very mobile without being hindered by secondary cables or the like. For the However, it is necessary to operate such a welding head, not just the electrical energy supply towards the welding electrodes, but also the supply and disposal with fluidic energy for the working piston to press the contacts together and to Pressing the welding electrodes. Also, in terms of lightweight construction - for a quick The welding head must be as light as possible - the cross-sections of the current-carrying parts kept as low as possible, so that a high current load or current density in the Application of welding current results. Normally this would lead to an unacceptably high level of heating the live parts and with them the adjacent mechanical parts of the welding head. the end For this reason, besides the fluidic supply and disposal of the working organs, there is also one through the Current-carrying parts passing through and to the welding electrodes are provided water cooling.

Zunächst zu der fluidischen Ver- und Entsorgung der Arbeitsorgane: Die rohrförmige Stromschiene 30 innerhalb der ersten Schwenkachse 10 steht in Umfangsrichtung still, so daß an ihr zu- und abgehende Leitungsverbindungen angeschlossen werden können, wie dies beispielsweise in dem Arbeitsanschluß 75 für den Arbeitskolben 70 dargestellt ist. Auch der unter Zwischenschaltung einer Isolierbüchse konzentrisch um die rohrförmige Stromschiene 30 herum angeordnete ringförmige Körper 76 steht, wie die rohrförmige Stromschiene 30 auch, in Umfangsrichtung still. Auch dieser Körper kann von außen an den Federpaketen 39 vorbei über eingelötete Rohrleitungen strömungsmäßig erreicht werden, was in F i g. 3 jedoch nicht dargestellt, sondern in F i g. 2 lediglich vereinfacht angedeutet ist. Der Körper 76 ist als ein erster Verbindungskopf zum umfangsmäßigen Verteilen von Hydraulikvorlauf und Hydraulikrücklauf ausgebildet. In seine linke Stirnseite münden an zwei verschiedenen Umfangsstelien Rohrleitungen von außen ein, die in axialgerichtete Bohrungen übergehen, von denen jeweils eine mit einer der beiden Umfangsnuten 79 verbunden ist. Der Verbindungskopf weist eine zylindrische Teilungsfläche gegenüber der mit der ersten Achse 10 umlaufenden Isolierbüchse 83 auf. Zwischen und neben den Umfangsnuten sind umlaufende Dichtungen 81 angeordnet Außerhalb der außenliegenden Dichtungen sind außerdem noch Entlastungsnuten für Leckagen in dem Verbindungskopf angeordnet Über axial verlaufende Bohrungen 80 innerhalb des ersten Bewegungsgliedes ist eine Strömungsverbindung beider Umfangsnuten des ersten Verbindungskopfes zu einem zweiten Verbindungskopf 78 geschaffen, der dem zweiten Bewegungsglied 11 bzw. der zweiten Schwenkachse 12 zugeordnet ist und der ebenfalls eine zylindrische Teilungsfläche 82 aufweist Auch dieser weist zwei axial hintereinander angeordnete Umfangsnuten mit dazwischen- bzw. danebenliegenden Ringdichtungen 81 auf. Mittels der Verbindungsköpfe 76 bzw. 78 ist eine flüssigkeitsdichte Strömungsverbindung über die zylindrische Teilungsfläche 82 hinweg geschaffen, entlang der eine Relatrwerschwenkung der dort flächig aneinandergrenzenden drehendenFirst of all, the fluidic supply and disposal of the working organs: the tubular busbar 30 within the first pivot axis 10 is stationary in the circumferential direction, so that incoming and outgoing on her Line connections can be connected, as for example in the work connection 75 for the working piston 70 is shown. Even the one with the interposition of an insulating sleeve concentrically around the tubular busbar 30 arranged around the annular body 76 stands, like the tubular Busbar 30 also, still in the circumferential direction. This body can also be attached to the spring assemblies 39 from the outside can be achieved in terms of flow via soldered pipelines, which is shown in FIG. 3 but not shown, but in Fig. 2 is only indicated in a simplified manner. The body 76 is used as a first connection head extensive distribution of hydraulic flow and hydraulic return. In his left forehead Pipelines open from the outside at two different circumferential locations, which are in axially directed bores pass, one of which is connected to one of the two circumferential grooves 79. The connection head has a cylindrical dividing surface opposite the insulating sleeve 83 rotating with the first axis 10 on. Circumferential seals 81 are arranged between and next to the circumferential grooves External seals are also provided with relief grooves for leaks in the connection head via axially extending bores 80 Inside the first moving member is a flow connection of both circumferential grooves of the first Connection head created to a second connection head 78, which the second moving member 11 or is assigned to the second pivot axis 12 and which also has a cylindrical dividing surface 82 This also has two circumferential grooves arranged axially one behind the other with intermediate or adjacent grooves Ring seals 81 on. A fluid-tight flow connection is established via the cylindrical dividing surface 82 by means of the connection heads 76 and 78, respectively created away, along which a relative heavy pivot the rotating one that adjoins each other over a large area

Teile stattfindet. Wie in F i g. 5 dargestellt, kann die Hydraulikflüssigkeit vorlauf- bzw. rücklaufseitig in Axialbohrungen innerhalb des zweiten Bewegungsgliedes ti übertreten, von wo es über verschiedene Winkel zueinander geführte weitere Bohrungen zu einem Hydraulikvorlaufanschluß 96 bzw. zu einem Hydraulikrücklaufanschluß 97 geleitet werden kann. Diese Anschlüsse führen — abgesehen von den relativ geringen Andrückbewegungen und den geringen Stellbewegungen zur Veränderung des Elektrodenabstandes — keine Relativbewegungen gegenüber den Elektroden bzw. den ihnen zugeordneten elektrischen Terminals innerhalb des zweiten Bewegungsgliedes aus. Von diesen Anschlüssen 96 und 97 können daher über Schlauchleitungen Verbindungen zu den Anschlüssen der Kolben/Zylinder-Einheiten für die Anpreßzylinder 20 bzw. 2{ und zu dem Arbeitsanschluß 75 für den unteren Arbeitskolben 71 der Kontaktierungen gelegt werden. Der andere Arbeitsanschluß für den Arbeitskolben der Kontaktierungen 34 und 35 innerhalb der ersten Schwenkachse ist über eine Schlauchleitung vor Eintritt in den Schweißkopf erreichbar. Auf diese Weise sind die Arbeitskolben 70 und 71 für die Kontaktierungen und die Arbeitskolben 20 und 21 zum Anpressen der Schweißelektroden funktionell einander parallelgeschaltet, wodurch sichergestellt ist, daß beim Anpressen der Schweißelektroden auch die Kontaktierungen elektrisch geschlossen sind. Die Schweißmaschine ist — nebenbei bemerkt — derart gesteuert, daß eine Strombeaufschlagung der stromführenden Teile erst dann erfolgt, wenn ein vollständiger Druckaufbau in der hydraulischen Vorlaufleitung zur Maschinensteuerung gemeldet und damit sichergestellt ist, daß auch tatsächlich die Schweißelektroden angepreßt und die Kontaktierungen geschlossen sind.Parts takes place. As in Fig. 5 shown, the hydraulic fluid can flow or return side in Axial bores within the second moving member ti cross, from where it is over different angles Further bores led to one another to a hydraulic flow connection 96 or to a hydraulic return connection 97 can be directed. These connections lead - apart from the relative small pressing movements and the small adjusting movements to change the electrode spacing - No relative movements with respect to the electrodes or the electrical ones assigned to them Terminals within the second moving member. Of these connections 96 and 97 can therefore over Hose lines connections to the connections of the piston / cylinder units for the pressure cylinders 20 or 2 {and placed at the working connection 75 for the lower working piston 71 of the contacts will. The other working connection for the working piston of the contacts 34 and 35 within the first The swivel axis can be reached via a hose line before entering the welding head. In this way they are Working piston 70 and 71 for the contacts and the working piston 20 and 21 for pressing the Functionally, welding electrodes are connected in parallel, which ensures that when pressing of the welding electrodes, the contacts are also electrically closed. The welding machine is - Incidentally - controlled in such a way that a current is only applied to the live parts then takes place when a complete pressure build-up in the hydraulic flow line to the machine control reported and thus ensures that the welding electrodes are actually pressed and the Contacts are closed.

Zur Kühlung der Stromschienen sind im Innern der bolzenförmigen Stromschiene Kühlwasserbohrungen 90 für den Kühlwasservorlauf bzw. längere Bohrungen 95 für den Kühlwasserrücklauf angebracht. Außerdem ist durch die relativ kurz bemessenen Isolierbüchsen 85 und 86 zwischen den bolzenförmigen und rohrförmigen Stromschienen jeweils ein ringförmiger Spalt 91 zwischen ihnen geschaffen, durch den ebenfalls Kühlwasser hindurchgeleitet werden kann, der beide angrenzenden Stromschienen kühlen kann. Im Bereich der beiden Arbeitskolben 70 bzw. 71 ist jeweils ein einflutiger Verbindungskopf zwischen den beiden konzentrisch ineinanderliegenden Stromschienen für rücklaufendes Kühlwasser gebildet Im Bereich der sich kreuzenden bolzenförmigen Stromführungsschienen ist ein doppelflutiger Verbindungskopf sowohl für vorlaufendes als auch für rücklaufendes Kühlwasser gebildet mit umlaufenden Nuten 92 und dazwischen und daneben liegenden Dichtungen 93 sowie außerhalb der Dichtungen liegenden Entlastungsnmen 94 für Leckage wasser, die fiber gesonderte Bohrungen nach außen ins Freie entlastet sind. Eine geringe Leckage von Kühlwasser kann ohne weiteres in die Umgebung abtropfen. Ähnlich wie der Anschluß der hydraulischen Leitungen an den nach außen ragenden stillstehenden Teil der -, rohrförmigen Stromschiene 30 münden auch die Anschlüsse für Kühlwasservorlauf und Kühlwasserrücklauf in den stromführenden nach außen ragenden stillstehenden kopfartig erweiterten Teil der rohrförmigen Stromschiene 30 ein, von wo aus über BohrungenTo cool the busbars, there are cooling water bores in the interior of the bolt-shaped busbar 90 for the cooling water flow or longer holes 95 for the cooling water return. aside from that is due to the relatively short insulating sleeves 85 and 86 between the bolt-shaped and tubular Busbars each created an annular gap 91 between them, through which also cooling water can be passed through, which can cool both adjacent busbars. In the area of the two working pistons 70 and 71, respectively, is a single-flow connection head between the two concentrically interlocking busbars for returning cooling water formed in the area of the crossing bolt-shaped power supply rails is a double-entry connection head for both leading as well as for returning cooling water formed with circumferential grooves 92 and between and next to it lying seals 93 as well as relief notches 94 lying outside the seals for leakage water, which are relieved to the outside via separate bores. A small leakage of cooling water can easily drain into the environment. Similar to the connection of the hydraulic lines at the outwardly protruding stationary part of the tubular busbar 30, the Connections for cooling water flow and cooling water return in the current-carrying outwardly protruding stationary head-like widened part of the tubular busbar 30, from where via bores

to eine Strömungsverbindung zu dem Ringspalt 91 bzw. zu der Umfangsnut des ersten einflutigen Verbindungskopfes geschaffen ist, was jedoch zeichnerisch nicht dargestellt ist. Über die beschriebenen Bohrungen bzw. Ringspalte und den doppelflutigen Verbindungskopfto a flow connection to the annular gap 91 or to the circumferential groove of the first single-flow connection head is created, but this is not graphically is shown. Via the holes or annular gaps described and the double-flow connection head

is gelangt das Kühlwasser schließlich zu dem unteren elektrischen Terminal der rohrförmigen Stromschiene 32 des zweiten Bewcgungsgliedcs 11. Dort ist lediglich der zu dem unteren einflutigen Verbindungskopf führende Kühlwasserrücklaufanschluß dargestellt. Neben ihm verläuft noch ein weiterer Kühlwasseranschluß für den Kühlwasservorlauf, der — was jedoch nicht dargestellt ist — zu dem Ringspalt 91 führt. Von den beiden eben angesprochenen Kühlwasseranschlüssen führen Schlauchleitungen zu den hohl ausgebildeten Schweißelektroden hin, so daß auch diese vom Kühlwasser auf Normaltemperatur gehalten werden. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß auch der oberhalb de:» doppelflutigen Verbindungskopfes liegende Teil der bolzenförmigen Stromschiene 33The cooling water finally reaches the lower one electrical terminal of the tubular busbar 32 of the second Bewcgungsgliedcs 11. There is only the cooling water return connection leading to the lower single-flow connection head is shown. Next to there is another cooling water connection for the cooling water supply, which - but not is shown - leads to the annular gap 91. Of the two cooling water connections just mentioned lead hose lines to the hollow welding electrodes, so that these too from Cooling water must be kept at normal temperature. For the sake of completeness it should also be mentioned that the part of the bolt-shaped busbar 33 lying above the double-entry connecting head

in sowie die Anschlagschulter 62 durch rücklaufendes Kühlwasser gekühlt wird; zu diesem Zweck ist ein Paar von Rücklaufbohrungen in diesen oberen Teil hinaufgeführt, die über eine Umfangsnut innerhalb der ringförmig aufgesetzten Anschlagschulter 62 untereinander in Verbindung stehen. Auch das ringförmige Kontaktierungselement 64, welches der bolzenförmigen Stromschiene 31 zugeordnet ist und welches äußerlich gut zugänglich ist und außerdem relativ zum Grundglied 8 des Scbweißkopfes stillsteht, ist in den Kühlwasserkreislauf einbezogen, was durch die beiden Bohrungen angedeutet ist, so daß auch dieses Teil auf Normaltemperatur gehalten ist. Der links vom ersten einflutigen Verbindungskopf liegende Teil der bolzenförmigen Stromrchiene 31 wird zwar nicht unmittelbar vom Kühlwasser erreicht, jedoch wird die dort auftretende elektrische Erwärmung über die Kontaktierung 34 an das direkt gekühlte ringförmige Kontaktierungselement abgeleitet. Von der Stromzuführung sind dann lediglich die außerhalb des Schweißkopfes liegenden Stromzuführungen 26 und 27 sowie die von den elektrischen Terminals des zweiten Bewegungsgliedes 11 unmittelbar zu den Schweißelektroden führenden Litzenzöpfe nicht zwangsweise gekühlt; eine stärkere Erwärmung dieser Leitungsabschnitte ist jedoch wegen des freien Verlaufes in der Umgebungsluft tolerierbar.in and the stop shoulder 62 by returning Cooling water is cooled; for this purpose a pair of return bores are brought up in this upper part, the one below the other via a circumferential groove within the annularly attached stop shoulder 62 stay in contact. The ring-shaped contacting element 64, which is the bolt-shaped Busbar 31 is assigned and which is externally easily accessible and also relative to the base member 8 of the welding head is at a standstill, is in the cooling water circuit included what is indicated by the two holes, so that this part too at normal temperature is held. The part of the bolt-shaped connection head lying to the left of the first single-flow connection head Power rail 31 is not reached directly by the cooling water, but the one that occurs there electrical heating via the contacting 34 to the directly cooled ring-shaped contacting element derived. From the power supply, only the power supplies located outside the welding head are then 26 and 27 as well as from the electrical terminals of the second moving member 11 directly The braids leading to the welding electrodes are not necessarily cooled; greater warming however, this line section can be tolerated because of its free flow in the ambient air.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Welding head attached to a movable work part of an electrical resistance welding device is attached and carries a welding tool with two welding electrodes, which are mutually perpendicular by means of two arranged shafts of the welding head are pivotable and about inside the welding head arranged current conductors and rotatable contact devices connected to the welding power source are characterized by the combination of the following features: