EP0054494B1 - Dispositif de sécurité pour système de verrouillage entre deux enceintes étanches - Google Patents

Dispositif de sécurité pour système de verrouillage entre deux enceintes étanches Download PDF

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EP0054494B1
EP0054494B1 EP81401995A EP81401995A EP0054494B1 EP 0054494 B1 EP0054494 B1 EP 0054494B1 EP 81401995 A EP81401995 A EP 81401995A EP 81401995 A EP81401995 A EP 81401995A EP 0054494 B1 EP0054494 B1 EP 0054494B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
flange
door
enclosure
vessel
Prior art date
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Expired
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EP81401995A
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German (de)
English (en)
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EP0054494A1 (fr
Inventor
Claude Picard
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Getinge la Calhene SAS
Original Assignee
La Calhene SA
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Filing date
Publication date
Application filed by La Calhene SA filed Critical La Calhene SA
Publication of EP0054494A1 publication Critical patent/EP0054494A1/fr
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/005Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms

Definitions

  • the present invention relates to a safety device for a locking and opening system making it possible to tightly connect two enclosures each equipped with a flange and a door defining an opening of the same diameter and making it possible to establish a switching between these two enclosures by simultaneously opening the two doors juxtaposed and locked one on the other.
  • Such locking and opening systems are used in particular when one of the enclosures constitutes a cell for handling dangerous products such as radioactive or biologically toxic products, the other enclosure being a sealed container allowing the transfer of these products.
  • the invention relates to a safety device for a locking and opening system which comprises a locking ring associated with the flange of a first enclosure outside of it, and movable in rotation between a rest position in the absence of the second enclosure and a locking position of the second enclosure on the first enclosure, and an operating lever associated with the flange of the first enclosure and movable between a locking position and a position for unlocking the door of the first enclosure.
  • a safety device for a locking and opening system which comprises a locking ring associated with the flange of a first enclosure outside of it, and movable in rotation between a rest position in the absence of the second enclosure and a locking position of the second enclosure on the first enclosure, and an operating lever associated with the flange of the first enclosure and movable between a locking position and a position for unlocking the door of the first enclosure.
  • the object of the present invention is to provide a safety device which overcomes the drawbacks of known devices. More specifically, the invention relates to the realization of a safety device of particularly simple design and which can be installed without difficulty on an existing locking system while eliminating any risk of accidental or deliberate false maneuvers of this system.
  • the safety device is characterized in that it comprises a first lock carried by the flange of the first enclosure and normally ensuring the locking of the locking crown in the rest position and in the locking position. and a second lock carried by the flange of the first enclosure and normally ensuring the locking of the operating lever in the locked position, first detection means carried by the locking crown and sensitive to the presence of the second enclosure to unlock the first lock, second detection means carried by the flange of the first enclosure outside thereof, and sensitive to the presence of the locking crown in the locking position to unlock the second lock, third detection means carried by the flange of the first enclosure, inside of it and sensitive to the presence of the operating lever in the locked and fourth position my detection means carried by the flange of the first enclosure, inside of it and sensitive to the presence of the door of the first enclosure to unlock the first lock.
  • the detection means are constituted by microswitches.
  • the latches are electrically controlled and normally closed in the absence of electrical supply.
  • any operation of the locking system becomes impossible, in particular in the event of a power failure. The risk of having the safety device taken out of service under these conditions is thus avoided.
  • the locking system and the safety device shown in FIGS. 1 to 7 make it possible to seal a container 10 on a sealed enclosure 12 and to put them in communication while preventing any false operations leading to a rupture of the seal. one or the other of the two enclosures or the assembly formed by the two enclosures when they are connected.
  • the container 10 is provided with an annular flange 14 defining a circular opening 16 normally closed by a door 18.
  • the enclosure 12 is provided with an annular flange 20 defining an opening circular 22 normally closed by a door 24.
  • the container 10 is locked on the enclosure 12 by means of an appropriate system 26, not shown in FIG. 1, which will be described in detail below.
  • the openings 16 and 22 are frustoconical and their generatrices are confused when the container 10 is locked on the enclosure 12 by means of the system 26 so that the double door constituted by the doors 18 and 24 can be removed from the inside of enclosure 12 as will be seen later.
  • FIG. 2 there is shown in more detail in FIG. 2 as well as in FIGS. 3 and 4, the system 26 making it possible to lock the container 10 on the enclosure 12, as well as the cover 18 on the cover 24 while unlocking the cover 18 of the container 10.
  • This system 26 comprises a locking ring 36 carried by the flange 20 and mounted to rotate on the latter by means of at least one finger 38 which projects radially inwards in an annular groove 40 formed at the periphery external of the flange 20.
  • the locking ring 36 also comprises lugs 42 which project radially inwards beyond the end of the flange 20. As illustrated in particular in FIGS. 2 and 3, the ends lugs 42 are provided to engage in appropriate axial grooves 44 formed at the outer periphery of the flange 14 of the container 10.
  • the locking ring 36 is provided at its outer periphery with at least one handle maneuver 46 which allows to simultaneously rotate the ring 36 and the container 10 when the latter is engaged in the flange 20 of the enclosure 12.
  • the locking of the flange 14 on the flange 20 is effected by means of a bayonet system constituted by lugs 48 of the flange 14 which penetrate by notches 50 in an annular groove 52 formed in the flange 20.
  • the locking of the cover 18 on the cover 24 is effected by means of a bayonet connection formed by lugs 54 of the door 24 which penetrate by notches 56 formed in the door 18 in recesses in an arc 58 terminated by stops 66.
  • the container 10 is closed by the door 18 is also carried out by means of a bayonet system which consists of lugs 60 formed on the door 18 and which penetrate by notches 62 in an annular groove 64 formed in the flange 14.
  • This system 32 comprises an operating lever in a semicircle 68 disposed inside the enclosure 12 and the two ends of which are pivotally mounted on the flange 20 on either side of the door 24 around two coincident axes passing through the axis of the opening 22.
  • Each end of the lever 68 is provided with an open notch and off-center with respect to its pivot axis in which is received a pin carried by the door 24. Thanks to this characteristic, the door 24 is pressed tightly against the opening 22 of the flange 20 and cannot be disassembled when the lever 68 occupies the extreme position shown in solid lines in FIG. 5.
  • the door 24 is remote from the opening 22 and can possibly be withdrawn inward ur of the enclosure 12 by means of the handle 34 when the operating lever 68 pivots 180 ° about its axis to come occupy the position shown in broken lines in Figure 5.
  • the lever 68 is provided in its middle part with a handle 70. The handling of the lever 68 by its handle 70, like that of the door 24 or of the double door 18 and 24 by the handle 34, take place, for example, by means of a handling glove tightly attached to the enclosure 12.
  • a safety device in accordance with the invention which comprises a microswitch 72 sensitive to the presence of the container 10 on the flange 20 of the enclosure, a microswitch 74 sensitive to the coming from the locking crown 36 in the position corresponding to the locking of the container 10 on the enclosure 12, a microswitch 76 sensitive to the presence of the door 24 in the flange 20 of the enclosure 12, a microswitch 78 sensitive to the presence of the operating lever 68 in the position corresponding to the locking of the door 24, a first lock 80 making it possible to immobilize the crown 36 in the rest position and in the locking position, and a second lock 82 making it possible to immobilize the lever 68 in door lock position 24.
  • the microswitch 72 is carried by the locking crown 36 and comprises a pusher 84 with an axis normal to the axis of the opening 22 formed in the flange 20 and a pivoting lever 86 bearing on the pusher 84 and having an inclined surface 88 whose coming into contact with the container 10 controls the tilting of the lever 86 and the movement of the pusher 84 in the direction corresponding to the closing of the microswitch 72.
  • the microswitch 74 is carried by the flange 20 outside the enclosure 12 and it is provided with a pusher 90 disposed tangentially with respect to the crown 36, so that the coming into contact of a tab 92 carried by the crown 36 with the pusher 90 controls closing the microswitch 74.
  • the microswitch 76 is carried by the flange 20 inside the enclosure 12. Like the microswitch 72, the microswitch 76 is provided with a pusher 94 disposed perpendicular to the axis of the opening 22, which cooperates with a pivoting lever 96 provided with an inclined face 98, the coming into contact with the external periphery of the door 24 controls the closing of the microswitch 76 by means of the pusher 94.
  • the microswitch 78 is also carried by the flange 20 inside the enclosure 12 and it comprises a pusher 100 whose axis is parallel to the axis of the opening 22 and on which the lever 68 comes to bear when the latter is in the position corresponding to the locking of the door 24.
  • the lock 80 is an electromagnetic lock carried by the flange 20 of the enclosure and having a rod 102 movable along a radial axis relative to the opening 22 of the flange.
  • the end of the rod 102 is capable of entering a hole 104 formed in the locking ring 36 when the latter is in its rest position, and in a hole 106 formed in the locking ring 36, when the latter is in its locked position.
  • the stroke of the crown 36 between its rest position and its locking position is 60 °.
  • a spring 108 normally biases the rod 102 in the hole 104 or the hole 106.
  • the lock 82 is also an electromagnetic lock carried by the flange 20 and comprising a movable rod 110 whose end ends in a fork 112.
  • the rod 110 is movable in a tangential direction relative to at the opening 22 formed in the flange, so that the fork 112 can come to overlap the handle 70 of the lever 68 when the latter is in the locking position of the door 24, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the excitation of the lock 82 controlling the retraction of the rod 110 and of the fork 112 so as to release the handle 70 and to allow pivoting of the lever 68.
  • the latches 80 and 82 are normally in the locked position when they are not energized.
  • L ' power can be supplied through a transformer 114, the primary of which is placed between phase 116 and neutral 117 of a power supply circuit, controlled simultaneously by two switches 118 and 119.
  • Circuit 116 can be connected to any source suitable power supply, in particular at a voltage of 220 V, while the voltage across the secondary of the transformer 114 can be, for example, 24 V.
  • fuses 120 can be arranged upstream and downstream of the transformer .
  • the excitation of the latch 80 is controlled by the simultaneous closing of the microswitches 72, 76 and 78, the opening of any one of them controlling the closing of the latch 80.
  • the opening of the latch 82 is conditioned by the simultaneous closing of latches 72, 74 and 76.
  • the lock 72 sensitive to the presence of a container and the lock 74 sensitive to the arrival of the locking ring 36 in its locking position are both open.
  • the latches 80 and 82 are closed. In practice, this means that the rod 102 of the lock 80 enters the hole 104 of the crown 36 to prevent any rotation of the latter, and that the fork 112 of the lock 82 is in the position shown in FIG. 6 and thus immobilizes the operating lever 68 of the door 24 in the position corresponding to the locking of the latter. Any unexpected opening of the door 24 by pivoting of the lever 68 is thus prevented by the locking of the lock 82.
  • latch 82 In addition, the latter cannot be released by rotating the crown 36 until bringing the tab 92 in contact with the pushbutton 90 of microswitch 74, given that this ring is itself immobilized by latch 80. Finally, voluntary manual unlocking of latch 82 would require pressing both pushers 84 and 90 of microswitches 72 and 74 and doing simultaneously pivot the lever 68 around its axis, which is practically impossible for a single person, all the more so since the microswitches 72 and 74 are preferably arranged in positions diametrically opposite with respect to the door 24.
  • the tab 92 engages the pusher 90 of the microswitch 74 to close the latter.
  • the rod 102 of the latch 80 is located opposite the hole 106 formed in the crown 36.
  • the closing of the microswitch 74 which is added to that of the microswitch 72 has the consequence of opening the latch 82, that is to say to release the handle 70 from the lever 68 by moving the rod 110 and its forked end to the right, considering FIG. 6.
  • the two latches 80 and 82 are therefore simultaneously open . It is then possible, either to go back, that is to say to unlock the container 10 to dismantle it, or to put the container 10 into communication with the enclosure 12 by dismantling the double door formed by the doors 18 and 24.
  • the unlocking of the container 10 which is carried out by rotating the locking ring 36 in the opposite direction to that of the arrow in FIG. 3 has the consequence of moving the tab 92 away from the pusher 90 of the microswitch 74 , which leads to an opening of the latter and a new blocking of the lock 82 preventing all operations of the lever 68.
  • the double door is unlocked by pivoting the lever 68 by 180 ° around its axis, which has the effect of subjecting the double door to a movement of translation towards the interior of the enclosure 12 on a distance corresponding to the offset between the pivot axis of the lever 68 and the axis of the open notches in which are received the pins carried on the door 24 and to bring the opening of these notches towards the interior of the enclosure 12 to allow disassembly of the double door by means of the handle 34. From the start of the pivoting of the lever 68, the pusher 100 of the microswitch 78 is no longer in contact with the lever, so that this microswitch opens.
  • the disassembly of the double door is carried out for example by means of a handling glove associated in a sealed manner with the enclosure 12, disassembly being carried out using the handle 34 of the door 24
  • This disassembly results in the opening of the microswitch 76 which, added to that of the microswitch 78, makes it even more improbable the accomplishment of a malicious act consisting in disassembling at this time the container 10. Indeed, it would then be necessary to simultaneously actuate the microswitches 76 and 78 which are preferably located in diametrically opposite positions relative to the door 24, and to operate the locking crown 36 which is in turn outside the pregnant 12.
  • the safety device according to the invention therefore makes it possible both to avoid opening the door of the enclosure without a container being present, and to disconnect a container without the double door is locked, and the opening of the double door without the container locking being complete.
  • this security device is particularly simple and can be practically installed without difficulty on existing locking systems.
  • any interruption of the electrical supply resulting for example from a power failure leads to blocking of the locks preventing any unexpected manipulation of the locking system.
  • the safety device is fully installed on the enclosure and, more precisely, on the enclosure flange, which allows the use of all types of containers without the latter having to undergo any modification.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour un système de verrouillage et d'ouverture permettant de connecter de façon étanche deux enceintes équipées chacune d'une bride et d'une porte délimitant une ouverture de même diamètre et permettant d'établir une commutation entre ces deux enceintes en ouvrant simultanément les deux portes juxtaposées et verrouillées l'une sur l'autre.
  • De tels systèmes de verrouillage et d'ouverture sont utilisés notamment lorsque l'une des enceintes constitue une cellule de manipulation de produits dangereux tels que des produits radioactifs ou biologiquement toxiques, l'autre enceinte étant un conteneur étanche permettant d'assurer le transfert de ces produits.
  • De façon plus précise, l'invention se rapporte à un dispositif de sécurité pour un système de verrouillage et d'ouverture qui comprend une couronne de verrouillage associée à la bride d'une première enceinte à l'extérieur de celle-ci, et mobile en rotation entre une position de repos en l'absence de la deuxième enceinte et une position de verrouillage de la deuxième enceinte sur la première enceinte, et un levier de manoeuvre associé à la bride de la première enceinte et mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage de la porte de la première enceinte. Un tel dispositif est connu du document FR-A-2137106.
  • Le dispositif de sécurité selon l'invention a précisément pour objet d'empêcher le personnel utilisateur du système de verrouillage et d'ouverture de commettre les erreurs de manipulation suivantes :
    • - ouverture de la porte de la première enceinte sans que la deuxième enceinte ne soit présente,
    • - déconnexion des deux enceintes alors que les portes de communication sont ouvertes,
    • - ouverture des portes des deux enceintes sans que le verrouillage de la deuxième enceinte sur la première enceinte ne soit complet.
  • Des dispositifs de sécurité pour des systèmes de verrouillage d'un type comparable ont déjà été étudiés (voir le document FR-A-2441 244). Cependant, ces dispositifs connus sont généralement des dispositifs entièrement mécaniques, relativement complexes qui augmentent de façon sensible le prix du système de verrouillage. De plus, ces dispositifs connus ne présentent pratiquement jamais une sécurité totale et ils peuvent facilement être mis hors service par un acte de malveillance concerté. Enfin, en raison de leur structure entièrement mécanique, les dispositifs de sécurité connus ne peuvent pas être implantés sur un système de verrouillage existant sans que celui-ci ne subisse des modifications importantes.
  • La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de sécurité permettant de remédier aux inconvénients des dispositifs connus. Plus précisément, l'invention a pour objet la réalisation d'un dispositif de sécurité de conception particulièrement simple et pouvant être implanté sans difficulté sur un système de verrouillage existant tout en supprimant tout risque de fausses manoeuvres accidentelles ou délibérées de ce système.
  • A cet effet, le dispositif de sécurité selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un premier verrou porté par la bride de la première enceinte et assurant normalement le blocage de la couronne de verrouillage en position de repos et en position de verrouillage et un deuxième verrou porté par la bride de la première enceinte et assurant normalement le blocage du levier de manoeuvre en position de verrouillage, de premiers moyens de détection portés par la couronne de verrouillage et sensibles à la présence de la deuxième enceinte pour débloquer le premier verrou, de seconds moyens de détection portés par la bride de la première enceinte à l'extérieur de celle-ci, et sensibles à la présence de la couronne de verrouillage en position de verrouillage pour débloquer le deuxième verrou, de troisièmes moyens de détection portés par la bride de la première enceinte, à l'intérieur de celle-ci et sensibles à la présence du levier de manoeuvre en position de verrouillage et de quatrièmes moyens de détection portés par la bride de la première enceinte, à l'intérieur de celle-ci et sensibles à la présence de la porte de la première enceinte pour débloquer le premier verrou.
  • Suivant un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de détection sont constitués par des microrupteurs. De préférence, les verrous sont commandés électriquement et normalement fermés en l'absence d'alimentation électrique. Ainsi, toute manoeuvre du système de verrouillage devient impossible notamment en cas de panne d'électricité. Le risque de voir le dispositif de sécurité mis hors service dans ces conditions se trouve ainsi évité.
  • On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe transversale schématique montrant la connexion d'un conteneur de transfert sur une enceinte étanche et l'ouverture de la double porte mettant en communication le conteneur et l'enceinte,
    • la figure 2 est une vue en coupe comparable à la figure 1, montrant à plus grande échelle le système permettant de verrouiller le conteneur sur l'enceinte étanche et les microrupteurs du dispositif de sécurité permettant de détecter la présence du conteneur et la présence de la porte de l'enceinte,
    • la figure 3 est une vue en bout du conteneur et du système de verrouillage prise de l'extérieur de l'enceinte, un arrachement ayant été effectué afin de montrer le levier basculant commandant la manoeuvre de la double porte,
    • la figure 4 est une vue comparable à la figure 3, à plus grande échelle, montrant notamment les moyens de verrouillage du conteneur sur l'enceinte et les moyens de verrouillage de la porte du conteneur sur la porte de l'enceinte,
    • la figure 5 est une vue de côté représentant la bride et la porte de l'enceinte, le levier basculant permettant de manoeuvrer cette dernière, et le verrou assurant l'immobilisation de ce levier dans la position de verrouillage de la porte de l'enceinte,
    • la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 représentant en particulier le verrou permettant d'immobiliser le levier de manoeuvre de la porte de l'enceinte dans sa position de verrouillage, et
    • la figure 7 représente schématiquement un exemple de réalisation du circuit électrique assurant la commande des verrous du dispositif de sécurité selon l'invention.
  • Le système de verrouillage et le dispositif de sécurité représentés sur les figures 1 à 7 permettent de connecter de façon étanche un conteneur 10 sur une enceinte étanche 12 et de les mettre en communication tout en empêchant toutes fausses manoeuvres conduisant à une rupture de l'étanchéité de l'une ou l'autre des deux enceintes ou de l'ensemble constitué par les deux enceintes lorsqu'elles sont raccordées.
  • Comme l'illustre notamment la figure 1, le conteneur 10 est muni d'une bride annulaire 14 définissant une ouverture circulaire 16 normalement obturée par une porte 18. De même, l'enceinte 12 est munie d'une bride annulaire 20 définissant une ouverture circulaire 22 normalement obturée par une porte 24. Le verrouillage du conteneur 10 sur l'enceinte 12 s'effectue au moyen d'un système approprié 26, non représenté sur la figure 1, que l'on décrira en détail par la suite. Les ouvertures 16 et 22 sont tronconiques et leurs génératrices sont confondues lorsque le conteneur 10 est verrouillé sur l'enceinte 12 au moyen du système 26 de telle sorte que la double porte constituée par les portes 18 et 24 peut être retirée par l'intérieur de l'enceinte 12 comme on le verra par la suite.
  • De façon connue, l'étanchéité entre les portes 18 et 24 et les brides correspondantes 14 et 20 ainsi que l'étanchéité entre les portes d'une part et les brides d'autre part lorsque le conteneur 10 est verrouillé sur l'enceinte 12 sont obtenues au moyen de deux joints 28 et 30 disposés respectivement dans la bride 14 et dans la porte 24, comme décrit et revendiqué dans le brevet français FR-A-1 346 486 au nom du Commissariat à l'Energie Atomique. Un système 32, non représenté sur la figure 1, et qui sera décrit en détail par la suite, permet de déverrouiller la double porte constituée par les portes 18 et 24 et de la démonter au moyen d'une poignée 34 formée sur la porte 24 à l'intérieur de l'enceinte 12 comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 1.
  • On a représenté plus en détail sur la figure 2 ainsi que sur les figures 3 et 4, le système 26 permettant de verrouiller le conteneur 10 sur l'enceinte 12, ainsi que le couvercle 18 sur le couvercle 24 tout en déverrouillant le couvercle 18 du conteneur 10. Ce système 26 comprend un anneau de verrouillage 36 porté par la bride 20 et monté tournant sur celle-ci au moyen d'au moins un doigt 38 qui fait saillie radialement vers l'intérieur dans une gorge annulaire 40 ménagée à la périphérie externe de la bride 20. L'anneau de verrouillage 36 comporte également des pattes 42 qui font saillie radialement vers l'intérieur au-delà de l'extrémité de la bride 20. Comme l'illustrent notamment les figures 2 et 3, les extrémités des pattes 42 sont prévues pour venir s'engager dans des rainures axiales appropriées 44 formées à la périphérie externe de la bride 14 du conteneur 10. De plus, l'anneau de verrouillage 36 est muni à sa périphérie externe d'au moins une poignée de manoeuvre 46 qui permet d'entraîner simultanément en rotation l'anneau 36 et le conteneur 10 lorsque celui-ci est engagé dans la bride 20 de l'enceinte 12.
  • Comme le montrent notamment les figures 2 à 4, le verrouillage de la bride 14 sur la bride 20 s'effectue au moyen d'un système à baïonnette constitué par des pattes 48 de la bride 14 qui pénètrent par des encoches 50 dans une gorge annulaire 52 formée dans la bride 20. De même, le verrouillage du couvercle 18 sur le couvercle 24 s'effectue au moyen d'une liaison à baïonnette constituée par des pattes 54 de la porte 24 qui pénètrent par des encoches 56 formées dans la porte 18 dans des évidements en arc de cercle 58 terminés par des butées 66. La fermeture du conteneur 10 par la porte 18 s'effectue également au moyen d'un système à baïonnette qui se compose de pattes 60 formées sur la porte 18 et qui pénètrent par des encoches 62 dans une gorge annulaire 64 formée dans la bride 14.
  • Bien entendu, les dispositions relatives de ces différentes liaisons à baïonnette sont telles que, lorsque la porte 18 est verrouillée sur le conteneur correspondant 10, et lorsque ce dernier est présenté en face de la bride 20 de l'enceinte 12, les pattes 42, 48 et 54 se trouvent simultanément en vis-à-vis des encoches 34, 50 et 56.
  • Dans cette position, la rotation de la couronne de verrouillage 36 au moyen de la poignée de manoeuvre 46 a pour conséquence, dans une première phase, de verrouiller simultanément la bride 14 sur la bride 20 et la porte 18 sur la porte 24. En effet, le conteneur 10 et sa porte 18 sont entraînés en rotation par la couronne 36 en raison de la coopération des pattes 42 de cette dernière avec les rainures 44 formées sur le conteneur.
  • A la fin de cette première partie de la rotation de la couronne 36, les pattes 54 de la porte 24 viennent en appui contre les butées 66 formées dans les évidements 58, de telle sorte que la porte 18 est immobilisée en rotation par la porte 24, cette dernière étant elle-même immobilisée en rotation par le dispositif 32. Dans la deuxième partie de la rotation de la couronne de verrouillage 36, seul le conteneur 10 tourne avec cette dernière, de sorte que les pattes 60 formées sur la porte 18 viennent en vis-à-vis des encoches 62 formées sur la bride 14 lorsque la couronne 36 arrive en fin de course, la position de fin de course de la couronne 36 étant déterminée avec précision comme on le verra par la suite.
  • On décrira maintenant en détail le système 32 permettant de verrouiller et de déverrouiller la porte 24 de l'enceinte 12 ou la double porte constituée par les portes 18 et 24 en se référant aux figures 3 et 5. Ce système 32 comprend un levier de manœuvre en demi-cercle 68 disposé à l'intérieur de l'enceinte 12 et dont les deux extrémités sont montées pivotantes sur la bride 20 de part et d'autre de la porte 24 autour de deux axes confondus passant par l'axe de l'ouverture 22. Chaque extrémité du levier 68 est munie d'une encoche ouverte et excentrée par rapport à son axe de pivotement dans laquelle est reçu un tourillon porté par la porte 24. Grâce à cette caractéristique, la porte 24 se trouve plaquée de façon étanche contre l'ouverture 22 de la bride 20 et ne peut pas être démontée lorsque le levier 68 occupe la position extrême représentée en trait plein sur la figure 5. Au contraire, la porte 24 se trouve éloignée de l'ouverture 22 et peut éventuellement être retirée vers l'intérieur de l'enceinte 12 au moyen de la poignée 34 lorsque le levier de manoeuvre 68 pivote de 180° autour de son axe pour venir occuper la position représentée en traits interrompus sur la figure 5. Pour les détails de réalisation du levier 68 et de sa coopération avec la porte 24, on se référera utilement au brevet FR-A-2137106 déposé le 13 mai 1971 par la Société LA CALHENE. Afin de faciliter sa manutention, le levier 68 est muni dans sa partie médiane d'une poignée 70. La manutention du levier 68 par sa poignée 70, comme celle de la porte 24 ou de la double porte 18 et 24 par la poignée 34, s'effectuent par exemple au moyen d'un gant de manipulation fixé de façon étanche sur l'enceinte 12.
  • Dans le système de verrouillage qui vient d'être décrit, différentes fausses manoeuvres peuvent être effectuées auxquelles il est remédié au moyen du système de sécurité réalisé conformément à l'invention. Ces fausses manoeuvres sont les suivantes :
    • - en l'absence du conteneur 10, on peut faire pivoter le levier de manoeuvre 68 autour de son axe pour ouvrir la porte 24 de la cellule 12, ce qui a pour conséquence de rompre l'étanchéité de cette dernière,
    • - le conteneur 10 peut être déconnecté en faisant tourner la couronne de verrouillage 36 alors que la double porte 18 et 24 est démontée,
    • - la double porte 18 et 24 peut être ouverte au moyen du levier de manoeuvre 68 alors que le conteneur 10 n'est pas entièrement verrouillé sur la bride 20.
  • Afin d'éviter ces différentes fausses manœu- vres, il est prévu conformément à l'invention un dispositif de sécurité qui comprend un microrupteur 72 sensible à la préssence du conteneur 10 sur la bride 20 de l'enceinte, un microrupteur 74 sensible à la venue de la couronne de verrouillage 36 dans la position correspondant au verrouillage du conteneur 10 sur l'enceinte 12, un microrupteur 76 sensible à la présence de la porte 24 dans la bride 20 de l'enceinte 12, un microrupteur 78 sensible à la présence du levier de manoeuvre 68 dans la position correspondant au verrouillage de la porte 24, un premier verrou 80 permettant d'immobiliser la couronne 36 en position de repos et en position de verrouillage, et un second verrou 82 permettant d'immobiliser le levier 68 en position de verrouillage de la porte 24.
  • Comme l'illustre la figure 2, le microrupteur 72 est porté par la couronne de verrouillage 36 et comporte un poussoir 84 d'axe normal à l'axe de l'ouverture 22 formée dans la bride 20 et un levier pivotant 86 en appui sur le poussoir 84 et présentant une surface inclinée 88 dont la venue en contact avec le conteneur 10 commande le basculement du levier 86 et le déplacement du poussoir 84 dans le sens correspondant à la fermeture du microcontact 72. Le microcontact 74 est porté par la bride 20 à l'extérieur de l'enceinte 12 et il est muni d'un poussoir 90 disposé tangentiellement par rapport à la couronne 36, de telle sorte que la venue en contact d'une patte 92 portée par la couronne 36 avec le poussoir 90 commande la fermeture du microrupteur 74. Le microrupteur 76 est porté par la bride 20 à l'intérieur de l'enceinte 12. Comme le microrupteur 72, le microrupteur 76 est muni d'un poussoir 94 disposé perpendiculairement à l'axe de l'ouverture 22, qui coopère avec un levier pivotant 96 muni d'une face inclinée 98 dont la venue en contact avec la périphérie externe de la porte 24 commande la fermeture du microrupteur 76 par l'intermédiaire du poussoir 94. Le microrupteur 78 est également porté par la bride 20 à l'intérieur de l'enceinte 12 et il comprend un poussoir 100 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'ouverture 22 et sur lequel vient prendre appui le levier 68 lorsque celui-ci est dans la position correspondant au verrouillage de la porte 24.
  • Comme le montre notamment la figure 3, le verrou 80 est un verrou électromagnétique porté par la bride 20 de l'enceinte et présentant une tige 102 mobile selon un axe radial par rapport à l'ouverture 22 de la bride. L'extrémité de la tige 102 est susceptible de pénétrer dans un trou 104 formé dans la couronne de verrouillage 36 lorsque celle-ci est dans sa position de repos, et dans un trou 106 formé dans la couronne de verrouillage 36, lorsque celle-ci est dans sa position de verrouillage.
  • Dans la variante de réalisation représentée, on remarquera que la course de la couronne 36 entre sa position de repos et sa position de verrouillage est de 60°. Lorsque le verrou 80 n'est pas excité, un ressort 108 sollicite normalement la tige 102 dans le trou 104 ou le trou 106.
  • Comme l'illustre notamment la figure 6, le verrou 82 est également un verrou électromagnétique porté par la bride 20 et comprenant une tige mobile 110 dont l'extrémité se termine par une fourche 112. La tige 110 est mobile selon une direction tangentielle par rapport à l'ouverture 22 formée dans la bride, de sorte que la fourche 112 peut venir chevaucher la poignée 70 du levier 68 lorsque ce dernier est dans la position de verrouillage de la porte 24, comme l'illustrent les figures 5 et 6, l'excitation du verrou 82 commandant le recul de la tige 110 et de la fourche 112 de façon à dégager la poignée 70 et à permettre le pivotement du levier 68.
  • Comme on vient de le voir, les verrous 80 et 82 sont normalement en position de verrouillage lorsqu'ils ne sont pas excités. En effet, on voit sur la figure 7 que le bobinage du verrou 80 est monté en série avec les microrupteurs 72, 76 et 78, alors que le bobinage du verrou 82 est monté en série avec les microrupteurs 72, 74 et 76. L'alimentation peut se faire au travers d'un transformateur 114 dont le primaire est placé entre la phase 116 et le neutre 117 d'un circuit d'alimentation, contrôlés simultanément par deux interrupteurs 118 et 119. Le circuit 116 peut être raccordé à toute source d'alimentation électrique appropriée, notamment sous une tension de 220 V, alors que la tension aux bornes du secondaire du transformateur 114 peut être, par exemple, de 24 V. Enfin, des fusibles 120 peuvent être disposés en amont et en aval du transformateur. L'excitation du verrou 80 est commandée par la fermeture simultanée des microrupteurs 72, 76 et 78, l'ouverture de l'un quelconque d'entre eux commandant la fermeture du verrou 80. De façon comparable, l'ouverture du verrou 82 est conditionnée par la fermeture simultanée des verrous 72, 74 et 76.
  • Le fonctionnement du système de verrouillage et du dispositif de sécurité qui viennent d'être décrits en se référant aux figures annexées est le suivant.
  • En l'absence d'un conteneur 10, le verrou 72 sensible à la présence d'un conteneur et le verrou 74 sensible à la venue de la couronne de verrouillage 36 dans sa position de verrouillage sont tous deux ouverts. Conformément à ce qui vient d'être dit, il en résulte que les verrous 80 et 82 sont fermés. En pratique, cela signifie que la tige 102 du verrou 80 pénètre dans le trou 104 de la couronne 36 pour interdire toute rotation de cette dernière, et que la fourche 112 du verrou 82 est dans la position représentée sur la figure 6 et immobilise ainsi le levier de manoeuvre 68 de la porte 24 dans la position correspondant au verrouillage de cette dernière. Toute ouverture inopinée de la porte 24 par pivotement du levier 68 se trouve ainsi empêchée par le blocage du verrou 82. De plus, ce dernier ne peut pas être débloqué en faisant tourner la couronne 36 jusqu'à amener la patte 92 en contact avec le poussoir 90 du microrupteur 74, étant donné que cette couronne est elle même immobilisée par le verrou 80. Enfin, le déverrouillage manuel volontaire du verrou 82 exigerait d'appuyer à la fois sur les poussoirs 84 et 90 des microrupteurs 72 et 74 et de faire pivoter simultanément le levier 68 autour de son axe, ce qui est pratiquement impossible à réaliser pour une seule personne, d'autant plus que les microrupteurs 72 et 74 sont disposés de préférence dans des positions diamétralement opposées par rapport à la porte 24.
  • Dès que les pattes 48 d'un conteneur 10 sont introduites dans les encoches 50 de la bride 20, les pattes 54 de la porte 24 pénétrant simultanément dans les encoches 56 de la porte 18, le poussoir 84 se déplace sous l'action du levier 86 pour fermer le microrupteur 72. Les microrupteurs 76 et 78 étant alors également fermés, l'introduction du conteneur 10 a pour conséquence de débloquer le verrou 80. L'extrémité de la tige 102 est donc dégagée du trou 104, de telle sorte qu'on peut faire tourner la couronne de verrouillage 36 au moyen de la poignée 46 dans le sens de la flèche sur la figure 3. Comme on l'a déjà mentionné précédemment, cette rotation a pour conséquence, dans un premier temps, de verrouiller le conteneur 10 sur l'enceinte 12 et la porte 18 sur la porte 24 et, dans un deuxième temps, de déverrouiller la porte 18 du conteneur 10.
  • A la fin de cette seconde partie de la course de la couronne 36, qui représente au total une rotation de 60°, la patte 92 vient engager le poussoir 90 du microrupteur 74 pour fermer ce dernier. A ce moment, la tige 102 du verrou 80 se trouve en vis-à-vis du trou 106 formé dans la couronne 36. La fermeture du microrupteur 74 qui vient s'ajouter à celle du microrupteur 72 a pour conséquence d'ouvrir le verrou 82, c'est-à-dire de dégager la poignée 70 du levier 68 en déplaçant la tige 110 et son extrémité fourchue vers la droite en considérant la figure 6. A ce moment, les deux verrous 80 et 82 se trouvent donc simultanément ouverts. Il est alors possible, soit de revenir en arrière, c'est-à-dire de déverrouiller le conteneur 10 pour le démonter, soit de mettre en communication le conteneur 10 avec l'enceinte 12 en démontant la double porte formée par les portes 18 et 24.
  • Dans le premier cas, le déverrouillage du conteneur 10 qui s'effectue en faisant tourner la couronne de verrouillage 36 dans le sens opposé à celui de la flèche sur la figure 3 a pour conséquence d'éloigner la patte 92 du poussoir 90 du microrupteur 74, ce qui conduit à une ouverture de ce dernier et à un nouveau blocage du verrou 82 empêchant toutes manoeuvres du levier 68.
  • Dans le second cas, la double porte est déverrouillée en faisant pivoter le levier 68 de 180° autour de son axe, ce qui a pour conséquence de faire subir à la double porte un mouvement de translation vers l'intérieur de l'enceinte 12 sur une distance correspondant au décalage entre l'axe de pivotement du levier 68 et l'axe des encoches ouvertes dans lesquelles sont reçus les tourillons portés sur la porte 24 et d'amener l'ouverture de ces encoches vers l'intérieur de l'enceinte 12 pour permettre le démontage de la double porte au moyen de la poignée 34. Dès le début du pivotement du levier 68, le poussoir 100 du microrupteur 78 n'est plus en contact avec le levier, de sorte que ce microrupteur s'ouvre. Il en résulte une fermeture immédiate du verrou 80, c'est-à-dire que l'extrémité de la tige 102 pénètre dans le trou 106 de la couronne 36 pour bloquer cette dernière en position de verrouillage du conteneur 10 sur l'enceinte 12. Tout démontage du conteneur 10 après déverrouillage de la double porte se trouve ainsi pratiquement empêché. De plus, il est pratiquement impossible à une seule personne désirant mettre hors service le dispositif de sécurité selon l'invention d'actionner le poussoir 100 du microrupteur 78 qui se trouve à l'intérieur de l'enceinte tout en faisant tourner la couronne 36 extérieure à celle-ci pour démonter le conteneur.
  • Comme on l'a déjà indiqué, le démontage de la double porte s'effectue par exemple au moyen d'un gant de manipulation associé de façon étanche à l'enceinte 12, de démontage étant réalisé grâce à la poignée 34 de la porte 24. Ce démontage a pour conséquence l'ouverture du microrupteur 76 qui, ajoutée à celle du microrupteur 78, rend encore plus improbable l'accomplissement d'un acte de malveillance consistant à démonter à ce moment le conteneur 10. En effet, il serait alors nécessaire d'actionner simultanément les microrupteurs 76 et 78 qui sont situés de préférence en des positions diamétralement opposées par rapport à la porte 24, et de manœu- vrer la couronne de verrouillage 36 qui se trouve quant à elle à l'extérieur de l'enceinte 12.
  • Comme le montre la description qui précède, le dispositif de sécurité selon l'invention permet donc à la fois d'éviter l'ouverture de la porte de l'enceinte sans qu'un conteneur ne soit présent, la déconnexion d'un conteneur sans que la double porte ne soit verrouillée, et l'ouverture de la double porte sans que le verrouillage du conteneur ne soit complet.
  • De plus, on remarquera que ce dispositif de sécurité est particulièrement simple et peut être pratiquement implanté sans difficulté sur des systèmes de verrouillage existants. En outre, en raison de la commande électrique des verrous, toute interruption de l'alimentation électrique résultant par exemple d'une panne de secteur conduit à un blocage des verrous empêchant toute manipulation inopinée du système de verrouillage. Enfin, le dispositif de sécurité est entièrement implanté sur l'enceinte et, plus précisément, sur la bride de l'enceinte, ce qui permet l'utilisation de tous types de conteneurs sans que ces derniers n'aient à subir aucune modification.

Claims (4)

1. Dispositif de sécurité pour un système de verrouillage et d'ouverture permettant d'assurer une communication entre deux enceintes (10, 12) équipées chacune d'une bride (14, 20) et d'une porte (18, 24), ledit système comprenant une couronne de verrouillage (36) associé à la bride (20) d'une première enceinte (12) à l'extérieur de celle-ci et mobile en rotation entre une position de repos en l'absence de la deuxième enceinte (10) et une position de verrouillage de la deuxième enceinte (10) sur la première enceinte (12), et un levier de manoeuvre (68) associé à la bride (20) de la première enceinte (12) et mobile entre une position de verrouillage et de déverrouillage de la porte (24) de la première enceinte (12), le dispositif de sécurité étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier verrou (80) porté par la bride (20) de la première enceinte et assurant normalement le blocage de la couronne de verrouillage (36) en position de repos et en position de verrouillage, et un deuxième verrou (82) porté par la bride (20) de la première enceinte et assurant normalement le blocage du levier de manoeuvre (68) en position de verrouillage, de premiers moyens de détection (72) portés par la couronne de verrouillage (36) et sensibles à la présence de la deuxième enceinte (10) pour débloquer le premier verrou (80), de seconds moyens de détection (74) portés par la bride (20) de la première enceinte, à l'extérieur de celle-ci et sensibles à la prence de la couronne de verrouillage (36) en position de verrouillage pour débloquer le deuxième verrou (82), de troisièmes moyens de détection (76) portés par la bride (20) de la première enceinte, à l'intérieur de celle-ci et sensibles à la présence du levier manoeuvre (68) en position de verrouillage et de quatrièmes moyens de détection (78) portés par la bride (20) de la première enceinte, à l'intérieur de celle-ci et sensibles à la présence de la porte (24) de la première enceinte (12) pour débloquer le premier verrou (80).
2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (72, 74, 76, 78) sont constitués par des microrupteurs.
3. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les verrous (80, 82) sont commandés électriquement et normalement fermés en l'absence d'alimentation électrique.
4. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les troisièmes et quatrièmes moyens de détection (76, 78) sont situés en des positions diamétralement opposées par rapport à la porte (24) de la première enceinte (12).
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