EP0044766A1 - Device for automatically positioning superposed pieces of clothing in order to superpose them exactly - Google Patents

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EP0044766A1
EP0044766A1 EP81401077A EP81401077A EP0044766A1 EP 0044766 A1 EP0044766 A1 EP 0044766A1 EP 81401077 A EP81401077 A EP 81401077A EP 81401077 A EP81401077 A EP 81401077A EP 0044766 A1 EP0044766 A1 EP 0044766A1
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EP
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frame
jacks
detectors
clothing
movable
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EP81401077A
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Frantz Marie Joseph Boucraut
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Valton Sa Ste
VALTON SA
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Valton Sa Ste
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
    • D05D2207/04—Suction or blowing devices

Definitions

  • a device comprises a horizontal frame supported to be movable in two directions of its plane; this frame contains between its sides a transparent and porous canvas.
  • a first cylinder is coupled between a fixed point and a first side of the frame; a second and a third cylinder are coupled between two fixed points and two points spaced on a second side of the frame.
  • These jacks are mounted by means of articulations or sliding fasteners to allow the frame the desired clearance in translation and in pivoting.
  • a first detection means is associated with the first cylinder to detect a determined point of a part deposited on the canvas.
  • a second and a third detection means are each associated respectively with the second and third cylinders to detect an edge of a part deposited on the canvas.
  • these detection means are each arranged on the line of action of the corresponding jack.
  • the device illustrated in Figure 1 comprises a frame 1 which is rectangular and which contains between its four sides a transparent and porous fabric 2 drawn in part only.
  • a first side 3 of the frame 1 is coupled to the piston rod 4 of a jack 5 whose cylinder is articulated at 6 around a fixed point outside the frame 1.
  • a second side 7, which is preferably an adjacent side on side 3 when the frame 1 is rectangular, is coupled to the piston rods 8, 9 of two spaced and parallel cylinders 10, 11 whose cylinders are articulated around two fixed points 12, 13 outside the frame 1. It would suffice that the 'only one of the two fixed points 12, 13 is a point of articulation of the corresponding jack.

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Abstract

1. A device for placing accurately in position in space a piece of clothing having a defined edge, comprising a horizontal frame (1) containing a transparent and porous carrier-cloth (2) which is mounted to be movable in at least two directions, is coupled to means of movement and is associated with detectors which act through the said cloth (2), characterized in that the frame (1) is movable in a first direction under the action of a first jack (5) which is mounted to be movable relatively to this frame (1) at least partially in the second direction and is associated with a detector (A) of a point on the piece (V) which is laid on the cloth (2), the said frame (1) being movable in the second direction by two jacke (10, 11) spaced apart, of which at least one (10 or 11) is mounted to be movable relatively to this frame at least partially in the first direction, the said jacks being associated respectively with respective detectors (B, C) each of which detects one point on one and the same edge of the piece (V).

Description

Dispositif pour la mise en position automatique de pièces de vëtement en vue de leur superposition exacte.Device for the automatic positioning of pieces of clothing for their exact superimposition.

L'invention a pour cbjet un dispositif servant à réaliser la mise à une position précise déterminée de pièces individuelles de vêtement avant leur préhension en vue de leur superposition exacte les unes sur les autres.The subject of the invention is a device serving to bring individual pieces of clothing to a specific determined position before they are grasped with a view to their exact superposition on one another.

On sait que les vêtements sont composés de pièces individuelles diverses qui sont assemblées et cousues. Il arrive assez souvent que, dans certains vêtements, on rencontre deux pièces qui se correspondent, comme un devant et un dos d'un maillot par exemple; on doit les saisir une à une et les déposer exactement l'une sur l'autre avant de les coudre ensemble sur une partie au moins de leur périmètre. Or, on sait aussi que les pièces sent coupées en grande quantité, en une seule fois, et se trouvent, après exécution de la coupe, empilées en piles importantes. Pour assembler deux pièces prises chacune de deux piles différentes, il faut les prélever une à une de chaque pile et les déposer l'une sur l'autre avant de les coudre.We know that clothes are made up of various individual pieces that are assembled and sewn. Quite often it happens that, in certain garments, we find two pieces that match, such as a front and back of a jersey for example; they must be seized one by one and placed exactly one over the other before sewing them together on at least part of their perimeter. However, we also know that the pieces feel cut in large quantities, in one go, and are, after performing the cut, stacked in large stacks. To assemble two pieces, each taken from two different stacks, you have to take them one by one from each stack and place them one on top of the other before sewing them.

Il existe déjà dans le dcmaine de la confection des vêtements, des machines capables de saisir une à une des pièces sur une pile, de les transporter, et de les déposer à un endroit précis. Mais il est apparu que les piles des pièces coupées ne sont pas régulières; elles tendent à pencher au lieu d'être parfaitement verticales. De plus, leur mise en place à un endroit précis est malaisée en raison de leur faible consistance et de leur imstabilité.In the field of clothing, machines already exist which are capable of picking up pieces one by one on a pile, of transporting them, and of depositing them in a specific place. But it appeared that the stacks of the cut pieces are not regular; they tend to lean instead of being perfectly vertical. In addition, their placement in a specific location is difficult because of their low consistency and their instability.

Il est inévitable, par conséquent, de donner à chaque pièce une position précise avant de la faire saisir par une machine de transfert chargée de la déplacer et capable de la déposer ensuite exactement à un endroit prédéterminé.It is therefore inevitable, therefore, to give each part a precise position before having it grasped by a transfer machine responsible for moving it and capable of then depositing it exactly at a predetermined location.

Le but principal de l'invention est d'apporter un dispositif simple, apte à donner automatiquement une position précise à une pièce d'un vêtement.The main object of the invention is to provide a simple device, capable of automatically giving a precise position to a piece of clothing.

Un dispositif conforme à l'invention comprend un cadre horizontal supporté pour être déplaçable dans deux directions de son plan; ce cadre contient entre ses côtés une toile transparente et poreuse. Un premier vérin est attelé entre un point fixe et un premier côté du cadre; un second et un troisième vérin sont attelés entre deux points fixes et deux points espacés d'un second côté du cadre. Ces vérins sont montés au moyen d'articulations ou d'attaches coulissantes pour laisser au cadre le débattement voulu en translation et en pivotement. Un premier moyen de détection est associé au premier vérin pour détecter un point déterminé d'une pièce déposée sur la toile. Un deuxième et un troisième moyens ce détection sont associés chacun respectivement avec les deuxième et troisième vérins pour détecter un bord d'une pièce déposée sur la toile. De préférence ces moyens de détection sont disposés chacun sur la ligne d'action du vérin correspondant.A device according to the invention comprises a horizontal frame supported to be movable in two directions of its plane; this frame contains between its sides a transparent and porous canvas. A first cylinder is coupled between a fixed point and a first side of the frame; a second and a third cylinder are coupled between two fixed points and two points spaced on a second side of the frame. These jacks are mounted by means of articulations or sliding fasteners to allow the frame the desired clearance in translation and in pivoting. A first detection means is associated with the first cylinder to detect a determined point of a part deposited on the canvas. A second and a third detection means are each associated respectively with the second and third cylinders to detect an edge of a part deposited on the canvas. Preferably, these detection means are each arranged on the line of action of the corresponding jack.

Selon un exemple de réalisation de l'invention, les détecteurs sont constitués par des cellules photoélectriques associées respectivement à des sources lumineuses, les cellules et les sources étant disposées de part et d'autre de la toile transparente.According to an exemplary embodiment of the invention, the detectors consist of photoelectric cells associated respectively with light sources, the cells and the sources being arranged on either side of the transparent fabric.

Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le cadre auquel sont attelés le second et le troisième vérin est supporté par une table sur laquelle ce cadre est déplaçable sous l'effet de ces vérins et le premier vérin est attelé à cette table qui repose sur des galets autorisant son déplacement; une ouverture est découpée dans la table en correspondance avec la zone de la toile transparente où se trouve le bord de la pièce que doivent détecter le deuxième et le troisième détecteur.In a preferred embodiment of the invention, the frame to which the second and third cylinders are coupled is supported by a table on which this frame is movable under the effect of these cylinders and the first cylinder is coupled to this table which rests on rollers allowing its movement; an opening is cut in the table in correspondence with the zone of the transparent fabric where the edge of the part is located which the second and the third detector must detect.

Pour bien faire comprendre l'invention on donnera maintenant une description de deux exemples de réalisation au cours de laquelle apparaîtront mieux les caractéristiques de 1 invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel :

  • - la figure 1 est une représentation schématique du dessus d'un dispositif conforme à l'invention,
  • - la figure 2 est une vue générale en perspective d'un mode préféré de réalisation du dispositif de l'invention représenté à l'état éclaté.
To make the invention better understood, a description will now be given of two exemplary embodiments during which the characteristics of the invention will appear better. Reference is made to the appended drawing in which:
  • FIG. 1 is a schematic representation of the top of a device according to the invention,
  • - Figure 2 is a general perspective view of a preferred embodiment of the device of the invention shown in the exploded state.

Le dispositif illustré par la figure 1 comprend un cadre 1 qui est rectangulaire et qui contient entre ses quatre côtés une toile 2 transparente et poreuse dessinée en partie seulement. Un premier côté 3 du cadre 1 est attelé à la tige de piston 4 d'un vérin 5 dont le cylindre est articulé en 6 autour d'un point fixe extérieur au cadre 1. Un second côté 7, qui est de préférence un côté adjacent au côté 3 quand le cadre 1 est rectangulaire, est attelé aux tiges de piston 8, 9 de deux vérins 10, 11 espacés et parallèles dont les cylindres sont articulés autour de deux points fixes 12, 13 extérieurs au cadre 1. Il suffirait que l'un seulement des deux points fixes 12, 13 soit un point d'articulation du vérin correspondant. En ce qui concerne la liaison des tiges de piston 4 et 8, 9 respectivement avec les côtés 3 et 7, il est préférable qu'elle soit constituée aussi par une articulation laissant une liberté suffisante aux déplacements du cadre 1. En pratique, le mode de liaison des vérins avec le cadre et avec les points fixes ne présente pas de difficulté. Il suffit que le cadre 1 puisse être déplacé sans entrave dans deux directions, d'une part, sur l'effet des vérins 10, 11, d'autre part, sous l'effet du vérin 5. Ces deux directions sont, de préférence, orthogonales mais il est entendu que cette disposition n'est pas obligatoire. Le cadre 1 est supporté et guidé par des moyens ncn représentés qui lui laissent la liberté voulue.The device illustrated in Figure 1 comprises a frame 1 which is rectangular and which contains between its four sides a transparent and porous fabric 2 drawn in part only. A first side 3 of the frame 1 is coupled to the piston rod 4 of a jack 5 whose cylinder is articulated at 6 around a fixed point outside the frame 1. A second side 7, which is preferably an adjacent side on side 3 when the frame 1 is rectangular, is coupled to the piston rods 8, 9 of two spaced and parallel cylinders 10, 11 whose cylinders are articulated around two fixed points 12, 13 outside the frame 1. It would suffice that the 'only one of the two fixed points 12, 13 is a point of articulation of the corresponding jack. As regards the connection of the piston rods 4 and 8, 9 respectively with the sides 3 and 7, it is preferable that it also be constituted by an articulation leaving sufficient freedom for the movements of the frame 1. In practice, the mode connecting cylinders with the frame and with the fixed points presents no difficulty. It suffices that the frame 1 can be moved without hindrance in two directions, on the one hand, on the effect of the jacks 10, 11, on the other hand, under the effect of the jack 5. These two directions are preferably , orthogonal but it is understood that this provision is not mandatory. The frame 1 is supported and guided by means ncn shown which give it the desired freedom.

Un premier moyen de détection désigné par la référence générale A est associé au premier vérin 5.. Un deuxième et un troisième détecteurs, B et C, sont associés respectivement aux vérins 10 et 11. Ces détecteurs sont d'un type quelconque approprié. Dans le présent exemple chacun d'eux comprend une cellule photoélectrique placée en-dessous de la toile transparente 2 et une source de lumière placée au-dessus de cette dernière.A first detection means designated by the general reference A is associated with the first cylinder 5. A second and a third detector, B and C, are associated respectively with the cylinders 10 and 11. These detectors are of any suitable type. In the present example, each of them comprises a photoelectric cell placed below the transparent fabric 2 and a light source placed above the latter.

Le détecteur A associé au premier vérin 5 est disposé pour détecter un point particulier d'une pièce de vêtement posée sur la toile 2. Quand les pièces de vêtement sont un devant ou un dos, le détecteur A sert à détecter le début de l'arrondi d'une emmanchure à partir d'un côté de ce devant ou de ce dos. Avec des pièces d'un autre genre, on pourrait choisir un autre point à détecter. Ce qui est important, c'est de choisir un point dont la position sur la pièce est déterminée d'une façon peu susceptible de variation.The detector A associated with the first jack 5 is arranged to detect a particular point of a piece of clothing placed on the canvas 2. When the pieces of clothing are a front or a back, the detector A is used to detect the start of the rounding of an armhole from one side of this front or back. With pieces of another kind, we could choose another point to detect. What is important is to choose a point whose position on the part is determined in a way unlikely to vary.

Les détecteurs B et C associés aux vérins 10 et 11 sont disposés pour détecter ensemble un bord d'une pièce de vêtement posée sur la toile 2. Ils sont placés respectivement sur la ligne d'action des vérins 10, 11.The detectors B and C associated with the jacks 10 and 11 are arranged to detect together an edge of a piece of clothing placed on the fabric 2. They are placed respectively on the line of action of the jacks 10, 11.

L'exemple préféré de réalisation illustré par la figure 2 est en grande partie identique à celui de la figure 1. On adoptera donc les mêmes références numériques pour désigner les pièces identiques ou similaires.The preferred embodiment illustrated in Figure 2 is largely identical to that of Figure 1. We therefore adopt the same reference numerals to designate identical or similar parts.

Le cadre 1 rectangulaire contenant une toile 2 transparente et poreuse repose sur une table 14. Les vérins 10, 11 dont les tiges de piston sont attelées au côté 7 du cadre 1 sont montés sur la table 14, le vérin 10 étant immobilisé sur celle-ci par une bride 15 et le vérin 11 étant articulé en 13, Le cadre 1 est déplaçable sur la table 14 dans des sens d'éloignement et de rapprochement des vérins 10, 11.The rectangular frame 1 containing a transparent and porous canvas 2 rests on a table 14. The jacks 10, 11 whose piston rods are coupled to the side 7 of the frame 1 are mounted on the table 14, the jack 10 being immobilized on it ci by a flange 15 and the jack 11 being articulated at 13, the frame 1 can be moved on the table 14 in the directions of separation and bringing together of the jacks 10, 11.

La table 14 est représentée à l'état soulevé au-dessus d'un bâti 15. En réalité, elle repose sur ce dernier et elle peut être déplacée grâce à des galets 16 dans des sens perpendiculaires aux sens d'action des vérins 10, 11. Le bâti 15 est pourvu sur un côté 17 parallèle au promier côté 3 du cadre 1 d'une console 18 sur laquelle est menté le vérin 5 dont la tige est attelée au bord 19 de la table 14 qui est parallèle au côté 3 du cadre 1,The table 14 is shown in the raised condition above a frame 15. In reality, it rests on the latter and it can be moved by means of rollers 16 in directions perpendicular to the directions of action of the jacks 10, 11. The frame 15 is provided on a side 17 parallel to the promier side 3 of the frame 1 of a console 18 on which is jacked the jack 5 whose rod is coupled to the edge 19 of the table 14 which is parallel to the side 3 frame 1,

Le bâti 15 comprend un élément longitudinal 20 qui sert à la fixation, avec une possibilité de réglage en position, de supports transversaux 21, 22, 23 qui portent respectivement en-dessous de la toile 2 les cellules photoélectriques des vérins A, B, C. Une ouverture 24 est prévue dans la table 14 dans.la zone de la toile 2 où les détecteurs A, B, C ont à jouer leur rôle.The frame 15 comprises a longitudinal element 20 which is used for fixing, with a possibility of adjustment in position, of transverse supports 21, 22, 23 which respectively carry below the fabric 2 the photoelectric cells of the cylinders A, B, C An opening 24 is provided in the table 14 in the zone of the fabric 2 where the detectors A, B, C have to play their role.

Dans l'exemple décrit ici, la toile 2 est composée de 49 fils par centimètre, en polyester, ayant un diamètre de 7/100 mm, donnant ainsi 43% de surface ouverte. Il est nécessaire que cette toile soit transparente pour que les détecteurs puissent détecter à travers elle la présence d'une pièce de vêtement. Il est nécessaire aussi que cette toile soit poreuse; pcur cette raison, une surface ouverte de 30% au moins est préférable. En effet, le transfert automatique des pièces de vêtement se fait avec précision à l'aide d'une machine du type à dépression. Une préhension convenable ne peut se faire que lorsque de l'air est aspiré à travers la pièce à saisir et à travers la surface sur laquelle celle-ci repose.In the example described here, the fabric 2 is composed of 49 threads per centimeter, of polyester, having a diameter of 7/100 mm, thus giving 43% of open area. This fabric must be transparent so that the detectors can detect through it the presence of a piece of clothing. It is also necessary that this fabric is porous; For this reason, an open area of at least 30% is preferable. In fact, the automatic transfer of the pieces of clothing is done precisely using a vacuum type machine. A suitable grip can only be done when air is sucked through the workpiece and through the surface on which it rests.

Le dispositif de l'invention fonctionne de la façon suivante.The device of the invention operates as follows.

Une machine de transfert à dépression dépose une pièce de vêtement V (figure 1) sur la toile 2 en la mettant à une position mal centrée dans laquelle elle intercepte les rayons lumineux des détecteurs B et C et elle n'intercepte pas celui du détecteur A. Cette position mal centrée est représentée partiellement en trait mixte. Il suffit que l'emplacement de pose de la pièce V sur la toile 2 soit déporté de 1,5 cm environ pour que toutes les pièces successives se trouvent mal centrées en dépit de la variation de leur position initiale au moment de leur préhension par la machine de transfert. Aussitôt après la pose, les vérins 10 et 11 déplacent le cadre 1 jusqu'à ce que le bord de la pièce V soit détecté par les détecteurs B et C, ce qui a lieu dès que les rayons ne sont plus interceptés. Les vérins 10, 11 sont arrêtés et le vérin 5 s'est mis en action jusqu'à ce que le détecteur A soit influencé par le point qu'il doit détecter. Le cadre 1 est alors verrouillé totalement à sa position par des moyens non représentés et un moyen de transfert à dépression vient saisir la pièce V.A vacuum transfer machine deposits a piece of clothing V (Figure 1) on the canvas 2 by putting it in a badly centered position in which it intercepts the light rays of detectors B and C and it does not intercept that of detector A This poorly centered position is partially represented in phantom. It suffices that the place where the piece V is placed on the canvas 2 is offset by about 1.5 cm so that all the successive pieces are badly centered despite the variation in their initial position when they are gripped by the transfer machine. Immediately after installation, the jacks 10 and 11 move the frame 1 until the edge of the part V is detected by the detectors B and C, which takes place as soon as the spokes are no longer intercepted. The cylinders 10, 11 are stopped and the cylinder 5 is put into action until the detector A is influenced by the point which it must detect. The frame 1 is then completely locked in its position by means not shown and a vacuum transfer means comes to grip the part V.

Les vérins 5, 10, 11 ont un débattement maximum de 5 cm; la mise en position des pièces V se fait avec une tolérance de ± 0,5 mm. Cette précision suffit pour parvenir à un recouvrement satisfaisant d'un devant et d'un dos, prélevés successivement sur la toile 2 après leur mise en position repérée, et déposés sur une surface voisine.The cylinders 5, 10, 11 have a maximum travel of 5 cm; the positioning of the V parts is done with a tolerance of ± 0.5 mm. This precision is sufficient to achieve satisfactory recovery of a front and a back, taken successively from the fabric 2 after they have been positioned in position, and deposited on a neighboring surface.

Le nombre des vérins n'est pas nécessairement celui qui a été mentionné au cours de la description; selon la configuration des pièces, on peut être conduit à adopter un nombre et une disposition des vérins et des détecteurs différents. Il est entendu que l'invention couvre à cet égard toutes les variantes que l'on peut apporter aux exemples décrits plus haut. Le réglage en position des détecteurs permet d'adapter le dispositif à toutes les configurations des pièces à mettre à une position précise.The number of cylinders is not necessarily that which was mentioned during the description; depending on the configuration of the parts, it may be necessary to adopt a number and arrangement of cylinders and different detectors. It is understood that the invention covers in this respect all the variants that can be made to the examples described above. The position adjustment of the detectors makes it possible to adapt the device to all the configurations of the parts to be placed in a precise position.

La course des vérins de 5 cm mentionnée ci-dessus n'est pas une-valeur critique. Le dispositif de l'invention agit avec la même précision absolue avec des courses plus petites ou plus grandes. Un débattement important du cadre est nécessaire quand les pièces qui sont déposées sur le cadre ont des positions initiales affectées d'une grande dispersion. Il faut que le mode d'attelage des vérins au cadre laisse à celui-ci la liberté voulue; il arrive que l'emploi d'articulations ou d'attaches coulissantes ne suffise plus à procurer cette liberté. Dans ce cas, on dcit recourir à la disposition illustrée par la figure 2 selon laquelle le cadre repose sur une table déplaçable.The stroke of the 5 cm cylinders mentioned above is not a critical value. The device of the invention acts with the same absolute precision with smaller or larger strokes. A large clearance of the frame is necessary when the parts which are deposited on the frame have initial positions affected by a large dispersion. The method of coupling the cylinders to the frame must allow the latter the desired freedom; sometimes the use of sliding joints or fasteners is no longer sufficient to provide this freedom. In this case, use is made of the arrangement illustrated in FIG. 2 according to which the frame rests on a movable table.

De cette façon, il n'est plus nécessaire de prévoir un montage pivotant à toutes les extrémités des vérins. Le vérin 5 est fixé par rapport au bâti 17 et n'est pas articulé à ses extrémités mais il est déplaçable relativement au cadre 1 quand celui-ci glisse sur la table 14 en sens transversal à la direction d'action de ce vérin 5. Le vérin 10 est fixé à la table 14 et n'est pas articulé à ses extrémités tandis que le vérin 11 est articulé à une extrémité 13 en un point extérieur à la table 14. Ainsi; quand le vérin 5 déplace la table 14 en entraînant le cadre 1, le vérin 10 accompagne ce mouvement mais le vérin 11 pivote en 13 et se déplace relativement au cadre 1 dans la première direction, celle du vérin 5, la seconde direction étant supposée être celle de l'ensemble des deux vérins 10, 11. Ce montage permet des mouvements de pivotement qui rendent plus rapide la mise en position de la pièce V.In this way, it is no longer necessary to provide a pivoting mounting at all the ends of the jacks. The jack 5 is fixed relative to the frame 17 and is not articulated at its ends but it is movable relative to the frame 1 when the latter slides on the table 14 in a direction transverse to the direction of action of this jack 5. The jack 10 is fixed to the table 14 and is not articulated at its ends while the jack 11 is articulated at one end 13 at a point outside the table 14. Thus; when the jack 5 moves the table 14 by driving the frame 1, the jack 10 accompanies this movement but the jack 11 pivots at 13 and moves relative to the frame 1 in the first direction, that of the jack 5, the second direction being assumed to be that of the assembly of the two jacks 10, 11. This assembly allows pivoting movements which make it faster to position the part V.

Claims (6)

1. Dispositif de mise en position précise dans l'espace d'une pièce de vêtement ayant un bord déterminé, comprenant un cadre horizontal (1) contenant une toile porteuse (2) transparente et poreuse, monté déplaçable dans deux directions au moins, attelé à des moyens de déplacement, associé à des détecteurs agissant à travers ladite toile (2), caractérisé en ce que le cadre (1) est déplaçable dans une première direction sous l'effet d'un premier vérin (5) monté déplaçable relativement à ce cadre au moins partiellement dans la seconde direction et associé à un détecteur (A) d'un point de la pièce (V) posée sur la toile (2), dans la seconde direction par deux vérins espacés (10, 11) dont l'un au moins (lO ou 11) est monté déplaçable relativement à ce cadre au moins partiellement dans la première direction, ces vérins étant associés respectivement chacun à un détecteur (B ou C) de deux détecteurs détectant chacun un point d'un même bord de la pièce (V).1. Device for placing in precise position in space a piece of clothing having a determined edge, comprising a horizontal frame (1) containing a carrier fabric (2) transparent and porous, mounted movable in at least two directions, coupled to displacement means, associated with detectors acting through said fabric (2), characterized in that the frame (1) is displaceable in a first direction under the effect of a first jack (5) mounted displaceable relative to this frame at least partially in the second direction and associated with a detector (A) of a point of the part (V) placed on the canvas (2), in the second direction by two spaced cylinders (10, 11) of which l '' at least one (10 or 11) is mounted movable relative to this frame at least partially in the first direction, these jacks being each associated respectively with a detector (B or C) of two detectors each detecting a point on the same edge of the part (V). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre (1) est déplaçable dans la première direction au moyen d'un premier vérin (5) articulé à une extrémité (6) au moins, dans une seconde direction par deux vérins espacés (10, 11) dont l'un au moins (10 ou 11) est articulé à une extrémité (12 ou 13) au moins.2. Device according to claim 1 characterized in that the frame (1) is movable in the first direction by means of a first cylinder (5) articulated at one end (6) at least, in a second direction by two spaced cylinders (10, 11) of which at least one (10 or 11) is articulated at one end (12 or 13) at least. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une table (14) supportée par un bâti (15) montée déplaçable sur ce bâti dans une première direction sous l'effet de l'un des vérins, le cadre (1) étant supporté par la table (14).et déplaçable par rapport à cette table dans la seconde direction sous l'effet des deux autres vérins (10, 11), ladite table (14) ayant une ouverture (24) dans la zone de détection des détecteurs (A, B, C).3. Device according to claim 1 characterized in that it comprises a table (14) supported by a frame (15) mounted movable on this frame in a first direction under the effect of one of the jacks, the frame (1 ) being supported by the table (14). and movable relative to this table in the second direction under the effect of the two other jacks (10, 11), said table (14) having an opening (24) in the area of detection of detectors (A, B, C). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la table (14) est attelée à un vérin (5) fixé au bâti (15) et agissant dans la première direction, et le cadre (1) est attelé à deux vérins espacés (10, 11) agissant dans la seconde direction, l'un de ces vérins (10) étant fixé à la table (14) et l'autre vérin (11) étant articulé à une extrémité de préférence son extrémité extérieure en un point (13) extérieur à la table (14).4. Device according to claim 3 characterized in that the table (14) is coupled to a cylinder (5) fixed to the frame (15) and acting in the first direction, and the frame (1) is coupled to two spaced cylinders ( 10, 11) acting in the second direction, one of these jacks (10) being fixed to the table (14) and the other jack (11) being articulated at one end, preferably its outer end at a point (13) outside the table (14). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les vérins (5, 10, 11) sont articulés chacun à leurs deux extrémités opposées.5. Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the jacks (5, 10, 11) are each articulated at their two opposite ends. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la toile (2) transparente présente une surface ouverte répartie de 30% au moins dans la zone de détection des détecteurs.6. Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the transparent fabric (2) has an open surface distributed by at least 30% in the detection zone of the detectors.
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