EP0037901A1 - Covering device for the jet surface of an ink-writing head - Google Patents
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- EP0037901A1 EP0037901A1 EP81101695A EP81101695A EP0037901A1 EP 0037901 A1 EP0037901 A1 EP 0037901A1 EP 81101695 A EP81101695 A EP 81101695A EP 81101695 A EP81101695 A EP 81101695A EP 0037901 A1 EP0037901 A1 EP 0037901A1
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- B41J2002/1655—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with wiping surface parallel with nozzle plate and mounted on reels, e.g. cleaning ribbon cassettes
Definitions
- the invention relates to a covering device for a nozzle surface on an ink writing head of the type specified in the preamble of claim 1.
- DE-PS 25 19 160 a device for covering the nozzle openings on an ink writing head has been described with a cushion that can be placed against the nozzle openings in non-writing times.
- the pillow is deformable.
- the ink writing head is placed with its nozzle surface under slight pressure against the pillow, which is about the width of the nozzle surface in Direction of movement of the ink writing head is carried.
- the cushion can have a rotationally symmetrical shape and be rotatably mounted on an axis in a housing. The pillow is soaked and this and the wiping movement caused by the rotational movement between the nozzle surface and the pad leads to disturbances at the nozzle openings.
- DE-OS 27 46 617 describes a device for covering the nozzle surface on an ink writing head in non-writing times with an adjusting device for the installation of a masking tape inserted in a cassette on the nozzle surface. With this device, a new covering area is led into the head area between two systems.
- the masking tape is placed in the position provided for the covering process in front of the nozzle surface by first guiding a locking fork oriented on a rocker against the ink writing head and this. sen catches and then holds a pad attached to the rocker behind the masking tape and places it against the nozzle surface.
- the masking tape must be lifted off the nozzle surface when the ink writing head is guided into the edge position.
- the rocker with the pad and the locking fork is brought out of engagement with the ink writing head.
- the indexing movement of the masking tape takes place under spring action, the lifting movement of the locking fork and cushion and the winding of this spring by an electromagnet.
- the new areas of masking material moved in front of the nozzle surface are as a result of a growing winding diameter of different lengths and this leads to an increased consumption of covering material.
- the locking fork and the rocker with the cushion are guided undamped against the ink writing head and its nozzle surface, so that the nozzle systems are severely disrupted and their functions can fail.
- the object of the invention is to provide a device for covering the nozzle surface on an ink writing head, which is simplified in structure, but with which the covering movements and the tape feed movement can nevertheless be carried out as movements which are independent of one another.
- a device for closing the nozzle surface on an ink writing head has become known.
- a covering material designed as a roller is rotated by motor rotation in order to bring a new area of the covering material into contact with the nozzle surface.
- an eccentric cam disk is driven at the same time to adjust the covering material against the nozzle surface on the ink writing head.
- the rotation of the covering material is canceled by disengaging the drive, while the rotary drive is engaged again immediately after the covering material is lifted off the nozzle surface.
- cassette-covered masking tapes can be used and also those with a pretensioning tape. This can be wound away by controlling the motor without having to move any additional means. It is also advantageous that a masking tape with the new area to be placed in front of the nozzle area can be brought (simultaneously) in a preliminary process into the area of the nozzle area of the ink writing head which is guided to the edge position, while the ink writing head is in the writing area for performing writing functions . The forces to be exerted for the covering for the frictional moments in the cassette are separated from the forces for the covering band to rest on the nozzle surface.
- Another advantage is the possibility of using multi-tape cartridges and here such cartridges with a cover tape or a cover roller and a cleaning tape.
- Another advantage of the invention is that, in the event of a power failure, the ink writing head can also be manually moved to the edge position and the covering functions can be carried out correctly. The energy required for the driving force source or for the rotation of the motor can then be obtained from an energy store which is anyway necessary for data retention.
- the cover device shown in FIG. 1 for the nozzle surface on an ink writing head, which has not been shown, is fastened to a frame plate 1 of an ink writing mechanism.
- a bearing angle is positioned at 2.
- a motor 4 is also shown, which is screwed onto the bearing bracket via the motor holding plate 3 and by means of the screw means 5.
- the motor 4 can be, for example, a pulse or DC motor that is reversible in its direction of rotation. This is controlled via connections 8 for clockwise or counterclockwise rotation.
- a gear mechanism can also be incorporated to reduce the rotational speed of the motor to the protruding shaft 6.
- the shaft 6 carries adjustment means which consist of a first cam 9, a second cam 10 and the one drawn from the shaft in the drawing Cam 11 exist. These cams 9, 10 and 11 have different running surfaces 16, 17 and 18.
- the cams 9 and 10 are rigidly connected to one another.
- the cam 11 can be locked via locking teeth, arrow 42 on the cylindrical extension 41 in a groove 20 in the adjusting means or in a coupling 19.
- the clutch 19 is firmly connected to the cams 9 and 10.
- This can consist, for example, of an electromagnetically adjustable disengaging clutch, which would thus be controllable, or of a one-way clutch, so that the adjusting means, cams 9 and 10 are taken along by the shaft 6 in the direction of the arrow 12 shown when the shaft 6 rotates.
- An opposite rotation of the shaft 6 causes a freewheel and thus a standstill of the adjusting means, cams 9 and 10 .
- the bearing bracket 2 has an angled guide rail 26 for the displaceable mounting of a first slide plate 21 and a second slide plate 29. Both slide plates 21 and 29 are displaceable in the holes and via running disks 27 and 38 by means of screw means 39 on the angled guide rail 26 in the direction of the double arrows 23 and 35 attached.
- the slide plate 21 has an angled contact surface 25 for contact with the running surface 17 of the cam 10.
- the spring 24, shown as not visible, holds the slide plate 21 over the angled contact surface 25 on the running surface 17, the slide plate 21 being more or less in accordance with the predetermined curve shape is fed less far in the direction of the double arrow 23 and thus onto an ink writing head guided into the edge position 32.
- the slide plate 21 has an opening 28 for the passage of the shaft 6 upwards and a contact surface 37 to be described on the slide plate 29.
- a left pad 30 and a right pad 31 are fixed, the meaning of which is still to be described.
- the spring 36 engages on the slide plate 29 in such a way that the already mentioned and angled contact surface 37 is always held in contact with the running surface 16 of the cam 9.
- the opening 40 serves to penetrate the shaft 6 and the cylindrical shoulder 41 of the cam 11 placed thereon.
- a support plate 46 is fastened to the bearing bracket 2 with a bend 54 and a resilient hold-down device 55 the support plate 46 is a cassette 45 which is held between the bend 54 and a pin 56 and by the resilient hold-down 55 in a predetermined position.
- the cassette 45 essentially contains a cover tape 50 and optionally a cleaning tape 53 for contacting the ink writing head. These ribbons are guided via deflection means into a front area opposite the ink writing head.
- the cartridge has windows for accessing the ribbons and for placing them on the nozzle surface of the ink writing head.
- a deflection element, roller 52 has been shown, which carries a clock disk 51 in its lower part. A supply roll and an empty roll for the length of tape used are not shown.
- Both tapes can be unwound from one reel and wound onto the other reel.
- the core of the empty spool is symbolically indicated here at 49 and, when the cassette is attached, is connected to the driving mandrel 47, the ribs of which engage in corresponding receiving openings or ribs in the winding core in order to drive the empty winding.
- the driving mandrel 47 likewise a loadable clutch or a one-way clutch is introduced so that the driving mandrel 47 can be driven by the shaft 6 in only one direction according to the arrow 48.
- the cylindrical extension 44 is in the assembled state of the device in the bore 43 of the cam 11 without any effect on it.
- the pads 30 and 31 engage through openings in the bottom of the cassette 45 behind the tapes 50 and 53, which are then guided when the slide plate 29 is moved in the direction of the double arrow 35 against the ink writing head and its nozzle surface which have been moved to the edge position 32 or 33 .
- the coupling 19 and that in the cylindrical extension 44 separate the running directions of the cams 9, 10 and 11 and the driving mandrel 47 in accordance with the predetermined direction of the arrows 12 and 48. It goes without saying that for this the motor 4 must be reversible or in Such a measure is to be provided for the transmission (not shown in more detail) in order to reverse the rotary movement of the shaft 6 in accordance with the double arrow 7.
- FIG. 2 shows the control structure for the motor, the cam 11 and the timing disk 51 have been taken from Figure 1.
- the roller 52 and the cover band 50 guided on it are shown in order to indicate the synchronous operation between the cover band 50 and the clock disk 51.
- the clock disk In the area of the clock disk there is a fork light barrier, reflex light barrier or the like.
- Switching element which can consist of a light-emitting diode 57 and a photo transistor 58.
- the signals derived from the clock disk in the phototransistor 58 are processed in an amplifier 59 and the voltage discriminator 60 in a known manner and fed to a microprocessor 61.
- pulses corresponding to the design of the cam disk or the cam 11 come from the clock disk 11 via the switch 62 to the input of the microprocessor 61.
- this determines the right and counterclockwise rotation of the motor 4 by emitting corresponding signals which are at the outputs of the microprocessor and are fed to the motor 4 via a bridge amplifier circuit 63.
- the bridge circuit consists of a number of transistors 64, the balancing elements of which have not been shown and which are only used for functional clarification.
- the treads 16 and 17 of the cams 9 and 10 are designed such that, when the motor shaft 6 rotates in the direction of the arrow 12, the slide plate 21 is guided with the locking fork 22 against the ink writing head moved into the edge position 32 and locks it in this position and in time then displaces the slide plate 29 with the cushion 30 at the angled end 34 with the interposition of the cover tape 50 stored in the cassette 45 being guided against the nozzle surface of the ink writing head.
- the cam 11 is designed in its running surface 18, for example in the form shown in FIG. 2, so that a different signal is present at the microprocessor 61 for the advanced positions of the slide plates 21 and 29 as well as for the positions retracted by the ink writing head.
- the motor shaft 6 can be acted upon of the motor 12 are applied extending in a rotation according to the arrow for performing a simultaneous covering function, even though the ink writing head l: 'st worcer ht in the first or second edge position 32, out 33rd
- the pre-embossed or pre-formed tape areas do not disturb the entry of the ink writing head into one or the other edge position, but do bring about an exact, tightly tolerable pressing force of the masking tape on the nozzle surface, since the pressing force is not reduced by the frictional forces of the supply roll and the tape guides.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Abdeckeinrichtung für eine Düsenfläche an einem Tintenschreibkopf der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a covering device for a nozzle surface on an ink writing head of the type specified in the preamble of
Für die Aufrechterhaltung der Funktionen des Tintenschreibkopfes während längerer Nichtbetriebszeiten ist es erforderlich, die Düsen sowie zumindest die an diese angrenzenden Bereiche der Düsenfläche abzudecken. Darüberhinaus werden alle Systeme des Tintenschreibkopfes nach einer vorbestimmten Anzahl geschriebener Zeichen erregt, um Tinte aus allen Düsensystemen und insbesondere auch aus solchen Düsen auszutreiben, die der Darstellung von Über- und Unterlängen dienen, die also im Verhältnis zu den oft erregten Zeichen bildenden Düsen sehr selten erregt werden. Eine weitere Maßnahme zur Aufrechterhaltung der Funktionen der Düsensysteme kann darin bestehen, den Druck in der Tintenzuführung zu erhöhen, um so einen vermehrten Tintenausstoß zu bewirken. Diese Funktionen werden in der Regel in einer Randstellung, also außerhalb des eigentlichen Schreibbereiches ausgeführt und der Tintenschreibkopf ist in diese zu bewegen.In order to maintain the functions of the ink writing head during long periods of non-operation, it is necessary to cover the nozzles and at least the areas of the nozzle surface adjoining them. In addition, all systems of the ink writing head are excited after a predetermined number of characters written in order to expel ink from all nozzle systems and in particular also from those nozzles which serve to represent excess and short lengths, which are very rare in relation to the nozzles which often excite characters be excited. Another measure to maintain the functions of the nozzle systems can be to increase the pressure in the ink supply so as to increase the ink output. These functions are usually carried out in an edge position, i.e. outside the actual writing area and the ink writing head is to be moved into this.
In der DE-PS 25 19 160 ist eine Einrichtung zum Abdecken der Düseröffnungen an einem Tintenschreibkopf beschrieben worden mit einem in Nichtschreibzeiten gegen die Düsenöffnungen legbaren Kissen. Das Kissen ist in sich verformbar. Der Tintenschreibkopf wird mit seiner Düsenfläche unter geringem Anpressen gegen das Kissen gelegt, wobei dieses um die Breite der Düsenfläche in Richtung der Bewegung des Tintenschreibkopfes mitgenommen wird. Während des Abziehens des Tintenschreibkopfes von dem Kissen bleibt dieses stehen und es kommt so mit jeder neuen Anlage des Tintenschreibkopfes an dem Kissen ein neuer Bereich in Berührung mit der Düsenfläche, ohne daß eine Drehung durch ein zusätzliches Stellmittel erforderlich ist. Das Kissen kann rotationssymmetrisch geformt und auf einer Achse in einem Gehäuse drehbar gelagert sein. Das Kissen ist getränkt und es kommt hierdurch und durch die durch die Rotationsbewegung zwischen Düsenfläche und Polster bewirkte Wischbewegung zu Störungen an den Düsenöffnungen.In DE-PS 25 19 160 a device for covering the nozzle openings on an ink writing head has been described with a cushion that can be placed against the nozzle openings in non-writing times. The pillow is deformable. The ink writing head is placed with its nozzle surface under slight pressure against the pillow, which is about the width of the nozzle surface in Direction of movement of the ink writing head is carried. During the pulling off of the ink writing head from the pillow, the latter remains standing and a new area comes into contact with the nozzle surface with each new installation of the ink writing head on the pillow, without the need for rotation by an additional adjusting means. The cushion can have a rotationally symmetrical shape and be rotatably mounted on an axis in a housing. The pillow is soaked and this and the wiping movement caused by the rotational movement between the nozzle surface and the pad leads to disturbances at the nozzle openings.
In der DE-OS 27 46 617 ist eine Vorrichtung zum Abdecken der Düsenfläche an einem Tintenschreibkopf in Nichtschreibzeiten beschrieben worden mit einer Verstelleinrichtung für die Anlage eines in einer Kassette eingebrachten Abdeckbandes an der Düsenfläche. Durch diese Vorrichtung wird zwischen zwei Anlagen jeweils ein neuer Abdeckbereich in den Kopfbereich geführt. Das Abdeckband wird bei Eintreffen des Tintenschreibkopfes in .der für den Abdeckvorgang vorgesehenen Position vor die Düsenfläche gelegt, indem zunächst eine an einer Schwinge orientierte Arretiergabel gegen den Tintenschreibkopf geführt wird und die- . sen fängt und dann ein an der Schwinge befestigtes Polster hinter das Abdeckband faßt und dieses gegen die Düsenfläche legt. Während des Führens des Tintenschreibkopfes in die Randstellung muß das Abdeckband von der Düsenfläche abgehoben sein. Hierfür wird die Schwinge mit dem Polster und der Arretiergabel aus dem Eingriff mit dem Tintenschreibkopf herausgeführt. Die Fortschaltbewegung des Abdeckbandes erfolgt unter Federwirkung, die Abhebebewegung von Arretiergabel und Polster und das Aufziehen dieser Feder durch einen Elektromagneten. Die neuen vor die Düsenfläche bewegten Bereiche Abdeckmaterials sind als Folge eines wachsenden Wickeldurchmessers unterschiedlich lang und es kommt hierdurch zu einem Mehrverbrauch an Abdeckmaterial. Die Arretiergabel und die Schwinge mit dem Polster werden ungedämpft gegen den Tintenschreibkopf und dessen Düsenfläche geführt, so daß die Düsensysteme stark gestört werden und deren Funktionen ausfallen können.DE-OS 27 46 617 describes a device for covering the nozzle surface on an ink writing head in non-writing times with an adjusting device for the installation of a masking tape inserted in a cassette on the nozzle surface. With this device, a new covering area is led into the head area between two systems. When the ink writing head arrives, the masking tape is placed in the position provided for the covering process in front of the nozzle surface by first guiding a locking fork oriented on a rocker against the ink writing head and this. sen catches and then holds a pad attached to the rocker behind the masking tape and places it against the nozzle surface. The masking tape must be lifted off the nozzle surface when the ink writing head is guided into the edge position. For this purpose, the rocker with the pad and the locking fork is brought out of engagement with the ink writing head. The indexing movement of the masking tape takes place under spring action, the lifting movement of the locking fork and cushion and the winding of this spring by an electromagnet. The new areas of masking material moved in front of the nozzle surface are as a result of a growing winding diameter of different lengths and this leads to an increased consumption of covering material. The locking fork and the rocker with the cushion are guided undamped against the ink writing head and its nozzle surface, so that the nozzle systems are severely disrupted and their functions can fail.
Dem gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung in der Schaffung einer Einrichtung zum Abdecken der Düsenfläche an einem Tintenschreibkopf, die im Aufbau vereinfacht ist, mit der aber trotzdem die Abdeckbewegungen und die Bandvorschubbewegung als voneinander unabhängige Bewegungen durchgeführt werden können.In contrast, the object of the invention is to provide a device for covering the nozzle surface on an ink writing head, which is simplified in structure, but with which the covering movements and the tape feed movement can nevertheless be carried out as movements which are independent of one another.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der im Kennzeichen der einzelnen und nebeneinander angeordneten Patentansprüche. Die weiteren Patentansprüche kennzeichen bevorzugte und gleichfalls vorteilbehaftete Ausführungsformen.This object is achieved by the features of the claims that are arranged in the characterizing part of the individual and side by side. The other claims characterize preferred and likewise advantageous embodiments.
Zwar ist aus der DE-OS 27 25 727 eine Vorrichtung zum Verschluß der Düsenfläche an einem Tintenschreibkopf bekanntgeworden. Hierbei wird durch Motordrehung einerseits ein als Rolle ausgebildetes Abdeckmaterial gedreht, um einen neuen Bereich des Abdeckmaterials zur Anlage an der Düsenfläche zu bringen. Andererseits wird gleichzeitig eine exzentrische Nockenscheibe angetrieben zum Verstellen des Abdeckmaterials gegen die Düsenfläche am Tintenschreibkopf. Kurz vor der Anlage des Abdeckmaterials an der Düsenfläche wird die Drehung des Abdeckmaterials durch Auskuppeln des Antriebes aufgehoben, während gleich nach dem Abheben des Abdeckmaterials von der Düsenfläche der Drehantrieb erneut eingekuppelt wird. Diese Vorgänge können durch elektronische und schaltungstechnische Maßnahmen nicht beeinflußt werden, da ihre Abfolge einander bedingen. Es kommen Zahnräder In- und Außer-Eingriff und es ist ein winkelgetreues Ineingriffbringen nicht möglich. Bei Verwendung dieser Vorrichtung für ein bandförmiges Abdeckmaterial werden wie bei der DE-OS 27 46 617 zunehmend mehr .Bandlängen verbraucht.From DE-OS 27 25 727 a device for closing the nozzle surface on an ink writing head has become known. Here, on the one hand, a covering material designed as a roller is rotated by motor rotation in order to bring a new area of the covering material into contact with the nozzle surface. On the other hand, an eccentric cam disk is driven at the same time to adjust the covering material against the nozzle surface on the ink writing head. Shortly before the covering material contacts the nozzle surface, the rotation of the covering material is canceled by disengaging the drive, while the rotary drive is engaged again immediately after the covering material is lifted off the nozzle surface. These processes cannot be influenced by electronic and circuitry measures, since their sequence depends on one another. Gears come into and out of engagement and it is not an exact engagement possible. When using this device for a tape-like covering material, more and more tape lengths are used as in DE-OS 27 46 617.
Dem gegenüber bestehen die Vorteile nach der Erfindung neben der Vermeidung der genannten Nachteile insbesondere auch darin, daß kassettierte Abdeckbänder verwendet werden können und auch solche mit einem Vorspannband. Dieses kann durch Steuerung des Motors weggewickelt werden, ohne das weitere Mittel mitbewegt werden müssen. Vorteilhaft ist weiterhin, daß ein Abdeckband mit dem vor die Düsenfläche zu legenden neuen Bereich in einem Vorab-Vorgang (simultan) in den Bereich der Düsenfläche des in die Randstellung geführten Tintenschreibkopfes gebracht werden kann, während der Tintenschreibkopf sich zum Ausführen von Schreibfunktionen im Schreibbereich befindet. Die für das Abdecken aufzubringenden Kräfte für die Reibmomente in der Kassette werden von den Kräften für die Anlage des Abdeckbandes an der Düsenfläche getrennt. Weiterhin von Vorteil ist die Verwendungsmöglichkeit von Mehrband-Kassetten und hier solcher Kassetten mit einem Abdeckband bzw. einer Abdeckrolle und einem Reinigungsband. Ein weiterer Vorteil nach der Erfindung besteht auch darin, daß bei Stromausfall der Tintenschreibkopf auch manuell in die Randstellung geführt werden kann und die Abdeckfunktionen funktionsrichtig ausgeführt werden können. Die für die Antriebskraftquelle bzw. für die Drehung des Motors erforderliche Energie ist dann einem ohnehin für den Datenerhalt notwendigen Energiespeicher entnehmbar.In contrast to this, the advantages of the invention, in addition to avoiding the disadvantages mentioned, are in particular that cassette-covered masking tapes can be used and also those with a pretensioning tape. This can be wound away by controlling the motor without having to move any additional means. It is also advantageous that a masking tape with the new area to be placed in front of the nozzle area can be brought (simultaneously) in a preliminary process into the area of the nozzle area of the ink writing head which is guided to the edge position, while the ink writing head is in the writing area for performing writing functions . The forces to be exerted for the covering for the frictional moments in the cassette are separated from the forces for the covering band to rest on the nozzle surface. Another advantage is the possibility of using multi-tape cartridges and here such cartridges with a cover tape or a cover roller and a cleaning tape. Another advantage of the invention is that, in the event of a power failure, the ink writing head can also be manually moved to the edge position and the covering functions can be carried out correctly. The energy required for the driving force source or for the rotation of the motor can then be obtained from an energy store which is anyway necessary for data retention.
Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Rückbeziehung auf die Positionierung in den Figuren beschrieben werden. Hierbei zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung in Art einer Explosionszeichnung undFigur 2 den schaltungstechnischen Aufbau für die Durchführung der Funktionen.
- Figure 1 is a perspective view of the device in the manner of an exploded drawing and
- Figure 2 shows the circuit design for performing the functions.
Die in Figur 1 dargestellte Abdeckeinrichtung für die Düsenfläche an einem Tintenschreibkopf, dieser ist nicht dargestellt worden, ist an einer Gestellplatte 1 eines Tintenschreibwerkes befestigt. Mit 2 ist ein Lagerwinkel positioniert. Zum Tragen der Elemente der Abdeckeinrichtung. Es ist weiterhin ein Motor 4 gezeigt, der über das Motorhalteblech 3 und vermittels der Schraubmittel 5 an dem Lagerwinkel angeschraubt ist. Der Motor 4 kann beispielsweise ein in seiner Drehrichtung umkehrbarer Impuls- oder Gleichstrommotor sein. Dieser wird über die Anschlüsse 8 für einen Rechtsoder Linkslauf angesteuert. In das Motorgehäuse kann beispielsweise auch ein Getriebe eingearbeitet sein zur Untersetzung der Drehgeschwindigkeit des Motors auf die herausragende Welle 6. Die Welle 6 trägt in einem motornahen Bereich Verstellmittel, die aus einem ersten Nocken 9, einem zweiten Nocken 10 und dem zeichnerisch von der Welle abgezogenen Nocken 11 bestehen. Diese Nocken 9, 10 und 11 weisen unterschiedliche Laufflächen 16, 17 und 18 auf. Die Nocken 9 und 10 sind miteinander starr verbunden. Die Nocke 11 ist über Rastzähne, Pfeil 42 an dem zylindrischen Ansatz 41 in einer Nut 20 im Verstellmittel oder in einer Kupplung 19 verrastbar. Die Kupplung 19 ist mit den Nocken 9 und 10 fest verbunden. Diese kann beispielsweise aus einer elektromagnetisch verstellbaren Ausrückkupplung, die somit ansteuerbar wäre, oder aus einer Freilaufkupplung bestehen, so daß die Verstellmittel, Nocken 9 und 10 bei Drehung der Welle 6 von dieser in Richtung des dargestellten Pfeiles 12 mitgenommen werden. Eine gegenläufige Drehung der Welle 6 bewirkt einen Freilauf und somit einen Stillstand des Verstellmittels, Nocken 9 und 10. Zur Wahrung des Stillstandes des Verstellmittels bei gegenläufiger Drehung der Welle 6dient ein Bremsvlech 14 mit einer gegen die Lauffläche 16 am Nocken 9 unter Anpressung anliegenden Bremslasche 15.The cover device shown in FIG. 1 for the nozzle surface on an ink writing head, which has not been shown, is fastened to a
Der Lagerwinkel 2 weist eine abgewinkelte Führungsschiene 26 auf zur verschieblichen Lagerung einer ersten Schieberplatte 21 und einer zweiten Schieberplatte 29. Beide Schieberplatten 21 und 29 sind in Langlöchern und über Laufscheiben 27 und 38 vermittels Schraubmittel 39 auf der abgewinkelten Führungsschiene 26 verschieblich in Richtung der Doppelpfeile 23 und 35 befestigt. Die Schieberplatte 21 weist eine abgewinkelte Anlagefläche 25 auf zur Anlage an der Lauffläche 17 des Nockens 10. Die als nicht sichtbar gezeigte Feder 24 hält die Schieberplatte 21 über die abgewinkelte Anlagefläche 25 an der Lauffläche 17, wobei entsprechend der vorgegebenen Kurvenform die Schieberplatte 21 mehr oder weniger weit in Richtung des Doppelpfeiles 23 und somit auf einen in die Randstellung 32 geführten Tintenschreibkopf zugeführt wird. Die Arretiergabel 22, die von dem Tintenschreibkopf überfahrbaren Bereich zugeordnet ist, ist mit einer Fangöffnung versehen zum Arretieren des Tintenschreibkopfes in der Randposition 32. Die Schieberplatte 21 weist einen Durchbruch 28 auf für den Durchtritt der Welle 6 nach oben und einer noch zu beschreibenden Anlagefläche 37 an der Schieberplatte 29.The
In dem abgewinkelten Endteil 34 der Schieberplatte 29 sind ein linkes Polster 30 und ein rechtes Polster 31 festgesetzt, deren Bedeutung noch zu beschreiben ist. Die Feder 36 greift an der Schieberplatte 29 derart an, daß die bereits erwähnte und abgewinkelte Anlagefläche 37 stets auf Anlage an der Lauffläche 16 des Nockens 9 gehalten wird. Der Durchbruch 40 dient dem Durchtritz der Welle 6 und dem auf dieser aufgesetzten zylindrischen Ansatz 41 des Nockens 11.In the
Weiterhin ist an dem Lagerwinkel 2 ein Auflageblech 46 befestigt mit einer Abwinklung 54 und einem federnden Niederhalter 55. Auf das Auflageblech 46 ist eine Kassette 45 gelegt, die zwischen der Abwinklung 54 und einem Stift 56 sowie von dem federnden Niederhalter 55 in einer vorgegebenen Position gehalten wird. Die Kassette 45 enthält im wesentlichen ein Abdeckband 50 und gegebenenfalls ein Reinigungsband 53 zur Anlage an dem Tintenschreibkopf. Diese Bänder werden über Umlenkmittel in einen vorderen, dem Tintenschreibkopf gegenüberstehenden Bereich geführt. Die Kassette weist Fenster auf für den Zugriff zu den Bändern und für die Anlage dieser an der Düsenfläche des Tintenschreibkopfes. Es ist weiterhin ein Umlenkelement, Laufrolle 52 dargestellt worden, das in seinem unteren Teil eine Taktscheibe 51 trägt. Nicht dargestellt sind ein Vorratswickel und ein Leerwickel für die Länge verbrauchten Bandes. Hierbei können beide Bänder von einem Wickel abgespult und auf den anderen Wickel aufgespult werden. Der Kern der Leerspule ist hier symbolisch mit 49 angegeben und steht bei aufgesetzter Kassette in Verbindung mit dem Mitnahmedorn 47, wobei dessen Rippen in entsprechende Aufnahmeöffnungen bzw. Rippen im Wickelkern verrasten, um den Leerwickel anzutreiben.. In dem zylindrischen Ansatz 44 des Mitnahmedorns 47 ist gleichfalls eine beaufschlagbare Kupplung oder eine Freilaufkupplung eingebracht, so daß der Mitnahmedorn 47 in nur einer Richtung entsprechend dem Pfeil 48 durch die Welle 6 antreibbar ist. Der zylindrische Ansatz 44 befindet sich im zusammengebauten Zustand der Vorrichtung in der Bohrung 43 des Nockens 11 ohne Wirkung auf diesen. Bei aufgesetzter Kassette greifen die Polster 30 und 31 durch Durchbrüche im Boden der Kassette 45 hinter die Bänder 50 und 53, die dann bei Bewegung der Schieberplatte 29 in Richtung des Doppelpfeiles 35 gegen den in die Randstellung 32 oder 33 verbrachten Tintenschreibkopf und dessen Düsenfläche geführt werden. Die Kupplung 19 und die in dem zylindrischen Ansatz 44 trennen die Laufrichtungen von Nocken 9, 10 und 11 und dem Mitnahmedorn 47 entsprechend der vorgegebenen Pfeilrichtung 12 und 48. Es versteht sich, daß hierzu der Motor 4 reversibel sein muß oder in dem nicht näher dargestellten Getriebe eine solche Maßnahme vorzusehen ist zur Umkehr der Drehbewegung der Welle 6 entsprechend dem Doppelpfeil 7.Furthermore, a
Figur 2 zeigt den steuerungsmäßigen Aufbau für den Motor, wobei der Nocken 11 und die Taktscheibe 51 aus der Figur 1 übernommen worden sind. Zum besseren Erkennen sind Laufrolle 52 und das auf dieser geführte Abdeckband 50 dargestellt, um den Synchronlauf zwischen dem Abdeckband 50 und der Taktscheibe 51 anzudeuten. Im Bereich der Taktscheibe befindet sich eine Gabellichtschranke, Reflexlichtschranke oder dgl. Schaltelement, das aus einer Leuchtdiode 57 und einem Fototransistor 58 bestehen kann. Die von der Taktscheibe abgeleiteten Signale im Fototransistor 58 werden in einem Verstärker 59 und dem Spannungsdiskriminator 60 in bekannter Weise aufbereitet und einem Mikroprozessor 61 zugeführt. Im Gegenlauf der Welle 6 (Figur 1) kommen von der Taktscheibe 11 über den Schalter 62 Impulse entsprechend der Auslegung der Kurvenscheibe bzw. dem Nocken 11 an den Eingang des Mikroprozessors 61. Neben den reinen Zählfunktionen oder/und Zeit-Längenfunktionen bestimmt dieser den Rechts-und Linkslauf des Motors 4 durch Abgabe entsprechender Signale, die an den Ausgängen des Mikroprozessors stehen und über eine Brücken-Verstärkerschaltung 63 dem Motor 4 zugeführt werden. Die Brückenschaltung besteht aus einer Anzahl Transistoren 64, deren Abgleichglieder nicht dargestellt wurden und die nur der funktionellen Verdeutlichung dienen. Wird über den einen oder den anderen Ausgang des Mikroprozessors ein Signal an diese Brückenschaltung gegeben, wird jeweils ein sich diagonal gegenüberliegendes Transistorenpaar geöffnet, d. h. in der Kollektoremitterstrecke leitend, während das andere Transistorenpaar nichtleitend bleibt. Liegt das Signal am Mikroprozessorausgang auf der anderen Ausgangsleitung, wird das andere Transistorenpaar leitend, so daß je nachdem, auf welchem Mikroprozessorausgang das Signal liegt, die Polung des Motors 4 über seine elektrischen Anschlüsse 8 erfolgt und der Drehrichtungswechsel der Welle 6 bewirkt werden kann. In entsprechender Auslegung besteht die Möglichkeit, den Drehantrieb des Getriebes bei gleichbleibender Motordrehrichtung und somit einen Wechsel der Drehrichtung der Welle 6 zu bewirken.Figure 2 shows the control structure for the motor, the
Die Laufflächen 16 und 17 der Nocken 9 und 10 sind derart ausgelegt, daß zunächst bei Drehung der Motorwelle 6 in Pfeilrichtung 12 die Schieberplatte 21 mit der Arretiergabel 22 gegen den in die Randstellung 32 bewegten Tintenschreibkopf geführt wird und diesen in dieser Position arretiert und das zeitlich versetzt dann die Schieberplatte 29 mit dem Polster 30 am abgewinkelten Ende 34 unter Zwischenlage des in der Kassette 45 gelagerten Abdeckbandes 50 gegen die Düsenfläche des Tintenschreibkopfes geführt wird. Der Nocken 11 ist in seiner Lauffläche 18 beispielsweise in der in Figur 2 gezeigten Form ausgelegt, so daß für die vorgeschobenen Positionen der Schieberplatten 21 und 29 als auch für die von dem Tintenschreibkopf zurückgezogenen Positionen ein unterschiedliches Signal am Mikroprozessor 61 ansteht. Bei Weiterdrehung der Motorwelle in Pfeilrichtung 12 werden die Schieberplatten 21 und 29 entsprechend der Auslegung der Laufflächen 16 und 17 der Nocken 9 und 10 im wesentlichen gleichzeitig von der Düsenfläche bzw. vom Tintenschreibkopf abgehoben. Die Impulslängen über die Taktscheibe 51 am Fototransistor 58 ermöglichen einen gleichmäßigen Bandtransport des Abdeckmaterials 50. Ist ein neuer Bereich des Abdeckmaterials 50 bei einer Einbandkassette und neue Abdeckbereiche eines Abdeckbandes 50 und eines Reinigungsbandes 53 in den Bereich der Fensteröffnungen transportiert, kann die Motorwelle 6 durch Beaufschlagung des Motors in einer entsprechend dem Pfeil 12 verlaufenden Drehung beaufschlagt werden zum Ausführen einer Simultan-Abdeckfunktion, obwohl der Tintenschreibkopf nl:ht in der ersten oder zweiten Randposition 32, 33 geführt worcer 'st. Die so vorgeprägten bzw. vorgeformten Bandbereiche störer den Einlauf des Tintenschreibkopfes in die eine oder andere Randstellung nicht, bewirken aber eine exakt, eng tolerierbare Andruckkraft des Abdeckbandes an die Düsenfläche, da die Andruckkraft nicht durch die Reibkräfte des Vorratswickels und der Bandführungen gemindert wird.The
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