EP0035468A1 - Method and device for controlling the torque of a stepping motor - Google Patents

Method and device for controlling the torque of a stepping motor Download PDF

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Publication number
EP0035468A1
EP0035468A1 EP81810040A EP81810040A EP0035468A1 EP 0035468 A1 EP0035468 A1 EP 0035468A1 EP 81810040 A EP81810040 A EP 81810040A EP 81810040 A EP81810040 A EP 81810040A EP 0035468 A1 EP0035468 A1 EP 0035468A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
dynamometer
control
torque
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81810040A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norberto Perucchi
Fridolin Wiget
Roger Jacot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Ebauchesfabrik ETA AG
Original Assignee
Ebauchesfabrik ETA AG
Eta SA Fabriques dEbauches
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebauchesfabrik ETA AG, Eta SA Fabriques dEbauches filed Critical Ebauchesfabrik ETA AG
Publication of EP0035468A1 publication Critical patent/EP0035468A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for controlling the torque of a stepping motor. It is particularly suitable for controlling the torque of the motor of an electronic watch module.
  • one of the objects of the present invention is to provide a simpler, faster control method in which the torque is no longer measured, but simply compared to a set value.
  • Another object of the invention is the production of a control device for the implementation of this process, the manufacture of which is simpler and cheaper, the use of which is easy and rapid and which can be integrated in a manufacturing line to allow continuous monitoring of the modules produced.
  • Another ehcore object of the invention is to provide such a control device which can be easily adapted to different types of module.
  • the first and second control signals have a voltage of 1.3V and 1.55V, respectively and a frequency of 32 Hz,
  • the frequency of 32 Hz is taken from the integrated control circuit of the module, which avoids integrating a frequency generator into the control device.
  • the advantage of assigning a determined time interval to the motor to develop a torque of a given setpoint value is to be able to quickly conclude, at the end of this period, a negative control result if this value is not reached.
  • FIG. 1 the organization of the various functional elements provided for in the device of the invention has been shown schematically and in blocks, in the case where it is adapted for the automatic torque control of a stepping motor carried by an electronic watch module 1.
  • the module 1 is maintained during the control operation in a working ring.
  • a probe comprising connection points and whose configuration is adapted to that of the module circuits comes to rest against the rear face of the latter to establish the necessary electrical connections between the control device and the motor control circuits.
  • the front face of the module that is to say that carrying the needle directly driven by the motor, is generally directed downward, in such a way that said needle comes to hook a second needle whose end is bent upward and which is integral with the upper end of the axis of a spiral dynamometer coaxial with the rotor of the motor to be checked.
  • the other end of the dynamometer axis also carries a needle or "indicator needle", the position of which is representative of the torque applied to the dynamometer. This position is itself detected thanks to the assembly described in more detail with reference to FIG. 2.
  • An adjustable power supply device 2 the output voltage of which can be chosen for example between 1V and 2V, enables the supply of the integrated circuit of module 1.
  • the frequency of the pulses sent to the motor is determined by the generator 3, level variable and of fixed frequency, for example 32 Hz. According to a particular embodiment, this frequency of 32 Hz is produced directly by module 1, the integrated circuit of which is specially designed to supply the motor at 32 Hz, when one of its inputs is brought to a predetermined state, This characteristic makes it possible to simplify the control device by removing the generator 3.
  • Control means 4 are provided to check the continuity of the electrical connections between the outputs of the supply device '2 and the module 1, as well as to detect the presence of control pulses on the motor.
  • the means for detecting the deviation of the axis of the dynamometer consist of two optoelectronic elements comprising two optical fibers 5, 6, one end of which is arranged in the vicinity of the trajectory of the indicator needle, in two predetermined angular positions and adjustable.
  • a single modulated infrared radiation emitter 7 and two demodulator receivers 8 and 9 make it possible to inject signals at the other end of the optical fibers 5, 6 and to detect their return after reflection either on the indicator needle, either on a reflective surface placed behind this needle.
  • the passage of the needle into the position determined by the location of the optical fibers will then manifest itself either by the presence of a return signal, or by its momentary interruption.
  • Timers 10, 11 make it possible to set durations T l and T 2 at the end of which the result of the control will be considered negative if the passage of the indicator hand has not been detected.
  • the device of the invention further comprises a logic sequencer 12 whose inputs are supplied by the outputs of the control means 4 and of the receivers 8 and 9.
  • One of the functions of the sequencer 12 is to successively check the result of the tests of continuity, presence of impulses, exceeding the torque Ci for a first supply voltage V 1 (for example 1.30V) and exceeding the torque C 2 for a second supply voltage V 2 (for example 1.55V).
  • sequencer 12 starts the next test or controls the display 13 which emits an adequate indication when all the tests in the series have been positive.
  • the sequencer commands the display of a corresponding indication.
  • the resetting of the sequencer 12 after each series of tests can be carried out automatically for example by a device of the optical coupler type 14 which detects the positioning of the working ring.
  • the device of the invention comprises very simple means for locating the passage of the indicator needle 15 in two predetermined angular positions.
  • This needle 15 being subject to the lower end of the axis 16 of the spiral dynamometer driven by the stepping motor, it will be understood that each angular position corresponds to a value of the torque developed by the motor.
  • the hairspring should be made to have sufficient stiffness so that the needle does not rotate more than one under normal conditions of use.
  • a fixed support 17 in which are mounted in rotation, coaxially with the axis 16, two crosspieces 18, 19 each of which carries the end of an optical fiber 5,6.
  • Each fiber is placed in the vicinity of the trajectory of the indicator needle 15, and its angular position can be adjusted over 360 ° by a simple rotation of the crosspiece which carries it.
  • the crosspiece 19 is more as long as the cross member 18 and has a recess 20 for receiving the optical fiber 5 of the cross member 18, when the angular position of the latter is very close to its own.
  • the outer end 21 of this crosspiece 19, which receives the optical fiber 6, is raised upwards and has an inclination corresponding to that of the free end of the needle 15.
  • FIG. 3 there is shown schematically the section of a control device according to the invention, provided with means for detecting the passage of the indicator needle slightly different from those represented in FIG. 2.
  • This device comprises a housing 30 at the upper part of which is provided a fitting 31 intended to receive a movement not shown.
  • a cover 32 hinged at 33 and carrying the connection points can be folded over the movement to carry out the control operations.
  • the actuation of a switch 34 causes these operations to be triggered.
  • a dynamometer 35 with spiral spring Under the setting 31 is mounted a dynamometer 35 with spiral spring, the axis of which is extended at its upper part by a curved needle 36 intended to be displaced by the movement needle disposed in the setting 31.
  • the lower part of the axis of the dynamometer 35 carries an indicator needle 37, the passage of which in two determined positions is detected by means of two opto-electronic detectors 38 and 39 mounted on crosspieces 40 and 41.
  • the crosspieces 40 and 41 are articulated in rotation on an axis 42, and their position, adjustable around this axis, can be fixed by means of a nut 43.
  • a calibrated spiral dynamometer is used, which is placed on the fitting 31 in place of the movement, the cover 32 being raised.
  • the switch 34 controls the electronic means of the device in such a way that the passage of the indicator needle in the vicinity of the detectors 38 and 39, caused by the rotation of the control dynamometer in the setting 31, actuates indicators, for example indicator lights. It then suffices to turn the control dynamometer so that it indicates the minimum value of the torque that one wants to control, and then move, if necessary, the corresponding detector until the indicator is actuated which associated with it.
  • a case 30 is used for each type of movement, this housing being able to be connected to a central control box by means of a cable and connector 44.
  • the selection of the test durations can then be carried out by means of a switch 45 acting on resistors internal to the box 30, the value of which determines the operating mode of the electronic means of the central box.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

Method for controlling the torque of a stepping motor, involving applying a signal of predetermined voltage and frequency to this motor and checking whether the deflection of a spiral dynamometer actuated by this motor reaches a set value. The exact torque of the motor is not measured. The device for carrying out the method comprises optoelectronic means for detecting the passage of an indicator needle (15) fixed to a spindle (16) of the dynamometer into two specific positions adjustable over 360 DEG as a result of the rotation of two crosspieces (18, 19), each carrying the end of an optical fibre (5, 6). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le contrôle du couple d'un moteur pas à pas. Elle est particulièrement adaptée pour le contrôle du couple du moteur d'un module de montre électronique.The present invention relates to a method and a device for controlling the torque of a stepping motor. It is particularly suitable for controlling the torque of the motor of an electronic watch module.

Il existe actuellement des dispositifs de contrôle du couple d'un moteur pas à pas, notamment pour le contrôle des moteurs utilisés dans l'industrie horlogère, qui permettent de relever de façon détaillée les caractéristiques des moteurs. Un tel dispositif est commercialisé par exemple sous la dénomination MICROPAS-TEST par le Laboratoire Suisse de Recherches Horlogères, Neuchàtel, Suisse. Ces dispositifs sont très complexes et chers et mieux adaptés à une étude systématique de moteurs qu'à un contrôle final de moteurs montés sur leur module, en bout de ligne de fabrication. Ils utilisent généralement un dynamomètre susceptible d'être entrainé par le rotor du moteur, sur l'axe duquel est fixée une aiguille indicatrice. Des moyens de détection disposés au voisinage de la trajectoire de l'aiguille sont prévues pour localiser sa position de façon précise lorsque le moteur est alimenté par un signal déterminé. A chaque position de l'aiguille est alors associée une valeur du couple correspondant. La mesure est reprise pour différents signaux d'alimentation, et à partir des résultats de la série de mesure, des moyens de calcul vérifient la conformité du moteur à des spécifications pré-établies.There are currently devices for controlling the torque of a stepping motor, in particular for controlling the motors used in the watch industry, which make it possible to record in detail the characteristics of the motors. Such a device is marketed for example under the name MICROPAS-TEST by the Swiss Laboratory for Watchmaking Research, Neuchàtel, Switzerland. These devices are very complex and expensive and better suited to a systematic study of motors than to a final control of motors mounted on their module, at the end of the manufacturing line. They generally use a dynamometer capable of being driven by the rotor of the motor, on the axis of which is fixed an indicator needle. Detection means arranged in the vicinity of the trajectory of the needle are provided to locate its position precisely when the motor is supplied with a determined signal. A value of the corresponding torque is then associated with each position of the needle. The measurement is repeated for different supply signals, and from the results of the measurement series, calculation means verify the compliance of the motor with pre-established specifications.

Le cycle de contrôle de ces appareils est relativement lent, et par conséquent mal adapté à un contrôle sur ligne de montage.The control cycle of these devices is relatively slow, and therefore unsuitable for control on the assembly line.

Au contraire, l'un des objets de la présente invention est de prévoir un procédé de contrôle plus simple, plus rapide dans lequel le.couple n'est plus mesuré, mais simplement comparé à une valeur de consigne.On the contrary, one of the objects of the present invention is to provide a simpler, faster control method in which the torque is no longer measured, but simply compared to a set value.

Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre de ce procédé, dont la fabrication soit plus simple et meilleur marché, dont l'utilisation soit aisée et rapide et que l'on puisse intégrer dans une ligne de fabrication pour autoriser un contrôle continu des modules fabriqués.Another object of the invention is the production of a control device for the implementation of this process, the manufacture of which is simpler and cheaper, the use of which is easy and rapid and which can be integrated in a manufacturing line to allow continuous monitoring of the modules produced.

Un autre objet ehcore de l'invention est de prévoir un tel dispositif de contrôle qui puisse être facilement adapté a différents types de module.Another ehcore object of the invention is to provide such a control device which can be easily adapted to different types of module.

Selun la présente invention, le contrôle est réalisé essentiellement de la façon suivante après avoir associé au rotor un dynamomètre,

  • - on alimente le moteur par un premier signal de contrôle de fréquence et de tension déterminées;
  • - ensuite, si au bout d'un intervalle de temps fixé la déviation du dy- namomëtre atteint une première valeur de consigne, on alimente le moteur par un deuxième signal de contrôle de fréquence et de tension déterminées; et
  • - si au bout d'un nouvel intervalle de temps fixé la déviation du dynamomètre atteint une deuxième valeur de consigne, on considérera que le résultat du contrale est positif.
According to the present invention, the control is carried out essentially in the following manner after having associated with the rotor a dynamometer,
  • - the motor is supplied with a first control signal of determined frequency and voltage;
  • - then, if at the end of a fixed time interval the deviation of the dynamometer reaches a first set value, the motor is supplied with a second signal for controlling the determined frequency and voltage; and
  • - if at the end of a new fixed time interval the deflection of the dynamometer reaches a second setpoint, we will consider that the result of the control is positive.

Préalablement à ces opérations, on pourra vérifier la continuité des liaisons électriques entre le dispositif de contrôle et le circuit de commande du moteur, ainsi que la présence des impulsions de contrôle.Prior to these operations, it will be possible to check the continuity of the electrical connections between the control device and the engine control circuit, as well as the presence of the control pulses.

De préférence, les premier et deuxième signal de contrôle présentent une tension de 1,3V et 1,55V, respectivement et une fréquence de 32 Hz,Preferably, the first and second control signals have a voltage of 1.3V and 1.55V, respectively and a frequency of 32 Hz,

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la fréquence de 32 Hz est prélevée sur le circuit intégré de commande du module, ce qui évite d'intégrer au dispositif de contrôle un générateur de fréquence.According to a particular embodiment of the invention, the frequency of 32 Hz is taken from the integrated control circuit of the module, which avoids integrating a frequency generator into the control device.

Bien entendu on pourra prévoir de signaler de façon distinctive la nature du test qui s'est avéré négatif si le résultat de contrôle est négatif pour un moteur, ou pour signaler que ce résultat est positif.Of course, provision could be made to indicate in a distinctive manner the nature of the test which turned out to be negative if the control result is negative for an engine, or to signal that this result is positive.

L'intérêt d'assigner un intervalle de temps déterminé au moteur pour développer un couple d'une valeur de consigne donnée est de pouvoir conclure rapidement, à l'issue de cette durée, un résultat négatif du contrôle si cette valeur n'est pas atteinte.The advantage of assigning a determined time interval to the motor to develop a torque of a given setpoint value is to be able to quickly conclude, at the end of this period, a negative control result if this value is not reached.

Le dispositif selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus sera décrit maintenant, en référence aux dessins joints, parmi lesquels:

  • - la figure 1 est une représentation par blocs du principe de fonctionnement du dispositif de l'invention,
  • - la figure 2 est une représentation en perspective des moyens de détection du dispositif de l'invention selon un premier mode de réalisation,
  • - et la figure 3 est une représentation en coupe du dispositif de l'invention selon un deuxième mode de réalisation.
The device according to the invention, for implementing the above process will now be described, with reference to the accompanying drawings, among which:
  • FIG. 1 is a block representation of the operating principle of the device of the invention,
  • FIG. 2 is a perspective representation of the detection means of the device of the invention according to a first embodiment,
  • - And Figure 3 is a sectional representation of the device of the invention according to a second embodiment.

Dans la figure 1, on a représenté schématiquement et par blocs l'organisation des différents éléments fonctionnels prévus dans le dispositif de l'invention, dans le cas où celui-ci est adapté pour le con- trole automatique du couple d'un moteur pas à pas porté par un module 1 de montre électronique.In FIG. 1, the organization of the various functional elements provided for in the device of the invention has been shown schematically and in blocks, in the case where it is adapted for the automatic torque control of a stepping motor carried by an electronic watch module 1.

Comme dans les dispositifs de l'art antérieur, le module 1 est naintenu pendant l'opération de contrôle dans une bague de travail. Une sonde comportant des pointes de liaison et dont la configuration est adaptée à celle des circuits du module vient s'appuyer contre la face arrière de celui-ci pour établir les liaisons électriques nécessaires entre le dispositif de contrôle et les circuits de commande du moteur. La face avant du module, c'est-à-dire celle portant l'aiguille directement entraînée par le moteur, est généralement dirigée vers le bas, de telle façon que ladite aiguille vienne accrocher une deuxième aiguille dont Mextrémité est recourbée vers le haut et qui est solidaire de l'extrémité supérieure de l'axe d'un dynamomomètre à spiral coaxial au rotor du moteur à contrôler. L'autre extrémité de l'axe du dynamomètre porte également une aiguille ou "aiguille indicatrice", dont la position est représentative du couple appliqué au dynamomètre. Cette position est elle-même détectée grâce au montage décrit plus en détail en référence à la figure 2.As in the devices of the prior art, the module 1 is maintained during the control operation in a working ring. A probe comprising connection points and whose configuration is adapted to that of the module circuits comes to rest against the rear face of the latter to establish the necessary electrical connections between the control device and the motor control circuits. The front face of the module, that is to say that carrying the needle directly driven by the motor, is generally directed downward, in such a way that said needle comes to hook a second needle whose end is bent upward and which is integral with the upper end of the axis of a spiral dynamometer coaxial with the rotor of the motor to be checked. The other end of the dynamometer axis also carries a needle or "indicator needle", the position of which is representative of the torque applied to the dynamometer. This position is itself detected thanks to the assembly described in more detail with reference to FIG. 2.

Un dispositif d'alimentation réglable 2, dont la tension de sortie peut être choisie par exemple entre lV et 2V, permet l'alimentation du circuit intégré du module 1. La fréquence des impulsions envoyées au moteur est déterminée par le générateur 3, de niveau variable et de fréquence fixe, par exemple 32 Hz. Selon un mode de réalisation particulier, cette fréquence de 32 Hz est élaborée directement par le module 1 dont le circuit intégré est spécialement conçu pour alimenter le moteur sous 32 Hz, lorsque l'une de ses entrées est amenée à un état prédéterminé, Cette caractéristique permet de simplifier le dispositif de contrôle par la suppression du générateur 3.An adjustable power supply device 2, the output voltage of which can be chosen for example between 1V and 2V, enables the supply of the integrated circuit of module 1. The frequency of the pulses sent to the motor is determined by the generator 3, level variable and of fixed frequency, for example 32 Hz. According to a particular embodiment, this frequency of 32 Hz is produced directly by module 1, the integrated circuit of which is specially designed to supply the motor at 32 Hz, when one of its inputs is brought to a predetermined state, This characteristic makes it possible to simplify the control device by removing the generator 3.

Des moyens de contrôle 4 sont prévus pour vérifier la continuité des liaisons électriques entre les sorties du dispositif d'alimentation' 2 et le module 1, ainsi que pour détecter la présence d'impulsions de commande sur le moteur.Control means 4 are provided to check the continuity of the electrical connections between the outputs of the supply device '2 and the module 1, as well as to detect the presence of control pulses on the motor.

Les moyens de détection de la déviation de l'axe du dynamomètre sont constitués par deux éléments optoélectroniques comprenant deux fibres optiques 5, 6 dont l'une des extrémités est disposée au voisinage de la trajectoire de l'aiguille indicatrice, dans deux positions angulaires prédéterminées et réglables.The means for detecting the deviation of the axis of the dynamometer consist of two optoelectronic elements comprising two optical fibers 5, 6, one end of which is arranged in the vicinity of the trajectory of the indicator needle, in two predetermined angular positions and adjustable.

Un émetteur de rayonnement infra-rouge modulé unique 7 et deux récepteurs démodulateurs 8 et 9 permettent d'injecter des signaux à l'autre extrémité des fibres optiques 5, 6 et d'en détecter le retour après réflexion soit sur l'aiguille indicatrice, soit sur-une surface réfléchissante placée derrière cette aiguille. Selon le cas, le passage de l'aiguille dans la position déterminée par la localisation des fibres optiques se manifestera alors soit par la présence d'un signal de retour, soit par son interruption momentanée. Des temporisateurs 10, 11 permettent de fixer des durées Tl et T2 à l'issue desquelles le résultat du contrôle sera considéré comme négatif si le passage de l'aiguille indicatrice n'a pas été détecté.A single modulated infrared radiation emitter 7 and two demodulator receivers 8 and 9 make it possible to inject signals at the other end of the optical fibers 5, 6 and to detect their return after reflection either on the indicator needle, either on a reflective surface placed behind this needle. Depending on the case, the passage of the needle into the position determined by the location of the optical fibers will then manifest itself either by the presence of a return signal, or by its momentary interruption. Timers 10, 11 make it possible to set durations T l and T 2 at the end of which the result of the control will be considered negative if the passage of the indicator hand has not been detected.

Le dispositif de l'invention comporte en outre un séquenceur logique 12 dont les entrées sont alimentées par les sorties des moyens de contrôle 4 et des récepteurs 8 et 9. L'une des fonctions du séquenceur 12 est de vérifier successivement le résultat des tests de continuité, de présence des impulsions,de dépassement du couple Ci pour une première tension d'alimentation V1 (par exemple 1,30V) et de dépassement du couple C2 pour une deuxième tension d'alimentation V2 (par exemple 1,55V).The device of the invention further comprises a logic sequencer 12 whose inputs are supplied by the outputs of the control means 4 and of the receivers 8 and 9. One of the functions of the sequencer 12 is to successively check the result of the tests of continuity, presence of impulses, exceeding the torque Ci for a first supply voltage V 1 (for example 1.30V) and exceeding the torque C 2 for a second supply voltage V 2 (for example 1.55V).

De plus, après chaque test positif, le séquenceur 12 enclenche le test suivant ou commande l'affichage 13 qui émet une indication adéquate lorsque tous les tests de la série ont été positifs. Lorsqu'un test s'est avéré négatif, le séquenceur commande l'affichage d'une indication correspondante..In addition, after each positive test, the sequencer 12 starts the next test or controls the display 13 which emits an adequate indication when all the tests in the series have been positive. When a test has been negative, the sequencer commands the display of a corresponding indication.

On notera également que la remise à zéro du séquenceur 12 après chaque série de tests peut être effectuée automatiquement par exemple par un dispositif du type coupleur optique 14 qui détecte la mise en place de la bague de travail.It will also be noted that the resetting of the sequencer 12 after each series of tests can be carried out automatically for example by a device of the optical coupler type 14 which detects the positioning of the working ring.

Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif de l'invention comporte des moyens très simples pour le repérage du passage de l'aiguille indicatrice 15 dans deux positions angulaires prédéterminées. Cette aiguille 15 étant assujettie à l'extrémité inférieure de l'axe 16 du dynamomètre à spiral entraîné par le moteur pas à pas, on comprendra que chaque position angulaire correspond à une valeur du couple développé par le moteur. Il convient évidemment de prévoir que le spiral présente une raideur suffisante pour que l'aiguille n'effectue pas plus d'une rotation dans des conditions d'utilisation normales.As seen in Figure 2, the device of the invention comprises very simple means for locating the passage of the indicator needle 15 in two predetermined angular positions. This needle 15 being subject to the lower end of the axis 16 of the spiral dynamometer driven by the stepping motor, it will be understood that each angular position corresponds to a value of the torque developed by the motor. Obviously, provision should be made for the hairspring to have sufficient stiffness so that the needle does not rotate more than one under normal conditions of use.

Dans le prolongement de l'axe 16 du dynamomètre est prévu un support fixe 17 dans lequel sont montées en rotation, coaxialement à l'axe 16, deux traverses 18, 19 dont chacune porte l'extrémité d'une fibre optique 5,6. Chaque fibre est placée au voisinage de la trajectoire de l'aiguille indicatrice 15, et sa position angulaire peut être réglée sur 360° par une simple rotation de la traverse qui la porte. La traverse 19 est plus longue que la traverse 18 et présente un évidement 20 pour recevoir la fibre optique 5 de la traverse 18, lorsque la position angulaire de celle-ci est très proche de la sienne. L'extrémité extérieure 21 de cette traverse 19, qui reçoit la fibre optique 6 est relevée vers le haut et présente une inclinaison correspondante à celle de l'extrémité libre de l'aiguille 15.In the extension of the axis 16 of the dynamometer is provided a fixed support 17 in which are mounted in rotation, coaxially with the axis 16, two crosspieces 18, 19 each of which carries the end of an optical fiber 5,6. Each fiber is placed in the vicinity of the trajectory of the indicator needle 15, and its angular position can be adjusted over 360 ° by a simple rotation of the crosspiece which carries it. The crosspiece 19 is more as long as the cross member 18 and has a recess 20 for receiving the optical fiber 5 of the cross member 18, when the angular position of the latter is very close to its own. The outer end 21 of this crosspiece 19, which receives the optical fiber 6, is raised upwards and has an inclination corresponding to that of the free end of the needle 15.

Dans la figure 3, on a représenté de façon schématique la coupe d'un dispositif de contrôle selon l'invention, muni de moyens de détection du passage de l'aiguille indicatrice légèrement différents de ceux représentés dans la figure 2.In FIG. 3, there is shown schematically the section of a control device according to the invention, provided with means for detecting the passage of the indicator needle slightly different from those represented in FIG. 2.

Ce dispositif comporte un boîtier 30 à la partie supérieure duquel est prévu un posage 31 destiné à recevoir un mouvement non représenté. Un couvercle 32 articulé en 33 et portant les pointes de liaison peut être rabattu au-dessus du mouvement pour réaliser les opérations de contrôle. A ce moment, l'actionnement d'un interrupteur 34 provoque le déclenchement de ces opérations.This device comprises a housing 30 at the upper part of which is provided a fitting 31 intended to receive a movement not shown. A cover 32 hinged at 33 and carrying the connection points can be folded over the movement to carry out the control operations. At this time, the actuation of a switch 34 causes these operations to be triggered.

Sous le posage 31 est monté un dynamomètre 35 à ressort spiral, dont l'axe est prolongé à sa partie supérieure par une aiguille recourbée 36 prévue pour être déplacée par l'aiguille du mouvement disposé dans le posage 31. La partie inférieure de l'axe du dynamomètre 35 porte une aiguille indicatrice 37, dont le passage dans deux positions déterminées est détecté au moyen de deux détecteurs opto-électroniques 38 et 39 montés sur des traverses 40 et 41. Les traverses 40 et 41 sont articulées en rotation sur un axe 42, et leur position, réglable autour de cet axe, peut être fixée au moyen d'un écrou 43.Under the setting 31 is mounted a dynamometer 35 with spiral spring, the axis of which is extended at its upper part by a curved needle 36 intended to be displaced by the movement needle disposed in the setting 31. The lower part of the axis of the dynamometer 35 carries an indicator needle 37, the passage of which in two determined positions is detected by means of two opto-electronic detectors 38 and 39 mounted on crosspieces 40 and 41. The crosspieces 40 and 41 are articulated in rotation on an axis 42, and their position, adjustable around this axis, can be fixed by means of a nut 43.

Pour réaliser le réglage de la position des détecteurs 38 et 39 pour le contrôle d'un type particulier de mouvements, et pour vérifier ce réglage à intervalles réguliers; on utilise un dynamomètre à spiral, étalonné, que l'on dispose sur le posage 31 à la place du mouvement, le couvercle 32 étant relevé. Dans cette position du couvercle, l'interrupteur 34 commande les moyens électroniques du dispositif de telle façon que le passage de l'aiguille indicatrice au voisinage des détecteurs 38 et 39, provoqué par la rotation du dynamomètre de contrôle dans le posage 31, actionne des indicateurs, par exemple des voyants lumimeux. Il suffit alors de tourner le dynamomètre de contrale de telle façon qu'il indique la valeur minimale du couple que l'on veut contrôler, et de déplacer alors, si nécessaire, le détecteur correspondant jusqu'à l'actionnement de l'indicateur qui lui est associé.To adjust the position of detectors 38 and 39 to control a particular type of movement, and to check this setting at regular intervals; a calibrated spiral dynamometer is used, which is placed on the fitting 31 in place of the movement, the cover 32 being raised. In this position of the cover, the switch 34 controls the electronic means of the device in such a way that the passage of the indicator needle in the vicinity of the detectors 38 and 39, caused by the rotation of the control dynamometer in the setting 31, actuates indicators, for example indicator lights. It then suffices to turn the control dynamometer so that it indicates the minimum value of the torque that one wants to control, and then move, if necessary, the corresponding detector until the indicator is actuated which associated with it.

De préférence, pour pouvoir contrôler aisément diversiypes de mouvements, dont chacun nécessite une configuration particulière des pointes de liaison, des valeurs spécifiques des couples minima et des durées du test, on utilise un bottier 30 pour chaque type de mouvement, ce boîtier pouvant être raccordé à un coffret de contrôle cen- .tral au moyen d'un câble et du connecteur 44. La sélection des durées du test (par exemple 2s, 4s, 8s ou 32s) peut alors être effectuée au moyen d'un commutateur 45 agissant sur des résistances internes au boîtier 30 dont la valeur détermine le mode de fonctionnement des moyens électroniques du coffret central.Preferably, in order to be able to easily control various types of movements, each of which requires a particular configuration of the connecting pins, specific values of the minimum torques and the durations of the test, a case 30 is used for each type of movement, this housing being able to be connected to a central control box by means of a cable and connector 44. The selection of the test durations (for example 2s, 4s, 8s or 32s) can then be carried out by means of a switch 45 acting on resistors internal to the box 30, the value of which determines the operating mode of the electronic means of the central box.

La présente invention a été décrite en relation avec deux modes de réalisation particuliers, mais elle est susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme du métier.The present invention has been described in relation to two particular embodiments, but it is susceptible of variants and modifications which will appear to a person skilled in the art.

En particulier, on comprendra aisément que divers dispositifs, automatiques ou non, permettraient de mettre en oeuvre le procédé de contrôle de l'invention.In particular, it will be readily understood that various devices, automatic or not, would allow the control method of the invention to be implemented.

Claims (11)

1. Procédé de contrôle du couple d'un moteur pas à pas, caractérisé en ce qu'on alimente le moteur par un premier signal de commande de fréquence et de tension déterminées, et en ce que l'on vérifie si la déviation d'un dynamomètre associé au moteur atteint ou non une première valeur de consigne.1. A method of controlling the torque of a stepping motor, characterized in that the motor is supplied with a first control signal of determined frequency and voltage, and in that it is checked whether the deviation of a dynamometer associated with the motor may or may not reach a first set value. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre, si ladite première valeur de consigne a été atteinte, on alimente le moteur par un deuxième signal de commande de fréquence et de tension déterminées et en ce que l'on vérifie si la déviation du dynamomètre atteint ou non une deuxième valeur de consigne:2. Control method according to claim 1, characterized in that, if said first setpoint has been reached, the motor is supplied with a second control signal of determined frequency and voltage and in that the we check whether the deviation of the dynamometer reaches a second setpoint or not: 3. Procédé de contrôle selon Tune ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le contrôle est interrompu, et une signalisa- ion de défaut activée lorsque la valeur de consigne n'est pas atteinte au bout d'une durée déterminée.3. Control method according to either of Claims 1 or 2, characterized in that the control is interrupted, and a fault signaling activated when the set value is not reached after a period of time. determined. 4. Procédé de contrôle selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 3, pour le contrôle du moteur pas à pas d'une montre électronique, caractérisé en ce que le moteur est alimenté par l'intermédiaire du circuit intégré de la montre adapté pour délivrer un signal de la fréquence déterminée pendant l'opération de contrôle.4. Control method according to either of claims 1 to 3, for controlling the stepping motor of an electronic watch, characterized in that the motor is supplied via the integrated circuit of the watch adapted to deliver a signal of the frequency determined during the control operation. 5. Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence est de 32 Hz.5. Control method according to claim 4, characterized in that that the frequency is 32 Hz. 6. Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on vérifie la continuité des liaisons électriques entre le dispositif de contrôle et le circuit de commande du moteur, et la présence des impulsions du signal dé commande, avant d'effectuer le contrôle du couple du moteur.6. Control method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one checks the continuity of the electrical connections between the control device and the motor control circuit, and the presence of the pulses of the signal d command, before checking the engine torque. 7. Dispositif de contrôle du couple d'un moteur pas à pas monté sur une pièce-support comportant notamment une bague de travail pour recevoir la pièce et un dynamomètre à spiral susceptible d'être entraîné par le rotor du moteur, caractérisé en ce qu'à l'axe du dynamomètre est assujettie une aiguille indicatrice et en ce que des moyens de détection sont montés au voisinage de la trajectoire de l'aiguille pour détecter son passage dans une position angulaire donnée.7. Device for controlling the torque of a stepping motor mounted on a support part comprising in particular a working ring for receiving the part and a spiral dynamometer capable of being driven by the motor rotor, characterized in that 'The axis of the dynamometer is subject to an indicator needle and in that detection means are mounted in the vicinity of the trajectory of the needle to detect its passage in a given angular position. 8. Dispositif de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un premier élément de détection monté dans une position angulaire réglable autour de l'axe du dynamomètre.8. Control device according to claim 7, characterized in that the detection means comprise a first detection element mounted in an adjustable angular position around the axis of the dynamometer. 9. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un deuxième élément de détection monté également dans une position angulaire réglable autour de l'axe du dynamomètre.9. Control device according to claim 8, characterized in that the detection means comprise a second detection element also mounted in an adjustable angular position around the axis of the dynamometer. 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 9 ou la revendication 8, caractérisé en ce que la position angulaire des éléments de détection est réglable sur une plage de 360°.10. Control device according to claim 9 or claim 8, characterized in that the angular position of the detection elements is adjustable over a range of 360 °. 11. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un support fixe dans lequel sont montées en rotation, coaxialement à l'axe du dynamomètre, deux traverses portant chacune l'extrémité d'une fibre optique dirigée vers l'aiguille indicatrice, l'autre extrémité étant raccordée à des éléments optoélectroniques à réflexion.11. Control device according to any one of claims 9 or 10, characterized in that it comprises a fixed support in which are mounted in rotation, coaxial with the axis of the dynamometer, two crosspieces each carrying the end of an optical fiber directed towards the indicator needle, the other end being connected to optoelectronic elements with reflection.
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