EP0033283B1 - Vereinfachtes Selbststeuerungssystem für Flugkörper, wie z.B. Granaten und Raketen - Google Patents

Vereinfachtes Selbststeuerungssystem für Flugkörper, wie z.B. Granaten und Raketen Download PDF

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EP0033283B1
EP0033283B1 EP81400119A EP81400119A EP0033283B1 EP 0033283 B1 EP0033283 B1 EP 0033283B1 EP 81400119 A EP81400119 A EP 81400119A EP 81400119 A EP81400119 A EP 81400119A EP 0033283 B1 EP0033283 B1 EP 0033283B1
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missile
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EP81400119A
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EP0033283A3 (en
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Richard Heidmann
Dino Noel Crapiz
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Societe Europeenne de Propulsion SEP SA
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    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41G7/222—Homing guidance systems for spin-stabilized missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Definitions

  • the data relating to the incidence plane and to the angle of incidence i are applied to the assembly 130 from calculation means 120 taking into account the acceleration measurement information 121 supplied by the accelerometric device 5 linked to the machine 1 (FIG. 1) and the associated discriminator circuits 6.
  • the data relating to the detection plane and to the angle 8 are moreover applied to the assembly 130 from calculation means 110 taking into account the information of roll speed 111 also derived from the accelerometric device 5, and from target position and speed 112 supplied from the detection device 4.
  • the detection and measurement devices supplying the aforementioned primary information to the guidance computer 110, 120, 130 deducing the useful quantities and developing the driving force, will be described in more detail below.
  • V 1 is the unit vector of V .
  • FIGS. 4, 11 and 12 we see an example of circuits making it possible to develop the quantities used by the computer 130 to determine the driving force.
  • the circuit 120 further comprises a circuit 122 which supplies a signal representing the approximate value of the lift force F ⁇ of the actuators 140, 150 from the value of the steering angle ⁇ provided by a steering indicator, not shown.
  • a circuit 126 to which the signals from the circuit 122 and the integrator 125 are applied then makes it possible to supply the value F ⁇ cos j of the component in the incidence plane V , u , of the approximate lift force F ⁇ .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Claims (9)

1. Selbststeuerungssystem für Flugkörper der Bauart Granate oder Rakete mit nicht aktiv gesteuerter Rollbewegung, mit am Aufbau des Flugkörpers unmittelbar montierten Mitteln (4) zum Erfassen des Ziels (10), mit Mitteln (120) zum Bestimmen der Richtung des Vektors u c, der die Richtung des Ziels gegenüber der Achse des Flugkörpers darstellt, ausgehend von den Zielerfassungsmitteln (4), mit Mitteln zum Bestimmen der Rollgeschwindigkeit w, mit Mitteln zum Bestimmen der Richtung des Vektos V, der die Relativgeschwindigkeit des Flugkörpers gegenüber der Luft in einem mit dem Flugkörper verbundenen Bezugspunkt darstellt, und mit Mitteln (130) zum Gewinnen einer Lageregelungskraft F p aud den Größen, die von den Richtungen der Vektoren V und u c abhängig sind, dadurch gekennzeichnet, daß es enthält : passive Mittel (2), die die Rollbewegung des Flugkörpers aufrechterhalten, eine Beschleunigungsmeßvorrichtung (5), die am Aufbau des Flugkörpers unmittelbar montiert ist und wenigstens einen Beschleunigungsmesser (51) aufweist, dessen Achse gegenüber dem Flugkörper (1) im wesentlichen radial ist, um die seitliche Beschleunigung des Flugkörpers zu messen, und mit der Meßvorrichtuhg (5) verbundene Mittel (6) zum Unterscheiden der durch die äußeren Kräfte bedingten seitlichen Beschleunigung γext des Flugkörpers und der durch die Rollbewegung bedingten Zentrifugalbeschleunigung γc, die der Doppelamplitude und dem Mittelwert der seitlichen Beschleunigung des Flugkörpers proportional sind, und daß die von der Beschleunigungsmeßvorrichtung (5) und von den zugehörigen Unterscheidungsmitteln (6) erhaltenen Informationen zu Mitteln (120) zum Bestimmen der Richtung des Vektors V geliefert werden, der die Relativgeschwindigkeit des Flugkörpers gegenüber der Luft darstellt.
2. Selbststeuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Beschleunigungsmeßvorrichtung verbundene Unterscheidungseinrichtung enthält : eine Schaltung (61) zum Bestimmen des Mittelwerts des vom Beschleunigungsmesser (51) gelieferten Signals und eine Schaltung (62) zum Messen der Doppelamplitude des von diesem Beschleunigungsmesser gelieferten Signals zum Liefern eines Signals, das die Zentrifugalbeschleunigung γc des Flugkörpers darstellt, bzw. eines Signals, das die durch die seitlichen Kräfte bedingte seitliche Beschleunigung γext des Flugkörpers darstellt.
3. Selbststeuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungsmeßvorrichtung (5) wenigstens zwei Beschleunigungsmesser (51, 52) mit im wesentlichen radialer Achse aufweist, die in einer zur Achse des Flugkörpers senkrechten Ebene um 180° gegeneinander versetzt angeordnet sind.
4. Selbststeuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungsmeßvorrichtung (5) wenigstens zwei Beschleunigungsmesser (51, 53 oder 52, 53) mit im wesentlichen radialer Achse aufweist, die in einer zur Achse des Flugkörpers senkrechten Ebene um 90° gegeneinander versetzt sind.
5. Selbststeuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Beschleunigungsmeßvorrichtung verbundenen Unterscheidungsmittel (6) enthalten : eine Summierschaltung (63) für die von den Beschleunigungsmessern (51, 52) gelieferten Signale und eine Subtraktionsschaltung (64) für die von den Beschleunigungsmessern (51, 52) gelieferten Signale zur Erzeugung eines Signals, das die Zentrifugalbeschleunigung γc des Flugkörpers darstellt, bzw. eines Signals, das die durch die äußeren Kräfte bedingte seitliche Beschleunigung γext des Flugkörpers darstellt.
6. Selbststeuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (120) zum Bestimmen der Richtung des Vektors V enthalten : Quadratwurzelziehmittel (124) zum Bestimmen der Rollgeschwindigkeit ω des Flugkörpers ausgehend von der von den Unterscheidungsmittel (6) gelieferten Zentrifugalbeschleunigung γc, Schaltungen (123) zum Ermitteln der Maxima der von den Unterscheidungsmitteln (6) gelieferten seitlichen Beschleunigung γext, durch die Schaltungen zum Ermitteln der Maxima gesteuerten Mittel (125) zum Integrieren der Rollgeschwindigkeit w zum Liefern eines Signals, das dem Rollwinkel j zwischen der Projektion des Vektors V auf eine zur Achse des Flugkörpers senkrechte Ebene und einer Bezugsachse dieser mit dem Flugkörper verbundenen Ebene darstellt, Mittel (122) zum Liefern eines Näherungssignals für die Auftriebskraft Fß von Betätigungsgeräten (140, 3) ausgehend von dem durch einen Ausschlagzeiger gelieferten Ausschlagwinkel β von Steuerflächen (3), Mittel (126) zum Bestimmen der Komponente Fß cos j der angenäherten Auftriebskraft Fß in der Einfallsebene aus den Signalen, die durch die Näherungsmittel (123) der Auftriebskraft Fß der Betätigungsgeräte und die Integriermittel (125) geliefert werden, Mittel (127) zum Gewinnen der mit der Beschleunigung γext verbundenen Gesamtkraft F, Mittel (128) zum Subtrahieren der Komponente Fß cos j bezüglich der Gesamtkraft F zum Bestimmen der durch den Auftrieb des Flugkörpers bedingten Kraft P und Mittel (129) zum Rekonstruieren des Werts i der Winkellage des Vektors V aus der Kraft P.
7. Selbststeuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielerfassungsmittel (4) ein optisches System (45) aufweisen, das mit wenigstens einer Schiene (41) mit einer Vielzahl von ausgefluchteten Infrarotdetektoren (40) verbunden ist, die gegenüber der Achse des Flugkörpers einen gegebenen Winkel 6 einschließen, und daß die Mittel (110) zum Bestimmen der Richtung des die Richtung Flugkörper-Ziel darstellenden Vektors u c enthält : wenigstens eine Schaltung (113) zum Bestimmen des Winkels 8 zwischen dem Vektor u c und der Achse des Flugkörpers aus der Identifizierung der erregten Detektoren, und Mittel (115) zum Integrieren der Rollgeschwindigkeit w, die durch Quadratwurzelziehmittel (124) aus der Zentrifugalbeschleunigung γc geliefert wird zum Liefern eines Signals, das einen relativen Rollwinkel ϕ zwischen einer durch den Vektor u c und die Achse des Flugkörpers definierten Ermittlungsebene und einer mit dem Flugkörper verbundenen axialen Bezugsebene darstellt.
8. Selbststeuerungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielerfassungsmittel (4) wenigstens eine radiale Schiene (41) für Infrarotdetektoren (40) aufweist, die gegenüber der Achse des Flugkörpers einen gegebenen Winkel von etwa 60 bis 90° einschließt.
9. Anwendung eines Selbststeuerungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Führung eines Flugkörpers der Bauart Granate oder Rakete, die mit einer Anordnung von nicht geführten Unterlasten versehen ist, die in geringem Abstand vom erfaßten Ziel abgeworfen werden.
EP81400119A 1980-01-29 1981-01-28 Vereinfachtes Selbststeuerungssystem für Flugkörper, wie z.B. Granaten und Raketen Expired EP0033283B1 (de)

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EP0033283A2 EP0033283A2 (de) 1981-08-05
EP0033283A3 EP0033283A3 (en) 1981-12-02
EP0033283B1 true EP0033283B1 (de) 1986-01-22

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