EP0032225B1

EP0032225B1 - Reel support

Info

Publication number: EP0032225B1
Application number: EP80108014A
Authority: EP
Inventors: Heinz Focke; Hans-Jürgen Bretthauer
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1980-12-18
Publication date: 1984-03-28
Also published as: DE2951301A1; DE3067296D1; US4368859A; JPS6338195Y2; EP0032225A1; CA1149358A; JPS61206540U; JPS5693645A

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung für Bobinen (Wickelrollen) aus Verpackungsmaterial an Verpackungsmaschinen u. dgl. mit zwei seitlich in eine mittige Öffnung der Bobine eingreifenden, an Tragarmen befestigten Halteorganen (Klemmbacken), die durch eine Hubgetriebeanordnung in aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen in Eingriff mit der Bobine bewegbar und mit dieser anhebbar sind.The invention relates to a holder for bobbins (winding rolls) made of packaging material on packaging machines and. Like. With two laterally engaging in a central opening of the bobbin, attached to support arms holding members (jaws) which are movable by a lifting gear arrangement in successive phases of movement in engagement with the bobbin and can be raised with this.

Eine derartige Halterung ist aus der DE-B-1203085 bekannt. Die Klemmbacken sind an den Enden von zwei parallel zueinander liegenden Tragarmen angebracht. Die anderen Enden der Tragarme sind auf einem parallel zur Achse der Bobine verlaufenden Rohr axial verschiebbar und schwenkbar gelagert.Such a holder is known from DE-B-1203085. The jaws are attached to the ends of two parallel support arms. The other ends of the support arms are axially displaceable and pivotable on a tube running parallel to the axis of the bobbin.

Durch separate Kolben-Zylinder-Anordnungen werden die Tragarme zuerst translatorisch verschoben, bis die Halteorgane in Eingriff mit der Bobine sind. Anschliessend werden beide Tragarme durch weitere Kolben-Zylinder-Anordnungen um das Rohr geschwenkt, wodurch die Bobine angehoben wird.The support arms are first translationally displaced by separate piston-cylinder arrangements until the holding members are in engagement with the bobbin. Then both support arms are pivoted around the tube by further piston-cylinder arrangements, which raises the bobbin.

Diese bekannte Halterung ist in der Herstellung aufwendig und im Betrieb störanfällig, da mindestens zwei druckmittelbeaufschlagte Hubzylinder erforderlich sind, die synchron bewegt werden müssen.This known holder is complex to manufacture and prone to malfunction in operation, since at least two lifting cylinders pressurized with pressure medium are required, which must be moved synchronously.

Aus der DE-A-25 48 097 ist es bekannt, Papierbahnrollen, die eine mittige Öffnung haben, mittels konischer Halteorgane bzw. Klemmbacken zu ergreifen und zu halten.From DE-A-25 48 097 it is known to grip and hold paper web rolls which have a central opening by means of conical holding members or clamping jaws.

_. Aufgabe der Erfindung es ist, die Halterung für Bobinen der eingangs genannten Art im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen u. dgl. dahingehend zu verbessern, dass sie im Aufbau vereinfacht, dennoch leicht zu handhaben ist und zuverlässig arbeitet. _. The object of the invention is to provide the holder for bobbins of the type mentioned in connection with packaging machines and. Like to improve in that it is simplified in construction, yet easy to use and works reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein einziges Hubgetriebe vorgesehen ist, das durch ein einziges Betätigungsorgan, insbesondere durch einen Betätigungshebel, bei fortgesetzter Bewegung desselben von einer Endstellung in eine andere bewegbar ist, wobei die Endstellungen des Betätigungsorgans durch Endstellungen der Tragarme definiert sind.This object is achieved according to the invention in that a single lifting gear is provided which can be moved from one end position to another by a single actuating member, in particular by an actuating lever, with continued movement thereof, the end positions of the actuating member being defined by end positions of the support arms.

Anstelle von mehreren gesteuerten Hubzylindern, die teilweise auch synchron bewegt werden müssen, benötigt die Erfindung nur noch ein einziges Hubgetriebe, das über ein einziges Betätigungsorgan alle erforderlichen Bewegungen veranlasst. In einer ersten Bewegungsphase werden die die Halteorgane tragenden Tragarme so bewegt, dass sie in Eingriff mit der Bobine kommen. In der sich anschliessenden zweiten Bewegungsphase der Tragarme wird die Bobine dann angehoben, wobei beide Bewegungsphasen bei fortgesetzter Betätigung des Hubgetriebes durchlaufen werden. Die Halterung gemäss der Erfindung ist wenig störanfällig, hoch belastbar und im Sinne der Obersichtlichkeit einfach.Instead of several controlled lifting cylinders, some of which also have to be moved synchronously, the invention only requires a single lifting gear which causes all the necessary movements via a single actuating member. In a first movement phase, the support arms carrying the holding members are moved so that they come into engagement with the bobbin. In the subsequent second phase of movement of the support arms, the bobbin is then raised, with both phases of movement being carried out with continued actuation of the lifting gear. The holder according to the invention is less prone to failure, highly resilient and simple in the sense of clarity.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Halterung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Halterung für eine Bobine in Verbindung mit einer schematisch dargestellten Verpackungsmaschine,
Fig. 2 die Halterung als Einzelheit in Vorderansicht bei Aufnahme einer Bobine,
Fig. 3 die Halterung gemäss Fig. 2 mit an die Bobine angekuppelten Tragorganen,
Fig. 4 die Halterung gemäss Fig. 2 und 3 mit der Bobine in ihrer End- bzw. Arbeitsstellung,
Fig. 5 eine Seiten- bzw. Queransicht der Halterung.

An embodiment of the holder according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

1 is a holder for a bobbin in connection with a schematically illustrated packaging machine,
2 the holder as a detail in front view when taking a bobbin,
3 shows the holder according to FIG. 2 with supporting elements coupled to the bobbin,
4 the holder according to FIGS. 2 and 3 with the bobbin in its end or working position,
Fig. 5 is a side or transverse view of the bracket.

In Fig. 2 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Halterung zur Aufnahme und Lagerung einer Bobine 10 als Einzelheit in verschiedenen Positionen dargestellt. Diese Halterung ist hier mit einem Träger in Gestalt einer Tragplatte 11 an einer schematisch dargestellten Verpackungsmaschine 33 bzw. an deren Maschinengestell angebracht. In angehobener (Arbeits-)Stellung wird eine Bahn 34 Verpackungsmaterial von der Bobine 10 abgezogen.2 to 4, an embodiment of a holder for receiving and storing a bobbin 10 is shown as a detail in different positions. This bracket is attached here with a carrier in the form of a support plate 11 to a schematically illustrated packaging machine 33 or to its machine frame. In the raised (working) position, a web 34 of packaging material is pulled off the bobbin 10.

Die Bobine 10 befindet sich bei .Übernahme durch die Halterung bzw. durch die Verpakkungsmaschine 33 auf einer Unterlage, im vorliegenden Fall auf dem Boden 12. Die Bobine 10 ist mit einer mittig verlaufenden, durchgehenden Öffnung 13 versehen. Diese wird im vorliegenden Fall zum Ansetzen der Halterung benutzt. In die beiden Enden der Öffnung 13 treten Klemmbacken 14 und 15 mit einem Konus 16 kraft- und formschlüssig ein.When taken over by the holder or by the packaging machine 33, the bobbin 10 is located on a base, in the present case on the floor 12. The bobbin 10 is provided with a central, continuous opening 13. In the present case, this is used to attach the holder. In the two ends of the opening 13, jaws 14 and 15 enter with a cone 16 in a non-positive and positive manner.

Die Klemmbacken 14 und 15 sind verstellbar und drehbar, nämlich um die durch die Öffnung 13 verlaufende Längsachse, am unteren, freien Ende jeweils eines Tragarms 17 und 18 angeordnet. Durch diese Lagerung der Klemmbacken 14, 15 ist die Bobine 10 drehbar an den Tragarmen 17 und 18 gelagert. Diese sind hier bügelförmig ausgebildet und umfassen von oben her die Bobine 10, derart, dass sich die Klemmbacken 14, 15 in Höhe der Öffnung 13 befinden.The clamping jaws 14 and 15 are adjustable and rotatable, namely about the longitudinal axis running through the opening 13, at the lower, free end of a support arm 17 and 18, respectively. By this mounting of the jaws 14, 15, the bobbin 10 is rotatably supported on the support arms 17 and 18. These are bow-shaped here and encompass the bobbin 10 from above, such that the clamping jaws 14, 15 are located at the level of the opening 13.

In der Ausgangsstellung (Fig. 2) sind die Tragarme 17, 18 seitlich zurückgeschwenkt, so dass sie mit den Klemmbacken 14, 15 von oben her über die Bobine 10 abgesenkt werden können. Sodann werden die beiden Tragarme 17, 18 im gegenläufigen Sinne verschwenkt, wodurch die Klemmbacken 14 und 15 mit der Öffnung 13 in Eingriff gelangen (Fig. 3). Bei weiterer Betätigung der Halterung werden in einem stufenlosen Bewegungsablauf die Tragarme 17 und 18 aufwärtsbewegt unter Mitnahme der Bobine 10 in deren Arbeitsstellung gemäss Fig. 4.In the starting position (FIG. 2), the support arms 17, 18 are pivoted back laterally, so that they can be lowered with the clamping jaws 14, 15 from above over the bobbin 10. The two support arms 17, 18 are then pivoted in the opposite direction, as a result of which the clamping jaws 14 and 15 come into engagement with the opening 13 (FIG. 3). When the holder is actuated further, the support arms 17 and 18 are moved upwards in a stepless movement, taking the bobbin 10 into its working position according to FIG. 4.

Zur Durchführung der vorgenannten Bewegung werden die Tragarme 17, 18 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch ein mechanisches Hubgetriebe 19 beaufschlagt. Zu diesem gehören zwei drehbar an der Tragplatte 11 gelagerte Zahnräder 20 und 21, die miteinander in Eingriff stehen. Die Zahnräder 20, 21 werden gemeinsam hin- und hergedreht, und zwar durch einen Betätigungshebel 22, der auf das Zahnrad 20 einwirkt. Der Betätigungshebel 22 soll hier von Hand bedient werden und ist zur Übertragung einer ausreichenden Kraft entsprechend lang bemessen.To carry out the aforementioned supply, the support arms 17, 18 are acted upon in the present exemplary embodiment by a mechanical lifting gear 19. This includes two gears 20 and 21 which are rotatably mounted on the support plate 11 and which are in engagement with one another. The gears 20, 21 are rotated back and forth together, namely by an actuating lever 22 which acts on the gear 20. The actuating lever 22 is to be operated here by hand and is dimensioned accordingly long to transmit a sufficient force.

Die dem Hubgetriebe 19 zugekehrten Enden der Tragarme 17 und 18 sind in einem Gelenk 23, 24 mit je einer Hublasche 25 und 26 schwenkbar verbunden. Die Hublaschen 25, 26 sind ihrerseits über Drehlager 27, 28 an die Zahnräder 20, 21 angekuppelt, und zwar in bestimmter Relativstellung, derart, dass die Drehlager 27, 28 in der Ausgangsstellung (Fig. 2) nach unten und in der entgegengesetzten Endstellung (Fig. 4) im wesentlichen nach oben gerichtet sind.The ends of the support arms 17 and 18 facing the lifting gear 19 are pivotally connected in a joint 23, 24, each with a lifting bracket 25 and 26. The lifting brackets 25, 26 are in turn coupled to the gears 20, 21 via rotary bearings 27, 28, in a certain relative position such that the rotary bearings 27, 28 are in the starting position (FIG. 2) downwards and in the opposite end position ( Fig. 4) are directed essentially upwards.

Die Tragarme 17, 18 sind mittelbar mit der Tragplatte 11 verbunden, und zwar über Stützlaschen 29, 30. Diese sind jeweils gelenkig mit den Tragarmen 17, 18 verbunden, und zwar in einem von den Gelenken 23, 24 bzw. den Enden der Tragarme 17, 18 abliegenden Bereich. Die anderen Enden der Stützlaschen 29, 30 sind im unteren Bereich der Tragplatte 11 mit dieser schwenkbar verbunden.The support arms 17, 18 are indirectly connected to the support plate 11, specifically via support brackets 29, 30. These are each articulated to the support arms 17, 18, in one of the joints 23, 24 or the ends of the support arms 17th , 18 remote area. The other ends of the support tabs 29, 30 are pivotally connected to the support plate 11 in the lower region thereof.

In der Ausgangsstellung der Halterung gemäss Fig. 2 befinden sich die Hublaschen 25, 26 aufgrund entsprechender Relativstellung der Zahnräder 20, 21 in ihrer unteren Endstellung. Entsprechend sind die mit diesen Hublaschen 25, 26 verbundenen Enden der Tragarme 17, 18 nach unten verschwenkt. Die Stützlaschen 29, 30 sind etwa horizontal gerichtet. Diese Ausgangsstellung des Hubgetriebes 19 wird durch ein Stützorgan in Gestalt einer Knagge 31 gehalten, die etwa mittig zwischen den Hublaschen 25, 26 an der Tragplatte 11 angebracht ist und an der die Hublaschen 25, 26 anliegen.2, the lifting tabs 25, 26 are in their lower end position due to the corresponding relative position of the gears 20, 21. Accordingly, the ends of the support arms 17, 18 connected to these lifting brackets 25, 26 are pivoted downward. The support tabs 29, 30 are directed approximately horizontally. This starting position of the lifting gear 19 is held by a support member in the form of a lug 31, which is attached approximately centrally between the lifting brackets 25, 26 on the support plate 11 and against which the lifting brackets 25, 26 rest.

Eine Schwenkbewegung des in Ausgangsstellung quer abstehenden Betätigungshebels 22 in eine Stellung gemäss Fig. 3 bei entsprechender Drehung der Zahnräder 20, 21 bewirkt ein Anheben der Hublaschen 25, 26 und mit ihnen der zugekehrten Enden der Tragarme 17, 18. Die Stützlaschen 29, 30 bleiben dabei im wesentlichen in der Ausgangsstellung lt. Fig. 2.A pivoting movement of the actuating lever 22 projecting transversely in the starting position into a position according to FIG. 3 with a corresponding rotation of the gears 20, 21 causes the lifting straps 25, 26 and with them the facing ends of the support arms 17, 18 to remain. The support straps 29, 30 remain essentially in the starting position according to FIG. 2.

Die vorgenannte erste Bewegungsphase hat zur Folge, dass die Tragarme 17, 18 im Uhrzeiger- bzw. Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden bis zum Eingriff der Klemmbacken 14, 15 mit der Bobine 10.The result of the aforementioned first movement phase is that the support arms 17, 18 are pivoted clockwise or counterclockwise until the jaws 14, 15 engage the bobbin 10.

Bei weiterer Bewegung des Betätigungshebels 22 bis in die Stellung gemäss Fig. 4 werden die Hublaschen 25, 26 bis zu ihrer oberen Endstellung im wesentlichen aufwärtsbewegt, nämlich bis zur Anlage aneinander. Während dieser Bewegungsphase führen die Tragarme 17, 18 infolge der Abstützung durch die Stützlaschen 29, 30 im wesentlichen eine translatorische Aufwärtsbewegung durch unter Mitnahme, also unter Anheben der Bobine 10. Die Stützlaschen 29, 30 werden dabei ebenfalls gegenläufig verschwenkt.When the actuating lever 22 is moved further into the position according to FIG. 4, the lifting tabs 25, 26 are moved essentially upwards to their upper end position, namely until they come into contact with one another. During this movement phase, the support arms 17, 18 essentially carry out a translatory upward movement as a result of the support by the support straps 29, 30, while taking the bobbin 10 with them, ie while lifting them. The support straps 29, 30 are also pivoted in opposite directions.

Die voranstehend geschilderten Endpositionen gemäss Fig. 2 und 4 werden durch eine in ihrer Wirkung umspringende Belastung des Getriebes in der einen und anderen Richtung fixiert. Im vorliegenden Fall - ist eine Zugfeder 32 mit einem Ende an der Tragplatte 11 und mit dem anderen Ende am Drehlager 27 für die Hublasche 25 befestigt. Die Federkraft wirkt aufgrund der gewählten Relativstellung jeweils in Richtung auf die Endpositionen des Hubgetriebes 19. Etwa in der Stellung gemäss Fig. 3 wird eine Totpunktstellung überschritten.The end positions described above according to FIGS. 2 and 4 are fixed in one and the other direction by a load on the transmission that changes in its effect. In the present case - a tension spring 32 is attached at one end to the support plate 11 and at the other end to the pivot bearing 27 for the lifting plate 25. The spring force acts due to the selected relative position in each case in the direction of the end positions of the lifting gear 19. A dead center position is exceeded approximately in the position according to FIG. 3.

Das Hubgetriebe 19 ist durch die Bemessung der Getriebeteile, insbesondere der Zahnräder 20, 21 gegenüber den Schwenkbewegungen des Betätigungshebels 22 untersetzt, so dass mit geringem Kraftaufwand schwergewichtige Bobinen 10 handhabungsfähig sind.The lifting gear 19 is reduced by the dimensioning of the gear parts, in particular the gear wheels 20, 21, relative to the pivoting movements of the actuating lever 22, so that heavy-weight bobbins 10 can be handled with little effort.

Claims

1. Mounting support for reels (winding drums) of a packaging material on packaging machines, etc., with two retaining members (gripping devices 14, 15) fixed to supporting arms (17, 18) and engaging laterally into a central opening (13) of reel (10), whereby said retaining members can be moved by a lifting gear arrangement (19) in successive movement phases in engagement with reel (10) and can be raised together with the latter, characterized in that a single lifting gear (19) is provided, which can be moved from one end position into another by a single actuating member, particularly by an actuating lever (22), during continued movements thereof, the end positions of actuating member (22) being defined by the end positions of supporting arms (17, 18).

2. Mounting support according to claim 1, characterized in that by means of support members (29, 30), supporting arms (17, 18) are mounted so that they can be pivoted and raised, said support members being connected to the supporting arms (17, 18) at a distance from the ends thereof.

3. Mounting support according to claims 1 or 2, characterized in that in the initial position for receiving a reel (10), the supporting arms (17, 18) are supported in a pivoted-back position, particularly by the engagement of the lifting members (25,26) on a fixed stop (catch 31).

4. Mounting support according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the supporting arms (17, 18) are jointly pivotable until the retaining members (14, 15) engage with the reel (10) and are then upwardly movable.

5. Mounting support according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the lifting gear (19) comprises two meshing, fixed gear wheels (20, 21), which can be rotated by actuating lever (22) and on which is pivotably mounted in each case one lifting member (25, 26) connected to the end of a supporting arm (17, 18).

6. Mounting support according to claim 5, characterized in that the gear wheels (20, 21) are mounted in spaced manner over an articulation point of the support members (29, 30) on a carrier plate (11) of the packaging machine (33), etc.

7. Mounting support according to one of the claims 1 to 6, characterized in that in both end positions (reception position and working position) of reel (10), the lifting gear (19) is loaded, particularly by a tension spring (32) which can be moved over a dead centre position.