EP0031344B1 - Machine a pistons libres multi-tandem - Google Patents
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- EP0031344B1 EP0031344B1 EP80901199A EP80901199A EP0031344B1 EP 0031344 B1 EP0031344 B1 EP 0031344B1 EP 80901199 A EP80901199 A EP 80901199A EP 80901199 A EP80901199 A EP 80901199A EP 0031344 B1 EP0031344 B1 EP 0031344B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B11/00—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B71/00—Free-piston engines; Engines without rotary main shaft
Definitions
- the present invention relates to multi-tandem free piston machines, comprising several pairs of parallel engine cylinders, each cylinder containing two opposite free engine pistons, integral with compressor pistons.
- the invention more particularly relates to a multi-tandem machine with free pistons comprising a frame, an internal movable assembly comprising a central cross member transverse to an axis of the frame, guided in translation so as to be able to move with an alternating movement the along said axis, carrying, on each side, four internal driving pistons displaceable along the driving cylinders arranged at the apexes of a rectangle and two compressor pistons sliding in internal compressor cylinders whose axes pass outside said rectangle, an external mobile assembly comprising two external crosspieces connected by at least one tie rod, each carrying four external engine pistons displaceable in four of said engine cylinders and two compressor pistons sliding in external compressor cylinders, and means for synchronizing the reciprocating movement of the two crews.
- the invention aims to provide a multi-tandem machine whose frame has a very high rigidity, ensuring satisfactory guidance of the crews while allowing easy disassembly of the cylinders, and in particular of the cylinders which have a large axial dimension.
- the invention provides a machine in which the frame comprises a base, an upper base connected by at least one central monobloc structure on which the internal compressor cylinders are fixed.
- the machine comprises preferably two frames connecting the base and the base, arranged symmetrically with respect to a median plane of the frame and on which the external compressor cylinders are fixed by their face facing the median plane, the opposite faces of said cylinders external compressors which can be connected by plates.
- each frame can be designed to constitute, with the base, the box spring and a casing which it contains and which delimits a space containing the corresponding external cross-member, a supply manifold for the corresponding external compressor cylinders.
- the sleepers must be provided with guide means.
- a first solution consists in providing them with bearings sliding on fixed guide tubes.
- the machine shown in fig. 1 comprises a frame, an internal mobile assembly and an external mobile assembly, as well as fixed gas circulation pipes.
- the frame comprises a base 10 and an upper base 11 substantially of the same length, connected by an internal monobloc structure 12 and two frames 13, symmetrically arranged with respect to the median plane III.
- This constitution supplemented by cruciform structures 14, gives the frame very great rigidity.
- the frame carries, by means which will be described later, four driving cylinders, two of which, 15a and 15b, appear in FIG. 1, on each side of the median plane III.
- the axes of the four cylinders 15a, 15b, 15c and 15d are arranged at the corners of a rectangle 16 which, in the illustrated embodiment, is arranged with its large side vertically.
- Two internal double-acting compressor cylinders 17a and 17b are mounted one on each side of the central monobloc structure 12. The axes of these cylinders 17a and 17b intersect the small median 18 of the rectangle 16.
- To each frame 13 are fixed two compressor cylinders 18a and 18b also double acting.
- the axes of the cylinders 18a and 18b intersect the large median 19 of the rectangle 16, outside of the latter.
- the internal mobile assembly comprises a central cross member 20 (FIG. 3) which, due to the forces to which it is subjected, will generally be machined in a single forged part.
- the cross member 20 is fixed to an axial guide tube 21, carried by bearings (not shown) spaced from each other by a distance at least equal to three times the diameter of the tube, and fixed to the frame.
- the cross member has two opposite horizontal arms fixed to the rods 29 of the pistons of the internal compressor cylinders 17a and 17b. Two protrusions of the cross are attached to the rods of the pistons of the internal engine cylinders 15a, 15b, 15c and 15d.
- the central monobloc structure makes it possible to avoid projections and dispersions. important lubricant.
- this central structure is constituted by a cage 22, inside which is placed a casing 23 enveloping the span and of sufficient axial dimensions to allow the movement thereof.
- the casing 23 is obviously provided with seals for the passage of the rods 29 connecting the cross-member to the pistons.
- This casing or the cage can carry the bearings of the guide tube 21.
- the external mobile assembly has a symmetrical constitution with respect to the median plane III. It comprises two external crosspieces 24 (FIG. 4), the span of which can be made much smaller than that of the central crosspiece 20, which offers several advantages. On the one hand, there is a tendency to balance the masses of internal and external crews inherently. On the other hand, the stresses undergone by the external crosspieces are significantly reduced, particularly during the driving phase, when forces of opposite signs are transmitted by the rods of the external driving pistons 25a, 25b, 25c and 25d and the tie rods 26a and 26b of connection between the crosspieces 24, placed in line with the rods of the pistons of the compressor cylinders 18a and 18b. This arrangement of the tie rods allows them to pass outside the central cross member 20. It is consequently possible to give them a one-piece construction and to allow relatively easy disassembly of the cross member 20.
- the cross members 24, like the cross member 20, are enclosed in a casing 27 provided with sliding seals providing passage to the piston rods and the tie rods. They are provided with guide tubes 28 sliding in bearings not shown. These bearings can be carried by the casing 27 or by a cage 30 which surrounds it and reinforces the frame carrying the compressors.
- This device comprises two toothed wheels 31 (fig. 4 and 5) placed in the median horizontal plane of the machine. Each wheel 31 meshes with two racks 32 and 33.
- the racks 32 are fixed to the central cross member 20 while the racks 33 are fixed to one of the external cross members 24.
- the two wheels 31 are placed on the same side of the median vertical plane of the machine so as not to constitute with the tie rods 26 a hyperstatic system and they are mounted on bearings having an elasticity making it possible to absorb shocks.
- the fixing of the different cylinders is carried out by means which limit the overhangs.
- the external compressor cylinders 18a and 18b are fixed by their internal face, adjacent to the cross-member. This face is fixed by bolts which can also serve to retain the valve-holder plates, on the corresponding frame 13.
- This frame, the depth of which is close to the thickness of the cross-member 24, is itself fixed between base 10 and box spring 11. It is reduced in the middle by a cruciform structure which will be described later.
- the rigidity of the assembly can be increased by connecting the bottoms of the cylinders 18a and 18b by a plate 34 (fig. 1).
- the fixing of the internal compressor cylinders 17a and 17b poses a problem which is not found in the case of the external compressor cylinders 18a and 18b. Indeed, it is necessary that the access to the injectors of the engines is possible and that one can disassemble the engine cylinders without important preliminary works and preferably in block.
- the compressor cylinders 17a and 17b are fixed by flanges on lateral parts of the cage 22, provided for this purpose in very thick sheet metal (40 mm for example).
- the compressor cylinders can have a true symmetry of revolution with regard to the cooling water circuits and the envelope of compressed air which they discharge, which is very favorable for the reduction of thermal stresses. .
- the driving cylinders 15a to 15d are each placed in one of the dihedrons of the cruciform structure 14. They can be introduced by simple translation and rotation in the horizontal plane. They are thus introduced into their sweeping pants, previously fixed to the one-piece structure.
- a cradle facilitating fixing is provided around the water envelope of the central ring of each engine cylinder.
- casings 23 and 27 make it possible to collect the lubricating oil from the bearings, therefore to reduce losses and contamination by the oil.
- the oil is collected in the bottom of the casings 23 and 27 and it is evacuated by automatic bleeders before being mixed again with the excess oil from the engine cylinders.
- Such oil outlets 35 and 36 appear in FIGS. 3 and 4.
- the collectors 43 are provided with refrigerants 45 (FIG. 1) and flow into sweep collectors 46 which in turn supply all the engine cylinders 15a-d.
- the MP compressor cylinders placed to the right of the median plane, supply a medium pressure manifold (not shown in the figure). A fraction of the air admitted to this manifold MP is sent to an air turbine driving the turbo-blower. The rest of the air is mixed with the exhaust gases coming from the engine cylinders 15a-d and feeds a gas turbine coupled to the load, constituted for example by an alternator.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne les machines à pistons libres multi-tandem, comportant plusieurs couples de cylindres moteurs parallèles, chaque cylindre contenant deux pistons moteurs libres opposés, solidaires de pistons compresseurs.
- L'invention a plus particulièrement pour objet une machine multi-tandem à pistons libres comprenant un bâti, un équipage mobile interne comprenant une traverse centrale transversale à un axe du bâti, guidé en translation de façon à pouvoir se déplacer d'un mouvement alternatif le long dudit axe, portant, de chaque côté, quatre pistons moteurs internes déplaçables le long des cylindres moteurs disposés aux sommets d'un rectangle et deux pistons compresseurs coulissant dans des cylindres compresseurs internes dont les axes passent hors dudit rectangle, un équipage mobile externe comprenant deux traverses externes reliées par au moins un tirant, portant chacune quatre pistons moteurs externes déplaçables dans quatre desdits cylindres moteurs et deux pistons compresseurs coulissant dans des cylindres compresseurs externes, et des moyens de synchronisation du mouvement alternatif des deux équipages.
- Une machine similaire est décrit dans la publication PCTWO 80/02442.
- L'invention vise à fournir une machine multi-tandem dont le bâti présente une rigidité très élevée, assurant un guidage satisfaisant des équipages tout en autorisant un démontage aisé des cylindres, et notamment des cylindres qui ont une dimension axiale importante.
- Dans ce but, l'invention propose une machine dans laquelle le bâti comprend un socle, un sommier supérieur reliés par au moins une structure monobloc centrale sur laquelle sont fixés les cylindres compresseurs internes. La machine com- , porte de préférence deux cadres reliant le socle et le sommier, disposés symétriquement par rapport à un plan médian du bâti et sur lesquels les cylindres compresseurs externes sont fixés par leur face tournée vers le plan médian, les faces opposées desdits cylindres compresseurs externes pouvant être reliées par des plaques.
- L'invention trouve une application particulièrement importante dans les installations de production d'énergie comprenant une machine à pistons libres, une turbine à gaz qui reçoit les gaz d'échappement des cylindres moteurs et un compresseur qui fournit aux cylindres compresseurs de l'air à une pression supérieure à la pression atmosphérique, par l'intermédiaire d'un refroidisseur classique. Dans ce cas en effet, chaque cadre peut être conçu pour constituer, avec le socle, le sommier et un carter qu'il contient et qui délimite un espace contenant la traverse externe correspondante, un collecteur d'alimentation des cylindres compresseurs externes correspondants.
- Les traverses doivent être munies de moyens de guidage. Une première solution consiste à les munir de paliers glissant sur des tubes de guidage fixes. Toutefois, pour une installation de grande puissance, il est plus avantageux de constituer les moyens de guidage par un ou plusieurs tube(s) fixé(s) à la traverse et se déplaçant dans des paliers fixes dont la distance est égale à au moins quatre fois le diamètre du tube. Si cette solution augmente légèrement la masse des équipages mobiles, elle a en contre-partie l'intérêt d'éviter tout coussinet, garniture et arrivée d'huile mobile et de permettre de rendre les équipages mobiles sensiblement symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la machine.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'une machine multi-tandem qui en constitue un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels:
- - la fig. 1 est une vue en élévation de la partie gauche de la machine,
- - la fig. 2 est un schéma de principe montrant la disposition des axes des cylindres moteurs et des cylindres compresseurs de la machine de la fig. 1, vue en bout,
- - les fig. 3, 4 et 5 sont des vues en coupe suivant les lignes III-III, IV-IV, et V-V de la fig. 1.
- La machine montrée en fig. 1 comporte un bâti, un équipage mobile interne et un équipage mobile externe, ainsi que des conduites fixes de circulation des gaz.
- Le bâti comporte un socle 10 et un sommier supérieur 11 sensiblement de même longueur, reliés par une structure monobloc interne 12 et deux cadres 13, symétriquement disposés par rapport au plan médian III. Cette constitution, complétée par des structures cruciformes 14, donne au bâti une très grande rigidité.
- Le bâti porte, par des moyens qui seront décrits plus loin, quatre cylindres moteurs, dont deux, 15a et 15b, apparaissent sur la fig. 1, de chaque côté du plan médian III. Les axes des quatre cylindres 15a, 15b, 15c et 15d sont disposés aux angles d'un rectangle 16 qui, dans le mode de réalisation illustré, est disposé avec son grand côté verticalement. Deux cylindres compresseurs internes à double effet 17a et 17b sont montés un de chaque côté de la structure monobloc centrale 12. Les axes de ces cylindres 17a et 17b intersectent la petite médiane 18 du rectangle 16. A chaque cadre 13 sont fixés deux cylindres compresseurs 18a et 18b également à double effet. Les axes des cylindres 18a et 18b intersectent la grande médiane 19 du rectangle 16, à l'extérieur de celui-ci.
- On ne décrira pas ici la structure des collecteurs placés autour des compresseurs et les clapets, étant donné qu'elle peut être l'une de celles déjà connues, par exemple celle décrite dans le brevet US 3669571.
- On décrira maintenant successivement la constitution de l'équipage mobile interne et celle de l'équipage mobile externe.
- L'équipage mobile interne comprend une traverse centrale 20 (fig. 3) qui, du fait des efforts auxquels elle est soumise, sera généralement usinée dans une pièce forgée unique. La traverse 20 est fixée sur un tube axial 21 de guidage, porté par des paliers (non représentés) écartés l'un de l'autre d'une distance au moins égale à trois fois le diamètre du tube, et fixés au bâti. La traverse comporte deux bras opposés horizontaux fixés aux tiges 29 des pistons des cylindres compresseurs internes 17a et 17b. Deux excroissances de la traverse sont fixées aux tiges des pistons des cylindres moteurs internes 15a, 15b, 15c et 15d.
- La nécessité d'un graissage des pièces en déplacement relatif conduit à l'apparition d'un brouillard d'huile dans la zone proche de la traverse 20. Suivant l'invention, la structure monobloc centrale permet d'éviter des projections et des dispersions importantes de lubrifiant. Pour cela, on constitue cette structure centrale par une cage 22, à l'intérieur de laquelle est placé un carter 23 enveloppant la travese et de dimensions axiales suffisantes pour autoriser le débattement de celle-ci. Le carter 23 est évidemment muni de joints de passage des tiges 29 reliant la traverse aux pistons. Ce carter ou la cage peuvent porter les paliers du tube de guidage 21.
- Grâce à la grande rigidité de la cage 22, il est possible de fixer directement les compresseurs internes 17a et 17b sur la cage, ce qui permet d'avoir une symétrie de révolution des circuits internes améliorée.
- L'équipage mobile externe présente une constitution symétrique par rapport au plan médian III. Il comporte deux traverses externes 24 (fig. 4) dont l'envergure peut être rendue très inférieure à celle de la traverse centrale 20, ce qui offre plusieurs avantages. D'une part, on tend à équilibrer les masses des équipages internes et externes de façon inhérente. D'autre part, les contraintes subies par les traverses externes sont sensiblement diminuées, particulièrement au cours de la phase motrice, lorsque des efforts de signes opposés sont transmis par les tiges des pistons moteurs externes 25a, 25b, 25c et 25d et les tirants 26a et 26b de liaison entre les traverses 24, placés au droit des tiges des pistons des cylindres compresseurs 18a et 18b. Cette disposition des tirants leur permet de passer en dehors de la traverse centrale 20. Il est en conséquence possible de leur donner une constitution monobloc et d'autoriser un démontage relativement aisé de la traverse 20.
- Les traverses 24, comme la traverse 20, sont enfermées dans un carter 27 muni de joints coulissants livrant passage aux tiges de pistons et aux tirants. Elles sont munies de tubes de guidage 28 coulissant dans des paliers non représentés. Ces paliers peuvent être portés par le carter 27 ou par une cage 30 qui l'entoure et renforce le cadre portant les compresseurs.
- La disposition de traverses centrale et externe qui vient d'être décrite présente des avantages importants par rapport à la disposition qui vient la première à l'esprit et qui consiste à aligner les compresseurs internes et externes.
- Comme indiqué plus haut, il est nécessaire de prévoir un dispositif de synchronisation des mouvements des équipages. Du fait de la grande différence de rigidité entre les équipages mobiles (l'équipage interne étant monolithique tandis que l'équipage externe est en deux moitiés assemblées par des tirants dont la raideur est forcément faible), le dispositif de synchronisation est sollicité deux fois par cycle par un effort bref mais intense.
- Pour absorber cet effort, un accouplement élastique est prévu. Mais une élasticité excessive doit être évitée, car elle fait apparaître des problèmes de vibrations. Par ailleurs, il faut se souvenir que tout dispositif qui fait apparaître des efforts de basculement sur les systèmes de guidage se traduit par des pertes mécaniques par frottements accrus.
- Dans le mode de réalisation illustré de la machine suivant l'invention, ces problèmes sont écartés grâce à un dispositif de synchronisation double qui tend à éviter les dissymétries d'effort.
- Ce dispositif comprend deux roues dentées 31 (fig. 4 et 5) placées dans le plan horizontal médian de la machine. Chaque roue 31 engrène deux crémaillères 32 et 33. Les crémaillères 32 sont fixées à la traverse centrale 20 tandis que les crémaillères 33 sont fixées à une des traverses externes 24. Les deux roues 31 sont placées d'un même côté du plan vertical médian de la machine pour ne pas constituer avec les tirants 26 un système hyperstatique et elles sont montées sur des paliers présentant une élasticité permettant d'absorber les chocs.
- La fixation des différents cylindres est effectuée par des moyens qui limitent les porte-à-faux. Comme indiqué plus haut, les cylindres compresseurs externes 18a et 18b sont fixés par leur face interne, voisine de la traverse. Cette face est fixée par des boulons qui peuvent également servir à retenir les plaques porte-clapet, sur le cadre correspondant 13. Ce cadre, dont la profondeur est voisine de l'épaisseur de la traverse 24, est lui-même fixé entre socle 10 et sommier 11. Il est réduit en son milieu par une structure cruciforme qui sera décrite plus loin.
- La rigidité de l'ensemble peut être accrue en reliant les fonds des cylindres 18a et 18b par une plaque 34 (fig. 1).
- Il subsiste dans ce cas un porte-à-faux, mais les efforts correspondants sont négligeables comparés aux efforts dynamiques qui, eux, sont centrés par rapport à la fixation des compresseurs.
- La fixation des cylindres compresseurs internes 17a et 17b pose un problème que l'on ne trouve pas dans le cas des cylindres compresseurs externes 18a et 18b. En effet, il faut que l'accès aux injecteurs des moteurs soit possible et qu'on puisse démonter les cylindres moteurs sans travaux préalables importants et de préférence en bloc.
- Ce résultat est atteint grâce à la présence de la structure monobloc interne 12. Les cylindres compresseurs 17a et 17b sont fixés par brides sur des parties latérales de la cage 22, prévue à cet effet en tôle de forte épaisseur (40 mm par exemple).
- Grâce à cette disposition, les cylindres compresseurs peuvent avoir une véritable symétrie de révolution en ce qui concerne les circuits d'eau de réfrigération et l'enveloppe d'air comprimé qu'ils refoulent, ce qui est très favorable à la diminution des contraintes thermiques.
- Enfin, les cylindres moteurs 15a à 15d se placent chacun dans un des dièdres de la structure cruciforme 14. Ils peuvent être introduits par simple translation et rotation dans le plan horizontal. Ils sont ainsi introduits dans leur culotte de balayage, préalablement fixée à la structure monobloc. On prévoira avantageusement, autour de l'enveloppe d'eau de l'anneau central de chaque cylindre moteur, un berceau facilitant la fixation.
- Les dispositions mécaniques qui viennent d'être décrites permettent d'arriver à des circuits de fluides particulièrement avantageux et permettant d'utiliser des cycles thermodynamiques complexes, favorables à un rendement élevé.
- On notera tout d'abord que la présence de carters 23 et 27 permet de recueillir l'huile de graissage des coussinets, donc de diminuer les pertes et la contamination par l'huile. L'huile est recueillie dans le fond des carters 23 et 27 et elle est évacuée par des purgeurs automatiques avant d'être remélangée aux excédents d'huile des cylindres moteurs. De telles sorties d'huile 35 et 36 apparaissent sur les fig. 3 et 4.
- La circulation d'eau de refroidissement des pistons moteurs s'effectuera par l'intérieur des tiges de pistons et des conduites portées par les traverses. On voit apparaître sur la fig. 3 les conduites 37 d'amenée d'eau traitée de refroidissement des pistons et 38 de retour d'eau. On retrouve également, sur la fig. 4, des conduites d'amenée 40 et de retour 41 d'eau de refroidissement des pistons moteurs externes.
- La constitution qui vient d'être décrite se prête parfaitement à la mise en oeuvre d'un double cycle avec suralimentation par turbo-soufflantes, par exemple suivant le schéma décrit dans la demande de brevet français n° 7822168. Cette disposition utilise le fait que l'air comprimé directement dirigé vers la turbine à gaz de détente, additionné à l'air nécessaire pour l'entraînement d'une turbo-soufflante, peut constituer approximativement la moitié du débit fourni par les compresseurs. Elle utilise également le fait que, pour augmenter le rendement, il est avantageux de produire cet air à la pression de marche des moteurs, ce qui permet de gagner, pour l'air directement admis dans la turbine de détente, la perte de charge moteur. On peut notamment utiliser une disposition comportant quatre compresseurs haute pression et quatre compresseurs basse pression.
- Ce résultat est atteint en conservant une répartition simple des collecteurs en regroupant les compresseurs de même type quatre par quatre à chaque extrémité de la machine: les compresseurs 17a, 17b, 18a, 18b, placés à gauche du plan médian, constituent un premier groupe, qu'on peut considérer comme étant à haute pression (HP); les quatre compresseurs situés de l'autre côté peuvent être considérés comme à moyenne pression (MP).
- Tous les cylindres compresseurs aspirent de l'air à partir des caissons constitués par la cage 22 et les cadres 13, caissons alimentés en air par une turbo-soufflante non représentée.
- Les compresseurs 18a, 18b, 17a et 17b placés à gauche du plan médian, c'est-à-dire les compresseurs HP, débitent dans des collecteurs HP 43 par des brides 44 décalées par rapport à l'axe (fig.1 1 et 3). Les collecteurs 43 sont munis de réfrigérants 45 (fig. 1 ) et débitent dans des collecteurs de balayage 46 qui alimentent à leur tour tous les cylindres moteurs 15a-d.
- Les cylindres compresseurs MP, placés à droite du plan médian, alimentent un collecteur moyenne pression (non représenté sur la figure). Une fraction de l'air admis dans ce collecteur MP est envoyée à une turbine à air d'entraînement de la turbo-soufflante. Le reste de l'air est mélangé aux gaz d'échappement provenant des cylindres moteurs 15a-d et alimente une turbine à gaz attelée à la charge, constituée par exemple par un alternateur.
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