EP0028220A1

EP0028220A1 - Medium distance transport device.

Info

Publication number: EP0028220A1
Application number: EP80900676A
Authority: EP
Inventors: Roger Bajulaz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-05-04
Filing date: 1980-11-17
Publication date: 1981-05-13
Also published as: WO1980002403A1; JPS56500443A; DE3063846D1; CH631393A5; CA1156175A; IT1141425B; US4391200A; IT8021338A0; EP0028220B1

Abstract

Le dispositif comporte des cabines permettant un acces frontal ou transversal, chaque cabine presentant une premiere et une seconde partie. La premiere partie d'une cabine comporte un chassis (6), roulant le long d'un chemin de roulement (1, 2), portant un plancher fixe (11) entoure d'une paroi de protection fixe (12). La seconde partie de la cabine comporte une plaque rainuree rectangulaire (13). Dans les zones de chargement et de dechargement les plaques (13) de cabines voisines sont jointives et forment un tapis continu. Une porte mobile (23) rotative entoure la cabine lorsque celle-ci se deplace individuellement en dehors des zones de chargement et de dechargement.The device comprises cabins allowing frontal or transverse access, each cabin having a first and a second part. The first part of a cabin comprises a frame (6), rolling along a track (1, 2), carrying a fixed floor (11) surrounded by a fixed protective wall (12). The second part of the cabin has a rectangular grooved plate (13). In the loading and unloading areas, the plates (13) of neighboring cabins are contiguous and form a continuous belt. A rotating movable door (23) surrounds the cabin as it moves individually outside the loading and unloading areas.

Description

DISPOSITIF DE TRANSPORT A MOYENNES DISTANCES

Domaine Technique

The present invention is for an objet un dispositif de transport, pour personnes ou marchandises, en continu sur ^• de moyennes distances, c'est-ä-dire de l'ordre de 50 ä 500 m.

Technique anterieure

Pour un tel transport hectometrique, il existe ä l'heure actuelle trois Solutions principales qui sont:

A. Les trottoirs roulants qui presentent 1'inconvenient principal d'une vitesse lente continue de l'ordre de

60 cm / s. En outre, ils sont coüteux et encombrants.

B. Les telecabines dont 1'inconvenient majeur räside dans l'entree ou le chargement qui se fait lateralement, soit perpendiculairement au deplacement des cabines ce qui est dangereux pour des personnes lentes, chargees ou handicapees.

C. Les tapis telescopiques roulants qui sont composes de peignes s'interpenetrant et po vant donc etre entralnes ä des vitesses differentes dans les zones de chargement que sur le reste du parcours. On peut ainsi rδduire le temps de parcours mais la mecanique neces- saire est trop importante, encombrante et chere.

D. Les s Sternes de chargement et de dechargement ä vites¬ se variable per ettant aux passagers d'entrer dans des vehicules sans vitesse relative. The inconvenients de ces integrateurs sont le coüt et 1 'encombrement tres i portants.

Description so maire de 1 'invention La presente invention a pour objet un dispositif de transport de personnes tendant a obvier aux inconve¬ nients precites, comportant un chemin de roulement conti nu, ferme sur luieme, et une serie de cabines cheminant le long de ce chemin de roulement. Ce dispositif se distingue par le fait que chaque cabine comporte un chassis porteur monte sur des roues suivant le chemin de roulement, par le fait qu'une premiere partie de la cabine est cons- tituee par un plancher normal, une paroi et au moins une porte dont les articulations sont solidaires de cette par¬ tie tandis que 1'autre partie du plancher de la cabine est formee par une plaque rectangulaire rainuree du type tapis roulant, dont la plus grande partie est degagee de la pre¬ miere partie permettant ainsi de passer sous les peignes d'entree et de sortie et de s'escamoter sous le plancher fixe situe dans la zone de chargement et de dechargement. Une porte originale pivotee au haut de la premiere partie de la cabine et guidee a sa partie inferieure par la paroi de celle-ci pivote de 360 autour de son ax par portion de 90 et toujours dans le meme sens. Cette porte se ferme partiellement devant les passagers des que la plaque rai- nuree sort de son peigne. Apres continuation du mouvement circulaire, les passagers sont enfermes dans une cabine approximativement ronde. La porte a decrit and demi-rotation d'environ 90. A I'arrivee la porte s'ouvre derriere les passagers en tournant toujours dans le eme sens et finit de s'ouvrir avant le passage de la plaque rainuree sous son peigne. La porte a effectue un cycle co plet de 360 et se trouve totalement esca otee derriere la paroi de la partie posterieure de la cabine. Nomenclature des figures Le dessin annexe illustrative schematiquement et ä ti¬ tre d'exemple une forme d'execution du dispositif de trans port hectometrique selon l ¹ invention.

The figure 1 is a part of the schedule in the transport plan. The figure 2 is a part of a plan, a plus grande echelle, you dispositif de transport.

The figure 3 is a part of a coupe, perpendiculaire au chemin de roulement, d'une cabine situee in a zone de chargement ou de dechargement. La figure 4 est une vue semblable à la figure 3, la cabine etant situäe en dehors d'une zone de chargement ou de dechargement. La figure 5 est une vue en plan, ä plus grande echelle, illustrant le positionnement d'une plaque d'une cabine par rapport au quai de chargement.

The figure 6 is a part of a coupon longitude d'une plaque d'une cabine situee a proxite immediate du quai de chargement.

Figure 7 illustrative partial and variant d'une cabine.

Description d'une forme d'execution de 1'invention Le dispositif de transport illustre comporte un chemin de roulement constitue par deux surfaces planes de roulement 1, 2 et par un rail de guidage 3 dispose dans une rainure en T separant les surfaces de roulement 1 et 2. Ce chemin de roulement est continu et ferme sur lui-me-me. Generalement il prendra la forme de deux parties rec- tilignes se raccordant ä leurs extremites par des arcs de cercle, toutefois, il est evident que ce chemin de rou¬ lement peut suivre n'Importe quel trajet le long duquel les passagers doivent §tre Transportes . Ce trajet peut §tre sinueux et meme suivre des denivellations. II est egale ent evident que la voie "aller" ne doit pas obligatoirement suivre la voie "retour" mais qu'un circuit donne pourrait etre suivi.

Les surfaces de roulement 1, 2 sont placees dans une fosse ou tranchee 4 de sorte que, en fonctionnant, le plancher des cabines soit situä approximativement au niveau du sol 5.

Chaque cabine comporte un chässis 6 muni de roues 7, 8, roulant respectivement sur les surfaces de roulement 1, 2, et de galets de guidage 9, 10 cooperant lateralement avec les cδtes du rail de guidage 3 pour conduire la ca¬ bine le long you chemin de roulement.

Une partie, par exemple la oitie, du plancher de chaque cabine est formee par une tδle de forme semi-cir-culaire 11, fixee rigidement sur le chässis 6.Cette par¬ tie de plancher 11 est entouree d'une barriere ou paroi 12 fixee hurry also rigidement au chässis 6.

OMPI L'autre partie du plancher de chaque cabine est constituee par une plaque 13 reposant normalement sous l'effet de son propre poids sur les traverses 6a du chäs¬ sis 6 mais pouvant se deplacer librement suivant au moins deux directions orthogonales, lateralement et verticale- ent, par rapport au chässis 6. En outre, ces plaques 13 presentent, vues en plan, une forme rectangulaire dont la longueur est legerement plus grande que le dia etre du plancher fixe 11 d'une cabine. Ces plaques 13 depassent donc vers l'avant et vers l'arriere, dans le sens du dέ- placement, la cabine à laquelle elles appartiennent. De cette fagon lorsque deux cabines voisines sont jointives sur une portion rectiligne du chemin de roulement, les plaques 13 de ces cabines se touchent bout a bout et formation and plancher continu.

Normalement, lorsque les cabines se däplacent pour elles-memes, entre les stations de chargement et de dechar¬ gement, elles sont separέes les unes des autres et la pla¬ que 13 est en position basse reposant sur les traverses 6a. Chaque cabine est entrainee dans ses deplacements par un moteur 14 entraϊnant la roue motrice 7. Ce oteur 14 peut etre electrique et est alimente par des patins frotant sur des rails conducteurs 15 places dans la rainure en T logeant le rail 3. La tension d'alimentation des rails conducteurs 15 peut varier suivant la portion de chemin de roulement envisagee de Sorte que les cabines se depla- cent ä des vitesses variables le long de ce chemin de roulement. Notamment on entraine les cabines ä une vitesse lente, de l'ordre de 40 cm / s dans les zones de chargement et de dechargement, oü les cabines se joignent, et ä une vitesse elevee entre ces stations de l'ordre de 2.5 m / s. Grace a la vitesse lente on verra qu'il est tres facile de monter sur le dispositif de transport et d'en descendre egalement, tandis que la duree du trajet est grandement reduite par le deplacement a grande vitesse entre les stations. Chaque zone de chargement ou de dechargement com¬ porte un quai de chargement 16 comportant une partie rec- tiligne 17 parallele au sens de deplacement des cabines dont le bord s'engage sous le plancher fixe 11 des cabines, la plaque 13 de la cabine etant situee sous cette partie du quai de chargement. L'extremite frontale de cette partie 17 du quai de chargement est terminee par un peigne 18, co me dans les tapis roulants, et dans cette zone se trouvent des rampes 19 agissant sur des galets 20 portes par des bras 21 solidaires de la plaque 13 de maniere a relever cette plaque et a la placer en position haute (figures 3 et 6) pour laquelle eile fait suite a la partie 17 du quai de chargement.

Dans la forme d'execution illustree les cabines sont entrainees a vitesse reduite dans les parties terminales a, b qui constituent les zones de chargement et de dechargement. In the ces zones les cabines sont jointives et sur les parties rectilignes de ces parties ter inales les plaques 13 sont bout a bout et sont reliees entre el- les par un crochet 22 portant un galet 22 'dont la ise en place se fait automatiquement ä l 'aide d'une came, form¬ mee par un rail fixe 29, dispose le long du chemin de rou¬ lement dans les portions de celui-ci oü le crochet doit etre engage c'est-ä-dire oü les plaques 13 doivent etre accouplees.

The tranche frontale de chaque plaque 13 presente au moins un logement conique de positionnement 39 recevant, lorsque les plaques 13 sont jointives dans les zones de chargement et de dechargement, des bossages 38 de forme correspondante. Les plaques sont donc, dans lesdites zones, accouplees et positionnees, elles forment un plancher ri¬ gide. Ainsi, algre les modifications de Charge que peuvent subir ces plaques au moment ou les passagers ontent ou descendent, elles ne peuvent effectuer aucun mouvement relatif entre elles et constituent un tapis de chargement ou de dechargement continu.

OMPI

Λ, WIPO - J Lorsqu'une cabine A atteint le ^• debut de cette partie rectiligne, eile est en ligne avec les cabines precedentes B et C et les plaques 13 de ces trois cabines sont jointives et forment un tapis roulant continu formant suite à l'extremite 17 you quai de chargement. Les person¬ nes peuvent donc entrer de face, dans le sens de la arche, sur ce tapis continu sans aucune difficulte. II en est de meme pour le dechargement oü les cabines X, Y, Z sont jointives, leurs plaques 13 δtant crochees les unes aux autres et faisant suite à la partie rectiligne 17 du quai de chargement.

In the part mediane b du chemin de roulement les cabines sont accέlerees pour atteindre leur vitesse maximal, elles se sέparent donc les unes des autres, les crochets ayant ete liberέs. Pour ce trajet a grande vites¬ se les plaques 13 sont en position basse reposant sur les traverses 6a de la cabine.

Il est evident qu'une fois entre frontalement, commme sur un tapis roulant, l'usager peut entrer lateralement sur le plancher fixe 11 sans aucun risque puisqu'il n'y a pas de deplacement relatif dans le sens du deplacement entre ce plancher fixe 11 de la cabine et la plaque mobile 13.

Pour eviter qu'un usager puisse se trouver entre deux plaques 13 lors de la Separation de celles-ci, chaque cabine est equipee d'une barriere de securite mobile cons- tituee par une paroi 23 se i cylindrique portδe par un bras 24 pivote sur to the central 25 of the cabine. In a variant of the paroi mobile constituant la porte de la cabine pourrait etre montee non pas sur une colonne centrale mais sur _{le p} ι _a fond de la cabine qui serait fixe par rapport au plancher 11 et a la paroi 12. Un moteur electrique, pouvant etre ali ente par des rails conduc¬ teurs 27 situes dans la rainure en T logeant le rail de guidage 3, permet de faire pivoter cette paroi cylindri¬ que mobile autour de la colonne centrale 25. L'alimenta- tion du moteur 26 est realisee de parts fagon que lors- qu'une cabine se trouve de la position Z jusqu'ä la position A, la paroi mobile est escamot§e derriere la paroi fixe 12 et la cabine est ainsi ouverte. Lorsque la cabine a avance jusqu'ä la position B la paroi mobile a effectue un quart de tour et ferme 1 'a- vant de la cabine, et donc du tapis forme par les plaques 13, vers l'avant. Un usager ne peut donc plus a partir de ce moment entrer dans la cabine precedente. Lorsque la cabine atteint position C, la paroi mobile a effec¬ tue 1/2 tour et ferme completement la cabine des cet constant la cabine peut etre accelerδe et quitter la cabine suivante.

The cabine reste fermee jusqu'en position X d'une Station de dechargement. En Y, la paroi mobile a effectue 1/4 de tour, toujours dans le m & ne sens et les usagers de la cabine peuvent sortir en utilisant la plaque 13 de la cabine precedente qui est jointive, avant d'atteindre le quai de dechargement 17 ' . Lorsque la cabine a atteint la position Z, la paroi mobile a effectue encore 1/4 de tour supplementaire et eile est entierement escamotee der¬ riere la paroi fixe 12, la cabine est entierement ouverte.

II faut noter que dans les zones de chargement ou de dechargement, le quai d'embarquement ou de debarquement 17, 17 'recouvre completement la plaque 13 de chaque ca¬ bine et s'etend sur une faible distance sous le plancher fixe 11 des cabines . Ceci concourt à la securite du systems de transport.

Il faut enfin noter que pendant le trajet a grande vitesse les plaques 13 sont solidaires du chässis et donc du plancher fixe 11 des cabines de sorte qu'aucun mouve¬ ment relatif entre ces elements n'est possible. Par contre dans les zones de chargement et de dechargement les plaques 13, solidaires des plaques des cabines voisines, sont positionnees verticalement et lateralement par rapport au quai de chargement, independemment des premie res parties des cabines correspondantes. The position of the tapis de chargement, forms par les plaques jointives, par rapport au quai de chargement, est donc independant de la Charge et / ou de la position de la premiere partie a plancher fixe des cabines par rapport au chemin de roulement.

The principaux avantages de ce dispositif de trans¬ port sont:

a. Entree frontale comme sur un tapis roulant ä une faible vitesse (40 cm / s). b. Debit horaire tres eleve, 5 a 6000 personnes par heure pour des cabines de quatre personnes gr ce a la vitesse elevee entre station (2.5 m / s). c. Simplicite de la mecanique qui est peu encombrante et bon marche. In effect, on the trajets a grande vitesse les cabines sont espacees de 8 a 10 m. Les elements chers, constitues par les cabines sont donc li ites en no bre et on obtient une reduction du coüt de l'installation par meter lineaire de trajet. d. Securite totale des passagers qui peuvent entrer soit dans le sens du deplacement soit perpendiculairement a celui-ci dans chaque cabine. e. Possibilite de suivre des trajets sinueux, rayon de courbure de l'ordre de 3 a 5 m, ainsi que d'effectuer des denivellations.

Dans des variantes on peut prevoir que la plaque rainuree de chaque cabine est montee rigidement sur le chässis de cette cabine.

Pour augmenter la säcurite dans les zones de char¬ gement et de dechargement une came 28 est prevue pour re- fouler hors de la zone situee sous le plancher fixe 11 le pied d'un occupant. En outre, sous le plancher fixe 11, parallel element ä son bord libre on peut monter un volet coulissant, ä hauteur variable, qui obture continuellement le vide situe soit entre ce plancher fixe et la plaque 13 soit entre ledit plancher fixe et le quai de chargement 17th

The cabine illustree à la figure 7 comporte une pa¬ roi fixe, solidaire du chässis de la cabine, semi-cylin- drique 30 comportant une fenetre 31 et un plafond 32.La porte de la cabine est ici constituee par une paroi mobile egalement semi -cylindrique 33, guidee dans sa partie basse autour de la paroi fixe 30. Cette paroi mobile comporte une fenetre 34 et un plafond 35. Un moteur δlectrique 36, fixe sur le plafond 32 entraine par son ax 37, fixe au plafond 35, la porte dans ses deplacements angulaires au¬ tour de 1'axe de la cabine.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de transport de personnes comportant des cabines ou nacelles dont l'acces s'effectue frontale- ment, c ¹ est-ä-dire dans le sens du deplacement des cabi¬ nes, ou lateralement, soit perpendiculairement au depla¬ cement des cabines, caracterise ^" par le fait que chaque cabine comporte un chässis porteur auquel est fixδ une premiere partie de la cabine formee par un plancher fixe ainsi qu'une paroi de protection laterale entourant partiellement ce plancher fixe j une seconde partie de la cabine formee par une plaque d'embarquement ou de debarquement reliee audit chässis; par le fait que cette pla¬ que qui dans des zones d'embarquement ou de debarquement jouxte la plaque d'une cabine voisine formant ainsi un trottoir continu; et par le fait que ces plaques passant dans lesdites zones, sous le niveau d'un quai de charge¬ ment ou de dechargement; et par le fait qu'au oins une porte dont les attaches sont solidaires de la premiere partie de la cabine permet de creer une e no fermee.

2. Dispositif de transport de personnes, comportant un chemin de roulement continu, ferme sur lui-meme et une serie de cabines cheminant le long de ce chemin de roulement, caracterise par le fait que dans les zones d'embar¬ quement ou de debarquement les plaques de deux cabines voisines sont jointives et constituent un plancher recti¬ ligne continu, et par le fait qu'un dispositif d'entraine ent des cabines est prδvu pour entraϊner celles-ci ä une vitesse lente dans les zones d 'embarquement et de de¬ barquement, oü les plaques de plusieurs cabines sont join¬ tives, et ä une vitesse plus elevee entre ces zones de sorte que le long de ces trajets les cabines se separent les unes des autres.

3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise par le fait que chaque cabine comporte une paroi fixe solidaire de la partie du plancher fixee au chässis et une paroi mobile pivotee sur un organe fixe au chässis.

4.Dispositif selon la revendication 3, caracterise par le fait qu'un oyen d'entraϊnement entraϊne la paroi mobile d'une position escamotee, situee derriere la paroi fixe, jusque dans une position de Service pour laquelle la cabine est entierement entouree par les parois fixes et mobiles.

5. Dispositif selon l'une des revendications 2 a 4, caracterise par le fait que les plaques rectangulaires de ces cabines sont montees sur le chassis de maniere a pouvoir se deplacer verticalement et lateralement au moins par rapport a ce chässis et comportent des bras munis de galets cooperant, in the zones d'embarquement et de de¬ barquement, avec des rampes du chemin de roulement pour placer ces plaques en position d'embarquement ou de debarque que ent.

6. Dispositif selon la revendication 5, caracterise par le fait que la position d'embarquement ou de debarque¬ ment des plaques est une position haute par rapport a leur position pendant le reste du trajet.

7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendi¬ cation 6, caracterise par le fait que dans les zones de chargement et de dechargement les plaques jointives sont accouplees à l'aide d'un dispositif d'attelage.

8. Dispositif selon la revendication 5, caracterise par le fait qu'en dehors des zones d'embarquement et de debarquement les plaques reposent sur des traverses du chässis des cabines.

9. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par le fait que dans la zone de chargement et de dechar¬ gement la plaque est degagee par la porte.

5 10. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par le fait qu'au moins une porte pivote autour d'au moins un point d ¹ articulation situe hors de la zone occupee par la plaque.

10 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10, caracterise par le fait que la fermeture de la cabine s'ef¬ fectue par une seule porte decrivant un mouvement circulaire qui enveloppe en position fermee la majeure partie de la zone occupee par la plaque.

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12. Dispositif selon la revendication 11, caracterise par le fait que la porte est guidee ä sa partie inferieure par la paroi fixe de la premiere partie de la cabine et pivotee ä sa partie superieure sur un palier situations§ au cen-

20 tre du cercle decrit par la porte.

13. Dispositif selon la revendication 12, caracterise par le fait que le palier et les oyens d'actionnement de la porte sont fixes au sommet d'un tube fixe dans le 5 plancher de la premiere partie de la cabine.

14th Dispositif selon la revendication 12, caracterise par le fait que le palier et les moyens d'actionnement de la porte sont fixes au plafond de la premiere partie 0 de cabine.

15th Dispositif selon l'une des revendications 1 a 14, caracterise par le fait que la porte tourne dans un seul sens, se fermant derriere les passagers qui se trouvent 5 sur les plaques et s'ouvrant devant les passagers lors de leur sortie.

OM IP

16. Dispositif selon l'une des revendications precedeses, caracterise par le fait que les plaques d ^! embarque¬ ment sont rainurees.

5 17. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 6, 7, 8, 9, 11 et 15, caracterise par le fait que la pla¬ que d'embarquement de chaque cabine est situee en-dessous du plancher fixe de cette cabine.

10 18. Dispositif selon l'une des revendications precedents, caracterise par le fait que les quais d'embarquement et de debarquement s'etendent par dessus les plaques jus-que sous le plancher fixe des cabines.

_ OMPI Sλ _f ^" WIPO