EP0026492A1

EP0026492A1 - Process and device for tufting carpets or the like

Info

Publication number: EP0026492A1
Application number: EP80105898A
Authority: EP
Inventors: Hartmut Scholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-10-02
Filing date: 1980-09-29
Publication date: 1981-04-08

Abstract

Process for the tufting of carpets or similar products on a prestressed basic fabric (1) moved to a cloth beam (4) or the like, with a hollow needle (10) which forms the two-legged shag next to one another by a double insertion from the rear side of the fabric by the amount of a stitch length and which guides the yarn, from which the yarn length forming the shag is cut off by a cutting device (30), one end of a plurality of possibly variously coloured yarns of a yarn store (40) being brought into alignment with the tip of the hollow needle (10) on the shag side of the basic fabric, the yarn length (13) for the individual shag being drawn into the needle after the insertion of the needle through the basic fabric, the hollow needle (10) being guided back through the basic fabric (1) together with the yarn end (12), the yarn (13) being severed approximately at shag height and a relative movement by the amount of a shag width (16) being brought about between the basic fabric and the needle (10), and the hollow needle (10) being inserted once again through the basic fabric (1), and the other yarn end being stripped from the hollow needle (10) and a new yarn length (13) thereafter being drawn in. <IMAGE>

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum Tuften von Teppichen o.dgl. Ware auf einem vorgespannten und zu einem Warenbaum o.dgl. bewegten Grundgewebe mit einer durch zweimaliges Einstechen von der Geweberückseite her um die Stichlänge nebeneinander die zweischenkelige Noppe bildenden Hohlnadel, die den Faden führt, von dem die die Noppe bildende Fadenlänge durch eine Schneideinrichtung abgeschnitten wird.The invention is directed to a method for tufting carpets or the like. Goods on a prestressed and to a goods tree or the like. moving base fabric with a hollow needle forming the two-legged knob by double piercing from the back of the fabric along the stitch length, which guides the thread from which the thread length forming the knob is cut off by a cutting device.

Es sind handbetätigte, aber auch motorisch angetriebene Handgeräte zum Tuften von Teppichen o.dgl. Erzeugnissen bekannt, bei denen der die einzelne Noppe bildende Faden mittels einer an einer Nadel befindlichen Öse durch das Gewebe hindurchgeführt wird. Zur Bildung einer Noppe sticht die Nadel zweimal hintereinander in das Grundgewebe ein.There are hand-operated, but also motor-driven hand tools for tufting carpets or the like. Products known in which the thread forming the individual knob is passed through the fabric by means of an eyelet located on a needle. To form a nub, the needle sticks into the base fabric twice in succession.

Man hat auch bereits eine Doppelnadel verwendet, in deren miteinander fluchtende ösen der abgelängte Faden vor dem Einstechen der Nadeln in das Grundgewebe eingeführt wird. Abgesehen von der mechanischen Fadeneinführung in eine Nadel- öse wird bei Hohlnadeln der Faden im allgemeinen mit Druckluft vom Nadelfuß her in Richtung zur Nadelspitze hin eingeführt und durch eine an der Nadel angeordnete oder ihrem Fuß vorgeschaltete Schneideinrichtung auf die vorbestimmte Länge abgetrennt.A double needle has also already been used, in the lugs of which are aligned with one another, the cut thread is inserted into the base fabric before the needles are inserted. Apart from the mechanical thread insertion into a needle eyelet, the thread is generally introduced with compressed air from the needle foot in the direction of the needle tip in the case of hollow needles and cut to the predetermined length by a cutting device arranged on the needle or upstream of its foot.

Alle vorbekannten Vorrichtungen können je Nadel nur einen Faden verarbeiten, so daß praktisch nur einfarbige Tuftingerzeugnisse erzielt werden, allenfalls bei mehreren parallel nebeneinander angeordneten Nadeln jeweils in sich gleichfarbige Streifen in Längsrichtung der Ware. Es ist bisher nicht möglich gewesen, bunte Tuftingware zu erzeugen, indem nacheinander, ggf. von Noppe zu Noppe wechselnd, verschiedenfarbige Fäden von ein und derselben Nadel verarbietet werden. Das gleiche gilt zur Herstellung strukturierter Ware, wenn man verschieden aufgebaute Fäden oder Fäden unterschiedlicher Stärke gleichzeitig verarbeiten will.All previously known devices can process only one thread per needle, so that practically only single-colored tufted products are obtained, at most with several needles arranged in parallel next to each other, strips of the same color in the longitudinal direction of the goods. It has so far not been possible to produce colorful tufting goods by successively processing different colored threads from one and the same needle, possibly alternating from pimple to pimple. The same applies to the production of structured goods if you want to process differently constructed threads or threads of different thicknesses at the same time.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Problem einer Lösung zuzuführen, womit der Tuftingtechnik völlig neue Möglichkeiten erschlossen werden, und zwar ebenso bei einnadeligen wie bei mehrnadeligen Vorrichtungen.The object of the invention is to provide a solution to this problem, which opens up completely new possibilities for tufting technology, and this also applies to single-needle and multi-needle devices.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß bei einem Arbeitsverfahren der eingangs bezeichneten Art ein Ende von mehreren, ggf. verschiedenfarbigen, Fäden eines Fadenspeichers auf der Noppenseite des Grundgewebes in Flucht mit der Spitze der Hohlnadel gebracht, darauf die Fadenlänge für die einzelne Noppe nach dem Durchstechen der Nadel durch das Grundgewebe in die Nadelspitze eingezogen, dann die Hohlnadel mit dem Fadenende durch das Grundgewebe zurückgeführt und dabei dann der Faden etwa in Noppenhöhe durchtrennt und nun zwischen dem Gewebe und der Nadel eine Relativbewegung um eine Noppenbreite bewirkt sowie die-Hohlnadel erneut durch das Gewebe hindurchgestochen und dabei das andere Fadenende aus der Hohlnadel gestreift und schließlich eine neue Fadenlänge eingezogen wird. Das Einziehen in die Nadelspitze kann dabei in besonders vorteilhafter Weise mittels eines an den Nadelfuß angelegten Vakuums erfolgen.This object is achieved by the fact that, in a working method of the type described in the introduction, one end of several, possibly differently colored, threads of a thread store on the knob side of the base fabric is brought into alignment with the tip of the hollow needle, then the thread length for the individual knob after Piercing the needle through the base fabric is drawn into the needle tip, then the hollow needle is returned with the thread end through the base fabric and then the thread is cut at about the height of the nubs and now causes a relative movement between the fabric and the needle by a nub width and the hollow needle again pierced the tissue and the other end of the thread ge from the hollow needle streaks and finally a new thread length is drawn. The drawing into the needle tip can take place in a particularly advantageous manner by means of a vacuum applied to the needle foot.

Das Grundprinzip dieses Verfahrens ist zunächst darin zu sehen, daß der zur Noppenbildung dienende Faden vonder Spitze her eingeführt wird, so daß die Nadel selbst von dem Fadentransport außer dem Fadeneintrag in das Grundgewebe weitgehend entlastet bleibt. Infolgedessen ist es auch möglich, durch eine von der Nadel unabhängige Maßnahme eine Auswahl unter einer Mehrzahl von verfügbaren Fäden zu treffen. Von besonderem Vorteil ist bei diesem Verfahren darüber hinaus die Tatsache, daß der eine Schenkel der Noppe innerhalb der Hohlnadel in das Grundgewebe eingeführt wird, wobei er mit dem Gewebe gar nicht in Berührung kommt.The basic principle of this method is to be seen first of all in that the thread used for forming the knobs is inserted from the tip, so that the needle itself is largely relieved of the thread transport in addition to the thread entry into the base fabric. As a result, it is also possible to make a selection from a plurality of available threads by means of a measure that is independent of the needle. Another particular advantage of this method is the fact that one leg of the knob is inserted into the base tissue within the hollow needle, and does not come into contact with the tissue at all.

Es liegt im Rahmen dieses allgemeinen Gedankens, daß die einzelnen Nadeln nacheinander eine bestimmte Mehrzahl von Arbeitsschritten in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Grundgewebes, dann einen Arbeitsschritt entgegen dieser Bewegungsrichtung und anschließend eine gleiche Mehrzahl von Arbeitsschritten in der entgegengesetzten Richtung zur Bewegungsrichtung des Gnndgewebes ausführen. Dieses Verfahren eignet sich sowohl für Einnadelgeräte als auch bevorzugt für Vorrichtungen mit einer Vielzahl von nebeneinander aufgereihten Nadeln, die dann, was die Konstruktion der hierzu die nenden Vorrichtung natürlich entlastet, in entsprechend großem Abstand, beispielsweise sechs Noppen oder etwa 2 cm, angeordnet werden können.It is within the framework of this general idea that the individual needles successively carry out a certain number of work steps in a direction transverse to the direction of movement of the basic tissue, then a work step opposite to this direction of movement and then an identical plurality of work steps in the opposite direction to the direction of movement of the basic tissue. This method is suitable both for single-needle devices and preferably for devices with a large number of needles lined up next to one another, which, which of course relieves the design of the device for this purpose, can be arranged at a correspondingly large distance, for example six knobs or approximately 2 cm .

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch vorgesehen sein, daß - anstelle eines unmittelbaren Einsaugens des Fadenabschnitts in die Nadel - in der Hohlnadel eine dieser gegenüber verschiebbadgelagerte, den jeweiligen Faden des Fadenspeichers erfassende Greifereinrichtung gelagert ist.In a further embodiment of the method according to the invention it can also be provided that - instead of directly sucking the thread section into the needle - in the hollow needle there is a gripper which is mounted opposite it and which holds the respective thread of the thread store direction is stored.

Das grundlegende Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt nämlich weniger in der besonderen Art des Einsaugens des Fadens in die Hohlnadel, sondern in der Einbringung des Fadens von der Vorderseite, d.h. der Noppenseite des Grundgewebes aus und nicht, wie bislang üblich, durch den rückwärtigen Schaft der Nadel.Dieses Einbringen des Fadens von der Noppenseite des Grundgewebes aus erfordert aber ersichtlich nicht eine Vakuumeinsaugung, sondern läßt sich auch in anderer Art und Weise lösen, wobei das Vorsehen einer in der Nadel längsverschiebbar gelagerten Greifereinrichtung den zusätzlichen Vorteil hat, daß die Bemessungseinrichtung, die das Einziehen des Fadens unterbrechen soll, wenn/ein gewünschter Fadenabschnitt, entsprechend etwa der doppelten Noppenlänge eingezogen worden ist, der Transporteinrichtung der Greifereinrichtung zugeordnet sein kann. Sie braucht also nicht - was in der Praxis einen höheren Bauaufwand bedeutet - dem Fadenspeicher zugeordnet zu werden.The basic feature of the method according to the invention lies less in the particular way in which the thread is sucked into the hollow needle, but in the insertion of the thread from the front, i.e. out of the nub side of the base fabric and not, as was previously the case, through the rear shaft of the needle. However, this insertion of the thread from the nub side of the base fabric obviously does not require vacuum suction, but can also be solved in another way, provided that a gripper device mounted longitudinally displaceably in the needle has the additional advantage that the dimensioning device, which is intended to interrupt the thread pulling in, when / a desired thread section corresponding to approximately twice the nub length has been drawn in, can be assigned to the transport device of the gripper device. It therefore does not need to be assigned to the thread store, which in practice means a higher construction effort.

Die Erfindung befaßt sich darüber hinaus mit einer zur Durchführung dieses Verfahrens bevorzugt geeigneten Vorrichtung. Diese besteht in einer ersten Ausführungsform im wesentlichen darin, daß parallel zur Ebene des Grundgewebes an dessen Rückseite ein Nadelträger mit einer quer zur Gewebebewegungsrichtung verlaufenden Reihe von im gleichen Abstand angeordneten Hohlnadeln zum Einstechen der Nadeln heb- und senkbar und das Grundgewebe sowie der Nadelträger in Richtung der Nadelreihe relativ zueinander schrittweise um ein insgesamt dem Abstand je zweier Nadeln entsprechendes Maß hin-und herbewegbar gelagert sind, und daß jeder Nadel an der Noppenseite des Grundgewebes ein Fadenspeicher zugeordnet ist, der eine Mehrzahl von in einer mit der Nadel gemeinsamen Ebene ausmündenden,je mit einem Faden gespeisten Fadenfihrer aufweist, von denen jeweils einer in eine mit der Hohlnadel fluchtende Obergabestellung verstellbar ist, daß weiter in der Bewegungsbahn des Fadens an der Noppenseite des Grundgewebes zwischen Fadenspeicher und Hohlnadel die Schneideinrichtung angeordnet ist und daß schließlich die Antriebe für die Bewegung des Grundgewebes, des Nadelträgers, des Fadenspeichers, der Schneideinrichtung und für das an die Hohlnadel anzulegende Vakuum eine gemeinsame von einem Datenträger gespeicherte Steuerung aufweisen.The invention also relates to a device which is preferably suitable for carrying out this method. In a first embodiment, this essentially consists in that, parallel to the plane of the base fabric on the rear side, a needle carrier with a row of hollow needles arranged at the same distance and extending transversely to the direction of tissue movement can be raised and lowered and the base fabric and the needle carrier in the direction the row of needles relative to each other are gradually moved back and forth by an amount corresponding to the distance between each two needles, and that each needle is assigned a thread store on the nub side of the base fabric, each of which has a plurality of ends that open in a plane common to the needle has a thread-fed thread guide, one of which is adjustable in a top position aligned with the hollow needle, that further in the movement path of the company dens on the knob side of the base fabric between the thread store and the hollow needle, the cutting device is arranged and that finally the drives for the movement of the base fabric, the needle carrier, the thread store, the cutting device and for the vacuum to be applied to the hollow needle have a common control stored by a data carrier.

Der Nadelträger erstreckt sich praktisch über die gesamte Warenbreite, was eine hochrationelle Fertigung ermöglicht, und er ist zumindest in einer vertikalen Ebene heb- und senkbar gelagert, um das Einstechen der Nadeln in das Grundgewebe bei der Noppenbildung zu ermöglichen.The needle carrier extends practically over the entire width of the goods, which enables highly efficient production, and it is mounted so that it can be raised and lowered at least in a vertical plane in order to enable the needles to be inserted into the base fabric when the knobs are formed.

Die weitere Bewegung zwischen Nadelträger und Grundgewebe kann sowohl durch eine schrittweise Bewegung des Nadelträgers gegenüber dem feststehenden Grundgewebe bewerkstelligt werden, als auch, in Umkehrung dieses Prinzips, dadurch, daß das Grundgewebe gegenüber dem feststehenden Nadelträger schrittweise quer zu seiner zum Warenbaum o.dgl. führenden Bewegungsrichtung hin- und herbewegbar ist. Welcher Ausführungsform der Vorzug gegeben wird, richtet sich nach den Umständen des Einzelfalls Das erfindungsgemäße Grundprinzip wird in beiden Fällen voll verwirklicht.The further movement between the needle carrier and the base fabric can be accomplished both by a gradual movement of the needle carrier relative to the fixed base fabric, or, in reverse of this principle, by the fact that the base fabric relative to the fixed needle carrier gradually or transversely to its to the goods tree or the like. leading direction of movement is reciprocable. Which embodiment is preferred depends on the circumstances of the individual case. The basic principle according to the invention is fully realized in both cases.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung ist die Zuordnung je eines Fadenspeichers zu jeder Nadel, und zwar ist der Fadenspeicher an der Noppenseite des Grundgewebes und damit unabhängig von der Nadel angeordnet. Die Fadenführer können sowohl gleiche, als auch verschiedenfarbige, als auch verschiedenstarke Fäden sowie auch Fäden verschiedenen Materials führen, was eine große Variationsmöglichkeit bei der Durchführung des Verfahrens gestattet. Durch die Anordnung der Schneideinrichtung an der Noppenseite wird ein exakter Schnitt geführt, der ein nachträgliches Nivellieren der Noppenhöhe entbehrlich macht. Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist die gemeinsame Steuerung praktisch aller bewegbaren Elemente, die einen gemeinsamen oder getrennte Antriebe aufweisen können und zwar in Form von Elektromotoren, Hydraulik-oder Pneumatikmotoren, magnetischen Antrieben u.dgl. Sie werden von einer durch einen Datenträger beeinflußten Steuerung geführt. Ein solcher Datenträger kann beispielsweise eine Lochkarte, aber auch, was ein besonderer Vorzug der Erfindung ist, eine optische Abtasteinrichtung sein, die beispielsweise die Farben von einer farbigen Mustervorlage, die schrittweise abgetastet wird, abliest und die Steuerung, insbesondere des Fadenspeichers, eingibt.Another essential feature of the invention is the assignment of a thread store to each needle, namely the thread store is arranged on the knob side of the base fabric and thus independently of the needle. The thread guides can carry threads that are the same as well as different colors, as well as threads of different strengths, as well as threads of different materials, which allows a great variety of possibilities when carrying out the method. By arranging the cutting device on the knob side, an exact cut is made, which makes it unnecessary to subsequently level the knob height. Of particular importance for the invention is the common control of practically all movable elements that can have a common or separate drives, specifically in the form of electric motors, hydraulic or pneumatic motors, magnetic drives and the like. They are managed by a controller influenced by a data carrier. Such a data carrier can be, for example, a punched card, but also, which is a particular advantage of the invention, an optical scanning device which, for example, reads the colors from a colored sample that is scanned step by step and inputs the control, in particular the thread memory.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der Nadelträger aus einem die maximale Warenbreite übergreifenden Balken, der einen an eine Vakuumquelle angeschlossenen Längskanal und eine Mehrzahl von in diesen einmündenden Bohrungen aufweist, in deren jede eine Hohlnadel eingesetzt ist. Wird nicht die volle Maschinenbreite ausgenutzt, z.B. bei Erzeugnissen von geringerer Breite, können diese Bohrungen oder auch die Nadeln verschlossen werden, um das Vakuum an den arbeitenden Nadeln voll zu erhalten.According to a further feature of the invention, the needle carrier consists of a bar spanning the maximum fabric width, which has a longitudinal channel connected to a vacuum source and a plurality of bores opening into it, each of which has a hollow needle inserted therein. If the full machine width is not used, e.g. for products of smaller width, these holes or the needles can be closed in order to maintain the vacuum on the working needles.

Eine erste Alternative der Erfindung sieht vor, daß das Grundgewebe über eine an sich bekannte beidseitig auf dieses einwirkende Spanneinrichtung sowie einen quer zu dieser verlaufenden Spannbalken geführt ist, dessen Ablaufkante unmittelbar neben und parallel zu der Nadelreihe angeordnet ist. Dadurch wird ein einwandfreier Einstich der Hohlnadeln in das Gnndgewebe gewährleistet, ohne daß dieses der Nadelbewegung . ausweichen kann. Die Spanneinrichtung kann mit dem Spannbalken und dem Warenbaum in Richtung der Nadelreihe schrittweise bewegbar gelagert sein. Der Nadelträger ist in jedem Fall in einer Vertikalführung für die Einstechbewegung der Hohlnadeln in das Grundgewebe gelagert.A first alternative of the invention provides that the base fabric is guided over a known tensioning device acting on both sides of the tensioning device and a tensioning beam running transversely to the latter, the trailing edge of which is arranged directly next to and parallel to the row of needles. This ensures that the hollow needles are correctly inserted into the tissue without this causing the needle to move. can dodge. The tensioning device can be mounted so that it can be moved step by step in the direction of the needle row with the tensioning bar and the fabric tree. In any case, the needle carrier is mounted in a vertical guide for the piercing movement of the hollow needles into the base fabric.

Eine andere Alternative besteht darin, daß der Nadelträger in einer Längsführung für eine in seiner Längserstreckung bzw. einer der Nadelreihe entsprechenden Richtung liegende Bewegung und die Längsführung in einer senkrecht hierzu gerichteten Vertikalführung gelagert ist. Auf diese Weise werden die beiden Bewegungen dem Nadelträger zugeordnet, und das Grundgewebe übernimmt lediglich die Transportbewegung in Richtung des Warenbaums und zwar jeweils dann, wenneine weitere Noppenreihe fertiggestellt ist.Another alternative is that the needle carrier is mounted in a longitudinal guide for a movement lying in its longitudinal extension or in a direction corresponding to the row of needles, and the longitudinal guide is mounted in a vertical guide directed perpendicularly thereto. In this way, the two movements are assigned to the needle carrier, and the base fabric only takes over the transport movement in the direction of the goods tree, in each case when a further row of knobs has been completed.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Schneideinrichtung aus einer der Anzahl der Hohlnadeln entsprechenden Zahl von Schneidenpaaren besteht, von denen je eine Schneide an einem ortsfesten und die jeweils andere Schneide an einem demgegenüber hin- und herverschiebbaren Schneidbalken befestigt ist. Zwar verdient eine solche scherenartig arbeitende Schneideinrichtung aus praktischenGründen den Vorzug, doch kommen auch andere Schneidmesser-Einrichtungen in Betracht, die aber für sich bekannt sind.It is within the scope of the invention that the cutting device consists of a number of pairs of cutting edges corresponding to the number of hollow needles, of which one cutting edge is fastened to a stationary cutting edge and the other cutting edge is fastened to a cutting beam that can be pushed back and forth. Although such a scissor-like cutting device deserves preference for practical reasons, other cutting knife devices are also possible, but are known per se.

Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, daß jeder Fadenspeicher eine mindestens der Anzahl der verschiedenen gleichzeitig zu verarbeitenden Fäden entsprechende Zahl von Fadenführern aufweist. Bei denüblichen Verarbeitungstechniken reicht eine Zahl von etwa fünf bis sechs Fadenführern, doch können selbstverständlich auch mehr Fadenführerin einem Fadenspeicher angeordnet sein, wenngleich dies die Konstruktion der Vorrichtung kompliziert. Jeder Faden wird aber bei einem solchen Fadenführer selbständig geführt, so daß eine einwandfreie Fadenführung und damit ein störungsfreies Arbeiten der Vorrichtung gewährleistet ist.It has proven to be particularly advantageous that each thread store has a number of thread guides that corresponds at least to the number of different threads to be processed simultaneously. In the usual processing techniques, a number of about five to six thread guides is sufficient, but more thread guides can of course also be arranged in a thread store, although this complicates the construction of the device. However, each thread is guided independently in such a thread guide, so that a perfect thread guidance and thus trouble-free working of the device is guaranteed.

Der Fadenführer besteht erfindungsgemäß je aus einem Rohr,deren Ausmündungen auf einem Kreisbogen liegen und deren Einspeisöffnungen auf einer Achse durch den Mittelpunkt des Kreisbogens, senkrecht zu dessen Ebene. Durch diese Maßnahme läßt sich der Fadenspeicher vergleichsweise schmal ausführen, _so daß auch der Abstand zwischen zwei benachbarten Nadeln der Nadelreihe nicht übermäßig groß wird. Diese Anordnung gestattet die Ausbildung eines etwa kreissektorförmigen Faden- _führers, dessen Schwenkbewegung leicht zu steuern ist.The thread guide according to the invention consists of a tube, the mouths of which lie on a circular arc and the feed openings on an axis through the center of the circular arc, perpendicular to its plane. By this measure the yarn storage can be run relatively narrow, _s o that the distance between two adjacent needles of the needle row is not excessively large. This arrangement allows the formation of an approximately circular-sector-shaped thread _f ührers whose pivoting movement is easy to control.

Erfindungsgemäß ist dem Fadenspeicher eine die zur Noppenbildung erforderliche Fadenlänge bemessende Einrichtung vorgeschaltet. Da diese Einrichtung zum Ablängen des jeweiligen Fadens unabhängig von der Nadel und anderen Teilen der Vorrichtung ist, ergibt sich eine exakte Noppenlänge. Die Bemessungseirnichtung kann zwei in Abstand voneinander angeordnete, entgegengesetzt abwechselnd öffnende und schließende _Fadenbremsen aufweisen und zwischen beiden Fadenbremsen einen _Fadenförderer, der bei geschlossener dem Fadenspeicher zugekehrter Fadenbremse den Fadenvorschub bewirkt und einen verstellbaren Hub aufweist. Eine solche Einrichtung arbeitet in der Weise, daß zunächst durch Schließen der nadelseitigen Fadenbremse der Weg des Fadens von der Spule zur Bemessungseinrichtung freigegeben wird und der Fadenförderer, der nach einem anderen Merkmal der Erfindung ein zwischen den beiden Fadenbremsen quer zum Fadenverlauf in die Bewegungsbahn des Fadens eingreifender sowie hin- und herbewegbarerSchieber mit verstellbarem Hub sein kann, den Faden zu einer Schlinge verformen, die dann, wenn die nadelseitige Fadenbremse geöffnet und gleichzeitig die dem Fadenvorrat zugekehrte Fadenbremse geschlossenist, zu dem durch das Vakuum an der Nadelspitze erfolgenden Fadeneinzug in die Nadel frei verfügbar ist. Die _Noppenlänge wird dann in jedem Fall exakt gleich bleiben.Auch hier ist es entscheidend, daß von diesen Maßnahmen die Nadel und die ihr zugeordneten Bauteile unbelastet bleiben.According to the invention, the thread store is preceded by a device that measures the thread length required for the formation of knobs. Since this device for cutting the respective thread is independent of the needle and other parts of the device, there is an exact nub length. The Bemessungseirnichtung can in two spaced apart, opposed alternately opening and closing _F adenbremsen and have adenförderer between two yarn brakes a _F, the side opposite the closed yarn store the yarn brake causes the yarn feeding and has an adjustable stroke. Such a device works in such a way that first the path of the thread from the bobbin to the measuring device is released by closing the needle-side thread brake and the thread conveyor, which according to another feature of the invention a between the two thread brakes transverse to the thread course in the path of movement of the thread engaging and reciprocating slide with adjustable stroke can deform the thread into a loop which, when the needle-side thread brake is open and at the same time the thread brake facing the thread supply is closed, is free to the thread retraction into the needle caused by the vacuum at the needle tip is available. The _N oppen length is then in any case exactly the same bleiben.Auch here it is crucial that these measures, the needle and its associated components remain unloaded.

Als besonders vorteilhaft im Rahmen der Erfindung hat es sich erwiesen, daß der Fadenspeicher um eine von einer Achse durch die Hohlnadel geschnittenen Drehachse schwenkbar gelagert ist und eine den Winkelstellungen der Fadenführerausmündungen entsprechende Magnetsteuerung aufweist. Eine solche Steuerung arbeitet außerordentlich exakt und hinreichend leichtgängig, so daß in kürzester Zeit die notwendige Verstellung des Fadenspeichers erfolgen kann, so daß der den jeweils gewünschten Faden führende Fadenführer in die mit der Hohlnadel fluchtende Obergabestellung gebracht werden kann.It has been found to be particularly advantageous in the context of the invention that the thread store is pivotably mounted about an axis of rotation cut through an axis through the hollow needle and has a magnetic control corresponding to the angular positions of the thread guide orifices. Such a control works extremely precisely and sufficiently smoothly, so that the necessary adjustment of the thread store can take place in a very short time, so that the thread guide guiding the respectively desired thread can be brought into the upper position aligned with the hollow needle.

Von besonderer Bedeutung ist es, daß die Querführung des Nadelträgers, die Schneideinrichtung und die Fadenspeicher einen gemeinsamen Rahmen aufweisen, der in einer Längsführung quer zur Bewegungsrichtung des Grundgewebes schrittweise hin- und herverschiebbar angeordnet ist. Die Zusammenfassung dieser miteinander schrittweise bewegbaren Elemente trägt zu einer exakten Arbeit der Vorrichtung bei. Zur Einstechbewegung der Nadeln an dem Rahmen kann nach einem anderen Merkmal der Erfindung ein am Nadelträger angreifender Kurbeltrieb,Exzentertrieb, Stellmotor o.dgl. angeordnet sein. Auch hier bestimmt der Einzelfall die jeweilige Wahl des Antriebs. Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Antrieb zugleich ein Steuerventil in der Vakuumleitung zum Nadelträger betätigt.It is of particular importance that the transverse guide of the needle carrier, the cutting device and the thread store have a common frame, which is arranged in a longitudinal guide transversely to the direction of movement of the base fabric and can be pushed back and forth. The combination of these elements which can be moved step by step contributes to the precise work of the device. For the piercing movement of the needles on the frame, according to another feature of the invention, a crank drive, eccentric drive, servomotor or the like acting on the needle carrier. be arranged. Here too, the individual case determines the respective choice of drive. It is particularly expedient if the drive simultaneously actuates a control valve in the vacuum line to the needle carrier.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß der Datenträger für die Steuerung eine Lochkarte ist, also ein lochkartengesteuerter Antrieb Verwendung findet und/oder daß die Steuerung für den Fadenspeicher eine Einrichtung zum optischen Abtasten einer Farbmustervorlage der Ware mittels eines Belichtungsmessers aufweist, dessen Zeigerausschlag die Magnete für die Schwenkbewegung des Fadenspeichers ansteuert, wobei dieser der einzelnen Nadel zugeordnete Belichtungsmesser im Arbeitstakt der Nadeln über die Vorlage bewegbar angeordnet ist.Finally, the invention provides that the data carrier for the control is a punch card, i.e. a punch card-controlled drive is used and / or that the control for the thread memory has a device for optically scanning a color sample of the goods by means of an exposure meter, the pointer deflection of which is the magnet for controls the pivoting movement of the thread store, this exposure meter assigned to the individual needle being arranged so as to be movable over the template in the work cycle of the needles.

Beim Vorsehen einer in der Hohlnadel dieser gegenüber verschiebbar gelagerten Greifereinrichtung anstelle des direkten Einsaugens des Fadens in die Hohlnadel ist es auch nicht erforderlich, daß die Hohlnadel durch eine Hülse allseitig geschlossen ist, da sie ja nicht als Teil einer Vakuumsaugleitung während des Einsaugens des Fadens Verwendung findet. Die Hohlnadel kann damit seitlich zumindest auf einem Teil ihrer Länge auch geschlitzt ausgebildet sein. Diese Schlitzung ermöglicht es beispielsweise, daß die Greifereinrichtung in einer Querrichtung größere Abmessungen aufweist als der Durchmesser der Hohlnadel.When providing a gripper device which is displaceably mounted in the hollow needle instead of directly sucking the thread into the hollow needle, it is also not necessary for the hollow needle to be closed on all sides by a sleeve, since it is not used as part of a vacuum suction line during the suction of the thread finds. The hollow needle can thus also be slit laterally over at least part of its length. This slitting makes it possible, for example, for the gripper device to have larger dimensions in a transverse direction than the diameter of the hollow needle.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Greifereinrichtung liegt darin, daß das Einziehen des Fadens in die Nadel und deren Rückhub nicht zeitlich nacheinander durchgeführt werden müssen. Stattdessen ist es auch möglich, daß sich die Rückholbewegung der Greifereinrichtung zeitlich zumindest teilweise mit dem Rückhub der Hohlnadel überschneidet, im Extremfall beide Rückholbewegungen gleichzeitig durchgeführt werden.Another advantage of the gripper device according to the invention is that the thread is not drawn into the needle and its return stroke does not have to be carried out in succession. Instead, it is also possible that the return movement of the gripper device overlaps at least partially in time with the return stroke of the hollow needle, in extreme cases both return movements are carried out simultaneously.

Als Greifereinrichtung kann in-Weiterbildung der Erfindung eine mit einer Vakuumquelle verbindbare Hülse vorgesehen sein, an deren aus der Hohlnadel herausragendes vorderes Ende der Faden angesaugt und beim Zurückziehen der Hülse festgehalten wird. Dabei ist der Innendurchmesser der Hülse entweder kleiner als der Außendurchmesser des Fadens, damit der Faden nicht ganz in die Hülse eingezogen werden kann, sondern nur an ihrer vorderen Spitze durch Saugkraft festgehalten wird oder aber die Hülse ist mit einer perforierten Abdeckung versehen, an welche der Faden dann unabhängig von seiner Dicke angesogen wird.In a further development of the invention, a sleeve that can be connected to a vacuum source can be provided as the gripper device, at the front end of which the thread protrudes from the hollow needle is sucked in and held in place when the sleeve is pulled back. The inner diameter of the sleeve is either smaller than the outer diameter of the thread, so that the thread can not be fully pulled into the sleeve, but is only held at its front tip by suction, or the sleeve is provided with a perforated cover to which the Thread is then sucked in regardless of its thickness.

An Stelle dieser allenfalls mit Hilfe pneumatischer Einrichtungen arbeitenden Greifereinrichtung kann in weiterer Ausbildung der Erfindung auch vorgesehen sein, daß die Greifereinrichtung eine das Fadenende zangenartig erfassende mechanische Klemmeinrichtung erfaßt, wobei die notwendige Querbewegung einer derartigen Klemmbewegung, sowie die hierfür notwendige größere seitliche Abmessung zum einen durch die mögliche Schlitzung der Hohlnadel gewährleistet ist. Zum anderen aber kann die Hohlnadel in ihrem unterhalb des Grundgewebes verbleibenden Basisabschnitt zur Aufnahme des Verschiebe- und /oder Betätigungsmechanismusses der Greifereinrichtung verbreitert ausgebildet sein.Instead of this gripper device, which at best works with the aid of pneumatic devices, it can also be provided in a further embodiment of the invention that the gripper device has a mechanical clamping device that detects the end of the thread like a pliers tion detected, the necessary transverse movement of such a clamping movement, as well as the larger lateral dimension required for this is ensured on the one hand by the possible slitting of the hollow needle. On the other hand, however, the hollow needle can be widened in its base section, which remains below the base fabric, for receiving the displacement and / or actuation mechanism of the gripper device.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie an Hand der Zeichnung. Hierbei zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Noppenseite der Ware, schematisiert,
Fig. 2 den Arbeitsvorgang der Nadel bei der Noppenbildung in verschiedenen Stadien, wiederum im Schema,
Fig. 3 eine vereinfachte Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 4 eine teilweise geschnittene Ansicht nach Linie IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 eine Aufsicht auf die Schneideinrichtung in Schließstellung,
Fig. 6 einen Ausschnitt hiervon in öffnungsstellung eines Schneidenpaares,
Fig. 7-10 an Hand von abgewandelten Ausführungsbeispielen die Arbeitsweise der Nadel bei der Noppenbildung jeweils im ersten Stadium, wenn die Nadel durch das Grundgewebe gestochen ist und ein neuer Faden von der Noppenseite des Grundgewebes her in die Nadel eingezogen werden soll. Im einzelnen zeigen dabei:Fig 7 eine Seitenansicht einer Anordnung mit einer in der Nadel gelagerten Saughülse,Fig.8 eine um 90° versetzte Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Fig. 1 mit längsgeschtitzter Hohlnadel, Fig. 9 eine Hohlnadel mit verbreitertem Basisende und einermechanischen Greifereinrichtung im Schnitt und Fig.10 eine um 90° versetzte Seitenansicht der in Fig. 3 verwendeten Hohlnadel mit einem Längsschlitz.

Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and from the drawing. Here show:

1 is a plan view of the knob side of the goods, schematized,
2 shows the operation of the needle during the formation of nubs in different stages, again in the diagram,
3 is a simplified side view of the device,
4 is a partially sectioned view along line IV-IV in Fig. 3,
5 is a plan view of the cutting device in the closed position,
6 shows a section of this in the open position of a pair of cutting edges,
Fig. 7-10 on the basis of modified embodiments, the operation of the needle in the formation of knobs in each case in the first stage when the needle is pierced through the base fabric and a new thread from the knob side of the Basic tissue should be drawn into the needle. 7 shows a side view of an arrangement with a suction sleeve mounted in the needle, FIG. 8 shows a view of a modified embodiment of FIG. 1 with a longitudinally slit hollow needle, FIG. 9 shows a hollow needle with a broadened base end and a mechanical gripper device in section and FIG. 10 a side view offset by 90 ° of the hollow needle used in FIG. 3 with a longitudinal slit.

Das die Grundlage der Ware bildende Grundgewebe 1 wird von einer nicht wiedergegebenen Vorratsrolle abgezogen und in Pfeilrichtung 2 über einen Spannbalken 3 zu dem Warenbaum 4 oder einer anderen Abzugseinrichtung geführt. Die Bildung einer aus zwei durch den Steg 5 miteinander verbundenen Schenkeln 6 und 7 bestehenden Noppe geht, wie an Hand der Fig. 1 und 2 an einem ersten Ausführungsbeispiel erläutert ist, wie folgt vor sich:The base fabric 1 forming the basis of the goods is drawn off from a supply roll (not shown) and is guided in the direction of arrow 2 via a tensioning bar 3 to the goods tree 4 or another take-off device. The formation of a knob consisting of two legs 6 and 7 connected by the web 5 proceeds as follows, as explained with reference to FIGS. 1 and 2 in a first exemplary embodiment:

Die unmittelbar an der Rückseite 8 des Spannbalkens heb- und senkbar geführte Hohlnadel 10 befindet sich in der Ausgangsstellung a) unterhalb des Grundgewebes 1. Die Nadel 10 wird in Pfeilrichtung 11 aufwärts geführt und durchsticht dabei das Grundgewebe 1. Sie fluchtet hierbei mit dem aus einem später zu erläuternden Fadenspeicher herausragenden Fadenende 12. In dieser Stellung wird die Hohlnadel 10 mit einer Vakuumquelle verbunden und der zur Ausbildung einer Noppe dienende Faden 13 wird in die Hohlnadel 10 eingezogen, soweit es die vorher bemessene freie Fadenlänge erlaubt (Stellung c). Darauf (d) kehrt die Nadel 10 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei der (noch nicht abgetrennte) Faden 13 dieser Bewegung nicht folgt, so daß der Noppenschenkel 7 bereits seine feste Stellung gegenüber dem Grundgewebe 1 einnimmt. Zu diesem Zeitpunkt (d) - oder in der Nachfolgestellung (e) - wird die zur Noppenbildung erforderliche Fadenlänge mittels des Schneidmessers 14 abgetrennt. In dieser Lage, nämlich zwischen d) und e), wird entweder das Grundgewebe 1 in Pfeilrichtung 2 oder aber die Hohlnadel 10 in Pfeilrichtung 15 um die Breite 16 einer Noppe, d.h. um einen Schritt bewegt, und die Hohlnadel 10 erneut in Pfeilrichtung 11 durch das Grundgewebe 1 hindurchgeführt, wobei der zuvor in der Hohlnadel 10 befindliche andere Fadenschenkel 6 aus der Hohlnadel 10 ausgestreift wird, so daß er schließlich seine zum Schenkel 7 parallele Lage einnimmt. Der Steg 5 umgreift dabei wenigstens einen Schußfaden 17 des Grundgewebes 1. Die beiden Schenkel 6 der einen Noppe und 7 der anderen Noppe durchsetzen unmittelbar nebeneinander das Grundgewebe 1.The hollow needle 10, which can be raised and lowered directly on the rear side 8 of the tensioning beam, is in the starting position a) below the base fabric 1. The needle 10 is guided upwards in the direction of arrow 11 and thereby pierces the base fabric 1. It is aligned with the one Extending thread end 12 to be explained later. In this position, the hollow needle 10 is connected to a vacuum source and the thread 13 used to form a knob is drawn into the hollow needle 10 as far as the previously measured free thread length allows (position c). Thereupon (d) the needle 10 returns to its starting position, the (not yet separated) thread 13 not following this movement, so that the knob leg 7 is already in its fixed position with respect to the base fabric 1. At this point in time (d) - or in the following position (e) - the thread length required for the formation of knobs is cut off by means of the cutting knife 14. In this situation, namely between d) and e), either Base fabric 1 in the direction of arrow 2 or the hollow needle 10 in the direction of arrow 15 by the width 16 of a knob, ie moved by one step, and the hollow needle 10 is again passed through the base fabric 1 in the direction of arrow 11, the other thread leg previously located in the hollow needle 10 6 is stripped from the hollow needle 10 so that it finally assumes its position parallel to the leg 7. The web 5 encompasses at least one weft thread 17 of the base fabric 1. The two legs 6 of the one knob and 7 of the other knob penetrate the base fabric 1 directly next to one another.

In Fig. 1 ist in etwas vergröberter Darstellung das Arbeitsschema des Verfahrens erläutert. Jede einzelne der in einer Reihe nebeneinander befindlichen Hohlnadeln 10 führt zunächst einen Schritt 18 in einer Richtung quer zur Abzugsbewegung 2 der Ware aus, und bei jedem dieser Schritte 18 wird eine Noppe eingebracht. Bei dem wiedergegebenen Schema handelt es sich um vier solcher aufeinanderfolgenden Schritte 18. Nach dem letzten Schritt 18 führt der Warenbaum 4 das Gnndgewebe 1 bzw. die fertiggestellte Ware um einen Schritt 19 in Pfeilrichtung 2, so daß nunmehr eine Noppe in dieser Richtung entsteht. An diese schließen sich nunmehr wiederum vier Arbeitsschritte 18 der Hohlnadel 10 in der entgegengesetzten Richtung an. Dieser Vorgang wiederholt sich beliebig oft über die gesamte Länge der Ware. Der bei diesem Schema aus vier Einzelschritten bestehende Gesamtweg der Nadel 10 quer zur Bewegungsrichtung 2 des Grundgewebes 1 entspricht dem Abstand zweier nebeneinander angeordneter Nadeln, so daß die gesamte Breite des Grundgewebes mit entsprechenden Noppen besitzt wird.The working scheme of the method is explained in a somewhat coarser representation in FIG. Each of the hollow needles 10 located next to one another in a row initially carries out a step 18 in a direction transverse to the withdrawal movement 2 of the goods, and a knob is introduced in each of these steps 18. The diagram shown is four such successive steps 18. After the last step 18, the fabric tree 4 leads the woven fabric 1 or the finished goods by a step 19 in the direction of the arrow 2, so that a knob is now created in this direction. This is now followed by four working steps 18 of the hollow needle 10 in the opposite direction. This process is repeated any number of times over the entire length of the goods. The total path of the needle 10 transverse to the direction of movement 2 of the base fabric 1 in this scheme consisting of four individual steps corresponds to the distance between two needles arranged next to one another, so that the entire width of the base fabric is provided with corresponding knobs.

Auf dem die ganze Warenbreite überstreichenden Nadelträger 20 ist in regelmäßigem Abstand eine Reihe von Bohrungen 21 angebracht, in die je eine Hohlnadel 10 mit ihrem Fuß 22 eingesetzt ist. Die Bohrungen 21 münden in einen Kanal 23, der an einem Ende verschlossen ist und am anderen Ende mit einer nicht im einzelnen wiedergegebenen Vakuumquelle in Verbindung steht,wobei ein Schließventil zwischengeschaltet ist. Dieser Nadelträger 20 ist an seinen stirnseitigen Enden in einer VertikalfUhrung 24, beispielsweise einer Schwalbenschwanzführung,inRichtung des Doppelpfeils 25 heb- und senkbar gelagert,so daß der Nadelträger 20 die Einstechbewegung der Nadeln 10 ausführen kann. Die beidseitigen Vertikal fuhrungen 24 sind an dem Schenkel 26 eines insgesamt mit 27 bezeichneten, sich über die gesamte Vorrichtungsbreite erstreckenden Rahmen befestigt, der seinerseits in einer Schwalbenschwanzführung 28 quer zur Bewegungsrichtung 2 des Grundgewebes 1^-verschiebbar gelagert ist. An dem Rahmen 27 ist, was die Zeichnung im einzelnen nicht wiedergibt, beispielsweise ein Kurbel- oder Exzenter- oder Stellmotor-Trieb gelagert, der andererseits an dem Nadelträger 20 angreift und dessen Heb- und Senkbewegung 25 gegenüber dem Rahmen 27 bewirkt. Die Querverschiebung macht der Nadelträger 20 mit demRahmen 27 gemeinsam.On the needle carrier 20, which covers the entire width of the goods, a series of bores 21 are made at regular intervals, into each of which a hollow needle 10 is inserted with its base 22. The holes 21 open into a channel 23 which is closed at one end and at the other end with one not in the individual reproduced vacuum source is connected, with a closing valve being interposed. This needle carrier 20 is mounted at its front ends in a vertical guide 24, for example a dovetail guide, in the direction of the double arrow 25 so that it can be raised and lowered so that the needle carrier 20 can perform the piercing movement of the needles 10. The two-sided vertical Guided Tours 24 are of a generally designated 26 on the limb 27, is secured over the entire apparatus width extending frame, which in turn in a dovetail guide 28 transversely to the movement direction 2 of the base fabric 1 ^- is displaceably mounted. On the frame 27, what the drawing does not show in detail, for example, a crank or eccentric or servomotor drive is mounted, which on the other hand engages the needle carrier 20 and causes its lifting and lowering movement 25 relative to the frame 27. The transverse displacement makes the needle carrier 20 together with the frame 27.

An dem Rahmen 27 ist außerdem eine Schneideinrichtung 30 angebracht, deren ortsfester Schneidbalken 31 unmittelbar am Rahmen 27 gelagert ist und die Schneiden 32 trägt. In einer Führung an dem Schneidbaiken 31 ist der bewegliche Schneidbalken 33 längsverschiebbar gelagert. Er trägt die beweglichen Schneiden 34 der Schneideinrichtung. Es sind ebenso viele Schneidenpaare 32, 34 angeordnet wie Nadeln 10 und auch in entsprechendem Abstand sowie in einer solchen Lage zueinander, daß bei der geöffneten Schneidenstellung nach Fig.6 die Nadelspitze 35, die den Faden 13 aufnimmt, etwa in der Mitte zwischen beiden Schneiden 32, 34 sich befindet. Die Schneidbewegung kann wiederum durch einen Exzenter- oder Kurbeltrieb bewirkt werden, der am Rahmen 27 bzw. am festen Schneidbalken 31 gelagert ist. Der Schnitt wird, was Fig. 3 nur annähernd zeigt, in der Noppenhöhe 36 geführt, so daß hierdurch und durch exakte Bemessung des die Noppe bildenden Fadens 13 ein späterer Nivellierschnitt im allgemeinen entbehrlich ist.A cutting device 30 is also attached to the frame 27, the stationary cutting bar 31 of which is mounted directly on the frame 27 and carries the cutting edges 32. The movable cutting bar 33 is mounted for longitudinal displacement in a guide on the cutting bar 31. It carries the movable cutting edges 34 of the cutting device. There are as many pairs of blades 32, 34 arranged as needles 10 and also at an appropriate distance and in such a position to one another that in the open cutting position according to FIG 32, 34 is located. The cutting movement can in turn be effected by an eccentric or crank drive which is mounted on the frame 27 or on the fixed cutting bar 31. The cut is, as shown in FIG. 3 only approximately, in the nub height 36, so that a later leveling cut is generally unnecessary as a result of this and by exact dimensioning of the thread 13 forming the nub.

An einem oberen Schenkel 37 des Rahmens 27 ist je Nadel 10 ein Fadenspeicher 40 angeordnet, der auf zwei kreisbogenförmigen Führungen 41 geführt ist. Er weist bei der wiedergegebenen Ausführungsform sechs rohrförmige Fadenführer 42 auf, die auf einem Kreisbogen 49 in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zum Verlauf der Nadelreihe ausmünden. Die Einspeisöffnungen 43 dieser Fadenführer 42 liegen demgegenüber in einer Reihe, die der Schwenkachse des etwa kreissektorförmigen Fadenspeichers 40 entspricht. An einem an den Fadenspeicher 40 angeformtel, Schenkel 44 ist ein Steuerkopf 45 angebracht, der sich auf einem Kreisbogen gegenüber den Steuermagneten 46 bewegt, deren Anordnung jeweils der Stellung einer Ausnmündung 47 eines Fadenführers 42 in einer Flucht mit der Hohlnadel 10 entspricht. Die Ebene, in der die Ausmündungen 47 liegen, weist auch die Nadel 10 auf.A thread store 40 is arranged on an upper leg 37 of the frame 27 for each needle 10 and is guided on two circular-shaped guides 41. In the embodiment shown, it has six tubular thread guides 42, which open out on an arc 49 in a common plane perpendicular to the course of the row of needles. In contrast, the feed openings 43 of these thread guides 42 lie in a row which corresponds to the pivot axis of the thread store 40, which is approximately sector-shaped. A control head 45 is attached to a leg 44 molded onto the thread storage device 40 and moves on an arc opposite the control magnets 46, the arrangement of which corresponds to the position of a mouth 47 of a thread guide 42 in alignment with the hollow needle 10. The plane in which the openings 47 lie also has the needle 10.

Diesem Fadenspeicher 40 ist eine Bemessungseinrichtung 50 für die zur Bildung einer Noppe erforderliche Fadenlänge 13 vorgeschaltet. Diese weist in einer dem Verlauf des zugeführten Fadens 51 entsprechenden Folge eine äußere Fadenbremse 52 und eine innere Fadenbremse 53 auf, die je aus einem ortsfesten Balken 54 und einem demgegenüber beweglichen Balken 55 bestehen. Die beweglichen Balken 55 sind mittels eines um den Gelenkpunkt 56 inRichtung des Doppelpfeils 57 verschwenkbaren Gestänges 58 wechselweise derart bewegbar, daß stets eine der beiden Fadenbremsen 52, 53 geschlossenist. In Fig. 3 ist es die innere Fadenbremse 53. Zwischen beiden Fadenbremsen 52, 53 ist in einer Führung 59 ein Schieber 60 in Pfeilrichtung 61 mit verstellbarem Hub hin- und herverschiebbar. Er trifft mit seiner Stirnfläche auf den zunächst die Fadenbremse gestreckt durchlaufenden Faden 13 auf und legt diesen bei geschlossener innerer Fadenbremse 53 zu einer Schlinge, die umso größer ist, je weiter der Hub des Schiebers 60 reicht. Am Ende dieser Schieberbewegung schließt die äußere Fadenbremse 52,und die innere Fadenbremse 53 öffnet, so daß beim Abzug des Fadens durch das in der Hohlnadel 10 ausgeübte Vakuum der Faden 13 nur bis zu seiner Streckstellung eingezogen wird, da sein hinteres Ende von der äußeren Fadenbremse 52 zurückgehalten wird.A dimensioning device 50 for the thread length 13 required to form a knob is connected upstream of this thread store 40. In a sequence corresponding to the course of the fed thread 51, the latter has an outer thread brake 52 and an inner thread brake 53, each of which consists of a fixed bar 54 and a bar 55 that is movable relative thereto. The movable bars 55 can be moved alternately by means of a linkage 58 which can be pivoted about the articulation point 56 in the direction of the double arrow 57 such that one of the two thread brakes 52, 53 is always closed. In Fig. 3 it is the inner thread brake 53. Between the two thread brakes 52, 53, a slide 60 can be pushed back and forth in the direction of arrow 61 with an adjustable stroke in a guide 59. With its end face, it strikes the thread 13, which initially runs through the thread brake in a stretched manner, and, when the inner thread brake 53 is closed, puts it into a loop which is greater the further the stroke of the slide 60 extends. At the end of this slide movement, the outer thread brake 52 closes and the inner thread brake 53 opens, so that when the thread is drawn off by the In the hollow needle 10 applied vacuum of the thread 13 is only drawn up to its extended position, since its rear end is retained by the outer thread brake 52.

Die Fadenbremsen 52, 53 bzw. ihre Bremsbacken 54 und 55 sind in einem seitlichen Rahmen 62 gelagertbzw. geführt. Da jeder Fadenspeicher 40 eine Mehrzahl von Fäden 51 aufzunehmen hat, sind diese je durch eine Trennwand 63 getrennt, die lediglich zum Durchgang des Schiebers 60 unterbrochen ist.The thread brakes 52, 53 or their brake shoes 54 and 55 are mounted in a side frame 62. guided. Since each thread store 40 has to hold a plurality of threads 51, these are each separated by a partition wall 63, which is interrupted only for the passage of the slide 60.

In der Steuerung der verschiedenen Antriebselemente der Vorrichtung kann beispielsweise eine optische Leseeinrichtung 70 vorgesehen sein, auf deren Schirm 71 eine ggf.farbige Mustervorlage 72 des herzustellenden Erzeugnisses aufgelegt wird. Diese wird vergrößert auf die Sichtfläche 73 geworfen,dje von einem Belichtungsmesser 74 abgetastet wird,der hochempfindlich ist und selbst bei Farbvorlagen des Musters auf unterschiedliche Grautöne anspricht. Die Anzeige ergibt einen Ausschlag des Zeigers 75, der dann auf eine der Fotozellen 76 einwirkt, die die Magneten 46 ansteuern und damit eine Bewegung des Fadenspeichers 40 in der Weise bewirken, daß die Ausmündung 47 des den jeweils gewünschten Faden führenden Fadenführers 42 mit der Spitze der Nadel 10 fluchtet. Auf diese Weise kann durch beliebigen Wechsel des, aus einer Auswahl von beim wiedergege- _benen Ausführungsbeispiel sechs verfügbaren Fäden, gewünschten Fadens in der erzeugten Ware das Muster wiedergegeben werden, was in der Mustervorlage 72 abgebildet ist.In the control of the various drive elements of the device, for example, an optical reading device 70 can be provided, on the screen 71 of which a possibly colored sample template 72 of the product to be manufactured is placed. This is thrown onto the visible surface 73, which is scanned by an exposure meter 74, which is highly sensitive and responds to different shades of gray even in the case of color samples of the pattern. The display shows a deflection of the pointer 75, which then acts on one of the photocells 76, which actuate the magnets 46 and thus cause a movement of the thread store 40 in such a way that the mouth 47 of the thread guide 42 carrying the desired thread with the tip the needle 10 is aligned. In this way, the desired thread pattern can be obtained by any change of, available from a selection of _bene when n wiedergege- embodiment, six strands in the produced goods are to be reproduced, which is displayed in the template 72nd

Gemäß den Figuren 7 bis 10 wird der Faden 12, der von einem Fadenspeicher in Flucht mit der Spitze 15 der Hohlnadel 10 gebracht wird, nicht durch ein an die Rückseite dieser Hohlnadel angelegtes Vakuum in die feststehende Hohlnadel 10 eingesaugt, sondern es ist statt dessen eine Greifereinrichtung _80a bzw. 80b vorgesehen. Im Falle der Ausführungsform nach den _Fig. 7 und 8 ist die Greifereinrichtung 80a eine Hülse, welche auf ihrer Rückseite 81 mit einer Saugquelle verbindbar ist, um das Ende des Fadens 12 an die Spitze 82 der Hülse 80a anzusaugen und mittels Saugkraft in dieser Anlagestellung festzuhalten. Durch Längsverschiebung der Hülse 80a gegenüber der Hohlnadel 10 (wie bereits weiter oben ausgeführt, können beide Bewegungen auch gleichzeitig erfolgen) wird ein Fadenstück entsprechendder Länge aus dem Fadenspeicher herausgezogen, welches zu einem geeigneten Verfahrenszeitpunkt - vorteilhafterweise erst nach dem zweiten Durchstechen der Hohlnadel durch das Grndgewebe 1 - mittels einer, ähnlich wie beim Hauptpatent ausgebildeten Schneideinrichtung abgetrennt wird. Die Bemessungsvorrichtung zur Abmessung der gewünschten Fadenlänge (etwa der doppelten Noppenlänge) ist dem Verstellmechanismus der Hülse 80a zugeorndet.According to FIGS. 7 to 10, the thread 12, which is brought into alignment with the tip 15 of the hollow needle 10 by a thread store, is not sucked into the fixed hollow needle 10 by a vacuum applied to the back of this hollow needle, but instead is one Gripper device _80a or 80b is provided. In the case of the embodiment of _F ig. 7 and 8 the gripper device 80a is a sleeve, which can be connected on its rear side 81 to a suction source in order to suck the end of the thread 12 onto the tip 82 of the sleeve 80a and to hold it in this contact position by means of suction. By longitudinally displacing the sleeve 80a with respect to the hollow needle 10 (as already explained above, both movements can also take place simultaneously), a piece of thread corresponding to the length is pulled out of the thread store, which at a suitable point in the procedure - advantageously only after the second piercing of the hollow needle through the basic fabric 1 - is cut off by means of a cutting device designed similarly to the main patent. The dimensioning device for dimensioning the desired thread length (approximately twice the nub length) is assigned to the adjustment mechanism of the sleeve 80a.

Bei der Ausführungsform einer Hohlnadel mit Greifereinrichtung gemäß Fig. 9 ist die Hohlnadel in ihrem unterhalb des Grundgewebes 1 verbleibenden Basisabschnitt 10' verbreitert ausgebildet, um diesen Bereich in den Verschiebe- und /oder Betätigungsmechanismus der Greifereinrichtung 80b unterbringen zu können. Dieser Verstell- und Betätigungsmechanismus ist in Fig.9 lediglich schematisch an Hand von Doppelpfeilen, die die Bewegungsrichtungen wiedergeben, angedeutet worden. Die detaillierte Ausgestaltung der Verstell- und Betätigungsmechanismen kann in unterschiedlichster Weise mit Hilfe üblcher Verstellanordnungen erfolgen und ist deshalb im einzelnen nicht dargestellt. Lediglich schematisch ist angedeutet, wie die Klemmeinrichtung 80b im Inneren der Hohlnadel 10 zum Einziehen der gewünschten Fadenlänge mit Hilfe der Stange 83 bewegt wird. Die Fig. 8 und 10 zeigen Varianten der Nadelausbildung, wobei jeweils die Nadel 10 mit einem Längsschlitz 84 versehen ist. Dieser Längsschlitz 84 ist von besonderer Bedeutung bei Verwendung einer mechanischen zangenartigen Klemmeinrichtung, wie in Fig. 9 dargestellt, da durch diesen Schlitz 84 es möglich ist, daß die Klemmeinrichtung in Richtung ihrer Aufspreizbewegung breiter ist als der Hohlnadeldurchmesser.In the embodiment of a hollow needle with gripper device according to FIG. 9, the hollow needle is widened in its base section 10 'remaining below the base fabric 1 in order to be able to accommodate this area in the displacement and / or actuation mechanism of the gripper device 80b. This adjustment and actuation mechanism has only been indicated schematically in FIG. 9 with the aid of double arrows which represent the directions of movement. The detailed design of the adjustment and actuation mechanisms can be carried out in the most varied of ways with the aid of conventional adjustment arrangements and is therefore not shown in detail. It is only indicated schematically how the clamping device 80b is moved inside the hollow needle 10 to pull in the desired thread length with the aid of the rod 83. 8 and 10 show variants of the needle formation, the needle 10 in each case being provided with a longitudinal slot 84. This longitudinal slot 84 is of particular importance when using a mechanical pincer-type clamping device, as shown in FIG. 9, since it is possible through this slot 84 that the clamping device is wider in the direction of its spreading movement than the hollow needle diameter.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist lediglich das Einbringen des Fadens in die Hohlnadel von der Noppenseite des Grundgewebes aus mit Hilfe einer innerhalb der Nadel bewegbaren, das Fadenende erfassenden Greifeinrichtung .The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. All that is essential for the present invention is the introduction of the thread into the hollow needle from the knob side of the base fabric with the aid of a gripping device that can be moved within the needle and grips the thread end.

Darüber hinaus wäre es auch denkbar (insbesondere bei dünnen Fäden und relativ dicker Hohlnadel), die Greifereinrichtung so vor dem Fadenspeicher zu lagern, daß sie mit dem eingeklemm-ten Faden von vorn in die Hohlnadel einschiebbar ist.In addition, it would also be conceivable (especially in the case of thin threads and a relatively thick hollow needle) to store the gripper device in front of the thread store in such a way that it can be inserted into the hollow needle from the front with the pinched thread.

Die Hohlnadel kann sowohl undrehbar als auch um ihre Längsachse feststellbar verdrehbar angeordnet sein. Diese letztere Verdrehbarkeit der Nadel ermöglicht bei sogenannten Einnadel-Maschinen ein Arbeitne von links nach rechts und umgekehrt, wobei ersichtlich zur richtigen Führung des Fadens beim zweiten Durchstechen des Grundgewebes eine bestimmte-Orientierung der am vorderen Ende schräg abgeschnittenen Nadel erforderlich ist.The hollow needle can be arranged to be non-rotatable as well as rotatable about its longitudinal axis. This latter rotatability of the needle enables so-called single-needle machines to work from left to right and vice versa, a certain orientation of the needle obliquely cut off at the front end evidently being required for the correct guiding of the thread when piercing the base fabric a second time.

Im Gegensatz zu üblichen Mehrnadel_-Maschinen, bei denen im Noppenabstand nebeneinander Nadeln über die gesamte Grundgewebebreite angeordnet sind, so daß je Arbeitsgang eine ganze Reihe von mehreren Metern Breite getuftet wird, lassen sich bei den erfindungsgemäßen Anordnungen, mit Fadenzufuhrung von der Noppenseite des Grundgewebes aus, die Nadeln - wegen ihrer größeren seitlichen Abmesangen - im allgemeinen nicht so eng, d.h. im Noppenabstand nebeneinander anordnen. Um dennoch in einem Arbeitsgang das gleiche Arbeitsergebnis zu erzielen, kann in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß jeweils n Reihen von über die Breite des Grundgewebes verteilt angeordneten Hohlnadeln vorgesehen sind, deren Abstand innerhalb einer Reihe n Noppen beträgt, wobei die Nadeln in aufeinanderfolgenden Reihen jeweils um eine Noppe seitlich versetzt angeordnet sind.In contrast to conventional multi-needle _- machines in which adjacent needles are arranged over the entire base fabric width in the nubs distance so that each operation is tufted a whole range of several meters in width, can be at the inventive arrangements, with Fadenzufuhrung of the dimpled side of the backing from , the needles - because of their larger lateral dimensioning jaws - are generally not so close together, that is to say they are spaced side by side. In order to nevertheless achieve the same work result in one work step, it can be provided in an embodiment of the invention that n rows of hollow needles distributed over the width of the base fabric are provided, the spacing of which within one row is n knobs, the needles in successive rows are each laterally offset by a knob.

Es brauchen dann bei dieser Vorrichtung lediglich schmale Streifen von jeweils n Reihen am Anfang und am Ende einer Teppichbahn abgeschnitten zu werden, in denen aufgrund dieer besonderen Nadelverteilung in den waagrechten Reihen jeweils einige Noppen fehlen.With this device, it is then only necessary to cut off narrow strips of n rows at the beginning and at the end of a carpet, in which a few knobs are missing in the horizontal rows due to the special needle distribution.

Claims

1. Method for tufting carpets or the like. Goods on a pretensioned basic fabric moved to a fabric tree or the like with a hollow needle forming the two-legged nub by stitching twice from the back of the fabric around the stitch length, which guides the thread from which the thread length forming the nub is cut off by a cutting device , characterized in that one end of several, possibly differently colored, threads (51) of a thread store (40) on the nub side of the base fabric (1) is brought into alignment with the tip (35) of the hollow needle (10), the thread length (13 ) for the single knob after the needle (10) is pierced through the base fabric (1) into the needle (10), the hollow needle (10) with the thread end (13) is returned through the base fabric (1), thereby the thread ( 13) is cut approximately at the height of the nubs and causes a relative movement by a nub width (16) between the base fabric (1) and the needle (10), and the hollow needle (10) is pushed through the base fabric (1) again touch and strip the other end of the thread from the hollow needle (10) and then pull in a new length of thread (13).

2. The method according to claim 1, characterized in that the individual needles (10) one after the other a certain plurality of work steps (18) in a direction transverse to the direction of movement (2) of the base fabric (1), then a step (19) against this direction of movement and then carry out an identical plurality of work steps (18) in the opposite direction to the direction of movement (2) of the base fabric (1).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the thread length (13) for the individual knob is drawn by means of a vacuum applied to the needle foot (22).

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the hollow needle (10) one of these displaceably mounted, the respective thread of the thread storage gripping device (80a, 80b) is mounted.

5. The method according to claim 4, characterized in that the lifting height of the gripper device (80a, 80b) relative to the hollow needle (10) is adjustable according to the desired knob height.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the hollow needle (10) is slotted at least over part of its length.

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the withdrawal of the gripper device (80a, 80b) takes place before the return stroke of the hollow needle (10).

8. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the return movement of the gripper device (80a, 80b) overlaps at least partially in time with the return stroke of the hollow needle (10).

9. A device for performing the method according to one of claims 1 to 8, characterized in that parallel to the plane of the base fabric (1) on the back of a needle carrier (20) with a transverse to the base fabric direction of movement (2) extending row of in the same distance arranged hollow needles (10) for inserting the hollow needles (10) can be raised and lowered and the base fabric (1) and the Na delträger (20) in the direction of the row of needles relative to each other gradually by a total of the distance between two needles (10) corresponding to back and forth, and that each needle (10) on the knob side of the base fabric (1) has a thread store (40 ) is assigned, which has a plurality of thread guides (42) opening out in a plane common to the needle (10) and each fed with a thread (51), one of which in each case is in an upper position in alignment with the hollow needle (10) is adjustable that the cutting device (30) is arranged further in the path of movement of the thread (51) on the nub side of the base fabric (1) between the thread store (40) and the hollow needle (10), and that the drives for the movement of the base fabric (1 ), the needle carrier (20), the thread store (40), the cutting device (30) and for the gripper device (80a), or for the vacuum to be applied to the hollow needles (10), a common control stored on a data carrier a show.

10.The device according to claim 9, characterized in that the needle carrier (20) consists of a bar across the maximum fabric width, which has a longitudinal channel (23) connected to a vacuum source and a plurality of holes (21) opening into the latter, in the latter each a hollow needle (10) is inserted.

11.Device according to claims 9 and 10, characterized in that the base fabric (1) is guided via a known tensioning device acting on both sides of the tensioning device and a tensioning beam (3) extending transversely thereto, the trailing edge of which is directly next to and parallel to the row of needles is arranged.

12. The apparatus according to claim 9 to 11, characterized in that the clamping device with the clamping bar (3) and the fabric tree (4) is mounted so that it can be moved step by step in the direction of the row of needles.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the needle carrier (20) is mounted in a vertical guide (24) for the piercing movement of the hollow needles (10).

14. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the needle carrier (20) in a longitudinal guide (28) and this is mounted in a vertical guide directed perpendicular thereto (24).

15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the cutting device (30) consists of one of the number of hollow needles (10) corresponding number of cutting pairs (32, 34), each of which has a cutting edge (32) on one stationary and the respective other cutting edge (34) is fastened to a cutting bar (31, 33) which can be pushed back and forth.

16. Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that each thread store (40) has at least a number of thread guides (42) corresponding to the number of different threads (51) to be processed simultaneously.

17. Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that the thread guides (42) each consist of a tube, the openings (47) of which lie on a circular arc (49) and the feed openings (43) on an axis through the center of the circular arc (49) are perpendicular to its plane.

18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the thread storage device (40) is preceded by a device (52) which measures the thread length required for pimple formation.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the dimensioning device (50) has two spaced-apart, opposite alternately opening and closing thread brakes (52, 53) and a thread conveyor is arranged between the two thread brakes, the thread storage (40 ) facing thread brake (53) causes the thread feed and has an adjustable stroke.

20. The apparatus of claim 18 and 19, characterized in that between the two thread brakes (52, 53) is arranged a reciprocally movable slide (60) with an adjustable stroke transversely to the thread course in the path of movement of the thread (51).

21. Device according to one of claims 9 to 20, characterized in that the thread store (40) is pivotally mounted about an axis of rotation cut by an axis through the hollow needle (10) and has a magnetic control corresponding to the angular positions of the thread guide openings (47).

22. Device according to one of claims 9 to 21, characterized in that the vertical guide (24) of the needle carrier (20), the cutting device (30) and the thread store (40) have a common frame (27) which in a longitudinal guide ( 28) transversely to the direction of movement (2) of the base fabric (1) is arranged so that it can be pushed back and forth.

23. The device according to claim 22, characterized in that for the piercing movement of the needles (10) on the frame (27) on the needle carrier (20) engaging crank drive, eccentric drive, servo motor or the like. is arranged.

24. The device according to claim 23, characterized in that the drive actuates a control valve in the vacuum line to the needle carrier (20).

25. Device according to one of claims 9 to 24, characterized in that the controller has a punch card as a data carrier.

26. Device according to one of claims 9 to 24, characterized in that the control, in particular for the thread store (40), has a device for optically scanning (70) a color sample of the goods by means of an exposure meter (74), the pointer deflection of which is the magnet (46 ) for the pivoting movement of the thread store (40) and which can be moved in the working cycle of the needles (10) via the template (72).

27. The device according to one of claims 9 to 26, characterized in that the gripper device (80a) comprises a sleeve which can be connected to a vacuum source, on the front end (82) of which the thread (12) projects from the hollow needle (10) and is sucked in and at Retracting the sleeve is held.

28. Device according to one of claims 9 to 26, characterized in that the gripper device (80b) comprises a mechanical clamping device which detects the thread end in the manner of pliers.

29. The device according to claim 27 or 28, characterized in that the hollow needle (10) in its below the base fabric (1) remaining base portion (10 ') for receiving the displacement and / or actuation mechanism of the gripper device (80a, 80b) widened is.

30. Device according to one of claims 27 to 29, characterized in that the hollow needle (10) is non-rotatably mounted.

31. The device according to any one of claims 27 to 29, characterized in that the hollow needle (10) is mounted rotatably about its longitudinal axis.

32. Device in particular according to one of claims 27 to 31, characterized in that there are n rows of hollow needles (10) arranged distributed over the width of the base fabric, the spacing within one row being n knobs, the needles in successive rows in each case are laterally offset around a knob.