EP0022135A1 - Apparatus for wrapping a plastics film around a palletized load - Google Patents

Apparatus for wrapping a plastics film around a palletized load Download PDF

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EP0022135A1 EP79102299A EP79102299A EP0022135A1 EP 0022135 A1 EP0022135 A1 EP 0022135A1 EP 79102299 A EP79102299 A EP 79102299A EP 79102299 A EP79102299 A EP 79102299A EP 0022135 A1 EP0022135 A1 EP 0022135A1
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Definitions

  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, achieves the object of creating a device for wrapping a stack carried by a pallet in a narrow, surrounding the stack in a helical line of plastic film, which enables stacks of different widths to wrap in rapid succession, the swivel arm should be arranged in a simple manner.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

1. Apparatus for the wrapping of goods (4) stacked on pallets (3) with narrow synthetic stretch film material (9) in a spiral manner, comprising a turntable (1) carrying the pallet (3) with the stack (4) on its upper surface, driven by a vertical, rotating axis, a supporting structure (5) arranged besides the turntable in which the carriage (6) moves up and down holding the film supply roll (10) on a vetical axis, equipped with a clamping device (11) which holds the free end of the synthetic stretch film material (9) for the clamping gripper (15) mounted to a swivel arm (12) ; the grippe unit (15) pulls stretch film material (9) off the film supply roll (10) and feeds it to the stack for wrapping, a cantilever (13) mounted to the supporting structure (5),vertically adjustable, with a pressure plate (16) fixed thereto also vetically adjustable ; characterized in that the swivel arm (12) is mounted to the cantilever (13) and the pressure plate (16) presses the synthetic film material (9) to the upper surface (4a) of the stack (4) and holds it down.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine schmale, den Stapel in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoff-Folie. Die Vorrichtung besteht dabei aus einem die Palette mitsamt Stapel auf seiner Oberseite aufnehmenden, um eine vertikale Drehachse rotierend antreibbaren Drehtisch uns einem neben diesem angeordneten Gestell, in dem ein Schlitten vertikal auf- und abschiebbar geführt ist, auf dem eine Folienvorratsrolle um eine vertikale Achse abrollbar abgestützt ist und der eine Klemmvorrichtung trägt, welche das freie Ende der Kunststoff-Folie für einen an einem Schwenkarm befestigten Klemmgreifer bereithält, der die Kunststoff-Folie von der Folienvorratsrolle abzieht und dem Stapel zum Anlegen zuführt.The invention relates to a device for wrapping a stack carried by a pallet in a narrow sheet of plastic film surrounding the stack in a helical line. The device consists of a turntable which receives the pallet together with the stack on its upper side and which can be driven to rotate about a vertical axis of rotation and a frame arranged next to it, in which a slide is guided vertically on and off, on which a film supply roll can be rolled around a vertical axis is supported and which carries a clamping device which holds the free end of the plastic film ready for a clamping gripper fastened to a swivel arm, which pulls the plastic film off the film supply roll and feeds it to the stack for application.

Es ist eine derartige Vorrichtung aus der DE-OS 27 17 647 bekannt, bei der der Schwenkarm mit dem Klemmgreifer an einer Seite des Drehtisches angeordnet ist, wobei der Schwenkarm mittels eines Antriebes aus einer Ausgangsstellung unterhalb der Stapelstandfläche in eine Folienübernahmestellung hoch - und aus dieser über eine zwischenliegende Haltestellung im Stapelbereich in die Ausgangsstellung zurückschwenkbar ist.Such a device is known from DE-OS 27 17 647, in which the swivel arm with the clamping gripper is arranged on one side of the turntable, the swivel arm being driven from an initial position below the stacking base in FIG a film take-up position - and can be swung back out of this into the starting position via an intermediate holding position in the stacking area.

1 Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß nur Stapel einer Breite eingewickelt werden können. Da der Schwenkarm an der Seite des Drehtisches angeordnet ist, muß die Breite des Stapels ungefähr der Breite des Drehtisches entsprechen, um die durch den Schwenkarm von der Folienvorratsrolle abgezogene Kunststoff-Folie zum Anliegen an den Stapel führen zu können, welches unbedingt zum ordnungsgemäßen Einwickeln erforderlich ist. Bei Stapel mit geringerer Breite ist diese Erfordernis jedoch nicht erfüllt, da die Schwenkebene des Schwenkarmes und damit auch die abgezogene Kunststoff-Folie vom auf dem Drehtisch befindlichen Stapel einen gewissen Abstand aufweist, wodurch das Anwickeln der abgezogenen Kunststoff-Folie an den Stapel gefährdet ist.1 A disadvantage of this device is that only stacks of one width can be wrapped. Since the swivel arm is arranged on the side of the turntable, the width of the stack must correspond approximately to the width of the turntable in order to be able to guide the plastic film pulled off from the film supply roll by the swivel arm to lie against the stack, which is absolutely necessary for proper wrapping is. In the case of stacks with a smaller width, this requirement is not met, however, since the swivel plane of the swivel arm and thus also the plastic film pulled off is at a certain distance from the stack located on the turntable, as a result of which the winding of the plastic film pulled off on the stack is endangered.

Ein weiterer Nachteil ist, daß für den Schwenkarm, der aus einer Ausgangsstellung unterhalb der Stapelstand- - fläche in eine Folienübernahmestellung hoch - und aus dieser über eine zwischenliegende Haltestellung in die Ausgangsstellung zurückschwenkbar ist, eine aufwendige Mechanik erforderlich ist.Another disadvantage is that a complex mechanism is required for the swivel arm, which can be raised from a starting position below the stacking stand to a film take-over position and can be pivoted back into the starting position via an intermediate holding position.

Da das Anwickeln der Kunststoff-Folie an den Stapel nicht im Bereich der Palette, sondern darüber im unteren Drittel des Stapels erfolgt, muß der Schlitten nach dem Anwickelvorgang zwecks Einwickeln auch des unteren Bereichs des Stapels und der Palette zuerst nach unten gefahren werden, um von dort-aus unter Umsteuerung nach oben das Einwickeln des gesamten Stapels zu besorgen.Since the plastic film is not wrapped on the stack in the area of the pallet, but above it in the lower third of the stack, the carriage must first be moved down after the wrapping process in order to also wrap the lower area of the stack and the pallet from there to get the entire stack wrapped up under reverse direction.

Durch diesen Bewegungsablauf beim Einwickeln ist ein bestimmter Zeitbedarf erforderlich, was eine Zeitverzögerung beim Einwickeln der Stapel zur Folge hat.This sequence of movements during wrapping requires a certain amount of time, which results in a delay in the wrapping of the stacks.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine schmale, den Stapel in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoff-Folie zu schaffen, die es ermöglicht, Stapel unterschiedlicher Breite in zeitlich schneller Folge einzuwickeln, wobei der Schwenkarm in einfacher Weise angeordnet sein soll.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, achieves the object of creating a device for wrapping a stack carried by a pallet in a narrow, surrounding the stack in a helical line of plastic film, which enables stacks of different widths to wrap in rapid succession, the swivel arm should be arranged in a simple manner.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß nunmehr auch Stapel umwickelt werden können, die von der Breite her-gesehen unterschiellich ausgebildet sind. Die abgezogene Kunststoff-Folie wird nicht mehr an einer Seite des Stapels angelegt, sondern ohne Rücksicht auf die Größe des Stapels in den Bereich oberhalb des Stapels geführt und durch Druckmittel auf die Oberfläche des Stapels gedrückt und dort festgehalten. Das Einwickeln des Stapels erfolgt dann nicht mehr von unten nach oben, sondern umgekehrt von oben nach unten, wobei nur ein Bewegungsablauf erforderlich ist. Der damit verbundene Zeitgewinn schlägt sich in einer größeren Leistung nieder.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that stacks can now also be wrapped which are of different widths. The removed plastic film is no longer applied to one side of the stack, but is guided into the area above the stack regardless of the size of the stack and pressed onto the surface of the stack by pressure medium and held there. The stack is then no longer wrapped from bottom to top, but vice versa from top to bottom, whereby only one movement is required. The time saved is reflected in a higher performance.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Schwenkarmes ist auch möglich geworden, nur den oberen Teil des Stapels einzuwickeln, wenn verbraucherseitig lediglich eine auf die Verbesserung der Standfestigkeit des Stapels abgezielte Einwicklung erfolgen soll. Da dies vorher nicht möglich war und für diesen Zweck der ganze Stapel eingewickelt werden mußte, ist eine Einsparung an Kunststoff-Folie die Folge.The arrangement of the swivel arm according to the invention has also made it possible to wrap only the upper part of the stack if the consumer side is only concerned with improving the stability of the Stack of targeted wrapping to be done. As this was not possible before and the entire stack had to be wrapped for this purpose, a saving in plastic film is the result.

Des weiteren ist der Schwenkarm nur aus der Schwenkstellung in die Folienübernahmestellung und zurück in die Schwenkstellung schwenkbar, da eine dazwischenliegende Haltestellung nicht erforderlich ist, so daß der mechanische Aufwand zum Schwenken des Schwenkarmes gering gehalten ist.Furthermore, the swivel arm can only be swiveled from the swivel position into the film take-over position and back into the swivel position, since an intermediate holding position is not necessary, so that the mechanical outlay for swiveling the swivel arm is kept low.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen mehr erläutert. Es zeigt

  • Figur 1 eine Ansicht der Vorrichtung, wobei die strichpunktiert gezeichnete Darstellung des Schwenkarmes diesen in Schwenkstellung zeigt,
  • Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung ge-Figur 1.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. It shows
  • 1 shows a view of the device, the dash-dotted representation of the swivel arm showing the swivel arm,
  • Figure 2 is a plan view of the device shown in Figure 1.

Die Vorrichtung besteht aus einem Drehtisch 1, der sich im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles A dreht und der mit Laufrollen 2 versehen ist.The device consists of a turntable 1, which rotates clockwise in the direction of arrow A and which is provided with rollers 2.

Die Laufrollen 2 befördern in Verbindung mit einer nichtdargestellten Transportvorrichtung eine Palette 3 mit dem darauf befindlichen Stapel 4 auf den Drehtisch 1. Die Größe beziehungsweise Breite oder Länge der Palette 3 beziehungsweise des Stapels 4 spielt dabei keine Rolle.In conjunction with a transport device (not shown), the rollers 2 convey a pallet 3 with the stack 4 thereon onto the turntable 1. The size or width or length of the pallet 3 or the stack 4 does not matter.

Neben dem Drehtisch ist ein Gestell 5 angeordnet, an dem ein Schlitten 6 befestigt ist, der in Richtung der Pfeile B von einem Hubmotor 7 vertikal auf-und abbewegt wird.A frame 5 is arranged next to the turntable, on which a carriage 6 is fastened, which is moved vertically up and down in the direction of the arrows B by a lifting motor 7.

An dem Schlitten 6 ist eine Halterung 8 befestigt, die die Kunststoff-Folie 9 in Form einer Folienrolle 10 aufnimmt. Eine Klemmvorrichtung 11, die ebenfalls am Schlitten 6 befestigt ist, hält die von der Folienrolle 10 abgezogene Kunststoff-Folie 9 fest.A holder 8 is fastened to the carriage 6 and receives the plastic film 9 in the form of a film roll 10. A clamping device 11, which is also attached to the carriage 6, holds the plastic film 9 pulled off the film roll 10.

Zum automatischen Anlegen der Kunststoff-Folie 9 an den Stapel 4,und zwar auf die Oberseite 4a des Stapels 4 ist ein Schwenkarm 12 vorhanden, der an einem am Ge-stell 5 angebrachten Auslegerarm 13 mittels einer Schwenkachse 14 angeordnet ist. Der Schwenkarm 12 ist um die Schwenkachse 14 in Richtung der Pfeile C von einer Schwenkstellung D in eine Folienübernahmestellung im Bereich der Klemmvorrichtung 11 und zurückschwenkbar.For automatic application of plastic film 9 to the stack 4, on the upper surface 4a of the stack 4, a swing arm 12 is provided, which is arranged on a G at the e-vice 5 mounted cantilever arm 13 by means of a pivot axis fourteenth The swivel arm 12 can be swiveled about the swivel axis 14 in the direction of the arrows C from a swivel position D into a film take-over position in the region of the clamping device 11 and back.

Der Schwenkarm 12 besteht aus einem waagerecht angeordneten Stab 12a und einem an dem Stab 12a im rechten Winkel befestigten, zum Boden weisenden Stab 12b, der am Ende mit einem Klemmgreifer 15 versehen ist.The swivel arm 12 consists of a horizontally arranged rod 12a and a rod 12b which is fastened to the rod 12a at a right angle and points to the floor and which is provided at the end with a clamping gripper 15.

An der Schwenkachse 14 ist außerdem eine Druckplatte 16 angeordnet, die zugleich mit dem Auslegerarm 13 und dem Schwenkarm 12 vertikal auf- und abbewegt werden kann. Die Höhenbeweglichkeit des Auslegerarms 13 wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 19 bewirkt, während die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 12 mittels eines Motors 17 über einen zwischen Schwenkachse 14 und Motor 17 angeordneten Kettentrieb 18 vorgenommen wird.A pressure plate 16 is also arranged on the pivot axis 14 and can be moved vertically up and down at the same time as the extension arm 13 and the pivot arm 12. The height of the cantilever arm 13 is effected by a piston-cylinder unit 19, while the swiveling movement of the swivel arm 12 is carried out by means of a motor 17 via a chain drive 18 arranged between the swivel axis 14 and motor 17.

Die wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:

  • Die einzuwickelnden Stapel 4 werden dem Drehtisch 1 über eine angetriebene Rollenbahn (nicht dargestellt) zugeführt. Ist die Palette 3 mit dem Stapel 4 in der Mitte des Drehtisches 1 angelangt, erfaßt der Klemmgreifer 15 die Kunststoff-Folie 9, die sich mit ihrem Anfangsbereich in der Klemmvorrichtung 11 befindet.
The device works as follows:
  • The stacks 4 to be wrapped are fed to the turntable 1 via a driven roller conveyor (not shown). When the pallet 3 with the stack 4 has reached the center of the turntable 1, the clamping gripper 15 grips the plastic film 9, which is located in the clamping device 11 with its initial area.

Die Kemmvorrichtung 11 gibt dann die Kunststoff-Folie 9 frei und der Schwenkarm 12 schwenkt dann in Schwenkstellung D (strichpunktiert gezeichnet), wobei die Kuntstoff-Folie 9 oberhalb des Stapels 4 von der Folienrolle 10 abgezogen wird.The clamping device 11 then releases the plastic film 9 and the swivel arm 12 then swivels into the swivel position D (shown in dash-dot lines), the plastic film 9 being pulled off the film roll 10 above the stack 4.

Der Auslegerarm 13 und somit auch der Schwenkarm 12 und die Druckplatte 16 und der Schlitten 6 mit der Klemmvorrichtung 11 senken dann gleichzeitig ab, so daß sich die zwischen Klemmgreifer 15 und Folienrolle 10 gespannte Kunststoff-Folie 9 auf die Oberseite 4a des Stapels 4 legt, wobei die weiter absenkende Druckplatte 16 die Kunststoff-Folie 9 auf den Stapel 4 festklemmt.The cantilever arm 13 and thus also the swivel arm 12 and the pressure plate 16 and the slide 6 with the clamping device 11 then lower simultaneously, so that the plastic film 9 stretched between the clamping gripper 15 and the film roll 10 lies on the upper side 4a of the stack 4, the lowering pressure plate 16 clamps the plastic film 9 onto the stack 4.

Nach diesem Vorgang öffnet der Klemmgreifer 15 und läßt die Kunststoff-Folie 9 los, deren Ende aus dem Klemmgreifer 15 herausfällt und sich entlang der Seite 4b an den Stapel 4 anlegt.After this process, the clamping gripper 15 opens and lets go of the plastic film 9, the end of which falls out of the clamping gripper 15 and lies against the stack 4 along the side 4b.

Nunmehr beginnt der Einwickelvorgang, wobei der Schlitten 6 unter gleichzeitiger Drehung des Drehtisches 1 nach unten fährt und dabei das entlang der Seite 4b hängende Ende der Kunststoff-Folie 9 mit einwickelt.The wrapping process now begins, the carriage 6 moving downward while simultaneously rotating the rotary table 1 and thereby also wrapping the end of the plastic film 9 hanging along the side 4b.

Der Schlitten 6 wird mit einer nach der gewünschten Steigung sich richtenden Geschwindigkeit von der oberen in die untere Stellung bewegt, wobei der Stapel 4 mit der Kunststoff-Folie 9 bandartig in Schraubenlinie bis zur Palette 3 eingewickelt wird. Mittels einer automatisch arbeitenden Vorrichtung (nicht dargestellt), die am Schlitten 6 angeordnet sein kann (siehe DE-AS 28 36 590), wird die Kunststoff-Folie 9 am umwickelten Paket 4 befestigt und derart durchgetrennt, daß die übrige Kunststoff-Folie 9 im Bereich der Klemmvorrichtung 11 verbleibt und für einen neuen Einwickelvorgang bereitgehalten wird.The carriage 6 is moved from the upper to the lower position at a speed which is dependent on the desired gradient, the stack 4 being wrapped with the plastic film 9 in a helical line up to the pallet 3. By means of an automatically operating device (not shown), which can be arranged on the carriage 6 (see DE-AS 28 36 590), the plastic film 9 is attached to the wrapped package 4 and severed in such a way that the remaining plastic film 9 in The area of the clamping device 11 remains and is kept ready for a new wrapping process.

Hiernach fährt der Schlitten 9 in die obere Stellung zurück und der Schwenkarm 12 schwenkt aus der Schwenkstellung D in die Folienübernahmestellung, wobei der Klemmgreifer 15 in den Bereich der Klemmvorrichtung 11 eingreift und eine neue Kunststoff-Folie 9 übernimmt.Thereafter, the carriage 9 moves back into the upper position and the swivel arm 12 swivels from the swivel position D into the film take-over position, the clamping gripper 15 engaging in the region of the clamping device 11 and taking over a new plastic film 9.

Die Vorrichtung ist nunmehr zu einem neuen Einwickelvorgang bereit.The device is now ready for a new wrapping process.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Einwickeln eines von einer Palette getragenen Stapels in eine schmale, den Stapel in einer Schraubenlinie umgebenden Bahn aus Kunststoff-Folie, bestehend aus einem die Palette mitsamt Stapel auf seiner Oberseite aufnehmenden, um eine vertikale Drehachse rotierend antreibbaren Drehtisch und einem neben diesem angeordneten Gestell, in dem ein Schlitten vertikal auf- und abverschiebbar geführt ist, auf dem eine Folienvorratsrolle um eine vertikale Achse abrollbar abgestützt ist und der eine Klemmvorrichtung trägt, welche das freie Ende der Kunststoff-Folie für einen an einem Schwenkarm befestigten Klemmgreifer bereithält, der die Kunststoff-Folie von der Folienvorratsrolle abzieht und dem Stapel zum Anlegen zuführt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkarm (12) an einem am Gestell (5) angeordneten Auslegerarm (13) befestigt ist,
daß der Auslegerarm (13) höhenbeweglich am Gestell (5) angeordnet ist,
daß am Auslegerarm (13) eine Andrückvorrichtung (16) angeordnet ist, die mit dem Auslegerarm (13) vertikal bewegbar ausgebildet ist und die die Kunststoff-Folie (9) auf die Oberseite (4a) des Stapels (4) drückt und dort festhält.1.Device for wrapping a stack carried by a pallet in a narrow sheet of plastic film surrounding the stack in a helical line, consisting of a turntable which receives the pallet together with the stack on its upper side and can be driven to rotate about a vertical axis of rotation, and one next to the latter arranged frame, in which a carriage is guided vertically up and down, on which a film supply roll is supported rollable about a vertical axis and which carries a clamping device which holds the free end of the plastic film for a clamp gripper attached to a swivel arm, which pulls the plastic film from the film supply roll and feeds it to the stack for application,
characterized,
that the swivel arm (12) is fastened to an extension arm (13) arranged on the frame (5),
that the cantilever arm (13) is arranged on the frame (5) so as to be vertically movable,
that on the cantilever arm (13) a pressure device (16) is arranged, which is designed to be vertically movable with the cantilever arm (13) and which presses the plastic film (9) onto the upper side (4a) of the stack (4) and holds it there. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (12) in waagerechter Ebene schwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot arm (12) is pivotable in the horizontal plane. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (12) aus einem waagerecht angeordneten Stab (12a) und einem dazu im rechten Winkel angeordneten, zum Boden weisenden Stab (12b) besteht und daß am Ende des zum Boden weisenden Stabes (12b) der Klemmgreifer (15) angeordnet ist.3. Device according to patent claims 1 and 2, characterized in that the swivel arm (12) consists of a horizontally arranged rod (12a) and a rod (12b) arranged at right angles to the ground and that at the end of the pointing towards the ground Rod (12b) of the clamping gripper (15) is arranged.
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