EP0020196B1 - Antenne réseau hyperfréquence du type disque avec son dispositif d'alimentation, et application aux radars d'écartométrie - Google Patents

Antenne réseau hyperfréquence du type disque avec son dispositif d'alimentation, et application aux radars d'écartométrie Download PDF

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EP0020196B1
EP0020196B1 EP80400537A EP80400537A EP0020196B1 EP 0020196 B1 EP0020196 B1 EP 0020196B1 EP 80400537 A EP80400537 A EP 80400537A EP 80400537 A EP80400537 A EP 80400537A EP 0020196 B1 EP0020196 B1 EP 0020196B1
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array antenna
hand
guide
wave
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EP80400537A
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Serge Drabowitch
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Thales SA
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Thomson CSF SA
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    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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    • H01Q25/02Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing sum and difference patterns
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0012Radial guide fed arrays
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    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/20Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path

Definitions

  • the present invention relates to disc type microwave network antennas, more particularly associated with radars performing deviation measurements.
  • the disk type array antennas for deviation measurements are known and described for example in American patent US Pat. No. 3,576,579. These antennas comprise a cylindrical cavity of large diameter and small thickness. One of the faces of this cavity is connected in its center to a guide of circular section, the other face is provided with elementary antennas, distributed in concentric circles, and electromagnetically coupled with the interior of the cavity. On transmission, the circular guide is supplied by an electromagnetic wave according to the TM o1 mode which generates a circular radial wave in the cavity.
  • the circular guide is supplied by a T-coupler which delivers the TM o1 wave to it and which, upon receipt, on at least two separate channels, the signals Sum ⁇ and Difference A necessary for the development of the deviation signal s.
  • Difference A Elevation and A Azimuth There are two ways here Difference A Elevation and A Azimuth.
  • the Sum channel of this tee receives the electromagnetic wave TM o1 transmitted to the disk type array antenna.
  • This type of embodiment has several disadvantages due to the use of the TM o1 mode for transmission in the Sum channel, this mode allowing neither a wide frequency band nor a high power level.
  • This TM 01 mode is generally obtained via the Difference channel of a magic tee connected to the Sum channel of the T-coupler of the antenna.
  • this Difference route is difficult to adapt and has a low power handling capacity.
  • the device according to the invention aims to remedy these drawbacks by feeding the circular guide connected to the array antenna by an electromagnetic wave according to TE 11 mode which can then come directly from the microwave oscillator.
  • the US patent 3,022,506 describes an antenna in which a cylindrical cavity is supplied by a circular guide which receives two TE 11 waves whose relative phase shift adjustment allows, in combination with a network of particular elementary radiating sources formed crossed slots arranged in a circle around the center of the cylindrical cavity, to obtain an antenna with controlled arbitrary polarization.
  • This patent also indicates that by supplying the circular guide with two TE 11 modes with rectilinear polarization in quadrature there is obtained a TE 11 mode with circular polarization.
  • the invention consists on the one hand, in having perceived that the supply of a network antenna intended to be used in measurements of deviation measurement, was more advantageous in the fundamental mode TE 11 than in the mode usually used until there TM 01 , for reasons of power and frequency band; on the other hand to have produced a network antenna adapted to this new supply mode in which, on transmission, TE mode 11 supplies the sum channel (s) while on reception the sum channel (s) operates in TE 11 mode and the Difference channel in TM oi mode; finally to have properly arranged the elementary radiating sources on the cylindrical cavity to obtain the desired equiphase radiation.
  • a disk-type microwave network antenna for carrying out deviation measurements is in accordance with claim 1.
  • I (r) translates the attenuation of the current as a function of the radial distance.
  • the same TE 11 mode in phase quadrature and in vertical polarization gives a second radial current whose amplitude law is given by the double circle diagram defined by the equation:
  • Figure la shows the section of a disk type array antenna. It comprises a cylindrical cavity 3, supplied by a circular guide 4. This cavity has on its periphery a suitable charge 5 which can for example be made of dielectric materials.
  • Directive probes 7 are connected on the one hand to suitable loads 6 and on the other hand to elementary antennas 1 by means of phase shifters 2. These elementary antennas 1 can be by way of nonlimiting example of the spiral type or propeller.
  • Feeding the antenna according to TE11 mode makes it possible to keep the same arrangement of the prior art of the elementary antennas 1 which then are of the spiral or helix type and therefore do not have axial symmetry and are arranged on concentric circles of center 0, O being the point of intersection of the axis of symmetry of the antenna with the radiating surface of the cylindrical cavity 3.
  • This arrangement makes it possible to obtain an equiphase radiation of the elementary antennas if it is carried out in conjunction with an orientation of these elementary antennas 1 made necessary by the use of the TE 11 mode, such that all the antennas located on the same circle are deduced from each other by a rotation about the axis of symmetry of the cylindrical cavity 3.
  • this radial orientation of the elementary antennas 1 introduces a phase correction of the form e -i ⁇ which added to the phase modification of the phase shifters 2 of the form e ikr leads to a law of illumination of the disk type array antenna which is a circular symmetry equiphase law radiating a diagram of the same symmetry.
  • a significant advantage of the TE 11 mode power supply is the possibility of having a second arrangement of the elementary antennas. allowing a less restrictive choice of the type of elementary antennas.
  • the elementary antennas 1 are then arranged in Archimedean spirals, and have an axial symmetry such as for example two crossed dipoles. It is then clear that the law of illumination of the antenna remains unchanged because by being placed on Archimedes spirals, the term of phase e i ⁇ disappears as well as the term e -i ⁇ due to the radial orientation of these antennas elementary 1.
  • Couplers can be used to supply the cylindrical cavity 3 of the antenna with TE 11 with circular polarization.
  • Figure 2a shows one of them which includes a Tee of the fork type whose structure and operation are known. It is formed of two rectangular section guides 10 and 11 electromagnetically coupled together.
  • the guide with rectangular section 10 is connected to a guide with circular section 4.
  • This guide with circular section is electromagnetically coupled to a guide with rectangular section 12 by means of a guide, with rectangular section, forming a ring 13.
  • this coupler then receives on transmission two waves on the guides 10 and 12.
  • An additional advantage therefore lies here in the fact that each guide 10 and 12 receives only half of the power transmitted.
  • the guide 11 gives the difference signal ⁇
  • the guide 12 the component of the sum signal ⁇ v corresponding to a vertical polarization
  • the guide 10 the component of the sum signal ⁇ H corresponding to a horizontal polarization.
  • FIG. 2b shows another structure of a coupler usable according to the invention comprising a Te of the fork type. It is formed of a rectangular section guide 10 connected to a circular section guide 40. A rectangular section guide 11 is electromagnetically coupled to the guide 10. The rectangular section guide 11 is such that the plane determined by one of its sections straight is fixed on a plane delimiting the guide 10 and comprising one of the short sides of its straight section, and that the long side of a straight section of the guide 11 is orthogonal to the plane delimiting the guide 10 and comprising the large side of the section rectangular.
  • a polarizer 20, for example consisting of an approximately diamond-shaped blade cut out of a dielectric material is fixed in the circular section guide 40 so that the plane of this polarizer 20 makes an angle of n / 4 with respect to the plane delimiting the guide with rectangular section 10.
  • the guide 10, on reception, delivers the sum signal ⁇ while the perpendicular guide 11 delivers the difference signal ⁇ .
  • FIG. 2c shows a third example of a coupler, called a turnstile, which may be of interest in cases where the antenna diagrams must have good symmetry characteristics, the power supply also has these symmetry characteristics. It comprises, in addition to the circular section guide 40, four rectangular section guides 30, 31, 32 and 33 electromagnetically coupled with the circular section guide 40 so that the long side of the straight section of the guides 30, 31, 32 and 33 is parallel to the axis of the circular section guide 4. In addition, each of these rectangular section guides is deduced from the following by a rotation of n / 2 around the axis of the circular section guide 40.
  • the section guide circular 40 is connected at one end to a coaxial line 34, and a coupling means 35 ensures the electromagnetic connection.
  • each of the four rectangular section guides 30, 31, 32 and 33 receives a wave according to the TE 11 mode of amplitude A o corresponding to a quarter of the total power that the antenna must receive. If A 1 , A 2 , A 3 and A 4 represent the waves applied respectively to the guides 30, 31, 32 and 33, then it can be shown that to obtain a wave with circular polarization, the following conditions must be fulfilled:
  • the components of the sum signal ⁇ are then obtained on the four waveguides 30, 31, 32 and 33 and the difference signal A on the coaxial line 34.
  • a disk type array antenna has thus been described providing a solution to the power problem of the prior art.
  • This antenna is preferably applied to radars performing deviation measurements.

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

  • La présente invention concerne les antennes réseau hyperfréquence du type disque, plus particulièrement associées aux radars effectuant des mesures d'écartométrie.
  • Les antennes réseau du type disque pour mesures d'écartométrie sont connues et décrites par exemple dans le brevet américain US-A-3 576 579. Ces antennes comportent une cavité cylindrique de grand diamètre et faible épaisseur. Une des faces de cette cavité est reliée en son centre à un guide de section circulaire, l'autre face est munie d'antennes élémentaires, réparties selon des cercles concentriques, et couplée électromagnétiquement avec l'intérieur de la cavité. A l'émission le guide circulaire est alimenté par une onde électromatique selon le mode TMo1 qui engendre dans la cavité une onde radiale circulaire.
  • Le guide circulaire est alimenté par un coupleur en Té qui lui délivre l'onde TMo1 et qui, délivre à la réception, sur au moins deux voies distinctes, les signaux Somme Σ et Différence A nécessaires à l'élaboration du signal d'écartométrie s. Il y a ici deux voies Différence A Elévation et A Azimuth. A l'émission c'est la voie Somme de ce Té qui reçoit l'onde électromagnétique TMo1 transmise à l'antenne réseau du type disque.
  • Ce type de réalisation présente plusieurs incon-- vénients dus à l'utilisation du mode TMo1 à l'émission dans la voie Somme, ce mode ne permettant ni une large bande de fréquence ni un haut niveau de puissance. Ce mode TM01 s'obtient en général par l'intermédiaire de la voie Différence d'un Té magique connectée à la voie Somme du coupleur en Té de l'antenne. Or cette voie Différence est difficile à adapter et a une faible tenue en pusissance.
  • Le dispositif selon l'invention vise à remédier à ces inconvénients par l'alimentation du guide circulaire relié à l'antenne réseau par une onde électromagnétique selon le mode TE11 pouvant alors provenir directement de l'oscillateur hyperfréquence.
  • Il est à noter que le brevet américain 3 022 506 décrit une antenne dans laquelle une cavité cylindrique est alimentée par un guide circulaire qui reçoit deux ondes TE11 dont le réglage du déphasage relatif permet, en combinaison avec un réseau de sources rayonnantes élémentaires particulier formé de fentes croisées disposées en cercle autour du centre de la cavité cylindrique, d'obtenir un antenne à polarisation arbitraire commandée. Ce brevet indique par ailleurs qu'en alimentant le guide circulaire avec deux modes TE11 à polarisation rectiligne en quadrature on y obtient un mode TE11 à polarisation circulaire.
  • L'invention consiste d'une part, à s'être apercu que l'alimentation d'une antenne réseau destinée à être utilisée dans des mesures d'écartométrie, était plus intéressante dans le mode fondamental TE11 que dans le mode habituellement utilisé jusque là TM01, et ce pour des raisons de puissance et de bande de fréquence; d'autre part à avoir réalisé une antenne réseau adaptée à ce nouveau mode d'alimentation dans lequelle, à l'émission, le mode TE11 alimente la (les) voie Somme tandis qu'à la réception la (les) voie Somme fonctionne en mode TE11 et la voie Différence en mode TMoi; enfin à avoir convenablement disposé les sources rayonnantes élémentaires sur la cavité cylindrique pour obtenir le rayonnement équiphase voulu.
  • Selon l'invention, une antenne réseau hyperfréquence du type disque permettant de réaliser des mesures d'écartométrie est conforme à la revendication 1.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à l'aide des figures qui représentent:
    • -les Figures 1a et 1b, la section et la vue de face d'une antenne réseau du type disque selon l'invention;
    • -la Figure 2a, un Té du type fourchette connu en lui-même utilisé dans une antenne selon l'invention;
    • -la Figure 2b, un autre Té du type fourchette utilisable dans une antenne selon l'invention;
    • -la Figure 2c, un coupleur du type tourniquet également utilisable dans une antenne selon l'invention.
  • Une onde électromagnétique selon le mode TE11 à polarisation horizontale, engendre dans la cavité cylindrique de l'antene réseau du type disque en un point de coordonnées polaires (r, a), un champ à courant radial dont la loi d'amplitude est définie par un diagramme en double cercle d'équation:
    Figure imgb0001
    avec k=2π/λ où À est la longueur d'onde de l'onde électromagnétique utilisée.
  • I(r) traduit l'atténuation du courant en fonction de la distance radiale.
  • Le même mode TE11 en quadrature de phase et en polarisation verticale donne un second courant radial dont la loi d'amplitude est donnée par le diagramme en double cercle défini par l'équation:
    Figure imgb0002
    L'excitation de la cavité de l'antenne selon le mode fondamental TE11 en polarisation circulaire donne donc un courant dont la loi d'amplitude s'obtient en faisant la somme f=fl+f2,
    Figure imgb0003
    c'est l'équation d'un champ tournant omnidirectionnel dont les surfaces d'ondes sont des spirales d'Archimède d'équation polaire a-kr=u, u étant un nombre constant.
  • Ce champ radial est collecté par des sondes directives permettant de choisir la loi de dépendance radiale s(r), généralement gaussienne, alimentant des antennes élémentaires par l'intermédiaire de déphaseurs compensant le terme de déphasage radial ϕ=-kr.
  • La figure la montre la section d'une antenne réseau du type disque. Elle comporte une cavité cylindrique 3, alimentée par un guide circulaire 4. Cette cavité possède sur sa périphérie une charge adaptée 5 pouvant être par exemple constituée de matériaux diélectriques. Des sondes directives 7 sont connectées d'une part à des charges adaptées 6 et d'autre part à des antennes élémentaires 1 par l'intermédiaire de déphaseurs 2. Ces antennes élémentaires 1 peuvent être à titre d'exemple non limitatif du type spirale ou hélice.
  • L'alimentation de l'antenne selon le mode TE11 permet de conserver la même disposition de l'art antérieur des antennes élémentaires 1 qui alors sont du type spirale ou hélice et ne présentent donc pas de symétrie axiale et sont disposées sur des cercles concentriques de centre 0, O étant le point d'intersection de l'axe de symétrie de l'antenne avec la surface rayonnante de la cavité cylindrique 3. Cette disposition permet d'obtenir un rayonnement équiphase des antennes élémentaires si elle est réalisée conjointement avec une orientation de ces antennes élémentaires 1 rendue nécessaire par l'utilisation du mode TE11, telle que toutes les antennes situées sur un même cercle se déduisent les unes des autres par une rotation autour de l'axe de symétrie de la cavité cylindrique 3. En effet, cette orientation radiale des antennes élémentaires 1 introduit une correction de phase de la forme e-iα qui ajoutée à la modification de phase des déphaseurs 2 de la forme eikr conduit à une loi d'illumination de l'antenne réseau du type disque de la forme
    Figure imgb0004
    qui est une loi équiphase à symétrie circulaire rayonnant un diagramme de même symétrie.
  • Un avantage marquant de l'alimentation selon le mode TE11 réside dans la possibilité d'avoir une seconde disposition des antennes élémentaires, . permettant alors un choix moins restrictif du type des antennes élémentaires. Les antennes élémentaires 1 sont alors disposées suivant des spirales d'Archimède, et présentent une symétrie axiale comme par exemple deux dipoles croisés. Il est alors clair que la loi d'illumination de l'antenne reste inchangée car en se plaçant sur des spirales d'Archimède, le terme de phase e disparaît ainsi que le terme e-iα dû à l'orientation radiale de ces antennes élémentaires 1.
  • Les propriété inhérentes aux antennes réseau du type disque sont ainsi conservées en apportant une solution aux inconvénients de perte de puissance dus à l'utilisation du mode TMo1 pour l'alimentation de -l'antenne.
  • Plusieurs types de coupleurs peuvent être utilisés pour alimenter la cavité cylindrique 3 de l'antenne en TE11 à polarisation circulaire.
  • La figure 2a montre l'un d'eux qui comprend un Té du type fourchette dont la structure et le fonctionnement sont connus. Il est formé de deux guides à section rectangulaire 10 et 11 couplés électromagnétiquement entre eux. Le guide à section rectangulaire 10 est connecté à un guide à section circulaire 4. Ce guide à section circulaire est couplé électromagnétiquement à un guide à section rectangulaire 12 par l'intermédiaire d'un guide, à section rectangulaire, formant un anneau 13. Selon l'invention, ce coupleur reçoit alors à l'émission deux ondes sur les guides 10 et 12. Un avantage supplémentaire réside donc ici dans le fait que chaque guide 10 et 12 ne reçoit que la moitié de la puissance émise. A la réception, le guide 11 donne le signal différence Δ, le guide 12 la composante du signal somme Σv correspondant à une polarisation verticale, le guide 10 la composante du signal somme ΣH correspondant à une polarisation horizontale.
  • La figure 2b montre une autre structure d'un coupleur utilisable selon l'invention comportant un Te du type fourchette. Il est formé d'un guide à section rectangulaire 10 connecté à un guide à section circulaire 40. Un guide 11 à section rectangulaire est couplé électromagnétiquement au guide 10. Le guide à section rectangulaire 11 est tel que le plan déterminé par une de ses sections droites est fixé sur un plan délimitant le guide 10 et comprenant un des petits côtés de sa section droite, et que le grand côté d'une section droite du guide 11 est orthogonal au plan délimitant le guide 10 et comprenant le grand côté de la section rectangulaire. Un polariseur 20, par exemple constitué d'une lame approximativement en forme de losange taillé dans un matériau diélectrique est fixé dans le guide à section circulaire 40 de façon que le plan de ce polariseur 20 fasse un angle de n/4 par rapport au plan délimitant le guide à section rectangulaire 10. Un avantage consiste alors, par la présence du polariseur 20, à créer une onde à polarisation circulaire dans l'antenne à partir d'une unique onde à polarisation fixe appliquée à l'émission sur le guide 10, ce qui simplifie d'autant la réalisation du coupleur.
  • Le guide 10, à la réception, délivre le signal somme Σ tandis que le guide 11 perpendiculaire délivre le signal différence Δ.
  • La figure 2c montre un troisième exemple de coupleur, appelé tourniquet, qui peut être intéressant dans les cas où les diagrammes d'antenne devant présenter de bonnes caractéristiques de symétrie, l'alimentation présente elle aussi ces caractéristiques de symétrie. Il comporte outre le guide à section circulaire 40, quatre guides à section rectangulaire 30, 31, 32 et 33 couplés électromagnétiquement avec le guide à section circulaire 40 de façon que le grand côté de la section droite des guides 30,31,32 et 33 soit parallèle à l'axe du guide à section circulaire 4. De plus, chacun de ces guides à section rectangulaire se déduit du suivant par une rotation de n/2 autour de l'axe du guide à section circulaire 40. Le guide à section circulaire 40 est relié par une extrémité à une ligne coaxiale 34, et un moyen de couplage 35 assure la liaison électromagnétique.
  • En émission, chacun des quatre guides à section rectangulaire 30, 31, 32 et 33 reçoit une onde selon le mode TE11 d'amplitude Ao correspondant au quart de la puissance totale que l'antenne doit recevoir. Si A1, A2, A3 et A4 représentent les ondes appliquées respectivement sur les guides 30, 31, 32 et 33, alors on peut montrer que pour obtenir une onde à polarisation circulaire, les conditions suivantes doivent être remplies:
    Figure imgb0005
    Figure imgb0006
    Figure imgb0007
  • A la réception, on obtient alors les composantes du signal somme Σ sur les quatre guides d'ondes 30, 31, 32 et 33 et le signal différence A sur la ligne coaxiale 34.
  • On a ainsi décrit une antenne réseau du type disque apportant une solution au problème de la puissance, de l'art antérieur. Cette antenne s'applique préférentiellement aux radars effectuant des mesures d'écartométrie.

Claims (8)

1. Antenne réseau hyperfréquence du type disque, avec son dispositif d'alimentation, comportant une cavité cylindrique (3), ou "disque", sur laquelle sont disposées des sources rayonnantes élémentaires (1) formant réseau, et qui est alimentée par un guide circulaire (4, 40) recevant lui-même à l'émission une onde à polarisation circulaire selon le mode TE11, obtenue à partir d'au moins une onde à polarisation rectiligne selon le même mode TE11, caractérisée en ce que ce dispositif d'alimentation comporte au moins une voie Somme sur laquelle est appliquée l'onde à polarisation rectiligne selon le mode TE11, et une voie Différence, un signal Somme'et un signal Différence nécessaires à une mesure d'écartométrie étant obtenus à la réception respectivement sur la voie Somme et sur la voie Différence, et en ce que les sources rayonnantes élémentaires sont disposées sur le disque par l'intermédiaire de sondes de couplage (7) et sont par ailleurs disposées, autour du centre de la cavité cylindrique, sur des spirales d'Archimède équiphases.
2. Antenne réseau hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisée en ce que les sources rayonnantes élémentaires (1) présentent une symétrie axiale.
3. Antenne réseau hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisée en ce que les sources rayonnantes élémentaires (1) sont des sources à polarisation circulaire du type spirale ou hélice, en ce qu'elles sont disposées sur des cercles concentriques centrés au centre de la cavité cylindrique (3), et en ce qu'elles ont une orientation, sur un même cercle, telle qu'elles se déduisent l'une de l'autre par une rotation autour du centre de la cavité cylindrique, de manière à être toujours orientées de la même manière par rapport à ce centre.
4. Antenne réseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation est un coupleur en Té du type fourchette (Fig. 2a) ayant d'une part, deux voies Somme d'entrée (10, 12) en mode TE11 sur lesquelles est appliquée l'energie nécessaire à l'émission, les deux ondes TE11 ainsi appliquées respectivement à ces deux entrées étant en quadrature de phase de manière à engendrer dans le guide circulaire (4) une onde TE" à polarisation circulaire et, d'autre part, une voie Différence (11).
5. Antenne réseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation est coupleur en Té du type fourchette (Fig. 2b) ayant d'une part, une voie Somme d'entrée (10) en mode TE" sur laquelle est appliquée l'énergie nécessaire à l'émission, l'onde TE" à polarisation linéaire appliquée au guide cylindrique (40) y étant transformée en une onde TE" à polarisation circulaire par un polariseur (20) et, d'autre part, une voie Différence (11).
6. Antenne réseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation est un coupleur du type tourniquet (Fig. 2c) ayant, d'une part, quatre voies Somme d'entrée (30 à 34) en mode TE" sur lesquelles est appliquée l'énergie nécessaire à l'émission, les quatre ondes TE11 ainsi appliquées respectivement à ces quatre entrées étant en quadrature de phase l'une par rapport à la suivante de manière à engendrer dans le guide circulaire (4) une onde TE11 à polarisation circulaire et, d'autre part une voie Différence (34).
7. Antenne réseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la connexion des sources rayonnantes élémentaires (1) aux sondes de couplage (7) est réalisée à travers des déphaseurs (2).
8. Utilisation d'une antenne réseau selon la revendication 7 en antenne à balayage électronique.
EP80400537A 1979-05-08 1980-04-21 Antenne réseau hyperfréquence du type disque avec son dispositif d'alimentation, et application aux radars d'écartométrie Expired EP0020196B1 (fr)

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FR7911629A FR2456399A1 (fr) 1979-05-08 1979-05-08 Antenne reseau hyperfrequence du type disque avec son dispositif d'alimentation, et application aux radars d'ecartometrie

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