EP0014605A1 - Antenne Cassegrain inversée pour radar à fonctions multiples - Google Patents
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- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
- H01Q25/002—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing at least two patterns of different beamwidth; Variable beamwidth antennas
Definitions
- the subject of the present invention is an inverted "Cassegrain" antenna intended to be used in standby or in pursuit and capable of providing an enlarged beam either in the ground visualization plan or in the field plane (anticollision) while retaining the qualities of a fine primary beam.
- the beam emitted by the antenna has a shape adapted, at a given moment, to the function for which it is used. This has already been done on simple antennas, by switching from primary sources or by modifying the shape of the antenna. But this means of adapting an antenna to the different functions of a radar does not give good results in the case of an inverted "Cassegrain" antenna. In fact, the performance of the Cassegrain antenna is reduced if the primary sources of this antenna are multiplied or if the parabolic reflector is deformed, which makes it necessary to modify the beam focusing device.
- An advantageous means for producing an inverted Cassegrain antenna, with multiple functions, is to modify the shape of the polarization rotation mirror with which it is provided.
- an inverted Cassegrain antenna for multifunction radar comprising a primary source of HF electromagnetic waves with rectilinear polarization, a curved primary reflector, of axis xx of revolution, intended to reflect the waves coming directly from the source primary and to selectively transmit electromagnetic waves having a rectilinear cross polarization, the source primary being disposed substantially at the focus of this primary reflector, a mirror with polarization rotation ensuring the return to the primary reflector of the reflected radiation having undergone a rotation of its plane of polarization, is characterized in that this mirror with polarization rotation is formed of several reflector-polarizing elements articulated with respect to each other, and in that these elements are associated with means for controlling their relative positioning.
- a reverse Cassegrain antenna comprises, as shown in FIG. 1, a primary source S intended to emit high frequency electromagnetic waves, a primary parabolic reflector R 1 , of axis xx of revolution, reflecting the radiation of the primary source S and selectively transmitting the radiation having a rectilinear crossed polarization, and an auxiliary reflector R 2 (or mirror) with polarization rotation, of planar shape, the assembly constituting a focusing system.
- the primary source S has the role, on emission, of illuminating the focusing system with an electromagnetic wave with rectilinear polarization (horizontal polarization for example), radiating a well-defined amplitude, phase and polarization revolution diagram and stable in the frequency band used, and, on reception, to collect under the best conditions, the energy provided by the echo and concentrated by the focusing system near its focal point F, in the form of a diffraction diagram .
- the primary source S (FIG. 1) disposed at the focal point F of the parabolic reflector R 1 emits radiation with linear (horizontal) polarization which is completely reflected by the parabolic reflector R 1 , the angle formed by the incident ray and the reflected ray being equal to the angle of the incident ray and the axis xx of the reflector R 1 .
- the reflected rays, parallel to the axis xx, are received by the auxiliary reflector R 2 (or mirror), and reflected, after a rotation of n / 2 of their plane of polarization (the horizontal polarization of the incident wave is transformed in vertical polarization), towards the parabolic reflector R 1 allowing passage the radiation having a vertical polarization plane, the beam coming from the antenna then being a substantially parallel beam.
- an inverted Cassegrain antenna comprises, as shown in FIG. 2, a primary source S, a primary parabolic reflector R, reflecting the primary radiation coming from the source S and being able to selectively transmit the radiation having a rectilinear crossed polarization, this source S being substantially disposed at the focal point F of the primary reflector R, a mirror M with polarization rotation formed of two elements e 1 , e 2 reflector-polarizers of planar shape, joined by a hinge c 1 allowing their joint.
- These reflector-polarizing elements e 1 , e 2 can be in known manner (FIG. 7), consisting of a metal plate P and a sheet N of parallel wires inclined at 45 ° relative to the direction of the incident rectilinear polarization , this layer N being placed at k ⁇ / 4 of the plate P, k being an odd integer and at the operating wavelength of the antenna.
- an incident wave O 1 with horizontal rectilinear polarization can be considered as the superposition of two component wave equiphase O ' 1 and O " 1 whose polarization planes are inclined at 45 ° relative to the polarization plane of the incident wave O ' 1 , the first component O' 1 being parallel to the wires of the sheet N and the second component O " 1 being perpendicular to these wires.
- the first component O ' 1 is therefore reflected by the wires while the second component O " 1 crosses the sheet N after having traveled a path equal to 2 K ⁇ / 4, ie a path equal to k ⁇ / 2.
- the second reflected component C " 2 is therefore dephased by ⁇ relative to the first reflected component O ' 2 and the combination of the two components then creates a vertically polarized O 2 wave which can pass through the parabolic reflector allowing the radiation with vertical polarization and reflecting radiation with horizontal polarization. It is also possible to use systems with parallel metal blades also inclined at 45 ° with respect to the direction of incident polarization of the radiation to produce these reflector-polarizing elements without departing from the scope of the present invention.
- This reflector R can for example consist of a sheet of horizontal wires when the rectilinear polarization of the incident wave coming from the primary source S is horizontal.
- the mirror M 1 comprises, as shown in FIGS. 2 and 3, a hinge C 1 situated at one third of its diameter D, this hinge C 1 being perpendicular in the vertical plane of symmetry of the antenna represented by the plane of the sheet in FIGS. 2 and 3.
- the element e 2 which is the smallest element, is inclined at an angle ⁇ of approximately 7 ° with respect to the element e 1 .
- Such a mirror M 1 allows coverage on site with a decrease in gain substantially obeying a square cosecant law, such that the level at -17 dB is reached at 20 ° from the axis instead of the 5 ° obtained with a beam. conventional termination ( Figure 8).
- the beam characteristics are also preserved for any orientation of the mirror M and are not very selective in frequency.
- the elements e 1 , e 2 of the mirror M 1 can have relative inclinations in one direction or the other.
- the movement of these elements e 1 ; e 2 about the hinge C1 and their immobilization in a posi - tion determined are obtained in the antenna according to the invention by means of a control device 20 intended to be actuated during operation of the radar.
- the remote control device 20 is shown only, by way of nonlimiting example, in FIG. 2 so as not to overload the drawings and in order to allow a better understanding of the latter.
- the control device 20 is, for example, constituted by a motor integral with the mirror M 1 , the axis 201 of which is constituted by an endless screw provided with a slider 202 driven by the endless screw 201 in translation ⁇ in the direction of the mirror M 1 in the plane of FIG. 2.
- the movable cursor 202 is provided with an index 203 movable in a direction ⁇ perpendicular to the direction of translation ⁇ of the cursor and driven in this direction by a gear system.
- the movable index 203 has one of its ends engaged in a slide disposed on the back of the reflecting surface of the reflective polarizing element 22.
- the slide for reasons of simplification, is not shown in FIG. 2.
- the motor 20 is controlled by control signals at a control input 200.
- each angular position of the drive shaft corresponds to a value ⁇ , ⁇ representative of an angle ⁇ .
- Any other equivalent control means for the reflective element e 2 does not depart from the scope of the present invention.
- This mirror M 1 therefore makes it possible to return to the reflector R (FIG. 2) parabolic rays having different angles of reflection depending on the element e 1 or e 2 towards which they fall.
- R parabolic rays having different angles of reflection depending on the element e 1 or e 2 towards which they fall.
- the polarizing mirror is a mirror M 2 Figures 5, 6 consists of three parts-reflectors polarizers planes e 10, e 20, e 30 sec - culés around two hinges c 1 , c 2 .
- the hinges c 2 , c 2 are according to FIGS. 5 and 6 respectively arranged according to a diameter D 'perpendicular to the diameter D and to two thirds of the diameter D.
- the two hinges c 1 , c 2 are perpendicular to the diameter D.
- a mirror M 2 makes it possible to operate the antenna according to the invention with a fine beam and single pulse channels (in this case the elements e 10 , e 20 , e 30 are coplanar), or with an asymmetrical beam for the visualization of the ground (in this case only the elements e 10 , e 20 are coplanar, which corresponds to an articulation located at the third of the mirror M 2 ) or with a symmetrical widened beam, the inclination of the reflector-polarizing elements e 10 , e 30 resulting in a widening of the radiation pattern in the vertical plane of symmetry of the antenna, and possibility of using the monopuls channels ( mirror M 2 articulated only at the center, e 20 and e 30 then being copla - ners), this expanded beam can be used to ensure a close rapid exploration.
- the polarizing mirror M 2 is made up of three reflector-polarizing elements e 10 , e 20 , e 30 hinged together by two hinges c 1 , c 2 symmetrical with respect to a diameter of the antenna perpendicular to the diameter D.
- Such a mirror in the same manner as previously, makes it possible to obtain an operation of the antenna with a fine beam and “monopulse” channels, c that is to say channels making it possible to obtain a signal of deviation from a target echo relative to the axis xx of the antenna, or a wide beam and "monopulse” channels when the reflective elements - polarizers e 10 , e 20 , e 30 are respectively coplanar or symmetrically inclined by the same dihedral angle ⁇ relative to the plane of the element e 20 , and operation with ⁇ an asymmetric widened beam, as shown in FIG. 8, when the reflector-polarizing elements are asymmetrically inclined.
- Figure 8 shows along the vertical plane of antenna symmetry a radiation diagram as a function of a direction 6 relative to the axis xx. A relative maximum of radiation is obtained in the direction 2 ⁇ .
- the characteristics of the beam emitted by the antenna according to the invention are preserved whatever the orientation of the whole of the mirror (M 1 or M 2 ) and are not very selective in frequency.
- the mirror may have several elements articulated by means of hinges placed either perpendicular to the vertical plane (as for the mirrors M 1 and M 2 ) or parallel to this vertical plane.
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention a pour objet une antenne "Cassegrain" inversée destinée à être utilisée en veille ou en poursuite et pouvant fournir un faisceau élargi soit dans le plan de site'visualisation au sol soit dans le plan gisement (anticollision) tout en conservant les qualités d'un faisceau primaire fin.
- Dans un radar à fonction multiple il est en effet souhaitable que le faisceau émis par l'antenne ait une forme adaptée, à un moment donné, à la fonction pour laquelle il est utilisé. Ceci a déjà été réalisé sur des antennes simples, par commutation de sources primaires ou par modification de la forme de l'antenne. Mais ce moyen d'adaptation d'une antenne aux différentes fonctions d'un radar ne donne pas de bons résultats dans le cas d'une antenne '"Cassegrain" inversée. En effet, les performances de l'antenne Cassegrain sont réduites si l'on multiplie les sources primaires de cette antenne ou si l'on déforme le réflecteur parabolique, ce qui oblige à modifier le dispositif de focalisation du faisceau.
- Un moyen avantageux pour réaliser une antenne Cassegrain inversée, à fonctions multiples,est de modifier la forme du miroir à rotation de polarisation dont elle est munie.
- Suivant l'invention, une antenne Cassegrain inversée pour radar à fonctions multiples, comprenant une source primaire d'ondes électromagnétiques H.F. à polarisation rectiligne, un réflecteur primaire galbé, d'axe xx de révolution, destiné à réfléchir les ondes issues directement de la source primaire et à transmettre sêlectivement les ondes électromagnétiques ayant une polarisation rectiligne croisée, la source primaire étant disposée sensiblement au foyer de ce réflecteur primaire, un miroir à rotation de polarisation assurant le renvoi vers le réflecteur primaire du rayonnement réfléchi ayant subi une rotation de son plan de polarisation, est caractérisée en ce que ce miroir à rotation de polarisation est formé de plusieurs éléments réflecteurs-polariseurs articulés les uns par rapport aux autres, et en ce que ces éléments sont associés à des moyens de commande de leur positionnement relatif.
- L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la descrip- ci-après et des dessins qui l'accompagnent et sur lesquels :
- - la figure 1 représente une antenne Cassegrain inversée a miroir plan polariseur de type classique ;
- - la figure 2 représente un exemple de réalisation d'une antenne Cassegrain inversée, suivant l'invention
- - les figures 3 et 4 montrent respectivement une vue de profil et de face du miroir utilisé dans la figure 2 ;
- - les figures 5 et 6 montrent respectivement les vues de profil et de face d'un autre exemple de réalisation d'un miroir utilisé dans une antenne suivant l'invention ;
- - la figure 7 montre un détail de réalisation d'un miroir à rotation de polarisation suivant l'ïnvention ;
- - la figure 8 montre les caractéristiques d'un faisceau large obtenu avec une antenne suivant l'invention ;
- - la figure 9 montre respectivement en a et b un mode de réalisation particulier d'un miroir à rotation de polarisation selon l'invention.
- Une antenne Cassegrain inversée, de type connu, comporte, comme le montre la figure 1, une source S primaire destinée à émettre des ondes électromagnétiques haute fréquence, un réflecteur R1 primaire parabolique, d'axe xx de révolution, réfléchissant le rayonnement de la source S primaire et transmettant sélectivement le rayonnement ayant une polarisation rectiligne croisée, et un réflecteur auxilaire R2 (ou miroir) à rotation de polarisation, de forme plane, l'ensemble constituant un système focalisant. La source S primaire a pour rôle, à l'émission, d'illuminer le système focalisant avec une onde électromagnétique à polarisation rectiligne (polarisation horizontale par exemple), rayonnant un diagramme de révolution d'amplitude, de phase et de polarisation bien définies et stables dans la bande de fréquence utilisée, et, à la réception, de receuillir dans les meilleurs conditions, l'énergie fournie par l'écho et concentrée par le système focalisant au voisinage de son foyer F, sous forme d'un diagramme de diffraction.
- En fonctionnement, la source S primaire (figure 1) disposée au foyer F du réflecteur R1 parabolique émet un rayonnement à polarisation linéaire (horizontale) qui est totalement réfléchi par le réflecteur R1 parabolique, l'angle formé par le rayon incident et le rayon réfléchi étant égal à l'angle du rayon incident et l'axe xx du réflecteur R1. Les rayons réfléchis, parallèles à l'axe xx, sont reçus par le réflecteur R2 auxiliaire (ou miroir), et réfléchis, après une rotation de n/2 de leur plan de polarisation (la polarisation horizontale de l'onde incidente est transformée en polarisation verticale), vers le réflecteur R1 parabolique laissant passer le rayonnement ayant un plan de polarisation vertical, le faisceau issu de l'antenne étant alors un faisceau sensiblement parallèle.
- Dans un exemple de réalisation, une antenne Cassegrain inversée suivant l'invention comprend, comme le montre la figure 2, une source S primaire, un réflecteur R primaire parabolique, réfléchissant le rayonnement primaire issu de la source S et pouvant transmettre sélectivement le rayonnement ayant une polarisation rectiligne croisée, cette source S étant sensiblement disposée au foyer F du réflécteur R primaire, un miroir M à rotation de polarisation formé de deux éléments e1, e2 réflecteurs-polariseurs de forme plane, réunis par une charnière c1 permettant leur articulation.
- Ces éléments réflecteurs-polariseurs e1, e2 peuvent être de façon connue (figure 7), constitués d'une plaque P métallique et d'une nappe N de fils parallèles inclinés à 45° par rapport à la direction de la polarisation rectiligne incidente, cette nappe N étant disposée à k À/4 de la plaque P, k étant un nombre entier impair et À la longueur d'onde de fonctionnement de l'antenne. En fonctionnement, une onde incidente O1 à polarisation rectiligne horizontale, peut être considérée comme la superposition de deux ondes composantes équiphase O'1 et O"1 dont les plans de polarisation sont inclinés à 45° par rapport au plan de polarisation de l'onde incidente O'1, la première composante O'1 étant parallèle aux fils de la nappe N et la seconde composante O"1 étant perpendiculaire à ces fils. La première composante O'1 est donc réfléchie par les fils alors que la seconde composante O"1 traverse la nappe N après avoir parcouru un chemin égal à 2 K λ/4, soit un chemin égal à k λ/2. A ce moment, la seconde composante C"2 réfléchie est donc déphassée de π par rapport à la première composante O'2 réfléchie et la combinaison des deux composantes crée alors une onde O2 à polarisation verticale qui pourra traverser le réflecteur parabolique laissant passer les rayonnements à polarisation verticale et réfléchissant les rayonnements à polarisation horizontale. On peut également utiliser des systèmes à lames métalliques parallèles également inclinées à 45° par rapport à la direction de polarisation incidente du rayonnement pour réaliser ces éléments réflecteurs-polariseurs sans sortir du cadre de la présente invention.
- La réalisation du réflecteur R parabolique est connue en soi. Ce réflecteur R peut être constitué par exemple d'une nappe de fils horizontaux lorsque la polarisation rectiligne de l'onde incidente issue de la source S primaire est horizontale.
- Dans un exemple de réalisation de l'antenne Cassegrain inversée, suivant l'invention, le miroir M1 comporte, comme le montrent les figures 2 et 3, une charnière C1 située au tiers de son diamètre D, cette charnière C1 étant perpendiculaire au plan vertical de symétrie de l'antenne représenté par le plan de la feuille dans les figures 2 et 3.. L'élément e2, qui est l'élément le plus petit, est incliné d'un angle α de 7° environ par rapport à l'élément e1. Un tel miroir M1 permet une couverture en site présentant une décroissance du gain obéissant sensiblement à une loi en cosécante carrée, telle que le niveau à -17 dB soit atteint à 20° de l'axe au lieu des 5° obtenues avec un faisceau fin conventionnel (fiçure 8). Les caractéristiques du faisceau sont en outre conservées pour toute orientation du miroir M et sont peu sélectives en fréquence.
- Les éléments e1, e2 du miroir M1 peuvent présenter des inclinaisons relatives dans un sens ou dans l'autre. Le mouvement de ces éléments e1; e2 autour de la charnière C1 et leur immobilisation dans une posi- tion déterminée sont obtenus dans l'antenne suivant l'invention, au moyen d'un dispositif de commande 20 destiné à être actionné au cours du fonctionnement du radar.
- Le dispositif de télécommande 20 est représenté uniquement, à titre d'exemple non limitatif, sur la figure 2 afin de ne pas surcharger les dessins et afin de permettre une meilleur compréhension de ces derniers. Le dispositif de commande 20 est, par exemple, constitué par un moteur solidaire du miroir M1 dont l'axe 201 est constitué par une vis sans fin munie d'un curseur 202 entraîné par la vis sans fin 201 en translation δ suivant la direction du miroir M1 dans le plan de la figure 2. Le curseur mobile 202 est muni d'un index 203 mobile selon une direction δ perpendiculaire à la direction de translation δ du curseur et entraîné dans cette direction par un système d'engrenage. L'index mobile 203 aune de ses extrémités engagées dans une glissière disposée au dos de la surface réfléchissante de l'élément réflecteur polariseur 22. La glissière, pour raisons de-simplification, n'est pas représentée figure 2. Le moteur 20 est commandé par des signaux de commande au niveau d'une entrée de commande 200. Ainsi à chaque position angulaire de l'arbre moteur correspond une valeur Δδ ,Δδ représentative d'un angle α. Tout autre moyen de commande équivalent de l'élément réflecteur e2 ne sort pas du cadre de la présente invention.
- Ce miroir M1 permet donc de renvoyer sur le réflecteur R (figure 2) parabolique des rayons ayant des angles de réflexion différents suivant l'élément e1 ou e2 vers lequel ils tombent. On peut donc considérer qu'il existe deux pupilles rayonnantes ayant des distributions d'amplitudes complexes légèrement différentes qui coopèrent pour former dans l'espace le faisceau désiré.
- Un calcul simple permet de déterminer la loi de phase dans le cas du miroir M1 à deux éléments e1, e2 (figure 3).
- En fait, l'articulation c1 introduit une loi de phase linéaire proportionnelle à l'angle α que font entre eux les éléments e1 et e2. Si Y est la distance de la charnière c1 à l'axe xx de l'antenne et D le diamètre du miroir M1, la loi de phase peut s'écrire :
- pour
- Dans un autre exemple de réalisation de l'antenne suivant l'invention, le miroir polariseur est un miroir M2 figures 5, 6 formé de trois éléments réflecteurs-polariseurs plans e10, e20, e 30 arti- culés autour de deux charnières c1, c2. Les charnières c2, c2 sont selon les figures 5 et 6 respectivement disposées selon un diamètre D' perpendiculaire au diamètre D et aux deux tiers du diamètre D.
- Les deux charnières c1, c2 sont perpendiculaires au diamètre D. Un tel miroir M2 permet de faire fonctionner l'antenne suivant l'invention avec un faisceau fin et des voies monopulses (dans ce cas les éléments e10, e20, e30 sont coplanaires), ou avec un faisceau asymétrique pour la visualisation du sol (dans ce cas seuls les éléments e10, e20 sont coplanaires, ce qui correspond à une articulation située au tiers du miroir M2) ou encore avec un faisceau élargi symétrique, l'inclinaison des éléments réflecteurs-polariseurs e10, e30 entraînant un élargissement du diagramme de rayonnement dans le plan vertical de symétrie de l'antenne, et possibilité d'utiliser les voies monopulses (miroir M2 articulé uniquement au centre, e20 et e30 étant alors copla- naires), ce faisceau élargi pouvant être utilisé pour une veille rapprochée à exploration rapide.
- Selon un autre mode de réalisation non limi- tatir de l'invention, représenté figure 9a et 9b, le miroir polariseur M2 est constitué de trois éléments réflecteurs-polariseurs e10, e20, e30 articulés entre eux par deux charnières c1, c2 symétriques par rapport à un diamètre de l'antenne perpendiculaire au diamètre D. Un tel miroir de la même manière que précédemment, permet d'obtenir un fonctionnement de l'antenne avec un faisceau fin et des voies "monopulse", c'est-à-dire des voies permettant d'obtenir un signal d'écartométrie d'un écho de cible par rapport à l'axe xx de l'antenne, ou un faisceau large et des voies "monopulse" lorsque les éléments réflecteurs-polariseurs e10, e20, e30 sont respectivement coplanaires ou inclinés symétriquement d'un même angle dièdre α par rapport au plan de l'élément e20, et un fonctionnement avec ν un faisceau élargi asymétrique, tel que représenté figure 8, lorsque les éléments réflecteurs-polariseurs sont inclinés asymétriquement.
- La figure 8 représente suivant le plan vertical de symétrie de l'antenne un diagrammme de rayonnement en fonction d'une direction 6 par rapport à l'axe xx. Un maximum relatif de rayonnement est obtenu dans la direction 2 α.
- Il convient de noter que dans le cas de voies "monopulses" dans une antenne suivant l'invention, le faisceau élargi asymétrique étant obtenu sur la voie sommen la voie différence formée selon le plan vertical de symétrie de l'antenne perpendiculaire aux charnière devient également asymétrique et,t de ce fait est inutilisable. Par contre une voie différence formée selon le plan parallèle aux charnières, la symétrie selon ce plan étant conservée, conserve ses propriétés selon ce plan tout en bénéficiant dans l'autre plan d'un élargissement analogue à celui de la voie somme.
- Notons encore que les caractéristiques du faisceau émis par l'antenne suivant l'invention sont conservées quelle que soit l'orientation de l'ensemble du miroir (M1 ou M2) et sont peu sélectives en fréquence.
- Notons enfin que les exemples de réalisation de l'antenne suivant l'invention décrits et représentés ne sont pas limitatifs. En particulier le miroir peutr comporter plusieurs éléments articulés au moyen de charnières placées soit perpendiculairement au plan vertical (comme pour les miroirs M1 et M2) soit parallèlement à ce plan vertical.
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