EP0012149B1

EP0012149B1 - Inclined conveyor for hand carts

Info

Publication number: EP0012149B1
Application number: EP19790101261
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Weller
Original assignee: Transporttechnik GmbH
Current assignee: Transporttechnik GmbH
Priority date: 1978-12-14
Filing date: 1979-04-26
Publication date: 1983-05-04
Also published as: EP0012149A1; DE7836999U1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schrägstetigförderer für Transportkarren. Derartige Förderer sind dazu bestimmt, Einkaufwagen in Kaufhäusern zwischen den Etagen zu transportieren, aber auch Gepäckkarren auf Bahnhöfen und Flugplätzen zwischen mehreren Etagen zu befördern.The invention relates to an inclined continuous conveyor for transport carts. Such conveyors are designed to transport shopping carts in department stores between floors, but also to transport luggage carts at train stations and airfields between several floors.

Eine bekannte Anlage für Einkaufswagen ist in der DE-B-1 919 740 beschrieben und dargestellt.A known system for shopping carts is described and shown in DE-B-1 919 740.

Die auf Flughäfen und Bahnhöfen den Reisenden zur Verfügung stehenden Gepäcktransportkarren weisen im Gegensatz zu den Einkaufswagen, die frei rollbar sind, aus Sicherheitsgründen eine Bremse auf, die ständig mindestens ein Rad blockiert, solange nicht der Benutzer einen die Bremse lösenden Griff oder dergleichen betätigt. Aus diesem Grunde wäre die erwähnte Anlage zwar auch für solche gebremsten Karren benutzbar, doch müßte der Benutzer die Bremse auch während der Schrägfahrt gelöst halten.In contrast to the shopping trolleys, which can be freely rolled, the luggage trolleys available to travelers at airports and train stations have a brake for safety reasons which constantly blocks at least one wheel as long as the user does not actuate a handle or the like which releases the brake. For this reason, the system mentioned could also be used for such braked carts, but the user would have to keep the brake released even when driving on an incline.

Dieses Problem ist bei einer Ausführungsform eines Schrägstetigförderers gelöst, die speziell für gebremste Karren bestimmt und geeignet ist. Dieser aus der DE-A-2 456 791 bekannte Förderer weist in Übereinstimmung mit dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung die im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale auf. Bei der bekannten Anlage werden - falls die Karren eine Bremseinrichtung aufweisen - die Bremsen dadurch gelöst, daß auf die jeweils höherliegende Laufbahn für die Räder eine Hilfsrolle aufläuft, welche die Bremse lüftet. Dies funktioniert nur zuverlässig, wenn eine ganz bestimmte Steigung vorgesehen ist. Der Benutzer muß also bis zum Beginn dieses Schrägabschnitts die Bremse manuell gelöst halten. Darüber hinaus ist eine Zwangsführung der Karren ausschließlich im Bereich der Schrägführung vorgesehen, nicht jedoch im Bereich der Ein- und Auslaufstrecke. Deshalb hat sich diese bekannte Anlage als unpraktisch erwiesen.This problem is solved in an embodiment of an inclined continuous conveyor which is specifically designed and suitable for braked carts. This conveyor known from DE-A-2 456 791 has, in accordance with the subject matter of the present invention, the features mentioned in the preamble of patent claim 1. In the known system - if the carts have a braking device - the brakes are released in that an auxiliary roller, which releases the brake, runs onto the higher lying track for the wheels. This only works reliably if a certain slope is provided. The user must therefore keep the brake released manually until the beginning of this inclined section. In addition, the carriages are only forced to be guided in the area of the inclined guide, but not in the area of the inlet and outlet sections. Therefore, this known system has proven to be impractical.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schrägstetigförderer mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 derart auszubilden, daß die Förderung und damit die Zwangsführung der Karren - gegebenenfalls unter Unwirksammachen der Bremsen, falls solche vorgesehen sind - auch im Bereich der Einlauf- und Auslaufstrekken erfolgt, wo also der Benutzer den Karren gefahrlos manipulieren kann. Gleichwohl sollen die Fertigungs- und Installationskosten durch diese Verbesserung nicht wesentlich erhöht werden.The object of the invention is to design an inclined continuous conveyor with the features of the preamble of claim 1 in such a way that the conveyance and thus the forced guidance of the carts also takes place in the area of the inlet and outlet sections, if necessary with the brakes ineffective, if such are provided. where the user can manipulate the cart safely. Nevertheless, the manufacturing and installation costs should not be significantly increased by this improvement.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. - Die Merkmale des Patentanspruchs 2 ermöglichen eine Bauweise, bei der die Montagetiefe für den Antrieb relativ gering ist. - Zwar ist die erfindungsgemäße Ausbildung für Karren mit Bremse bestimmt und geeignet, doch versteht es sich, daß sich auch mit Karren benutzt werden kann, die keine Bremse aufweisen. Der Patentanspruch 3 nennt eine besonders einfache und kostengünstige Lösung für das Unwirksammachen der Bremse (falls vorhanden), bei der die oben erwähnte Beschränkung hinsichtlich der Steigung nicht vorliegt.The solution to this problem results from the characterizing part of patent claim 1. - The features of patent claim 2 enable a construction in which the mounting depth for the drive is relatively small. - Although the design according to the invention is intended and suitable for carts with a brake, it goes without saying that it can also be used with carts that do not have a brake. Claim 3 mentions a particularly simple and inexpensive solution for the ineffectiveness of the brake (if present), in which the above-mentioned restriction with regard to the gradient does not exist.

Die beigefügten Zeichnungen zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht das Schema der Anlage für die Abwärtsförderung,
Fig. 2 stellt in Draufsicht die Einlaufstrecke aus Fig. 1 dar, und
Fig. 3 zeigt gegenüber Fig. 1 stark vergrößert die Ausbildung und Lage der gebremsten Achse des Transportkarrens in der Förderstrecke.

The accompanying drawings show a preferred embodiment of the subject of the invention.

Fig. 1 shows a side view of the scheme of the plant for the downward promotion,
FIG. 2 shows a top view of the inlet section from FIG. 1, and
Fig. 3 shows compared to Fig. 1 greatly enlarged the design and location of the braked axle of the trolley in the conveyor line.

Zunächst soll unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert werden, wie gemäß der Erfindung die Bremse eines Rades 4 unwirksam gemacht werden kann. Zwar ist bereits bekannt, das Bremsgestänge mittels mechanisch angreifender Mittel zu lüften, doch hat sich dies als nicht zuverlässig herausgestellt, weil die Bremse unter relativ kräftiger, abwärts wirkender Federvorspannung steht. Wenn daher der Karren nur wenig oder gar nicht beladen ist, wird nicht die Bremse gelüftet, sondern der ganze Karren angehoben.3, how the brake of a wheel 4 can be deactivated according to the invention. Although it is already known to release the brake linkage by means of mechanically engaging means, this has not proven to be reliable because the brake is under a relatively strong, downward spring preload. Therefore, if the cart is little or no load, the brake is not released, but the whole cart is raised.

: Daher ist erfindungsgemäß vorgesehen, die übliche einfache Steckachse des Rades 4 durch eine verlängerte Achse 20 zu ersetzen, die nach innen über die Achsgabel 22 hinausragt und dort eine leerlaufende Rolle 24 trägt. Der Durchmesser dieser Rolle ist jedoch etwas kleiner als der des Rades 4, so daß sie im normalen Schubbetrieb inaktiv ist und auch die Bremsung nicht beeinflußt. Im Bereich des Schrägförderers jedoch ist eine um etwas mehr als die halbe Durchmesserdifferenz gegenüber der eigentlichen Laufbahn 6 hochstehende Schiene 26 vorgesehen, auf die die Rolle abläuft, so daß das gebremste Rad 4 nicht mehr den Boden berühren kann. In der Auslaufstrecke des Schrägförderers senkt sich die Schiene dann wieder bis auf das Niveau des Bodens ab.: Therefore, it is provided according to the invention to replace the usual simple thru axle of the wheel 4 by an extended axle 20 which projects inwards beyond the axle fork 22 and carries an idling roller 24 there. However, the diameter of this roller is somewhat smaller than that of the wheel 4, so that it is inactive in normal overrun operation and does not affect braking. In the area of the inclined conveyor, however, there is provided a rail 26 which stands up by a little more than half the diameter difference with respect to the actual raceway 6 and on which the roller runs, so that the braked wheel 4 can no longer touch the ground. In the discharge section of the inclined conveyor, the rail then lowers again to the level of the floor.

Auf der der Rolle 24 abgewandten Seite der verlängerten Achse 22 ist ein Anschlagstück 25 befestigt, an dem die Mitnehmernocken 8 der Mitnehmerketten 7 angreifen.On the side of the extended axis 22 facing away from the roller 24, a stop piece 25 is fastened, on which the driver cams 8 of the driver chains 7 engage.

Die Ausbildung und Anordnung der Laufbahnen 5 und 6 für die nichtgebremsten Räder 3 des Karrens 2 unterscheidet sich nur insoweit von der Anlage nach der DE-PS 1 919 749, als die Laufbahnen oben und unten um eine Einlauf- bzw. Auslaufstrecke verlängert sind. Bei Abwärtsförderung gemäß Fig. 1 wird jedoch von der Einlaufstrecke an und bis in die Auslaufstrekke gefördert, wobei die Mitnehmerketten 7, die um vertikale Achsen laufen, senkrecht zu ihrer normalen Gelenkrichtung gekrümmt werden. Dafür ist nicht zwingend erforderlich, teure Kardangetenkketten zu verwenden; man kann vielmehr normale Rollenketten mit absichtlich vergrößertem Spiel zwischen Bolzen und Rollen verwenden. Wie Erprobungen gezeigt haben, ist der Mehrverschleiß ohne weiteres tragbar, da die Ketten in Zugrichtung nur schwach belastet sind.The design and arrangement of the raceways 5 and 6 for the non-braked wheels 3 of the cart 2 differs only in so far from the system according to DE-PS 1 919 749, as the raceways above and below are extended by an inlet and outlet section. In the case of downward conveying according to FIG. 1, however, conveying is carried out from the inlet section to the outlet section, the driver chains 7, which run around vertical axes, being curved perpendicular to their normal joint direction. It is not absolutely necessary to use expensive gimbal chains for this; one can rather use normal roller chains on purpose Use increased play between pin and roller. As tests have shown, the additional wear is easily wearable because the chains are only slightly loaded in the direction of pull.

Wie die Draufsicht auf die Einlaufstrecke gemäß Fig. 2 erkennen läßt, sind die Umlenkkettenräder 9 seitlich nach außen versetzt, so daß die Ketten allmählich in den Eingriffsbereich zwischen Mitnehmernocken 8 und Anschlagstück 25 gelangen.As can be seen from the top view of the inlet section according to FIG. 2, the deflection sprockets 9 are laterally offset outwards, so that the chains gradually reach the engagement area between the driving cams 8 and the stop piece 25.

Der Antrieb der Ketten kann über ein Kegelradgetriebe von demselben Motor 10 aus erfolgen, der auch eine neben dem Schrägförderer vorgesehene Fahrtreppe antriebt, falls eine solche vorgesehen ist; die Fahrtreppe läuft dann aber schneller als der Förderer, damit der Benutzer Zeit hat, den Karren in die Einlaufstrekke zu schieben und am Auslauf wieder in Empfang zu nehmen.The chains can be driven via a bevel gear from the same motor 10, which also drives an escalator provided next to the inclined conveyor, if one is provided; the escalator then runs faster than the conveyor, so that the user has time to push the cart into the infeed section and to receive it again at the exit.

Im Ausführungsbeispiel sind die Ketten 7 um Kettenräder geführt, die um vertikale Achsen umlaufen. Mit den auch in Querrichtung zumindest begrenzt biegsamen Ketten wäre auch eine Ausführungsform möglich, bei der die Umlenkung der Ketten um Kettenräder mit horizontalen Achsen erfolgt, doch wären dann wesentlich tiefere Gruben für die Antriebsaggregate erforderlich; insgesamt hat sich die dargestellte Ausführungsform als die wirtschaftlicher zu fertigende erwiesen.In the exemplary embodiment, the chains 7 are guided around sprockets that run around vertical axes. With the chains, which are at least limitedly flexible in the transverse direction, an embodiment would also be possible in which the chains are deflected around sprockets with horizontal axes, but much deeper pits would then be required for the drive units; overall, the embodiment shown has proven to be the more economical to manufacture.

Claims

1. An inclined continuous conveyor for transport trolleys (2) equipped with a manually- releasable brake, which comprise two wheel- carrying axles (20) with different respective wheel spacings, the conveyor comprising separate tracks (5, 6), mutually displaced in height, for the wheels of a respective axle (3,4) together with circulating drive chains which engage the transport trolleys (2) laterally, the tracks (5, 6) being prolonged in the form substantially flatly extending inlet and outlet lengths in which the brake is ineffective, characterised in that over the inlet and outlet lengths the drive chains (7) are movable to a limited extent transversely to their circulatory planes and over the inlet length they are guided obliquely from the outside into a position of engagement with the transport trolley (2), and over the outlet length they are led obliquely away outwards from an outer position of engagement of the transport trolley (2).

2. A conveyor as claimed in claim 1, characterised in that the drive chains (7) are guided laterally over the inlet length and outlet length about sprocket wheels (9) which rotate about vertical axes.

3. A conveyor as claimed in claim 1, characterised in that for the braked wheels (4) of the transport trolleys (2), the associated tracks (5, 6) are displaced inwards or outwards in accordance with wheel spacing where freely rotatable rollers (24) associated with the braked wheels (4) are disposed on the same axle (20), which rollers (24) have a smaller diameter than the associated wheels (4), and in that the height of the respective tracks (6) in the form of rails (26) is adapted to the diameter of the rollers (24), and the respective tracks (6) are extended, in the form of a gangway, into the inlet and outlet lengths.