EP0010703A2 - Sewing machine with continuously driven endless work feeding means - Google Patents

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EP0010703A2
EP0010703A2 EP79104051A EP79104051A EP0010703A2 EP 0010703 A2 EP0010703 A2 EP 0010703A2 EP 79104051 A EP79104051 A EP 79104051A EP 79104051 A EP79104051 A EP 79104051A EP 0010703 A2 EP0010703 A2 EP 0010703A2
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EP
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sewing machine
shaft
friction
gear
driven
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Franz Hannemann
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
    • D05B27/12—Work-feeding means with rotary circular feed members rotating continuously
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/06—Presser feet

Definitions

  • Sewing machines of the type mentioned in the preamble of claim 1 have been known for a long time and have already been described in German patent 13 364 (1880).
  • the well-known hopper feeder which mostly interacts with a bouncing top feeder, serves as the lower material pusher, both transports now gripping the work piece in an intermittent manner and moving in rhythm with the needle movement. You can change the feed size of one, usually the upper feeder, independently of the other feeder. This can be achieved that sections of a fabric layer can be dammed up with the purpose, for. B. Incorporate fullness.
  • the invention has for its technical object to provide a sewing machine with continuously driven upper and lower fabric slides, which operate at different transport speeds in order to maintain the fabric width.
  • the outline of a sewing machine e.g. B. an industrial high-speed sewer, which - apart from the subject of the invention, the controlled drive of the fabric pusher - is of conventional design.
  • the slider for the workpiece 2 (Fig. 1) are described in more detail, upper and lower belt transports 12, 20, which receive their driving force from the arm shaft 3 via several intermediate shafts and gears.
  • Of the arm shaft 3 only its outer stub shaft is shown, on which the pulley 5 and the usual handwheel 7 are seated.
  • the drive of the shaft 3 is carried out by a drive belt, not shown, via the pulley 5, which in turn is driven by a sewing machine motor, also not shown.
  • the torque of the arm shaft 3 is transmitted through a reduction gear 4 to the higher shaft 6.
  • the shaft 6 is connected by a pin 8 to the housing 9 of a differential gear of known construction.
  • the bevel gear 13 of the differential gear is fixedly connected to the shaft 10, while the bevel gear 14 opposite the bevel gear 13 is arranged to move freely on the shaft 10 and is positively connected to a belt pulley 15 via the shoulder 14 '.
  • the belt pulley 15 drives the lower belt transport 20 p n via the belt drives 16 and 17 with the interposition of the shafts 18 and 19.
  • the upper belt conveyor 12 and the lower belt conveyor 20 are driven at the same speed.
  • the four bevel gears in the differential do not rotate on their axes.
  • the differential gear acts like a rigid connection, with a direct torque transmission from shaft 6 to shaft 10 and shaft 18.
  • a friction wheel transmission is used to adjust the speed, consisting of the friction disk 24 firmly connected to shaft 10 and the friction disk 25 firmly connected to shaft 18, which are parallel to one another and which are connected to one another in a contact-locking manner by the smaller friction disk 26 which is perpendicular to them.
  • the friction wheel transmission known per se is shown in FIG. 1 in its neutral position, i.e. that the same torque is transmitted from the shaft 6 to the shafts 23, 18 and 19 and that both belt transports are driven at the same speed.
  • the friction disc 26 is located exactly at the center of the distance from the shaft 10 to the shaft 18.
  • the friction disc 26 which is designed as a sliding wheel and is mounted on the spindle 27, can be moved up or down after turning the adjusting knob 28 . It is functionally essential for the friction gear that the shaft 18 is axially displaced under the influence of the spring 29.
  • the speed change that occurs after displacement of the friction disk 26 exerts a reaction on the differential gear, so that in a known manner there is a movement compensation by slightly rotating the four previously stationary bevel gears 13, 14, 21 and 22. This results in the fact known for a differential gear that the speeds of the shafts 10 and 18 now behave inversely proportional to one another, ie when z. B. the shaft 10 rotates faster, the speed of the shaft 18 is lower in the same ratio.
  • both belt transports 12 and 20 can be changed in inverse proportion to one another, so that the incorporation of fullness can be carried out easily and reproducibly with rapidly adjustable values, the respective setting being unchanged due to the stabilizing effect of the friction gear preserved.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Nähmaschine mit einem oberen und einem unteren Stoffschieber, mit je einer Verstellvorrichtung zur Änderung der Vorschubgrössen derselben, wobei beide Stoffschieber endlose, das Arbeitsstück zangenartig erfassende, kontinulerlich angetriebene Bandtransporte sind und dass zwischen der antreibenden Armwelle und den angetriebenen Wellen für die beiden Bandtransporte ein Differentialgetriebe eingeschaltet ist, welches mit einem Getriebe zu seiner Drehzahlveränderung zusammenwirkt.Sewing machine with an upper and a lower fabric pusher, each with an adjustment device for changing the feed sizes of the same, both fabric pusher being endless, forceps-like, continuously driven belt transports and that a differential gear is engaged between the driving arm shaft and the driven shafts for the two belt transports is which cooperates with a gearbox to change its speed.

Description

Nähmaschinen der im Gattungsbegriff des Anspruches 1 erwähnten Art sind seit langer Zeit bekannt und bereits in der deutschen Patentschrift 13 364 (1880) beschrieben. Als unterer Stoffschieber dient hierbei der bekannte Hüpfertransport, der meist mit einem ebenfalls hüpfenden Obertransport zusammenwirkt, wobei nun beide Transporte das Arbeitsstück in intermittierender Arbeitsweise zangenartig ergreifen und im Rhythmus der Nadelbewegung weiterbewegen. Man kann die Vorschubgröße des einen, meist des oberen Stoffschiebers unabhängig vom anderen Stoffschieber verändern. Hierdurch läßt sich erreichen, daß man eine Stofflage abschnittweise aufstauen kann, mit dem Zweck, z. B. Mehrweite einzuarbeiten.Sewing machines of the type mentioned in the preamble of claim 1 have been known for a long time and have already been described in German patent 13 364 (1880). The well-known hopper feeder, which mostly interacts with a bouncing top feeder, serves as the lower material pusher, both transports now gripping the work piece in an intermittent manner and moving in rhythm with the needle movement. You can change the feed size of one, usually the upper feeder, independently of the other feeder. This can be achieved that sections of a fabric layer can be dammed up with the purpose, for. B. Incorporate fullness.

Solche Nähmaschinen arbeiten durchweg mit einem intermittierendem Stofftransport, der bis heute grundsätzlich unverändert geblieben ist. In neuerer Zeit hat man lediglich die Einrichtung zur Mehrweitenverteilung verbessert,Such sewing machines consistently work with an intermittent material feed that has remained basically unchanged until today. In recent times, only the facility for multi-width distribution has been improved,

indem z. B. gemäß der deutschen Patentschrift 975 242 (1961) die größenmäßige Einstellung des Vorschubes durch die Anbringung einer Skala erfaßt wurde.by z. B. according to German Patent 975 242 (1961) the size adjustment of the feed was detected by attaching a scale.

Intermittierend arbeitende Stoffschieber, wie sie für Nähmaschinen mit Einrichtung zur Mehrweitenverteilung bisher eingesetzt wurden, haben den systembedingten Nachteil, daß die bewegten Massen des oberen und des unteren Stoffschiebers ungleich sind. Hierdurch kommt es zu Abweichungen in der Vorschublänge zwischen oberer und unterer Stofflage, welche sich zu erheblichen Längendifferenzen summieren können.Intermittently working fabric slides, as they have been used for sewing machines with a device for multi-width distribution, have the system-related disadvantage that the moving masses of the upper and lower fabric slides are unequal. This leads to deviations in the feed length between the upper and lower fabric layers, which can add up to considerable length differences.

Hauptsächlich aus diesem Grunde war ein präzises Einholen von Mehrweite bisher nur nach einer sorgfältigen individuellen Einstellung auf die jeweils zu vernähende Stoffpartie möglich. Auch konnte man bisher auf die ausgleichende Tätigkeit der Näherin nicht verzichten, die durch zusätzliche manuelle Hilfe beim Zuführen des Stoffes Ungleichmäßigkeiten beseitigen und das Nähergebnis günstig beeinflussen konnte.Mainly for this reason, it has only been possible to obtain fullness precisely after careful individual adjustment to the fabric section to be sewn. So far, it has not been possible to do without the seamstress's balancing activity, which could eliminate irregularities with additional manual help when feeding the material and could have a favorable influence on the sewing result.

Der aufgezeigte Nachteil intermittierend operierender Stoffschieber macht sich insbesondere bei Nähautomaten bemerkbar, an welchen keine Näherin tätig ist, die ausgleichend in den Nähvorgang eingreifen kann. Die Tätigkeit einer Bedienungsperson für Nähautomaten beschränkt sich vielmehr auf das nähgerechte Anlegen der Arbeitsstücke.The above-mentioned disadvantage of intermittently operating fabric pushers is particularly noticeable in automatic sewing machines, on which no seamstress is active, who can intervene to compensate for the sewing process. The work of an operator for automatic sewing machines is rather limited to the sewing of the work pieces.

Im Zuge der fortschreitenden Automation von Nähanlagen besteht ein Bedarf, auch Nähmaschinen weiterzuentwickeln, die zur Einhaltung von Stoffmehrweite ausgerüstet sind. Insbesondere sollen bisher bekannte Unzulänglichkeiten des Stofftransportes im Ilinblick auf den Fortfall menschlichen Eingriffes bei Nähautomaten nicht mehr auftreten. Diesen Bedarf deckt die Erfindung.In the course of the progressing automation of sewing systems, there is a need to further develop sewing machines that are equipped to maintain the fabric width. In particular, previously known inadequacies of the material transport in view of the disappearance of human intervention in automatic sewing machines should no longer occur. The invention meets this need.

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine mit kontinuierlich angetriebenen oberen und unteren Stoffschiebern zu schaffen, die zwecks Einhaltung von Stoffmehrweite mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten arbeiten.The invention has for its technical object to provide a sewing machine with continuously driven upper and lower fabric slides, which operate at different transport speeds in order to maintain the fabric width.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale; weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in Unteransprüchen festgehalten.The invention solves this problem by the features listed in the characterizing part of claim 1; further advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel beschrieben, welches in den beigegebenen Zeichnungen dargestellt ist.The invention is described below in an exemplary embodiment which is illustrated in the accompanying drawings.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Vorderansicht der Nähmaschine mit dem erfindungsgemäßen Bandantrieb in einer Teilschnittdarstellung sowie mit dem oberen und unteren Bandtransport;
  • Fig. 2 eine auf den Kopfdeckel gerichtete Seitenansicht der Nähmaschine mit dem oberen Bandtransport;
  • Fig. 3 eine auf den Ständer der Nähmaschine gerichtete Seitenansicht derselben mit dem unteren Bandtransport und dem Getriebe zur Drehzahländerung der angetriebenen Wellen;
  • Fig. 4 eine Draufsicht der Nähmaschine mit dem erfindungsgemäßen Bandantrieb.
Show it:
  • Figure 1 is a front view of the sewing machine with the belt drive according to the invention in a partial sectional view and with the upper and lower belt transport.
  • Figure 2 is a side view of the sewing machine with the upper belt transport directed towards the head cover;
  • Figure 3 is a side view of the sewing machine stand of the same with the lower belt transport and the gear for changing the speed of the driven shafts.
  • Fig. 4 is a plan view of the sewing machine with the belt drive according to the invention.

Mit der Bezugszahl 1 wird der Umriß.einer Nähmaschine, z. B. eines Industrieschnellnähers, bezeichnet, welche - abgesehen von dem Erfindungsgegenstand, dem geregelten Antrieb der Stoffschieber - von üblicher Konstruktion ist. Die Stoffschieber für das Arbeitsstück 2 (Fig. 1) sind noch näher beschriebene, obere und untere Bandtransporte 12, 20, die von der Armwelle 3 her über mehrere Zwischenwellen und Getriebe ihre Antriebskraft erhalten. Von der Armwelle 3 ist nur ihr außenliegender Wellenstumpf dargestellt, auf welchem die Riemenscheibe 5 und das übliche Handrad 7 sitzen. Der Antrieb der Amwelle 3 erfolgt durch einen nicht gezeigten Antriebsriemen über die Riemenscheibe 5, welcher seinerseits von einem ebenfalls nicht dargestellten Nähmaschinenmotor angetrieben wird. Das Drehmoment der Armwelle 3 wird durch ein Untersetzungsgetriebe 4 auf die höhergelegene Welle 6 übertragen. Die Welle 6 ist durch einen Stift 8 mit dem Gehäuse 9 eines Differentialgetriebes bekannter Konstruktion verbunden. Die Welle 10, die einerseits im Nähmaschinenarm, andererseits in der Welle 6 gelagert ist, treibt über die Kreuzgelenke 11 und 11' sowie die Welle 23 den oberen Bandtransport 12 an. Das Kegelrad 13 des Differentialgetriebes ist mit der Welle 10 fest verbunden, während das dem Kegelrad 13 gegenüberstehende Kegelrad 14 auf der Welle 10 frei beweglich angeordnet und mit einer Gurtscheibe 15 über den Ansatz 14 ' formschlüssig verbunden ist. Die Gurtscheibe 15 treibt über die Riementriebe 16 und 17 unter Zwischenschaltung der Wellen 18 und 19 den unteren Bandtransport 20 pn.With the reference number 1 the outline of a sewing machine, e.g. B. an industrial high-speed sewer, which - apart from the subject of the invention, the controlled drive of the fabric pusher - is of conventional design. The slider for the workpiece 2 (Fig. 1) are described in more detail, upper and lower belt transports 12, 20, which receive their driving force from the arm shaft 3 via several intermediate shafts and gears. Of the arm shaft 3, only its outer stub shaft is shown, on which the pulley 5 and the usual handwheel 7 are seated. The drive of the shaft 3 is carried out by a drive belt, not shown, via the pulley 5, which in turn is driven by a sewing machine motor, also not shown. The torque of the arm shaft 3 is transmitted through a reduction gear 4 to the higher shaft 6. The shaft 6 is connected by a pin 8 to the housing 9 of a differential gear of known construction. The shaft 10, which is mounted on the one hand in the sewing machine arm and on the other hand in the shaft 6, drives the upper belt transport 12 via the universal joints 11 and 11 'and the shaft 23. The bevel gear 13 of the differential gear is fixedly connected to the shaft 10, while the bevel gear 14 opposite the bevel gear 13 is arranged to move freely on the shaft 10 and is positively connected to a belt pulley 15 via the shoulder 14 '. The belt pulley 15 drives the lower belt transport 20 p n via the belt drives 16 and 17 with the interposition of the shafts 18 and 19.

Zunächst werden der obere Bandtransport 12 und der untere Bandtransport 20 mit gleicher Drehzahl angetrieben. Hierbei drehen sich die im Differentialgetriebe befindlichen vier Kegelräder nicht auf ihren Achsen. Das Differentialgetriebe wirkt wie eine starre Verbindung, wobei eine direkte Drehmomentübertragung von Welle 6 auf Welle 10 und Welle 18 erfolgt.First, the upper belt conveyor 12 and the lower belt conveyor 20 are driven at the same speed. The four bevel gears in the differential do not rotate on their axes. The differential gear acts like a rigid connection, with a direct torque transmission from shaft 6 to shaft 10 and shaft 18.

Beim Einarbeiten von Mehrweite müssen nun die Bandtransporte 12 und 20 mit unterschiedlich großen Drehzahlen angetrieben werden. Zur Drehzahlverstellung dient in diesem Ausführungsbeispiel ein Reibradgetriebe, bestehend aus der mit Welle 10 fest verbundenen Reibscheibe 24 und der mit Welle 18 fest verbundenen Reibscheibe 25, die parallel zueinander stehen und die durch die zu ihnen senkrecht stehende kleinere Reibscheibe 26 berührungsschlüssig miteinander verbunden sind. Das an sich bekannte Reibradgetriebe wird in Fig. 1 in seiner neutralen Stellung gezeigt, d, h. , daß von der Welle 6 ein gleiches Drehmoment auf die Wellen 23, 18 und 19 übertragen wird und daß beide Bandtransporte mit gleicher Drehzahl angetrieben werden. Die Reibscheibe 26 befindet sich hierbei exakt auf Mitte des Abstandes von der Welle 10 zur Welle 18. Aus dieser Mittellage kann die als Schieberad ausgebildete Reibscheibe 26, die auf der Spindel 27 gelagert ist, nach Verdrehen des Einstellknopfes 28 nach oben oder nach unten verschoben werden. Es ist funktionell für das Reibradgetriebe wesentlich, daß die Welle 18 unter Einflußder Feder 29 axial verschoben wird. Die nach Verschieben der Reibscheibe 26 sich einstellende Drehzahlveränderung übt eine Rückwirkung auf das Differentialgetriebe aus, so daß sich in bekannter Weise ein Bewegungsausgleich durch geringfügiges Verdrehen der vier bisher stillstehenden Kegelräder 13, 14, 21 und 22 einstellt. Hierbei ergibt sich die für ein Differentialgetriebe bekannte Tatsache, daß sich jetzt die Drehzahlen der Wellen 10 und 18 umgekehrt proportional zueinander verhalten, d. h. , wenn sich z. B. die Welle 10 schneller dreht, wird die Drehzahl der Welle 18 im gleichen Verhältnis geringer. Durch Verstellen eines einzigen Einstellknopfes kann man also die Umlaufgeschwindigkeiten beider Bandtransporte 12 und 20 umgekehrt proportional zueinander verändern, so daß sich das Einarbeiten von Mehrweite mit höchster Präzision leicht reproduzierbar nach rasch einstellbaren Werten ausführen läßt, wobei die jeweilige Einstellung durch die stabilisierende Wirkung des Reibradgetriebes unverändert erhalten bleibt.When incorporating fullness, the belt transports 12 and 20 must now be driven at different speeds. In this exemplary embodiment, a friction wheel transmission is used to adjust the speed, consisting of the friction disk 24 firmly connected to shaft 10 and the friction disk 25 firmly connected to shaft 18, which are parallel to one another and which are connected to one another in a contact-locking manner by the smaller friction disk 26 which is perpendicular to them. The friction wheel transmission known per se is shown in FIG. 1 in its neutral position, i.e. that the same torque is transmitted from the shaft 6 to the shafts 23, 18 and 19 and that both belt transports are driven at the same speed. The friction disc 26 is located exactly at the center of the distance from the shaft 10 to the shaft 18. From this central position, the friction disc 26, which is designed as a sliding wheel and is mounted on the spindle 27, can be moved up or down after turning the adjusting knob 28 . It is functionally essential for the friction gear that the shaft 18 is axially displaced under the influence of the spring 29. The speed change that occurs after displacement of the friction disk 26 exerts a reaction on the differential gear, so that in a known manner there is a movement compensation by slightly rotating the four previously stationary bevel gears 13, 14, 21 and 22. This results in the fact known for a differential gear that the speeds of the shafts 10 and 18 now behave inversely proportional to one another, ie when z. B. the shaft 10 rotates faster, the speed of the shaft 18 is lower in the same ratio. By adjusting a single adjustment button, the rotational speeds of both belt transports 12 and 20 can be changed in inverse proportion to one another, so that the incorporation of fullness can be carried out easily and reproducibly with rapidly adjustable values, the respective setting being unchanged due to the stabilizing effect of the friction gear preserved.

Die Kombination des Reibradgetriebes mit dem Differentialgetriebe ergibt ein feinfühliges Einstellsystem, das die menschliche Arbeit auf das Positionieren der Arbeitsstücke und auf einen nur einmal auszuführenden kurzen Einstellvorgang beschränkt. Hierdurch wird ein an sich komplizierter Nähvorgang in bisher nicht gekannter Weise automatisiert, so daß keine zusätzliche manuelle Korrektur mehr nötig ist. Diese Forderung ist für den bestimmungsgemäßen Einsatz heutiger Nähautomaten unerläßlich.The combination of the friction gear with the differential gear results in a sensitive adjustment system that limits human work to the positioning of the workpieces and to a short adjustment process that only has to be carried out once. As a result, an intrinsically complicated sewing process is automated in a manner previously unknown, so that no additional manual correction is necessary. This requirement is essential for the intended use of today's sewing machines.

Claims (3)

1. Nähmaschine mit einem oberen und einem unteren Stoffschieber, bei denen die Vorschubgröße des einen Stoffschiebers gegenüber der des anderen Stoffschiebers - insbesondere zwecks Mehrweitenverteilung auf die obere oder untere Stofflage eines zweilagigen Arbeitsstückes - mittels einer Verstellvorrichtung veränderlich ist, dadurch gekennzeichnet, daß der obere und der untere Stoffschieber endlose, das Arbeitsstück zangenartig erfassende, kontinuierlich angetriebene Bandtransporte (12,20) sind und daß zwischen der antreibenden Armwelle (3) und den angetriebenen Wellen für die beiden Bandtransporte (12, 20) ' ein Differentialgetriebe eingeschaltet ist und daß zwischen den angetriebenen Wellen des ersten Bandtransportes (12) und des zweiten Bandtransportes (20) ein mit dem Differentialgetriebe zusammenwirkendes Getriebe zur Drehzahlveränderung derselben vorgesehen ist.1. Sewing machine with an upper and a lower fabric pusher, in which the feed size of one fabric pusher compared to that of the other fabric pusher - in particular for the purpose of spreading the width across the upper or lower fabric layer of a two-layer work piece - is variable by means of an adjusting device, characterized in that the upper and the lower slider is endless, the work piece gripping, continuously driven belt transports (12, 20) and that between the driving arm shaft (3) and the driven shafts for the two belt transports (12, 20) 'a differential gear is switched on and that between the driven shafts of the first belt conveyor (12) and the second belt conveyor (20) a gear cooperating with the differential gear is provided for changing the speed thereof. 2. Nähmaschine mit einem oberen und einem unteren Stoffschieber gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe zur Drehzahländerung der angetriebenen Wellen ein Reibradgetriebe ist, welches aus einer ersten Reibscheibe (24) auf der angetriebenen Welle (10) und einer zweiten, zur ersten Reibscheibe (24) parallel stehenden Reibscheibe (25) auf der angetriebenen Welle (18) besteht, welche durch die zu ihnen senkrecht stehende kleinere Reibscheibe (26) berührungsschlüssig miteinander verbunden sind und daß die Reibscheibe (25) unter der Vorspannung einer auf die Welle (18) wirkenden Druckfeder (29) steht.2. Sewing machine with an upper and a lower slider according to claim 1, characterized in that the gear for changing the speed of the driven shafts is a friction gear, which consists of a first friction disc (24) on the driven shaft (10) and a second, for the first Friction disk (24), there is a parallel friction disk (25) on the driven shaft (18), which are connected to one another in a contact-locking manner by the smaller friction disk (26) perpendicular to them and that the friction disk (25) is pretensioned onto the shaft ( 18) acting compression spring (29). 3. Nähmaschine mit einem oberen und einem unteren Stoffschieber gemäß den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kleine Reibscheibe (26) als Schieberad zu den Reibscheiben (24, 25) verstellbar ausgebildet und auf einer mit einem Einstellknopf (28) versehenen Spindel (27) gelagert ist.3. Sewing machine with an upper and a lower slider according to claims 1 and 2, characterized in that the small friction disc (26) as a sliding wheel to the friction discs (24, 25) is adjustable and on a with an adjusting knob (28) provided spindle (27) is stored.
EP79104051A 1978-11-06 1979-10-19 Sewing machine with continuously driven endless work feeding means Expired EP0010703B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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