EP0006967B1 - Step switching mechanism - Google Patents

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EP0006967B1
EP0006967B1 EP79100792A EP79100792A EP0006967B1 EP 0006967 B1 EP0006967 B1 EP 0006967B1 EP 79100792 A EP79100792 A EP 79100792A EP 79100792 A EP79100792 A EP 79100792A EP 0006967 B1 EP0006967 B1 EP 0006967B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
housing
pin
engagement
pinion
Prior art date
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Expired
Application number
EP79100792A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0006967A1 (en
Inventor
Heinrich Masch-Techn. Htl Haller
Hans Ing. Htl Wermelinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Contraves AG
Oerlikon Contraves AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH1147678A external-priority patent/CH648955A5/en
Application filed by Contraves AG, Oerlikon Contraves AG filed Critical Contraves AG
Publication of EP0006967A1 publication Critical patent/EP0006967A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0006967B1 publication Critical patent/EP0006967B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/001Thumb wheel switches
    • H01H19/003Thumb wheel switches having a pushbutton actuator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/15Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1526Oscillation or reciprocation to intermittent unidirectional motion
    • Y10T74/1529Slide actuator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/15Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1558Grip units and features
    • Y10T74/1584Gripper mountings, slide
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2133Pawls and ratchets
    • Y10T74/2141Sliding pawls

Definitions

  • the invention relates to a forward and reverse switchable step switch for a multi-stage switch, which is arranged in a housing and has two individual, functionally separate, each provided with a push button, a plunger and a flexible switching element molded on the plunger, on the return spring acts and can be brought into engagement by means of a linear working movement with the pinion of a character carrier arranged on the axis of symmetry of the housing and operatively connected to a raster spring.
  • a counter which has two push buttons each provided with a molded-on driver and guided by a pin and a numerical roller provided with switching pins on one side.
  • the respective driver engages with one of the switching pins, as a result of which the digit roller is rotated.
  • the pushbuttons are each pressed back into the basic position by a spring arranged in the pushbutton, while a correspondingly arranged index spring with a wedge tip reaches the space between two switching pins.
  • the switching process is initiated by the corresponding push button and completed by the associated raster spring.
  • a step switch of the type mentioned for a multi-step switch which essentially consists of two functionally separate actuating elements.
  • Each actuating element is guided in the housing by two pins and has a molded-on switching element and also a molded-on grid element which is in engagement with the gearwheel in the rest position.
  • the switching element which is distanced from the gearwheel by a cam in the rest position, is designed and arranged such that it comes into engagement with the gearwheel during the switching process due to the linear movement, while the grid element disengages.
  • the pin guided in a groove of the actuating element serves as a movement limitation during the switching process, and the other pin prevents the switching element from deflecting when the switching element hook engages in the corresponding tooth gap of the gearwheel.
  • the gearwheel is positioned or locked in place by the hastetement of the other, non-actuated actuating element.
  • This known stepping mechanism has the disadvantage that the hook of the switching element, since it is to come into engagement with the gearwheel by a linear switching movement, must be located very close to the gearwheel and therefore there is a risk of unintentional engagement of the non-actuated switching element.
  • the invention has for its object to provide a stepping mechanism of the type mentioned, in which an unintentional intervention of the non-actuated switching element is prevented with a relatively small switching travel of the switching element and without its special adjustment; despite the exact operation of the stepping mechanism, it should be possible to easily assemble the actuating elements without additional aids and to manufacture them in an economical plastic injection process, even in the smallest version.
  • the respective switching element is deflected from its rest position by the corresponding link each time it is actuated, and is brought into engagement with the pinion via the second pin.
  • the arrangement according to the invention has the advantage that the pin is at a sufficient distance from the pinion in the rest position of the switching element and thus an unintentional intervention is avoided with certainty, and that only a small switching path is required to engage the pin with the pinion bring to. This ensures an exact switching process.
  • the actuators can be manufactured using the plastic injection molding process, can be installed without additional aids and do not need to be adjusted.
  • the raster spring is supported on the housing and provided with a raster cam which is in engagement with the toothed pinion; in contrast to the two raster elements formed on the actuating elements in the According to the present invention, the raster spring is separated from the actuating elements and therefore ensures a much better locking and positioning of the pinion than in the prior art.
  • Fig. 1 shows a sectional side view of a push button switch 100 and one can see a housing 10 formed from a side wall 11, end face 12, upper and lower wall 13, 15 and a rear wall 14.
  • a housing 10 formed from a side wall 11, end face 12, upper and lower wall 13, 15 and a rear wall 14.
  • a first Actuating element 30 a second actuating element 50, a character carrier 55 with a toothed pinion 56 fastened thereon and a raster spring 60, an existing forward and reverse switchable indexing mechanism are arranged.
  • Fig. 2 the switch is shown in section along the line 11-11 in Fig. 1 and you can see the box-shaped housing 10, which is closed on one side by the SeItenwand 11 and open on the other opposite side. Furthermore, the first actuating element 30 inserted into the housing 10 and a section of a spring element 52 of the second actuating element 50 can be seen.
  • the open side is shown by a circuit board 90 which is schematically shown at a distance from the open side for reasons of simplified illustration, and also by a Closing distance to the housing 10 shown closing plate 80, for which purpose the housing 10 has at least one pin 25, 25 'at the corners, which snaps like a push button into a correspondingly provided in the end plate 80 bore 81.
  • the corners of the side wall 11 are each provided with a bore 26 into which pins 71 of an end plate 70 snap.
  • the two end plates 70, 80 each have two spring-elastic molded brackets 72 and 82 for better mounting in the front panel of a control cabinet or the like.
  • FIG. 4 shows isometrically a first embodiment of the first actuating element 30 according to the invention, which essentially comprises a pushbutton 31, a plunger 32, a hairpin-shaped spring element 45 formed on one end of the plunger 32 and consisting of two arms 46, 47 has a switching element 40.
  • the switching element 40 is arranged laterally on the plunger 32 with a web 41 and runs approximately parallel to the plunger 32 with a further, stepped switching arm 42.
  • At the end of the switching arm 42 there is a first pin 44 on the lower side and at a distance from it Pin 44 arranged on the upper side of a second pin 43.
  • an angular corner piece 33 or 36 is formed on both ends of the plunger 32.
  • the two corner pieces 33, 36 are preferably separated from one another by a recess 39 in order to be able to install the largest possible character carrier 55.
  • the corner piece 33 has an end face 34 and a side wall 35.
  • the push button 31 is arranged on the end face 34, while the side wall 35 is preferably wedge-shaped on the inside 35 'or has a beveled surface 35 ".
  • the corner piece 36 also has a side wall 38 with a beveled surface 38" on the inside 38' and a back 37 on which the arm 47 of the spring element 45 is integrally formed.
  • the connection point from the arm 47 to the rear side 37 is preferably provided with a bead 48.
  • two essentially identical but mirror-image actuating elements 30, 50 with spring elements 45, 52 arranged offset in relation to one another are required.
  • the spring element 45 of the first actuating element 30 is arranged at the bottom of the corner piece 36 and the spring element 52 of the second actuating element 50 is arranged above and fastened (FIG. 2).
  • FIG. 5 shows a section of a pushbutton switch 100 'with actuating elements 62, 63 according to a first variant, which are also mirror images of one another and differ only in the embodiment of the actual spring elements from the first embodiment according to FIG.
  • the parts and item numbers not shown correspond to the two actuating elements 30, 50 according to FIGS. 1 and 4.
  • the actuating elements 62, 63 each have a spring element 64 or 65, which is formed from arms 66, 67 and is also hairpin-shaped. At the end of the arm 67 there is a bearing eye 63 which can be easily pivoted about the axis of a pin 69 on a sliding and bearing surface 11 "provided essentially parallel to the side wall 11 'at the corners in the housing 10'.
  • the spring elements are also offset in height, arranged one above the other and correspondingly the associated sliding and bearing surface 11 "in the housing 10 '.
  • FIG. 1 shows a section of a pushbutton switch 200 with actuating elements 130, 150 according to a second variant, which are also mirror images of one another and differ only in the embodiment of the spring-elastic support in the housing from the first embodiment according to FIG. 1.
  • the housing, the character carrier with the toothed pinion, the raster spring and all bearing and guide elements arranged in the housing correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 1 and are identified by the same item numbers.
  • the two actuating elements 130, 150 used in the housing 10 are operatively connected to a helical spring 75 mounted on a pin 24.
  • a further actuating element 130 according to the second variant is shown isometrically in FIG. 7, which has a pushbutton 131, a plunger 132, a head piece 129 formed on the plunger with a groove 128 arranged on the end face, and a switching element 140.
  • the switching element 140 is arranged laterally on the plunger 132 with a web 141 and runs approximately parallel to the plunger 132 with a stepped switching arm 142. At the end of the switching arm 142 there is a first pin 144 on the lower side and at a distance from the pin 144 a second pin 143 is arranged on the upper side.
  • an angle-shaped corner piece 133 is formed on the one hand at the ends of the tappet 132 and on the other hand the head piece 129.
  • the two parts (corner piece 133, head piece 129) are preferably separated from one another by a recess 139 in order to be able to install the character carrier 55.
  • the corner piece 133 has an end face 134 and a side wall 135.
  • the pushbutton 131 is arranged on the end face 134, while the side wall 135 is preferably wedge-shaped on the inside 135 'or has a beveled surface 135 ".
  • the head piece 129 also has a side wall 138 with a face 138" on the inside 138' .
  • the plunger 32 and 132 By actuating the push button, the plunger 32 and 132 guided on the one side on the inner wall 13 'and on the other side by two pins 17, 17' firmly connected to the side wall 11, in the direction of arrow 1, while the actuating element resiliently the inner side 14 'of the rear wall 14.
  • the switching element 40 or 140 is simultaneously moved in the direction of arrow 1, so that the lower pin 44 or 144 inevitably slides along the inside 19 "of a preferably elliptical-shaped link 19 that is firmly connected to the side wall 11 until the upper one Pin 43: or 143, as shown for example for the actuating element 30 in Fig. 3, comes into engagement with the tooth 57 of the pinion 56.
  • the deflection of the switching element 40 or 140 is achieved by the lower pin 44 or 144 guided on the link 19.
  • the raster spring 60 is preferably guided with a guide pin 61 in a groove 23 provided on the inside of the side wall 11 and is supported on the outer, reinforced ends by correspondingly assigned stops 18, 18 'provided on the inside of the side wall 11.
  • the housing with the scenes, pins, stops etc. arranged on the inside of the side wall, as well as the actuating elements and the raster spring can preferably be produced from suitable plastic in an economical injection molding process, so that an efficient mass production and thus also low manufacturing costs are ensured.

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  • Push-Button Switches (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein vorwärts und rückwärts schaltbares Schrittschaltwerk für einen Mehrstufenschalter, welches in einem Gehäuse angeordnet ist und zwei einzelne, funktionell voneinander getrennte, je mit einer Drucktaste, einem Stößel und einem biegeelastischen, am Stößel angeformten Schaltelement versehene Betätigungselemente aufweist, auf die eine Rückstellfeder einwirkt und die durch eine lineare Arbeitsbewegung mit dem auf der Gehäuse-Symmetrieachse angeordneten und mit einer Rasterfeder wirkverbundenen Zahnritzel eines Zeichenträgers in Eingriff bringbar sind.The invention relates to a forward and reverse switchable step switch for a multi-stage switch, which is arranged in a housing and has two individual, functionally separate, each provided with a push button, a plunger and a flexible switching element molded on the plunger, on the return spring acts and can be brought into engagement by means of a linear working movement with the pinion of a character carrier arranged on the axis of symmetry of the housing and operatively connected to a raster spring.

Durch die DE-B-1 549987 ist ein Zählwerk bekannt, welches zwei mit je einem angeformten Mitnehmer versehene und durch einen Stift geführte Drucktasten sowie eine auf der einen Seite mit Schaltstiften versehene Ziffernrolle aufweist. Bei der linearen Arbeitsbewegung der Drucktaste gelangt der jeweilige Mitnehmer mit einem der Schaltstifte in Eingriff, wodurch die Ziffernrolle verdreht wird. Nach der Arbeitsbewegung werden die Drucktasten jeweils durch eine in der Drucktaste angeordnete Feder wieder in die Grundstellung gedrückt, während eine entsprechend angeordnete Rasterfeder mit einer Keilspitze in den Zwischenraum zwischen zwei Schaltstifte gelangt. Bei diesem Zählwerk wird der Schaltvorgang durch die entsprechende Drucktaste eingeleitet und durch die zugeordnete Rasterfeder vollendet.From DE-B- 1 549987 a counter is known which has two push buttons each provided with a molded-on driver and guided by a pin and a numerical roller provided with switching pins on one side. During the linear working movement of the push button, the respective driver engages with one of the switching pins, as a result of which the digit roller is rotated. After the work movement, the pushbuttons are each pressed back into the basic position by a spring arranged in the pushbutton, while a correspondingly arranged index spring with a wedge tip reaches the space between two switching pins. In this counter, the switching process is initiated by the corresponding push button and completed by the associated raster spring.

Ferner ist aus der US-A-3435 167 ein Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art für einen Mehrstufenschalter bekannt, welches im wesentlichen aus zwei funktionell voneinander getrennten Betätigungselementen besteht. Jedes Betätigungselement ist in dem Gehäuse durch zwei Zapfen geführt und weist ein angeformtes Schaltelement sowie ein ebenfalls angeformtes, in der Ruhestellung mit dem Zahnrad im Eingriff stehendes Rasterelement auf. Das in der Ruhestellung durch einen Nocken vom Zahnrad distanzierte Schaltelement ist so ausgebildet und angeordnet, daß es beim Schaltvorgang durch die lineare Bewegung mit dem Zahnrad in Eingriff kommt, während das Rasterelement außer Eingriff gelangt. Der in einer Nut des Betätigungselements geführte Zapfen dient beim Schaltvorgang als Bewegungsbegrenzung, und der andere Zapfen verhindert beim Eingriff des Schaltelement-Hakens in die entsprechende Zahnlücke des Zahnrads ein Auslenken des Schaltelements. Die Positionierung bzw. Rastung des Zahnrads erfolgt jeweils durch das Hasteretement des anderen, nicht betätigten Betätigungselements.Furthermore, from US-A-3435 167 a step switch of the type mentioned for a multi-step switch is known, which essentially consists of two functionally separate actuating elements. Each actuating element is guided in the housing by two pins and has a molded-on switching element and also a molded-on grid element which is in engagement with the gearwheel in the rest position. The switching element, which is distanced from the gearwheel by a cam in the rest position, is designed and arranged such that it comes into engagement with the gearwheel during the switching process due to the linear movement, while the grid element disengages. The pin guided in a groove of the actuating element serves as a movement limitation during the switching process, and the other pin prevents the switching element from deflecting when the switching element hook engages in the corresponding tooth gap of the gearwheel. The gearwheel is positioned or locked in place by the hastetement of the other, non-actuated actuating element.

Dieses bekannte Schrittschaltwerk hat den Nachteil, daß der Haken des Schaltelements, da er durch eine lineare Schaltbewegung mit dem Zahnrad in Eingriff gelangen soll, sehr nahe an dem Zahnrad gelegen sein muß und daher die Gefahr eines unbeabsichtigten Eingreifens des nicht betätigten Schaltelements besteht.This known stepping mechanism has the disadvantage that the hook of the switching element, since it is to come into engagement with the gearwheel by a linear switching movement, must be located very close to the gearwheel and therefore there is a risk of unintentional engagement of the non-actuated switching element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem bei relativ kleinem Schaltweg des Schaltelements und ohne dessen besondere Justierung ein unbeabsichtigtes Eingreifen des nicht betätigten Schaltelements verhindert wird; dabei soll trotz exakter Arbeitsweise des Schrittschaltwerks eine einfache Montage der Betätigungselemente ohne zusätzliche Hilfsmittel und ihre Herstellung im wirtschaftlichen Spritzverfahren aus Kunststoff möglich sein, und zwar auch bei Kleinstausführung.The invention has for its object to provide a stepping mechanism of the type mentioned, in which an unintentional intervention of the non-actuated switching element is prevented with a relatively small switching travel of the switching element and without its special adjustment; despite the exact operation of the stepping mechanism, it should be possible to easily assemble the actuating elements without additional aids and to manufacture them in an economical plastic injection process, even in the smallest version.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

  • a) das am Stößel der Betätigungselemente angeformte Schaltelement bei jedem gegen die Rückstellkraft gerichteten Schaltschritt zwangsläufig aus einer Ruhestellung auslenkbar und mit dem Zahnritzel in Eingriff bringbar und nach vollendetem Schaltschritt durch die Rückstellkraft iii die Ruhestellung zurückführbar ist,
  • b) für die zwangsläufige Auslenkung des Schaltelements in dessen vorderem Bereich an der unteren Seite ein erster, an einer im Gehäuse vorgesehenen Kulisse anliegender, durch diese geführter Zapfen vorgesehen ist, und
  • c) für den Schaltschritt an dem Schaltelement im vorderen Bereich an der oberen Seite ein zweiter, mit dem Zahnritzel in Eingriff bringbarer Zapfen vorgesehen ist.
The object is achieved in that
  • a) the switching element integrally formed on the tappet of the actuating elements can inevitably be deflected from a rest position for each switching step directed against the restoring force and can be brought into engagement with the toothed pinion and the rest position can be returned by the restoring force iii after the switching step has been completed,
  • b) for the inevitable deflection of the switching element in its front area on the lower side, a first, provided on a link provided in the housing and guided by this pin is provided, and
  • c) for the switching step on the switching element in the front area on the upper side, a second pin which can be brought into engagement with the pinion is provided.

Erfindungsgemäß wird bei jeder Betätigung das jeweilige Schaltelement durch die entsprechende Kulisse aus seiner Ruhestellung ausgelenkt und über den zweiten Zapfen mit dem Zahnritzel in Eingriff gebracht. Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß der Zapfen in der Ruhestellung des Schaltelements einen ausreichenden Abstand von dem Zahnritzel hat und somit ein unbeabsichtigtes Eingreifen mit Sicherheit vermieden wird, und daß trotzdem nur ein kleiner Schaltweg erforderlich ist, um den Zapfen mit dem Zahnritzel in Eingriff zu bringen. Damit ist ein exakter Schaltvorgang gewährleistet.According to the invention, the respective switching element is deflected from its rest position by the corresponding link each time it is actuated, and is brought into engagement with the pinion via the second pin. The arrangement according to the invention has the advantage that the pin is at a sufficient distance from the pinion in the rest position of the switching element and thus an unintentional intervention is avoided with certainty, and that only a small switching path is required to engage the pin with the pinion bring to. This ensures an exact switching process.

Die Betätigungselemente sind im Kunststoffspritzverfahren herstellbar, lassen sich ohne zusätzliche Hilfsmittel montieren und brauchen nicht justiert zu werden.The actuators can be manufactured using the plastic injection molding process, can be installed without additional aids and do not need to be adjusted.

Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen betreffen die Ausbildung und Anordnung der Rückstellfeder.Developments of the invention in the dependent claims relate to the design and arrangement of the return spring.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist die Rasterfeder am Gehäuse abgestützt und mit einem Rasternocken versehen, der mit dem Zahnritzel in Eingriff steht; im Gegensatz zu den beiden an den Betätigungselementen angeformten Rasterelementen bei dem Stand der Technik ist erfindungsgemäß die Rasterfeder von den Betätigungselementen getrennt und gewährleistet daher wesentlich besser als bei dem Stand der Technik eine exakte Rastung und Positionierung des Zahnritzels.According to another development of the invention, the raster spring is supported on the housing and provided with a raster cam which is in engagement with the toothed pinion; in contrast to the two raster elements formed on the actuating elements in the According to the present invention, the raster spring is separated from the actuating elements and therefore ensures a much better locking and positioning of the pinion than in the prior art.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

  • Fig. 1 eine in größerem Maßstab und im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Drucktastenschalters mit eingebautem vorwärts und rückwärts schaltbarem Schaltwerk,
  • Fig. 2 eine im Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1 dargestellte Draufsicht des Schalters in teilweise zerlegtem Zustand,
  • Fig. 3 ein Teilstück des Schalters gemäß Fig. 1 mit teilweise betätigtem Schaltwerk,
  • Fig. 4 ein als Teil des Erfindungsgegenstandes isometrisch dargestelltes Betätigungselement für das Schaltwerk,
  • Fig. 5 ein Teilstück des Drucktastenschalters gemäß Fig. 1 mit einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Betätigungselementes,
  • Fig. 6 ein Teilstück des Schalters gemäß Fig. 1 mit einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Betätigungselementes,
  • Fig. 7 ein als Teil des Erfindungsgegenstandes isometrisch dargestelltes Betätigungselement der zweiten Variante gemäß Fig. 6, und
  • Fig. 8 eine im Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 6 dargestellte Draufsicht des Schalters mit eingebautem Betätigungselement gemäß der zweiten- Variante.
Embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. It shows
  • 1 is a side view, on a larger scale and in section, of a push-button switch with built-in forward and reverse switch mechanism,
  • 2 shows a plan view of the switch in a partially disassembled state, shown in section along the line II-II in FIG. 1,
  • 3 shows a section of the switch according to FIG. 1 with the switching mechanism partially actuated,
  • 4 shows an actuating element for the switching mechanism, shown isometrically as part of the subject matter of the invention,
  • 5 shows a section of the push button switch according to FIG. 1 with a first variant of the actuating element according to the invention,
  • 6 shows a section of the switch according to FIG. 1 with a second variant of the actuating element according to the invention,
  • 7 shows an actuating element of the second variant according to FIG. 6, shown isometrically as part of the subject matter of the invention, and
  • Fig. 8 is a plan view in section along the line VIII-VIII in Fig. 6 of the switch with built-in actuator according to the second variant.

Fig. 1 zeigt eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Drucktastenschalters 100 und man erkennt ein aus einer Seitenwand 11, Stirnseite 12, oberer und unterer Wand 13, 15 und einer Rückwand 14 gebildetes Gehäuse 10. In dem Gehäuse 10 ist ein im wesentlichen aus einem ersten Betätigungselement 30, einem zweiten Betätigungselement 50, einem Zeichenträger 55 mit daran befestigtem Zahnritzel 56 und einer Rasterfeder 60 bestehendes vorwarts und rückwärts schaltbares Schrittschaltwerk angeordnet.Fig. 1 shows a sectional side view of a push button switch 100 and one can see a housing 10 formed from a side wall 11, end face 12, upper and lower wall 13, 15 and a rear wall 14. In the housing 10 is essentially a first Actuating element 30, a second actuating element 50, a character carrier 55 with a toothed pinion 56 fastened thereon and a raster spring 60, an existing forward and reverse switchable indexing mechanism are arranged.

In Fig. 2 ist der Schalter im Schnitt gemaß der Linie 11-11 in Fig. 1 dargestellt und man erkennt das kastenförmig ausgebildete Gehause 10, welches auf der einen Seite durch die SeItenwand 11 geschlossen und auf der anderen gegenüberliegenden Seite offen ausgebildet ist. Ferner erkennt man das erste, in das Gehause 10 eingesetzte Betätigungselement 30 sowie ein Teilstück eines Federelementes 52 des zweiten Betätigungselementes 50. Die offene Seite wird durch eine aus Gründen der vereinfachten Darstellung im Abstand zu der offenen Seite schematisch dargestellte Stromkreisplatte 90 sowia durch eine eoenfalls im Abstand zu dem Gehäuse 10 dargestellte Abschlußplatte 80 verschlossen, wozu das Gehäuse 10 an den Ecken jeweils mindestens einen Zapfen 25, 25' aufweist, welcher druckknopfartig in eine entsprechend in der Abschlußplatte 80 vorgesehene Bohrung 81 einrastet. Die Ecken der Seitenwand 11 sind je mit einer Bohrung 26 versehen, in welche Zapfen 71 einer Abschlußplatte 70 einrasten. Die beiden Abschlußplatten 70, 80 weisen zur besseren Halterung in der Frontplatte eines Schaltschrankes oder dergleichen je zwei federelastische angeformte Bügel 72 bzw. 82 auf.In Fig. 2 the switch is shown in section along the line 11-11 in Fig. 1 and you can see the box-shaped housing 10, which is closed on one side by the SeItenwand 11 and open on the other opposite side. Furthermore, the first actuating element 30 inserted into the housing 10 and a section of a spring element 52 of the second actuating element 50 can be seen. The open side is shown by a circuit board 90 which is schematically shown at a distance from the open side for reasons of simplified illustration, and also by a Closing distance to the housing 10 shown closing plate 80, for which purpose the housing 10 has at least one pin 25, 25 'at the corners, which snaps like a push button into a correspondingly provided in the end plate 80 bore 81. The corners of the side wall 11 are each provided with a bore 26 into which pins 71 of an end plate 70 snap. The two end plates 70, 80 each have two spring-elastic molded brackets 72 and 82 for better mounting in the front panel of a control cabinet or the like.

In Fig.4 ist isometrisch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen ersten Betätigungselementes 30 dargestellt, welches im wesentlichen eine Drucktaste 31, einen Stößel 32, ein an dem einen Ende des Stößels 32 angeformtes, aus zwei Armen 46, 47 bestehendes, haarnadelförmig ausgebildetes Federelement 45 sowie ein Schaltelement 40 aufweist. Das Schaltelement 40 ist mit einem Steg 41 seitlich an dem Stößel 32 angeordnet und verläuft mit einem weiteren, stufenförmig abgesetzten Schaltarm 42 annähernd parallel zu dem Stößel 32. Am Ende des Schaltarmes 42 ist an der unteren Seite ein erster Zapfen 44 und im Abstand zu dem Zapfen 44 an der oberen Seite ein zweiter Zapfen 43 angeordnet. Um dem Betätigungselement 30 eine ausreichende Steifigkeitzu geben, ist an beiden Enden des Stößels 32 ein winkelartig ausgebildetes Eckstück 33 bzw. 36 angeformt. Die beiden Eckstücke 33, 36 sind, um einen möglichst großen Zeichenträger 55 einbauen zu können, vorzugsweise durch eine Ausnehmung 39 voneinander getrennt. Das Eckstück 33 weist eine Stirnseite 34 sowie eine Seitenwand 35 auf. An der Stirnseite 34 ist die Drucktaste 31 angeordnet, während die Seitenwand 35 vorzugsweise an der Innenseite 35' keilförmig ausgebildet ist oder eine angeschrägte Fläche 35" aufweist. Das Eckstück 36 weist ebenfalls eine Seitenwand 38 mit an der Innenseite 38' angeschrägter Fläche 38" sowie eine Rückseite 37 auf, an welcher seitlich der Arm 47 des Federelementes 45 angeformt ist. Um eine ausreichende Elastizität des gesamten Federelementes 45 zu gewährleisten, ist die Verbindungsstelle vom Arm 47 zu der Rückseite 37 vorzugsweise mit einer Sicke 48 versehen.4 shows isometrically a first embodiment of the first actuating element 30 according to the invention, which essentially comprises a pushbutton 31, a plunger 32, a hairpin-shaped spring element 45 formed on one end of the plunger 32 and consisting of two arms 46, 47 has a switching element 40. The switching element 40 is arranged laterally on the plunger 32 with a web 41 and runs approximately parallel to the plunger 32 with a further, stepped switching arm 42. At the end of the switching arm 42 there is a first pin 44 on the lower side and at a distance from it Pin 44 arranged on the upper side of a second pin 43. In order to give the actuating element 30 sufficient rigidity, an angular corner piece 33 or 36 is formed on both ends of the plunger 32. The two corner pieces 33, 36 are preferably separated from one another by a recess 39 in order to be able to install the largest possible character carrier 55. The corner piece 33 has an end face 34 and a side wall 35. The push button 31 is arranged on the end face 34, while the side wall 35 is preferably wedge-shaped on the inside 35 'or has a beveled surface 35 ". The corner piece 36 also has a side wall 38 with a beveled surface 38" on the inside 38' and a back 37 on which the arm 47 of the spring element 45 is integrally formed. In order to ensure sufficient elasticity of the entire spring element 45, the connection point from the arm 47 to the rear side 37 is preferably provided with a bead 48.

Für das vorwärts und rückwärts schaltbare Schaltwerk des Drucktastenschalters 100 gemäß Fig. 1 sind zwei im wesentlichen gleiche, jedoch spiegelbildlich ausgebildete Betätigungselemente 30, 50 mit zueinander höhenversetzt angeordneten Federelementen 45, 52 erforderlich. Im dargestellten Beispiel ist das Federelement 45 des ersten Betätigungselementes 30 unten am Eckstück 36 und das Federelement 52 des zweiten Betätigungselementes 50 darüberliegend angeordnet und befestigt (Fig. 2).For the switch mechanism of the pushbutton switch 100 according to FIG. 1 which can be switched forwards and backwards, two essentially identical but mirror-image actuating elements 30, 50 with spring elements 45, 52 arranged offset in relation to one another are required. In the example shown, the spring element 45 of the first actuating element 30 is arranged at the bottom of the corner piece 36 and the spring element 52 of the second actuating element 50 is arranged above and fastened (FIG. 2).

In Fig. 5 ist ein Teilstück eines Drucktastenschalters 100' mit Betätigungselementen 62, 63 gemäß einer ersten Variante dargestellt, welche ebenfalls spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind und sich nur in der Ausführungsform der eigentlichen Federelemente von der ersten Ausführungsform gemäß Fig. unterscheiden. Die nicht dargestellten Teile und Positionszahlen entsprechen den beiden Betätigungselementen 30, 50 gemäß Fig. 1 und 4.5 shows a section of a pushbutton switch 100 'with actuating elements 62, 63 according to a first variant, which are also mirror images of one another and differ only in the embodiment of the actual spring elements from the first embodiment according to FIG. The parts and item numbers not shown correspond to the two actuating elements 30, 50 according to FIGS. 1 and 4.

Die Betätigungselemente 62, 63 weisen je ein aus Armen 66, 67 bestehendes ebenfalls haarnadelförmig ausgebildetes Federelement 64 bzw. 65 auf. Am Ende des Armes 67 ist ein Lagerauge 63 vorgesehen, welches auf einer im wesentlichen parallel zu der Seitenwand 11' an den Ecken im Gehäuse 10' vorgesehenen Gleit- und Lagerfläche 11" um die Achse eines Zapfens 69 leicht schwenkbar ist. Die Federelemente sind auch höhenversetzt, übereinander liegend angeordnet und entsprechend dazu die zugehörige Gleit- und Lagerfläche 11" im Gehäuse 10'.The actuating elements 62, 63 each have a spring element 64 or 65, which is formed from arms 66, 67 and is also hairpin-shaped. At the end of the arm 67 there is a bearing eye 63 which can be easily pivoted about the axis of a pin 69 on a sliding and bearing surface 11 "provided essentially parallel to the side wall 11 'at the corners in the housing 10'. The spring elements are also offset in height, arranged one above the other and correspondingly the associated sliding and bearing surface 11 "in the housing 10 '.

In Fig. ist ein Teilstück eines Drucktastenschalters 200 mit Betätigungselementen 130, 150 gemäß einer zweiten Variante dargestellt, welche ebenfalls spiegelbildlich zueinander ausgebildet sind und sich lediglich in der Ausführungsform der federelastischen Abstützung im Gehäuse von der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 unterscheiden. Das Gehäuse, der Zeichenträger mit dem Zahnritzel, die Rasterfeder sowie sämtliche im Gehäuse angeordneten Lager- und Führungselemente entsprechen dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und sind mit den gleichen Positionszahlen gekennzeichnet. Die beiden im Gehäuse 10 eingesetzten Betätigungselemente 130, 150 sind mit einer auf einem Zapfen 24 gelagerten Schraubenfeder 75 wirkverbunden.FIG. 1 shows a section of a pushbutton switch 200 with actuating elements 130, 150 according to a second variant, which are also mirror images of one another and differ only in the embodiment of the spring-elastic support in the housing from the first embodiment according to FIG. 1. The housing, the character carrier with the toothed pinion, the raster spring and all bearing and guide elements arranged in the housing correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 1 and are identified by the same item numbers. The two actuating elements 130, 150 used in the housing 10 are operatively connected to a helical spring 75 mounted on a pin 24.

In Fig. 7 ist isometrisch ein weiteres Betätigungselement 130 gemäß der zweiten Variante dargestellt, welches eine Drucktaste 131, einen Stößel 132, ein an dem Stößel angeformtes Kopfstück 129 mit stirnseitig angeordneter Nut 128 sowie ein Schaltelement 140 aufweist. Das Schaltelement 140 ist mit einem Steg 141 seitlich an dem Stößel 132 angeordnet und verläuft mit einem stufenförmig abgesetzten Schaltarm 142 annähernd parallel zu dem Stößel 132. Am Ende des Schaltarmes 142 ist an der unteren Seite ein erster Zapfen 144 und im Abstand zu dem Zapfen 144 an der oberen Seite ein zweiter Zapfen 143 angeordnet. Um dem Betätigungselement 130 eine ausreichende Steifigkeit zu geben, ist an den Enden des Stößels 132 einerseits ein winkelartig ausgebildetes Eckstück 133 und andererseits das Kopfstück 129 angeformt. Die beiden Teile (Eckstück 133, Kopfstück 129) sind, um den Zeichenträger 55 einbauen zu können, vorzugsweise durch eine Ausnehmung 139 voneinander getrennt. Das Eckstück 133 weist eine Stirnseite 134 sowie eine Seitenwand 135 auf. An der Stirnseite 134 ist die Drucktaste 131 angeordnet, während die Seitenwand 135 vorzugsweise an der Innenseite 135' keilförmig ausgebildet ist oder eine angeschrägte Fläche 135" aufweist. Das Kopfstück 129 weist ebenfalls eine Seitenwand 138 mit an der Innenseite 138' angeschrägter Fläche 138" auf.A further actuating element 130 according to the second variant is shown isometrically in FIG. 7, which has a pushbutton 131, a plunger 132, a head piece 129 formed on the plunger with a groove 128 arranged on the end face, and a switching element 140. The switching element 140 is arranged laterally on the plunger 132 with a web 141 and runs approximately parallel to the plunger 132 with a stepped switching arm 142. At the end of the switching arm 142 there is a first pin 144 on the lower side and at a distance from the pin 144 a second pin 143 is arranged on the upper side. In order to give the actuating element 130 sufficient rigidity, an angle-shaped corner piece 133 is formed on the one hand at the ends of the tappet 132 and on the other hand the head piece 129. The two parts (corner piece 133, head piece 129) are preferably separated from one another by a recess 139 in order to be able to install the character carrier 55. The corner piece 133 has an end face 134 and a side wall 135. The pushbutton 131 is arranged on the end face 134, while the side wall 135 is preferably wedge-shaped on the inside 135 'or has a beveled surface 135 ". The head piece 129 also has a side wall 138 with a face 138" on the inside 138' .

Für das vorwärts und rückwärts schaltbare Schaltwerk des Drucktastenschalters 200 gemäß Fig. 1 sind zwei im wesentlichen gleiche, spiegelbildlich ausgebildete Betätigungselemente 130, 150 sowie die auf dem Zapfen 24 gelagerte und mit zwei Federarmen 75', 75" versehene Schraubenfeder 75 erforderlich. Im dargestellten Beispiel ist der eine Federarm 75' mit dem ersten Betätigungselement 130 und der andere Federarm 75" mit dem zweiten, nicht näher dargestellten Betätigungselement 150 wirkverbunden.1, two essentially identical, mirror-image actuating elements 130, 150 as well as the helical spring 75 mounted on the pin 24 and provided with two spring arms 75 ', 75 "are required for the forward and backward switch mechanism of the pushbutton switch 200 according to FIG. 1. In the example shown one spring arm 75 ′ is operatively connected to the first actuating element 130 and the other spring arm 75 ″ to the second actuating element 150, which is not shown in detail.

Die Wirkungsweise des Schrittschaltwerkes in Verbindung mit dem Drucktastenschalter wird nachstehend beschrieben:

  • Wie aus den vorstehend beschriebenen Figuren ersichtlich, besteht das in dem Gehäuse 10 eingesetzte vorwärts und rückwärts schaltbare Schrittschaltwerk wahlweise aus den Betätigungselementen 30, 50 gemäß Fig. 1 oder 62, 63 gemäß Fig. 5 oder aber aus 130,150 gemäß Fig. 6 sowie dem schematisch und nur im Umriß dargestellten Zeichenträger 55 mit dem Zahnritzel 56 sowie der Rasterfeder 60. Die Stirnseite 12 des Gehäuses 10 hat ein Fenster 22 zum Ablesen des Zeichenträgers 55 sowie zwei Öffnungen 21, 21' zum Durchstecken und Führen der Drucktaste der entsprechenden Betätigungselemente. Die Funktion der Betätigungselemehte ist im wesentlichen identisch, wobei das eine Element die Vorwärts- und das andere Element die Rückwärtsbewegung des Zeichenträgers 55 bewirkt.
The operation of the step switch in connection with the push button switch is described below:
  • As can be seen from the figures described above, the forward and reverse switchable step mechanism used in the housing 10 optionally consists of the actuating elements 30, 50 according to FIG. 1 or 62, 63 according to FIG. 5 or from 130, 150 according to FIG. 6 and the schematic and only in outline shown character carrier 55 with the pinion 56 and the raster spring 60. The end face 12 of the housing 10 has a window 22 for reading the character carrier 55 and two openings 21, 21 'for inserting and guiding the push button of the corresponding actuating elements. The function of the actuating elements is essentially identical, one element causing the forward movement and the other element backward movement of the character carrier 55.

Durch Betätigung der Drucktaste bewegt sich der auf der einen Seite an der Innenwand 13' und auf der anderen Seite durch zwei mit der Seitenwand 11 fest verbundene Zapfen 17, 17' geführte Stößel 32 bzw. 132 in Pfeilrichtung 1, während sich das Betätigungselement federnd an der Innenseite 14' der Rückwand 14 abstützt. Bei diesem Bewegungsablauf wird gleichzeitig das Schaltelement 40 bzw. 140 in Pfeilrichtung 1 verschoben, so daß der untere Zapfen 44 bzw. 144 zwangsläufig an der Innenseite 19" einer vorzugsweise ellipsenförmig ausgebildeten und mit der Seitenwand 11 fest verbundenen Kulisse 19 entlang gleitet, bis der obere Zapfen 43:bzw. 143 wie beispielsweise für das Betätigungselement 30 in Fig. 3 dargestellt, mit dem Zahn 57 des Zahnritzels 56 in Eingriff gelangt. Durch weiteres Betätigen der Drucktaste in Pfeilrichtung 1 gleitet der untere Zapfen weiter entlang der Innenseite 19" der Kulisse 19, während der obere Zapfen das um einen an der Innenseite der Seitenwand 11 angeordneten Achszapfen 20 drehbare Zahnritzel 56 in Pfeilrichtung 3 weiter bewegt, wodurch gleichzeitig ein Rasternocken 59 der elastischen Rasterfeder 60 aus der Zahnlücke 58 heraus gedrückt wird. Sobald der untere Zapfen den äußeren Punkt der Kulisse 19 erreicht hat, hat der obere Zapfen das Zahnritzel 56 um eine Zahnstellung verdreht und der Rasternocken 59 rastet in die nächste Zahnlücke ein. Durch Loslassen der Drucktaste wird durch die Rückstellkraft der Federelemente der Stößel und somit das Betätigungselement in Pfeilrichtung 2, das heißt in die Ausgangsstellung bewegt. Bei diesem Vorgang gleitet der untere Zapfen entlang der Außenseite 19' der Kulisse 1f ebenfalls in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 und Fig. 6.By actuating the push button, the plunger 32 and 132 guided on the one side on the inner wall 13 'and on the other side by two pins 17, 17' firmly connected to the side wall 11, in the direction of arrow 1, while the actuating element resiliently the inner side 14 'of the rear wall 14. During this movement sequence, the switching element 40 or 140 is simultaneously moved in the direction of arrow 1, so that the lower pin 44 or 144 inevitably slides along the inside 19 "of a preferably elliptical-shaped link 19 that is firmly connected to the side wall 11 until the upper one Pin 43: or 143, as shown for example for the actuating element 30 in Fig. 3, comes into engagement with the tooth 57 of the pinion 56. By further pressing the pushbutton in the direction of the arrow 1, the lower pin slides further along the inside 19 "of the link 19 , while the upper pin moves the pinion 56, which is rotatable about an axle pin 20 arranged on the inside of the side wall 11, in the direction of the arrow 3, whereby at the same time a raster cam 59 of the elastic raster spring 60 is pressed out of the tooth gap 58. As soon as the lower pin has reached the outer point of the link 19, the upper pin has rotated the pinion 56 by one tooth position and the locking cam 59 engages in the next tooth gap. When the push button is released, the restoring force of the spring elements moves the plunger and thus the actuating element in the direction of arrow 2, that is to say into the starting position. In this process, the lower pin also slides along the outside 19 'of the link 1f into the starting position according to FIGS. 1 and 6.

Durch wiederholtes Betätigen der Drucktasten werden die jeweils notwendigen Schaltschritte ausgeführt, bis der Zeichenträger 55 die gewünschte, durch das Fenster 22 gut ablesbare Stellung erreicht hat.By repeatedly pressing the pushbuttons, the necessary switching steps are carried out until the character carrier 55 has reached the desired position, which can be easily read through the window 22.

Im dargestellten Beispiel wird die Auslenkung des Schaltelementes 40 bzw. 140 durch den an der Kulisse 19 geführten unteren Zapfen 44 bzw. 144 erreicht. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, zur Führung des Zapfens eine entsprechend ausgebildete, kulissenähnliche Ausnehmung an der Innenseite der Seitenwand 11 vorzusehen.In the example shown, the deflection of the switching element 40 or 140 is achieved by the lower pin 44 or 144 guided on the link 19. However, there is also the possibility of providing a correspondingly configured, link-like recess on the inside of the side wall 11 for guiding the pin.

Die Rasterfeder 60 ist vorzugsweise mit einem Führungszapfen 61 in einer an der Innenseite der Seitenwand 11 vorgesehenen Nut 23 geführt und stützt sich an den äußeren, verstärkt ausgebildeten Enden an entsprechend zugeordnete, an der Innenseite der Seitenwand 11 vorgesehene Anschläge 18, 18' ab.The raster spring 60 is preferably guided with a guide pin 61 in a groove 23 provided on the inside of the side wall 11 and is supported on the outer, reinforced ends by correspondingly assigned stops 18, 18 'provided on the inside of the side wall 11.

Für das vorwärts und rückwärts schaltbare Schrittschaltwerk sind zwei symmetrisch zueinander angeordnete Kulissen 19, 19' erforderlich.For the stepping mechanism which can be switched forwards and backwards, two sets 19, 19 'arranged symmetrically to one another are required.

Das Gehäuse mit den an der Innenseite der Seitenwand angeordneten Kulissen, Zapfen, Anschlägen usw. sowie die Betätigungselemente und die Rasterfeder sind vorzugsweise aus geeignetem Kunststoff im wirtschaftlichen Spritzverfahren herstellbar, so daß eine rationelle Massenproduktion und somit auch geringe Herstellungskosten gesichert sind.The housing with the scenes, pins, stops etc. arranged on the inside of the side wall, as well as the actuating elements and the raster spring can preferably be produced from suitable plastic in an economical injection molding process, so that an efficient mass production and thus also low manufacturing costs are ensured.

Claims (5)

1. A stepping mechanism for a multi-stage switch that can be switched backwards and forwards, which is disposed in a housing(10, 10') and has two individual actuation elements (30, 50; 130, 150; 62, 63), functionally separated from each other and each provided with a push button (31, 51; 131), a push rod (32; 132) and a flexible switching element (40; 140) formed on the push rod (32; 132), on which actuation elements a return spring acts and which can be brought into engagement, by a linear working movement, with the pinion (56) of an indication carrier (55) that is disposed on the housing symmetrical axis and is operatively connected to a stop spring (60), characterized in that
a) the switch element (40; 140) formed on the push rod (32; 132) of the actuation elements (30,50; 130,150) can be deflected from a rest position positively with each switch step directed against the resilience of the return spring and can be brought into engagement with the pinion (56) and can be taken back into the rest position by the resilience when the switching step is completed,
b) for the positive deflection of the switching element (40; 140) in its front region on the lower side there is provided a first pin (44; 144) abutting a rocker arm (19) provided in the housing (10) and guided by this and
c) for the switching step there is provided on the switching element (40; 140) in the front region on the upper side a second pin (43; 143) that can be brought into engagement with the pinion (56).
2. A stepping mechanism according to claim 1, characterized in that on each actuation element (30, 50) there is disposed a hairpin shaped spring element (45) which abuts in sliding fashion with its one arm (46) on the inner side of the housing (14') and is formed with its other arm (47) on the push rod (32) (Fig. 4).
3. A stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the two actuation elements (130, 150) are in engagement each with one spring arm (75', 75") of a coil spring (75) disposed on the housing symmetrical axis and mounted on a pin (24) (Fig. 6).
4. A stepping mechanism acording to claim 3, characterized in that each actuation element (130, 150) has a head piece (129) with a groove (128) in which the spring arm (75', 75") of the coil spring (75) is guided movably (Fig. 7).
5. A stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the stop spring (60) arranged between the two actuation elements (30, 50; 130, 150) and supported substantially in the housing (10) is constructed in balance beam shape and, with a stop cam (59), is in engagement with the pinion (56).
EP79100792A 1978-03-17 1979-03-15 Step switching mechanism Expired EP0006967B1 (en)

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