EP0005444A1 - Winding head - Google Patents

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EP0005444A1
EP0005444A1 EP79101069A EP79101069A EP0005444A1 EP 0005444 A1 EP0005444 A1 EP 0005444A1 EP 79101069 A EP79101069 A EP 79101069A EP 79101069 A EP79101069 A EP 79101069A EP 0005444 A1 EP0005444 A1 EP 0005444A1
Authority
EP
European Patent Office
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wire
cylinder
slots
winding head
working end
Prior art date
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Application number
EP79101069A
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German (de)
French (fr)
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EP0005444B1 (en
Inventor
Kurt Gronau
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B and G-FORDERTECHNIK GmbH
B&G Foerdertechnik GmbH
Original Assignee
B and G-FORDERTECHNIK GmbH
B&G Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP0005444A1 publication Critical patent/EP0005444A1/en
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Publication of EP0005444B1 publication Critical patent/EP0005444B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S83/00—Cutting
    • Y10S83/909—Cutting strand extending from or lying on strand or package support

Definitions

  • the invention relates to a winding head, in particular for unwrapping bales in connection with a cutting device, consisting of a cylindrical wire receiving part, which has a receiving slot at its working end for gripping the wire and is arranged between two wire guide slots, and a device for axially pushing off the wound wire from the wire receiving part.
  • a known winding head of the type mentioned which is known from US Pat. No. 3,513,522, essentially consists of a rod with a full profile and has an axially parallel slot running through the rod at its working end.
  • the rod is guided axially displaceably on a plane running above the bale to be wired parallel to the contact surface of the bale.
  • the parallel, severed wires are combined with a receiving device downstream of the cutting device and lifted off the bale. Only then is the winding head moved in the axial direction until it reaches over the lifted, severed wires with its receiving slot. Then the winding head is rotated and winds up the wire ends until a tight wire winding is formed. Then the winding head moves back to its starting position and strips off the wound wire ends.
  • Such a master tion is relatively expensive because it requires additional means for summarizing the severed wire sections and for lifting them from the bale.
  • the invention has for its object to provide a winding head which can take up and wind up wire ends without the aid of further devices and, in particular when used for unwrapping bales without the aid of a separate lifting device, can directly grip the wires still resting on the bale.
  • the wire receiving part is a hollow cylinder, that the wire receiving opening provided at the working end of the wire receiving part is formed by at least two helical slots extending from the working end of the hollow cylinder and penetrating the cylinder wall, that the hollow cylindrical wire receiving part is surrounded at a distance by an outer cylinder is which has at least two helical slots, also starting from its working end, which run counter to the slots of the inner hollow cylinder, and that the two cylinders are rotatable relative to one another.
  • the winding head When using the winding head according to the invention in a bale de-wiring device, the winding head is preferably arranged in such a way that it can engage on the side of the bale opposite the cutting device. After the wire is cut on the opposite side, either the winding head against the bale or the bale is moved against the winding head in such a way that the front working end of the winding head immediately bar on the wire to be cut.
  • the two cylinders belonging to the winding head are rotated relative to one another, the wire winds up on the inner cylinder so that it is pulled off the bale and a small, tight wire coil is formed, which can be easily collected and transported away.
  • a collecting container below the winding head, in which the winding is ejected from the winding head when the cylinders rotate in opposite directions.
  • the two cylinders of the winding head which are rotatable relative to one another are preferably arranged axially parallel to one another, so that the space between the two cylinders which forms the receiving space for the wire winding has a constant cross section over its entire length and counteracts jamming of the wire.
  • the outer cylinder of the winding head is preferably fixed, while the inner cylinder is rotatable in both directions.
  • the inner cylinder grips the wire in its helical slots, pulls it into the cylinder to the end of the slots, and then winds it around its outer circumference, while the slots in the outer cylinder serve to force the wire into the space between the two cylinders.
  • the inner cylinder is preferably seated on a shaft of an engine; preferably an electric geared motor with a slow output speed.
  • a hydraulic motor can also be provided, for example.
  • the motor is preferably designed so that it can be adjusted in such a way that its shaft assumes a certain position relative to the wire to be accommodated when it is stationary. This has the advantage that the wire is held more securely and easily by the slots in the inner cylinder. If, as is preferably the case, the inner cylinder has two receiving slots, the motor is adjusted so that the input ends of the slots are just above the wire.
  • the working end of the inner cylinder can protrude a little beyond the working end of the outer cylinder.
  • the slots of the inner cylinder expediently extend further back from the end of work than those of the outer cylinder, so that the wire can be drawn into the space between the two cylinders and wound up safely.
  • the two slots provided in each cylinder can be inclined at an angle of approximately 30 to 50 ° to the cylinder axis and can be extended towards the working ends of the cylinders.
  • the expansions of the slots are expediently formed on one side on the blunt sides that lie opposite the tips provided on the end of the cylinder. This maintains the tips that lead the wire into the slots, while the flattened, flared opposite area creates a free space so that the "less can be better guided to and take up the wire.
  • the slot extensions worked out on one side extend preferably up to the front tips of the next slot.
  • the inner cylinder is preferably eccentric to that Outer cylinder arranged, whereby it is achieved that a very tight, tight winding is formed, the dimensions of which are determined by the narrowest point of the space between the two cylinders.
  • the wire winding is normally ejected by rotating the inner cylinder in opposite directions, so that the winding, which is supported on the inner diameter of the outer cylinder, is unscrewed from the intermediate space.
  • the end winding is intended to be used for a wide variety of wires, it can happen, for example, that the wire remains on the inner cylinder in the case of wires which are easily plastically deformable or do not have sufficient rigidity.
  • an additional ejector can therefore be arranged in the free cross section between the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the outer cylinder. This can consist of a ring which fills the free cross section between the two cylinders and can be displaced in the axial direction relative to the cylinders.
  • the winding head can be moved in the transverse direction to the wires to be accommodated and can be displaced in the axial direction, so that the relatively heavy bales do not have to be displaced during the wire removal.
  • the winding head can be combined with an automatically working wire finder, which interrupts the transverse displacement as soon as it is over the wire and triggers the winding process.
  • the winding head 1 consists essentially of a tubular inner cylinder 2, an outer cylinder 3 surrounding it at a distance and an electric gear motor 4 for driving the inner cylinder 2.
  • the tubular inner cylinder 2 is provided with two helical slots 6 and 7 extending from its working end 5 and recessed in the cylinder wall, which are arranged offset by 180 ° to one another.
  • the slots 6 and 7 are inclined by approximately 30 to 40 ° to the cylinder axis and are provided with extensions 8 on one side at the front end 5.
  • the extensions 8 of the slots are formed on the blunt slot side, which lie opposite the tips 9 provided on the front working end 5 and extend to the tip of the following slot.
  • the slots thus extend over a circular arc of almost 180 °, so that the front end is formed only by the two tips 9.
  • the part of the inner cylinder 2 opposite the working end 5 is designed as a push-on sleeve 10 which engages positively over the drive shaft 11 of the motor 4.
  • the sleeve 10 In the direction of rotation, the sleeve 10 is entrained by a spring 13 seated on the motor shaft 11 and engaging in a groove 12, and in the axial direction the sleeve is held by a screw 14 screwed into the end face of the shaft 11, the head 15 of which on an inner shoulder 16 inner bore of cylinder 2 is present.
  • the outer cylinder 3 surrounding the inner cylinder 2 at a distance is arranged in a stationary manner. Via a flange 17, which is arranged at the end of the outer cylinder 3 facing away from the working end 18, the latter is fastened to a holding flange 19 which is connected to the end plate 21 of a frame 22 via a support sleeve 20 which surrounds the motor shaft 11 at a distance Motor 4 is attached, is connected.
  • the axes of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 are spaced parallel to each other in a horizontal plane, so that the inner cylinder 2 is arranged eccentrically to the outer cylinder 3.
  • the outer cylinder 3 like the inner cylinder 2, is provided with two helical slots 23 and 24, which extend from its working end 18 and run in opposite directions to the slots 6 and 7 of the inner cylinder 2.
  • the slots 23 and 24 are inclined approximately 40 to 45 ° to the cylinder axis and have one-sided extensions 25 at the working end, which lie opposite the tips 26 and extend to the respective tip of the following slot.
  • the ends 27 of the seats 23 and 24 opposite the working end 18 end in a plane which is closer to the working end than the plane which extends through the ends 28 of the slots 6 and 7 of the inner cylinder 2.
  • the working end 5 of the inner cylinder 2 protrudes a bit from the working end 18 of the outer cylinder 3, so that the tips 9 of the inner cylinder take the wire to be wound up first and pull it into the space 29 between the two cylinders 2 and 3.
  • the coiled wire is ejected by rotating the inner cylinder 2 in opposite directions, as a result of which the resulting wire coil is practically unscrewed from the intermediate space 29.
  • an ejector 30 is provided in the intermediate space 29. This consists of an axially displaceable ring 31, which fills the entire cross section of the intermediate space 29 between the outside of the inner cylinder 2 and the inside of the outer cylinder 3 and can be shifted to the working end 5 of the inner cylinder 2.
  • the ring 31 is seated on a tube 32 which is axially displaceably guided in the support sleeve 20 and which can be displaced with the aid of a power actuating device, for example a pneumatic or hydraulic cylinder 33.
  • the cylinder 33 which is attached to the end plate 21 of the frame 22, transmits a force to a fork 34, which is connected via a joint 35 to the upper end of the end plate 21 and whose legs 36 and 37 engage around the support sleeve.
  • two lateral pins 39 which extend through the longitudinal slots 38 provided in the support sleeve 20, are fastened and reach through elongated holes 40 provided in the legs 36 and 37 of the transmission fork 38.
  • the cylinder 2 When the wire piece 42 is completely wound up, the cylinder 2 is rotated in the opposite direction, whereby the resulting winding is unscrewed from the winding head. Previously, either the winding head 1 is moved back in front of the bale 43 or the bale 43 is transported further, so that the wire wrap can fall out of the winding head 1 into a collecting container, not shown in the drawing.
  • the ejection process can still be supported by actuating the power cylinder 33, as a result of which the ejector in Presses towards the end of work and, if necessary, pushes the winding out of the intermediate space 29.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Ein Wickelkopf (1), der insbesondere zum Entdrahten von Ballen (43) in Verbindung mit einer Schneidvorrichtung vorgesehen ist, besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Drahtaufnahmeteil, das an seinem Arbeitsende mindestens einen Aufnahmeschlitz zum Ergreifen des Drahtes aufweist und zwischen zwei Drahtführungsschlitzen angeordnet ist. Um zu ermöglichen, dass der Wickelkopf ohne Zuhilfenahme weiterer Vorrichtungen Drahtenden ergreifen und aufspulen kann und insbesondere bei Verwendung zum Entdrahten von Ballen ohne Zuhilfenahme einer gesonderten Abhebevorrichtung die noch am Ballen anliegenden Drähte unmittelbar ergreifen kann, ist das Drahtaufnahmeteil als Hohlzylinder (2) ausgebildet, von dessen Arbeitsende mindestens zwei schraubenlinienförmige, die Zylinderwand durchdringende Schlitze (6, 7) ausgehen. Das hohlzylindrische Drahtaufnahmeteil ist in einem Abstand von einem Aussenzylinder (3) umgeben, der mindestens zwei ebenfalls von seinem Arbeitsende ausgehende schraubenlinienförmige, gegenläufig zu den Schlitzen des inneren Hohlzylinders verlaufende Schlitze (23, 24) aufweist. Die beiden Zylinder sind in beiden Richtungen relativ zueinander drehbar. Der Draht spult sich dabei auf dem Innenzylinder auf, so dass er von dem Ballen abgezogen wird und daraus ein kleiner, fester Drahtwickel entsteht, der sich leicht sammeln und abtransportieren lässt.A winding head (1), which is provided in particular for unwrapping bales (43) in connection with a cutting device, essentially consists of a cylindrical wire receiving part which has at least one receiving slot at its working end for gripping the wire and is arranged between two wire guide slots. In order to enable the winding head to grip and wind up the wire ends without the aid of further devices and, in particular when used to wire bales without the aid of a separate lifting device, the wire still resting on the bale can be gripped directly, the wire receiving part is designed as a hollow cylinder (2) the working end of which runs out at least two helical slots (6, 7) penetrating the cylinder wall. The hollow cylindrical wire receiving part is surrounded at a distance by an outer cylinder (3) which has at least two helical slots (23, 24) which also extend from its working end and run counter to the slots of the inner hollow cylinder. The two cylinders can be rotated relative to one another in both directions. The wire winds up on the inner cylinder so that it is pulled off the bale and a small, tight wire wrap is created, which can be easily collected and transported away.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wickelkopf, insbesondere zum Entdrahten von Ballen in Verbindung mit einer Schneidvorrichtung, bestehend aus einem zylindrischen Drahtaufnahmeteil, das an seinem Arbeitsende einen Aufnahmeschlitz zum Ergreifen des Drahtes aufweist und zwischen zwei Drahtführungsschlitzen angeordnet ist, sowie einer Einrichtung zum axialen Abschieben des aufgewickelten Drahtes vom Drahtaufnahmeteil.The invention relates to a winding head, in particular for unwrapping bales in connection with a cutting device, consisting of a cylindrical wire receiving part, which has a receiving slot at its working end for gripping the wire and is arranged between two wire guide slots, and a device for axially pushing off the wound wire from the wire receiving part.

Ein bekannter Wickelkopf der genannten Art, der aus der US-PS 3 513 522 bekannt ist, besteht im wesentlichen aus einer Stange mit Vollprofil und weist an seinem Arbeitsende einen achsparallelen, durch die Stange verlaufenden Schlitz auf. Die Stange ist an einer oberhalb des zu entdrahtenden Ballens parallel zur Aufstandsfläche des Ballens verlaufenden Ebene axialverschieblich geführt. Wenn die den Ballen umgebenden Drähte mit Hilfe der Schneidvorrichtung durchtrennt worden sind, werden die parallelverlaufenden, durchtrennten Drähte mit einer der Schneidvorrichtung nachgeschalteten Aufnahmevorrichtung zusammengefaßt und von dem Ballen abgehoben. Erst dann wird der Wickelkopf in Axialrichtung verschoben, bis er mit seinem Aufnahmeschlitz über die abgehobenen, durchtrennten Drähte greift. Dann wird der Wickelkopf in Drehung versetzt und spult die Drahtenden auf, bis ein dichter Drahtwickel entstanden ist. Dann fährt der Wickelkopf in seine Ausgangslage zurück und streift dabei die aufgespulten Drahtenden ab. Eine solche Vorrichtung ist relativ aufwendig, denn sie erfordert eine zusätzliche Einrichtung zum Zusammenfassen der durchtrennten Drahtabschnitte und zum Abheben derselben von dem Ballen.A known winding head of the type mentioned, which is known from US Pat. No. 3,513,522, essentially consists of a rod with a full profile and has an axially parallel slot running through the rod at its working end. The rod is guided axially displaceably on a plane running above the bale to be wired parallel to the contact surface of the bale. When the wires surrounding the bale have been severed with the aid of the cutting device, the parallel, severed wires are combined with a receiving device downstream of the cutting device and lifted off the bale. Only then is the winding head moved in the axial direction until it reaches over the lifted, severed wires with its receiving slot. Then the winding head is rotated and winds up the wire ends until a tight wire winding is formed. Then the winding head moves back to its starting position and strips off the wound wire ends. Such a master tion is relatively expensive because it requires additional means for summarizing the severed wire sections and for lifting them from the bale.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wikkelkopf zu schaffen, der ohne Zuhilfenahme weiterer Vorrichtungen Drahtenden ergreifen und aufspulen kann und insbesondere bei Verwendung zum Entdrahten von Ballen ohne Zuhilfenahme einer gesonderten Abhebevorrichtung die noch am Ballen anliegenden Drähte unmittelbar ergreifen kann.The invention has for its object to provide a winding head which can take up and wind up wire ends without the aid of further devices and, in particular when used for unwrapping bales without the aid of a separate lifting device, can directly grip the wires still resting on the bale.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Drahtaufnahmeteil ein Hohlzylinder ist, daß die am Arbeitsende des Drahtaufnahmeteils vorgesehene Drahtaufnahmeöffnung durch mindestens zwei vom Arbeitsende des Hohlzylinders ausgehende schraubenlinienförmige, die Zylinderwand durchdringende Schlitze gebildet ist, daß das hohlzylindrische Drahtaufnahmeteil in einem Abstand von einem Außenzylinder umgeben ist, der mindestens zwei ebenfalls von seinem Arbeitsende ausgehende schraubenlinienförmige, gegenläufig zu den Schlitzen des inneren Hohlzylinders verlaufende Schlitze aufweist, und daß die beiden Zylinder relativ zueinander drehbar sind.According to the invention, this object is achieved in that the wire receiving part is a hollow cylinder, that the wire receiving opening provided at the working end of the wire receiving part is formed by at least two helical slots extending from the working end of the hollow cylinder and penetrating the cylinder wall, that the hollow cylindrical wire receiving part is surrounded at a distance by an outer cylinder is which has at least two helical slots, also starting from its working end, which run counter to the slots of the inner hollow cylinder, and that the two cylinders are rotatable relative to one another.

Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Wickelkopfes in einer Ballenentdrahtungseinrichtung wird der Wickelkopf vorzugsweise derart angeordnet, daß er auf der der Schneidvorrichtung gegenüberliegenden Seite des Ballens angreifen kann. Nachdem der Draht auf der gegenüberliegenden Seite durchtrennt ist, wird entweder der Wickelkopf gegen den Ballen oder der Ballen derart gegen den Wickelkopf gefahren, daß das stirnseitige Arbeitsende des Wickelkopfes unmittelbar an dem zu durchtrennenden Draht anliegt. Wenn die beiden zu dem Wickelkopf gehörenden Zylinder relativ zueinander verdreht werden, spult sich der Draht auf dem Innenzylinder auf, so daß er von dem Ballen abgezogen wird und daraus ein kleiner, fester Drahtwickel entsteht, der sich leicht sammeln und abtransportieren läßt. Zum Sammeln der Drahtwickel kann unterhalb des Wickelkopfes ein Auffangbehälter stehen, in welchen der Wickel bei gegenläufiger Relativdrehung der Zylinder aus dem Wickelkopf ausgestoßen wird. Die beiden relativ zueinander drehbaren Zylinder des Wickelkopfes sind vorzugsweise achsparallel zueinander angeordnet, so daß der den Aufnahmeraum für den Drahtwickel bildende Zwischenraum zwischen den beiden Zylindern über seine gesamte Länge einen konstanten Querschnitt aufweist und einem Verklemmen des Drahtes entgegenwirkt.When using the winding head according to the invention in a bale de-wiring device, the winding head is preferably arranged in such a way that it can engage on the side of the bale opposite the cutting device. After the wire is cut on the opposite side, either the winding head against the bale or the bale is moved against the winding head in such a way that the front working end of the winding head immediately bar on the wire to be cut. When the two cylinders belonging to the winding head are rotated relative to one another, the wire winds up on the inner cylinder so that it is pulled off the bale and a small, tight wire coil is formed, which can be easily collected and transported away. To collect the wire windings, there can be a collecting container below the winding head, in which the winding is ejected from the winding head when the cylinders rotate in opposite directions. The two cylinders of the winding head which are rotatable relative to one another are preferably arranged axially parallel to one another, so that the space between the two cylinders which forms the receiving space for the wire winding has a constant cross section over its entire length and counteracts jamming of the wire.

Der Außenzylinder des Wickelkopfes steht vorzugsweise fest, während der Innenzylinder in beiden Richtungen drehbar ist. Bei dieser Konstruktion ergreift der Innenzylinder den Draht in seinen schraubenlinienförmigen Schlitzen, zieht ihn bis zum Ende der Schlitze in den Zylinder hinein und wickelt ihn dann auf seinem äußeren Umfang auf, während die Schlitze des äußeren Zylir.ders dazu dienen, den Draht in den Zwischenraum zwischen den beiden Zylindern hineinzuführen.The outer cylinder of the winding head is preferably fixed, while the inner cylinder is rotatable in both directions. In this construction, the inner cylinder grips the wire in its helical slots, pulls it into the cylinder to the end of the slots, and then winds it around its outer circumference, while the slots in the outer cylinder serve to force the wire into the space between the two cylinders.

Der Innenzylinder sitzt vorzugsweise auf einer Welle eines Motors; vorzugsweise eines Elektro-Getriebemotors mit einer langsamen Ausgangsdrehzahl. Es kann aber auch beispielsweise ein Hydromotor vorgesehen sein. Der Motor ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er in der Weise einstellbar ist, daß seine Welle im Stillstand e:ne bestimmte Stellung relativ zu dem aufzunehmenden :raht einnimmt. Dies hat den Vorteil, daß der Draht sicherer und einfacher von den Schlitzen des Innenzylinders aufgenommen wird. Wenn, wie es vorzugsweise der Fall ist, der Innenzylinder zwei Aufnahmeschlitze aufweist, so wird der Motor so eingestellt, daß die Eingangsenden der Schlitze genau über dem Draht stehen.The inner cylinder is preferably seated on a shaft of an engine; preferably an electric geared motor with a slow output speed. However, a hydraulic motor can also be provided, for example. The motor is preferably designed so that it can be adjusted in such a way that its shaft assumes a certain position relative to the wire to be accommodated when it is stationary. This has the advantage that the wire is held more securely and easily by the slots in the inner cylinder. If, as is preferably the case, the inner cylinder has two receiving slots, the motor is adjusted so that the input ends of the slots are just above the wire.

Um ein leichteres Ergreifen des Drahtes durch den Innenzylinder zu gewährleisten, kann das Arbeitsende des Innenzylinders ein Stück über das Arbeitsende des Außenzylinders hinaus vorstehen.In order to ensure easier gripping of the wire by the inner cylinder, the working end of the inner cylinder can protrude a little beyond the working end of the outer cylinder.

Die Schlitze des Innenzylinders erstrecken sich zweckmäßig weiter nach hinten vom Arbeitsende weg als die des Außenzylinders, so daß der Draht gut in den Zwischenraum zwischen den beiden Zylindern hineingezogen und sicher aufgewickelt werden kann.The slots of the inner cylinder expediently extend further back from the end of work than those of the outer cylinder, so that the wire can be drawn into the space between the two cylinders and wound up safely.

Die beiden in jedem Zylinder vorgesehenen Schlitze können in einem Winkel von etwa 30 bis 50° zur Zylinderachse geneigt sein und zu den Arbeitsenden der Zylinder hin erweitert sein. Die Erweiterungen der Schlitze sind dabei zweckmäßig einseitig auf den stumpfen Seiten ausgebildet, die den am stirnseitigen Zylinderende vorgesehenen Spitzen gegenüberliegen. Dadurch bleiben die Spitzen, die den Draht in die Schlitze hereinführen, erhalten, während durch den abgeflachten, erweiterten gegenüberliegenden Bereich ein freier Raum entsteht, so daß die " minder besser an den Draht herangeführt werden und diesen aufnehmen können. Die einseitig ausgearbeiteten Schlitzerweiterungen erstrecken sich vorzugsweise bis nahe zu den stirnseitigen Spitzen des nächsten Schlitzes.The two slots provided in each cylinder can be inclined at an angle of approximately 30 to 50 ° to the cylinder axis and can be extended towards the working ends of the cylinders. The expansions of the slots are expediently formed on one side on the blunt sides that lie opposite the tips provided on the end of the cylinder. This maintains the tips that lead the wire into the slots, while the flattened, flared opposite area creates a free space so that the "less can be better guided to and take up the wire. The slot extensions worked out on one side extend preferably up to the front tips of the next slot.

Der Innenzylinder ist vorzugsweise exzentrisch zu dem Außenzylinder angeordnet, wodurch erreicht wird, daß ein sehr enger, fester Wickel entsteht, dessen Abmessungen durch die engste Stelle des Zwischenraumes zwischen den beiden Zylindern bestimmt werden.The inner cylinder is preferably eccentric to that Outer cylinder arranged, whereby it is achieved that a very tight, tight winding is formed, the dimensions of which are determined by the narrowest point of the space between the two cylinders.

Das Auswerfen des Drahtwickels erfolgt normalerweise dadurch, daß der Innenzylinder gegenläufig gedreht wird, so daß der Wickel, der sich am Innendurchmesser des Außenzylinders abstützt, aus dem Zwischenraum herausgeschraubt wird. Da der Wickelkopf jedoch für Drähte verschiedenster Art verwendet werden soll, kann es beispielsweise bei solchen Drähten, die plastisch leicht verformbar sind oder keine ausreichende Steifigkeit aufweisen, vorkommen, daß der Draht auf dem Innenzylinder verbleibt. Zur Unterstützung des Auswerfvorganges kann daher in dem freien Querschnitt zwischen der Außenfläche des Innenzylinders und der Innenfläche des Außenzylinders ein zusätzlicher Auswerfer angeordnet sein. Dieser kann aus einem den freien Querschnitt zwischen den beiden Zylindern ausfüllenden Ring bestehen, der relativ zu den Zylindern in axialer Richtung verschieblich ist.The wire winding is normally ejected by rotating the inner cylinder in opposite directions, so that the winding, which is supported on the inner diameter of the outer cylinder, is unscrewed from the intermediate space. However, since the end winding is intended to be used for a wide variety of wires, it can happen, for example, that the wire remains on the inner cylinder in the case of wires which are easily plastically deformable or do not have sufficient rigidity. To support the ejection process, an additional ejector can therefore be arranged in the free cross section between the outer surface of the inner cylinder and the inner surface of the outer cylinder. This can consist of a ring which fills the free cross section between the two cylinders and can be displaced in the axial direction relative to the cylinders.

Der Wickelkopf kann in Querrichtung zu den aufzunehmenden Drähten verfahrbar und in axialer Richtung verschiebbar sein, so daß die relativ schweren Ballen beim Entdrahten nicht verschoben zu werden brauchen. Zum Aufspüren der Drähte kann der Wickelkopf mit einem automatisch arbeitenden Drahtsucher kombiniert sein, der die Querverschiebung unterbricht, sobald er sich über dem Draht befindet, und den Wickelvorgang auslöst.The winding head can be moved in the transverse direction to the wires to be accommodated and can be displaced in the axial direction, so that the relatively heavy bales do not have to be displaced during the wire removal. To find the wires, the winding head can be combined with an automatically working wire finder, which interrupts the transverse displacement as soon as it is over the wire and triggers the winding process.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Ansicht des Wickelkopfs in Richtung auf sein Arbeitsende, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1, Fig. 3 eine Ansicht des Vorderteils des Wickelkopfs in perspektivischer Darstellung, Fig. 4 eine Abwicklung des Innenzylinders und Fig. 5 eine Abwicklung des Außenzylinders.
The invention is illustrated in the drawing, for example, and in detail below described using the drawing. Show it:
  • Fig. 1 is a view of the winding head towards its end of work, Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1, Fig. 3 is a view of the front part of the winding head in a perspective view, Fig. 4 is a development of the inner cylinder and Fig. 5 is a development of the outer cylinder.

Nach der Zeichnung besteht der Wickelkopf 1 im wesentlichen aus einem rohrförmigen Innenzylinder 2, einem diesen in einem Abstand umgebenden Außenzylinder 3 sowie einem Elektro-Getriebemotor 4 zum Antrieb des Innenzylinders 2.According to the drawing, the winding head 1 consists essentially of a tubular inner cylinder 2, an outer cylinder 3 surrounding it at a distance and an electric gear motor 4 for driving the inner cylinder 2.

Der rohrförmige Innenzylinder 2 ist mit zwei von seinem Arbeitsende 5 ausgehenden schraubenlinienförmigen, in die Zylinderwand eingelassenen durchgehenden Schlitzen 6 und 7 versehen, die um 180° zueinander versetzt angeordnet sind.The tubular inner cylinder 2 is provided with two helical slots 6 and 7 extending from its working end 5 and recessed in the cylinder wall, which are arranged offset by 180 ° to one another.

Wie aus der in Fig. 4 dargestellten Abwicklung des Innenzylinders 2 hervorgeht, sind die Schlitze 6 und 7 um etwa 30 bis 40° zur Zylinderachse geneigt angeordnet und sind am Stirnende 5 mit einseitigen Erweiterungen 8 versehen. Die Erweiterungen 8 der Schlitze sind dabei auf der stumpfen Schlitzseite ausgebildet, die den am stirnseitigen Arbeitsende 5 vorgesehenen Spitzen 9 gegenüberliegen und sich bis zu der Spitze des folgenden Schlitzes erstrecken. Am Stirnende 5 des Innenzylinders erstrecken sich die Schlitze folglich über einen Kreisbogen von nahezu 180°, so daß das Stirnende lediglich durch die beiden Spitzen 9 gebildet ist.As can be seen from the development of the inner cylinder 2 shown in FIG. 4, the slots 6 and 7 are inclined by approximately 30 to 40 ° to the cylinder axis and are provided with extensions 8 on one side at the front end 5. The extensions 8 of the slots are formed on the blunt slot side, which lie opposite the tips 9 provided on the front working end 5 and extend to the tip of the following slot. At the front end 5 of the inner cylinder, the slots thus extend over a circular arc of almost 180 °, so that the front end is formed only by the two tips 9.

Der dem Arbeitsende 5 gegenüberliegende Teil des Innenzylinders 2 ist als Aufsteckhülse 10 ausgebildet, die formschlüssig über die Antriebswelle 11 des Motors 4 greift. In Drehrichtung wird die Hülse 10 von einer auf der Motorwelle 11 sitzenden und in eine Nut 12 eingreifende Feder 13 mitgenommen und in axialer Richtung wird die Hülse durch eine in die Stirnseite der Welle 11 eingedrehte Schraube 14 gehalten, deren Kopf 15 an einer Innenschulter 16 der inneren Bohrung des Zylinders 2 anliegt.The part of the inner cylinder 2 opposite the working end 5 is designed as a push-on sleeve 10 which engages positively over the drive shaft 11 of the motor 4. In the direction of rotation, the sleeve 10 is entrained by a spring 13 seated on the motor shaft 11 and engaging in a groove 12, and in the axial direction the sleeve is held by a screw 14 screwed into the end face of the shaft 11, the head 15 of which on an inner shoulder 16 inner bore of cylinder 2 is present.

Der den Innenzylinder 2 in einem Abstand umgebende Außenzylinder 3 ist stationär angeordnet. Über einen Flansch 17, der an dem dem Arbeitsende 18 abgewandten Ende des Außenzylinders 3 angeordnet ist, ist dieser an einem Halteflansch 19 befestigt, der über eine die Motorwelle 11 mit Abstand umgebende Stützhülse 20 mit der Stirnplatte 21 eines Gestells 22, an der auch der Motor 4 befestigt ist, verbunden ist. Die Achsen des Innenzylinders 2 und des Außenzylinders 3 liegen im Abstand zueinander parallel in einer horizontalen Ebene, so daß der Innenzylinder 2 exzentrisch zu dem Außenzylinder 3 angeordnet ist.The outer cylinder 3 surrounding the inner cylinder 2 at a distance is arranged in a stationary manner. Via a flange 17, which is arranged at the end of the outer cylinder 3 facing away from the working end 18, the latter is fastened to a holding flange 19 which is connected to the end plate 21 of a frame 22 via a support sleeve 20 which surrounds the motor shaft 11 at a distance Motor 4 is attached, is connected. The axes of the inner cylinder 2 and the outer cylinder 3 are spaced parallel to each other in a horizontal plane, so that the inner cylinder 2 is arranged eccentrically to the outer cylinder 3.

Der Außenzylinder 3 ist ebenso wie der Innenzylinder 2 mit zwei von seinem Arbeitsende 18 ausgehenden schraubenlinienförmigen Schlitzen 23 und 24 versehen, die gegenläufig zu den Schlitzen 6 und 7 des Innenzylinders 2 verlaufen. Die Schlitze 23 und 24 sind etwa 40 bis 45° zur Zylinderachse geneigt und weisen am Arbeitsende einseitige Erweiterungen 25, die den Spitzen 26 gegenüberliegen und sich bis zu der jeweiligen Spitze des folgenden Schlitzes erstrecken.The outer cylinder 3, like the inner cylinder 2, is provided with two helical slots 23 and 24, which extend from its working end 18 and run in opposite directions to the slots 6 and 7 of the inner cylinder 2. The slots 23 and 24 are inclined approximately 40 to 45 ° to the cylinder axis and have one-sided extensions 25 at the working end, which lie opposite the tips 26 and extend to the respective tip of the following slot.

Die dem Arbeitsende 18 gegenüberliegenden Enden 27 der Sdiitze 23 und 24 enden in einer Ebene, die näher an dem Arbeitsende liegt als diejenige Ebene, die durch die Enden 28 der Schlitze 6 und 7 des Innenzylinders 2 verläuft.The ends 27 of the seats 23 and 24 opposite the working end 18 end in a plane which is closer to the working end than the plane which extends through the ends 28 of the slots 6 and 7 of the inner cylinder 2.

Das Arbeitsende 5 des Innenzylinders 2 steht gegenüber dem Arbeitsende 18 des Außenzylinders 3 ein Stück vor, so daß die Spitzen 9 des Innenzylinders den aufzuwickelnden Draht als erste ergreifen und in den Zwischenraum 29 zwischen den beiden Zylindern 2 und 3 hineinziehen. Das Auswerfen des aufgewickelten Drahtes erfolgt dadurch, daß der Innenzylinder 2 gegenläufig gedreht wird, wodurch der entstandene Drahtwickel praktisch aus dem Zwischenraum 29 herausgeschraubt wird. Zur Unterstützung des Ausstoßens ist in den Zwischenraum 29 ein Auswerfer 30 vorgesehen. Dieser besteht aus einem axial verschieblichen Ring 31, der den gesamten Querschnitt des Zwischenraumes 29 zwischen der Außenseite des Innenzylinders 2 und der Innenseite des Außenzylinders 3 ausfüllt und bis hin zum Arbeitsende 5 des Innenzylinders 2 verschoben werden kann. Der Ring 31 sitzt dabei an einem in der Stützhülse 20 axial verschieblich geführten Rohr 32, das mit Hilfe einer Kraftbetätigungseinrichtung, beispielsweise eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders 33, verschoben werden kann. Der Zylinder 33, der an der Stirnplatte 21 des Gestells 22 befestigt ist, überträgt eine Kraft auf eine Gabel 34, die über ein Gelenk 35 mit dem oberen Ende der Stirnplatte 21 verbunden ist und dessen Schenkel 36 und 37 um die Stützhülse herumgreifen. An dem Führungsrohr 32, welches den Auswerfer 30 trägt, sind zwei seitliche, durch in der Stützhülse 20 vorgesehene Längsschlitze 38 hindurchgreifende Stifte 39 befestigt, die durch in den Schenkeln 36 und 37 der übertragungsgabel 38 vorgesehene Langlöcher 40 hindurchgreifen. Durch Verschiebung der Hubstange 41 des Zylinders 33 wird die Gabel 34 um ihr Gelenk 35 verschwenkt, wodurch das mit dem Auswerfer 30 versehene Rohr 32 in axialer Richtung mitgenommen wird.The working end 5 of the inner cylinder 2 protrudes a bit from the working end 18 of the outer cylinder 3, so that the tips 9 of the inner cylinder take the wire to be wound up first and pull it into the space 29 between the two cylinders 2 and 3. The coiled wire is ejected by rotating the inner cylinder 2 in opposite directions, as a result of which the resulting wire coil is practically unscrewed from the intermediate space 29. To support the ejection, an ejector 30 is provided in the intermediate space 29. This consists of an axially displaceable ring 31, which fills the entire cross section of the intermediate space 29 between the outside of the inner cylinder 2 and the inside of the outer cylinder 3 and can be shifted to the working end 5 of the inner cylinder 2. The ring 31 is seated on a tube 32 which is axially displaceably guided in the support sleeve 20 and which can be displaced with the aid of a power actuating device, for example a pneumatic or hydraulic cylinder 33. The cylinder 33, which is attached to the end plate 21 of the frame 22, transmits a force to a fork 34, which is connected via a joint 35 to the upper end of the end plate 21 and whose legs 36 and 37 engage around the support sleeve. On the guide tube 32, which carries the ejector 30, two lateral pins 39, which extend through the longitudinal slots 38 provided in the support sleeve 20, are fastened and reach through elongated holes 40 provided in the legs 36 and 37 of the transmission fork 38. By ver Slide the lifting rod 41 of the cylinder 33, the fork 34 is pivoted about its joint 35, whereby the tube 32 provided with the ejector 30 is taken along in the axial direction.

Die Funktionsweise des Wickelkopfes ist wie folgt:

  • Zunächst wird der gesamte Wickelkopf 1 quer zu dem zu durchtrennenden Draht 42 des Ballens 43 verschoben. Mit Hilfe eines Drahtsuchers, beispielsweise eines induktiv arbeitenden Nährungschalters, wird der Draht aufgespürt und der Wickelkopf arretiert, sobald sich das Arbeitsende 5 des Innenzylinders 2 über dem Draht befindet. Der Motor 4 wird dabei so eingestellt, daß die einander gegenüberliegenden Spitzen 9 des Innenzylinders zu beiden Seiten des Drahtes 42 zu liegen kommen. Dann wird der gesamte Wickelkopf 1 gegen den Ballen 43 gefahren, wobei sich die Spitzen 9 des Innenzylinders ein Stück in den Ballen 43 hineindrücken. Dann wird der Innenzylinder 2 in Drehung versetzt, wobei die Spitzen 9 den Draht 42 ergreifen und über die Schlitze 6 und 7 in den freien Raum 29 zwischen dem Außenzylinder 3 und dem Innenzylinder 2 hineinziehen. Die Schlitze 23 und 24 des Außenzylinders dienen dabei zum Führen der in dem Zwischenraum 29 einlaufenden Drahtenden.
The function of the winding head is as follows:
  • First, the entire winding head 1 is displaced transversely to the wire 42 of the bale 43 to be cut. With the help of a wire finder, for example an inductive proximity switch, the wire is tracked and the winding head is locked as soon as the working end 5 of the inner cylinder 2 is above the wire. The motor 4 is adjusted so that the opposite tips 9 of the inner cylinder come to lie on both sides of the wire 42. Then the entire winding head 1 is moved against the bale 43, the tips 9 of the inner cylinder pushing themselves a little into the bale 43. Then the inner cylinder 2 is rotated, the tips 9 gripping the wire 42 and pulling through the slots 6 and 7 into the free space 29 between the outer cylinder 3 and the inner cylinder 2. The slots 23 and 24 of the outer cylinder serve to guide the wire ends entering the intermediate space 29.

Wenn das Drahtstück 42 ganz aufgespult ist, wird der Zylinder 2 in entgegengesetzter Richtung gedreht, wodurch der entstandene Wickel aus dem Wickelkopf herausgeschraubt wird. Zuvor wird entweder der Wickelkopf 1 vor dem Ballen 43 zurückgefahren oder der Ballen 43 weitertransportiert, so daß der Drahtwickel aus dem Wickelkopf 1 in einen in der Zeichnung nicht dargestellten Auffangbehälter fallen kann. Der Auswerfvorgang kann durch Betätigung des Kraftzylinders 33 noch .znterstützt werden, wodurch der Auswerfer in Richtung auf das Arbeitsende drückt und den Wickel gegebenenfalls aus dem Zwischenraum 29 hinausschiebt.When the wire piece 42 is completely wound up, the cylinder 2 is rotated in the opposite direction, whereby the resulting winding is unscrewed from the winding head. Previously, either the winding head 1 is moved back in front of the bale 43 or the bale 43 is transported further, so that the wire wrap can fall out of the winding head 1 into a collecting container, not shown in the drawing. The ejection process can still be supported by actuating the power cylinder 33, as a result of which the ejector in Presses towards the end of work and, if necessary, pushes the winding out of the intermediate space 29.

Claims (12)

1. Wickelkopf, insbesondere zum Entdrahten von Ballen in Verbindung mit einer Schneidvorrichtung, bestehend aus einem zylindrischen Drahtaufnahmeteil, das an seinem Arbeitsende einen Aufnahmeschlitz zum Ergreifen des Drahtes aufweist und zwischen zwei Drahtführungsschlitzen angeordnet ist, sowie einer Einrichtung zum axialen Abschieben des aufgewickelten Drahtes vom Drahtaufnahmeteil,
dadurch gekennzeichnet, daß das Drahtaufnahmeteil ein Hohlzylinder (2) ist, daß die am Arbeitsende (5) des Drahtaufnahmeteils vorgesehene Drahtaufnahmeöffnung durch mindestens zwei vom Arbeitsende (5) des Hohlzylinders (2) ausgehende schraubenlinienförmige, die Zylinderwand durchdringende Schlitze (6, 7) gebildet ist, daß das hohlzylindrische Drahtaufnahmeteil (2) in einem Abstand von einem Außenzylinder (3) umgeben ist, der mindestens zwei ebenfalls von seinem Arbeitsende (18) ausgehende schraubenlinienförmige, gegenläufig zu den Schlitzen (6, 7) des inneren Hohlzylinders (2) verlaufende Schlitze (23, 24) aufweist, und daß die beiden Zylinder (2, 3) relativ zueinander drehbar sind. 1. winding head, in particular for unwrapping bales in connection with a cutting device, consisting of a cylindrical wire receiving part, which has a receiving slot at its working end for gripping the wire and is arranged between two wire guide slots, and a device for axially pushing the wound wire off the wire receiving part ,
characterized, that the wire receiving part is a hollow cylinder (2), that the wire receiving opening provided at the working end (5) of the wire receiving part is formed by at least two helical slots (6, 7) extending from the working end (5) of the hollow cylinder (2) that the hollow cylindrical wire receiving part (2) is surrounded at a distance by an outer cylinder (3) which runs in opposite directions to at least two helical lines, likewise starting from its working end (18) has the slots (6, 7) of the inner hollow cylinder (2) extending slots (23, 24), and that the two cylinders (2, 3) are rotatable relative to each other. 2. Wickelkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zylinder (2, 3) achsparallel zueinander angeordnet sind.2. end winding according to claim 1,
characterized,
that the cylinders (2, 3) are arranged axially parallel to each other. 3. Wickelkopf nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Außenzylinder (3) feststeht, während der Innenzylinder (2) in beiden Richtungen drehbar ist.3. winding head according to claim 1 or 2,
characterized,
that the outer cylinder (3) is fixed, while the inner cylinder (2) is rotatable in both directions. 4. Wickelkopf nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Innenzylinder (3) von einen Motor antreibbar ist und daß der Motor (4) derart einsteilbar ist, daß seine Welle (11) im Stillstand eine bestimmte Stellung relativ zu dem aufzunehmenden Draht (42) einnimmt.4. winding head according to claim 3,
characterized,
that the inner cylinder (3) can be driven by a motor and that the motor (4) can be adjusted in such a way that its shaft (11) assumes a certain position relative to the wire (42) to be received when at a standstill. 5. Wickelkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Arbeitsende (5) des Innenzylinders (2) ein Stück über das Arbeitsende (18) des Außenzylinders (3) hinaus vorsteht.5. winding head according to one of claims 1 to 4, characterized in
that the working end (5) of the inner cylinder (2) protrudes a little beyond the working end (18) of the outer cylinder (3). 6. Wickelkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Schlitze (6, 7) des Innenzylinders (2) weiter nach hinten vom Arbeitsende (5) weg erstrecken als die des Außenzylinders (3).6. end winding according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the slots (6, 7) of the inner cylinder (2) extend further back from the working end (5) than those of the outer cylinder (3). 7. Wickelkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Zylinder (2, 3) zwei Schlitze (6, 7; 23, 24) aufweist, die in einem Winkel von etwa 30 bis 50° zur jeweiligen Zylinderachse geneigt sind und daß die Schlitze (6, 7; 23, 24) zu den Arbeitsenden (5, 18) der Zylinder (2, 3) hin erweitert sind.7. winding head according to one of claims 1 to 6, characterized in
that each cylinder (2, 3) has two slots (6, 7; 23, 24) which are inclined at an angle of about 30 to 50 ° to the respective cylinder axis and that the slots (6, 7; 23, 24) to the working ends (5, 18) of the cylinders (2, 3) are expanded. 8. Wickelkopf nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Erweiterungen (8, 25) der Schlitze (6, 7 bzw. 23, 24) einseitig auf den stumpfen Seiten ausgebildet sind, die den am stirnseitigen Zylinderende vorgesehenen Spitzen (9 bzw. 26) gegenüberliegen und sich bis nahe zu den stirnseitigen Spitzen des folgenden Schlitzes erstrecken.8. winding head according to claim 7,
characterized,
that the extensions (8, 25) of the slots (6, 7 and 23, 24) are formed on one side on the blunt sides, which are opposite the tips (9 and 26) provided on the front end of the cylinder and are close to the front ends of the following slot. 9. Wickelkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Innenzylinder (2) exzentrisch in dem Außenzylinder (3) angeordnet ist.9. winding head according to one of claims 1 to 8, characterized in
that the inner cylinder (2) is arranged eccentrically in the outer cylinder (3). 10. Wickelkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß in d.em freien Querschnitt (29) zwischen der Außenfläche des Innenzylinders (2) und der Innenfläche des Außenzylinders (3) ein Auswerfer (30) angeordnet ist.10. end winding according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that an ejector (30) is arranged in the free cross-section (29) between the outer surface of the inner cylinder (2) and the inner surface of the outer cylinder (3). 11. Wickelkopf nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auswerfer (30) ein den freien Querschnitt (29) zwischen den beiden Zylindern (2, 3) ausfüllender Ring (31) ist, der relativ zu den Zyl indern in Axialrichtung verschieblich ist.11. end winding according to claim 10,
characterized,
that the ejector (30) is a free cross section (29) between the two cylinders (2, 3) filling ring (31) which is displaceable in the axial direction relative to the cylinder. 12. Wickelkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß er in Querrichtung zu den aufzunehmenden Drähten (42) verfahrbar und in axialer Richtung verschiebbar ist und daß er einen automatisch arbeitenden Drahtsucher aufweist, der die Querverschiebung des Wickelkopfes (1) unterbricht, sobald er sich über dem Draht (42) bef indet.12. end winding according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that it can be moved in the transverse direction to the wires (42) to be accommodated and displaced in the axial direction and that it has an automatically working wire finder which interrupts the transverse displacement of the winding head (1) as soon as it is above the wire (42).
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