EP0001729B1 - Procédé et dispositif pour améliorer la définition radiologique d'un système de radiodiagnostic - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for improving the radiological definition or resolution of a radiodiagnostic by making more homogeneous the distribution of the incident electrons on the focal surface of a radiogenic tube of the radiodiagnostic system.
- the quality of the image in radiology is linked, among other things, to the dimensions of the focal point of the X-ray tube.
- the geometric blur is all the lower the smaller the focal point.
- the effective dimensions of the focal points can be determined by the pinhole method or by the modulation transfer function (FTM) method of test patterns.
- FTM modulation transfer function
- This second method has the advantage of also giving the electronic distribution at the focal surface.
- the radiological quality of a focus of given nominal dimensions is also linked to the uniformity of this distribution.
- FIG. 1 represents diagrams of the distribution of the incident electrons (N, number of electrons) according to a cross section of the hearth (X, distance from the hearth axis).
- the dimensions measured by the pinhole method are always smaller than those determined by the FTM of the test patterns.
- this last method is often applied by radiologists for the quality control of the hearths of the X tubes.
- the manufacturers are obliged to sort the hearths or to replace the tubes until '' to customer satisfaction, resulting in a loss of time, money and reputation for the manufacturer's brand, despite the dimensional compliance of homes with most of the standards in force based on the pinhole method.
- a radiogenic tube with fixed target having a cathode of substantially circular shape, indirectly heated and of large dimension (diameter) emitting towards the target, which is of comparable size, a large diameter electron beam.
- the tube is surrounded by a focusing coil which acts on the concentration of the electron beam as a function of the current flowing through it. The periodic variation of this current causes a periodic contraction and spreading of the electron flow hitting the target so as to compensate for irregularities in the beam.
- the X-ray tube further comprises an additional electrode, called a grid, of cylindrical or annular shape, placed approximately halfway between the cathode and the target, and surrounding the electron beam so as to act simultaneously on the concentration of the electron flow and on its intensity.
- the pulsed modulation of the grid bias voltage therefore acts on the current and the size of the focus in the opposite direction.
- a set of conventional deflection coils generating orthogonal magnetic fields also makes it possible to scan the target with the electron beam.
- the cathode and the grid are then equivalent to a rectifying diode, since the anode-cathode voltage is then negative and there is no anode current.
- the grid bias voltage becomes all the more negative as the potential of the anode becomes positive, thus generating a relative stabilization of the current and of the dimensions of the focal point.
- the object of the invention is to remedy the drawbacks of the constant polarization of the concentrator in a thin linear filament tube constituting the cathode. It allows, while keeping constant the overall dimensions, read in pinhole, to modify the electronic distribution of the focus so that the dimensions determined by the transfer function of test pattern modulation can be adjusted to equal values, smaller or much smaller (up to 50%) than the dimensions determined by the pinhole method.
- the method according to the invention is characterized in that while a very-high voltage polarizes the anode and the cathode, the polarization voltage of a concentrating piece in the form of a cup whose cavity closely surrounds the filament with the exception of the opposite side of the anode, is modulated so as to vary it according to an alternating voltage waveform, the frequency of which is such that a large number of modulation periods are obtained during each interval of operation of the tube, and pregnant that the bias voltage is modulated between a minimum negative value which can be substantially zero and a maximum negative value so that the electronic distribution of the focal point is modified while keeping the overall dimensions of the focal point constant.
- the invention also relates to a device for implementing the method defined above.
- FIGS. 1 (a) to 1 (e) densitometric distribution curves of the electrons are shown respectively in the transverse direction of a linear focus, for several values of the DC bias voltage Vp of the concentrating part. It can be seen that the width / half-height of the focal point and the spacing and the number of peaks (bars) vary appreciably as a function of the absolute value of the negative bias voltage.
- FIG. 1 (a) gives, for a zero voltage Vp, a width l of 1.45 mm with four peaks (three minima), the extremes of which have large amplitudes.
- Figure 1 (b) gives, for a voltage Vp of - 100 V, a width 1 of 1.09 mm with three peaks (two minima) of substantially equal heights.
- Figure 1 (c) was taken at a polarization voltage Vp of - 200 V and gives a width / of 0.91 mm with three peaks of lesser amplitude.
- Figure 1 (d) gives, for a voltage Vp of - 300 V, a width / of 0.78 mm with substantially two peaks of even lower amplitude
- Figure 1 (e) gives, for a voltage Vp of - 400 V, width / 0.65 mm with two peaks (maximum) delimiting a median trough (minimum), of reduced amplitudes.
- the method of the invention consists in varying or modulating the bias voltage of the concentrator, negative with respect to the cathode, with a voltage waveform whose frequency is greater than 10 kHz and, preferably between 20 and 50 kHz.
- the variation can be carried out with different waveforms, namely square, rectangular, trapezoidal, sinusoidal, triangular, sawtooth, etc. Tests have shown that the best results are obtained with sine or triangular waveforms.
- the bias voltage will therefore vary between a minimum or zero negative value and a maximum negative value chosen experimentally.
- Such a periodic variation should theoretically make it possible to obtain a focal surface with substantially uniform electronic distribution or a focal point with uniform densitometric distribution, that is to say a focal point whose densitometric distribution is substantially rectangular or square.
- the tests carried out have shown that such foci can be obtained under special conditions but that, in most of the cases, the microdensitometric sections of the radio images of these foci revealed a densitometric distribution starting with two or more peaks and a or several valleys (hollow) for a bias voltage of zero amplitude, to approach the Gaussian or triangular distribution when the peak-to-peak amplitude of the bias voltage is increased and this while retaining the overall dimensions of the constant focus. This is illustrated by FIG.
- FIG. 2 shows an embodiment of a device for modulating the bias voltage of the concentrator for implementing the method according to the invention. It includes an amplifier 1, one input of which is supplied by the output of a signal generator 2, the amplitude, waveform and frequency of which can be varied, as required.
- the other input of amplifier 1 receiving a continuous supply voltage, variable from a voltage source 13, makes it possible to vary the gain of amplifier 1 in order to adjust the peak-to-peak amplitude of the negative bias voltage of the concentrator.
- the output of the amplifier 1 supplies the primary winding 31 of an isolation transformer 3 which isolates the amplifier 1 from the high-voltage part of the circuit while transmitting to it the AC component of its output signal.
- the secondary winding 32 of the transformer 3 supplies a series circuit consisting of a capacitor 4 and a diode 5, the anode of which is joined to one of the capacitor terminals 4 and the cathode of which is connected to one of the terminals of the secondary winding, the other terminal of the capacitor 4 being joined to the other terminal of this winding 32.
- This series arrangement is equivalent to a half-wave peak rectifier which generates across the capacitor 4 a DC voltage substantially equal to the value peak of the alternating voltage, with the positive pole at the junction of the capacitor 4 with the winding 32 and the negative pole at its junction with the anode of diode 5.
- the cathode of diode 5 is therefore galvanically connected to the pole positive and its anode at the negative pole.
- This rectified DC voltage is superimposed on the alternating voltage from the amplifier 1, which is transmitted by the capacitor 4 and appears substantially entirely at the terminals A and B of the diode 5.
- the diode 5 also plays the role of a setting diode (known as "clamping" in Anglo-American literature) by making the positive peaks of the waveform coincide with the potential of the positive pole of the capacitor 4, because it only conducts when its anode is positive with respect to at his cathode.
- a setting diode known as "clamping” in Anglo-American literature
- the positive pole B of the variable or modulated negative polarization device is connected to the cathode of the X-ray tube 12, more precisely to the junction C of two filaments 7 and 8 since FIG. 2 shows a tube 12 with two foci.
- the negative pole A of this device is then connected to the conventional concentration piece 6, in the form of a cup which surrounds the filaments 7, 8 on the sides opposite to that opposite the target.
- the concentration piece 6 will then be subjected to a negative bias voltage with respect to the cathode C of the tube which will vary between a zero value and a maximum negative value - Vp max which is equal to the peak-to-peak value of the voltage waveform supplied by the winding secondary, the DC component of this bias voltage then being equal to the average value of the voltage between the poles A and B.
- Vp of the concentrator may be desirable to vary the bias voltage Vp of the concentrator between a minimum negative value - Vp mln less than zero and a maximum negative value - V pmax .
- This can be obtained by inserting between the terminals C (junction of filaments 7 and 8) and B (positive pole of the polarization device) a fixed DC voltage source (not shown) of low internal resistance, joined with its positive pole at terminal C and with its negative pole at terminal B.
- the peak-to-peak value of the voltage waveform at the terminals of winding 32 must then be equal to (V pmex ⁇ V pmin ).
- the filaments 7, 8 are supplied in a conventional manner by a supply 10 which may include an isolation and adaptation transformer and the anode and the cathode C of the tube 12 are respectively joined to the two poles of a very high supply -variable and controllable voltage with regard to the duration of its operation, called radiological generator.
- a supply 10 which may include an isolation and adaptation transformer and the anode and the cathode C of the tube 12 are respectively joined to the two poles of a very high supply -variable and controllable voltage with regard to the duration of its operation, called radiological generator.
- the invention is in no way limited to the embodiments described and / or shown.
- the described modulation circuit can be replaced by any other device making it possible to obtain the same output voltage.
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Description
- La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour améliorer la définition ou résolution radiologique d'un de radiodiagnostic en rendant plus homogène la répartition des électrons incidents sur la surface focale d'un tube radiogéne du système de radiodiagnostic.
- Un tel procédé et dispositif sont connus de l'US-A-3 992 633.
- La qualité de l'image en radiologie est liée, entre autres, aux dimensions du foyer du tube à rayons X. Le flou géométrique est d'autant plus faible que le foyer est de dimensions plus réduites. Les dimensions effectives des foyers peuvent être déterminées par la méthode du sténopé ou par la méthode de la fonction de transfert de modulation (FTM) de mires d'essai. Cette seconde méthode a l'avantage de donner également la répartition électronique au niveau de la surface focale. Or on sait que la qualitée radiologique d'un foyer de dimensions nominales données est également liée à l'uniformité de cette répartition. Lorsqu'on examine les radio-images des foyers de tubes à rayons X, on constate dans la majorité des cas, sinon dans leur totalité, des concentrations importantes des électrons, ou "barres", sur les deux côtés délimitant la surface focale dans le sens de la largeur. Une coupe microdensitométrique de ces radio-images fait apparaître sur un densitogramme deux ou plusieurs pics et une ou plusieurs vallées très prononcés, comme le montre la figure 1 qui représente des diagrammes de la distribution des électrons incidents (N, nombre d'électrons) suivant une coupe transversale du foyer (X, distance par rapport à l'axe du foyer).
- D'autre part, les dimensions mesurées par la méthode du sténopé sont toujours inférieures à celles déterminées par la FTM des mires d'essai. Or, depuis un certain temps, cette dernière méthode est souvent appliquée par les radiologues pour le contrôle de la qualité des foyers des tubes X. Pour tenir compte des exigences des utilisateurs, les constructeurs sont obligés de trier les foyers ou de remplacer les tubes jusqu'à satisfaction du client, d'où une perte de temps, d'argent et de renommée pour la marque du constructeur, malgré la conformité dimensionnelle des foyers avec la plupart des normes en vigueur basées sur la méthode du sténopé.
- Il est connu de diminuer les dimensions des foyers en appliquant à la pièce de concentration du faisceau d'électrons émis par le filament, constituée par une électrode en forme de coupelle entourant de dernier du côté opposé à celui en regard de la cible (anticathode), une tension de polarisation négative Vp. Plus la valeur absolue de cette tension est grande, plus la largeur du foyer, et dans une proportion moindre sa longueur, diminuent, c'est-à-dire que les deux "barres" délimitant la largeur du foyer se rapprochent. Elles se confondent pour une certaine valeur de la tension de polarisation. La figure 1 annexée donne la largeur 1 et la répartition életronique des foyers d'un même tube pour plusieurs valeurs Vp. On peut d'ailleurs, au cas où la pièce de concentration est divisée en deux parties isolées l'une de l'autre, réduire les deux dimensions en même temps en leur appliquant respectivement deux tensions de polarisation de valeurs différentes dans les deux dimensions. Toutefois, dans l'ètat de la technique antérieure, la tension de polarisation négative appliquée à la pièce de concentration reste constante. De plus, la surface focale étant ainsi réduite, les charges admissibles applicables au tube doivent être réduites en conséquence.
- Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique US-A-3.992.633, on -a décrit un tube radiogène à cible fixe ayant une cathode de forme sensiblement circulaire, indirectement chauffée et de grande dimension (diamètre) émettant vers la cible, qui est de dimension comparable, un faisceau d'électrons de grand diamètre. Dans l'un des modes de réalisation, le tube est entouré par une bobine de focalisation qui agit sur la concentration du faisceau d'électrons en fonction du courant qui la parcourt. La variation périodique de ce courant entraîne une contraction et un étalement périodique du flux d'electrons frappant la cible de façon à compenser des irrégularités dans le faisceau. Dans un autre mode de réalisation, le tube radiogène comporte en outre un électrode supplémentaire, dite grille, de forme cylindrique ou annulaire, disposée à mi-chemin environ entre la cathode et la cible, et entourant le faisceau d'électrons de façon à agir simultanément sur la concentration du flux d'électrons et sur son intensité. La modulation pulsée de la tension de polarisation de la grille agit donc sur le courant et la dimension du foyer en sens inverse. Un ensemble de bobines de déviation classique engendrant des champs magnétiques orthogonaux permet en outre de balayer la cible avec le faisceau d'électrons.
- Dans le brevet français FR-A-1.057.152, on a décrit un procédé de commande d'un tube à rayons X connecté en auto-redresseur entre un enroulement très-haute-tension d'un transformateur alimenté par le réseau alternatif. Le tube comporte une pièce de concentration associée à une grille qui recouvre le filament du côté en regard de la cible. Cette grille, isolée du filament, est alimentée par un autre enroulement d'un transformateur, sensiblement en opposition de phase avec la tension alternative fournie par l'enroulement alimentant l'anode et la cathode du tube, à travers un montage parallèle composé d'une résistance et d'un condensateur de façon à obtenir une tension de polarisation de la grille comportant une composante alternative fournie par l'enroulement et une composante continue négative provoquée par le courant de grille au cours des demi-périodes positives de la composante alternative. La cathode et la grille sont alors équivalents à une diode de redressement, car la tension anode-cathode est alors négative et il n'y a aucun courant anodique. Pendant la demi-période positive de la tension anode-cathode, la tension de polarisation de la grille devient autant plus négative que le potentiel de l'anode devient positif engendrant ainsi une relative stabilisation du courant et des dimensions du foyer.
- L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de la polarisation constante de la pièce de concentration dans un tube à filament linéaire fin constituant la cathode. Elle permet, tout en conservant constantes les dimensions hors tout, lues au sténopé, de modifier la répartition électronique du foyer de telle sorte que les dimensions déterminées par la fonction du transfert de modulation de mires d'essai puissent être réglées à des valeurs égales, inférieures ou très inférieures (jusqu'à 50%) aux dimensions déterminées par la méthode de sténopé.
- Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que pendant qu'une très-haute-tension polarise l'anode et la cathode, la tension de polarisation d'une pièce de concentration en forme de coupelle dont la cavité entoure de près le filament à l'exception du côté en regard de l'anode, est modulée de façon à la faire varier selon une forme d'onde de tension alternative, dont la fréquence est telle qu'on obtient un grand nombre de périodes de modulation durant chaque intervalle de fonctionnement du tube, et ence que la tension de polarisation est modulée entre une valeur négative minimale pouvant être sensiblement nulle et une valeur négative maximale de telle sorte que la répartition électronique du foyer est modifiée en conservant les dimensions hors tout du foyer constantes.
- Des modes particuliers de réalisation du procédé selon l'invention sont indiqués dans les revendications dépendantes.
- L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci- dessus.
- Un mode de réalisation de l'invention est mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- - les figures 1 (a) à 1 (e) représentent respectivement des courbes de répartition densitométrique pour plusieurs valeurs de la tension continue de polarisation de la pièce de concentration, obtenues sans utiliser le procédé de l'invention;
- - la figure 2 représenté schématiquement un circuit de variation de la tension de polarisation de la pièce de concentration d'un tube radiogène;
- - les figures 3 (a) à 3 (h) représentent respectivement des courbes de répartition densitométrique obtenues pour une fréquence de modulation de 20 kHz pour différentes amplitudes (valeurs crête) de la tension de polarisation variable de la pièce de concentration.
- Sur les figures 1 (a) à 1 (e), on a représenté respectivement des courbes de répartition densitométrique des électrons dans le sens transversale d'un foyer linéaire, pour plusieurs valeurs de la tension de polarisation continue Vp de la pièce de concentration. On y voit que la largeur/à mi-hauteur du foyer et l'espacement et le nombre de pics (barres) varient sensiblement en fonction inverse de la valeur absolue de la tension de polarisation négative.
- La figure 1 (a) donne pour une tension Vp nulle, une largeur lde 1,45 mm avec quatre pics (trois minima) dont les extrêmes présentent des amplitudes importantes. La figure 1 (b) donne, pour une tension Vp de - 100 V, une largeur 1 de 1,09 mm avec trois pics (deux minima) de hauteurs sensiblement égales. La figure 1 (c) a été relevée à une tension de polarisation Vp de - 200 V et elle donne une largeur / de 0,91 mm avec trois pics de moindre amplitude. La figure 1 (d) donne, pour une tension Vp de - 300 V, une largeur / de 0,78 mm avec sensiblement deux pics d'amplitude encore inférieure, et la figure 1 (e) donne, pour une tension Vp de - 400 V, une largeur / de 0,65 mm avec deux pics (maxima) délimitant un creux médian (minimum), d'amplitudes réduites.
- Il apparaît donc qu'il est possible, en utilisant durant le temps d'exposition (fonctionnement du tube radiogène) deux ou plusieurs valeurs de la tension de polarisation de la pièce de concentration pendant des périodes de temps sensiblement égales, inférieures aux temps d'exposition, de rendre plus uniforme la répartition densitométrique du foyer. En faisant varier la tension de polarisation Vp entre 0 V et - 200 V à l'aide d'un signal carré par exemple on peut observer qu'en superposant les figures 1 (a) et 1 (c), on obtient une largeur de foyer à mi-hauteur / de 1,45 mm environ avec des pics et creux de faible amplitude, donc une répartition sensiblement plus uniforme pour la totalité du temps d'exposition.
- Le procédé de l'invention consiste à faire varier ou à moduler la tension de polarisation de la pièce de concentration, négative par rapport à la cathode, avec une forme d'onde de tension dont la fréquence est supérieure à 10 kHz et, de préférence comprise entre 20 et 50 kHz. On peut effectuer la variation avec différentes formes d'onde à savoir carrée, rectangulaire, trapézoïdale, sinusoïdale, triangulaire, en dents de scie, etc. Des essais ont montré qu'on obtenait les meilleurs résultats avec des formes d'ondes sinusoïdales ou triangulaires. La tension de polarisation variera donce entre une valeur négative minimale ou nulle et une valeur négative maximale choisies expérimentalement.
- Une telle variation périodique devrait theoriquement permettre d'obtenir une surface focale à répartition électronique sensiblement uniforme ou un foyer à répartition densitométrique uniforme, c'est-à-dire un foyer dont la répartition densitométrique est sensiblement rectangulaire ou carrée. Les essais effectués ont montré qu'on pouvait obtenir de tels foyers dans des conditions particulières mais que, dans la majeure partie des cas, les coupes microdensitométriques des radio-images de ces foyers faisaient ressortir une répartition densitométrique débutant avec deux ou plusieurs pics et une ou plusieurs vallées (creux) pour une tension de polarisation d'amplitude nulle, pour se rapprocher de la répartition gaussienne ou triangulaire lorsqu'on augmente l'amplitude crête à crête de la tension de polarisation et ceci tout en conservant les dimensions hors tout du foyer constantes. Ceci est illustré par la figure 3 et par le tableau ci-dessous indiquant les largeurs des foyers mesurées par la méthode du sténopé et par la méthode des mires d'essai. Les valeurs indiquées correspondent à un foyer nominal de 1,2 mm, un régime de fonctionnement du tube à mi-puissance (75 kV, 700 mA) et une fréquence de modulation de 20 kHz avec une forme d'onde sinusoïdale (ou triangulaire).
- Ces exemples montrent l'intérêt de l'invention qui permet en outre de régler en clientèle la définition du foyer et de rattraper éventuellement les foyers dont les dimensions au sténopé sont hors normes pour les rendre conformes.
- On a représenté sur la Figure 2 un mode de réalisation d'un dispositif de modulation de la tension de polarisation de la pièce de concentration pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Il comporte un amplificateur 1 dont une entrée alimentée par la sortie d'un générateur de signaux 2 dont on peut faire varier l'amplitude, la forme d'onde et la fréquence, selon les besoins. L'autre entrée de l'amplificateur 1 recevant une tension d'alimentation continue, variable d'une source de tension 13, permet de faire varier le gain de l'amplificateur 1 afin de régler l'amplitude crête-à-crête de la tension de polarisation négative de la pièce de concentration. La sortie de l'amplificateur 1 alimente l'enroulement primaire 31 d'un transformateur d'isolement 3 qui isole l'amplificateur 1 de la partie haute-tension du montage tout en lui transmettant la composante alternative de son signal de sortie. L'enroulement secondaire 32 du transformateur 3 alimente un montage série composé d'un condensateur 4 et d'une diode 5 dont l'anode est réunie à l'une des bornes condensateur 4 et dont la cathode est reliée à l'une des bornes de l'enroulement secondaire, l'autre borne du condensateur 4 étant réunie à l'autre borne de cet enroulement 32.
- Ce montage série est équivalent à un redresseur de crête à une alternance qui engendre aux bornes du condensateur 4 une tension continue sensiblement égale à la valeur crête de la tension alternative, avec le pôle positif à la jonction du condensateur 4 avec l'enroulement 32 et le pôle négatif à sa jonction avec l'anode de la diode 5. La cathode de la diode 5 se trouve donc galvaniquement reliée au pôle positif et son anode au pôle négatif. A cette tension continue redressée, est superposée la tension alternative provenant de l'amplificateur 1, qui est transmise par le condensateur 4 et apparaît sensiblement en entier aux bornes A et B de la diode 5. La diode 5 joue ici également le rote d'une diode de calage (dit "clamping" dans la littérature anglo- américaine) en faisant coïncider les crêtes positives de la forme d'onde avec le potentiel du pôle positif du condensateur 4, car elle ne conduit que lorsque son anode est positive par rapport à sa cathode.
- Le pôle positif B du dipositif de polarisation négative variable ou modulée est reliée à la cathode du tube radiogène 12, plus précisément à la jonction C de deux filaments 7 et 8 car on a représenté sur la Figure 2 un tube 12 à deux foyers. Le pôle négatif A de ce dispositif est alors relié à la pièce de concentration 6 classique, en forme de coupelle qui entoure les filaments 7, 8 des côtés opposés à celui en regard de la cible, La pièce de concentration 6 sera alors soumise à une tension de polarisation négative par rapport à la cathode C du tube qui variera entre une valeur nulle et une valeur négative maximale - Vpmax qui est égale à la valeur crête-à-crête de la forme d'onde de tension fournie par l'enroulement secondaire, la composante continue de cette tension de polarisation étant alors égale à la valeur moyenne de la tension entre les pôles A et B.
- Il peut être désirable de faire varier la tension de polarisation Vp de la pièce de concentration entre une valeur négative minimale - Vpmln inférieure à zéro et une valeur négative maximale - Vpmax. Ceci peut être obtenu en insérant entre l'es bornes C (jonction des filaments 7 et 8) et B (pôle positif du dispositif de polarisation) une source de tension continue fixe (non représentée) de faible résistance interne, réunie avec son pôle positif à la borne C et avec son pôle négatif à la borne B. La valeur crête-à-crête de la forme d'onde de tension aux bornes de l'enroulement 32 doit alors être égale à (Vpmex―Vpmin). Les filaments 7,8 sont alimentés de manière classique par une alimentation 10 qui peut comporter un transformateur d'isolement et d'adaptation et l'anode et la cathode C du tube 12 sont respectivement réunies aux deux pôles d'une alimentation très-haute-tension variable et commandable en ce qui concerne la durée de son fonctionnement, dite générateur radiologique.
- Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et/ou représentés. On peut notamment envisager la modulation par d'autres formes d'onde que celles citées. Le circuit de modulation décrit peut être remplacé par tout autre dispositif permettant d'obtenir la même tension de sortie.
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