EA201891961A1

EA201891961A1 - COLLABORATIVE ROBOTIC SECTION OF MONEY CASH

Info

Publication number: EA201891961A1
Application number: EA201891961A
Authority: EA
Inventors: Альберт Рувимович ЕФИМОВ; Алексей Сергеевич ГОННОЧЕНКО; Алексей Сергеевич СТЕПАНОВ
Original assignee: Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк)
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-03-04
Also published as: EA034673B1

Abstract

Данное техническое решение относится к автоматизации процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности в кассово-инкассаторских центрах, в частности, с использованием роботизированных коллаборативных манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение непрерывности процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности, выполняемых на коллаборативном роботизированном участке пересчета денежной наличности, а также легкодоступности обслуживающего персонала к модулям системы в случае штатных сбойных ситуаций при отсутствии необходимости остановки работы РУП, что также обеспечивает повышение производительности комплекса и отказоустойчивости коллаборативного РУП. Технический результат достигается за счет роботизированного участка пересчета для выполнения счетно-сортировальных операций денежных средств, который содержит пространственную конструкцию в виде платформы, на которой по центру размещен по меньшей мере один коллаборативный робот-манипулятор с рабочим органом в виде захвата, обеспечивающий перемещение денежных средств между элементами участка по меньшей мере в шести степенях свободы, при этом на платформе также расположены по меньшей мере одна счетно-сортировочная машина (ССМ), по меньшей мере один накопитель подачи паллет с денежной наличностью, по меньшей мере один накопитель сброса пустых паллет и по меньшей мере два упаковщика купюр, выполненных с возможностью обандероливания корешков пачек купюр, причем рабочая зона коллаборативного робота-манипулятора обеспечивает минимальное перемещение между элементами участка, и элементы участка расположены таким образом, чтобы обеспечивать доступ к ним персонала без прекращения работы коллаборативного робота-манипулятора.This technical solution relates to the automation of the process of recounting, sorting and packing cash in cash-collection centers, in particular, using robotic collaborative manipulators. The technical result is to ensure the continuity of the process of recounting, sorting and packing cash carried out on a collaborative robotic cash recounting section, as well as the easy availability of service personnel to the system modules in the event of regular malfunctioning situations in the absence of the need to stop the operation of RUE, which also ensures increased productivity of the complex and fault tolerance of collaborative RUE. The technical result is achieved due to the robotic recounting section for performing cash counting and sorting operations, which contains a spatial structure in the form of a platform on which at least one collaborative robot manipulator with a working body in the form of a gripper is located, which ensures the movement of funds between elements of the site in at least six degrees of freedom, while the platform also has at least one counting and sorting machine (CCM), at least one pallet supply drive with cash, at least one empty pallet dump drive and at least at least two packers of banknotes made with the possibility of banding the roots of bundles of banknotes, the working area of the collaborative robotic manipulator providing minimal movement between the elements of the site, and the elements of the site are located so as to provide access to personnel without terminating the work of the collaborator a robotic robotic arm.