EA201700118A1 - Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты) - Google Patents

Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты)

Info

Publication number
EA201700118A1
EA201700118A1 EA201700118A EA201700118A EA201700118A1 EA 201700118 A1 EA201700118 A1 EA 201700118A1 EA 201700118 A EA201700118 A EA 201700118A EA 201700118 A EA201700118 A EA 201700118A EA 201700118 A1 EA201700118 A1 EA 201700118A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
camera
distance
options
help
determining
Prior art date
Application number
EA201700118A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Сергеевич ШИШАЛОВ
Андрей Викторович ФИЛИМОНОВ
Олег Андреевич ГРОМАЗИН
Николай Владимирович Погорский
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон"
Publication of EA201700118A1 publication Critical patent/EA201700118A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/564—Depth or shape recovery from multiple images from contours
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

Данное изобретение относится к системам и способам измерения расстояния до удаленных объектов при помощи камеры. Согласно первому варианту способ определения расстояния при помощи камеры включает следующие шаги: получают по крайней мере один видеокадр и калибровочные характеристики камеры, далее выделяют и вводят размеры по крайней мере одного объекта, расстояние до которого необходимо измерить, затем определяют расстояние по крайней мере до одного выделенного объекта на основании калибровочных характеристик камеры. Согласно второму варианту способ определения расстояния при помощи камеры включает следующие шаги: получают по крайней мере два видеокадра с задержкой и калибровочные характеристики камеры, выделяют по крайней мере один объект, расстояние до которого необходимо измерить и формируют его модель, затем определяют расстояние до объекта на основании модели объекта и ориентации камеры.
EA201700118A 2014-09-22 2015-08-26 Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты) EA201700118A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137990/28A RU2602729C2 (ru) 2014-09-22 2014-09-22 Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты)
PCT/RU2015/000543 WO2016048193A1 (ru) 2014-09-22 2015-08-26 Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA201700118A1 true EA201700118A1 (ru) 2017-08-31

Family

ID=55581557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201700118A EA201700118A1 (ru) 2014-09-22 2015-08-26 Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты)

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180040138A1 (ru)
EA (1) EA201700118A1 (ru)
RU (1) RU2602729C2 (ru)
WO (1) WO2016048193A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2656987C1 (ru) * 2016-12-09 2018-06-07 Общество с ограниченной ответственностью "РобоСиВи" Способ и система определения местоположения складских паллет на основе изображений трехмерных датчиков
US10447394B2 (en) * 2017-09-15 2019-10-15 Qualcomm Incorporated Connection with remote internet of things (IoT) device based on field of view of camera
RU2729512C1 (ru) * 2019-12-09 2020-08-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ косвенного измерения дальности от маневрового тепловоза до вагона на прямолинейном участке железнодорожного пути
RU2750364C1 (ru) * 2020-11-10 2021-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ измерения дальности от маневрового тепловоза до вагона на прямолинейном участке железнодорожного пути
CN114459423B (zh) * 2022-01-24 2023-06-13 长江大学 一种单目测算航行船舶的距离的方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148209A (en) * 1990-07-12 1992-09-15 The Research Foundation Of State University Of New York Passive ranging and rapid autofocusing
US5872621A (en) * 1995-09-18 1999-02-16 Utah State University Holographic transmission beam director
JPH1096626A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Oki Electric Ind Co Ltd 車間距離検知装置
US6533674B1 (en) * 1998-09-18 2003-03-18 Acushnet Company Multishutter camera system
JP2001338302A (ja) * 2000-05-29 2001-12-07 Nikon Corp 監視装置
WO2006137825A2 (en) * 2004-07-21 2006-12-28 University Of South Florida Method and apparatus for a velocity detection system using optical growth rate
JP2009075124A (ja) * 2008-11-06 2009-04-09 Honda Motor Co Ltd 距離検出装置
US20100157135A1 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Nokia Corporation Passive distance estimation for imaging algorithms
US8896686B2 (en) * 2009-06-23 2014-11-25 Here Global B.V. Determining a geometric parameter from a single image
US9053562B1 (en) * 2010-06-24 2015-06-09 Gregory S. Rabin Two dimensional to three dimensional moving image converter
JP6214867B2 (ja) * 2012-11-14 2017-10-18 株式会社東芝 計測装置、方法及びプログラム
US20140210646A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-31 Balu Subramanya Advanced parking and intersection management system
US20150042789A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 Blackberry Limited Determining the distance of an object to an electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2602729C2 (ru) 2016-11-20
RU2014137990A (ru) 2016-04-10
US20180040138A1 (en) 2018-02-08
WO2016048193A1 (ru) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201700118A1 (ru) Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты)
DK2998931T3 (da) Billedføringssystem til detektering og sporing af en billedpositur
MX370424B (es) Método y aparato para ajustar el brillo de la pantalla.
EP3489626A4 (en) METHOD FOR MEASURING THE TILT OF AN RTK MEASUREMENT RECEIVER
ZA201802381B (en) Method for determining a three dimensional performance of an ophthalmic lens; associated method of calculating an ophthalmic lens
FR3016052B1 (fr) Procede de determination d'une definition geometrique d'un equipement optique personnalise
FR3041497B1 (fr) Procede de determination de la position geographique d'un equipement
NZ730031A (en) Distance measurement device for motion picture camera focus applications
DK3487443T3 (da) Fremgangsmåde til opmåling af en implantat-implantat-situation
DK3420226T3 (da) Fremgangsmåde til bestemmelse af en ækvivalent vindhastighed
MX361868B (es) Método para determinar ubicación de punto de interés y el sistema del mismo.
MX2016011653A (es) Sistema de posicionamiento para vehiculos.
BR112017021042A2 (pt) método de medição, e terminal
TW201612491A (en) Stereo camera and automatic range finding method for measuring a distance between stereo camera and reference plane
BR112016028247A2 (pt) dispositivo para detecção de obstáculos com um plano horizontal e método de detecção implementando tal dispositivo
DK3384045T3 (da) Fremgangsmåde til bestemmelse af celleklonalitet
AR104531A1 (es) Sistemas y métodos que emplean una herramienta calibradora acústica con una corrección de la inclinación de la herramienta
ZA201902532B (en) System for measuring the distance of an obstacle by optical flow
FR3042860B1 (fr) Procede de determination de la position angulaire d'un moteur
DK3230764T3 (da) Radardetekteringssystem til skelnen mellem regnekkoer og radar til udførelse af en sådan fremgangsmåde
DK2804327T3 (da) Signal, der repræsenterer data, metode og indretning til generering af et sådant signal samt fremgangsmåde og indretning til bestemmelse af de repræsenterede data fra et sådant signal
DK3509624T3 (da) Fremgangsmåder til detektering af anti-leptin-neutraliserende antistoffer
DK3275211T3 (da) Fremgangsmåde til drift af et elektroakustisk system samt et elektroakustisk system
DK3280972T3 (da) Målesystem og metode til optisk måling af et objekt
EP3289501A4 (en) Physics-based computational methods for predicting compound solubility