EA039070B1 - Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования - Google Patents

Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования Download PDF

Info

Publication number
EA039070B1
EA039070B1 EA201891524A EA201891524A EA039070B1 EA 039070 B1 EA039070 B1 EA 039070B1 EA 201891524 A EA201891524 A EA 201891524A EA 201891524 A EA201891524 A EA 201891524A EA 039070 B1 EA039070 B1 EA 039070B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
value
voltage value
flow
real
pid controller
Prior art date
Application number
EA201891524A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201891524A1 (ru
Inventor
Йонгфенг Тиан
Венлан Хан
Original Assignee
Бейджин Аеонмед Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейджин Аеонмед Ко., Лтд. filed Critical Бейджин Аеонмед Ко., Лтд.
Publication of EA201891524A1 publication Critical patent/EA201891524A1/ru
Publication of EA039070B1 publication Critical patent/EA039070B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/021—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes operated by electrical means
    • A61M16/022—Control means therefor
    • A61M16/024—Control means therefor including calculation means, e.g. using a processor
    • A61M16/026—Control means therefor including calculation means, e.g. using a processor specially adapted for predicting, e.g. for determining an information representative of a flow limitation during a ventilation cycle by using a root square technique or a regression analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/01—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes specially adapted for anaesthetising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/10—Preparation of respiratory gases or vapours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • A61M2016/003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
    • A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
    • A61M2016/003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter
    • A61M2016/0033—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3341—Pressure; Flow stabilising pressure or flow to avoid excessive variation

Abstract

Способ управления мощностью аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД-контролирования. Указанный способ содержит получение соответствующего начального значения напряжения в соответствии с заданным значением потока и введение значения напряжения в качестве значения тока в датчик потока; получение значения потока в режиме реального времени и значения разности между значением потока в режиме реального времени и заданным значением потока и введение этих двух значений в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер; вычисление и выведение значения напряжения путем подведения коэффициента пропорционального управления, коэффициента интегрального управления и коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и введение его в датчик потока; и повторение процесса до тех пор, пока значение потока, выдаваемое датчиком потока, не удовлетворит требованиям. С помощью данного способа аппарат для анестезии может выводить стабильный и точный дыхательный объем в ситуациях с разными предопределенными значениями и разными пациентами.

Description

Область техники
Данное изобретение относится к области аппаратов для анестезии и более конкретно к способу контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциального) контролирования.
Уровень техники
Теоретической основой для традиционного способа ПИД-контролирования аппарата для анестезии является классическая теория контролирования, основанная на фиксированной математической модели. Тем не менее, поскольку многие факторы, такие как физиологические изменения в человеческом организме, изменяются во времени нелинейно, математическая модель аппарата для анестезии фактически является изменяющейся во времени нелинейной моделью, а традиционный способ ПИДконтролирования будет приводить к недействительному контролю в практическом применении. Таким образом, в практическом применении ПИД-контроллер может быть упрощен как система, основная линейность и динамические свойства которой не меняются с течением времени. Таким образом, можно преодолеть недостаток недействительного контроля в способе ПИД-контролирования, но эффект контролирования будет далеким от удовлетворительного.
Сущность изобретения
Задача данного изобретения состоит в том, чтобы преодолеть вышеупомянутые недостатки ПИДконтроллера в существующем аппарате для анестезии путем предложения способа контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД-контролирования. Учитывая, что традиционное ПИД-контролирование может устранять статические ошибки и ускорять динамический ответ, данный способ сочетает нечеткое контролирование с традиционным ПИД-контроллером, наилучшим образом используя преимущества и избегая недостатков. Таким образом, этот способ не только имеет преимущества гибкого нечеткого контролирования и хорошей адаптируемости, но и обладает высокой точностью ПИД-контролирования.
Для достижения вышеуказанной цели данное изобретение предусматривает нечеткий адаптивный способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе ПИД-контролирования, при этом указанный способ включает:
получение соответствующего начального значения напряжения в соответствии с заданным значением потока и введение значения напряжения в качестве значения тока в датчик потока; получение значения потока в режиме реального времени и значения разности между значением потока в режиме реального времени и заданным значением потока и введение этих двух значений в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер; вычисление и выведение значения напряжения путем подведения коэффициента пропорционального управления, коэффициента интегрального управления и коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и введение его в датчик потока; и повторение процесса до тех пор, пока значение потока, выдаваемое датчиком потока, не удовлетворит требованиям. В приведенном выше техническом решении указанный способ конкретно содержит:
этап 1) получение соответствующего значения напряжения Е0 путем просмотра таблицы в соответствии с заданным значением потока L0 и установление значения напряжения тока равным Е0;
этап 2) введение текущего значения напряжения в клапан всасывания воздуха и получение значения потока L в режиме реального времени посредством обнаружения сигнала потока;
этап 3) вычисление значения разности AL между значением потока в режиме реального времени L и заданным значением потока L0;
этап 4) определение того, является ли значение разности AL меньше первого порога; если результат определения положительный, то переход к этапу 6); в противном случае переход к этапу 5);
этап 5) введение значения потока в режиме реального времени L и значения разности AL, полученного на этапе 3), в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер, вычисление и выведение нового значения напряжения; и обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и возврат к этапу 2); а также этап 6) запись текущего значения напряжения. В предшествующем техническом решении этап 5) конкретно включает:
этап 5-1) определение того, является ли AL больше второго порога; если результат определения положительный, то подведение коэффициента пропорционального управления и коэффициента интегрального управления ПИД-контроллера; и переход к этапу 5-2);
этап 5-2) вычисление скорости изменения AL;
AL этап 5-3) определение того, является ли L больше третьего порога; если результат определения положительный, то подведение коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; и переход к этапу 5-4); а также этап 5-4) вычисление и выведение значения напряжения с использованием ПИД-контроллера в соответствии со значением потока в режиме реального времени L и значением разности AL, обновление
- 1 039070 текущего значения напряжения и возврат к этапу 2). Преимущество данного изобретения состоит в том, что с помощью способа согласно данному изобретению аппарат для анестезии может выводить стабильный и точный дыхательный объем в ситуациях с разными предопределенными значениями и разными пациентами.
Краткое описание графических материалов
Нп чертеже показана блок-схема последовательности операций способа управления мощностью аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД-контролирования в соответствии с данным изобретением.
Подробное описание изобретения
Далее данное изобретение подробно описано со ссылкой на прилагаемые графические материалы и конкретный пример.
Как показано на фиг. 1, способ управления мощностью аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД-контролирования содержит:
этап 1) получение соответствующего значения напряжения Е0 путем просмотра таблицы в соответствии с заданным значением потока L0 и установление значения напряжения тока равным Е0;
этап 2) введение текущего значения напряжения в клапан всасывания воздуха и получение значения потока L в режиме реального времени посредством обнаружения сигнала потока;
этап 3) вычисление значения разности AL между значением потока в режиме реального времени L и заданным значением потока L0;
этап 4) определение того, является ли значение разности AL меньше первого порога; если результат определения положительный, то переход к этапу 6); в противном случае переход к этапу 5);
этап 5) введение значения потока в режиме реального времени L и значения разности AL, полученного на этапе 3), в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер, вычисление и выведение нового значения напряжения; и обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и возврат к этапу 2); конкретно, данный этап содержит:
этап 5-1) определение того, является ли AL больше второго порога; если результат определения положительный, то подведение коэффициента пропорционального управления и коэффициента интегрального управления ПИД-контроллера; и переход к этапу 5-2);
этап 5-2) вычисление скорости изменения AL;
этап 5-3) определение того, является ли больше третьего порога; если результат определения положительный, то подведение коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; и переход к этапу 5-4); а также этап 5-4) вычисление и выведение значения напряжения с использованием ПИД-контроллера в соответствии со значением потока в режиме реального времени L и значением разности AL, обновление текущего значения напряжения и возврат к этапу 2);
где посредством автоматической регулировки различных параметров стабильность ПИДконтроллера может быть улучшена и можно получить хорошую динамическую характеристику реакции;
этап 6) запись текущего значения напряжения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ управления дыхательным объемом аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД-контролирования, который содержит следующие этапы: получение соответствующего начального значения напряжения в соответствии с заданным значением потока и установка значения напряжения в качестве значения тока для датчика потока; получение значения потока в режиме реального времени и значения разности между значением потока в режиме реального времени и заданным значением потока и введение этих двух значений в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер; вычисление и выведение значения напряжения путем регулирования коэффициента пропорционального управления, коэффициента интегрального управления и коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и его установка для датчика потока; и повторение процесса до тех пор, пока значение потока, выдаваемое датчиком потока, не удовлетворит требованиям.

Claims (3)

1. Способ управления дыхательным объемом аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного ПИД-контролирования, который содержит следующие этапы: получение соответствующего начального значения напряжения в соответствии с заданным значением потока и установка значения напряжения в качестве значения тока для датчика потока; получение значения потока в режиме реального времени и значения разности между значением потока в режиме реального времени и заданным значением потока и введение этих двух значений в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер; вычисление и выведение значения напряжения путем регулирования коэффициента пропорционального управления, коэффициента интегрального управления и коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и его установка для датчика потока; и повторение процесса до тех пор, пока значение потока, выдаваемое датчиком потока, не удовлетворит требованиям.
- 2 039070 этап 5) введение значения потока в режиме реального времени L и значения разности AL, полученного на этапе 3), в нечеткий адаптивный ПИД-контроллер, вычисление и выведение нового значения напряжения; и обновление с использованием значения напряжения текущего значения напряжения и возврат к этапу 2); а также этап 6) запись текущего значения напряжения.
2. Способ по п.1, причем указанный способ конкретно содержит:
этап 1) получение соответствующего значения напряжения Е0 в соответствии с заданным значением потока L0; и установление значения напряжения тока равным Е0;
этап 2) установка текущего значения напряжения для клапана всасывания воздуха и получение значения потока L в режиме реального времени;
этап 3) вычисление значения разности AL между значением потока в режиме реального времени L и заданным значением потока L0;
этап 4) определение того, является ли значение разности AL меньше первого порогового значения; если результат определения положительный, то переход к этапу 6); в противном случае переход к этапу 5);
3. Способ по п.2, причем этап 5) конкретно содержит:
этап 5-1) определение того, является ли значение разности AL больше второго порогового значения; если результат определения положительный, то регулирование коэффициента пропорционального управления и коэффициента интегрального управления ПИД-контроллера; и переход к этапу 5-2);
AL этап 5-2) вычисление скорости изменения L значения разности AL;
AL этап 5-3) определение того, является ли скорость изменения L больше третьего порогового значения; если результат определения положительный, то регулирование коэффициента управления по производной ПИД-контроллера; и переход к этапу 5-4); а также этап 5-4) вычисление и выведение значения напряжения с использованием ПИД-контроллера в соответствии со значением потока в режиме реального времени L и значением разности AL, обновление текущего значения напряжения и возврат к этапу 2).
EA201891524A 2015-12-29 2016-04-15 Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования EA039070B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511017387.2A CN106924851A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 基于模糊自适应pid控制的麻醉机容量控制方法
PCT/CN2016/079347 WO2017113546A1 (zh) 2015-12-29 2016-04-15 基于模糊自适应pid控制的麻醉机容量控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201891524A1 EA201891524A1 (ru) 2018-12-28
EA039070B1 true EA039070B1 (ru) 2021-11-30

Family

ID=59224429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201891524A EA039070B1 (ru) 2015-12-29 2016-04-15 Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3398639A4 (ru)
CN (1) CN106924851A (ru)
EA (1) EA039070B1 (ru)
WO (1) WO2017113546A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109945953A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种等流量pid控制的流量传感器校验方法
CN111135411B (zh) * 2020-01-20 2021-12-10 深圳市科曼医疗设备有限公司 呼气阀的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111752156B (zh) * 2020-07-14 2021-10-29 北京航空航天大学 一种经鼻高流量湿化氧疗专家治疗方法及治疗系统
CN112870480B (zh) * 2021-01-22 2021-12-14 燕山大学 模糊控制远程控制麻醉药物输液泵系统
CN113156810A (zh) * 2021-04-29 2021-07-23 大连派思燃气设备有限公司 基于模糊pid控制的天然气调压系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102346493A (zh) * 2010-08-03 2012-02-08 北京航天长峰股份有限公司 麻醉机、呼吸机比例阀流量推抚控制方法
CN102397607A (zh) * 2010-09-07 2012-04-04 北京航天长峰股份有限公司 通过流量和压力共同控制的麻醉机、呼吸机压力调节方法
CN102397608A (zh) * 2010-09-07 2012-04-04 北京航天长峰股份有限公司 吸气阀和呼气阀协同控制的麻醉机、呼吸机压力控制方法
US20120090611A1 (en) * 2010-10-13 2012-04-19 Nellcor Puritan Bennett Llc Systems And Methods For Controlling An Amount Of Oxygen In Blood Of A Ventilator Patient
CN103071221A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 北京航天长峰股份有限公司 一种麻醉机、呼吸机顺应性补偿容量保障方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5271389A (en) * 1992-02-12 1993-12-21 Puritan-Bennett Corporation Ventilator control system that generates, measures, compares, and corrects flow rates
US6131571A (en) * 1997-04-30 2000-10-17 University Of Florida Ventilation apparatus and anesthesia delivery system
CN101073913A (zh) * 2006-05-15 2007-11-21 宋英华 自适应温度实时控制注塑机控制器、控制方法、及其控温电路
CN202263271U (zh) * 2011-09-30 2012-06-06 南京普澳医疗设备有限公司 一种呼吸压力模糊控制式呼吸机
CN103028170B (zh) * 2011-09-30 2016-09-14 南京普澳医疗设备有限公司 一种呼吸压力模糊控制式呼吸机及呼吸压力模糊控制方法
CN103893865B (zh) * 2012-12-26 2017-05-31 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机涡轮容量控制通气的方法
CN103366625B (zh) * 2013-07-25 2016-01-20 中山大学 一种模拟人肺自主呼吸运动装置及控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102346493A (zh) * 2010-08-03 2012-02-08 北京航天长峰股份有限公司 麻醉机、呼吸机比例阀流量推抚控制方法
CN102397607A (zh) * 2010-09-07 2012-04-04 北京航天长峰股份有限公司 通过流量和压力共同控制的麻醉机、呼吸机压力调节方法
CN102397608A (zh) * 2010-09-07 2012-04-04 北京航天长峰股份有限公司 吸气阀和呼气阀协同控制的麻醉机、呼吸机压力控制方法
US20120090611A1 (en) * 2010-10-13 2012-04-19 Nellcor Puritan Bennett Llc Systems And Methods For Controlling An Amount Of Oxygen In Blood Of A Ventilator Patient
CN103071221A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 北京航天长峰股份有限公司 一种麻醉机、呼吸机顺应性补偿容量保障方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3398639A4 (en) 2018-11-21
WO2017113546A1 (zh) 2017-07-06
CN106924851A (zh) 2017-07-07
EA201891524A1 (ru) 2018-12-28
EP3398639A1 (en) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA039070B1 (ru) Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования
CN105630033B (zh) 基于自适应模糊pid的水温控制方法及其控制系统
EP3321759A1 (en) Flow control method for proportional valve of breathing machine
JP2014057879A5 (ru)
CN104252135B (zh) Pid控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法
JP2021524068A (ja) チャンバ圧力制御方法及び装置、半導体設備
CN103984234A (zh) 一种电液伺服系统自修正模糊pid控制的方法
WO2021147350A1 (zh) 呼吸机中压力控制方法、装置、呼吸机及存储介质
WO2023024475A1 (zh) 涡轮电机的控制方法及其控制装置和呼吸机
CN113075881B (zh) 一种pid控制器的参数调节方法、装置及电子设备
CN106574604B (zh) 采用部分负载的具有桨距反馈控制回路的风力涡轮机控制器
CN103618486A (zh) 一种模糊控制的直流电机调速方法
WO2023103422A1 (zh) 用于调节培养箱内气体浓度的方法及装置、培养箱
TWI255397B (en) Method and apparatus for PID controllers with adjustable dead time compensation
CN111997765B (zh) 应用于天然气发动机供气系统的喷射控制方法和设备
WO2017008549A1 (zh) 一种呼吸机的闭环容量控制方法
CN111265746B (zh) 混合腔压力控制方法、呼吸机设备和计算机可读存储介质
CN201926947U (zh) 基于单片机控制的占空比可调节的电流源
CN108277314B (zh) 一种布料方法及装置
CN109687699B (zh) 一种数字电压电流环实时跟踪输出状态软调整的控制方法
CN109695893B (zh) 一种锅炉系统中的氧气浓度控制方法、装置、设备及系统
RU2587526C1 (ru) Регулятор давления воздуха в форкамере аэродинамической трубы
CN106125812B (zh) 用于pet探测器光电放大器的温漂补偿方法和系统
CN112556741A (zh) 一种适合于变电站温湿度传感器准确校准系统及方法
CN115616918B (zh) 基于改进果蝇优化算法的并网逆变器控制方法及系统