EA038863B1 - Monitoring and control module - Google Patents
Monitoring and control module Download PDFInfo
- Publication number
- EA038863B1 EA038863B1 EA201892276A EA201892276A EA038863B1 EA 038863 B1 EA038863 B1 EA 038863B1 EA 201892276 A EA201892276 A EA 201892276A EA 201892276 A EA201892276 A EA 201892276A EA 038863 B1 EA038863 B1 EA 038863B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- control
- input
- output
- signal processing
- processing device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
- G06F15/177—Initialisation or configuration control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к системам автоматизации контроля и управления, и может быть использовано для управления, отображения данных, обеспечения связи между составными частями системы с возможностью удаленного управления объектом.The invention relates to the field of computer technology, in particular to control and management automation systems, and can be used to control, display data, provide communication between the components of the system with the ability to remotely control the object.
Известен контроллер для управления сложным объектом (см. патент RU 101551, опубл. 20.01.2011, G06F 15/16), содержащий микроконтроллер с ОЗУ, блоки двух последовательных интерфейсов CAN и двух последовательных интерфейсов RS-485, блоки последовательных интерфейсов Ethernet и двух последовательных интерфейсов RS-232, цепи управления, шины данных, блок памяти Compact Flash, энергонезависимые часы реального времени, блок приемопередатчика CAN, блоки каналов ТУ, ТС, сервисный порт RS-232, блок драйвера UART, блок питания, при этом каждый из блоков последовательных интерфейсов CAN и RS-485 содержит узел питания, узел индикации и гальванической развязки и узел сопряжения с интерфейсом. В него дополнительно введены четыре блока последовательных интерфейсов RS-485, блок приемопередатчика UART, блок управления, буфер данных, блок задания сетевого адреса, выходная шина которого соединена с входной шиной блока управления, один вход которого соединен с выходом блока каналов ТС, один из выходов подключен к входу блока каналов ТУ, второй выход соединен с входом буфера данных, первая двунаправленная шина блока управления соединена с микроконтроллером, по параллельной шине данных связанным с буфером данных, вторая двунаправленная шина блока управления подключена к энергонезависимым часам реального времени, третья двунаправленная шина блока управления соединена с сервисным портом RS-232, четвертая двунаправленная шина блока управления подключена к блоку памяти, шина данных которого, шины данных блоков приемопередатчиков CAN и UART и шина данных буфера данных объединены в двунаправленную параллельную шину данных, передачей информации по которой управляет блок управления по цепям управления.Known controller for managing a complex object (see patent RU 101551, publ. 20.01.2011, G06F 15/16), containing a microcontroller with RAM, blocks of two serial CAN interfaces and two serial RS-485 interfaces, blocks of serial Ethernet interfaces and two serial RS-232 interfaces, control circuits, data buses, Compact Flash memory unit, non-volatile real-time clock, CAN transceiver unit, TC, TC channel units, RS-232 service port, UART driver unit, power supply unit, each of the serial units CAN and RS-485 interfaces contains a power supply unit, an indication and galvanic isolation unit and an interface unit. It additionally includes four blocks of serial RS-485 interfaces, a UART transceiver block, a control block, a data buffer, a network address setting block, the output bus of which is connected to the input bus of the control unit, one input of which is connected to the output of the TC channel block, one of the outputs is connected to the input of the TC channel unit, the second output is connected to the input of the data buffer, the first bidirectional bus of the control unit is connected to the microcontroller via a parallel data bus connected to the data buffer, the second bidirectional bus of the control unit is connected to the non-volatile real-time clock, the third bidirectional bus of the control unit connected to the service port RS-232, the fourth bidirectional bus of the control unit is connected to the memory unit, the data bus of which, the data buses of the CAN and UART transceiver units and the data bus of the data buffer are combined into a bidirectional parallel data bus, the transmission of information over which is controlled by the control unit through the circuits management.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является промышленный контроллер (см. патент RU 149610, опубл. 10.01.2015, G06F 9/00), содержащий корпус, расположенные в корпусе источник питания, однокристальный микроконтроллер со встроенными часами реального времени и ОЗУ, работающими от батареи энергонезависимого питания, FLASH память, интерфейсы Ethernet и(или) CAN для соединения с управляющим компьютером, светодиодные индикаторы, расположенные на передней панели корпуса, клеммы для подсоединения интерфейсов, установленные на верхних и нижних сторонах корпуса. В схему устройства введены термометр, барометр и акселерометр, выполненные в виде отдельных дополнительных микросхем, а также интерфейсы RS-485 для подключения удаленных датчиков и исполнительных устройств, кроме того, схема снабжена двумя разъемами, расположенными с двух боковых сторон корпуса промышленного контроллера, которые служат для подключения модулей расширения ввода-вывода сигналов управляемых объектов, при этом контакты каждого из двух разъемов образуют отдельную внутреннюю межмодульную шину, которая работает в соответствии с протоколом I2C, запроса прерывания и питания, а модули расширения выполнены с использованием БИС расширения для интерфейса I2C.The closest technical solution (prototype) is an industrial controller (see patent RU 149610, publ. 01/10/2015, G06F 9/00), containing a housing, a power supply located in the housing, a single-chip microcontroller with built-in real-time clock and RAM, operating from batteries of non-volatile power supply, FLASH memory, Ethernet and (or) CAN interfaces for connection with the control computer, LED indicators located on the front panel of the case, terminals for connecting the interfaces installed on the upper and lower sides of the case. A thermometer, barometer and accelerometer, made in the form of separate additional microcircuits, as well as RS-485 interfaces for connecting remote sensors and actuators, are introduced into the device circuit, in addition, the circuit is equipped with two connectors located on two sides of the industrial controller case, which serve for connecting I / O expansion modules for signals of controlled objects, while the contacts of each of the two connectors form a separate internal inter-module bus, which operates in accordance with the I 2 C protocol, interrupt request and power supply, and the expansion modules are made using the expansion LSI for the I interface 2 C.
Недостатки аналога и прототипа заключаются в том, что рассмотренные выше контроллеры не обеспечивают голосовую служебную связь и связь с абонентскими станциями по каналу ТУ-ТС, не осуществляют прием и передачу сигналов ТУ-ТС по основному цифровому каналу и биимпульсным каналам С1-ФЛ-БИ, не обеспечивают установку в ручном режиме рабочих и контрольных режимов по командам оператора, не обеспечивают самодиагностику и самовосстановление работоспособности при сбоях.The disadvantages of the analogue and the prototype are that the controllers discussed above do not provide voice service communication and communication with subscriber stations via the TU-TC channel, do not receive and transmit TU-TC signals over the main digital channel and the C1-FL-BI bi-pulse channels, do not provide manual installation of operating and control modes by operator commands, do not provide self-diagnostics and self-healing in case of failures.
Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, является повышение стабильности работы системы, улучшение надежности и расширение функциональных возможностей модуля контроля и управления.The technical result to which the invention is directed is to increase the stability of the system, improve the reliability and expand the functionality of the monitoring and control module.
Технический результат достигается за счет того, что модуль контроля и управления содержит корпус, расположенный в корпусе микроконтроллер управления, светодиодные индикаторы, шину управления и контроля, работающую в соответствии с протоколом I2C, и датчики. Модуль контроля и управления снабжен устройством обработки сигналов ТУ-ТС с абонентских станций, устройством обработки сигналов по основному цифровому каналу, устройством обработки биимпульсных сигналов по каналу С1-ФЛ-БИ, ПЛИС, узлом канала голосовой служебной связи, устройством преобразования интерфейсов, узлом индикации и звуковой сигнализации и кнопками управления. Причем светодиодные индикаторы входят в состав узла индикации и звуковой сигнализации, который соединен своим входом-выходом с помощью двунаправленной шины управления и контроля с входом-выходом микроконтроллера управления, входы-выходы которого с помощью шин контроля и управления соединены с входами-выходами кнопок управления и устройства преобразования интерфейсов, который подключен входом-выходом к внешнему устройству посредством интерфейса ввода-вывода RS-232, при этом двунаправленной шиной управления и контроля между собой соединены вход-выход датчиков, вход-выход микроконтроллера управления, вход-выход устройства обработки биимпульсных сигналов по каналу С1-ФЛ-БИ, входвыход устройства обработки сигналов ТУ-ТС с абонентских станций и вход-выход устройства обработки сигналов по основному цифровому каналу, который своим входом подключен к выходу микроконтроллера управления, а входом-выходом соединен с узлом канала голосовой служебной связи, подключенным своим входом к выходу микроконтроллера управления и входом-выходом - к внешнему речепреоб- 1 038863 разующему устройству. Первый, второй, третий входы-выходы ПЛИС соединены с входами-выходами устройства обработки биимпульсных сигналов по каналу С1-ФЛ-БИ, устройства обработки сигналов ТУТС с абонентских станций и устройства обработки сигналов по основному цифровому каналу, соответственно, а четвертый вход-выход ПЛИС является входом-выходом модуля контроля и управления.The technical result is achieved due to the fact that the control and management module contains a housing located in the housing of a control microcontroller, LED indicators, a control and monitoring bus operating in accordance with the I2C protocol, and sensors. The monitoring and control module is equipped with a device for processing signals TU-TS from subscriber stations, a device for processing signals via the main digital channel, a device for processing bi-pulse signals via the C1-FL-BI channel, FPGA, a voice service communication channel unit, an interface conversion device, an indication unit and sound alarm and control buttons. Moreover, the LED indicators are part of the indication and sound alarm unit, which is connected by its input-output using a bidirectional control and monitoring bus to the input-output of the control microcontroller, the inputs-outputs of which are connected by means of monitoring and control buses to the inputs-outputs of the control buttons and interface conversion device, which is connected by input-output to an external device through an input-output interface RS-232, while a bi-directional control and monitoring bus connects the input-output of sensors, input-output of a microcontroller, input-output of a bi-pulse signal processing device the C1-FL-BI channel, the input-output of the TU-TC signal processing device from the subscriber stations and the input-output of the signal processing device via the main digital channel, which is connected by its input to the output of the control microcontroller, and the input-output is connected to the node of the voice service communication channel, connected by its input to the microco output control ntroller and input-output - to an external speech-converting device. The first, second, third inputs-outputs of the FPGA are connected to the inputs-outputs of the device for processing bi-impulse signals via the C1-FL-BI channel, the device for processing signals TUTS from subscriber stations and the device for processing signals via the main digital channel, respectively, and the fourth input / output of the FPGA is the input-output of the monitoring and control module.
Модуль контроля и управления осуществляет контроль за состоянием составных частей основного и резервного моноблоков приемопередатчика (далее МПП), в автоматическом режиме обеспечивает управление автоматической коммутацией внешних и внутренних сигналов между узлами основного и резервного МПП с целью исключения (дублирования) отказавшего узла, а в определенных случаях полный переход на основной/резервный комплекты аппаратуры. В ручном режиме управления обеспечивает установку рабочих, контрольных режимов по командам оператора, введенных с кнопок управления либо с помощью подключаемого внешнего устройства. Обеспечивает связь по каналу ТУ-ТС с абонентскими станциями, находящимися в зоне действия базовой станции, и связь с контроллером сети.The monitoring and control module monitors the state of the components of the main and backup monoblocks of the transceiver (hereinafter MPP), in automatic mode provides control of automatic switching of external and internal signals between the nodes of the main and backup MPP in order to eliminate (duplicate) a failed node, and in certain cases full transition to the main / backup sets of equipment. In the manual control mode, it provides the setting of operating, control modes according to the operator's commands entered from the control buttons or using a connected external device. Provides communication via the TU-TC channel with subscriber stations located in the coverage area of the base station, and communication with the network controller.
Сущность заявляемого технического решения поясняется функциональной схемой, изображенной на чертеже.The essence of the proposed technical solution is illustrated by the functional diagram shown in the drawing.
Модуль контроля и управления содержит микроконтроллер управления 1, устройство обработки биимпульсных сигналов по каналам С1-ФЛ-БИ (далее УБИ) 2, устройство обработки сигналов телеуправления и телесигнализации (далее ТУ-ТС) 3 с абонентских станций (далее УОАС), устройство обработки сигналов по основному цифровому каналу 4 (далее УОЦК), ПЛИС 5, узел канала голосовой служебной связи 6 (далее КСС), устройство преобразования интерфейсов 7 (далее УПИ), узел индикации и звуковой сигнализации 8 (далее УИС) и кнопки управления 9, датчики 10.The monitoring and control module contains a control microcontroller 1, a device for processing bi-pulse signals through the C1-FL-BI channels (hereinafter UBI) 2, a device for processing telecontrol and telesignalization signals (hereinafter TU-TS) 3 from subscriber stations (hereinafter UOAS), a signal processing device on the main digital channel 4 (hereinafter UOTSK), FPGA 5, node of the voice service communication channel 6 (hereinafter KCC), interface conversion device 7 (hereinafter UPI), indication and sound signaling unit 8 (hereinafter UIS) and control buttons 9, sensors 10 ...
Обмен командами между всеми составными частями модуля контроля и управления осуществляется по двунаправленной шине управления и контроля в соответствии с протоколом I2C.The exchange of commands between all components of the control and monitoring module is carried out via a bidirectional control and monitoring bus in accordance with the I 2 C protocol.
Микроконтроллер управления 1 своим входом-выходом подключен с помощью двунаправленной шины управления и контроля к входу-выходу УИС 8, к входу-выходу кнопок управления 9 и к входувыходу устройства преобразования интерфейсов 7, которое посредством интерфейса ввода-вывода RS232 соединен с подключаемым внешним устройством (на чертеже не показано). Входы-выходы УБИ 2, УОАС 3, УОЦК 4, микроконтроллера управления 1 и датчиков 10 соединены между собой двунаправленной шиной управления и контроля.The control microcontroller 1 with its input-output is connected using a bidirectional control and monitoring bus to the input-output of the UIS 8, to the input-output of the control buttons 9 and to the input-output of the interface conversion device 7, which is connected by means of the RS232 input-output interface to the connected external device ( not shown in the drawing). The inputs-outputs of UBI 2, UOAS 3, UOTSK 4, control microcontroller 1 and sensors 10 are interconnected by a bidirectional control and monitoring bus.
Входы-выходы УБИ 2, УОАС 3, УОЦК 4 соединены с первым, вторым и третьим входом-выходом ПЛИС 5 соответственно, а четвертый вход-выход ПЛИС 5 является входом-выходом модуля контроля и управления и подключен к внешнему контроллеру сети (на чертеже не показан).The inputs-outputs of UBI 2, UOAS 3, UOTSK 4 are connected to the first, second and third input-output of the FPGA 5, respectively, and the fourth input-output of the FPGA 5 is the input-output of the monitoring and control module and is connected to an external network controller (in the drawing not shown).
УОЦК 4 своим входом соединен с выходом микроконтроллера управления 1, а входом-выходом - с КСС 6, который также подключен своим входом к выходу микроконтроллера управления 1, и входомвыходом соединен с внешним речепреобразующим устройством типа микротелефонной трубки (далее МТ) (на чертеже не показана).UOCK 4 with its input is connected to the output of the control microcontroller 1, and the input-output to the KCC 6, which is also connected by its input to the output of the control microcontroller 1, and the input / output is connected to an external speech-converting device such as a microtelephone handset (hereinafter MT) (not shown in the drawing ).
Микроконтроллер управления 1 имеет возможность по провод-команде reset осуществлять перезагрузку (сброс) микроконтроллера, входящего в состав КСС 6, что обеспечивает стабильную работу модуля контроля и управления, а также перезагрузку внешнего контроллера сети (через УОЦК 4 и ПЛИС 5) при их зависании. На повышении надежности работы модуля контроля и управления положительно сказывается также наличие в составе УОАС 3 двух микроконтроллеров - основного и резервного, который заменяет основной при его отказе или зависании, тем самым обеспечивая стабильную работу устройства в штатном режиме.The control microcontroller 1 has the ability to reboot (reset) the microcontroller included in the KCC 6 by the reset command wire, which ensures the stable operation of the monitoring and control module, as well as the reboot of the external network controller (via UOTSK 4 and FPGA 5) when they freeze. The increase in the reliability of the monitoring and control module is also positively affected by the presence of two microcontrollers in the UOAS 3 - the main and the backup, which replaces the main one when it fails or freezes, thereby ensuring stable operation of the device in normal mode.
В состав модуля контроля и управления также могут входить датчики 10 состояния базовой станции. Они отслеживают состояние базовой станции и при возникновении внештатной ситуации (вскрытие, пожар, механическое воздействие, пропадание сети и т.д.) срабатывают и подают сигнал об аварии на контроллер сети через ПЛИС 5.The monitoring and control module may also include base station status sensors 10. They monitor the state of the base station and when an abnormal situation occurs (opening, fire, mechanical stress, loss of the network, etc.), they are triggered and signal an alarm to the network controller through FPGA 5.
Модуль контроля и управления работает следующим образом.The control and management module works as follows.
Микроконтроллер управления 1 следит за состоянием всей базовой станции, в которой установлен модуль контроля и управления, и обеспечивает общее управление системой и взаимодействие между всеми устройствами, входящими в состав модуля контроля и управления. Сигнал с других абонентских станций, находящихся в зоне действия базовой станции, через внешний контроллер сети поступает в ПЛИС 5, которая обрабатывает сигналы и направляет их на работающий микроконтроллер УОАС 3 (основной или в случае отказа основного - резервный). Он преобразует сигналы в соответствии с заданными уровнями и передает их на вход микроконтроллера управления 1, который осуществляет сбор и последующую обработку информации. Выходные сигналы ТУ-ТС подаются микроконтроллером управления 1 обратно на УОАС 3, далее через ПЛИС 5 и контроллер сети эти сигналы подаются обратно на абонентские станции.The control microcontroller 1 monitors the state of the entire base station in which the control and management module is installed and provides general system control and interaction between all devices that make up the control and management module. The signal from other subscriber stations located in the coverage area of the base station, through the external network controller, enters the FPGA 5, which processes the signals and sends them to the operating microcontroller UOAS 3 (main or in case of failure of the main - backup). It converts signals in accordance with the specified levels and transmits them to the input of the control microcontroller 1, which collects and further processes information. The output signals of the TU-TC are fed by the control microcontroller 1 back to the UOAS 3, then through the FPGA 5 and the network controller these signals are fed back to the subscriber stations.
УБИ 2 и УОЦК 4 обеспечивают связь между модулем контроля и управления и внешним контроллером сети, выбор линии связи микроконтроллером управления 1 осуществляется в зависимости от наличия физического подключения и действий оператора.UBI 2 and UOTSK 4 provide communication between the monitoring and control module and the external network controller, the choice of the communication line by the control microcontroller 1 is carried out depending on the presence of a physical connection and the operator's actions.
Узел КСС 6 организует канал голосовой служебной связи между внешним контроллером сети и базовой станцией. Сигнал с внешнего контроллера сети подается на ПЛИС 5, проходит через УОЦК 4 иNode KCC 6 organizes a voice service communication channel between the external network controller and the base station. The signal from the external network controller is fed to the FPGA 5, passes through the UOCC 4 and
- 2 038863 подается на КСС 6, где микроконтроллер, входящий в его состав, преобразует цифровой сигнал в звук, поступающий затем на МТ.- 2 038863 is fed to KCC 6, where the microcontroller included in it converts the digital signal into sound, which then goes to the MT.
УПИ 7 посредством интерфейса ввода-вывода RS-232 обеспечивает управление модулем контроля и управления с внешнего устройства (например, персональный компьютер, пульт управления и т.д.) путем согласования уровней интерфейсов UART и RS-232. Микроконтроллер управления 1 выводит информацию о состоянии модуля контроля и управления на светодиодные индикаторы, входящие в состав УИС 8, обеспечивающего индикацию установленного режима работы базовой станции и аварийную звуковую сигнализацию при отказе оборудования, либо при приеме вызова по КСС 6 от внешнего контроллера сети. С помощью кнопок управления 9 осуществляется подача команд на микроконтроллер управления 1 и переключение режимов работы базовой станции.UPI 7 through the RS-232 I / O interface provides control of the monitoring and control module from an external device (for example, a personal computer, control panel, etc.) by matching the levels of the UART and RS-232 interfaces. The control microcontroller 1 displays information about the state of the control and management module on the LED indicators that are part of the UIS 8, which provides an indication of the set operating mode of the base station and an alarm sound signaling in case of equipment failure, or when a call is received via KCC 6 from an external network controller. Using the control buttons 9, commands are sent to the control microcontroller 1 and the operation modes of the base station are switched.
Таким образом, техническое решение позволяет расширить функциональные возможности модуля контроля и управления за счет введения в его состав дополнительных устройств и узлов, таких как устройство обработки сигналов ТУ-ТС, устройство обработки сигналов по основному цифровому каналу, устройство обработки биимпульсных сигналов по каналам С1-ФЛ-БИ, ПЛИС, узел канала голосовой служебной связи, устройство преобразования интерфейсов, узел индикации и звуковой сигнализации и кнопки управления. Также устройство обеспечивают самодиагностику и самовосстановление работоспособности при сбоях, что положительно сказывается на стабильности работы и надежности модуля контроля и управления.Thus, the technical solution makes it possible to expand the functionality of the monitoring and control module by introducing additional devices and nodes into its composition, such as a TU-TC signal processing device, a signal processing device via the main digital channel, a bi-pulse signal processing device via C1-FL channels. -BI, FPGA, voice intercom channel node, interface conversion device, indication and sound signaling unit and control buttons. Also, the device provides self-diagnosis and self-recovery of performance in case of failures, which has a positive effect on the stability and reliability of the monitoring and control module.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201892276A EA038863B1 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Monitoring and control module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201892276A EA038863B1 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Monitoring and control module |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201892276A1 EA201892276A1 (en) | 2020-05-29 |
| EA038863B1 true EA038863B1 (en) | 2021-10-29 |
Family
ID=70847621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201892276A EA038863B1 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Monitoring and control module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA038863B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19514888A1 (en) * | 1995-04-22 | 1996-10-24 | Rexroth Mannesmann Gmbh | RS-232 to RS-422 or RS-485 interface converter between lap-top or note-book computer and industrial controller |
| CN2543134Y (en) * | 2002-04-27 | 2003-04-02 | 北京康拓科技开发总公司 | Double-bus industrial controller |
| RU101551U1 (en) * | 2010-08-05 | 2011-01-20 | Александр Николаевич Беляев | CONTROLLER FOR MANAGING COMPLEX OBJECTS |
| RU105780U1 (en) * | 2011-03-25 | 2011-06-20 | Борис Викторович Лукьянов | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF OBJECTS AT DISTANCE |
| RU149610U1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-01-10 | Закрытое акционерное общество "Алгонт" | INDUSTRIAL CONTROLLER |
| CN207571501U (en) * | 2017-12-05 | 2018-07-03 | 苏州海特自动化设备有限公司 | Transmit the industrial control unit (ICU) of signal |
-
2018
- 2018-11-07 EA EA201892276A patent/EA038863B1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19514888A1 (en) * | 1995-04-22 | 1996-10-24 | Rexroth Mannesmann Gmbh | RS-232 to RS-422 or RS-485 interface converter between lap-top or note-book computer and industrial controller |
| CN2543134Y (en) * | 2002-04-27 | 2003-04-02 | 北京康拓科技开发总公司 | Double-bus industrial controller |
| RU101551U1 (en) * | 2010-08-05 | 2011-01-20 | Александр Николаевич Беляев | CONTROLLER FOR MANAGING COMPLEX OBJECTS |
| RU105780U1 (en) * | 2011-03-25 | 2011-06-20 | Борис Викторович Лукьянов | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF OBJECTS AT DISTANCE |
| RU149610U1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-01-10 | Закрытое акционерное общество "Алгонт" | INDUSTRIAL CONTROLLER |
| CN207571501U (en) * | 2017-12-05 | 2018-07-03 | 苏州海特自动化设备有限公司 | Transmit the industrial control unit (ICU) of signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201892276A1 (en) | 2020-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106375072B (en) | Redundancy control method for locomotive communication network | |
| CN201837860U (en) | Control system for controlling multiple safety-critical and non-safety-critical processes | |
| RU2479904C1 (en) | Device to monitor and control signals of relay protection and emergency automation | |
| KR100687628B1 (en) | Integrated supervisory control/monitoring system and operating method of duplex system thereof | |
| CN111007790B (en) | Ship damage management monitoring reliability improvement design system and method | |
| WO2018137142A1 (en) | Nuclear power plant priority management system | |
| KR101506274B1 (en) | Network interface based redundant RTU to support the expansion of the input and output | |
| CN201156671Y (en) | Valve based electronic control apparatus | |
| CN103941625A (en) | Can bus data transmission monitoring system | |
| EA038863B1 (en) | Monitoring and control module | |
| CN110456705B (en) | Network control device capable of dynamically expanding interface and building automatic control system | |
| RU2570572C1 (en) | Microprocessor control panel | |
| RU154171U1 (en) | MICROPROCESSOR CONTROL PANEL | |
| CN202374042U (en) | Intelligent power distribution management terminal for electric network | |
| CN201821164U (en) | Automatic intelligent terminal device for distribution network | |
| CN115705267A (en) | Monitoring acquisition equipment, and main/standby switching method and system based on monitoring acquisition equipment | |
| CN104135411A (en) | Device and method of implementing multi-node communication based on RS232 interface | |
| RU185710U1 (en) | ANALOGUE CONTROL MODULE | |
| US10991235B2 (en) | Fire-prevention control unit | |
| CN112947288A (en) | PLC multi-module extension device and identification enumeration method | |
| RU115970U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING AND CONTROL OF SIGNALS OF RELAY PROTECTION AND EMERGENCY AUTOMATION | |
| RU2688908C1 (en) | Automated multichannel audio notification complex | |
| CN108508876B (en) | Daisy chain RS485 control circuit and short circuit solving method | |
| CN113495522B (en) | Method and device for determining on-duty state of PLC in environment and equipment monitoring system | |
| CN110647079A (en) | Monitoring system with main-standby machine switching function and monitoring host machine thereof |