EA033963B1 - Multi-purpose launching device - Google Patents

Multi-purpose launching device Download PDF

Info

Publication number
EA033963B1
EA033963B1 EA201800521A EA201800521A EA033963B1 EA 033963 B1 EA033963 B1 EA 033963B1 EA 201800521 A EA201800521 A EA 201800521A EA 201800521 A EA201800521 A EA 201800521A EA 033963 B1 EA033963 B1 EA 033963B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
launcher
launch
transport
missiles
container
Prior art date
Application number
EA201800521A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201800521A1 (en
Original Assignee
Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" filed Critical Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп"
Priority to EA201800521A priority Critical patent/EA033963B1/en
Publication of EA201800521A1 publication Critical patent/EA201800521A1/en
Publication of EA033963B1 publication Critical patent/EA033963B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

The invention relates to military equipment, particularly, to multipurpose launching devices of missile launchers of various types, located in container-launchers and is used for storage, transportation, preparation for launching and launching of missiles of different types from container-launcher (CL) or transporter and launch tube (TLT). The multi-purpose launching device of launcher for missiles of different types located in container-launchers, containing a frame of the launching device with an assembled leader located on it with the possibility of turning in the vertical plane, with a hydraulic cylinder of the leader and a leader locking mechanism, with assembled carriages installed on the frame with hydraulic cylinders of the carriages and carriages locking mechanisms, with beds and starting supports, where each front bed is made immobile and is fixed rigidly on the leader by lower flange, and the back bed is attached on the leader with the possibility of movement and is made in the form of a carriage with installed two rollers resting on its front and back casings, each roller having internal ball bushings, where on the back surface of the back bed a starting support is installed with the possibility of longitudinal movement from the position in which the launching device is subject to transportation, to the position in which a missile charging is performed, whereas the above start support contains a cylindrical and conic parts, and is fitted out with a starting connector intended for coupling in the pre-start condition with the lower missile connector, whereas the cylindrical part is fitted with coupling devices, with the plane of the back flange of the transportation-launching container, fixing devices of the casing of start support on installing hooks of the bottom of the container-launcher, and devices for protection of the start connector with the container-launchers resting on the ground and for receiving the load from the recoil impulse upon missile start. The launcher can be fitted out with transporting facilities and made self-moving. The launcher can be fitted out with transporting facilities and made portable (towable). The launcher can be made slow-moving and coupled with ground fortification. The frame of the launching device can be installed in the front, medium or back part of the container-launcher.

Description

Изобретение относится к военной технике, конкретнее к универсальным пусковым устройствам пусковых установок ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах и используется для хранения, транспортирования, подготовки к пуску и пуска ракет различных типов из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) или транспортно-пусковых стаканов (ТПС).The invention relates to military equipment, and more specifically to universal launchers of rocket launchers of various types located in transport and launch containers and is used for storage, transportation, preparation for launch and launch of various types of missiles from transport and launch containers (TPK) or transport and launch glasses (TPN).

Универсальное пусковое устройство (УПУ) (1) состоит из рамы пускового устройства, направляющей стрелы, гидроцилиндра направляющей стрелы, кареток, ложементов и стартовых опор, гидроцилиндров кареток, механизма стопорения направляющей стрелы в походном положении. УПУ используется для размещения, хранения, транспортирования, подготовки к пуску и пуска ракет различных типов из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК).The universal starting device (UPU) (1) consists of a starting device frame, a guiding boom, a guiding boom hydraulic cylinder, carriages, tool holders and launch supports, carriage hydraulic cylinders, a guiding boom locking mechanism in the stowed position. The UPU is used for placement, storage, transportation, preparation for launch and launch of various types of missiles from transport launch containers (TPK).

Необходимый уровень универсальности УПУ достигается выполнением требований по приданию элементам конструкции определённой функциональной универсальности, основанной на унификации условий применения ракет с различными конструктивными особенностями, обусловленными их принадлежностью к различным типам носителей (воздушному, сухопутному, морскому, подводному).The necessary level of UPU universality is achieved by fulfilling the requirements to give structural elements a certain functional universality, based on the unification of the conditions for the use of missiles with various design features, due to their belonging to various types of carriers (air, land, sea, underwater).

Известные пусковые устройства позволяют применять только конкретные типы ракет, под которые они были разработаны. К примеру, пусковые устройства зенитных ракетных комплексов С-300П (2) и С125 (3) не могут использовать однотипные зенитные ракеты, базирующиеся на корабельных (морских) пусковых модулях.Known launchers allow you to use only the specific types of missiles for which they were developed. For example, the S-300P (2) and S125 (3) anti-aircraft missile launchers cannot use the same type of anti-aircraft missiles based on ship (sea) launch modules.

Задачей, решаемой полезной моделью, является создание такого универсального пускового устройства, которое может обеспечить возможность эксплуатации ракет в различных конструктивных исполнениях за счет адаптации монтажных узлов универсального пускового устройства к несущим опорным элементам этих ракет.The problem solved by the utility model is the creation of such a universal launching device that can provide the ability to operate missiles in various designs by adapting the mounting components of the universal launching device to the supporting support elements of these missiles.

В соответствии с заявленной полезной моделью УПУ должна устанавливаться, к примеру, в задней части транспортно-пускового агрегата, входящего в состав пусковой установки, и позволять выполнение комплекса необходимых операций по загрузке, позиционированию (координации), фиксации, подключению стартового оборудования и старту противокорабельных ракет как наземного, так и морского базирования.In accordance with the claimed utility model, the launcher must be installed, for example, in the rear of the transport and launch unit, which is part of the launcher, and allow the complex of necessary operations to load, position (coordinate), fix, connect launch equipment and launch anti-ship missiles both land and sea based.

Техническим результатом применения полезной модели является расширение области использования транспортно-пусковых агрегатов пусковых установок в части обеспечения возможности эксплуатации ракет различных конструктивных исполнений, разработанных как для сухопутных, так и для морских (подводных и надводных) носителей.The technical result of the application of the utility model is the expansion of the use of launcher transport and launch units in terms of ensuring the possibility of operating missiles of various designs designed for both land and sea (underwater and surface) carriers.

Сущность предлагаемого пускового устройства, показанного на фиг. 1, проиллюстрирована другими фигурами, где на фиг. 2 представлена рама пускового устройства, на фиг. 3 - направляющая стрела, на фиг. 4 - ложемент, на фиг. 5 - каретка, на фиг. 6 - загрузка ТПК с размещенной в нем ракетой на пусковое устройство, а на фиг. 7 представлен результат проведения стыковки стартового разъема.The essence of the proposed starting device shown in FIG. 1 is illustrated by other figures, where in FIG. 2 shows the frame of the starting device, FIG. 3 - guide arrow, in FIG. 4 - lodgement, in FIG. 5 - carriage, in FIG. 6 - loading TPK with a missile placed in it onto the launching device, and in FIG. 7 shows the result of docking the start connector.

Рама (1) пускового устройства устанавливается на лонжероны в предусмотренной конструкцией (к примеру, в задней) части транспортно-пускового агрегата и закрепляется тремя кронштейнами. На раме установлена направляющая стрела (2) с ТПК, а также гидравлическое оборудование и аппаратура. На передней части рамы установлены опоры направляющей стрелы в походном положении, а на задней узлы поворота направляющей стрелы в вертикальной плоскости.The frame (1) of the launching device is mounted on the side members in the provided construction (for example, in the rear) of the transport and launching unit and is fixed with three brackets. A guide boom (2) with TPK is installed on the frame, as well as hydraulic equipment and apparatus. On the front of the frame, the supports of the guide boom are installed in the stowed position, and on the rear nodes of rotation of the guide boom in the vertical plane.

Рама пускового устройства, показанная на фиг. 2, представляет собой сварную конструкцию, состоящую из двух продольных балок, имеющих прямоугольное сечение. Продольные балки сварены между собой поперечинами. Они образуют раму, на которой закреплены кронштейны (3) для установки цапф гидроцилиндра подъема направляющей стрелы, узлы (4) поворота стрелы, механизм (5) стопорения стрелы в походном положении, ложементы (6) под опоры стрелы в походном положении, упоры (7) механизмов стопорения кареток.The trigger frame shown in FIG. 2 is a welded structure consisting of two longitudinal beams having a rectangular section. Longitudinal beams are welded together by cross members. They form a frame on which the brackets (3) are fixed for mounting the trunnions of the hydraulic cylinder for lifting the guide boom, nodes (4) for turning the boom, mechanism (5) for locking the boom in the stowed position, lodgements (6) for the boom supports in the stowed position, stops (7 ) carriage locking mechanisms.

В проемах рамы установлены настилы, содержащие каркасы с прикрепленными к ним сэндвичпанелями для установки на раму дополнительного оборудования и обеспечения теплоизоляции. В свободном объеме проема под настилами размещено оборудование воздушного отопителя из состава системы поддержания температурного режима.In the frame openings, there are installed floorings containing frames with sandwich panels attached to them for installing additional equipment on the frame and providing thermal insulation. In the free volume of the opening under the decks there is an air heater equipment from the temperature maintenance system.

Направляющая стрела, показанная на фиг. 3, предназначена для подъема и приведения в вертикальное положение двух ТПК, с размещенными в них ракетами, а также их перемещение в вертикальной плоскости. Стрела оборудована двумя гидроцилиндрами (8), предназначенными для перемещения в вертикальном положении кареток с установленными на них ТПК, т.е. опускания их на грунт (приведение в боевое положение) или их подъема в исходное (возврат в походное) положение.The guide arrow shown in FIG. 3, is designed to lift and bring into a vertical position two TPKs with missiles placed in them, as well as their movement in a vertical plane. The boom is equipped with two hydraulic cylinders (8) designed for vertical movement of carriages with TPK installed on them, i.e. lowering them to the ground (bringing into a fighting position) or lifting them to their original (return to stowed) position.

Направляющая стрела представляет собой сварную конструкцию, образованную из двух продольных балок, имеющих прямоугольное сечение. Балки сварены между собой поперечинами и образуют раму, на которую установлен узел (9) крепления проушины штока гидроцилиндра подъема стрелы. На стреле закреплены два неподвижных ложемента и восемь кронштейнов с шариковыми втулками (подшипниками линейного перемещения) для установки и продольного перемещения на них двух кареток по направляющим скалкам. Каждый ТПК располагается на одном ложементе (средний опорный пояс ТПК) и одной каретке (задний опорный пояс ТПК). Узлы крепления кареток с установленными в них ТПК в походном (горизонтальном) положении держат нагрузки во всех направлениях, а в боевом (вертикаль- 1 033963 ном) положении обеспечивают возможность перемещения кареток вертикально вдоль их продольной оси.The guide boom is a welded structure formed of two longitudinal beams having a rectangular section. The beams are welded together by cross-members and form a frame on which a node (9) for fastening the eyelets of the rod of the boom lifting hydraulic cylinder is mounted. Two fixed tool holders and eight brackets with ball bushings (linear motion bearings) are fixed on the boom for installation and longitudinal movement of two carriages on them along guide rolling pins. Each TPK is located on one lodgement (middle TPK support belt) and one carriage (TPK back support belt). Carriage attachment points with TPK installed in them in the stowed (horizontal) position hold loads in all directions, and in the combat (vertical - 1,033963 nom) position they provide the ability to move the carriages vertically along their longitudinal axis.

Направляющая стрела закреплена на раме пускового устройства с помощью поворотных цапф, расположенных в задней ее части. В походном положении стрела опирается двумя сферическими опорами на ложементы с внутренним конусом, установленные на продольных балках рамы пускового устройства.The guide arrow is fixed to the frame of the launching device with the help of rotary pins located in its rear part. In the stowed position, the boom is supported by two spherical bearings on the lodges with an inner cone mounted on the longitudinal beams of the frame of the launching device.

Фиксация стрелы в походном положении производится механизмом стопорения клинового типа с приводом от гидроцилиндра, установленного на передней поперечине рамы. Подъем стрелы в вертикальное положение производится с помощью гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на направляющей стреле и на раме пускового устройства. Направляющая стрела крепится к раме пускового устройства двумя шарнирными узлами и опирается в передней части на раму двумя сферическими опорами.The boom is locked in the stowed position by a wedge-type locking mechanism driven by a hydraulic cylinder mounted on the front cross member of the frame. The boom is raised to a vertical position using a hydraulic cylinder pivotally mounted on the guide boom and on the frame of the launching device. The guide boom is attached to the frame of the starter with two hinged nodes and rests in front of the frame with two spherical bearings.

Ложемент, показанный на фиг. 4, предназначен для размещения, транспортирования и проведения пуска ракет на пусковой установке и используется как переходной элемент для установки ТПК на направляющую стрелу.The lodgement shown in FIG. 4, is intended for placement, transportation and launching of missiles at the launcher and is used as a transition element for installing the TPK on the guide boom.

Корпус ложемента представляет собой коробчатую конструкцию, сваренную из листового алюминиевого материала. Конструктивно ложемент содержит корпус (10), антифрикционные накладки (11) и зажимное устройство (12). Зажимное устройство устанавливается над средним опорным поясом ТПК с радиальным зазором 0,8-1,6 мм.The lodgement case is a box construction welded from aluminum sheet material. Structurally, the tool tray contains a housing (10), anti-friction linings (11) and a clamping device (12). The clamping device is mounted above the TPK middle support belt with a radial clearance of 0.8-1.6 mm.

Каретка, показанная на фиг. 5, предназначена для размещения, транспортирования и проведения пуска ракет на пусковой установке и используется как переходной элемент для установки ТПК на направляющую стрелу. Корпус каретки представляет собой ферменную конструкцию, выполненную в поперечном сечении в виде многоугольника, установленного с помощью скалок на направляющую стрелу.The carriage shown in FIG. 5, is designed to accommodate, transport and launch missiles at the launcher and is used as a transition element for installing the TPK on the guide boom. The carriage body is a truss structure made in cross section in the form of a polygon mounted using rolling pins on the guide boom.

Конструктивно каретка состоит из корпуса каретки с ложементом (13) под задний опорный пояс ТПК, зажимного устройства (14), скалок (15), стартовой опоры (16) и двух кронштейнов с направляющими салазками.Structurally, the carriage consists of a carriage body with a lodgement (13) for the TPK back support belt, a clamping device (14), rolling pins (15), a starting support (16) and two brackets with guide rails.

Зажимное устройство устанавливается над задним опорным поясом ТПК с радиальным зазором 0,81,6 мм.The clamping device is installed above the rear support belt TPK with a radial clearance of 0.81.6 mm.

Стартовая опора предназначена для закрепления и удержания ТПК относительно её продольной оси, ориентирования и закрепления ТПК по крену (вокруг продольной оси), стыковку (расстыковку) стартового разъема, установку ТПК на грунт, старт ракеты и ее возвращение в исходное (походное) положение.The launch support is designed to fasten and hold the TPK relative to its longitudinal axis, orient and fix the TPK along the roll (around the longitudinal axis), dock (undock) the launch connector, install the TPK on the ground, launch the rocket and return it to its original (stowed) position.

Конструктивно стартовая опора содержит две части: цилиндрическую (переднюю) часть и коническую (заднюю) часть со сферическим основанием. Коническая часть прикреплена к цилиндрической части посредством петель и стянута с ней откидными болтами с трубчатыми гайками и воротками. Цилиндрическая часть конструктивно содержит корпус цилиндрической формы, два клиновых механизма стыковки и крепления к ТПК, механизм стыковки стартового разъема и две боковых планки с охватывающими направляющими типа ласточкин хвост. Кронштейны с охватываемыми направляющими предназначены для установки, закрепления и продольного перемещения по ним стартовой опоры.Structurally, the starting support contains two parts: a cylindrical (front) part and a conical (rear) part with a spherical base. The conical part is attached to the cylindrical part by means of loops and pulled together with it with folding bolts with tubular nuts and handles. The cylindrical part structurally contains a cylindrical body, two wedge mechanisms for docking and attaching to the TPK, a docking mechanism for the start connector and two side strips with female dovetail guides. Brackets with male guides are designed for installation, fixing and longitudinal movement of the starting support along them.

Загрузка ТПК на пусковое устройство, показанная на фиг. 6, проводится при открытых зажимных устройствах и отведенных стартовых опорах. После укладки ТПК в передний и задний ложементы проводится стыковка стартовой опоры с установочными зацепами размещенными на днище ТПК. Одновременно с помощью регулировки подвесов установочной балки (траверсы) проводится ориентирование ТПК по крену (относительно оси X в зоне зацепов). После стыковки проводится фиксация стартовой опоры. В результате на установочных зацепах заднего днища, ТПК фиксируется по оси X и по крену.Download TPK to the starting device shown in FIG. 6, is carried out with open clamping devices and designated starting supports. After laying the TPK in the front and rear lodgements, the starting support is docked with the mounting hooks located on the bottom of the TPK. At the same time, by adjusting the suspensions of the mounting beam (traverse), the TPK is oriented along the roll (relative to the X axis in the hook area). After docking, the starting support is fixed. As a result, on the installation hooks of the rear bottom, the TPK is fixed along the X axis and along the roll.

Далее проводится стыковка стартового разъема, показанная на фиг. 7, установленного внутри цилиндрической части на направляющих. Коническая (задняя) часть при этом открыта. После стыковки коническая часть закрывается и притягивается к цилиндрической части откидными болтами. Зажимные устройства закрываются. ТПК находится на пусковом устройстве в походном положении. Стыковка стартового разъёма может производиться без открытия конической части стартовой опоры вслепую, за счёт продольного перемещения стартовой опоры по направляющим салазкам.Next, the start connector is docked as shown in FIG. 7 mounted inside the cylindrical part on the rails. The conical (rear) part is open. After joining, the conical part is closed and attracted to the cylindrical part by folding bolts. Clamping devices close. TPK is on the starting device in the stowed position. Docking of the starting connector can be done without opening the conical part of the starting support blindly, due to the longitudinal movement of the starting support along the guide rails.

При переводе пускового устройства в боевое положение производится подъем стрелы с установленными на ней в ложементах и каретках ТПК. Далее с помощью гидроцилиндров производится опускание кареток с ТПК и установка их стартовых опор на грунт. Передний ложемент при этом остается неподвижным, ТПК перемещается по его антифрикционным накладкам. Поскольку ТПК в ложементе размещается с зазором, а в корпусах ложемента и зажимного устройства установлены антифрикционные накладки, возникающие силы трения будут минимальными и не приведут к нарушению целостности поверхностного слоя ТПК.When the launching device is put into a combat position, the boom is raised with the TPK installed on it in tool holders and carriages. Further, with the help of hydraulic cylinders, the carriages are lowered from the TPK and their starting supports are installed on the ground. The front lodgement remains stationary, the TPK moves along its antifriction pads. Since the TPK in the lodgement is placed with a gap, and antifriction linings are installed in the cradle and the clamping device, the friction forces arising will be minimal and will not lead to a violation of the integrity of the surface layer of the TPK.

Описанная схема с неподвижным ложементом основана на расчетах, позволяющих оценить силовую нагрузку, приходящуюся на элементы конструкции кареток. Произведенные расчеты показывают, что основная нагрузка приходится на средний опорный пояс и находящийся под ним ложемент.The described scheme with a fixed lodgement is based on calculations that allow us to estimate the power load attributable to the structural elements of the carriages. The calculations performed show that the main load falls on the middle support belt and the lodgement below it.

В отличие от предложенной конструкции в применяемых в настоящее время пусковых устройствах ложемент установлен на две скалки, т.е. ложемент представляет собой однопролетную балку, из-за конструктивных особенностей имеющую минимальное сечение и, как следствие, минимальный момент со- 2 033963 противления в опасном сечении (в середине пролета). Для обеспечения достаточной прочности ложемента приходилось увеличивать сечение применяемого сортамента. Кроме того, для обеспечения долговечности работы шариковых втулок (подшипников линейного перемещения) использовались втулки с увеличенным внутренним (рабочим) диаметром, а из-за недостаточной грузоподъемности их устанавливали по две на каждую скалку. Также для обеспечения синхронности и точности перемещения каретки с установленным ТПК передний ложемент и задняя каретка связывались стяжками. Реализованная ранее схема размещения ТПК по походу и при переводе в боевое положение предполагала использование двух подвижных ложементов (для обеспечения критериев прочности и работоспособности), что приводило к значительному увеличению размеров и массы пускового устройства.In contrast to the proposed design, in the launchers currently used, the lodgement is mounted on two rolling pins, i.e. the lodgement is a single-span beam, due to design features having a minimum section and, as a result, a minimum moment of resistance in a dangerous section (in the middle of the span). To ensure sufficient strength of the tool tray, it was necessary to increase the cross section of the used assortment. In addition, to ensure the longevity of the ball bushings (linear motion bearings), bushings with an increased inner (working) diameter were used, and due to insufficient load capacity they were installed in two for each rolling pin. Also, to ensure synchronism and accuracy of carriage movement with the installed TPK, the front lodgement and the rear carriage were connected with ties. The previously implemented scheme for deploying TPKs on a campaign and when moving to a combat position assumed the use of two movable lodgements (to provide criteria for strength and performance), which led to a significant increase in the size and weight of the launch device.

Указанных недостатков лишена представленная схема размещения ТПК с одним неподвижным ложементом.These shortcomings are deprived of the presented layout of TPK with one fixed tool tray.

Наиболее нагруженный элемент конструкции - ложемент выполнен неподвижным и жестко закреплен нижним фланцем болтами к направляющей стреле. Отсутствие пролета, коробчатая форма и уменьшенные габаритные размеры по сравнению с используемыми позволяют изготовить ложемент из алюминиевого сплава (например, из АМг6).The most loaded structural element - the lodgement is made stationary and rigidly fixed by the lower flange with bolts to the guide arrow. The absence of span, box-shaped and reduced overall dimensions compared with those used make it possible to make a tool tray from an aluminum alloy (for example, from AMg6).

Наименее нагруженный ложемент под задний опорный пояс ТПК выполнен подвижным в виде каретки с установленными в ее конструкцию двумя скалками, каждая из которых опирается на два разнесенных кронштейна с шариковыми втулками. Применяемая в конструкции стартовая опора позволяет заряжать и производить пуски ракет без выполнения предварительных мероприятий по установке (в стационарных условиях) на каждую ракету специальной одноразовой донной проставки, адаптирующей её к пусковому устройству самоходной пусковой установки.The least loaded lodgement under the TPK back support belt is made movable in the form of a carriage with two rolling pins installed in its design, each of which is supported by two spaced brackets with ball bushings. The launch support used in the design allows the missiles to be charged and launched without preliminary installation measures (under stationary conditions) for each missile of a special disposable bottom spacer that adapts it to the launcher of the self-propelled launcher.

Таким образом, предложенное к рассмотрению универсальное пусковое устройство позволяет обеспечить необходимую функциональную универсальность использования ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах.Thus, the universal launching device proposed for consideration allows us to provide the necessary functional versatility of using various types of missiles located in transport and launch containers.

Источники, принятые во внимание при экспертизеSources taken into account in the examination

1. Широкорад А.Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия, 1817-2002. - М., - Минск: Харвест, 2003, с. 441-443.1. Shirokorad A.B. Encyclopedia of Russian missile weapons, 1817-2002. - M., - Minsk: Harvest, 2003, p. 441-443.

2. Широкорад А.Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия, 1817-2002. - М., - Минск: Харвест, 2003, с. 453-454.2. Shirokorad A.B. Encyclopedia of Russian missile weapons, 1817-2002. - M., - Minsk: Harvest, 2003, p. 453-454.

3. Шунков В.Н. Ракетное оружие. - Минск: ООО Попурри, 2001, с. 182-192.3. Shunkov V.N. Missile weapons. - Minsk: OOO Potpourri, 2001, p. 182-192.

Claims (7)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах, содержащее раму пускового устройства с размещенной на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости направляющей стрелой в сборе с гидроцилиндром стрелы и механизмом стопорения стрелы, установленными на раме каретками в сборе с гидроцилиндрами кареток и механизмами стопорения кареток, с ложементами и стартовыми опорами, отличающееся тем, что каждый передний ложемент выполнен неподвижным и жестко закреплен на направляющей стреле нижним фланцем, а задний ложемент закреплен на направляющей стреле с возможностью перемещения и выполнен в виде каретки с установленными, с опорой на ее передний и задний корпуса, двумя скалками, с внутренними шариковыми втулками каждая, а на задней поверхности заднего ложемента установлена с возможностью продольного перемещения из положения, в котором пусковое устройство подлежит транспортировке, в положение, при котором выполняют заряжание ракеты, стартовая опора, содержащая цилиндрическую и коническую части, оборудованная стартовым разъемом, предназначенным для стыкования в предстартовом состоянии с нижним разъёмом ракеты, при этом цилиндрическая часть оборудована средствами сопряжения, с плоскостью заднего фланца транспортно-пускового контейнера, фиксаторами корпуса стартовой опоры на установочных зацепах днища транспортно-пускового контейнера, и средствами защиты стартового разъёма при опоре транспортно-пускового контейнера на грунт и воспринятия нагрузки от импульса отдачи при старте ракеты.1. A universal launcher launcher for missiles of various types located in transport and launch containers, containing a launcher frame with a boom mounted on it with the possibility of rotation in a vertical plane with the boom hydraulic cylinder and boom locking mechanism mounted on the frame by carriage assemblies with hydraulic cylinders of the carriages and locking mechanisms of the carriages, with lodgements and starting supports, characterized in that each front lodgement is fixed and rigidly closed captivity on the guide arrow by the lower flange, and the rear lodgement is mounted on the guide arrow with the possibility of movement and is made in the form of a carriage with two rolling pins installed, supported on its front and rear housings, each with internal ball bushings, and installed on the rear surface of the rear lodgement with the possibility of longitudinal movement from a position in which the launching device is to be transported to a position in which the rocket is loaded, a launching support containing a cylindrical and conical part equipped with a starting connector designed for docking in the prelaunch state with the lower rocket connector, while the cylindrical part is equipped with means for interfacing with the plane of the rear flange of the transport and launch container, the latches of the launch support housing on the mounting hooks of the bottom of the transport and launch container, and protection means the starting connector when supporting the transport and launch container on the ground and perceiving the load from the recoil momentum at the launch of the rocket. 2. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах по п.1, отличающееся тем, что пусковая установка оборудована средствами перемещения и выполнена самоходной.2. Universal launcher launcher missiles of various types located in transport and launch containers according to claim 1, characterized in that the launcher is equipped with moving means and self-propelled. 3. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах по п.1, отличающееся тем, что пусковая установка оборудована средствами перемещения и выполнена носимой (буксируемой).3. The universal launcher launcher missiles of various types located in the transport and launch containers according to claim 1, characterized in that the launcher is equipped with moving means and made wearable (towed). 4. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах по п.1, отличающееся тем, что пусковая установка выполнена малоподвижной и сопряжена с наземным укреплением.4. Universal launcher launcher missiles of various types located in the transport and launch containers according to claim 1, characterized in that the launcher is made sedentary and is associated with ground fortification. 5. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах по п.1, отличающееся тем, что рама пускового устройства установлена в задней части транспортно-пускового агрегата.5. Universal launcher launcher missiles of various types located in transport and launch containers according to claim 1, characterized in that the frame of the launcher is installed in the rear of the transport and launch unit. - 3 033963- 3 033963 6. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах по п.1, отличающееся тем, что рама пускового устройства установлена в средней части транспортно-пускового агрегата.6. A universal launcher launcher for missiles of various types located in transport and launch containers according to claim 1, characterized in that the frame of the launcher is installed in the middle of the transport and launch unit. 7. Универсальное пусковое устройство пусковой установки ракет различных типов, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах по п.1, отличающееся тем, что рама пускового устройства установлена в передней части транспортно-пускового агрегата.7. Universal launcher launcher missiles of various types located in transport and launch containers according to claim 1, characterized in that the frame of the launcher is installed in front of the transport and launch unit.
EA201800521A 2018-05-03 2018-05-03 Multi-purpose launching device EA033963B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201800521A EA033963B1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Multi-purpose launching device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201800521A EA033963B1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Multi-purpose launching device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201800521A1 EA201800521A1 (en) 2019-11-29
EA033963B1 true EA033963B1 (en) 2019-12-13

Family

ID=68654165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201800521A EA033963B1 (en) 2018-05-03 2018-05-03 Multi-purpose launching device

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA033963B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753418C1 (en) * 2020-12-07 2021-08-16 Федеральное казённое предприятие "Национальное испытательное объединение "Государственные боеприпасные полигоны России" (ФКП "НИО "ГБИП России") Device for attaching and undocking test object from rocket track carriage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682005A (en) * 1995-05-31 1997-10-28 Loral Vought Systems Corporation Missile container support rack
RU2239764C1 (en) * 2003-07-21 2004-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро "Титан" Self-propelled launcher for transportation and launch of missiles from transportation-launching packs with the aid of solid-propellant gas generators
RU2386918C1 (en) * 2008-09-03 2010-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Self-propelled launcher
US7707922B1 (en) * 2005-06-30 2010-05-04 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Mobile carrier for a projectile launcher
RU2493529C2 (en) * 2009-03-30 2013-09-20 Директор Дженерал, Дифенс Рисёч Энд Девелопмент Организейшен Mobile rocket launcher and method of rocket launcher

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682005A (en) * 1995-05-31 1997-10-28 Loral Vought Systems Corporation Missile container support rack
RU2239764C1 (en) * 2003-07-21 2004-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро "Титан" Self-propelled launcher for transportation and launch of missiles from transportation-launching packs with the aid of solid-propellant gas generators
US7707922B1 (en) * 2005-06-30 2010-05-04 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Mobile carrier for a projectile launcher
RU2386918C1 (en) * 2008-09-03 2010-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Self-propelled launcher
RU2493529C2 (en) * 2009-03-30 2013-09-20 Директор Дженерал, Дифенс Рисёч Энд Девелопмент Организейшен Mobile rocket launcher and method of rocket launcher

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753418C1 (en) * 2020-12-07 2021-08-16 Федеральное казённое предприятие "Национальное испытательное объединение "Государственные боеприпасные полигоны России" (ФКП "НИО "ГБИП России") Device for attaching and undocking test object from rocket track carriage

Also Published As

Publication number Publication date
EA201800521A1 (en) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4660456A (en) Airborne missile launcher of modular construction
US2814453A (en) Air base
ES2437177T3 (en) Mobile missile launch system and its method
JP4536774B2 (en) Mortar deployment and storage system
RU2578917C1 (en) Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle
EA033963B1 (en) Multi-purpose launching device
CN110998219A (en) Rocket projectile launching module and rocket projectile launching carrier
KR20170084885A (en) Apparatus for launching weapon of underwater moving body
US6176167B1 (en) Helicopter underside armament mounting apparatus and associated methods
DK2940359T3 (en) Apparatus of the type clamping device for controlled clamping and feeding of an elongated member
US8726784B2 (en) Field gun aim
JP2017508654A (en) Low temperature fuel supply system
RU127182U1 (en) Twin installation for launching anti-aircraft missiles for individual use
US8266999B1 (en) Mobile vertical missile launcher
SG174965A1 (en) An object launcher
RU187983U1 (en) SHIP LAUNCHER FOR Rocket Launch
RU2493046C2 (en) Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher
RU94325U1 (en) UNIVERSAL MODULAR ROCKET WEAPON COMPLEX
RU2491211C1 (en) Carrier rocket simulator
RU2232968C1 (en) Shipboard rocket launcher and method for its deployment
RU2270969C1 (en) Multiple ship-board rocket launcher
CN107176309B (en) Marine unmanned aerial vehicle warship firing equipment
CN114737798B (en) Shelter device for field and installation method thereof
US20240085131A1 (en) Modularized Platform for Munition Canister
RU31844U1 (en) Unified combat module

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KG TJ TM