EA031592B1

EA031592B1 - Способ и аппарат для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием

Info

Publication number: EA031592B1
Application number: EA201800123A
Authority: EA
Inventors: Кэндзи Такеучи
Original assignee: Юничарм Корпорейшн
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2019-01-31
Also published as: CN107920927B; KR101896878B1; CN107920927A; KR20180031076A; BR112018003452B1; EP3342383A4; EP3342383A1; WO2017038147A1; JP5990633B1; JP2017042468A; BR112018003452A2; EA201800123A1

Abstract

Предложен способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, путём наложения одного на другой и фиксации первого листа (3a) и второго листа (5a) в положении (Pj) слияния. Первый лист (3a) имеет заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист (3a). На втором листе (5a) образован визуальный элемент (IL) со вторым шагом, перед тем как второй лист (5a) переходит в состояние рулона (5ar), и второй шаг меньше, чем первый шаг. Второй лист (5a) обхватывает три ролика (31u, 31m, 31d), расположенных по ходу движения до устройства (51). Датчик (31s) выводит значение в зависимости от силы, которая прилагается к центральному ролику (31m) вторым листом (5a). На основании этого значения устройство (21) подает второй лист (5a) из рулона (5ar). Устройство (51) направляет второй лист (5a) к положению (Pj) слияния, при этом изменяя состояние растягивания второго листа (5a), так что визуальные элементы (IL) совмещены с первым шагом и так что визуальный элемент (IL) расположен в заданном положении на первом листе (5a), определяемом на основании первого шага.

Description

Настоящее изобретение относится к способу и аппарату для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, таким как одноразовый подгузник.

Уровень техники

Как изображено на схематичном виде сбоку на фиг. 1, на производственной линии LM' одноразового подгузника, являющегося примером абсорбирующего изделия, непрерывный первый лист 3a' и непрерывный второй лист 5a' наложены один на другой и зафиксированы для изготовления листовой детали 1a'. В ссылке PTL 1 раскрыт следующий способ в качестве примера способа изготовления такой листовой детали 1а'.

Прежде всего, первый лист 3a' имеет фактический предварительно заданный шаг P3' изделия в направлении, в котором проходит первый лист 3 a', и предварительно заданный шаг P3' изделия связан с отдельной деталью подгузника. В этом примере на данном этапе абсорбирующие части 4', 4', ... уже зафиксированы на первом листе 3a', при этом они совмещены с шагом P3' изделия в направлении, в котором проходит первый лист 3a'. Первый лист 3a' в этом состоянии транспортируется транспортирующим устройством 11' в направлении транспортировки, которое является направлением, в котором проходит первый лист 3 a'.

Второй лист 5а', помещен на производственную линию LM' в форме рулона 5ar'. Но перед тем как он будет свернут в форму рулона 5ar', второй лист 5а' имеет визуальные элементы (например, рисунки; не показаны), образованные на нем с шагом Р5' печати в направлении, в котором проходит второй лист 5а'; шаг Р5' печати меньше, чем шаг P3' изделия. Подающее устройство 21' на производственной линии LM' подает второй лист 5а' от рулона 5ar'. Когда направляющее устройство 51' направляет подаваемый второй лист 5а' в направлении положения Pj' слияния на пути транспортировки первого листа 3a', направляющее устройство 51' изменяет состояние растягивания второго листа 5а' так, что визуальные элементы второго листа 5а' совмещаются с шагом P3' изделия, и так, что визуальные элементы размещаются в заданных положениях на первом листе 3', которые задаются на основе шага P3' изделия и куда должны помещаться визуальные элементы. Таким образом, второй лист 5а' накладывается и фиксируется на первом листе 3 a', при этом визуальные элементы соответствующим образом размещаются в соответствии с шагом P3' изделия первого листа 3a'.

Но в способе изготовления, описанном в PTL 1, так называемый плавающий валик DNC расположен в положении между подающим устройством 21' и выпускным устройством 51' на транспортировке пути второго листа 5а'. Второй лист 5а' обхватывает валик DNC и обнаруживает натяжение второго листа 5а' во время транспортировки. На основании сигнала обнаружения осуществляется управление скоростью подачи Vunw' (м/с) подающего устройства 21'. Таким образом, натяжение второго листа 5а' остается постоянным. Это заключается в следующем.

Например, если натяжение второго листа 5а' колеблется и становится больше, чем половина веса плавающего валика DNC, плавающий валик DNC двигается вверх выше предварительно заданного положения так, что плавающий валик DNC подтягивается вторым листом 5а'. В этом случае скорость подачи Vunw' подающего устройства 21' повышается, так что плавающий валик DNC движется обратно в предварительно заданное положение. Таким образом, натяжение регулируется до значения натяжения перед его колебанием. И наоборот, если натяжение колеблется и становится меньше, чем половина веса плавающего валика DNC, второй лист 5а' не может поддерживать вес плавающего валика DNC, и плавающий валик DNC движется вниз ниже предварительно заданного положения. В этом случае скорость подачи Vunw' подающего устройства 21' уменьшается, так что плавающий валик DNC движется обратно в предварительно заданное положение. Таким образом, натяжение регулируется до значения натяжения перед его колебанием.

В конфигурации, включающей в себя плавающий валик DNC, имеющий такую функцию, рассматривается случай, где колебание натяжения второго листа 5а', которое вызывается изменением состояния растягивания выпускным устройством 51', распространяется в обратном направлении к входу в направлении транспортировки. В этом случае можно уменьшить колебание за счет управления вышеупомянутой скоростью подачи Vunw'. Это позволяет отправлять на направляющее устройство 51' второй лист 5а', колебание натяжения которого подавляется. Это также может содействовать повышению точности позиционирования визуальных элементов в целевых положениях.

- 1 031592

Перечень ссылок

Патентная литература.

[PTL 1] Японский патент № 4246020.

Краткое описание изобретения Техническая задача

Однако, как упоминалось выше, за счет возвратно-поступательного движения в предварительно заданном направлении плавающий валик DNC обнаруживает колебание натяжения второго листа 5а'. То есть, в соответствии с колебанием натяжения плавающий валик DNC совершает поступательное движение в направлении возвратно-поступательного движения. Это движение может вызвать возникновение силы инерции плавающего валика DNC, действующей на второй лист 5а', и, следовательно, существует возможность, что возникнет другое колебание натяжения второго листа 5а'. Например, когда плавающий валик DNC в остановленном состоянии начинает двигаться, вышеупомянутая сила инерции может воздействовать на второй лист 5а' в направлении, противоположном направлению движения. Следовательно, существует возможность, что натяжение второго листа 5а' колеблется. Напротив, когда плавающий валик DNC в движущемся состоянии останавливается, вышеупомянутая сила инерции может воздействовать на второй лист 5а' в направлении движения. Следовательно, существует возможность, что натяжение второго листа 5а' колеблется.

Таким образом, второй лист 5а', колебание натяжения которого эффективно не подавляется, отправляется к выпускному устройству 51'. Это снижает возможность повышения точности позиционирования визуальных элементов в вышеупомянутых заданных позициях. То есть существует возможность ухудшения совмещения визуальных элементов второго листа 5а' с шагом P3' изделия и т. д. и ухудшения позиционирования с высокой точностью визуальных элементов второго листа 5а' на заданных позициях, где визуальные элементы размещены на первом листе 3a'.

Настоящее изобретение было сделано с учетом вышеописанной общеизвестной проблемы, и его цель - обеспечить возможность наложить и зафиксировать второй лист поверх первого листа с высокой точностью так, чтобы визуальные элементы (например, рисунки) второго листа располагались на одной прямой с первым шагом (например, шагом изделия), и так, чтобы визуальные элементы располагались в заданных позициях на первом листе, которые определяются на основании первого шага и на основании того, где должен быть помещен визуальный элемент.

Решение задачи

Для достижения цели, описанной выше, основной аспект настоящего изобретения предусматривает способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, в котором изготовление осуществляется путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом выравнивая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем сматывания в направлении, в котором проходит второй лист, способ включает в себя подачу второго листа подающим устройством из рулона; и выпуск второго листа выпускным устройством в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист, выпуск включает в себя вывод значения первого датчика и выполнение подающим устройством на базе этого значения операции подачи второго листа с рулона, это значение зависит от силы, которая приложена к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, три ролика располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении по ходу движения до выпускного выпускного устройства в направлении транспортировки, выпуск включает в себя изменение выпускным устройством состояния растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемого в направлении транспортировки, совмещается с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и на основании того, где должен быть размещен визуальный элемент.

- 2 031592

Кроме того, устройство для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, посредством которого изготовление осуществляется путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, устройство включает в себя подающее устройство, которое подает второй лист из рулона, выпускное устройство, которое отправляет второй лист в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист;

три ролика, которые расположены с возможностью вращения в предварительно заданном положении в направлении транспортировки, предварительно заданное положение располагается между подающим устройством и выпускным устройством; и первый датчик, который выводит значение, это значение зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, на основе этого значения подающее устройство выполняет операцию подачи второго листа от рулона, при отправке второго листа выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемого в направлении транспортировки, совмещается с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и того, где должен быть размещен визуальный элемент.

Отличительные признаки и цели настоящего изобретения, иные, чем описанные выше, будут очевидны из сопроводительных чертежей и описания, приведенного ниже.

Полезные эффекты изобретения

В соответствии с настоящим изобретением можно наложить и зафиксировать второй лист поверх первого листа с высокой точностью, так чтобы визуальные элементы (например, рисунки) второго листа располагались на одной прямой с первым шагом (например, шагом изделия), и так чтобы визуальные элементы располагались в заданных положениях на первом листе, которые определяются на основании первого шага и того, где должен быть помещен визуальный элемент.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - схема, иллюстрирующая пример способа изготовления листовой детали 1а', связанной с абсорбирующим изделием.

Фиг. 2А - схематический вид в плане абсорбирующей основной части 1 со стороны, не контактирующей с кожей, и фиг. 2В - вид в разрезе по линии В-В на фиг. 2А.

Фиг. 3 - схематический вид в плане непрерывной части 1а абсорбирующей основной части, которая должна быть абсорбирующей основной частью 1.

Фиг. 4 - схематический вид в плане производственной линии LM листовой детали 1a в соответствии с настоящим вариантом осуществления.

Фиг. 5 - схематический увеличенный вид в плане подающего устройства 21 и устройства 31 измерения натяжения.

Фиг. 6 - схематический вид в плане непрерывного листа 5а заднего листа, на который на другом предприятии или участке множество рисунков IL, IL, ... отпечатывается с шагом Р5 печати в направлении, в котором проходит лист 5а.

Фиг. 7 - схематический вид в плане непрерывного листа 5а заднего листа, на котором рисунок IL отпечатывается в узкой области.

Фиг. 8А - схематический вид в плане верхней части в направлении транспортировки системы L5a обработки непрерывного листа 5а заднего листа в соответствии с настоящим вариантом осуществления. Фиг. 8В - схематический вид в плане верхней части системы L5a обработки, в которой устройства 21 и 31 расположены иначе, чем в предыдущем варианте осуществления.

Фиг. 9 - схематический вид в сбоку производственной линии LM в соответствии с первым модифицированным примером настоящего варианта осуществления.

Фиг. 10 - схематический вид в сбоку производственной линии LM в соответствии со вторым модифицированным примером настоящего варианта осуществления.

Фиг. 11 - схематический вид в сбоку производственной линии LM в соответствии с третьим модифицированным примером настоящего варианта осуществления.

Фиг. 12А-12Е - схематические виды сбоку для иллюстрации процесса соединения третьего моди

- 3 031592 фицированного примера.

Фиг. 13 -диаграмма, иллюстрирующая два положения Paj и Pajs, которые должны устанавливаться в процессе соединения.

Фиг. 14 - диаграмма, иллюстрирующая способ осуществления вышеупомянутого позиционирования.

Фиг. 15 - схематический вид в плане непрерывного листа 5а заднего листа, в котором разные рисунки IL1 и IL2 отпечатаны с шагом Р5 печати в направлении, в котором проходит лист 5а, печать выполнена так, что рисунки IL1 и IL2 примыкают друг к другу.

Описание вариантов осуществления

По меньшей мере, следующие предметы изобретения будут понятны из настоящего описания и сопроводительных чертежей.

Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием.

Изготовление осуществляется путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом выравнивая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист;

способ включает в себя:

подачу второго листа подающим устройством из рулона, и отправку второго листа выпускным устройством в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист, подача включает в себя:

вывод значения натяжения первым датчиком, и выполнение подающим устройством на базе значения натяжения операции подачи второго листа от рулона, значение натяжения зависит от силы, которая прикладывается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, три ролика располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении по ходу движения до выпускного устройства в направлении транспортировки, выпуск включает в себя изменение выпускным устройством состояния растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещен с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и того, где должен быть размещен визуальный элемент.

В таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, значение натяжения, зависящее от силы, прилагаемой вторым листом к центральному ролику из трех роликов, получают от первого датчика. На основе этого значения подающее устройство выполняет операцию подачи второго листа из рулона. Эта сила является силой, которая увеличивается/уменьшается при увеличении/уменьшении натяжения второго листа, и которая может быть альтернативным показателем натяжения. Соответственно, как упоминалось выше, если операция подачи выполняется на основании значения натяжения, зависящего от силы, можно уменьшить колебание натяжения второго листа, которое будет вызвано изменением состояния растягивания второго листа, которое выполняется выпускным устройством. Это позволяет отправлять на направляющее устройство второй лист, колебание натяжения которого подавляется.

Вышеупомянутые три ролика располагаются в предварительно заданном положении, и эти ролики вращаются без существенного движения, помимо вращения. То есть, как правило, поступательного движения нет. Соответственно, можно в существенной степени избежать вышеописанной проблемы, которая проявляется, когда по меньшей мере один из этих роликов совершает поступательное движение, т.е. проблемы, когда сила инерции этого ролика из-за поступательного движения вызывает другое колебание натяжения второго листа. Это позволяет отправлять на выпускное устройство второй лист, при этом колебание его натяжения подавляется. Это позволяет выпускному устройству изменять состояние растягивания второго листа с высокой точностью. Следовательно, на шаге направления выпускное устройство может наложить и зафиксировать второй лист поверх первого листа с высокой точностью так, что визуальный элемент второго листа выравнивается с первым шагом, и так, что визуальный элемент располага

- 4 031592 ется в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и того, где должен быть размещен визуальный элемент.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы подающее устройство включало в себя вращающийся вал и источник приводной силы, соединенный с вращающимся валом, при этом источник приводной силы приводил в движение и вращал вращающийся вал путем приложения силы вращения к вращающемуся валу, и чтобы операция подачи выполнялась путем приведения в движение и вращения вращающегося вала исходя из значения натяжения первого датчика, при этом рулон опирался бы на вращающийся вал, вставленный в сквозное отверстие в центре рулона.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, второй лист подается из рулона путем приведения в движение и вращения вращающегося вала, который вставлен в сквозное отверстие в центре рулона. Это позволяет окончательно избежать проблемы, которая проявляется в варианте исполнения, в котором второй лист подается из рулона путем приведения в движение и вращения ленточного элемента, который контактирует с внешней периферийной поверхностью рулона, т.е. проблемы, такой как завалы и слабины участка второго листа, который расположен на внешней периферийной поверхности рулона, например, из-за трения ленточного элемента на внешней периферийной поверхности. Это позволяет подающему устройству подавать второй лист в направлении направляющего устройства при том, что завалы и слабины второго листа в основном устраняются. Это также содействует повышению точности позиционирования визуального элемента в заданном положении, которое выполняется вышеупомянутым выпускным устройством.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы операция подачи выполнялась подающим устройством, так чтобы значение, относящееся к натяжению, указываемое значением первого датчика, приближалось к предварительно заданному первому заданному значению.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, операция подачи выполняется подающим устройством так, что значение, связанное с натяжением, указываемое по значению вышеупомянутого первого датчика, приближается к предварительно заданному первому заданному значению. Соответственно, операция подачи подающим устройством может надежно уменьшать колебание натяжения второго листа, которое вызывается изменением состояния растягивания второго листа направляющим устройством.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы первое заданное значение устанавливалось так, чтобы коэффициент растягивания в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике был больше, чем коэффициент растягивания второго листа, состояние растягивания которого было изменено в направляющем устройстве.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, при подаче второго листа можно уменьшить неравномерность его способности к растягиванию/сокращению, которая существует в рулоне. Это позволяет растягивания устройству изменять состояние растягивания второго листа с высокой точностью. Это заключается в следующем. В общем случае, когда второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания, второй лист наматывается при растягивании путем его натяжения в направлении, в котором проходит второй лист. На этом этапе с точки зрения улучшения характеристик намотки значение натяжения, которое обычно является значением натяжения, соответствующим образом изменяется до значения, подходящего для операции намотки. Следовательно, значение натяжения не постоянно. Соответственно, в рулоне состояние растягивания второго листа различно, в зависимости от положения в направлении, в котором проходит второй лист. Если второй лист остается в вышеупомянутых различных состояниях растягивания в течение определенного периода времени, существует возможность, что способность к растяжению/сокращению второго листа становится неравномерной в течение этого временного периода. То есть некоторые части второго листа лучше растягиваются/сокращаются, а некоторые другие части хуже растягиваются/сокращаются, и эти два типа частей находятся в направлении, в котором проходит второй лист.

Если вышеупомянутое выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа, способность к растяжению/сокращению которого неравномерна, неравномерность будет влиять на изменение, и следовательно существует возможность, что состояние растягивания не может быть изменено с высокой точностью.

В этом отношении при таком способе для изготовления листовой детали вышеупомянутое первое заданное значение устанавливается так, чтобы коэффициент растягивания второго листа в положении на центральном ролике для подачи был больше, чем коэффициент растягивания второго листа, состояние растягивания которого изменено в направляющем устройстве. Соответственно при подаче можно растягивать второй лист так, чтобы шаг визуального элемента, который совмещен со вторым листом, подаваемом из рулона, был больше, чем вышеописанный первый шаг. Следовательно, в следующий период, когда выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа, неравномерность способности к растяжению/сокращению второго листа невелика, по меньшей мере, пока шаг совмещения визу

- 5 031592 ального элемента не станет вышеупомянутым первым шагом. Другими словами, неравномерность уменьшается. Это позволяет направляющему устройству изменять состояние, в котором второй лист растягивается в направлении транспортировки, при этом снижая воздействие неравномерной способности к растяжению/сокращению, и поэтому становится возможным изменять состояние с высокой точностью.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы от выпускного устройства в направлении положения слияния второй лист транспортировался в предварительно заданном направлении, если смотреть сверху, в положениях размещения трех роликов второй лист транспортировался в пересекающемся направлении, если смотреть сверху, пересекающееся направление пересекало предварительно заданное направление, и направление транспортировки второго листа изменялось от пересекающегося направления на предварительно заданное направление путем наматывания второго листа вокруг штангообразного элемента, при этом штангообразный элемент располагалась в положении в направлении транспортировки между тремя роликами и выпускным устройством.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, штангообразный элемент позволяет изменять направление транспортировки второго листа с пересекающегося направления на предварительно заданное направление, если смотреть сверху. Соответственно, вышеупомянутые три ролика могут быть помещены в положение, находящееся на расстоянии от выпускного устройства в пересекающемся направлении (пересекающем предварительно заданное направление, если смотреть сверху; предварительно заданное направление соединяет выпускное устройство и положение слияния). Это может уменьшить общую длину группы устройств для этого способа изготовления в предварительно заданном направлении. Это позволяет уменьшить размер группы устройств.

Однако установка штангообразного элемента, работающего для смены направления транспортировки, делает более вероятным возникновение такой проблемы, что, когда колебание натяжения второго листа проявляется в положении штангообразного элемента, второй лист провисает на штангообразном элементе или сопротивление скольжению между вторым листом и штангообразным элементом становится избыточно большим. Но в этом отношении такой способ изготовления позволяет главным образом избегать появления другого колебания натяжения, вызванного силой инерции трех роликов, как упоминается выше, и другими словами, колебание натяжения второго листа подавляется. Следовательно, можно эффективно предотвратить возникновение вышеупомянутой проблемы.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы устройство регулировки натяжения имелось в положении в направлении транспортировки между тремя роликами и выпускным устройством, устройство регулировки натяжения регулировало натяжение второго листа в направлении транспортировки, устройство регулировки натяжения включало в себя три ролика и приводной ролик, при этом три ролика располагались с возможностью вращения в предварительно заданном положении, приводной ролик располагался перед центральным роликом из трех роликов в направлении транспортировки, приводной ролик приводился в движение и вращался, чтобы входить в контакт со вторым листом и отправлять второй лист вниз по ходу движения в направлении транспортировки, и натяжение второго листа регулировалось по выводимому значению натяжения от второго датчика и приведением приводного ролика в движение и во вращение на основании этого значения, значение натяжения зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику вторым листом, обхватывающим три ролика устройства регулировки натяжения.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, относительно колебания натяжения второго листа, которое будет вызвано изменением состояния растягивания второго листа, которое выполняется выпускным устройством, устройство регулировки натяжения может уменьшить это колебание натяжения перед тем, как колебание натяжения будет уменьшено операцией подачи подающего устройства. Соответственно, можно далее моментально уменьшить колебание натяжения. Это позволяет направляющему устройству изменять состояние растягивания второго листа с более высокой точностью.

Кроме того, вышеупомянутые три ролика располагаются в предварительно заданном положении, эти ролики вращаются без существенного движения, помимо вращения. То есть, как правило, поступательного движения нет. Соответственно, можно в основном избежать вышеописанной проблемы, которая проявляется, когда по меньшей мере один из этих роликов совершает поступательное движение, т.е. проблемы, когда сила инерции этого ролика из-за поступательного движения вызывает другое колебание натяжения второго листа. Это позволяет отправлять на направляющее устройство второй лист, при этом его колебание натяжения подавляется. Это позволяет выпускному устройству изменять состояние растя

- 6 031592 гивания второго листа с высокой точностью.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы на пути транспортировки второго листа положения размещения трех роликов устройства регулировки натяжения и положение размещения приводного ролика находятся ближе к положению выпуска, где выпускное устройство выпускает второй лист, чем к положению подачи, где подающее устройство подает второй лист от рулона.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, вышеупомянутое устройство регулировки натяжения может быть помещено близко к выпускному устройству. Соответственно, можно далее моментально уменьшить колебание натяжения второго листа, которое будет вызываться изменением состояния растягивания второго листа, которое выполняется выпускным устройством. Это позволяет выпускному устройству изменять состояние растягивания второго листа с гораздо более высокой точностью.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы приводной ролик управлялся для приведения в движение и вращения так, чтобы значение, связанное с натяжением, указываемое значением второго датчика, приближалось к предварительно заданному второму заданному значению натяжения, и второе заданное значение натяжения устанавливалось так, чтобы коэффициент растяжения в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике устройства регулировки натяжения был меньше как коэффициента растяжения в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике для подачи, так и коэффициента растяжения в направлении транспортировки второго листа, состояние растягивания которого было изменено в выпускном устройстве.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, коэффициент растяжения в устройстве регулировки натяжения меньше, чем коэффициент растяжения второго листа в положении на центральном ролике для подачи, и меньше, чем коэффициент растяжения второго листа, состояние растягивания которого было изменено в выпускном устройстве. Соответственно, проблемы, которые возникают во втором листе (например, стягивание, продольные морщины или складка), можно предотвратить, если, для того чтобы уменьшить неравномерность способности к растяжению/сжатию, транспортировать второй лист в направлении выпускного устройства, сохраняя большой коэффициент растяжения второго листа, применяемого в подающем устройстве. Это позволяет выпускному устройству изменять состояние растягивания второго листа с высокой точностью. Стягивание, описываемое в данном документе, также называется поперечное сужение и означает явление, когда поперечная длина второго листа чрезмерно стягивается (поперечное направление пересекает направление транспортировки). Термин продольные морщины означает морщины по направлению, в котором проходит лист (направление транспортировки). Термин складка означает, что поперечные концы второго листа складываются внутрь в поперечном направлении.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы направляющее устройство включало в себя направляющий валик, который приводится в движение и вращается, контактируя со вторым листом, чтобы отправлять второй лист по ходу движения в направлении транспортировки;

датчик обнаружения, который обнаруживает положение визуального элемента и выводит сигнал обнаружения; и контроллер, который управляет операцией вращения направляющего валика на основании сигнала обнаружения, когда сигнал обнаружения указывает, что визуальный элемент смещен на втором листе на величину смещения по ходу движения до заданного положения в направлении транспортировки, контроллер увеличивал значение окружной скорости направляющего валика на основании сигнала обнаружения и устройство регулировки натяжения изменяло значение окружной скорости приводного ролика, при этом изменение (скорости) выполнялось исходя из степени изменения в направлении, в котором значение окружной скорости увеличивается на основании сигнала обнаружения и на основании значения, выведенного вторым датчиком, и когда сигнал обнаружения указывает, что визуальный элемент смещен на втором листе на величину смещения по ходу движения от заданной позиции в направлении транспортировки, контроллер уменьшал значение окружной скорости направляющего валика и устройство регулировки натяжения изменяло значение окружной скорости приводного ролика, при этом такое изменение выполнялось исходя из степени изменения в направлении, в котором значение окружной скорости уменьшается на основании сигнала обнаружения и на основании значения, выведенного вторым датчиком.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, устройство регулировки натяжения изменяет значение окружной скорости приводного ролика на основании не только значения, выведенного вторым датчиком устройства регулировки натяжения, но также степени изменения, основанной на сигнале обнаружения, который выводится датчиком обнаружения в результате

- 7 031592 обнаружения положения визуального элемента. Соответственно, приводной ролик устройства регулировки натяжения может вращаться так, что колебание натяжения уменьшается, и это вращение может производиться перед тем, как изменение состояния растягивания на входе выпускным устройством окажет влияние далее по ходу движения как колебание натяжения второго листа и будет обнаружено вторым датчиком устройства регулировки натяжения. Это позволяет устранить раннее колебание натяжения второго листа.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы подающее устройство представляло собой по меньшей мере два подающих устройства, которые подают второй лист из рулона, накопительное устройство имелось в положении в направлении транспортировки между подающими устройствами и выпускным устройством, накопительное устройство способно собирать второй лист в форме петли, когда для переключения операции подачи второго листа от одного подающего устройства из двух подающих устройств на другое подающее устройство из двух подающих устройств, операция подачи, выполняемая одним подающим устройством, останавливается, накопительное устройство делает петлю меньше, чтобы подводить второй лист к выпускному устройству, второй лист, операция подачи которого в одном подающем устройстве остановлена, соединяется со вторым листом рулона, поддерживаемым другим подающим устройством, после соединения и после того, как другое подающее устройство начинает операцию подачи второго листа от рулона, накопительное устройство делает петлю больше, чтобы накопить второй лист, подаваемый другим подающим устройством, чтобы накопительное устройство включало в себя множество неподвижных роликов, расположенных в предварительно заданных положениях, подвижный ролик, направляемый таким образом, чтобы двигаться назад-вперед в направлении, в котором размер петли второго листа может изменяться относительно неподвижных роликов, привод, который двигает назад-вперед подвижный ролик в направлении движения, направление движения является направлением, в котором размер петли второго листа может изменяться, и чтобы накопительное устройство образовывало петлю путем охвата вторым листом неподвижного ролика и подвижного ролика, когда привод двигает подвижный ролик в направлении, в котором подвижный ролик приближается к неподвижному ролику, петля становится меньше, чтобы подводить накопленный второй лист к выпускному устройству, когда актуатор двигает подвижный ролик в направлении, в котором подвижный ролик далеко от неподвижного ролика, петля становится большой до предварительно заданной длины, чтобы накопить второй лист, период до переключения операции подачи включает в себя период, в течение которого привод удерживает подвижный ролик так, чтобы подвижный ролик оставался в предварительно заданном положении в направлении движения.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, во время вышеупомянутого периода удержания подвижного ролика подвижный ролик удерживается приводом в предварительно заданном положении в направлении движения, так чтобы он оставался в предварительно заданном положении. Это позволяет эффективно устранять колебание натяжения второго листа, которое вызывается силой инерции подвижного ролика, когда подвижный ролик движется в течение этого периода времени.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы когда петля делается меньше, привод управляется так, что значение, относящееся к натяжению, указываемое значением натяжения с первого датчика, приближается к предварительно заданному третьему заданному значению.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, можно устранить колебание натяжения второго листа, которое вызывается, когда петля делается меньше. Это позволяет отправлять на выпускное устройство второй лист, при этом его колебание натяжения подавляется.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы сделать петлю больше, привод перемещает подвижный ролик в положение, которое соответствует предварительно заданному отрезку, операция подачи выполняется другим подающим устройством, так что значение, относящееся к натяжению, указываемое значением с первого датчика, приближается к предварительно заданному четвертому заданному значению.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, можно устранить колебание натяжения второго листа, которое вызывается, когда петля делается больше. Это позволяет отправлять на выпускное устройство второй лист, при этом его колебание натяжения подавля

- 8 031592 ется.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы когда петля делается меньше, привод двигает подвижный ролик в направлении движения к направлению, в котором петля становится маленькой, путем приложения силы к подвижному ролику в этом направлении, когда петля делается больше, привод двигает подвижный ролик в направлении движения к направлению, в котором петля становится большой, путем приложения силы к подвижному ролику в этом направлении.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, в любом из случаев, когда петля делается меньше или больше, привод может воспринимать и выдерживать силу инерции подвижного ролика. Это позволяет избежать воздействия силы инерции на второй лист. Следовательно, можно эффективно противодействовать созданию силой инерции другого колебания натяжения на втором листе. Соответственно, второй лист может отправляться надежно на выпускное устройство при том, что колебание натяжения подавлено, как указано выше.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы подающее устройство представляло собой по меньшей мере два подающих устройства, которые подают второй лист из рулона, и чтобы когда при переключении операции подачи от одного подающего устройства из двух подающих устройств на другое подающее устройство из двух подающих устройств, после обнаружения того, что значение окружной скорости рулона, поддерживаемого другим подающим устройством, увеличивается до такого же значения, что и скорость подачи второго листа в одном подающем устройстве, второй лист рулона, опирающийся на другое подающее устройство, соединяется со вторым листом, подаваемым одним подающим устройством.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, после обнаружения, что значение окружной скорости рулона другого подающего устройства увеличивает скорость подачи второго листа одного подающего устройства, второй лист рулона, поддерживаемый другим подающим устройством, соединяется со вторым листом, подаваемым одним подающим устройством. Соответственно, операция подачи может переключаться с одного подающего устройства на другое подающее устройство без остановки операции подачи одного подающего устройства. Это позволяет обойтись без накопительного устройства второго листа, которое необходимо для остановки операции подачи. Следовательно, можно упростить конфигурацию устройств.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, предпочтительно, чтобы относительно следующих двух положений:

предварительно заданное положение на визуальном элементе второго листа, подаваемого одним подающим устройством, и положение, которое находится на визуальном элементе второго листа рулона, поддерживаемого другим подающим устройством, и которое соответствует предварительно заданному положению, при переключении операции подачи с одного подающего устройства на другое подающее устройство, второй лист рулона, поддерживаемый другим подающим устройством, соединяется со вторым листом, подаваемым одним подающим устройством, при этом располагаясь так, что величина смещения в направлении транспортировки между предварительно заданным положением и положением на дисплейном элементе находится в пределах ±5% второго шага визуального элемента.

При таком способе изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, второй лист, подаваемый одним подающим устройством, и второй лист рулона, поддерживаемый другим подающим устройством, соединяются с такой точностью позиционирования, что степень смещения их визуальных элементов в направлении транспортировки находится в пределах ±5% второго шага. Соответственно, непрерывность подачи второго листа при переключении операции подачи главным образом обеспечивается вокруг состояния совмещения визуального элемента. Это делает необязательным избыточное изменение состояния растягивания, которое выпускное устройство должно выполнять, если нарушение непрерывности состояния выравнивания визуального элемента большое. Это эффективно содействует изменению состояния растяжения второго листа выпускным устройством с высокой точностью.

Кроме того, устройство для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, с использованием которого изготовление осуществляется путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист,

- 9 031592 первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, устройство включает в себя подающее устройство, которое подает второй лист из рулона, выпускное устройство, которое отправляет второй лист в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист, три ролика, которые вращательным образом расположены с возможностью вращения в предварительно заданном положении в направлении транспортировки, предварительно заданное положение располагается между подающим устройством и выпускным устройством, и первый датчик, который выводит значение натяжения, значение зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, намотанным вокруг трех роликов, на основе этого значения подающее устройство выполняет операцию подачи второго листа от рулона, при отправке второго листа выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа в направлении транспортировки так что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещен с первым шагом и так что визуальный элемент располагается в заданной позиции на первом листе, которая определяется на основании первого шага и того, где должен быть размещен визуальный элемент.

С таким аппаратом для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, можно получить такие же эффекты, как и эффекты вышеупомянутого способа изготовления.

Настоящий вариант осуществления

При способе изготовления листовой детали в соответствии с настоящим вариантом осуществления, изготавливается непрерывная деталь 1а абсорбирующей основной части одноразового подгузника, которая является примером листовой детали. После того как непрерывная деталь 1а абсорбирующей основной части изготовлена, непрерывная деталь 1а транспортируется к режущему устройству 80 (см. фиг. 4), расположенному по ходу движения, и разделяется режущим устройством 80 с шагом P3 изделия в направлении транспортировки, чтобы изготовить абсорбирующую основную часть 1.

На фиг. 2А представлен схематический вид в плане абсорбирующей основной части 1 со стороны, не контактирующей с кожей, а на фиг. 2В - вид в разрезе по линии В-В на фиг. 2А. Абсорбирующая основная часть 1 является листовой деталью, имеющей продольное направление, поперечное направление и направление толщины, которые перпендикулярны друг другу, и ее форма, по существу, прямоугольная, если смотреть сверху. Абсорбирующая основная часть 1 включает в себя абсорбирующую часть 4, которая впитывает жидкость; верхний лист 3, который покрывает абсорбирующую часть 4 со стороны, контактирующей с кожей, в направлении толщины; и задний лист 5, который покрывает абсорбирующую часть 4 со стороны, не контактирующей с кожей, в направлении толщины. На абсорбирующую основную часть 1 помещается и фиксируется внешний лист (не показан) или аналогичный ему, и подгузник, по существу, завершен; внешний лист составляет наружную часть подгузника и имеет форму песочных часов, если смотреть сверху.

Абсорбирующая часть 4 включает в себя абсорбирующий наполнитель 4с, сделанный из впитывающего жидкость материала (например, волокнистой целлюлозы или абсорбирующего полимера (SAP)), который образует определенную форму, такую как, по существу, форму песочных часов, если смотреть сверху; и проницаемый для жидкости обертывающий абсорбирующий наполнитель лист (не показан; например, санитарно-гигиеническая бумага), который покрывает всю внешнюю поверхность абсорбирующего наполнителя 4с. Необходимо отметить, что обертывающий абсорбирующий наполнитель лист может не использоваться.

Верхний лист 3 является проницаемым для жидкости листом, размеры которого в плоскости больше, чем размеры абсорбирующей части 4. Его материалом, в качестве примера, может служить воздухопроницаемый нетканый материал или аналогичный, и в этом примере используется воздухопроницаемый нетканый материал. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим, в той степени, в которой он остается проницаемым для жидкости листом.

Задний лист 5 также является листом, размеры которого в плоскости больше, чем размеры абсорбирующей части 4, но задний лист 5 является непроницаемым для жидкости. Его материалом, в качестве примера, может быть пленка на основе смолы, сделанная из полиэтилена (РЕ), полипропилена (РР) и т.п.,

- 10 031592 а в этом примере используется РЕ пленка. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим, пока он остается непроницаемым для жидкости листом, имеющим способность растягиваться/сокращаться.

Как изображено на фиг. 2А на поверхности стороны, не контактирующей с кожей, заднего листа 5, отпечатан рисунок IL цветка, который является примером визуального элемента. В частности, рисунок IL включает в себя множество рисунков цветов G, G, ... и множество рисунков G, G, ... объединены, чтобы сформировать единый рисунок IL. Таким образом, рисунок IL отпечатан, по существу, на всей поверхности заднего листа 5. Печатание рисунка IL на всей поверхности, таким образом, связано с точностью позиционирования рисунка IL относительно непрерывного листа 3 a верхнего листа (описывается позже); позиционирование выполняется на производственной линии LM непрерывной части 1а абсорбирующей основной части. Подробности этого описываются позже. В качестве способа печати рисунка IL может использоваться гравюрная печать, флексографическая печать, струйная печать или аналогичный способ.

На фиг. 3 представлен схематический вид в плане непрерывной части 1a абсорбирующей основной части, которая должна быть абсорбирующей основной частью 1. Сплошная часть 1а абсорбирующей основной части образована из множества абсорбирующих основных частей 1, 1..., которые проходят в продольном направлении. В частности, сплошная часть 1а включает в себя сплошной лист 3 a верхнего листа (соответствующий первому листу), который образован из множества верхних листов 3, 3..., проходящих в продольном направлении; сплошной лист 5а заднего листа (соответствующий второму листу), который образован из множества задних листов 5, 5..., проходящих в продольном направлении; и множество абсорбирующих частей 4, 4..., которые помещены между этими сплошными листами 3a и 5а, и которые расположены по прямой с шагом P3 изделия (соответствующим первому шагу) в продольном направлении. Эти материалы 3a, 5а и 4 соответственно крепятся к их собственному прилегающему материалу с помощью термоплавкого клея или аналогичного.

Сплошная часть 1а абсорбирующей основной части изготавливается на производственной линии LM, показанной на схематическом виде в плане на фиг. 4. Производственная линия LM включает в себя систему обработки L3a для сплошного листа За верхнего листа и систему обработки L5a для сплошного листа 5а заднего листа. Система обработки L5a для сплошного листа 5а заднего листа соединяется с системой обработки L3a для сплошного листа 3a верхнего листа в положении Pj слияния, которое расположено в системе L3a.

В этой производственной линии LM поперечное направление производственной линии LM (направление, пересекающее плоскость на фиг. 4) определяется как направление CD. В этом примере направление CD ориентировано в горизонтальном направлении. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. И в этом примере два направления, перпендикулярные направлению CD, определяются как вертикальное направление верх-низ и горизонтальное направление перед-зад. Соответственно, каждое из направлений, в котором сплошные листы 3a и 5а верхнего листа и заднего листа транспортируются, ориентировано в направлении, определенном направлением верх-низ и направлением перед-зад, в зависимости от положения в направлении транспортировки. Поперечные направления сплошных листов 3a и 5а верхнего листа и заднего листа каждое параллельно направлению CD. Направления, перпендикулярные направлению CD и направлению транспортировки, определяются как направление Z, и направление Z параллельно направлениям толщины сплошных листов 3a и 5а верхнего листа и заднего листа.

Система обработки L3а для сплошного листа 3 a верхнего листа Система обработки L3а для непрерывного листа 3 a верхнего листа включает в себя: транспортирующее устройство 11, которое транспортирует непрерывный лист 3 a верхнего листа в направлении транспортировки; и соединительное устройство, имеющееся в соответствии с вышеупомянутым положением Pj слияния. В тот момент, когда сплошной лист 3a транспортируется транспортирующим устройством 11, абсорбирующие части 4, 4, ... уже зафиксированы на сплошном листе 3a с шагом P3 изделия в направлении транспортировки. Эта операция транспортировки выполняется на основании сигнала синхронизации. Сигнал синхронизации является сигналом, состоящим из единичного сигнала, который соответствует каждой операции транспортировки с шагом P3 изделия; единичный сигнал выводится в повторяющемся режиме. В этом примере единичный сигнал является сигналом угла поворота, имеющим значение угла поворота в 0-360°. Сигнал синхронизации передается на усилитель (не изображен) серводвигателя (не изображен), который служит источником приводной силы транспортирующего устройства 11. Соответственно, каждый раз, когда выводится единичный сигнал, транспортирующее устройство 11 транспортирует сплошной лист За в направлении транспортировки с шагом P3 изделия.

Транспортирующее устройство 11 в примере является ленточным конвейером или транспортирующим роликовым устройством. В этом примере в основном используется ленточный конвейер. Ленточный конвейер в примере является обычным ленточным конвейером, имеющим бесконечную ленту, которая приводится в движение и вращается и которая служит транспортировочной поверхностью и является в примере конвейером с присасывающей лентой, имеющим бесконечную ленту, внешняя периферийная поверхность которой имеет функцию абсорбции.

Сигнал синхронизации может формироваться, например, вышеупомянутым режущим устройством 80, которое разделяет сплошную часть 1а абсорбирующей основной части с шагом P3 изделия в направ

- 11 031592 лении транспортировки для изготовления абсорбирующей основной части 1. То есть режущее устройство 80 включает в себя режущий валик 81с и опорный валик 81а. Режущий валик 81с включает в себя режущую пластину 82 на внешней периферийной поверхности и вращается в направлении транспортировки. Опорный валик 81а вращается в направлении транспортировки, при этом принимая режущую пластину 82 своей внешней периферийной поверхностью. На конце направления CD режущего валика 81с предусмотрен поворотный регулятор (не показан) в качестве примера датчика скорости вращения, который обнаруживает операцию вращения режущего валика 81с. Каждый раз, когда режущая пластина 82 вращается с шагом P3 изделия, поворотный регулятор выводит вышеупомянутый единичный сигнал в связи с операцией вращения режущего валика 81с.

Соединительное устройство 15 включает в себя, например, пару ленточных конвейеров 15и и 15d, верхнего и нижнего. Между парой ленточных конвейеров 15и и 15d, верхнего и нижнего, формируется путь транспортировки для непрерывного листа 3 a верхнего листа, на котором абсорбирующие части 4 уже зафиксированы. Вышеупомянутое положение Pj слияния предусмотрено в положении входа движения на пути транспортировки, непрерывный лист 5а заднего листа подается от системы обработки L5a, чтобы соединяться с непрерывным листом 3 a верхнего листа. Непрерывный лист 3 a верхнего листа и непрерывный лист 5а заднего листа движутся по пути транспортировки между парой ленточных конвейеров 15и и 15d, будучи наложенными один на другой в направлении толщины. Во время этого движения эти листы 3a и 5а сжимаются в направлении толщины между парой ленточных конвейеров 15и и 15d, и таким образом листы 3a и 5а накладываются один на другой и жестко соединяются термоплавким клеем или аналогичным средством.

Операция транспортировки пары ленточных конвейеров 15u и 15d, которые включены в соединительное устройство 15, также выполняется на основании вышеупомянутого сигнала синхронизации. То есть каждый раз, когда выводится единичный сигнал сигнала синхронизации, ленточные конвейеры 15u и 15d транспортируют с шагом P3 изделия в направлении транспортировки непрерывный лист 3a верхнего листа и непрерывный лист 5а заднего листа.

Система обработки L5a для непрерывного листа 5а заднего листа.

Система обработки L5a для непрерывного листа 5а заднего листа включает в себя подающее устройство 21; устройство измерения натяжения 31; и направляющее устройство 51. Подающее устройство 21 предназначено для подачи из рулона 5ar непрерывного листа 5а заднего листа. Устройство измерения натяжения 31 измеряет натяжение подаваемого непрерывного листа 5а в направлении транспортировки при транспортировке непрерывного листа 5а в направлении транспортировки. Когда непрерывный лист 5а проходит через устройство измерения натяжения 31, направляющее устройство 51 отправляет непрерывный лист 5а к положению Pj слияния в системе обработки L3a, которая предназначена для непрерывного листа 3a верхнего листа. В положении Pj слияния непрерывный лист 5а и непрерывный лист 3a накладываются один на другой и фиксируются вышеупомянутым соединительным устройством 15, как упомянуто выше, и таким образом изготавливается непрерывная часть 1а абсорбирующей основной части.

На непрерывном листе 5а заднего листа вышеупомянутые рисунки IL, IL, ... отпечатываются с определенным шагом Р5 печати (соответствующим второму шагу) в направлении, в котором проходит лист 5а (см. фиг. 6), и печать выполняется предварительно на другом участке или предприятии, перед тем, как непрерывный лист 5а изготавливается в форме рулона 5ar путем наматывания в направлении, в котором проходит лист 5а. Шаг Р5 печати меньше, чем шаг P3 изделия, который используется на непрерывном листе 3a верхнего листа. Соответственно, в соединительном устройстве 15, расположенном в вышеупомянутом положении Pj слияния, непрерывный лист 5а накладывается поверх и фиксируется на непрерывном листе 3a, при этом непрерывный лист 5а растянут с коэффициентом растяжения Ms (= P3/P5), который получается при делении шага P3 изделия на шаг Р5 печати. Таким образом, рисунки IL располагаются в соответствующих положениях на непрерывном листе 3 a верхнего листа, как показано на фиг. 3.

Коэффициент растяжения, описываемый в данном документе, указывает в направлении, в котором идет непрерывный лист 5а (направление транспортировки), сколько первоначальных нерастянутых отрезков Ln (отрезок листа, к которому не прилагалась внешняя сила) составляет общая длина Lt непрерывного листа 5а в растянутом состоянии. Например, коэффициент растяжения может быть получен как результат деления (= Lt/Ln) общей длины Lt в растянутом состоянии на первоначальный нерастянутый отрезок Ln.

В этом примере, если шаг Р5 печати составляет 1, шаг изделия P3 составляет 1,026. Соответственно, коэффициент растяжения Ms непрерывного листа 5а в соединительном устройстве 15 составляет 1,026. Так как растягивание при коэффициенте растяжения Ms выполняется в положении между выпускным устройством 31 и соединительным устройством 15, коэффициент растяжения Ms может рассматриваться как коэффициент растяжения Ms в соединительном устройстве 15, как упоминается выше, и также может рассматриваться как коэффициент растяжения Ms в направляющем устройстве 51.

Устройства 21, 31 и 51, связанные с системой обработки L5a для непрерывного листа 5а заднего листа, описываются ниже.

- 12 031592 (1) Подающее устройство 21.

Как изображено на схематическом увеличенном виде в сбоку на фиг. 5, подающее устройство 21 включает в себя вращающийся вал 21а; источник приводной силы (не изображен), соединенный с вращающимся валом 21а; и контроллер 21с. Источник приводной силы приводит в движение и вращает вращающийся вал 21а путем приложения силы вращения к вращающемуся валу 21а. Контроллер 21с управляет источником приводной силы на основании значения натяжения, выведенного устройством 31 измерения натяжения. Непрерывный лист 5а заднего листа подается от рулона 5ar путем приведения в движение и вращения вращающегося вала 21а на основании значения натяжения, в то время как рулон 5ar поддерживается вращающимся валом 21а, вставленным в сквозное отверстие в центре рулона 5ar.

Вращающийся вал 21а является валом, расположенным в направлении CD, например. Вращающийся вал 21а вращательным образом опирается на соответствующую несущую часть (не изображена), имеющуюся в производственной линии LM.

Источником приводной силы является, например, серводвигатель. В этом примере в качестве способа для соединения серводвигателя и вращающегося вала 21а используется механизм прямого привода. То есть приводной-вращающий вал (не изображен) серводвигателя и вращающегося вала 21а соосно соединены с соответствующей соединительной муфтой (не изображена). Таким образом, сила вращения напрямую прилагается к вращающемуся валу 21а от приводного-вращающегося вала, который приводится в движение и вращается за счет энергии, подаваемой на серводвигатель. Это позволяет выполнять операцию подачи с быстрым срабатыванием и без потери хода. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. То есть, когда относительно медленное срабатывание приемлемо, сила вращения приводного-вращающегося вала может передаваться на вращающийся вал 21а через множество объектов, таких как устройства передачи или ремни синхронизации, которые имеются между приводнымвращающимся валом серводвигателя и вращающимся валом 21а, например.

Контроллер 21с является соответствующим электронно-вычислительным устройством, таким как программируемый логический контроллер (ПЛК) или устройство циклового управления, и включает в себя процессор и память. Процессор читает и исполняет программы, хранящиеся в памяти, и таким образом процессор управляет операцией подачи от вращающегося вала 21а. То есть процессор управляет скоростью подачи Vunw (м/мин) вращающегося вала 21а, так что значение натяжения (N) (соответствующее значению, связанному с натяжением), выведенное устройством 31 измерения натяжения, соответствует предварительно заданному целевому значению натяжения (соответствующему первому целевому значению).

Более точно, вышеупомянутое управление осуществляется, например, путем повторения следующего процесса за определенный период управления. Сначала величина смещения значения натяжения от заданного значения натяжения получается путем вычитания значения натяжения из целевого значения натяжения. Далее, величина смещения умножается на определенный коэффициент усиления системы управления для расчета глубины регулировки, и новое заданное значение получается путем прибавления глубины регулировки к текущему заданному значению скорости подачи Vunw (м/мин). Вращающийся вал 21а вращается в соответствии с новым заданным значением. Соответственно, если значение натяжения больше, чем заданное значение натяжения, скорость подачи Vunw (м/мин) становится больше, чем текущее значение на абсолютное значение глубины регулировки, и это делает значение натяжения меньше, чтобы приблизить его к целевому значению натяжения. С другой стороны, если значение натяжения меньше, чем заданное значение натяжения, скорость подачи Vunw (м/мин) становится меньше, чем текущее значение на абсолютное значение глубины регулировки, и это делает значение натяжения больше, чтобы приблизить его к заданному значению натяжения.

В случаях, когда скорость подачи Vunw (м/мин) меняется так, что значение натяжения соответствует заданному значению натяжения вышеописанным образом, можно уменьшить колебание из-за изменения вышеописанной скорость подачи Vunw, даже если направляющее устройство 51 (фиг. 4), расположенное по ходу движения в направлении транспортировки, изменяет состояние растягивания непрерывного листа 5а заднего листа, натяжение непрерывного листа 5а колеблется, и колебание оказывает влияние по ходу движения в направлении транспортировки. Это позволяет подающему устройству 21 отправлять на направляющее устройство 51 непрерывный лист 5а, колебание натяжения которого подавлено. Это позволяет направляющему устройству 51 изменять состояние растягивания непрерывного листа 5а с высокой точностью.

Вышеупомянутая скорость подачи Vunw (м/мин) является, например, значением окружной скорости (м/мин) внешней периферийной поверхности рулона 5ar. В более узком смысле слова, скорость подачи Vunw (м/мин) является значением окружной скорости (м/мин) внешней периферийной поверхности рулона 5ar в положении, где непрерывный лист 5а заднего листа отделяется от рулона 5ar (соответствует положению подачи).

В то же время вышеупомянутое заданное значение натяжения устанавливается на значение, соответствующее коэффициенту растяжения Munw, которое должно быть реализовано в подающем устройстве 21. То есть заданное значение натяжения устанавливается на значение нагрузки, полученное следующим образом: кривая смещения нагрузки непрерывного листа 5а заднего листа измеряется предвари

- 13 031592 тельно, и значение нагрузки получается для смещения, соответствующего этому коэффициенту растяжения Munw. Здесь значение коэффициента растяжения Munw больше, чем коэффициента растяжения Ms непрерывного листа 5а заднего листа (фиг. 4), состояние растягивания которого было изменено в направляющем устройстве 51. Например, в этом примере коэффициент растяжения Munw равен 1,05 и больше чем 1,026, коэффициент растяжения Ms вышеупомянутого направляющего устройства 31.

Таким образом, подающее устройство 21 растягивает предварительно непрерывный лист 5а заднего листа, так что шаг рисунков IL, IL, ..., которые совмещены в направлении транспортировки на непрерывном листе 5а заднего листа, подаваемого от рулона 5ar, становится больше, чем вышеупомянутый шаг P3 изделия. Следовательно, в последующее время, когда направляющее устройство 51 изменяет состояние растягивания непрерывного листа 5а заднего листа, неравномерность способности растягиваться/сокращаться непрерывного листа 5а может быть небольшим, по меньшей мере, пока шаг выравнивания рисунков IL, IL, ... в направлении транспортировки не станет шагом РЗ изделия. Другими словами, неравномерность можно уменьшить. Это позволяет направляющему устройству 51 изменять состояние, в котором непрерывный лист 5а растягивается в направлении транспортировки, при этом уменьшая влияние неравномерности способности растягиваться/сокращаться. Это эффективно способствует изменению состояния растягивания с высокой точностью.

В примере на фиг. 4 коэффициент растяжения Munw, применяемый к подающему устройству 21, равен 1,05. Коэффициент растяжения Mw - это коэффициент, который прилагается к непрерывному листу 5а заднего листа (включающему в себя рисунки IL, отпечатанные на нем) при намотке листа 5а в рулон 5ar на другой фабрике, и коэффициент растяжения Mw меньше, чем коэффициент растяжения Munw в диапазоне 1,005-1,03. То есть коэффициент растяжения Munw для растягивания в подающем устройстве 21 больше, чем коэффициент растяжения Mw для намотки.

Соответственно, большое растягивание непрерывного листа 5а заднего листа в подающем устройстве 21 может надежно снизить неравномерность способности растягиваться/сокращаться непрерывного листа 5а, которая возникает при оставлении непрерывного листа 5а, намотанного в форме рулона 5ar, при этом растянутого с коэффициентом растяжения Mw для намотки. Это позволяет выпускному устройству 51 изменять состояние растягивания непрерывного листа 5а с высокой точностью, когда оно направляет непрерывный лист 5а к положению Pj слияния.

Со ссылкой на фиг. 2А, рисунок IL отпечатывается на поверхности стороны, не контактирующей с кожей, единого листа заднего листа 5, как упоминается выше, главным образом по всей поверхности. То есть непрерывный лист 5а заднего листа, изображенный на фиг. 6, когда область А5, соответствующая шагу Р5 печати, разделяется на четыре одинаковых по размеру области А5р в направлении, в котором проходит лист 5а, рисунки IL имеются во всех четырех областях А5р.

Соответственно, по сравнению со случаем, где рисунок ILa имеется в узкой области, как изображено на фиг. 7, в примере на фиг. 6 можно надежно уменьшить неравномерность способности растягиваться/сокращаться непрерывного листа 5а, вызванную из-за рисунков IL. Это эффективно содействует изменению состоянию растягивания непрерывного листа 5а заднего листа выпускным устройством 51 с высокой точностью.

(2) Устройство 31 измерения натяжения.

Как показано на фиг. 4, устройство 31 измерения натяжения включает в себя три ролика 31u, 31m и 31d; эти три ролика 31u, 31m и 31d параллельны друг другу, и поддерживаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении в направлении транспортировки по ходу движения от подающего устройства 21 и далее по ходу движения до выпускного устройства 21. Устройство 31 измерения натяжения также включает в себя первый датчик 31s (фиг. 5), и первый датчик 31s выводит в реальном времени значение в зависимости от силы F5a (фиг. 5), которая прилагается непрерывным листом 5а заднего листа на центральный ролик 31m, в то время как непрерывный лист 5а заднего листа наматывается вокруг трех роликов 31u, 31m и 31d в форме горки. Далее, устройство 31 измерения натяжения включает в себя конвертер 31k, который конвертирует в значение натяжения вышеупомянутое значение, выведенное первым датчиком 31s.

Три ролика 31u, 31m и 31d каждый опираются с возможностью вращения на ось вращения по направлению CD. To есть, как показано на фиг. 5, на концах в направлении CD роликов 31u, 31m и 31d соответствующие несущие детали Brg неподвижно располагаются в предварительно заданном положении на производственной линии LM. Таким образом, ролики 31u, 31m и 31d поддерживаются несущими элементами Brg на своих собственных обоих концах таким образом, чтобы иметь способность вращаться и не быть способными к поступательному движению. Относительно центрального ролика 31m из трех роликов 31u, 31m и 31d, его несущие элементы Brg, каждая, имеют датчик 31s деформаций как пример вышеупомянутого первого датчика 31s. Датчик 31s деформаций выводит в реальном времени значение, зависящее от силы F5a, прилагаемой к ролику 31m непрерывным листом 5а заднего листа. То есть датчик 31s деформаций выводит в реальном времени значение, зависящее от силы F5a, воздействующей на ролик 31m; направление силы F5a проходите радиальном направлении ролика 31m. Сила F5a - это сила, которая увеличивается/уменьшается в связи с увеличением/уменьшением натяжения непрерывного листа 5а заднего листа. Сила F5a - это сила, которая может быть альтернативным показателем натяжения, и

- 14 031592 поэтому можно рассчитать, из вышеупомянутого значения, значение натяжения, которое является величиной натяжения. Значение, выведенное датчиком 31s деформаций, вводится в вышеупомянутый конвертер 31k, и в конвертере 31k соответствующий коэффициент или аналогичный ему умножается на значение, чтобы его конвертировать в значение натяжения непрерывного листа 5а заднего листа. Значение натяжения вводится в реальном времени в вышеупомянутый контроллер 21с подающего устройства 21. В контроллере 21с значение натяжения используется для управления скоростью подачи Vunw подающего устройства 21 (например, расчета степени смещения этого значения натяжения от целевого значения натяжения).

Три ролика 31u, 31m и 31d поддерживаются в предварительно заданных положениях, как упоминалось выше, и поэтому три ролика вращаются без существенного движения, помимо вращения. То есть, как правило, поступательного движения нет. Соответственно, можно в основном избежать вышеописанной проблемы, которая проявляется, когда по меньшей мере один из этих роликов 31u, 31m и 31d совершает поступательное движение, т.е. проблемы, когда сила инерции этого ролика из-за параллельного переноса вызывает другое колебание натяжения непрерывного листа 5а заднего листа. Это позволяет направлять на направляющее устройство 51 непрерывный лист 5а, при этом колебание подавляется. Это позволяет направляющему устройству 51 изменять состояние растягивания непрерывного листа 5а с высокой точностью. Следовательно, направляющее устройство 51 может накладывать и фиксировать непрерывный лист 5а на непрерывном листе 3a с высокой точностью, так чтобы рисунки IL, IL... непрерывного листа 5а были совмещены с шагом P3 изделия в направлении транспортировки, и так чтобы рисунки IL, IL... были расположены в целевых положениях на непрерывном листе 3a верхнего листа, которые определяются на основании шага P3 изделия и где должны быть расположены рисунки IL.

В этом примере, как показано на фиг. 5, непрерывный лист 5а заднего листа наматывается вокруг трех роликов 31u, 31m и 31d в форме горки, которая выступает вверх. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. То есть три ролика 31u, 31m и 31d могут быть размещены так, чтобы непрерывный лист 5а наматывался в форме впадины, которая выступает вниз.

(3) Выпускное устройство 51.

Как показано на фиг. 4, направляющее устройство 51 направляет непрерывный лист 5а заднего листа к положению Pj слияния в системе L3a обработки для непрерывного листа 3 a верхнего листа. При направлении непрерывного листа 5а заднего листа состояние растягивания непрерывного листа 5а в направлении транспортировки соответственно изменяется. Таким образом, рисунки IL непрерывного листа 5а совмещаются с вышеупомянутым шагом P3 изделия. Кроме того, рисунки IL расположены в целевых положениях на непрерывном листе 3a, которые определяются на основании шага P3 изделия и где должны быть расположены рисунки IL.

Выпускное устройство 51 включает в себя, например, пару обжимных валиков 52а и 52b, контроллер 55 и датчик обнаружения 57. Пара обжимных валиков 52а и 52b является примером направляющего валика. Контроллер 55 управляет операцией вращения пары обжимных валиков 52а и 52b. Датчик 57 обнаружения обнаруживает положения рисунков IL на непрерывном листе 5а заднего листа.

Пара обжимных валиков 52а и 52b каждый вращательным образом опираются на оси вращения С52а и С52Ь по направлению CD. Обжимные валики 52а и 52b получают движущую и вращательную силу от серводвигателя (источник приводной силы; не показан) и вращаются, зажимая непрерывный лист 5а заднего листа между ними, и таким образом направляют непрерывный лист 5а к положению Pj слияния.

Контроллер 55 является соответствующим электронно-вычислительным устройством, таким как ПЛК или устройство циклового управления. Контроллер 55 управляет операцией вращения обжимных валиков 52а и 52b на основании сигнала обнаружения рисунка IL, выведенного датчиком 57 обнаружения. Это изменяет состояние растягивания непрерывного листа 5а, расположенного между соединительным устройством 15 и обжимными валиками 52а и 52b.

Датчик 57 обнаружения включает в себя, например, формирователь 57с изображений и устройство 57ip обработки изображений, которое обрабатывает данные изображения, переданные от формирователя 57с изображений. Формирователь 57с изображений включает в себя, например, камеру на ПЗС, процессор и память. Камера получает изображение непрерывного листа 5а заднего листа, который движется по пути транспортировки от обжимных валиков 52а и 52b к соединительному устройству 15, например.

Операция получения изображения выполняется на основании вышеупомянутого сигнала синхронизации. То есть формирователь 57с изображений всегда получает сигнал синхронизации, и когда обнаруживается, что значение угла поворота сигнала синхронизации совпадает с предварительно заданным значением угла поворота, сохраненным заранее в памяти формирователя 57с изображений, формирователь 57с изображений выполняет операцию получения изображения. Предварительно заданное значение угла поворота, упомянутое выше, устанавливается на значение, которое делает рисунок IL включенным в изображение, обозначенное данными изображения, например. Каждый раз, когда значение угла поворота сигнала синхронизации совпадает с предварительно заданным значением угла поворота, формирователь 57с изображений повторяет операцию получения изображения. Таким образом, в этом примере операция получения изображения выполняется для каждого рисунка IL для создания данных изображения. Каж

- 15 031592 дый раз, когда создаются другие данные изображения, другие данные изображения передаются на устройство 57ip обработки изображений.

Основная часть устройства 57ip обработки изображений является соответствующим электронновычислительным устройством и включает в себя процессор и память. Каждый раз, когда данные изображения передаются от формирователя 57с изображений, устройство 57ip обработки изображений выполняет банализацию на основании передаваемых данных изображения (банализация является примером обработки изображений). При банализации извлекаются пиксели изображенной части рисунка IL, изображения данных изображения, и принимаются координаты пикселей. Это заключается в следующем.

Сначала изображение данных изображения составляется из множества пикселей, выровненных в двух измерениях: направление X и направление Y. Изображение захватывается так, что направление CD является направлением X, а направление транспортировки является направлением Y, например. Данные изображения имеют соответствующую цветовую информацию для каждого из пикселей. В этом примере, так как данные изображения относятся к изображению в оттенках серого, данные изображения включают в себя только яркость как цветовую информацию для каждого пикселя. Значение яркости каждого пикселя, обозначающего рисунок IL, ниже, чем значение яркости каждого пикселя, обозначающего непрерывный лист 5а заднего листа. Соответственно, часть изображения, на которой изображен рисунок IL, может быть извлечена как черное изображение путем банализации, в котором пиксель, имеющий яркость, равную или большую определенного граничного значения, приписывается белому изображению, и в котором пиксель, имеющий яркость меньшую, чем граничное значение, приписывается черному изображению. Если часть, на которой отображен рисунок IL, извлекается как черное изображение, среднее арифметическое координат всех пикселей, составляющих черное изображение, может использоваться как координата, представляющая координаты пикселей части, на которой отображено изображение IL.

В вышеупомянутой памяти устройства 57ip обработки изображений заранее сохраняются данные координат для сравнения. Координаты для сравнения являются координатами, где пиксели рисунка IL изображения должны быть размещены, если располагать рисунок IL в целевом положении, определенном на непрерывном листе 3 a верхнего листа, точно выполненном в положении Pj слияния. Координата Y координат является координатой в направлении транспортировки.

Соответственно, пиксель части, на которой изображен рисунок IL, получают путем извлечения при банализации; значение координаты Y пикселя части, на которой отображен рисунок IL, вычитается из значения координаты Y из сравнения. Таким образом, устройство 57ip обработки изображений может рассчитывать величину смещения рисунка IL в направлении транспортировки. Каждый раз, когда рассчитывается величина смещения, данные рассчитанной степени смещения передаются как сигнал обнаружения на контроллер 55.

Затем на основании таких данных контроллер 55 управляет операцией вращения обжимных валиков 52а и 52b. Например, степень изменения ДУ рассчитывается путем умножения предварительно заданного коэффициента приращения на величину смещения, которая обозначается этими данными. И новое заданное значение получается путем прибавления величины изменения ДУ к текущему заданному значению значения окружной скорости (м/мин), и на основании нового заданного значения управляются усилители 53а и 53b серводвигателя обжимных валиков 52а и 52b. Таким образом, если данные указывают, что рисунок IL смещен против хода движения в направлении транспортировки, значение окружной скорости (м/мин) увеличивается от его текущего значения на абсолютное значение величины изменения ДУ, и это делает величину сдвига на входе рисунка IL меньше. С другой стороны, если данные указывают, что рисунок IL смещен по ходу движения в направлении транспортировки, значение окружной скорости (м/мин) уменьшается от его текущего значения на абсолютное значение величины изменения ДУ, и это делает степень сдвига по ходу движения рисунка IL меньше.

В этом примере такая операция изменения выполняется каждый раз, когда вышеупомянутые данные передаются на контроллер 55. Соответственно, в непрерывном листе 5а заднего листа для всех частей, которые должны быть отдельной деталью подгузника, величина смещения регулируется так, чтобы уменьшиться. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, вышеупомянутая операция изменения может выполняться один раз для множества операций передачи.

Как показано на схематическом виде в плане на фиг. 8А, направление по направлению CD, если смотреть на производственную линию LM сверху, определяется как направление Х1, а направление, перпендикулярное направлению CD, определяется как направление Y1. В вышеописанном примере по всей длине системы L5a обработки для непрерывного листа 5а заднего листа направление транспортировки непрерывного листа 5а - это направление Y1. Соответственно, в положении размещения вращающегося вала 21а подающего устройства 21 и в положениях размещения трех роликов 31u, 31m и 31d устройства 31 измерения натяжения направление транспортировки непрерывного листа 5а проходит по направлению Y1. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, конфигурация, показанная на схематическом виде в плане на фиг. 8В, также приемлема.

То есть, как изображено на фиг. 8В, в положениях размещения вращающегося вала 21а и роликов 31u, 31m и 31d направление транспортировки непрерывного листа 5а может устанавливаться по пересе

- 16 031592 кающемуся направлению, которое пересекает направление Y1, если смотреть сверху. Более конкретно, в примере на фиг. 8В направление транспортировки непрерывного листа 5а в вышеупомянутых положениях размещения является направлением Х1. Однако в этом случае в положении между положениями размещения трех роликов 31u, 31m и 31d устройства 31 измерения натяжения и положением размещения выпускного устройства 51 направление транспортировки непрерывного листа 5а должно изменяться с направления Х1 на направление Y1. В этом примере переворотная штанга ТВ (соответствующая штангообразного элемента), которая образована из круглой штанги, имеющей диаметр 25,4 мм, помещается в вышеупомянутое положение. В частности, переворотная штанга ТВ располагается без возможности перемещения и вращения, при этом ее продольное направление наклонено под углом в 45° относительно обоих направлений Х1 и Y1. Соответственно непрерывный лист 5а заднего листа обхватывает переворотную штангу ТВ, и в результате направление транспортировки непрерывного листа 5а изменяется с направления Х1 на направление Y1.

В вышеописанной конфигурации, включающей в себя переворотную штангу ТВ, как показано на фиг. 8В, три ролика 31u, 31m и 31d устройства 31 измерения натяжения и вращающийся вал 21а подающего устройства 21 могут быть помещены в положение, находящееся на расстоянии от направляющего устройства 51 в направлении Х1 (направление, пересекающее направление Y1, если смотреть сверху; направление Y1 соединяет выпускное устройство 51 и положение Pj слияния). Это может уменьшить общую длину производственной линии LM в направлении Y1. Это позволяет уменьшить размер производственной линии LM.

Однако, учитывая, что переворотная штанга ТВ способствует созданию такой проблемы, что, когда колебание натяжения непрерывного листа 5а проявляется в положении переворотной штанги ТВ, непрерывный лист 5а провисает на не вращающейся переворотной штанге ТВ, или сопротивление скольжению между непрерывным листом 5 а и переворотной штангой ТВ становится избыточно большим. Но в этом примере проявление другого колебания натяжения, вызванного инерционной силой трех роликов 31u, 31m и 31d, главным образом предотвращено, как упоминается выше, и, другими словами, колебание натяжения непрерывного листа 5а заднего листа подавлено. Следовательно, можно эффективно предотвратить создание вышеупомянутой проблемы.

На фиг. 9 представлен схематический вид в сбоку производственной линии LM в соответствии с первым модифицированным примером настоящего варианта осуществления.

Главное отличие от вышеописанного варианта осуществления (фиг. 4) состоит в том, что, как показано на фиг. 9, первый модифицированный пример включает в себя устройство 41 регулировки натяжения, которое регулирует натяжение непрерывного листа 5а в направлении транспортировки, и что устройство 41 регулировки натяжения расположено в определенном положении между обжимными валиками 52а и 52b (связанными с выпускным устройством 51) и тремя роликами 31u, 31m и 31d (устройства 31 измерения натяжения в системе L5a обработки для непрерывного листа 5а заднего листа). Остальные части, по существу, такие же, как и в вышеописанном варианте осуществления. Следовательно, указанное отличие в основном будет описано ниже. Одни и те же компоненты, что и у вышеописанного варианта осуществления, будут обозначаться такими же ссылочными номерами, и их описание не приводится.

Устройство 41 регулировки натяжения включает в себя три ролика 41u, 41m и 41d, конфигурации которых такие же, как и у вышеописанных трех роликов 31u, 31m и 31d устройства 31 измерения натяжения. Также устройство 41 регулировки натяжения включает в себя второй датчик (не показан), и второй датчик выводит в реальном времени значение, зависящее от силы, которая прилагается непрерывным листом 5а заднего листа к центральному ролику 41m из трех роликов 41u, 41m и 41d, в то время как непрерывный лист 5а заднего листа наматывается вокруг трех роликов 41u, 41m и 41d в форме горки. Устройство 41 регулировки натяжения также включает в себя приводной ролик 41k; приводной ролик 41k расположен по ходу движения до вышеупомянутого центрального ролика 41m в направлении транспортировки, и приводится в движение и вращается серводвигателем (не показан), чтобы входить в контакт с непрерывным листом 5а, чтобы направлять его по ходу движения в направлении транспортировки. Далее, устройство 41 регулировки натяжения включает в себя контроллер 41с (например, ПЛК или устройство циклового управления), который управляет приводным роликом 41k на основании значения, выведенного со второго датчика.

Три ролика 41u, 41m и 41d, каждый, опирается с возможностью вращения на ось вращения по направлению CD. То есть, на концах в направлении CD роликов 41u, 41m и 41d соответствующие несущие элементы (не показаны) неподвижно располагаются в предварительно заданном положении на производственной линии LM. Таким образом, ролики 41u, 41m и 41d поддерживаются несущими деталями на своих собственных обоих концах таким образом, чтобы иметь способность вращаться и быть неспособными к параллельному переносу. Относительно центрального ролика 41m из трех роликов 41u, 41m и 41d, каждая из его несущих элементов имеет датчик деформаций (не показан) как пример вышеупомянутого второго датчика. Датчик деформаций выводит в реальном времени значение, зависящее от силы, прилагаемой к ролику 41m непрерывным листом 5а заднего листа. То есть датчик деформаций выводит в реальном времени значение, зависящее от силы, воздействующей на ролик 41m; направление силы про

- 17 031592 ходит в радиальном направлении ролика 41m. Значение, выведенное датчиком деформаций, вводится в вышеупомянутый контроллер 41k, и в контроллере 41k соответствующий коэффициент или аналогичный ему умножается на значение, чтобы конвертировать его в значение натяжения (N) (соответствующее значению, связанному с натяжением) непрерывного листа 5а заднего листа. Контроллер 41с управляет значением окружной скорости (м/мин) приводного ролика 41k, так чтобы значение натяжения совпадало с предварительно заданным значением натяжения (соответствующим второму целевому значению).

Более точно, вышеупомянутое управление осуществляется, например, путем повторения следующего процесса за определенный период управления. Сначала величина смещения значения натяжения от заданного значения натяжения получается путем вычитания значения натяжения из заданного значения натяжения. Далее, величина смещения умножается на определенный коэффициент усиления для расчета глубины регулировки, и новое заданное значение получается путем прибавления глубины регулировки к текущему заданному значению значения окружной скорости (м/мин). Приводной ролик 41k вращается в соответствии с новым заданным значением. Соответственно, если значение натяжения больше, чем заданное значение натяжения, значение окружной скорости (м/мин) становится больше, чем текущее значение на абсолютное значение глубины регулировки, и это делает значение натяжения меньше, чтобы приблизить его к заданному значению натяжения. С другой стороны, если значение натяжения меньше, чем заданое значение натяжения, значение окружной скорости (м/мин) становится меньше, чем текущее значение на абсолютное значение глубины регулировки, и это делает значение натяжения больше, чтобы приблизить его к заданному значению натяжения.

В случаях, когда значение окружной скорости приводного ролика 41k меняется так, что значение натяжения совпадает с заданным значением натяжения вышеописанным образом, можно уменьшить колебание из-за изменения значение окружной скорости вышеупомянутого приводного ролика 41k, даже если когда выпускное устройство 51, расположенное по ходу движения в направлении транспортировки, изменяет состояние растягивания непрерывного листа 5а заднего листа, натяжение непрерывного листа 5а колеблется, и колебание оказывает влияние выше по ходу движения в направлении транспортировки. Это позволяет устройству 41 регулировки натяжения направлять на направляющее устройство 51 непрерывный лист 5а, колебание натяжения которого подавлено. Это позволяет направляющему устройству 51 изменять состояние растягивания непрерывного листа 5а с высокой точностью.

Три ролика 41u, 41m и 41d поддерживаются в предварительно заданных положениях, как упоминалось выше, и поэтому три ролика вращаются без существенного движения, помимо вращения. То есть, как правило, параллельного переноса нет. Соответственно, можно существенным образом избежать вышеописанной проблемы, которая проявляется, когда по меньшей мере один из этих роликов 41u, 41m и 41d выполняет поступательное движение, т.е. проблемы, когда сила инерции этого ролика из-за поступательного движения вызывает другое колебание натяжения непрерывного листа 5а заднего листа. Это позволяет направлять на выпускное устройство 51 непрерывный лист 5а, при этом колебание подавляется. Это позволяет выпускному устройству 51 изменять состояние растягивания непрерывного листа 5а с высокой точностью.

Кроме того, если предусмотрено устройство 41 регулировки натяжения, устройство 41 регулировки натяжения может уменьшить вышеупомянутое колебание натяжения непрерывного листа 5а благодаря выпускному устройству 51, перед тем как колебание натяжения уменьшается операцией подачи подающего устройства 21. Соответственно, можно далее моментально уменьшить колебание натяжения. Это позволяет выпускному устройству 51 изменять состояние растягивания непрерывного листа 5а с более высокой точностью.

С точки зрения мгновенности, предпочтительно, чтобы устройство 41 регулировки натяжения помещалось ближе к выпускному устройству 51. С этой целью, относительно трех роликов 41u, 41m и 41d устройства 41 регулировки натяжения и приводного ролика 41k, предпочтительно, чтобы их положения размещения на пути транспортировки непрерывного листа 5а заднего листа находились ближе к положению направления, где выпускное устройство 51 направляет непрерывный лист 5а, чем к положению подачи, где подающее устройство 21 подает непрерывный лист 5а от рулона 5ar.

Кроме того, с точки зрения мгновенности предпочтительно, чтобы контроллер 41с устройства 41 регулировки натяжения управлял операцией вращения приводного ролика 41k на основании не только значения натяжения от второго датчика, но также сигнала обнаружения рисунка IL, который генерируется устройством 57ip обработки изображений выпускного устройства 51 (т.е. данных, обозначающих величину смещения рисунка IL в направлении транспортировки). Например, вышеупомянутый сигнал обнаружения вводится от устройства 57ip обработки изображений в контроллер 41с, и контроллер 41с рассчитывает степень изменения ДУ путем умножения предварительно заданного коэффициента усиления на величину смещения в направлении транспортировки, на что указывает сигнал обнаружения. И новое заданное значение получается путем прибавления величины изменения ДУ и глубины регулировки, связанной со значением натяжения от вышеупомянутого второго датчика, к текущему заданному значению значения окружной скорости приводного ролика 41k. Предпочтительно, чтобы приводной ролик 41k вращался в соответствии с новым заданным значением.

- 18 031592

Соответственно, приводной ролик 41k устройства 41 регулировки натяжения может вращаться так, что вышеупомянутое колебание натяжения становится меньше, и это вращение может производиться перед тем, как изменение состояния растягивания выпускным устройством 51 окажет влияние выше по ходу движения как колебание натяжения непрерывного листа 5а и будет обнаружено вторым датчиком устройства 41 регулировки натяжения. Это позволяет подавить раннее колебание натяжения непрерывного листа 5а.

Устройство 41 регулировки натяжения служит освобождающим устройством, которое снимает состояние растягивания непрерывного листа 5а, который был растянут подающим устройством 21. То есть устройство 41 регулировки натяжения снимает состояние растягивания непрерывного листа 5а, так что коэффициент растяжения непрерывного листа 5а становится меньше, чем коэффициент растяжения Munw непрерывного листа 5а, когда он растянут подающим устройством 21. В случае, где состояние растягивания снято, как упоминалось выше, можно эффективно предотвратить проблемы, которые проявятся в непрерывном листе 5а (например, стягивание, продольные морщины или складка), при транспортировке от устройства 41 регулировки натяжения к выпускному устройству 51. Чтобы далее улучшить полезные эффекты такого предотвращения, предпочтительно, чтобы коэффициент растяжения Mr непрерывного листа 5а, который был снят устройством 41 регулировки натяжения, был меньше, чем коэффициент растяжения Ms непрерывного листа 5а, который был изменен выпускным устройством 51. В данном примере с этой целью коэффициент растяжения Mr равен 1,017. Вышеописанная настройка коэффициента растяжения делается в вышеупомянутом контроллере 41с путем установки вышеупомянутого заданного значения натяжения на значение, соответствующее коэффициенту растяжения Mr. Способ получения заданного значения натяжения такой же, что и для вышеупомянутого подающего устройства 21, и его описание не приводится.

На фиг. 10 представлен схематический вид сбоку производственной линии LM в соответствии со вторым модифицированным примером настоящего варианта осуществления.

Существует три основных отличия от предшествующего первого модифицированного примера: (1) предусмотрено два подающих устройства 21 и 21; (2) устройство 25 сращивания материала предусмотрено в положении в направлении транспортировки между вращающимся валом 21а подающего устройства 21 и тремя роликами 31u, 31m и 31d устройства 31 измерения натяжения и (3) накопительное устройство 35 предусмотрено между устройством 25 сращивания материала и тремя роликами 41u, 41m и 41d устройства 41 регулировки натяжения и способно накапливать непрерывный лист 5а заднего листа в форме петли. Остальные части, по существу, такие же, как и в вышеописанном варианте осуществления. Следовательно, указанное отличие в основном будет описано ниже. Одни и те же компоненты, что и у вышеописанного варианта осуществления, будут обозначаться такими же ссылочными позициями, и их описание не приводится.

Каждое из двух подающих устройств 21 включает в себя вращающийся вал 21а. Конфигурация и работа вращающегося вала 21а такие же, как описаны в настоящем варианте осуществления. Например, каждый из вращающихся валов 21а приводится в движение и вращается серводвигателем (пример источника приводной силы), и вращающиеся валы 21а соответственно вставляются в сквозные отверстия, имеющиеся в центрах рулонов 5ar и 5ar. При поддержке рулона 5ar вращающийся вал 21а приводится в движение и вращается на основании вышеописанного значения натяжения, которое в основном выводится из значения, выведенного первым датчиком 31s (фиг. 5). Посредством этого непрерывный лист 5а заднего листа подается из рулона 5ar.

Но два подающих устройства 21 и 21 переключаются и используются поочередно. То есть в момент, когда одно подающее устройство 21 подает непрерывный лист 5а заднего листа, другое подающее устройство 21 находится в резерве. Когда в одном подающем устройстве 21 подходит к концу непрерывный лист 5а заднего листа, другое подающее устройство 21, которое находится в резерве, заменяет его и начинает операцию подачи непрерывного листа 5а заднего листа.

Устройство 25 сращивания материала - это устройство, которое присоединяет к непрерывному листу 5а, подаваемому одним подающим устройством 21, непрерывный лист 5а от резервного рулона 5ar, опирающегося на другое подающее устройство 21. Это позволяет непрерывно подавать непрерывный лист 5а заднего листа без перерыва.

Такое устройство 25 сращивания материала - общеизвестный компонент, и оно включает в себя, к примеру, зажимной механизм (не показан) и режущий механизм (не показан). Процесс соединения выполняется следующим образом. Сначала концевая часть 5ае непрерывного листа 5а резервного рулона 5ar помещается другим подающим устройством 21 на зажимной элемент зажимного устройства, и двусторонняя лента крепится к концевой части 5ае. Далее во время периода, когда одно подающее устройство 21 останавливает операцию подачи непрерывного листа 5а заднего листа, один зажимной элемент движется к другому зажимному элементу, обращенному к непрерывному листу 5а, и пара этих зажимных элементов зажимает непрерывный лист 5а, двустороннюю ленту и концевую часть 5ае. Посредством этого непрерывный лист 5а, подача которого останавливается от одного подающего устройства 21, соединяется с непрерывным листом 5а рулона 5ar, который находится в резерве в другом подающем устройстве 21. Во время периода, когда он зажат таким образом, режущий механизм обрезает непрерывный лист 5а

- 19 031592 в одном подающем устройстве 21 в положении выше по ходу движения в направлении транспортировки от части, соединенной двусторонней лентой. После этого пара зажимных элементов расцепляет зажимание, и рулон 5ar, который подает непрерывный рулон 5а заднего листа, переключается от рулона 5ar одного подающего устройства 21 на рулон другого подающего устройства 21.

Накопительное устройство 35 является устройством, которое накапливает непрерывный лист 5а заднего листа, подаваемый подающим устройством 21, таким образом, чтобы быть способным подаваться по ходу движения в направлении транспортировки. Накопительное устройство 35 включает в себя группу G35s неподвижных роликов, группу G35m подвижных роликов, актуатор (не показан) и контроллер (например, ПЛК; не показан). Группа G35s неподвижных роликов состоит из множества неподвижных роликов 35s, 35s..., расположенных в предварительно заданных положениях. Группа G35m подвижных роликов состоит из множества подвижных роликов 35m, 35m, которые направляются так, чтобы двигаться вперед-назад в направлении верх-низ; размер петли непрерывного листа 5а может изменяться в направлении верх-низ. Привод двигает вперед-назад группу G35m подвижных роликов в направлении верх-низ, и контроллер управляет приводом.

Непрерывный лист 5а заднего листа наматывается поочередно вокруг неподвижных роликов 35s, принадлежащих к группе G35s неподвижных роликов, и подвижных роликов 35m, принадлежащих к группе G35m подвижных роликов. Таким образом, формируется петля непрерывного листа 5а заднего листа. Соответственно, если группа G35m подвижных роликов движется в направлении от группы G35s неподвижных роликов (вниз в примере на фиг. 10), петля становится больше, чтобы накапливать непрерывный лист 5а заднего листа. С другой стороны, в направлении верх-низ, если группа G35m подвижных роликов движется в направлении, в котором группа G35m подвижных роликов приближается к группе G35s неподвижных роликов (вверх в примере на фиг. 10), петля становится меньше, чтобы подавать накопленный непрерывный лист 5а в выпускное устройство 51.

Как упоминалось выше, при переключении операции подачи от одного подающего устройства 21 на другое подающее устройство 21 скорость подачи Vunw непрерывного листа 5а одним подающим устройством 21 постепенно уменьшается, чтобы остановить операцию подачи. В этом случае накопительное устройство 35 делает петлю меньше, чтобы подавать непрерывный лист 5а заднего листа в выпускное устройство 51. Соответственно, не испытывая воздействия от остановки операции подачи, направляющее устройство 51 может непрерывно выполнять операцию направления без изменения состояния растягивания. Эта операция подведения от накопительного устройства 35 продолжается, пока не завершится процесс соединения непрерывного листа 5а устройством 25 сращивания материала. Затем, когда процесс соединения завершен и операция подачи от другого подающего устройства 21 готова начаться, накопительное устройство 35 делает петлю больше, чтобы накопить непрерывный лист 5а, подаваемый от другого подающего устройства 21. Когда петля находится в предварительно заданном отрезке, привод удерживает группу G35m подвижных роликов, до переключения на следующую операцию подачи, так что группа G35m подвижных роликов остается в предварительно заданном положении в направлении верхниз, которая соответствует вышеупомянутому предварительно заданному отрезку. Это позволяет устранять колебание натяжения непрерывного листа 5а, которое вызывается силой инерции каждого подвижного ролика 35m, когда группа G35m подвижных роликов движется.

В качестве такого привода используется тот, который способен осуществлять позиционное регулирование, и линейный серводвигатель используется в данном примере. Линейный серводвигатель включает в себя: элемент основания; скользящий элемент, который направляется так, чтобы совершать возвратно-поступательное движение в направлении верх-низ относительно элемента основания; и датчик линейных перемещений, который измеряет фактическое положение скользящего элемента в направлении верхниз. На скользящем элементе подвижные ролики 35m группы G35m подвижных роликов вращательным образом опираются, будучи соединенными с соответствующими несущими элементами (не показаны). Как упоминалось выше, линейный серводвигатель двигает скользящий элемент в направлении верх-низ на основании вышеупомянутого позиционного регулирования. Более конкретно, линейный серводвигатель двигает скользящий элемент так, чтобы сделать небольшой разницу между фактическим положением скользящего элемента, выведенным датчиком линейных перемещений, и заданным положением в направлении верх-низ, которое обозначается контрольным сигналом, переданным контроллером. Соответственно, контроллер передает на линейный серводвигатель контрольный сигнал, содержащий заданное положение (предварительно заданное положение в этом примере), и это позволяет реализовать поддержание группы G35m подвижных роликов в предварительно заданном положении, как упоминалось выше.

Операция подведения непрерывного листа 5а накопительным устройством 35 при переключении операции подачи выполняется следующим образом. Сначала значение натяжения, выведенное устройством 31 измерения натяжения, всегда вводится в вышеупомянутый контроллер. Когда операция подачи одного подающего устройства 21 останавливается для вышеупомянутого переключения, одно подающее устройство 21 останавливает подачу непрерывного листа 5а. Тем не менее, непрерывный лист 5а направляется на выпускное устройство 51, расположенное далее по ходу движения, и это увеличивает значение натяжения, выведенное устройством 31 измерения натяжения. Но на этом этапе контроллер управляет

- 20 031592 вышеописанным линейным серводвигателем, так что значение натяжения совпадает с предварительно заданным значением натяжения (соответствующим третьему заданному значению). То есть контроллер производит расчеты, чтобы получить заданное положение, и передает на линейный серводвигатель контрольный сигнал, содержащий заданное положение, и таким образом контроллер управляет двигателем, так что значение натяжения совпадает с заданным элемент так, чтобы вернуть к заданному значению натяжения значение натяжения, которое становится больше. То есть группа G35m подвижных роликов двигается вверх, так что петля становится маленькой, и после этого подается непрерывный лист 5а без остановки от накопительного устройства 35 на выпускное устройство 51, расположенное после накопительного устройства по ходу движения.

После завершения процесса соединения операция накопления непрерывного листа 5а накопительным устройством 35 выполняется следующим образом. Сначала, так как этот момент времени наступает непосредственно после переключения операции подачи, операция подачи другого подающего устройства 21 уже началась в этот момент времени. Операция подачи выполняется на основании значения натяжения, выведенного устройством 31 измерения натяжения таким же образом, как описывалось выше. То есть непрерывный лист 5а подается от другого подающего устройства 21 так, чтобы значение натяжения совпало с заданным значением натяжения (соответствующим четвертому заданному значению). Соответственно, когда контроллер управляет позиционированием, чтобы линейный серводвигатель двигал вниз группу G35m подвижных роликов в вышеупомянутое предварительно заданное положение, подающее устройство 21 подает непрерывный лист 5а, количество которого является суммой количества, необходимого для отправки далее в направлении выпускного устройства 51, и дополнительного количества, соответствующего вышеупомянутому движению вниз. После этого при сохранении непрерывного листа 5а, необходимого для отправки на выпускное устройство 51, петля делается больше, и непрерывный лист 5а накапливается на накопительном устройстве 35.

Предпочтительно, чтобы, когда петля делается меньше, линейный серводвигатель двигал вверх группу G35m подвижных роликов путем приложения к группе G35m подвижных роликов сила, которая направлена вверх в направлении верх-низ, т.е. в направлении, в котором петля становится небольшой. Также предпочтительно, чтобы, когда петля делается больше, линейный серводвигатель двигал вниз группу G35m подвижных роликов путем приложения к группе G35m подвижных роликов сила, которая направлена вниз в направлении верх-низ, т.е. в направлении, в котором петля становится большой.

В этом случае линейный серводвигатель может принимать и поддерживать силу инерции группы G35m подвижных роликов. Это позволяет избежать воздействия силы инерции на непрерывный лист 5а. Следовательно, можно эффективно предотвратить создание этой силой другого колебания натяжения на непрерывном листе 5а. Соответственно, непрерывный лист 5а может надежно отправляться на выпускное устройство 51, так как его колебание натяжения подавлено, как упоминалось выше.

На фиг. 11 представлен схематический вид сбоку производственной линии LM в соответствии с третьим модифицированным примером настоящего варианта осуществления. На фиг. 12А-12Е показаны схематические виды сбоку для иллюстрации процесса соединения, выполняемого в третьем модифицированном примере.

В вышеупомянутом втором модифицированном примере, когда операция подачи непрерывного листа 5а, подаваемого одним подающим устройством 21, останавливается, устройство 25 сращивания материала, показанное на фиг. 10, соединяет непрерывный лист 5а, подаваемый одним подающим устройством 21, с непрерывным листом 5а рулона 5ar, который находится в резерве в другом подающем устройстве 21. В свою очередь, в третьем модифицированном примере на фиг. 11 без остановки операции подачи непрерывного листа 5а одним подающим устройством 21, непрерывный лист 5а, который подается одним подающим устройством 21, соединяется с непрерывным листом 5а рулона 5ar, который находится в резерве в другом подающем устройстве 21. Соответственно, в третьем модифицированном примере, накопительное устройство 35, необходимое для остановки операции подачи, не предусмотрено. Остальные элементы, по существу, такие же, как и во втором модифицированном примере. Одни и те же компоненты, что и во втором модифицированном примере, будут обозначаться такими же ссылочными позициями, и их описание не приводится.

Как показано на фиг. 12А, вращающиеся валы 21а и 21а двух подающих устройств 21 и 21 каждый движется, например, по прямоугольному пути TR21a. На пути TR21a определяются следующие положения: положение Ре операции подачи, где вращающийся вал 21а выполняет большую часть операции подачи; положение Ph временного отхода, где вращающийся вал 21а, который вскоре переходит к завершению операции подачи, временно отходит; и положение Pr резерва, где вращающийся вал 21а, который закончил операцию подачи, остается до следующей операции подачи. Переключение операции подачи от одного вращающегося вала 21а на другой вращающийся вал 21а выполняется, например, следующим образом.

Как показано на фиг. 12А, один вращающийся вал 21а расположен в положении Ре операции подачи, и вращающийся вал 21а приводится в движение и вращается серводвигателем (не показан), чтобы подавать непрерывный лист 5а заднего листа от рулона 5ar. Когда операция подачи вскоре будет готова к завершению, вращающийся вал 21а движется, продолжая свою операцию подачи, от положения Ре опе

- 21 031592 рации подачи в положение Ph временного отхода, расположенную выше, как показано на фиг. 12В. После того как вращающийся вал 21а перешел в положение Ph временного отхода, вращающийся вал 21а продолжает операцию подачи без прерывания.

Одновременно или после вышеописанного движения другой вращающийся вал 21а движется от положения Pr резерва в положение Ре операции подачи, как показано на фиг. 12С. На этом этапе к другому вращающемуся валу 21а уже прикреплен новый рулон 5ar, когда он находился в положении Pr резерва. Когда другой вращающийся вал 21а переходит в положение Ре операции подачи, другой вращающийся вал 21 приводится в движение и вращается серводвигателем (не показан), чтобы увеличить значение окружной скорости (м/мин) внешней периферийной поверхности рулона 5ar в другом вращающемся вале 21а. Когда подходящий датчик (например, поворотный регулятор) обнаруживает, что значение окружной скорости становится тем же значением, что и скорость подачи Vunw (м/мин) непрерывного листа 5а одного вращающегося вала 21а в положении Ph временного отхода, значение окружной скорости сохраняется со значением, идентичным скорости подачи Vunw.

Затем, как показано на фиг. 12D, непрерывный лист 5а, подаваемый одним вращающимся валом 21а, помещенным в положение Ph временного отхода, сжимается валикообразным нажимным элементом 28р, который способен совершать возвратно-поступательное движение. Таким образом, непрерывный лист 5а приближается к внешней периферийной поверхности рулона 5ar в другом вращающемся вале 21а, помещенном в положение Ре операции подачи, и прижимается к внешней периферийной поверхности. Затем непрерывный лист 5а соединяется с внешней периферийной поверхностью с помощью сцепляющего элемента (например, двусторонней ленты; не изображена), которая помещена заранее на внешнюю периферийную поверхность в положение, где прижат вышеупомянутый непрерывный лист 5а. Непрерывный лист 5а отрезается между вышеупомянутым сцепляющим элементом и одним вращающимся валом 21а, и таким образом операция подачи переключается от старого рулона 5ar в одном вращающемся вале 21а на новый рулон 5ar в другом вращающемся вале 21а.

Затем, как показано на фиг. 12Е, один вращающийся вал 21а передвигается в положение Pr резерва. Во время периода, когда один вращающийся вал 21а находится в резерве в положении Pr резерва, старый рулон 5ar удаляется с одного вращающегося вала 21а, и к этому валу прикрепляется новый рулон 5ar.

На фиг. 13 показаны следующие два положения: предварительно заданное положение Paj на рисунке IL непрерывного листа 5а, подаваемого одним вращающимся валом 21а1 (в примере на фиг. 13 центральное положение PIL на рисунке L); и положение Pajs, которое находится на рисунке IL непрерывного листа 5а рулона 5ar, опирающегося на другой вращающийся вал 21а2, и которое соответствует вышеупомянутому предварительно заданному положению Paj. Относительно этих двух положений предпочтительно, чтобы при переключении операции подачи от одного вращающегося вала 21а1 (21а) на другой вращающийся вал 21а2 (21а), выполнялось позиционирование, так чтобы положение Paj и положение Pajs совпадали в направлении транспортировки, как показано на схематическом виде в плане на фиг. 13. В частности, предпочтительно, чтобы непрерывный лист 5а рулона 5ar, опирающийся на другой вращающийся вал 21а2, соединялся с непрерывным листом 5а, подаваемым одним вращающимся валом 21а1 при позиционировании, так чтобы величина APaj смещения в направлении транспортировки между положением Paj и положением Pajs находилась в пределах ±5% (предпочтительно ±1%) шага Р5 печати рисунков IL (фиг. 6).

В этом случае непрерывность непрерывного листа 5а при переключении операции подачи обеспечивается около состояния выравнивания рисунка IL. Это делает необязательным избыточное изменение состояния растягивания, которое выпускное устройство 51 должно выполнять, если нарушение непрерывности состояния выравнивания рисунка IL большое. Это эффективно способствует изменению состояния растяжения непрерывного листа 5а выпускным устройством 51 с высокой точностью.

Такое позиционирование может выполняться с использованием датчика 29 (фиг. 14), аналогичного датчику обнаружения 57 (фиг. 4), используемому в вышеупомянутом выпускном устройстве 51. Фиг. 14 представляет собой схематический вид сбоку для описания такой конфигурации. Как показано на фиг. 14, датчик 29 включает в себя два формирователя изображений 57с и 57с; и устройство 57ip обработки изображений, которое обрабатывает данные изображения, переданные от этих двух формирователей изображений 57с и 57с. Одно из двух формирователей изображений 57с и 57с располагается, будучи связанным с положением Ph временного отхода, и обнаруживает рисунок IL непрерывного листа 5а, который подается в положении Ph от старого рулона 5ar со скоростью подачи Vunw. Другой формирователь изображений 57с располагается, будучи связанным с положением Ре операции подачи. Относительно нового рулона 5ar, который ускоряется до значения окружной скорости, такого же, как и скорость подачи Vunw, чтобы вращаться со значением окружной скорости, другой формирователь изображений 57с обнаруживает рисунок IL непрерывного листа 5а, который подается в положении Ре операции подачи от нового рулона 5ar. Оба формирователя изображений 57с и 57с выполняют операцию получения изображения на основании вышеупомянутого сигнала синхронизации. Например, каждый раз, когда значение угла вращения сигнала синхронизации совпадает с предварительно заданным значением угла вращения, эти два формирователя изображений 57с и 57с выполняют операцию получения изображения.

- 22 031592

Каждый раз, когда данные изображения передаются от двух формирователей изображений 57с и 57с, устройство 57ip обработки изображений выполняет процесс, такой как банализация, для каждого из переданных элементов данных изображения. Посредством этого извлекаются пиксели изображенной части рисунка IL, изображения каждых данных изображения, и принимаются координаты пикселей. Значение координаты Y рисунка IL на непрерывном листе 5а нового рулона 5ar вычитается из значения координаты Y рисунка IL на непрерывном листе 5а старого рулона 5ar. Таким образом, результат вычитания получается и передается на контроллер 21с, который управляет операцией вращения вращающихся валов 21а и 21а.

Путем экспериментов или тому подобного, был выявлен предварительно диапазон результата вычитания, который реализует вышеупомянутое состояние позиционирования, т.е. диапазон результата вычитания, который реализует состояние позиционирования, в котором величина смещения APaj в направлении транспортировки находится в пределах ±5% шага Р5 печати рисунка IL. Диапазон сохраняется заранее в памяти вышеупомянутого контроллера 21с. Соответственно, если результат вычитания, переданный от устройства 57ip обработки изображений, не попадает в вышеупомянутый диапазон, процессор контроллера 21с получает значение ускорения (м/мин²) путем умножения результата вычитания на определенный коэффициент усиления. Вращающийся вал 21а, расположенный в положении Ре операции подачи, ускоряется на значение ускорения. После этого ускорения путем операции замедления, которая главным образом является операцией, обратной операции ускорения, значение окружной скорости рулона 5ar возвращается к значению окружной скорости перед ускорением. Таким образом, при сохранении значения окружной скорости нового рулона 5ar как значения, идентичного вышеупомянутой скорости подачи Vunw, положения рисунков IL на непрерывном листе 5а нового рулона 5ar перемещаются по ходу движения в направлении транспортировки относительно положений рисунков IL на непрерывном листе 5а старого рулона 5ar. Это позволяет приблизить положения нового рулона 5ar к положениям старого рулона 5ar. Путем повторения вышеописанной операции для каждой операции получения изображения реализуется вышеупомянутое позиционирование.

В то же время, в вышеописанном втором модифицированном примере (фиг. 10) может выполняться вышеупомянутое позиционирование; т.е. позиционирование может выполняться так, чтобы величина APaj смещения в направлении транспортировки находилась в пределах ±5% шага Р5 печати рисунков IL. Но во втором модифицированном примере, когда непрерывный лист 5а старого рулона 5ar соединяется с непрерывным листом 5а нового рулона 5ar, устройство 25 сращивания материала останавливает не только операцию подачи от нового рулона, но также операцию подачи от старого рулона 5ar. Соответственно, в этом случае вышеупомянутое позиционирование может выполняться оператором вручную. Позиционирование вручную может считаться понятным без дальнейшего объяснения, и поэтому его описание не приводится.

Другие варианты осуществления

Хотя вариант осуществления в соответствии с изобретением описан выше, вышеупомянутый вариант осуществления представлен для облегчения понимания изобретения, и не должен пониматься как ограничивающий изобретение. Разумеется, изобретение может быть изменено и усовершенствовано без отклонения от его сущности, и изобретение включает в себя эквиваленты, отвечающие его сущности. Например, изобретение может быть изменено, как описано ниже.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п., примером первого листа является непрерывный лист 3a верхнего листа, а примером второго листа является непрерывный лист 5а заднего листа. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, следующая конфигурация также является приемлемой: первый лист является непрерывным листом внешнего листа, который является наружной частью подгузника, и второй лист является непрерывным листом листа с рисунком, который прикреплен к стороне, контактирующей с кожей, внешнего листа, и рисунок которого может визуально распознаваться через внешний лист. Также может использоваться непрерывный лист влагонепроницаемого листа, на котором отпечатаны рисунки IL.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. примером визуального элемента является рисунок IL, и рисунок IL формируется из комбинации множества рисунков G, G, ... Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, рисунок IL может формироваться только из одного рисунка G, как показано на фиг. 7. Или рисунок IL может формироваться из рисунков, которые не являются ни животными, растениями (например, цветком), ни фигурками; например, рисунок IL может формироваться из букв или геометрического узора. Далее, способ для формирования визуального элемента не ограничивается печатью. Например, рисунок визуального элемента может формироваться следующим образом: непрерывный лист 5а заднего листа (второй лист) сжимается в направлении толщины, чтобы сформировать множество точечных понижений или множество линейных понижений.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. единичный сигнал сигнала синхронизации является сигналом, указанным значением угла поворота 0-360°. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, единичный сигнал сигнала синхронизации может быть цифровым значением (например, от 0 до 8191). В вышеупомянутом описании сигнал синхронизации генерируется поворотным

- 23 031592 регулятором, имеющимся в режущем устройстве 80, показанном на фиг. 4. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, сигнал синхронизации может генерироваться соответствующим контроллером (например, ПЛК; не изображен). То есть единичный сигнал сигнала синхронизации может генерироваться с повторениями следующим образом: контроллер включает в себя процессор и память, в памяти сохраняется заранее программа для генерации сигнала синхронизации, процессор читает вышеупомянутую программу из памяти и исполняет ее. Или сигнал синхронизации может генерироваться соответствующей электрической цепью, не только таким процессором, который читает вышеупомянутую программу.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. примером датчика 57 обнаружения, связанного с выпускным устройством 51, является устройство, включающее в себя формирователь 57с изображений и устройство 57ip обработки изображений. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. То есть может использоваться датчик, который способен обнаруживать рисунки IL и получать величину их смещения в направлении транспортировки. Например, может использоваться датчик, включающий в себя фотоэлемент. То есть операция вращения обжимных валиков 52а and 52b направляющего устройства 51 может управляться на основании разницы между моментом времени, в который рисунок IL, проходящий положение фотоэлемента, обнаруживается и сигнал обнаружения такового выводится фотоэлементом; и моментом времени, в который выводится сигнал синхронизации, имеющий предварительно заданное значение угла поворота, заранее сохраненное в памяти.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. примером абсорбирующего изделия является одноразовый подгузник. Однако настоящее изобретение не ограничивается им при условии, что изделие является таким, которое впитывает выделения пользователя. Например, гигиеническая салфетка и прокладка, поглощающая урину, или тому подобное, могут использоваться как абсорбирующее изделие.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. примером визуального элемента является рисунок IL, и рисунки IL и IL, которые расположены рядом друг с другом с шагом Р5 печати в направлении, в котором идет непрерывный лист 5а заднего листа, идентичны, как показано на фиг. 6. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. То есть, как показано на фиг. 15, могут использоваться рисунки IL1 и IL2, структуры которых различны. Но в этом случае рисунки IL1 и IL2, структуры которых различны, отпечатываются так, что центральные положения PIL1 и PIL2 рисунков IL1 и IL2 в направлении транспортировки располагаются в идентичном положении в пределах каждой области, соответствующей шагу Р5 печати. Это позволяет вышеупомянутому датчику 57 обнаружения рассчитывать правильную величину смещения рисунков IL1 и IL2 в направлении транспортировки, даже если эти рисунки IL1 и IL2 имеют различные структуры.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п., как показано на фиг. 4, примером подающего устройства 21 является конфигурация, включающая в себя: вращающийся вал 21а, который вставлен в сквозное отверстие в центре рулона 5ar, и который служит опорой для рулона 5ar вращающимся образом; и источник приводной силы, который соединен с вращающимся валом 21а, и который приводит в движение и вращает вращающийся вал 21а путем приложения силы вращения к вращающемуся валу 21а. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, как показано на фиг. 1, следующая конфигурация приемлема: ленточный элемент 21' контактирует с внешней периферийной поверхностью рулона 5ar и приводится в движение и вращается, и посредством этого непрерывный лист 5а заднего листа подается от рулона 5ar. Но в этой конфигурации ленточный элемент 21' трется о внешнюю периферийную поверхность рулона 5ar, и это приводит к проблемам, таким как завалы и слабины участка непрерывного листа 5а, который расположен на внешней периферийной поверхности. Соответственно, существует возможность, что непрерывный лист 5а будет подаваться к выпускному устройству 51 с завалами и слабинами, созданными на нем. Чтобы предотвратить такую проблему, предпочтительно, чтобы использовалось подающее устройство 21, соответствующее вышеописанному варианту осуществления.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. примером значения, относящегося к натяжению, указываемого значением первого датчика, является значение натяжения. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. То есть значение, иное, чем значение натяжения, может использоваться, при условии, что значение увеличивается/уменьшается в связи с увеличением/уменьшением значения натяжения. Например, следующие значения также приемлемы: значение, полученное умножением значения натяжения на определенную константу (включая дробные части); значение, полученное прибавлением определенной второй константы (включая отрицательные величины); и комбинацией этих величин. В этом случае совершенно очевидно, что заданные значения натяжения, соответствующие первому заданному значению, третьему заданному значению и четвертому заданному значению в соответствии с формулой изобретения, определяются в соответствии с вышеупомянутыми значениями.

В вышеописанных модифицированных примерах с первого по третий примером значения, связанного с натяжением, указываемого значением второго датчика является значение натяжения. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. То есть значение, иное, чем значение натяжения, может использоваться, при условии, что значение увеличивается/уменьшается в связи с увеличением/уменьшением значения натяжения. Например, следующие значения также приемлемы: значение, полученное умножением значения натяжения на определенную константу (включая дробные части); значе

- 24 031592 ние, полученное прибавлением определенной второй константы (включая отрицательные величины); и комбинацией этих величин. В этом случае совершенно очевидно, что заданное значение натяжения, соответствующее второму заданному значению в соответствии с формулой изобретения, определяется в соответствии с вышеупомянутым значением.

В вышеописанном втором модифицированном примере, как показано на фиг. 10, накопительное устройство 35 располагается в положении по ходу движения после устройства 31 измерения натяжения в направлении транспортировки. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, накопительное устройство 35 может быть расположено в положении по ходу движения до устройства 31 измерения натяжения в направлении транспортировки. Более конкретно, накопительное устройство 35 может быть расположено между устройством 25 сращивания материала и устройством 31 измерения натяжения.

В вышеописанном варианте осуществления и т.п. примером первого датчика 31s является датчик деформаций. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, может использоваться тензодатчик.

В вышеописанных модифицированных примерах с первого по третий примером второго датчика является датчик деформаций. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, может использоваться тензодатчик.

В вышеописанном втором модифицированном примере операция подведения от накопительного устройства 35 в момент остановки операции подачи выполняется следующим образом: контроллер управляет линейным серводвигателем, чтобы тот двигал группу G35m подвижных роликов на основании значения натяжения, выведенного от устройства 31 измерения натяжения. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, предположив, что можно оценить во временном измерении количество непрерывного листа 5а на единицу времени (м), которое требуется для направления по ходу движения на направляющее устройство 51, когда операция подачи остановлена. В этом случае можно рассчитать схему операции поднятия (график отношения между скоростью подъема (м/мин) и временем (с)), которая предназначена для движения вверх группы G35m подвижных роликов без ослабления и сильного подтягивания непрерывного листа 5а, когда операция подачи остановлена. Соответственно, вышеописанная операция подведения может быть реализована следующим образом: схема операции сохраняется заранее в памяти контроллера в форме программы; и на основании программы процессор контроллера выполняет управление положением с помощью линейного серводвигателя.

В вышеописанном втором модифицированном примере в относительно ранний момент времени после операции подведения непрерывного листа 5а накопительное устройство 35 накапливает непрерывный лист 5а, пока длина накопленного листа 5а не достигает предварительно заданной длины. После этого до следующего переключения операции подачи группа G35m подвижных роликов удерживается в положении, управляемом линейным серводвигателем, так что группа G35m подвижных роликов остается в предварительно заданном положении в направлении верх-низ, которое соответствует вышеупомянутой предварительно заданной длине. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, после выполнения операции подведения накопительное устройство 35 может выполнять операцию накопления немедленно перед следующим переключением операции подачи. В этом случае до того момента времени, когда начинается операция накопления, накопительное устройство 35 сохраняет петлю непрерывного листа 5а в состоянии, в котором петля мала, немедленно после операции подведения. Предпочтительно, чтобы группа G35m подвижных роликов удерживалась в положении, управляемом линейным серводвигателем, так чтобы группа G35m подвижных роликов оставалась в предварительно заданном положении в направлении верх-низ, которое соответствует петле. Это позволяет эффективно подавлять колебание натяжения непрерывного листа 5а, которое вызывается силой инерции каждого подвижного ролика 35m, когда подвижные ролики 35m двигаются во время периода приблизительно от конца операции подведения до начала операции накопления.

Список ссылочных позиций:

- абсорбирующая основная часть,

1а - непрерывная часть абсорбирующей основной части (листовая деталь),

- верхний лист,

3a - непрерывный лист верхнего листа (первый лист),

- абсорбирующая часть,

4с - абсорбирующий наполнитель,

- задний лист,

5а - непрерывный лист заднего листа (второй лист),

5ае - концевая часть,

5ar - рулон,

11- транспортирующее устройство,

- соединительное устройство,

15u - ленточный конвейер,

15d - ленточный конвейер,

- 25 031592

- подающее устройство,

21а - вращающийся вал,

21а1 - вращающийся вал,

21а2 - вращающийся вал,

21с - контроллер,

- ленточный конвейер,

- устройство сращивания материала,

28р - нажимной элемент,

- датчик,

- устройство измерения натяжения,

31k - конвертер,

31u - ролик,

31m - ролик,

31d - ролик,

31s - датчик деформаций (первый датчик),

- накопительное устройство,

35m - подвижный ролик,

35s - неподвижный ролик,

- устройство регулировки натяжения,

41с - контроллер,

41k - приводной ролик,

41u - ролик,

41m - ролик,

41d - ролик,

- выпускное устройство,

52а, 52b - обжимной валик,

53а, 53b - усилитель,

- контроллер,

- датчик обнаружения, 57с - камера (формирователь изображений), 57ip -устройство обработки изображений,

- режущее устройство,

81а - опорный валик, 81с - режущий валик,

- режущая пластина,

LM - производственная линия,

L3a - система обработки непрерывного листа верхнего листа,

L5a - система обработки непрерывного листа заднего листа,

Brg - несущий элемент,

ТВ - переворотная штанга (штангообразный элемент),

G35m - группа подвижных роликов,

G35s - группа неподвижных роликов,

TR21 - маршрутный путь,

С52а - ось вращения,

С52Ь - ось вращения,

IL - изображение (визуальный элемент),

IL1 - изображение (визуальный элемент),

IL2 - изображение (визуальный элемент),

ILa - изображение (визуальный элемент),

А5 - область,

А5р - область,

G - рисунок,

F5a - сила,

Pj - положение слияния,

Ре - положение операции подачи,

Ph - положение временного отхода,

Pr - резервное положение,

PIL - центральное положение,

PIL1 -центральное положение,

PIL2 - центральное положение,

Paj - заданное положение,

Pajs - положение, соответствующее заданному положению.

- 26 031592

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, в котором осуществляют изготовление путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, при этом первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, а первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия;

второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, способ включает в себя подачу второго листа подающим устройством из рулона и отправку второго листа выпускным устройством в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, причем второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист, подача включает в себя вывод значения первого датчика и выполнение подающим устройством на базе этого значения операции подачи второго листа из рулона, это значение зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, которые располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении по ходу движения до выпускного устройства в направлении транспортировки, выпуск включает в себя изменение выпускным устройством состояния растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещается с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и на основании того, где должен быть размещен визуальный элемент, причем операция подачи выполняется подающим устройством так, чтобы значение, относящееся к натяжению, указываемое значением первого датчика, приближалось к предварительно заданному первому значению, и первое заданное значение устанавливалось так, чтобы коэффициент растягивания в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике был больше, чем коэффициент растягивания второго листа, состояние растягивания которого было изменено в выпускном устройстве.
2. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по п.1, в котором подающее устройство включает в себя вращающийся вал и источник приводной силы, соединенный с вращающимся валом, при этом источник приводной силы приводит в движение и вращает вращающийся вал путем приложения вращательной силы к вращающемуся валу и операция подачи выполняется путем приведения в движение и вращения вращающегося вала исходя из значения первого датчика, при этом рулон опирается на вращающийся вал, вставленный в сквозное отверстие в центре рулона.
3. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по п.2, в котором от выпускного устройства в направлении положения слияния второй лист транспортируется в предварительно заданном направлении согласно плану;

в положениях размещения трех роликов второй лист транспортируется в пересекающемся направлении и согласно плану пересекающееся направление пересекает предварительно заданное направление;

направление транспортировки второго листа изменяется от пересекающегося направления на предварительно заданное направление путем обхватывания вторым листом штангообразного элемента, при этом штангообразный элемент располагается в положении в направлении транспортировки между тремя роликами и выпускным устройством.
4. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, в котором осуществляют изготовление путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, способ включает в себя подачу второго листа подающим устройством из рулона;

отправку второго листа выпускным устройством в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, причем второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист,

- 27 031592 подача включает в себя вывод значения первого датчика и выполнение подающим устройством на базе этого значения операции подачи второго листа из рулона, это значение зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, которые располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении по ходу движения до выпускного устройства в направлении транспортировки;

выпуск включает в себя изменение выпускным устройством состояния растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещается с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и на основании того, где должен быть размещен визуальный элемент, причем устройство регулировки натяжения располагается в положении в направлении транспортировки между тремя роликами и выпускным устройством, устройство регулировки натяжения регулирует натяжение второго листа в направлении транспортировки, устройство регулировки натяжения включает в себя три ролика и приводной ролик, три ролика располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении, приводной ролик располагается по ходу движения до центрального ролика из трех роликов в направлении транспортировки и приводится в движение и вращение, чтобы входить в контакт со вторым листом и отправлять второй лист вниз по ходу движения в направлении транспортировки, и натяжение второго листа регулируется путем вывода значения второго датчика и приведением приводного ролика в движение и во вращение на основании этого значения, это значение зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику вторым листом, намотанным вокруг трех роликов устройства регулировки натяжения.
5. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по п.4, в котором на пути транспортировки второго листа положения размещения трех роликов устройства регулировки натяжения и положение размещения приводного ролика находятся ближе к положению выпуска, где направляющее устройство направляет второй лист, чем к положению подачи, где подающее устройство подает второй лист от рулона.
6. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по п.4 или п.5, в котором приводной ролик управляется для приведения его в движение и во вращение так, чтобы значение, связанное с натяжением, указываемое значением второго датчика, приближалось к предварительно заданному второму значению; и второе заданное значение устанавливается так, чтобы коэффициент растяжения в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике устройства регулировки натяжения был меньше как коэффициента растяжения в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике для подачи, так и коэффициента растяжения в направлении транспортировки второго листа, состояние растягивания которого было изменено в направляющем устройстве.
7. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по любому одному из пп.4-6, в котором выпускное устройство включает в себя выпускной валик, который приводится в движение и вращается, контактируя со вторым листом, чтобы отправлять второй лист по ходу движения в направлении транспортировки;

датчик обнаружения, который обнаруживает положение визуального элемента и выводит сигнал обнаружения; и контроллер, который управляет операцией вращения направляющего валика на основании сигнала обнаружения, когда сигнал обнаружения указывает, что визуальный элемент смещен на втором листе на величину смещения по ходу движения до заданного положения в направлении транспортировки, контроллер увеличивает значение окружной скорости выпускного валика на основании сигнала обнаружения и устройство регулировки натяжения изменяет значение окружной скорости приводного ролика, при этом изменение выполняется исходя из величины изменения в направлении, в котором значение окружной скорости увеличивается на основании сигнала обнаружения и на основании значения, выведенного вторым датчиком; и когда сигнал обнаружения указывает, что визуальный элемент смещен на втором листе на величину смещения по ходу движения после заданного положения в направлении транспортировки, контроллер уменьшает значение окружной скорости направляющего валика и устройство регулировки натяжения изменяет значение окружной скорости приводного ролика, при этом изменение выполняется исходя из величины изменения в направлении, в котором значение окружной скорости уменьшается на основании сигнала обнаружения и на основании значения, выведенного вторым датчиком.
8. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, в котором осуществляют изготовление путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в

- 28 031592 направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, способ включает в себя подачу второго листа подающим устройством из рулона и отправку второго листа выпускным устройством в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, причем второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист;

подача включает в себя вывод значения первого датчика и выполнение подающим устройством на базе этого значения операции подачи второго листа из рулона, это значение зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, три ролика располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении по ходу движения до выпускного устройства в направлении транспортировки;

выпуск включает в себя изменение выпускным устройством состояния растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещается с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и на основании того, где должен быть размещен визуальный элемент, причем подающее устройство представляет собой по меньшей мере два подающих устройства, которые подают второй лист из рулона, накопительное устройство установлено в положении в направлении транспортировки между подающими устройствами и выпускным устройством;

накопительное устройство способно собирать второй лист в форме петли, когда для переключения операции подачи второго листа от одного подающего устройства из двух подающих устройств на другое подающее устройство из двух подающих устройств операция подачи, выполняемая одним подающим устройством, останавливается;

накопительное устройство делает петлю меньше, чтобы подводить второй лист к выпускному устройству, и второй лист, операция подачи которого в одном подающем устройстве остановлена, соединяется со вторым листом рулона, поддерживаемым другим подающим устройством;

после соединения и после того, как другое подающее устройство начинает операцию подачи второго листа от рулона, накопительное устройство делает петлю больше, чтобы накопить второй лист, подаваемый другим подающим устройством;

накопительное устройство включает в себя множество неподвижных роликов, расположенных в предварительно заданных положениях; подвижный ролик, направляемый таким образом, чтобы двигаться назад-вперед в направлении, в котором размер петли второго листа может изменяться относительно неподвижных роликов;

привод, который двигает назад-вперед подвижный ролик в направлении движения, направление движения является направлением, в котором размер петли второго листа может изменяться; и накопительное устройство образует петлю путем намотки второго листа вокруг неподвижного ролика и подвижного ролика, когда привод двигает подвижный ролик в направлении, в котором подвижный ролик приближается к неподвижному ролику, петля становится меньше, чтобы подводить накопленный второй лист к направляющему устройству, когда привод двигает подвижный ролик в направлении, в котором подвижный ролик далеко от неподвижного ролика, петля становится большой до предварительно заданной длины, чтобы накопить второй лист, период до переключения операции подачи включает в себя период, в течение которого привод удерживает подвижный ролик так, чтобы подвижный ролик оставался в предварительно заданном положении в направлении движения.
9. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по п.8, в котором, когда петля делается меньше, привод управляется так, что значение, относящееся к натяжению, указываемое значением первого датчика, приближается к предварительно заданному третьему заданному значению.
10. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по п.8 или 9, в котором когда, чтобы сделать петлю больше, привод двигает подвижный ролик в положение, которое соответствует предварительно заданному отрезку, операция подачи выполняется другим подающим устройством, так что значение, относящееся к натяжению, указываемое значением первого датчика, приближается к предварительно заданному четвертому заданному значению.
11. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по любому одному из пп.8-10, в котором

- 29 031592 когда петля делается меньше, привод двигает подвижный ролик в направлении движения к направлению, в котором петля становится маленькой, путем приложения силы к подвижному ролику в этом направлении;

когда петля делается больше, привод двигает подвижный ролик в направлении движения к направлению, в котором петля становится большой, путем приложения силы к подвижному ролику в этом направлении.
12. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по любому из пп.8-11, отличающийся тем, что подающее устройство представляет собой по меньшей мере два подающих устройства, которые подают второй лист из рулона, когда при переключении операции подачи от одного подающего устройства из двух подающих устройств на другое подающее устройство из двух подающих устройств, после обнаружения того, что значение окружной скорости рулона, поддерживаемого другим подающим устройством, увеличивается до такого же значения, что и скорость подачи второго листа в одном подающем устройстве, второй лист рулона, опирающийся на другое подающее устройство, соединяется со вторым листом, подаваемым одним подающим устройством.
13. Способ изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, по любому одному из пп.8-12, отличающийся тем, что относительно следующих двух положений предварительно заданное положение на визуальном элементе второго листа, подаваемого одним подающим устройством, и положение, которое находится на визуальном элементе второго листа рулона, поддерживаемого другим подающим устройством, и которое соответствует предварительно заданному положению, при переключении операции подачи с одного подающего устройства на другое подающее устройство, второй лист рулона, поддерживаемый другим подающим устройством, соединяется со вторым листом, подаваемым одним подающим устройством, при этом располагаясь так, что величина смещения в направлении транспортировки между предварительно заданным положением и положением находится в пределах ±5% второго шага визуального элемента.
14. Устройство для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, изготовленное по способу по п.1, в котором изготовление осуществляют путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, причем первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия, второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, устройство содержит подающее устройство, которое подает второй лист от рулона;

выпускное устройство, которое отправляет второй лист в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист;

три ролика, которые расположены с возможностью вращения в предварительно заданном положении в направлении транспортировки, предварительно заданное положение располагается между подающим устройством и выпускным устройством; и первый датчик, который выводит значение, которое зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, на основе этого значения подающее устройство выполняет операцию подачи второго листа от рулона, при выпуске второго листа выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещен с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданном положении на первом листе, которое определяется на основании первого шага и того, где должен быть размещен визуальный элемент, причем операция подачи выполняется подающим устройством так, чтобы значение, относящееся к натяжению, указываемое значением первого датчика, приближалось к предварительно заданному первому значению; и первое заданное значение устанавливалось так, чтобы коэффициент растягивания в направлении транспортировки второго листа в положении на центральном ролике был больше, чем коэффициент растягивания второго листа, состояние растягивания которого было изменено в выпускном устройстве.
15. Устройство для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, изготовленное по способу по п.4, в котором изготовление осуществляется путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, причем первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия;

второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит вто

- 30 031592 рой лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, устройство содержит подающее устройство, которое подает второй лист из рулона;

выпускное устройство, которое отправляет второй лист в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист;

три ролика, которые расположены с возможностью вращения в предварительно заданном положении в направлении транспортировки, предварительно заданное положение располагается между подающим устройством и выпускным устройством; и первый датчик, который выводит значение, которое зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, на основе этого значения подающее устройство выполняет операцию подачи второго листа от рулона, при выпуске второго листа выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещен с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданной позиции на первом листе, которая определяется на основании первого шага и на основании того, где должен быть размещен визуальный элемент, причем устройство регулировки натяжения располагается в положении в направлении транспортировки между тремя роликами и выпускным устройством;

устройство регулировки натяжения регулирует натяжение второго листа в направлении транспортировки;

устройство регулировки натяжения включает в себя три ролика и приводной ролик, три ролика располагаются с возможностью вращения в предварительно заданном положении, приводной ролик располагается по ходу движения до центрального ролика из трех роликов в направлении транспортировки, приводной ролик приводится в движение и вращается, чтобы входить в контакт со вторым листом и отправлять второй лист по ходу движения в направлении транспортировки, и натяжение второго листа регулируется путем вывода значения вторым датчиком и приведением приводного ролика в движение и во вращение на основании этого значения, которое зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику вторым листом, намотанным вокруг трех роликов устройства регулировки натяжения.
16. Устройство для изготовления листовой детали, связанной с абсорбирующим изделием, изготовленное по способу по п.8, в котором изготовление осуществляется путем наложения одного на другой и фиксации непрерывного первого листа и непрерывного второго листа, при этом совмещая направление, в котором проходит первый лист, с направлением, в котором проходит второй лист, причем первый лист имеет предварительно заданный первый шаг в направлении, в котором проходит первый лист, первый шаг связан с отдельной деталью абсорбирующего изделия;

второй лист имеет визуальный элемент со вторым шагом в направлении, в котором проходит второй лист, второй шаг меньше, чем первый шаг, визуальный элемент образован перед тем, как второй лист приходит в состояние рулона путем наматывания в направлении, в котором проходит второй лист, устройство содержит подающее устройство, которое подает второй лист из рулона;

выпускное устройство, которое отправляет второй лист в направлении положения слияния на пути транспортировки первого листа, второй лист подается и транспортируется в направлении транспортировки, направление транспортировки является направлением, в котором проходит второй лист;

три ролика, которые расположены с возможностью вращения в предварительно заданном положении в направлении транспортировки, предварительно заданное положение располагается между подающим устройством и выпускным устройством; и первый датчик, который выводит значение, которое зависит от силы, которая прилагается к центральному ролику из трех роликов вторым листом, обхватывающим три ролика, на основе этого значения подающее устройство выполняет операцию подачи второго листа от рулона, при выпуске второго листа выпускное устройство изменяет состояние растягивания второго листа в направлении транспортировки так, что визуальный элемент второго листа, транспортируемый в направлении транспортировки, совмещен с первым шагом, и так, что визуальный элемент располагается в заданной позиции на первом листе, которая определяется на основании первого шага и на основании того, где должен быть размещен визуальный элемент, причем имеются по меньшей мере два подающих устройства, которые подают второй лист из рулона;

накопительное устройство установлено в положении в направлении транспортировки между подающими устройствами и выпускным устройством;

накопительное устройство способно собирать второй лист в форме петли, когда для переключения

- 31 031592 операции подачи второго листа от одного подающего устройства из двух подающих устройств на другое подающее устройство из двух подающих устройств операция подачи, выполняемая одним подающим устройством, останавливается, накопительное устройство делает петлю меньше, чтобы подводить второй лист к выпускному устройству, второй лист, операция подачи которого в одном подающем устройстве остановлена, соединяется со вторым листом рулона, поддерживаемым другим подающим устройством, после соединения и после того, как другое подающее устройство начинает операцию подачи второго листа от рулона, накопительное устройство делает петлю больше, чтобы накопить второй лист, подаваемый другим подающим устройством, накопительное устройство включает в себя множество неподвижных роликов, расположенных в предварительно заданных положениях;

подвижный ролик, направляемый таким образом, чтобы двигаться назад-вперед в направлении, в котором размер петли второго листа может изменяться относительно неподвижных роликов;

привод, который двигает назад-вперед подвижный ролик в направлении движения, направление движения является направлением, в котором размер петли второго листа может изменяться; и накопительное устройство образует петлю путем намотки второго листа вокруг неподвижного ролика и подвижного ролика, когда привод двигает подвижный ролик в направлении, в котором подвижный ролик приближается к неподвижному ролику, петля становится меньше, чтобы подводить накопленный второй лист к направляющему устройству, когда привод двигает подвижный ролик в направлении, в котором подвижный ролик далеко от неподвижного ролика, петля становится большой до предварительно заданной длины, чтобы накопить второй лист, период до переключения операции подачи включает в себя период, в течение которого привод удерживает подвижный ролик так, чтобы подвижный ролик оставался в предварительно заданном положении в направлении движения.

ВЕРХ