EA031338B1 - Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием - Google Patents

Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием Download PDF

Info

Publication number
EA031338B1
EA031338B1 EA201591170A EA201591170A EA031338B1 EA 031338 B1 EA031338 B1 EA 031338B1 EA 201591170 A EA201591170 A EA 201591170A EA 201591170 A EA201591170 A EA 201591170A EA 031338 B1 EA031338 B1 EA 031338B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
magnetic
combined
flaw detector
inductance
sensors
Prior art date
Application number
EA201591170A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201591170A1 (ru
Inventor
Александр Дмитриевич МИРОШНИК
Сергей Федорович ГУРИН
Александр Александрович КРАСНОВ
Михаил Валерьевич ЛАПИН
Борис Николаевич МИХНЕВ
Original Assignee
Публичное Акционерное Общество "Транснефть"
Акционерное Общество "Транснефть - Диаскан"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное Акционерное Общество "Транснефть", Акционерное Общество "Транснефть - Диаскан" filed Critical Публичное Акционерное Общество "Транснефть"
Publication of EA201591170A1 publication Critical patent/EA201591170A1/ru
Publication of EA031338B1 publication Critical patent/EA031338B1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9013Arrangements for scanning
    • G01N27/902Arrangements for scanning by moving the sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/03Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of several different products following one another in the same conduit, e.g. for switching from one receiving tank to another
    • F17D3/08Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of several different products following one another in the same conduit, e.g. for switching from one receiving tank to another the different products being separated by "go-devils", e.g. spheres
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00Protection or supervision of installations
    • F17D5/02Preventing, monitoring, or locating loss
    • F17D5/06Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии, к устройствам для неразрушающего контроля трубопроводов и касается магнитной измерительной системы внутритрубного дефектоскопа. Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных позволяет выявлять дефекты по полю рассеяния, возникающему в месте их расположения, определять принадлежность дефекта к внутренней стенке трубопровода, осуществлять индикацию искажений геометрии внутренней стенки трубопровода, связанной с вмятинами, поперечными швами и др. Блоки датчиков комбинированных установлены на цилиндрическом магнитопроводе односекционного дефектоскопа с помощью кольца подвижных кронштейнов между двух колец магнитов противоположной полярности и элементами, передающими магнитный поток к внутренней стенке трубопровода. При этом один блок датчиков комбинированных состоит из вихретоковых датчиков и датчиков Холла для измерения поперечной составляющей индукции магнитного поля, датчиков Холла для измерения продольной составляющей магнитного поля. Вихретоковый датчик, в свою очередь, состоит из двух катушек индуктивности, объединенных в модуль и расположенных соосно, одна над другой. Одна из катушек индуктивности является эталонной, так как помещена в экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току, индуктивность второй неизолированной катушки индуктивности сравнивается с индуктивностью эталонной.

Description

Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии, к устройствам для неразрушающего контроля трубопроводов и касается магнитной измерительной системы внутритрубного дефектоскопа. Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных позволяет выявлять дефекты
031338 Bl
031338 В1
по полю рассеяния, возникающему в месте их расположения, определять принадлежность дефекта к внутренней стенке трубопровода, осуществлять индикацию искажений геометрии внутренней стенки трубопровода, связанной с вмятинами, поперечными швами и др. Блоки датчиков комбинированных установлены на цилиндрическом магнитопроводе односекционного дефектоскопа с помощью кольца подвижных кронштейнов между двух колец магнитов противоположной полярности и элементами, передающими магнитный поток к внутренней стенке трубопровода. При этом один блок датчиков комбинированных состоит из вихретоковых датчиков и датчиков Холла для измерения поперечной составляющей индукции магнитного поля, датчиков Холла для измерения продольной составляющей магнитного поля. Вихретоковый датчик, в свою очередь, состоит из двух катушек индуктивности, объединенных в модуль и расположенных соосно, одна над другой. Одна из катушек индуктивности является эталонной, так как помещена в экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току, индуктивность второй неизолированной катушки индуктивности сравнивается с индуктивностью эталонной.
Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии, к устройствам для неразрушающего контроля трубопроводов и касается магнитной измерительной системы внутритрубного дефектоскопа.
Известен комбинированный магнитный дефектоскоп с продольным намагничиванием (Pipeline inspection apparatus, патент GB 2376077 А (ЗАО НГКС) дата публикации 26.12.2000), где функции: выявление дефектов по полю рассеяния, возникшему в месте их расположения; определение принадлежности дефекта к внутренней стенке трубы; индикация искажений геометрии внутренней стенки трубы, связанной с вмятинами, поперечными швами и др., выполняются двумя кольцами с блоками датчиков, расположенных на отдельных секциях, соединенных при помощи карданового подвеса. Основным недостатком данной модели является то, что кольца с блоками датчиков размещены на разных секциях дефектоскопа, соединенных кардановым соединением, что приводит к погрешности измерения геометрии дефектов.
Наиболее близким прототипом заявленного изобретения является магнитный дефектоскоп компании ROSEN, описанный Markus Brors & Thomas Beuker в презентации Combined in-Line Inspection in the Context of Pipeline Integrity 22 сентября 2011, в котором определение искажений геометрии внутренней стенки трубы и определение принадлежности дефекта к внутренней стенке трубы производится двумя кольцами с блоками датчиков, каждое из которых расположено на отдельной секции, соединенных при помощи карданового соединения. Работа датчика основана на принципе возбуждения вихревых токов в стенке трубы. Искажения геометрии внутренней стенки и внутренние дефекты приводят к изменению распределения вихревых токов, которое регистрируется приемной катушкой. Внешние дефекты на работу датчика влияния не оказывают, так как вихревые токи сосредоточены в области вблизи скин-слоя, а поле намагничивания стенки трубы практически отсутствует. От типа дефекта внутренний/внешний зависит алгоритм определения размеров дефекта программами постобработки данным. Основным недостатком прототипа является то, что кольцо с блоками датчиков Холла и кольцо с блоками из вихретоковых датчиков размещены на разных секциях дефектоскопа, соединенных кардановым соединением, что приводит к погрешности измерения геометрии дефектов.
Технические результаты состоят в уменьшении погрешности измерения геометрии дефектов, повышении надежности прохождения дефектоскопа по трубам со сложной геометрией за счет уменьшения количества секций и размещения магнитной измерительной системы на одной секции.
Технические результаты получены за счет того, что магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных состоит из блоков датчиков комбинированных, которые установлены на магнитопроводе односекционного дефектоскопа с помощью кольца подвижных кронштейнов между двух колец магнитов противоположной полярности и элементами, передающими магнитный поток к внутренней стенке трубопровода. Один блок датчиков комбинированных магнитной измерительной системы для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных позволяет выявлять дефекты по полю рассеяния, возникающему в месте их расположения, определять принадлежность дефекта к внутренней стенке трубопровода, осуществлять индикацию искажений геометрии внутренней стенки трубопровода, связанной с вмятинами, поперечными швами и др. От типа дефекта: внутренний/внешний или ID/OD по зарубежной терминологии, зависит алгоритм определения его размеров программами постобработки данных. Один блок датчиков комбинированных состоит из вихретоковых датчиков, датчиков Холла, измеряющих поперечную составляющую индукции магнитного поля, и датчиков Холла, измеряющих продольную составляющую индукции магнитного поля. Вихретоковый датчик состоит из двух катушек индуктивности, объединенных в модуль и расположенных соосно, одна над другой. Катушки индуктивности являются элементами моста, который подключен к генератору высокой частоты. В паре одна из катушек индуктивности является эталонной, так как помещена в экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току. При изменении расстояния от катушки индуктивности до поверхности трубы, связанном с внутренним дефектом, прохождением вмятины или другим искажениям геометрии внутренней поверхности трубы, изменяется индуктивность катушки индуктивности, что приводит к нарушению баланса моста и появлению сигнала на выходе дифференциального усилителя. Изменение индуктивности связано с возникновением вихревых токов на внутренней поверхности трубопровода, которые изменяют электромагнитный поток через катушку индуктивности, не изолированную от внешней среды. Индуктивность неизолированной катушки индуктивности сравнивается с индуктивностью эталонной, и таким образом определяется дефект. Напряжение с моста подается на фазовые детекторы, с детекторов - на дифференциальный усилитель. Для минимизации влияния изменения толщины скин-слоя на изменение индуктивности катушки и формирования ложного сигнала рабочая частота вихретокового датчика выбрана достаточно большой, чтобы толщина скин-слоя для стали составляла всего несколько микрон, что значительно меньше глубины минимального дефекта; а для минимизации помех от внешних дефектов введен дополнительный фазовый сдвиг напряжения на 30-40° с катушек индуктивности вихретокового датчика, который достигается настройкой резонанса последовательных контуров L1C1 и L2C2 моста ниже частоты возбуждения генератора. Помеха от внешнего дефекта и полезный сигнал приобретают разные знаки отклонения, что легко учитывается при обработке пороговым методом; а использование эталонной катушки индуктивности L2 позволило значительно ослабить воздействие внешней среды:
- 1 031338 температуры и давления. Для обеспечения электромагнитной связи катушек с поверхностью трубы в защитной неферромагнитной пластине блока датчиков комбинированных введены отверстия, закрытые керамическими вставками. Аналогично построены еще два вихретоковых датчика блоков датчиков комбинированных. На аналогово-цифровой преобразователь последовательно коммутируются сигналы датчиков Холла, измеряющих поперечную составляющую индукции магнитного поля, и датчиков Холла, измеряющих продольную составляющую индукции магнитного поля, и при помощи мультиплексора поступают сигналы с разных вихретоковых датчиков. С выхода аналого-цифрового преобразователя параллельный цифровой сигнал преобразуется в последовательный цифровой сигнал. Последовательный цифровой сигнал поступает на блок мультиплексора, который объединяет цифровые потоки с группы блоков датчиков комбинированных. Затем с блоков мультиплексоров цифровой сигнал поступает в блок бортовой аппаратуры, где записывается на цифровой носитель. В заявленной магнитной измерительной системе для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных вихретоковые датчики, располагаются в области сильного магнитного поля магнитной системы (более 6 кА/м), которое обеспечивает намагничивание участка трубы между двух колец магнитов противоположной полярности и элементами, передающими магнитный поток к внутренней стенке трубы, до состояния технического насыщения. При этих условиях вихретоковые датчики, предназначенные для обнаружения только внутренних дефектов, становятся чувствительными и к внешним дефектам. Дело в том, что внешние дефекты могут создавать значительное поле рассеяния во внутренней области трубы, которое модулирует толщину скин-слоя δ, где существуют вихревые токи:
где σ - проводимость материала;
f - частота возбуждения;
μ - магнитная проницаемость или дифференциальная магнитная проницаемость материала трубы, p=dB/dH. где В - магнитная индукция; Н - напряженность магнитного поля.
Изменение толщины скин-слоя приводит к изменению индуктивности катушки и формирует ложный сигнал. Для минимизации этого влияния рабочая частота вихретокового датчика выбрана свыше 10 МГц (KB диапазон радиоволн).
Расчеты магнитной измерительной системы выполнялись относительно скалярного магнитного потенциала численно, методом конечных элементов, с использованием программного комплекса ANSYS. Расчеты и оптимизация вихретокового датчика на катушках индуктивности L1 и L2 проводились также с использованием программного комплекса ANSYS методом векторного потенциала для гармонического воздействия.
Заявленная магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных устанавливается на одной секции дефектоскопа, что уменьшает материалоемкость и себестоимость изготовления дефектоскопа. Объединение датчиков магнитной измерительной системы в блоки датчиков комбинированных и размещение их на кольце из подвижных кронштейнов, установленном на магнитопроводе, позволяет устранить погрешности измерения, связанные с люфтом карданового соединения секций дефектоскопа. Применение заявленной магнитной измерительной системы для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных позволяет уменьшить габариты, что в свою очередь повышает надежность прохождения дефектоскопом поворотов трубопровода.
Включение в мост вихретокового датчика эталонной катушки индуктивности, помещенной в экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току, позволяет значительно ослабить воздействие внешней среды: температуры и давления. Выполнение катушек индуктивности в печатном исполнении позволяет уменьшить чувствительность вихретокового датчика к давлению рабочей среды, которое может достигать 140 атм (14 МПа). Все это повышает качество контроля трубопровода неразрушающими методами с использованием дефектоскопа с установленной на нем магнитной измерительной системой для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных.
На фиг. 1 изображена заявляемая магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных, установленная на одной секции дефектоскопа.
На фиг. 2 представлена функциональная схема, поясняющая работу блока датчиков комбинированных.
На фиг. 3 показаны вид блока датчиков комбинированных со стороны стенки трубы и разрез по радиальной плоскости трубы.
На фиг. 4 изображен модуль катушек индуктивности вихретокового датчика блока датчиков комбинированных в разрезе.
На фиг. 1 приняты следующие обозначения:
- блоки датчиков комбинированных, установленные на подвижных кронштейнах, образующих кольцо;
- 2 031338
- элементы, передающие магнитный поток от магнитов противоположной полярности к внутренней стенке трубы.
На фиг. 2 приняты следующие обозначения:
- катушка индуктивности L1;
- эталонная катушка индуктивности L2, помещенная в экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току;
- фазовые детекторы;
- генератор высокой частоты;
- дифференциальный усилитель;
- микросхема мультиплексора в функциональном представлении;
- аналого-цифровой преобразователь;
- преобразователь кода;
- датчики Холла, измеряющие поперечную составляющую индукции магнитного поля;
- датчики Холла, измеряющие продольную составляющую индукции магнитного поля.
На фиг. 3 приняты следующие обозначения:
- датчики Холла, измеряющие поперечную составляющую индукции магнитного поля;
- датчики Холла, измеряющие продольную составляющую индукции магнитного поля;
- заливка компаундом;
- керамические вставки;
- защитная неферромагнитная пластина, покрытая слоем износоустойчивого материала;
- плата;
- модуль катушек индуктивности вихретокового датчика блока датчиков комбинированных.
На фиг. 4 приняты следующие обозначения:
- катушка индуктивности L1;
- эталонная катушка индуктивности L2, помещенная в экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току;
- заливка компаундом;
- керамическая вставка;
- защитная неферромагнитная пластина;
- плата;
- модуль катушек индуктивности вихретокового датчика блоков датчиков комбинированных;
- экранированный отсек, изолированный от внешней среды по электромагнитному току с размещенной в нем эталонной катушкой индуктивности;
- исследуемый трубопровод;
- обнаруживаемый дефект.
В заявленной магнитной измерительной системе на основе блоков датчиков комбинированных, установленной на одной секции дефектоскопа, датчики срабатывают при проходе дефектоскопом трубопровода.
Заявленная магнитная измерительная система на основе блоков датчиков комбинированных состоит из цилиндрического магнитопровода, на котором между двумя кольцами магнитов противоположной полярности установлено кольцо подвижных кронштейнов, равномерно распределенных по длине окружности, с закрепленными на них блоками датчиков комбинированных 1 (фиг. 1). Магнитный поток от магнитов к стенке трубопровода передается при помощи элементов 2 (фиг. 1). Один блок датчиков комбинированных состоит из вихретоковых датчиков, датчиков Холла 11 (фиг. 2 и 3), измеряющих поперечную составляющую индукции магнитного поля, и датчиков Холла 12 (фиг. 2 и 3), измеряющих продольную составляющую индукции магнитного поля. Вихретоковый датчик состоит из двух катушек индуктивности 3 и 4 (фиг. 2, 3 и 4), объединенных в модуле 16 (фиг. 4), расположенных соосно, одна над другой. Катушки индуктивности 3 и 4 (фиг. 2, 3 и 4) являются элементами моста, который подключен к генератору высокой частоты 6 (фиг. 2). Напряжение с моста подается на фазовые детекторы 5 (фиг. 2), с детекторов - на дифференциальный усилитель 7 (фиг. 2). Аналогично построены еще два вихретоковых канала блоков датчиков комбинированных. При помощи мультиплексора 8 (фиг. 2) сигналы с разных вихретоковых датчиков последовательно подаются на аналого-цифровой преобразователь 9 (фиг. 2). На аналого-цифровой преобразователь также последовательно коммутируются сигналы датчиков Холла 11 (фиг. 2), измеряющие поперечную составляющую индукции магнитного поля, и датчиков Холла 12 (фиг. 2), измеряющие продольную составляющую индукции магнитного поля. С выхода аналого-цифрового преобразователя 9 (фиг. 2) параллельный цифровой код преобразуется в последовательный преобразователем 10 (фиг. 2). С выхода преобразователя 10 (фиг. 2) цифровой сигнал по кабелю поступает на мультиплексор 8 (фиг. 2), который объединяет цифровые потоки с группы блоков датчиков комбинированных. Затем с мультиплексора 8 (фиг. 2) цифровой сигнал поступает в блок бортовой аппаратуры, где записывается на цифровой носитель. При изменении расстояния от катушки индуктивности L1 3 (фиг. 2) до поверхности трубопровода, связанном с внутренним дефектом, прохождением вмятины или другим искажениям геометрии внутренней поверхности трубы, изменяется индуктивность катушки L1 3 (фиг. 2),
- 3 031338 что приводит к нарушению баланса моста и появлению сигнала на выходе дифференциального усилителя 7 (фиг. 2). Изменение индуктивности связано с возникновением вихревых токов на внутренней поверхности трубы, которые изменяют электромагнитный поток через катушку индуктивности 3 (фиг. 2). Индуктивность катушки индуктивности 3 (фиг. 2, 3 и 4) сравнивается с индуктивностью катушки 4 (фиг. 2, 3 и 4), и таким образом определяется дефект. Конструктивно блок датчиков комбинированных состоит из платы 16 (фиг. 3 и 4), на которой размещены микросхемы датчиков Холла 11 (фиг. 3) для измерения поперечной составляющей, микросхемы датчиков Холла 12 (фиг. 3) для измерения продольной составляющей индукции магнитного поля, модулей печатных катушек индуктивности 17 (фиг. 3 и 4), другие компоненты схемы. Блок датчиков комбинированных залит компаундом 13 (фиг. 3 и 4). Со стороны датчиков Холла 11 и 12 (фиг. 3) к блоку приклеена защитная неферромагнитная пластина 15 (фиг. 3 и фиг. 4), скользящая по стенке трубопровода. В пластине 15 (фиг. 3 и 4) имеются три отверстия, закрытые керамическими вставками 14 (фиг. 3 и фиг. 4). Соосно с вставками 14 на плате 16 установлены модули катушек индуктивности 17 (фиг. 3 и 4). Одна из катушек индуктивности 4 (фиг. 4) является эталонной и размещена в экранированном отсеке 18 (фиг. 4). Другая катушка индуктивности 3 (фиг. 4) не изолирована и размещена над керамической вставкой 2 (фиг. 4). Индуктивность неизолированной катушки индуктивности 3 (фиг. 3 и 4) сравнивается с индуктивностью эталонной катушки 4 (фиг. 3 и 4), и таким образом определяется дефект 20 (фиг. 4) трубопровода 19 (фиг. 4). Модуль катушек индуктивности залит компаундом 13 (фиг. 3 и 4).

Claims (4)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Магнитная измерительная система для внутритрубного дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков комбинированных датчиков, измеряющая распределение магнитного поля рассеяния дефектов стенки трубы с использованием блоков датчиков, расположенных на кольце, отличающаяся тем, что блоки комбинированных датчиков установлены на цилиндрическом магнитопроводе односекционного дефектоскопа с помощью кольца подвижных кронштейнов между двух колец магнитов противоположной полярности и элементами, передающими магнитный поток к внутренней стенке трубопровода, при этом один блок комбинированных датчиков состоит из вихретоковых датчиков, датчиков Холла для измерения поперечной составляющей индукции магнитного поля и датчиков Холла для измерения продольной составляющей магнитного поля; вихретоковый датчик, в свою очередь, состоит из двух катушек индуктивности, объединенных в модуль и расположенных соосно, одна над другой, при этом последовательные контуры моста настроены в резонансе ниже частоты возбуждения генератора для фазового сдвига напряжения на 30-40° с катушек индуктивности вихретокового датчика, а одна из катушек индуктивности является эталонной, так как расположена в экранированном отсеке, изолированном от внешней среды по электромагнитному току.
2. Магнитная измерительная система для внутритрубного дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков комбинированных датчиков по п.1, отличающаяся тем, что катушки индуктивности выполнены в печатном исполнении и для обеспечения электромагнитной связи катушек с поверхностью трубопровода в защитной неферромагнитной пластине блока комбинированных датчиков введены отверстия, закрытые керамическими вставками.
3. Магнитная измерительная система для внутритрубного дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков комбинированных датчиков по п.1, отличающаяся тем, что рабочая частота вихретокового датчика выбрана свыше 10 МГц.
Фиг. 1
- 4 031338
Фиг. 3
Фиг. 4
EA201591170A 2013-07-30 2014-03-31 Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием EA031338B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013135543 2013-07-30
PCT/RU2014/000226 WO2015016742A1 (ru) 2013-07-30 2014-03-31 Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201591170A1 EA201591170A1 (ru) 2016-06-30
EA031338B1 true EA031338B1 (ru) 2018-12-28

Family

ID=52432149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201591170A EA031338B1 (ru) 2013-07-30 2014-03-31 Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2927678B1 (ru)
BR (1) BR112015016852B1 (ru)
EA (1) EA031338B1 (ru)
MX (1) MX346805B (ru)
WO (1) WO2015016742A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2587695C1 (ru) * 2015-04-29 2016-06-20 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Магнитный дефектоскоп для обнаружения дефектов в сварных швах
CN105987285B (zh) * 2016-06-22 2019-01-15 天津大学 一种管道异常点的快速检测方法
CN109681784A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 中国石油天然气股份有限公司 管道中盗油支管的检测装置及检测方法
CN111076029A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 中国人民解放军92578部队 一种用于微小管路腐蚀涡流内检测装置
CN113503809A (zh) * 2021-07-16 2021-10-15 中国特种设备检测研究院 基于磁化技术的管道变形内检测方法及装置
CN115014624B (zh) * 2022-05-30 2024-02-20 沈阳工业大学 一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头
CN116068247B (zh) * 2023-03-22 2023-07-18 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 罗氏线圈型电流传感器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321013A2 (en) * 1987-12-01 1989-06-21 Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. A method and apparatus for internal corrosion-inspection of pipes or tubes of a relatively small diameter
US5532587A (en) * 1991-12-16 1996-07-02 Vetco Pipeline Services, Inc. Magnetic field analysis method and apparatus for determining stress characteristics in a pipeline
RU2334980C1 (ru) * 2007-04-23 2008-09-27 Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с колесными одометрами
RU2455625C1 (ru) * 2011-02-01 2012-07-10 Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния" Устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных цилиндрических деталей

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5864232A (en) * 1996-08-22 1999-01-26 Pipetronix, Ltd. Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall
EP1033571B1 (de) * 1999-03-04 2006-07-05 intelligeNDT Systems & Services GmbH & Co. KG Wirbelstromsonde
FR2806800B1 (fr) * 2000-03-23 2002-10-11 Alstom Dispositif pour effectuer des controles non destructifs par courant de foucault
US6549006B2 (en) * 2000-04-07 2003-04-15 Cuong Duy Le Eddy current measurements of thin-film metal coatings using a selectable calibration standard
RU2176082C1 (ru) 2000-12-26 2001-11-20 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Внутритрубный магнитный дефектоскоп
US6847207B1 (en) * 2004-04-15 2005-01-25 Tdw Delaware, Inc. ID-OD discrimination sensor concept for a magnetic flux leakage inspection tool
US7295003B2 (en) * 2004-09-22 2007-11-13 The Boeing Company Non-destructive testing system and method utilizing a magnetic field to identify defects in a layer of a laminated material
US7256576B2 (en) * 2005-07-29 2007-08-14 General Electric Company ID-OD discrimination sensor
AU2009263848B2 (en) * 2008-06-27 2014-11-13 Pii (Canada) Limited Integrated multi-sensor non-destructive testing
US8322219B2 (en) * 2008-08-08 2012-12-04 Pure Technologies Ltd. Pseudorandom binary sequence apparatus and method for in-line inspection tool
US8704513B2 (en) * 2011-02-16 2014-04-22 Olympus Ndt Inc. Shielded eddy current coils and methods for forming same on printed circuit boards

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321013A2 (en) * 1987-12-01 1989-06-21 Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. A method and apparatus for internal corrosion-inspection of pipes or tubes of a relatively small diameter
US5532587A (en) * 1991-12-16 1996-07-02 Vetco Pipeline Services, Inc. Magnetic field analysis method and apparatus for determining stress characteristics in a pipeline
RU2334980C1 (ru) * 2007-04-23 2008-09-27 Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с колесными одометрами
RU2455625C1 (ru) * 2011-02-01 2012-07-10 Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния" Устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных цилиндрических деталей

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015016852A2 (pt) 2017-07-11
EP2927678A1 (en) 2015-10-07
WO2015016742A1 (ru) 2015-02-05
MX346805B (es) 2017-03-31
EP2927678A4 (en) 2016-05-25
BR112015016852B1 (pt) 2021-01-19
MX2015009010A (es) 2016-01-20
EP2927678B1 (en) 2018-02-21
EA201591170A1 (ru) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA031338B1 (ru) Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием
CN107907455B (zh) 一种磁感应颗粒检测装置及浓度检测方法
US7038445B2 (en) Method, system and apparatus for ferromagnetic wall monitoring
GB1513965A (en) Pipe-inspection apparatus for well bore piping
Deng et al. A permeability-measuring magnetic flux leakage method for inner surface crack in thick-walled steel pipe
US11604166B2 (en) Method for the contactless determination of a mechanical-technological characteristic variable of ferromagnetic metals, and also apparatus for said method
Feng et al. Simulation analysis and experimental study of an alternating current field measurement probe for pipeline inner inspection
RU2542624C1 (ru) Способ вихретокового контроля медной катанки и устройство для его реализации
Singh et al. Development of magnetic flux leakage technique for examination of steam generator tubes of prototype fast breeder reactor
CN103675094A (zh) 一种无损探伤装置
Wang et al. Inspection of defect under thick insulation based on magnetic imaging with TMR array sensors
KR101150486B1 (ko) 펄스유도자속을 이용한 배관감육 탐상장치 및 탐상방법
KR101746072B1 (ko) 강자성체 증기발생기 튜브의 비파괴 검사장치 및 그 방법
RU141521U1 (ru) Магнитная измерительная система для дефектоскопа с продольным намагничиванием на основе блоков датчиков комбинированных
Long et al. A method using magnetic eddy current testing for distinguishing ID and OD defects of pipelines under saturation magnetization
KR101107757B1 (ko) 하이브리드 유도 자기 박막 센서를 이용한 복합형 비파괴 검사 장치
Zhou et al. Differential eddy current method for full circumferential defect detection of small diameter steel pipe: Numerical analysis and experimental study
Wu et al. Analysis of the eddy-current effect in the Hi-speed axial MFL testing for steel pipe
RU2634366C2 (ru) Способ магнитной дефектоскопии и устройство для его осуществления
Mirzaei et al. Thickness evaluation of hollow nonmagnetic cylinders utilizing a motional eddy current
CN109884175A (zh) 一种低频电磁结合磁粉的金属管道探伤装置
CN102590327A (zh) 多通道磁法探伤仪
RU2280810C1 (ru) Внутритрубный детектор врезок (варианты)
JPH09274018A (ja) 磁性金属体の探傷方法および装置
RU2634544C2 (ru) Устройство для вихретоковой дефектоскопии ферромагнитных труб со стороны их внутренней поверхности

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG TJ TM RU