EA030924B1

EA030924B1 - Способ и устройство для отключения гидравлического устройства, из которого происходит утечка гидравлической жидкости

Info

Publication number: EA030924B1
Application number: EA201491366A
Authority: EA
Inventors: Джоуи Накуин
Original assignee: Гальфстрим Сервисез Инк.
Priority date: 2012-01-13
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2018-10-31
Also published as: BR112014017246A2; CA2897960A1; EP2802783A4; US20200278042A1; WO2013106839A2; CY1125149T1; BR112014017246A8; EA201491366A1; US20130199619A1; US10605372B2; WO2013106839A3; EP2802783B1; AU2013207674A1; DK2802783T3; ES2902898T3; EP2802783A2; CA2897960C

Abstract

Способ отключения подводного гидравлического устройства предусматривает предоставление гидравлического устройства, которое может эксплуатироваться под водой, причем указанное устройство содержит гидравлический цилиндр со штоком толкателя и поршнем. Устройство опускают ниже поверхности воды с помощью барабана для гидравлических шлангов, находящегося над поверхностью воды, например на морском судне. Барабан для гидравлических шлангов включает первый и второй гидравлические шланги, подключенные к цилиндру с противоположных сторон поршня. Расход жидкости в первом и втором гидравлических шлангах непрерывно контролируют. Компьютером или контроллером непрерывно рассчитывают отношение объема жидкости, втекающей в цилиндр по одну сторону поршня, к объему жидкости, втекающей в цилиндр по другую сторону поршня. Гидравлическое устройство отключают, если указанное отношение отличается от заданного значения. Один вариант осуществления включает несколько расходомеров для измерения потока жидкости в одно или несколько устройств с гидравлическим приводом и из них. Согласно одному варианту осуществления выходные сигналы расходомеров анализируют для определения, имеет ли гидравлическая система утечку, и, если обнаружена утечка, выдают предупреждение, и/или отключают одно или несколько устройств с гидравлическим приводом, и/или отключают источник гидравлической мощности.

Description

Изобретение относится к усовершенствованному способу и устройству для обнаружения утечки из подводного устройства в гидравлической системе или устройстве, включающем гидравлический цилиндр. Более конкретно, настоящее изобретение относится к способу обнаружения утечек (например, разорванный или перерезанный шланг или протекающее уплотнение или арматура) в подводной гидравлической системе, в которой используют подводный гидравлический цилиндр.

Предшествующий уровень техники

На морских нефтяных и газовых промыслах используют определенные гидравлические устройства, необходимые для выполнения работ в подводной среде. Так, например, для проведения операций освобождения прихваченных в скважине буровых труб используют гидравлические ножницы. Эти гидравлические ножницы опускают в район морского дна, например на глубину несколько сотен футов (метров). Утечка гидравлической жидкости, происходящая в морской среде, оказывает крайне пагубное влияние на окружающую среду.

Следовательно, существует необходимость в простом и вместе с тем практически осуществимом решении проблемы утечки рабочей жидкости гидравлической системы (гидравлической жидкости) из устройств, используемых в морской среде.

Важно не только обнаружить утечку гидравлической жидкости. Важно также оперативно отключить гидравлическое устройство, чтобы ограничить утечку минимальным количеством.

Выдан ряд патентов на изобретения, относящиеся, в общем, к обнаружению утечки. Одним таким примером служит патент, выданный Брандту (Brandt) (№ 5748077). В соответствии с изобретением, на которое Брандту выдан патент (№ 5748077), при обнаружении утечки осуществляют перекрытие гидравлической системы, при этом операторы на участке получают уведомление о том, что произошла утечка. Система обнаружения утечки содержит датчики для измерения параметров гидравлической системы и компьютер для обнаружения аномалий в системе, исходя из значений параметров, предоставленных датчиками. Используемые датчики включают датчик частоты вращения, датчик давления, расходомер и датчик, контролирующий уровень и температуру гидравлической жидкости. Выходные сигналы датчиков анализируются компьютером для определения, имеет ли гидравлическая система утечку. В случае обнаружения утечки компьютер посылает ответные сигналы в устройство для подключения или отключения первичного привода от гидравлического насоса и в еще одно устройство для приведения в действие клапана для остановки потока гидравлической жидкости из емкости. Кроме того, компьютер может посылать сигналы на дисплейный пульт для активации предупредительной сигнальной лампы, зуммера или отображения.

В соответствии с изобретением, на которое выдан патент № 4471797 (автор Касс (Cass)), предлагается устройство сброса гидравлического выключателя. Система содержит насос, емкость и исполнительную систему. В системе предусмотрен гидравлический выключатель, предназначенный для сравнения потока гидравлической жидкости в исполнительную систему и из нее и для перекрытия этого потока в случае, если поток в исполнительную систему превышает поток, возвращающийся из исполнительной системы, более чем на предопределенную разницу, указывая тем самым на состояние утечки. Устройство сброса гидравлического выключателя гидравлически соединено с исполнительной системой и выключателем. Когда выключатель находится в положении перекрытия, устройство сброса непрерывно выполняет испытания исполнительной системы давлением. Если давление в исполнительной системе повышается, указывая на отсутствие утечки гидравлической жидкости, устройство сброса реагирует на повышение давления в исполнительной системе подачей сигнала сброса в выключатель. После сброса выключателя в его нормальное рабочее положение поршень возвращает устройство сброса в его нормальное рабочее положение.

Сущность изобретения

Изобретение предоставляет способ и устройство для обнаружения утечки в отсоединившемся или разорванном гидравлическом шланге (или из протекающего уплотнения или протекающей арматуры) в подводной морской среде. В системе применена гидравлическая силовая установка, которая при обнаружении разрыва или утечки может быть отключена. Чтобы показать оператору, что произошла утечка, и что она остановлена, может включаться индикатор, например красная лампочка.

Устройство согласно настоящему изобретению позволяет получить переносную систему, которая может легко быть сопряжена с управляемым барабаном для гидравлических шлангов гидравлической силовой установки.

Система обнаружения утечки в гидравлической системе согласно настоящему изобретению важна для защиты оборудования и для защиты окружающей среды. Утечка гидравлической жидкости в мор

- 1 030924 ской среде - это серьезная и потенциально очень дорогостоящая проблема.

Способ и устройство согласно настоящему изобретению позволяют измерять как давление, так и расходы обратного потока. Эти параметры затем передают в компьютер, который может определять, содержит ли место несогласующееся отношение расходов. Если да, осуществляют посылку сигнала в соответствующий выключатель, например в выключатель с электромагнитным управлением, который отключает питание первичному приводу, например двигателю.

Способ и устройство согласно настоящему изобретению позволяют получить селекторный переключатель, который может характеризоваться несколькими предварительно заданными параметрами в качестве уставок. Селекторный переключатель может быть использован для возврата в исходное состояние в зависимости от конкретной используемой единицы оборудования. Несколько уставок, например восемь уставок, могут быть возвращены в исходное состояние или сохранены как установки по умолчанию для предотвращения неисправности.

Способ и устройство согласно настоящему изобретению дают оператору возможность задавать, насколько чувствительной должна быть система, чтобы реагировать на потерю гидравлической жидкости. Система может быть запрограммирована так, чтобы отключать первичный привод или другую активную часть гидравлической силовой установки в зависимости от того, сколько гидравлической жидкости должно быть утрачено, прежде чем произойдет остановка.

Настоящее изобретение является усовершенствованием по сравнению с другими системами обнаружения утечки, такими как системы проверки расхода или предохранители, на которые нельзя полностью полагаться. Кроме того, работоспособность предохранителей можно проверить лишь при их разрушении. Таким образом, предохранитель может действовать, а может и не действовать.

Еще одна известная из уровня техники система предполагает использование сигнализации уровня в резервуаре. В случае больших гидравлических цилиндров, которые могут держать в себе 15-20 галлонов (57-76 л) жидкости, до того как может быть достигнут уровень, который можно обнаружить, должно быть утрачено огромное количество жидкости.

В некоторых системах используют измерение частоты вращения насоса и обратного потока. Такой параметр, как частота вращения насоса, нельзя использовать с высокой надежностью, поскольку некоторые насосы представляют собой насосы с компенсацией давления. КПД насоса с компенсацией давления варьирует, и этот насос может привести к большой потере жидкости из-за необходимости задавать все параметры очень высокими, чтобы учесть перепуск жидкости в насосе, который невозможно ни учесть, ни заметить без расходомера на стороне нагнетания.

Таким образом, предлагаются простые и вместе с тем эффективные способ и устройство для быстрой остановки утечки из гидравлической системы, в которой утечка произошла в шланге, уплотнении, арматуре или другом компоненте этой системы.

Согласно одному варианту осуществления предлагаются способ и устройство для обнаружения утечки, при этом указанное устройство содержит микропроцессор, функционально соединенный с несколькими расходомерами, подсоединенными к входным и выходным линиям, соединенным с одной или несколькими системами с гидроприводами.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность приема сигналов расхода из нескольких расходомеров и использования полученных сигналов для сравнения с предопределенными значениями, чтобы определить, возникла ли нештатная ситуация утечки в одной или нескольких подсоединенных систем с гидроприводами.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают считывание и обнаружение наличия аномалий в потоке гидравлической жидкости в одну или несколько подсоединенных систем с гидроприводами и из них. Эти аномалии при их обнаружении указывают на то, что в конкретной гидравлической системе произошла возможная утечка. После того как утечка идентифицирована, способ и устройство предусматривают возможность отключения одной или нескольких гидравлических систем, общей гидравлической мощности для способа и устройства, например гидравлического насоса и/или его первичного привода, и/или подачи предупредительного сигнала.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность отключения и/или остановки потока гидравлической жидкости в способе и устройстве путем отключения гидравлического насоса и/или его первичного привода. Согласно еще одному варианту осуществления поток гидравлической жидкости в одну или несколько подсоединенных гидравлических систем может быть остановлен путем закрытия клапана из гидравлического насоса.

Согласно одному варианту осуществления в ответ на установленное событие утечки способ и устройство предусматривают возможность отключения гидравлического насоса и/или его первичного привода, закрытия клапана во впускной линии в насос и/или остановки потока гидравлической жидкости, выходящей из гидравлического бака.

Согласно одному варианту осуществления, если установлено событие утечки, способ и устройство предусматривают возможность посылки сигнала на отключение конкретной гидравлической системы, для которой установлено событие утечки, и, кроме того, выдачи предупреждения, указывающего, что произошла утечка.

- 2 030924

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность программирования пользователем для ввода одного или нескольких предопределенных значений и одного или нескольких предопределенных периодов времени при определении нештатной ситуации утечки и/или события утечки. Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность программирования пользователем в части предопределенных количеств и/или предопределенных пределов, которые должны считаться нештатными ситуациями утечки.

Состояния утечки, контролируемые согласно одному варианту осуществления, могут включать предопределенные комбинации отношений расходов среди нескольких расходомеров. Согласно одному варианту осуществления одно или несколько предопределенных количеств и одно или несколько предопределенных периодов времени могут быть сравнены с результатами измерений в реальном времени из нескольких расходомеров. Если величины, измеренные расходомерами, превышают предопределенное количество (например, предопределенные отношения расходов среди нескольких расходомеров) в течение, по меньшей мере, предопределенного периода времени, способ и устройство предусматривают возможность отключения гидравлической системы и выдачи предупредительного сигнала.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность программирования пользователем, позволяя пользователю оговаривать предопределенное количество или количества в отношении результатов измерений, выполняемых несколькими расходомерами, которые считаются нештатными ситуациями утечки, вместе с программированием предопределенного количества или количеств времени, в течение которых результаты измерений расходомерами должны превысить предопределенное количество, прежде чем будут считаться подтвержденным событием утечки.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность программирования пользователем в части частоты взятия замеров, для которых способ и устройство принимает сигналы из нескольких расходомеров.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность периодического сбора замеров нескольких расходомеров и получения измеренных расходомерами параметров, после чего предусматривается возможность сравнения этих измеренных параметров с предопределенными параметрами, чтобы определить, возникло ли состояние утечки.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность программирования пользователем в части предопределенных периодов времени, в течение которых нештатные ситуации утечки должны существовать, прежде чем способ и устройство установят событие утечки как происходящее и примут меры по устранению неисправности.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность программирования пользователем в части предопределенного пускового периода, прежде чем способ и устройство начнут анализ сигналов из нескольких расходомеров.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство предусматривают возможность осуществления контроля над несколькими расходомерами только после того, как выполнены определенные предконтрольные условия, например истечение предопределенного начального пускового периода. Однако после того как требуемые предконтрольные условия выполнены, способ и устройство предусматривают возможность начала проверки нескольких расходомеров, получения измеренных параметров и их сравнения с настроечными значениями, чтобы определить, произошла ли утечка. Согласно различным вариантам осуществления проверка может быть периодической. Согласно различным вариантам осуществления проверка может быть, по существу, непрерывной.

Согласно одному варианту осуществления система действует путем контроля и сравнения значений расхода из двух расходомеров в качестве отношения. Система обладает способностью характеризоваться наличием значений объема, вводимых вручную для этого сравнения. При соединении компьютера, контроллера или лэптопа с системой и использовании специального приспособления для изменения и добавления данных может быть изменена чувствительность системы или другие параметры, такие как задержка времени, процент допустимой утечки и размер штока и диаметр цилиндра для отношения, которое равно один к одному. Согласно одному варианту осуществления в системе может использоваться кнопка Обучение, что делает систему более удобной для пользователя. С этой функцией пользователь может налаживать систему без лэптопа или специального приспособления. Пользователь просто включает систему в режиме байпаса, а затем пользователь осуществляет эксплуатацию устройства в нормальном режиме работы. При этом он или она просто переключает селекторный переключатель в первое положение и на 5 с нажимает кнопку Обучение, и система автоматически считывает отношение и запоминает эти данные как свою установку.

Перечень чертежей и иных материалов

Для лучшего понимания характера, целей и преимуществ настоящего изобретения следует прочесть приведенное ниже подробное описание со ссылками на приложенные фигуры, на которых подобные элементы обозначены подобными позициями, где на фиг. 1 приведено схематическое представление одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению;

на фиг. 1А и 1В представлены частичные схемы потоков одного предпочтительного варианта осу

- 3 030924 ществления устройства согласно настоящему изобретению, на которых линии А-А на фиг. 1А, 1В - это линии совпадения, совпадающие с линиями А-А на фиг. 1;

на фиг. 2 - вид сбоку одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению;

на фиг. 3 - вид схемы потоков одного альтернативного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению, предусматривающего приводной электродвигатель, на котором линии А-А на фиг. 3 совпадают либо с фиг. 1А, либо с фиг. 1В по линиям совпадения А-А на фиг. 1А или 1В;

на фиг. 4 - частичный схематический вид одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению, иллюстрирующий гидравлическое устройство с захватом в открытом положении;

на фиг. 5 - частичный схематический вид одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению, иллюстрирующий гидравлическое устройство с захватом в закрытом положении;

на фиг. 6 - частичный схематический вид одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению;

на фиг. 7 - частичный схематический вид одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению;

на фиг. 8-10 - схемы части первичного привода одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению;

на фиг. 11 приведено схематическое представление части барабана для наматывания гидравлического шланга одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению; и на фиг. 12 представлены примеры устройств и компонентов с гидравлическим приводом одного предпочтительного варианта осуществления устройства согласно настоящему изобретению.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

На фиг. 1-12 представлен один предпочтительный вариант осуществления предлагаемой системы обнаружения утечки, обозначенной общей позицией 10. В системе 10, показанной на фиг. 1, первичным приводом является дизель 20. В системе 10А на фиг. 3 первичным приводом является электрический двигатель 50. Систему обнаружения утечки 10 (или 10А) используют в морской подводной среде при эксплуатации гидравлического устройства или ножниц 11.

На фиг. 2 морское судно 1 плавает на поверхности воды 2. На дне водоема или морском дне 7 находится предмет 47, который необходимо удалить, например труба или иной предмет, погруженный в морское дно 7 или находящийся в нем. В некоторых случаях предмет 47 является остатком поврежденной или брошенной морской платформы (например, нефте- или газопромысловой платформы).

На палубе 3 судна 1 установлен кран 4 с грузоподъемным канатом 5 и оснасткой 6 для подъема и опускания гидравлического устройства 11. Гидравлическое устройство, показанное на фиг. 1, представляет собой гидравлические ножницы 11, содержащие щеку 14, перемещающуюся между открытым и закрытым положениями посредством гидравлического цилиндра 12 (см. фиг. 1А, 4, 5). Устройство 11 может содержать неподвижную щеку 59. Щека 14 шарнирно прикреплена в точке 60 к корпусу 13. Цилиндр 12 прикреплен к корпусу 13 в шарнирном соединении 61 и к щеке 14 в шарнирном соединении 62. Щека 14 перемещается из открытого положения, показанного на фиг. 1А и 4, в закрытое положение (положение резания) на фиг. 1В и 5 при перемещении штока толкателя 15 и цилиндра 19 относительно друг друга (см. стрелку 63 на фиг. 5). Кроме того, обратите внимание на стрелки 48, 49 на фиг. 1А, 1В, иллюстрирующие это перемещение щеки 14.

Гидравлическое устройство 11 содержит корпус 13, служащий опорой подвижной щеке 14. Гидравлический цилиндр 12 содержит шток толкателя 15, который выполнен с возможностью перемещения между выдвинутым (фиг. 5) и отведенным (фиг. 4) положениями. Гидравлический цилиндр 12 содержит цилиндр 19, характеризующийся наличием внутреннего пространства, включающего секции 17 и 18 камеры гидравлического цилиндра (см. фиг. 6, 7). Указанные секции 17 и 18 находятся с противоположных сторон поршня 16. Как показано, секция 17 камеры гидравлического цилиндра находится на стороне поршня 16, характеризующейся наличием штока 15 толкателя. Секция 18 камеры гидравлического цилиндра не содержит штока 15 толкателя и, следовательно, указанная секция характеризуется большей площадью поперечного сечения (см. пример ниже).

Гидравлическая мощность обеспечивается гидравлической силовой установкой или ГСУ, обозначенной общей позицией 28 на фиг. 1 и 2. Гидравлическая силовая установка 28 содержит первичный привод 20, который может представлять собой, например, дизель (20) или электрический двигатель (50). Первичный привод 20 приводит в действие насос 21, который может представлять собой насос с компенсацией давления. Такой насос имеется на рынке (например, выпускается компанией Linde Hydraulics (www.lindeamerica.com)). Насос 21 получает гидравлическую жидкость из резервуара 22 и гидравлической линии 27. Линия 24 слива или линия рециркуляции предусмотрена для обхода барабана 40 для гидравлических шлангов, при этом указанный обход представляет собой состояние, которое может произойти с указанным насосом 21 с компенсацией давления в некоторых ситуациях. Топливо для гидравличе

- 4 030924 ской силовой установки 28 находится, например, в баке 23, который может представлять собой бак для дизельного топлива, предназначенный для подачи дизельного топлива по гидравлической линии 65 в первичный привод/дизель 20 (см. фиг. 1-1В). Насос 1 содержит нагнетательную гидравлическую линию 25, являющуюся напорной линией, сообщающейся с гидравлическим регулирующим клапаном 54. Гидравлический регулирующий клапан 54 содержит рычаг или ручку 68 оператора, которая предназначена для открытия или закрытия щеки 14. На фиг. 1А рычаг или ручка 68 находится в положении, в котором происходит передача гидравлической жидкости по линии 31, 32 для открытия щеки 14. На фиг. 1В рычаг или ручка 68 находится в положении, в котором происходит передача гидравлической жидкости по линии 31, 32 для закрытия щеки 14. Клапан 54 имеется на рынке, например, выпускается компанией Hawe North America, Inc., г. Шарлотт, штат Северная Каролина, США.

Из станции 30 управления выходит линия 31, подающая гидравлическую жидкость под давлением в барабан 40 для гидравлических шлангов. Первый расходомер 45 помещен в гидравлической линии 31 или в месте соединения гидравлических линий 25, 31, как показано на фиг. 1А, 1В.

Поток из станции 30 управления принимает и линия 32. Обратная гидравлическая линия 32 сообщается с барабаном 40 для гидравлических шлангов. В гидравлической линии 32 установлен второй расходомер 46. Обратный поток может протекать из барабана 40 для гидравлических шлангов в гидравлическую линию 32 через расходомер 46 и затем в станцию 30 управления. Из станции 30 управления поток в линии 32 сообщается с обратной линией 26 для возврата гидравлической жидкости в гидравлический бак или резервуар 22. Расходомеры 45, 46 могут представлять собой имеющиеся на рынке расходомеры серии СТ, выпускаемые компанией Webster Instruments, г. Милуоки, штат Висконсин, США.

Барабан 40 для гидравлических шлангов обеспечивает создание гидравлических линий 41, 42, позволяющих гидравлическому цилиндру 12 открывать щеку 14 или закрывать щеку 14 либо путем выдвигания штока 15 толкателя, либо путем втягивания штока 15 толкателя (см. фиг. 4, 5 и 6, 7). Это выполняют путем подключения одной гидравлической линии 41 к цилиндру 19 с одной стороны поршня 16 и подключения другой гидравлической линии 42 к цилиндру 19 с другой стороны поршня, как показано на фиг. 6, 7.

Фиг. 1 и 3 иллюстрируют, что первичный привод может представлять собой дизель 20 или электрический двигатель 50. На фиг. 1 дизель 20 оснащен аккумулятором 51, предназначенным для пуска дизеля 20. Кроме того, от аккумулятора 51 отходят положительный и отрицательный провода 52, 53, подключенные к контроллеру 33, как показано на фиг. 1А. Станция 30 управления, представленная на фиг. 1А, может включать имеющийся на рынке компьютер или контроллер 33, такой как модель Plus 1 от компании Sauer Danfoss, такой, как модель № МС024-010 или МС024-012.

Рассмотрим фиг. 1А, компьютер или контроллер 33 является частью станции 30 управления. Станция 30 управления может содержать клавишный выключатель, позволяющий включать или выключать станцию 30 управления. Для предварительного программирования контроллера 33 для нескольких разных конфигураций (например, изменений размеров) цилиндра 19, штока 15 толкателя, секций 17, 18 камеры гидравлического цилиндра (см. фиг. 4-7) может быть предусмотрен кулачковый переключатель 55. Кулачковый переключатель позволяет оператору вводить или выбирать конкретный цилиндр путем выбора предварительно запрограммированного положения кулачкового переключателя. Этот кулачковый переключатель выпускается компанией Control Switches International, Inc.

Может быть предусмотрена кнопка пуска 56, позволяющая использовать станцию 30 управления. Для индикации включения или выключения станции 30 управления могут быть предусмотрены лампочки 57, 58. В случае использования дизеля 20 в гидравлической линии 65, по которой дизельное топливо подается из бака 23 в дизель 20, предусмотрен клапан 64 с электромагнитным управлением (см. фиг. 1). В случае обнаружения утечки происходит закрытие этого клапана 64 электромагнитным управлением. В случае использования электрического двигателя 50 предусмотрен выключатель 66 с электромагнитным управлением (см. фиг. 3). В случае обнаружения утечки электрический двигатель 50 отключается выключателем 66 с электромагнитным управлением. Для дизеля 20 и электрического двигателя 50 в гидравлической линии 24 может быть предусмотрен охладитель 67, как показано.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство могут предусматривать использование дисплея, который может обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию обнаружения утечки. Для контроллера 33 может быть предусмотрен дисплейный пульт, при этом контролер может включать селекторный переключатель 55, кнопку включения/выключения 56, индикаторные лампочки 57 и 58, а также кнопку запуска программы по умолчанию. Контроллер 33 может быть функционально соединен с компьютером (например, ноутбуком) для программирования рабочих значений в контроллер, связанных с его операциями.

На фиг. 1А и 1В представлены блок-схемы системы 10 обнаружения утечки, подключенной к двум гидравлическим системам: (а) гидравлическим ножницам 11 и (b) приводному двигателю 38 для барабана 40 для гидравлических шлангов. Система обнаружения утечки 10 может обнаруживать нежелательные состояния в одной или обеих из указанных гидравлических систем.

Для измерения потока в контролируемые гидравлические системы (например, ножницы 11 и приводной двигатель 38 барабана) и из них могут быть использованы несколько расходомеров 45 и 46. Рас

- 5 030924 ходомер 45 посылает сигнал в контроллер 33, пропорциональный расходу гидравлической жидкости в гидравлической линии 31. Расходомер 46 посылает сигнал в контроллер 33, пропорциональный расходу гидравлической жидкости в гидравлической линии 32.

Проверка перед контролем для обнаружения утечки.

Перед контролем для обнаружения утечки система 10 обнаружения утечки может проходить различные проверки правильности работы подключенных гидравлических систем (например, ножниц 11 и приводного двигателя 38 барабана). Согласно одному варианту осуществления система 10 обнаружения утечки будет отключать подачу гидравлической мощности гидравлическому насосу 21 в случае обнаружения одной или нескольких предконтрольных нештатных (исключительных) ситуаций.

Предконтрольные нештатные (исключительные) ситуации могут включать, среди прочих, следующие ситуации:

(a) не работает силовой гидравлический насос 21, например не вращается в заданном диапазоне частоты вращения;

(b) уровень гидравлической жидкости в накопительном баке 22 не выше заданного уровня в указанном накопительном баке;

(c) давление в гидравлической линии 31 не выше заданного давления для этой гидравлической линии;

(d) давление в гидравлической линии 32 не выше заданного давления для этой гидравлической линии;

(e) давление в гидравлической линии 41 не выше заданного давления для этой гидравлической линии; и (f) давление в гидравлической линии 42 не выше заданного давления для этой гидравлической линии.

В случае обнаружения одной или нескольких из вышеупомянутых предконтрольных нештатных (исключительных) ситуаций система обнаружения утечки 10 может отключить питание насоса 21 и выдать предупредительный сигнал, указывающий на выявление предконтрольной нештатной ситуации. Давление, прикладываемое гидравлической жидкостью, может контролироваться датчиками давления в гидравлических линиях 31, 32, 41 и 42.

В случае обнаружения нештатной ситуации, включая истечение периодов времени для существования этой нештатной ситуации, система 10 обнаружения утечки отключает выявленную гидравлическую систему с утечкой (например, ножницы 11 и/или приводной двигатель 38 барабана). Отключение гидравлической системы может включать перекрытие потока гидравлической жидкости из накопительного бака 22 в насос 21 и отключение питания от насоса 21. Поток гидравлической жидкости может быть перекрыт в накопительном баке 22 путем переключения клапана в линии 27 в закрытое положение.

В случае обнаружения нештатной ситуации утечки, удовлетворяющей параметрам утечки, гидравлическая система с утечкой (например, ножницы 11 и/или приводной двигатель 38 барабана), вызывающая событие утечки, подлежащее установлению, может быть отключена, и при этом на пульт посылают сигналы индикатора или отображаемые дисплеем сигналы для предупреждения о том, что установлено событие утечки. При этом может быть зажжена лампочка 58 обнаруженной утечки, и факультативно может быть подан звуковой предупредительный сигнал.

Контроль для обнаружения утечки.

Согласно одному варианту осуществления после завершения различных проверок перед контролем для обнаружения утечки система 10 обнаружения утечки может контролировать одну или обе подключенные гидравлические системы (ножницы 11 и/или приводной двигатель 38 барабана) путем контроля потока посредством расходомеров 45 и 46 и сравнения расхода этого контролируемого потока с определенными заданными величинами расхода для конкретной контролируемой гидравлической системы.

Согласно одному варианту осуществления система 10 обнаружения утечки содержит предопределенный пусковой период времени от включения гидравлической системы до начала контрольных операций расходомеров 45 и 46. Этот предопределенный пусковой период времени дает контролируемой гидравлической системе время для стабилизации, прежде чем система 10 обнаружения утечки начтет поиск нештатных ситуаций утечки при контроле состояния указанных систем. Согласно одному варианту осуществления этот предопределенный пусковой период времени может составлять по меньшей мере примерно 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 15, 18, 20, 25, 30, 35, 40 и/или 50 с. Согласно различным вариантам осуществления этот предопределенный пусковой период времени может быть в пределах между любыми двумя указанными периодами времени.

Нештатные ситуации для обнаружения утечки могут идентифицироваться системой 10 обнаружения утечки в случаях, если измеренный параметр выпадает из предопределенных допустимых пределов для этого измеренного параметра. Кроме того, предпочтительно, система 10 обнаружения утечки требует, чтобы нештатная ситуация присутствовала в течение предопределенного периода времени прежде, чем считать, что идентифицированная нештатная ситуация утечки считается событием утечки, и принимать соответствующие меры, например отключать насос 21 и/или перекрывать гидравлическую систему (например, ножницы 11 и/или приводной двигатель 38 барабана), в которой присутствует идентифици

- 6 030924 рованная нештатная ситуация утечки.

Частота снятия показаний расходомеров.

Согласно одному варианту осуществления система 10 обнаружения утечки может быть программирована пользователем в части частоты снятия показаний расходомеров, т.е. частоты, с которой система принимает сигналы из нескольких расходомеров 45 и 46. Хотя в настоящем описании используют термин непрерывный, предполагается, что в любой данный период времени системой 10 обнаружения утечки может сниматься лишь ограниченное число показаний.

Согласно различным вариантам осуществления частоты снятия показаний могут быть по меньшей мере 1, 5, 10, 50, 100, 120, 150, 200, 300, 500, 1000, 2000 или 3000 Гц. Согласно различным вариантам осуществления частоты снятия показаний могут быть в пределах между любыми двумя указанными частотами снятия показаний.

Период времени для существования нештатной ситуации утечки.

Согласно одному варианту осуществления система 10 обнаружения утечки быстро откликается или реагирует на идентифицированное событие утечки, например отключением подачи мощности насосу 21 вместе с перекрытием потока гидравлической жидкости из резервуара 22 в насос 21. Кроме того, при возникновении этого события система 10 обнаружения утечки может выдать предупредительный сигнал, например горением лампочки 57 или лампочки 58, возможно, с подачей предупредительного звукового сигнала, например сиреной.

Согласно одному варианту осуществления после того, как событие утечки определено, система 10 обнаружения утечки отключит отмеченную гидравлическую систему (ножницы 11 или приводной двигатель 38 барабана). Это может произойти после определения того, что нештатная ситуация утечки существует в течение предопределенного времени. Согласно одному варианту осуществления этот предопределенный период времени, в течение которого должна существовать нештатная ситуация утечки, прежде чем можно было идентифицировать событие утечки, может быть по меньшей мере примерно 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 15, 18, 20, 25, 30, 35, 40, 50 и/или 60 с. Согласно различным вариантам осуществления этот предопределенный период времени может быть в пределах между любыми двумя из указанных периодов времени. Согласно различным вариантам осуществления пользователь может программировать этот предопределенный период времени и/или его пределы в систему 10 обнаружения утечки.

Программирование, основанное на фактических рабочих условиях гидравлических систем в состоянии без утечки.

Согласно одному варианту осуществления способ и устройство могут предусматривать автоматическое программирование эталонных условий при известных условиях отсутствия утечки, которых следует ожидать при снятии показаний. Согласно одному варианту осуществления предопределенные условия нештатной ситуации могут быть запрограммированы в систему 10 обнаружения утечки на основании фактических рабочих условий контролируемой гидравлической системы (например, ножниц 11 и/или приводного двигателя 38 барабана). Согласно одному варианту осуществления в системе обнаружения утечки 10 может быть предусмотрена кнопка запуска программы по умолчанию, при этом способ программирования предопределенных условий для расходомеров 45 и 46 может быть следующим:

(1) система ножниц.

В случае системы гидравлических ножниц 11 подача гидравлической мощности насосом 21 может происходить по линиям 31 и 32, которые соответственно связаны с линиями 41 и 42. Контроллер 33 может рассчитывать отношение расхода, измеренного расходомером 45, к расходу, измеренному расходомером 46 (или vice versa), и это отношение может быть задано в способе и устройстве как идеальное предопределенное отношение в состоянии отсутствия утечки.

Как лучше всего видно на фиг. 6 и 7, для любого конкретного перемещения поршня 16 внутри цилиндра 19 количество гидравлической жидкости, поступающей в секцию 17 камеры гидравлического цилиндра или выходящей из нее, меньше количества гидравлической жидкости, поступающей в секцию 18 камеры гидравлического цилиндра или выходящей из нее. Эта разница является результатом того, что часть объема секции 17 камеры гидравлического цилиндра занимает шток 15 толкателя. Хотя и не ожидаемое как отношение 1:1, поскольку шток 15 толкателя характеризуется, по существу, одинаковой площадью поперечного сечения, отношение количества обмена жидкости между двумя камерными секциями ожидается постоянным независимо от положения поршня 16 в цилиндре 19. Согласно одному предпочтительному варианту осуществления это отношение может составлять 1:2,28, и измеренные отклонения от этого отношения могут использоваться системой 10 обнаружения утечки для идентификации нештатных ситуаций утечки для ножниц 11, а также события утечки для ножниц 11, если такая идентифицированная нештатная ситуация утечки продолжает существовать.

(2) Приводной электродвигатель барабана для гидравлических шлангов.

Для приводного двигателя 38 барабана гидравлическая мощность может подаваться насосом 21 по линиям 31 и 32, которая приводит в действие приводной двигатель 38 барабана для разматывания или наматывания линий 41 и 42. Контроллер 33 может рассчитывать отношение расхода, измеренного расходомером 45, к расходу, измеренному расходомером 46, и это отношение может быть задано как предопределенное отношение в состоянии отсутствия утечки. Однако в ситуации отсутствия утечки это отно

- 7 030924 шение ожидается равным 1:1, и при программировании параметров обнаружения утечки для приводного двигателя 38 барабана эту стадию можно упустить.

В отличие от ножниц 11, приводной двигатель 38 барабана, функционально соединенный с барабаном 40 для гидравлических шлангов (и вращающий барабан 40 для разматывания и наматывания гидравлических линий 41 и 42), будет характеризоваться наличием входной и выходной линии, которые в состоянии отсутствия утечки, как ожидается, будут иметь отношение гидравлической жидкости, поступающей в приводной двигатель 38, к гидравлической жидкости, выходящей из него, равное 1:1.

Использование физических размерных параметров для расчета предопределенных отношений.

Как лучше всего видно на фиг. 6 и 7, для любого конкретного перемещения поршня 16 внутри цилиндра 19 количество гидравлической жидкости, поступающей в секцию 17 камеры гидравлического цилиндра/выходящей из нее, меньше количества гидравлической жидкости, поступающей в секцию 18 камеры гидравлического цилиндра/выходящей из нее. Эта разница - результат того, что часть объема секции 17 камеры гидравлического цилиндра занимает шток 15 толкателя. Хотя и не ожидаемое как отношение 1:1, поскольку шток 15 толкателя содержит, по существу, одинаковую площадь поперечного сечения, отношение количества обмена жидкости между двумя секциями камеры гидравлического цилиндра ожидается постоянным независимо от положения поршня 16 в цилиндре 19. Согласно одному предпочтительному варианту осуществления это отношение может составлять 1:2,28, и измеренные отклонения от этого отношения могут использоваться системой 10 обнаружения утечки для идентификации нештатных ситуаций утечки для ножниц 11, а также события утечки для ножниц 11, если такая идентифицированная нештатная ситуация утечки продолжает существовать.

Согласно одному варианту осуществления, если шток толкателя характеризуется диаметром D_r, а поршень - диаметром D_p, отношение двух расходов будет таким же, как и отношение площадей поперечного сечения по обе стороны поршня, и может быть рассчитано по формуле |D_P ² - D_r ²]

Согласно этому варианту осуществления пользователь может ввести диаметр штока толкателя D_r и диаметр поршня D_p, и способ и устройство предусматривают возможность расчета идеального предопределенного отношения в состоянии отсутствия утечки, по которому способ и устройство смогут искать допустимые отклонения.

Регулировка допустимых отклонений от предопределенных отношений в состоянии отсутствия утечки.

Согласно различным вариантам осуществления пользователь может специально программировать систему 10 обнаружения утечки таким образом, чтобы допускать отклонение на выбранную величину от предопределенного отношения в состоянии отсутствия утечки для гидравлических ножниц 11 и/или приводного двигателя 38 барабана. Согласно различным вариантам осуществления это отклонение может быть симметричным отклонением от первоначального предопределенного отношения, при этом оно может быть допустимым процентным отклонением от первоначального предопределенного отношения. Согласно различным вариантам осуществления это допустимое процентное отклонение может составлять по меньшей мере примерно 0,1, 0,5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 15, 18, 20, 25, 30, 35, 40 и/или 50%. Согласно различным вариантам осуществления эти допустимые отклонения могут отличаться в большую или меньшую сторону от выбранного пользователем значения в состоянии отсутствия утечки (например, от первоначального предопределенного отношения).

Согласно различным вариантам осуществления нижний и верхний пределы могут быть выбраны из оговоренных допустимых отклонений.

Согласно различным вариантам осуществления эти выбранные пользователем предопределенные параметры могут быть изменены по желанию пользователя.

В разные моменты времени пользователь может использовать кнопку запуска программы по умолчанию для расчета другого предопределенного отношения для любой гидравлической системы (ножниц 11 или приводного двигателя 38), поскольку со временем характеристики в состоянии отсутствия утечки любой гидравлической системы могут меняться. Согласно одному варианту осуществления эти предопределенные отклонения могут быть численно введены в контроллер 33 компьютером.

Как раскрыто в настоящем описании, предполагается, что система 10 обнаружения утечки может содержать несколько запрограммированных наборов отношений для расходов в расходомерах 45 и 46, основанных на разных гидравлических системах, в которых расходомеры 45 и 46 измеряют расход. Например, когда приводной двигатель 38 барабана будет работать на разматывание или наматывание шлангов 41 и 42 высокого давления (соответственно опуская или поднимая ножницы 11), гидравлические ножницы 11 работать не будут. Соответственно, системой обнаружения утечки 10 используются значения, запрограммированные для приводного двигателя 38 барабана.

Проверка для обнаружения катастрофической утечки.

При эксплуатации система 10 обнаружения утечки может проходить различные проверки на события катастрофической утечки, при этом эти проверки предназначены для обеспечения отсутствия в под

- 8 030924 ключенных гидравлических системах (например, ножницах 11 и приводном двигателе 38 барабана) события катастрофической утечки. Согласно одному варианту осуществления в случае обнаружения одной или нескольких предконтрольных нештатных ситуаций система 10 обнаружения утечки будет отключать подачу гидравлической мощности гидравлическому насосу 21 и/или в гидравлические системы.

Катастрофические внештатные ситуации во время контроля могут включать, среди прочих, следующие ситуации:

(a) расходомером 45 расход не считывается, в то время как расходомером 46 расход считывается;

(b) расходомером 46 расход не считывается, в то время как расходомером 45 расход считывается;

В случае обнаружения одной или нескольких из вышеупомянутых нештатных ситуаций катастрофической утечки во время контроля система 10 обнаружения утечки может отключить питание насоса 21, перекрыть гидравлические системы и выдать предупредительный сигнал, указывающий на события выявления катастрофической утечки. Давление, прикладываемое гидравлической жидкостью, может контролироваться датчиками давления в гидравлических линиях 31, 32, 41 и 42.

Приведенный ниже пример иллюстрирует непрерывный расчет отношения одной секции 17 и другой секции 18 камеры гидравлического цилиндра. В приведенном ниже примере компьютер или контроллер 33 станции 30 управления непрерывно рассчитывает отношение жидкости, поступающей в камеру 18 или вытекающей из нее, и сравнивает этот объем жидкости с объемом жидкости, поступающей в камеру 17 или вытекающей из нее. Данные контроллеру и/или компьютеру предоставляют расходомеры

45, 46. Если в приведенном ниже примере по расчетам компьютера 33 отношение объема жидкости, поступающей в цилиндры или выходящей из них, отличается от отношения, например, 2,28:1, компьютер делает вывод о том, что произошла утечка, и посылает сигнал клапану 64 с электромагнитным управлением перекрыть поток дизельного топлива в двигатель 20, тем самым выключая двигатель 20. В случае электрического двигателя 50 компьютер или контроллер 33 посылает сигнал выключателю 66 с электромагнитным управлением, который отключает электрический двигатель 50.

Пример.

Примерный гидравлический цилиндр мог бы иметь следующие размеры: диаметр цилиндра равен 8 дюймам (20 см), шток цилиндра равен 6 дюймам (15 см), ход цилиндра равен 20,5 дюйма (52 см).

Для этой системы отключение происходит, если разница объемов, поступающего в цилиндр и выходящего из него, отличается от отношения между площадью поршня цилиндра и кольцевой площадью штоковой полости цилиндра. Кольцевая площадь штоковой полости цилиндра равна площади поршня минус площади штока. Компьютер или контроллер 33, являющийся частью системы управления 30, вводит поправку на эту разницу объемов, непрерывно рассчитывая отношение по данным расходомеров 45,

46. Компьютер или контроллер 33 может представлять собой имеющийся на рынке контроллер Plus+1, выпускаемый компанией Sauer-Danfoss (например, модели МС024-010 или МС024-012).

Объем со стороны поршня равен площади поршня цилиндра, умноженной на ход цилиндра.

Площадь поршня цилиндра равна диаметру поршня в квадрате, умноженному на постоянную величину (0,7845).

дюймов (20 см) в квадрате умножить на 0,7854 составляет 50,26 кв.дюйма (324,26 кв.см).

Объем со стороны поршня равен 50,26 кв. дюйма (324,26 кв. см) умножить на 20,5 дюйма (52 см), что составляет 1030,33 куб.дюйма или 4,46 галлона (16884,1 куб.см).

Объем со стороны штока равен кольцевой площади штоковой полости цилиндра, умноженной на ход цилиндра.

Площадь штока равна 6 дюймов (15 см) в квадрате умножить на 0,7854, что составляет 28,27 кв. дюйма (182,39 кв.см).

Кольцевая площадь штоковой полости цилиндра равна 50,26 кв.дюйма (324,26 кв.см) минус 28,27 кв.дюйма (182,39 кв.см), что составляет 21,99 кв.дюйма (141,87 кв.см).

Объем со стороны штока равен 21,99 кв.дюйма (141,87 кв.см) умножить на 20,5 дюйма (52 см), что составляет 450,79 куб.дюйма или 1,95 галлона (7 381,6 куб.см).

Отношение между объемом со стороны поршня и объемом со стороны штока равно 2,28:1.

При нормальной работе без утечки объем, поступающий в цилиндр, и объем, выходящий из него, будут отличаться на отношение 2,28:1. Если произойдет утечка, компьютер или контроллер 33 рассчитает отношение, не равное 2,28:1, и остановит первичный привод 20 или 50.

Таким образом, если в какой-либо момент времени отношение объема, поступающего в цилиндр, к объему, выходящему из него, будет иметь значение, отличающееся от отношения 2,28:1, компьютер или

- 9 030924 контроллер 33 пошлет сигнал на отключение дизеля или электрического двигателя и, таким образом, гидравлического устройства 11. На фиг. 8-11 приведены схематические представления первичного привода 20 и барабана 40 для гидравлических шлангов. На фиг. 12 представлены примеры устройств и компонентов 70, 71, 72, 73, 74 с гидравлическим приводом.

Ниже приведена спецификация деталей, соответствующая фиг. 8

Количество	№ детали	Описание
1	2	Тройник с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, латунь
1	3	Фитинг с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
2	4	Фитинг с наружной резьбой Ул дюйма типа Jic и наружной резьбой 1/8 дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
1	6	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1/8 дюйма типа NPT, латунь
1	7	Датчик Murphy 100 PSI (давление масла) с резьбой 1/8 дюйма типа NPT
1	8	Переключатель давления масла с резьбой Ул дюйма
1	9	Шестигранный ниппель с наружными резьбами Ул дюйма типа NPT, 6К
1	10	Фитинг с резьбой Ул дюйма типа Jic и утолщением Ул дюйма контргайкой, исполнение 90°, 6К
4	11	Шестигранный ниппель с наружной резьбой Ул дюйма типа NPT и наружной резьбой Ул дюйма типа Jic, 6К
7	12	Фитинг с наружной резьбой Ул дюйма типа Jic и наружной резьбой Ул дюйма типа NPT, исполнение 90°, 6К
2	13	Соединительная муфта с внутренними резьбами Ул дюйма типа NPT, 6К
1	18	Игольчатый клапан (102 FMG) с наружной резьбой Ул дюйма и внутренней резьбой Ул дюйма
1	20	Датчик 10000 PSI с резьбой Ул дюйма (установка заподлицо)
2	23	Переходной фитинг с резьбой Ул дюйма и Уг дюйма типа NPT, 6К

- 10 030924

1	29	Шестигранный ниппель с наружными резьбами Уг дюйма типа NPT, 6К
1	31	Запорный клапан с внутренними резьбами Уг дюйма типа NPT, латунь
4	39	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1 дюйм типа NPT, 6К
1	40	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, исполнение 45°, 6К
5	41	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, 6К
2	44	Тройник с резьбами 1 дюйм типа NPT, 6К
2	51	Переходной фитинг с резьбами Уд дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
6	55	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа NPT и наружной резьбой 1 дюйм типа Jic, исполнение 90°, 6К
1	56	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1-¼ дюйма TnnaNPT и наружной резьбой 1-¼ дюйма типа Jic, 6К
1	57	Фитинг с наружной резьбой 1-¼ дюйм типа NPT и наружной резьбой 1-¼ дюйм типа Jic, исполнение 90°, 6К
3	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
1	63	Переходной фитинг с резьбами 1-½ дюйма и 1-¼ дюйма типа NPT, 6К
2	64	Переходной фитинг с резьбами 1-½ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
1	65	Переходной фитинг с резьбами 3 дюйма и 1-¼ дюйма типа NPT
2	66	Ниппель с резьбой 3 дюйма по всей длине, Sch. 80
1	67	Масляный фильтр гидравлической системы с внутренними резьбами 3 дюйма типа NPT
1	68	Запорный клапан с внутренними резьбами 3 дюйма типа NPT, латунь
3	71	Линия длиной 2 фута 6 дюймов с обжатыми фитингами с

- 11 030924

		внутренними резьбами Уд дюйма типа Jic, 6К
3	73	Топливопровод длиной 7 футов с внутренними резьбами Уд дюйма типа Jic
5	81	Линия длиной 4 фута с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
1	83	Линия длиной 11 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
1	88	Линия длиной 14 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1-¼ дюйма типа Jic, 6К
1	89	Масляный фильтр ВТ 216 (Baldwin)
1	90	Гидравлический обратный фильтр ВТ 387 (Baldwin)
1	91	Первичный топливный фильтр BF-7681-D (Baldwin)
1	92	Вторичный топливный фильтр BF-7674-D (Baldwin)
1	95	Фильтр Racor R20P
1	101	Внешний воздушный фильтр RS3542 (Baldwin)
1	102	Внутренний воздушный фильтр RS3543 (Baldwin)
1	103	Перепускной клапан СТ 10 F 30
1	104	Фитинг с наружной резьбой Уд дюйма типа Jic и прессовым соединением с внутренним диаметром Уд дюйма
1	105	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1-¼ дюйма типа NPT
1	106	Переходной фитинг с резьбой 2 дюйма и резьбой 1-½ дюйма типа NPT, 6К
1	107	Ремень Gates 9525

Ниже приведена спецификация деталей, соответствующая фиг. 9

Количество	№ детали	Описание
1	2	Тройник с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, латунь
1	3	Фитинг с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
2	4	Фитинг с наружной резьбой Уд дюйма типа Jic и наружной

- 12 030924

		резьбой 1/8 дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
1	6	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1/8 дюйма типа NPT, латунь
1	7	Датчик Murphy 100 PSI (давление масла) с резьбой 1/8 дюйма типа NPT
1	8	Переключатель давления масла с резьбой % дюйма
3	9	Шестигранный ниппель с наружными резьбами А дюйма типа NPT, 6К
3	11	Шестигранный ниппель с наружной резьбой А дюйма типа NPT и наружной резьбой А дюйма типа Jic, 6К
8	12	Фитинг с наружной резьбой А дюйма типа Jic и наружной резьбой А дюйма типа NPT, исполнение 90°, 6К
1	13	Соединительная муфта с внутренними резьбами А дюйма типа NPT, 6К
2	17	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром А дюйма и внутренней резьбой А дюйма типа NPT
1	19	Селективный клапан с внутренней резьбой А дюйма типа NPT
1	20	Датчик 10000 PSI с резьбой А дюйма (установка заподлицо)
2	23	Переходной фитинг с резьбой А дюйма и А дюйма типа NPT, 6К
1	26	Фитинг с внутренней резьбой А дюйма типа NPT и наружной резьбой 14 мм, 6К
1	27	Фитинг с внутренней резьбой А дюйма типа Jic и наружной резьбой 22 мм х 1,5 мм, 6К
1	29	Шестигранный ниппель с наружными резьбами А дюйма типа NPT, 6К
1	30	Фитинг с резьбой А дюйма типа Jic и резьбой А дюйма типа NPT, исполнение 90°, 6К
1	31	Запорный клапан с внутренними резьбами А дюйма типа NPT, латунь

- 13 030924

9	39	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1 дюйм типа NPT, 6К
1	40	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, исполнение 45°, 6К
9	41	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, 6К
1	42	Шестигранный ниппель с внешней резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой ³Л дюйма типа NPT, 6К
2	44	Тройник с резьбами 1 дюйм THnaNPT, 6К
1	45	Крестовидный фитинг с внутренними резьбами 1 дюйм типа NPT
1	48	Шаровой клапан 306-S с резьбой 1 дюйм, 6К
2	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
2	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
1	51	Переходной фитинг с резьбами Ул дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
1	53	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и Уг дюйма типа NPT, 6К
3	55	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа NPT и наружной резьбой 1 дюйм типа Jic, исполнение 90°, 6К
1	56	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1-¼ дюйма THnaNPT и наружной резьбой 1-¼ дюйма типа Jic, 6К
1	57	Фитинг с наружной резьбой 1-¼ дюйм типа NPT и наружной резьбой 1-¼ дюйм типа Jic, исполнение 90°, 6К
1	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
1	63	Переходной фитинг с резьбами 1-½ дюйма и 1-¼ дюйма типа NPT, 6К
2	64	Переходной фитинг с резьбами 1-½ дюйма и 1 дюйм типа

- 14 030924

		NPT, 6К
1	65	Переходной фитинг с резьбами 3 дюйма и 1-¼ дюйма типа NPT
2	66	Ниппель с резьбой 3 дюйма по всей длине, Sch. 80
1	67	Масляный фильтр гидравлической системы с внутренними резьбами 3 дюйма типа NPT
1	68	Запорный клапан с внутренними резьбами 3 дюйма типа NPT, латунь
1	70	Топливопровод длиной 1 фут 2 дюйма с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
3	71	Линия длиной 2 фута 6 дюймов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами Ул дюйма типа Jic, 6К
3	73	Топливопровод длиной 7 футов с внутренними резьбами % дюйма типа Jic
1	77	Линия длиной 7 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1/2 дюйма типа Jic, 6К
5	81	Линия длиной 4 фута с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
1	83	Линия длиной 11 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
1	88	Линия длиной 14 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1-¼ дюйма типа Jic, 6К
2	89	Масляный фильтр ВТ 216 (Baldwin)
1	90	Гидравлический обратный фильтр ВТ 387 (Baldwin)
1	91	Первичный топливный фильтр BF-7681-D (Baldwin)
1	92	Вторичный топливный фильтр BF-7674-D (Baldwin)
1	93	Внешний воздушный фильтр RS3542 (Baldwin)
1	94	Внутренний воздушный фильтр RS3543 (Baldwin)
1	95	Фильтр Racor R20P
1	104	Фитинг с наружной резьбой А дюйма типа Jic и прессовым соединением с внутренним диаметром А дюйма

Ниже приведена спецификация деталей, соответствующая фиг. 10

- 15 030924

Количество	№ детали	Описание
1	2	Тройник с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, латунь
1	3	Фитинг с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
3	4	Фитинг с наружными резьбами Ул дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
1	5	Фитинг с наружной резьбой Ул дюйма типа Jic и наружной резьбой Ул дюйма типа NPT, исполнение 45°, латунь
1	6	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1/8 дюйма типа NPT, латунь
1	7	Датчик Murphy 100 PSI (давление масла) с резьбой 1/8 дюйма типа NPT
3	9	Шестигранный ниппель с наружными резьбами Ул дюйма типа NPT, 6К
7	11	Шестигранный ниппель с наружной резьбой Ул дюйма типа NPT и наружной резьбой Ул дюйма типа Jic, 6К
12	12	Фитинг с наружной резьбой Ул дюйма типа Jic и наружной резьбой Ул дюйма типа NPT, исполнение 90°, 6К
1	13	Соединительная муфта с внутренними резьбами Ул дюйма типа NPT, 6К
2	17	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром Ул дюйма и внутренней резьбой Ул дюйма типа NPT
1	19	Селективный клапан с внутренней резьбой Ул дюйма типа NPT
1	20	Датчик 10000 PSI с резьбой Ул дюйма (установка заподлицо)
2	23	Переходной фитинг с резьбой Ул дюйма и Уг дюйма типа NPT, 6К
7	24	Кольцевой фитинг с внутренней резьбой Ул дюйма типа NPT

- 16 030924

2	25	Фитинг с наружной резьбой 3/8 дюйма типа Jic и внутренней резьбой 1/4 дюйма типа NPT, исполнение 90°, латунь
1	26	Фитинг с внутренней резьбой Уд дюйма типа NPT и наружной резьбой 14 мм, 6К
1	27	Фитинг с внутренней резьбой Уг дюйма типа Jic и наружной резьбой 22 мм х 1,5 мм, 6К
1	29	Шестигранный ниппель с наружными резьбами Уг дюйма типа NPT, 6К
1	30	Фитинг с резьбой Уг дюйма типа Jic и резьбой Уг дюйма типа NPT, исполнение 90°, 6К
1	31	Запорный клапан с внутренними резьбами Уг дюйма типа NPT, латунь
9	39	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1 дюйм типа NPT, 6К
1+	40	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, исполнение 45°, 6К
9	41	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, 6К
1	42	Шестигранный ниппель с внешней резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой % дюйма типа NPT, 6К
3	44	Тройник с резьбами 1 дюйм THnaNPT, 6К
1	45	Крестовидный фитинг с внутренними резьбами 1 дюйм типа NPT
1	48	Шаровой клапан 306-S с резьбой 1 дюйм, 6К
2	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
2	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
1	51	Переходной фитинг с резьбами Уд дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К

- 17 030924

1	53	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и Уг дюйма типа NPT, 6К
3	55	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа NPT и наружной резьбой 1 дюйм типа Jic, исполнение 90°, 6К
1	56	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1-¼ дюйма THnaNPT и наружной резьбой 1-¼ дюйма типа Jic, 6К
1	57	Фитинг с наружной резьбой 1-¼ дюйм типа NPT и наружной резьбой 1-¼ дюйм типа Jic, исполнение 90°, 6К
1	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
1	63	Переходной фитинг с резьбами 1-½ дюйма и 1-¼ дюйма типа NPT, 6К
2	64	Переходной фитинг с резьбами 1-½ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
1	65	Переходной фитинг с резьбами 3 дюйма и 1-¼ дюйма типа NPT
2	66	Ниппель с резьбой 3 дюйма по всей длине, Sch. 80
1	67	Масляный фильтр гидравлической системы с внутренними резьбами 3 дюйма типа NPT
1	68	Запорный клапан с внутренними резьбами 3 дюйма типа NPT, латунь
4	70	Топливопровод длиной 1 фут 2 дюйма с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
3	71	Линия длиной 2 фута 6 дюймов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами Уд дюйма типа Jic, 6К
3	72	Топливопровод длиной 3 фута 6 дюймов с внутренними резьбами Уд дюйма типа Jic
2	73	Топливопровод длиной 7 футов с внутренними резьбами Уд дюйма типа Jic
1	77	Линия длиной 7 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1/2 дюйма типа Jic, 6К
5	81	Линия длиной 4 фута с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
1	82	Линия длиной 9 футов 4 дюйма с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
1	88	Линия длиной 14 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1-¼ дюйма типа Jic, 6К
1	90	Гидравлический обратный фильтр ВТ 387 (Baldwin)
1	95	Фильтр Racor R20P
1	96	Масляный фильтр 0118-1749 (Deutz)
1	97	Первичный топливный фильтр 0118-1917 (Deutz)
1	98	Внешний воздушный фильтр 0131-9257 (Deutz)
1	99	Внутренний воздушный фильтр 01180-0870 (Deutz)
1	100	Топливный насос Deutz

Ниже приведена спецификация деталей, соответствующая фиг. 11

- 18 030924

Количество	№ детали	Описание
1	9	Шестигранный ниппель с наружными резьбами А дюйма типа NPT, 6К
2	10	Фитинг с резьбой А дюйма типа Jic и контргайкой, исполнение 90°, 6К
1	11	Шестигранный ниппель с наружной резьбой А дюйма типа NPT и наружной резьбой А дюйма типа Jic, 6К
1	14	Штуцер перегородки с наружной резьбой А дюйма типа NPT и наружной резьбой А дюйма типа Jic, 6К
1	15	Тройник с внутренними резьбами 1/8 дюйма типа NPT, 6К
3	16	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром А дюйма и внутренней резьбой А дюйма типа NPT
2	17	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром А дюйма и внутренней резьбой А дюйма типа NPT
2	18	Игольчатый клапан (102 FMG) с наружной резьбой А дюйма и внутренней резьбой А дюйма
1	20	Датчик 10000 PSI с резьбой А дюйма (установка

- 19 030924

		заподлицо)
6	33	Шестигранный ниппель с наружной резьбой % дюйма типа Jic и утолщением 5/8 дюйма (№10), 6К
4	34	Шестигранный ниппель с наружной резьбой % дюйма типа Jic и внутренней резьбой Уг дюйма типа NPT, 6К
2	35	Фитинг с наружной резьбой 3/4 дюйма типа Jic и внутренней резьбой 3/4 дюйма типа Jic, исполнение 90°, 6К
1	37	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и утолщением 3/4 дюйма, 6К
1	38	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и утолщением % дюйма с контргайкой, исполнение 90°, 6К
2	39	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1 дюйм типа NPT, 6К
4	40	Фитинг с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, исполнение 45°, 6К
2	43	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа Jic и наружной резьбой 1 дюйм типа Μ, 6К
6	46	Шестигранный ниппель с наружными резьбами 1 дюйм типа Μ, 6К
2	47	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа М и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, 6К
4	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
4	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
4	54	Шестигранный ниппель с наружной резьбой 1-1/4 дюйма типа NPT и наружной резьбой 3/4 дюйма типа Jic, 6К
2	59	Ниппель SS ХХН с резьбой 1-1/4 дюйма и резьбой 3 дюйма
2	62	Поворотное соединение 1-1/4 дюйма, исполнение 90°, с пресс-масленкой, тип 60, 6К
2	71	Линия длиной 2 фута 6 дюймов с обжатыми фитингами с

- 20 030924

		внутренними резьбами Ул дюйма типа Jic, 6К
1	74	Линия длиной 1 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами А дюйма типа Jic, 6К
1	75	Гидравлический шланг 6000 PSI длиной 25 футов с наружными резьбами А дюйма типа NPT
1	77	Линия длиной 7 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 3/4 дюйма типа Jic, 6К
4	78	Линия длиной 2 фута 6 дюймов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 3/4 дюйма типа Jic, 6К
1	80	Линия длиной 11 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 3/4 дюйма типа Jic, 6К
1	82	Линия длиной 9 футов 4 дюйма с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
3	83	Линия длиной 11 футов с обжатыми фитингами с внутренними резьбами 1 дюйм типа Jic, 6К
2	84	Гидравлический шланг 6000 PSI длиной 25 футов с наружными резьбами 1 дюйма типа NPT
2	86	Гидравлический шланг % дюйма длиной 25 футов с наружными резьбами 1 дюйма типа М
6	87	Гидравлический шланг ³А дюйма длиной 150 футов с наружными резьбами 1 дюйма типа М
	1-А	Расходометр
	1-В
	2-А
	2-В
	3-А
	з-в
	4-А
	4-В

Ниже приведена спецификация деталей, соответствующая фиг. 12

- 21 030924

Количество	№ детали	Описание
Ножницы 70
1	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
1	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
2	52	Ниппель ХХН с резьбой 1 дюйм и резьбой 3 дюйма типа NPT, 6К
2	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
2	60	Ниппель ХХН с резьбой 1-1/4 дюйма и резьбой 5 дюйма типа NPT, 6К
2	62	Поворотное соединение тип 60, 6К
Ножницы 72
1	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
1	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
2	52	Ниппель ХХН с резьбой 1 дюйм и резьбой 3 дюйма типа NPT, 6К
2	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
2	60	Ниппель ХХН с резьбой 1-1/4 дюйма и резьбой 5 дюйма типа NPT, 6К
2	62	Поворотное соединение тип 60, 6К
Ножницы 71
1	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
1	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением

- 22 030924

		Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
2	52	Ниппель ХХН с резьбой 1 дюйм и резьбой 3 дюйма типа NPT, 6К
2	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
2	59	Ниппель ХХН с резьбой 1-1/4 дюйма и резьбой 3 дюйма типа NPT, 6К
2	62	Поворотное соединение тип 60, 6К
Ножницы 73
1	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
1	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм и внутренней резьбой 1 дюйм типа NPT
2	52	Ниппель ХХН с резьбой 1 дюйм и резьбой 3 дюйма типа NPT, 6К
2	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
2	60	Ниппель ХХН с резьбой 1-1/4 дюйма и резьбой 5 дюйма типа NPT, 6К
2	62	Поворотное соединение тип 60, 6К
Захват 74
2	47	Ниппель с наружной резьбой 1 дюйм типа М и наружной резьбой 1 дюйм типа NPT, 6К
1	49	Фитинг с наружным быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1, 6К
1	50	Фитинг с внутренним быстроразъемным соединением Stucchi диаметром 1 дюйм, 6К
2	58	Переходной фитинг с резьбами 1-¼ дюйма и 1 дюйм типа NPT, 6К
2	61	Ниппель ХХН с резьбой 1-1/4 дюйма и резьбой 7 дюймов
		типа NPT, 6К
2	62	Поворотное соединение тип 60, 6К

Ниже приведена спецификация деталей и материалов, подходящих для использования в настоящем изобретении.

- 23 030924

НОМЕР ДЕТАЛИ

10А

Список ссылочных позиций

ОПИСАНИЕ морское судно;

поверхность воды;

зона палубы;

кран/подъемное устройство;

грузоподъемный канат;

оснастка;

морское дно;

система обнаружения утечки;

система обнаружения утечки; гидравлическое устройство/ножницы; гидравлический цилиндр;

корпус;

щека;

шток толкателя;

поршень;

секция камеры гидравлического цилиндра; секция камеры гидравлического цилиндра; цилиндр;

первичный привод/дизель;

насос;

резервуар/гидравлическая жидкость;

бак дизельного топлива;

линия слива/линия рециркуляции; гидравлическая линия (нагнетательная); гидравлическая линия (обратная);

- 24 030924 гидравлическая линия;

гидравлическая силовая установка;

станция управления;

гидравлическая линия;

компьютер/контроллер;

приводной двигатель барабана для гидравлических шлангов;

барабан для гидравлических шлангов;

гидравлическая линия;

расходомер;

предмет/труба;

стрелка;

первичный привод/электрический двигатель;

аккумулятор;

положительный провод;

отрицательный провод;

гидравлический регулирующий клапан;

переключатель кулачкового типа;

кнопка пуска;

лампочка;

щека;

крепление;

шарнирное соединение;

стрелка;

клапан с электромагнитным управлением;

гидравлическая линия;

выключатель/выключатель с электромагнитным управлением;

охладитель;

рычаг;

ножницы;

захват.

Если не указано иное, все результаты измерений, раскрытые в настоящем описании, даны при стандартных температуре и давлении, на уровне моря Земли. Если не указано иное, все материалы, используемые или предназначенные для использования в контакте с человеком, являются биосовместимыми.

Вышеописанные варианты осуществления представлены лишь как пример; объем изобретения ограничивается лишь приведенной ниже формулой изобретения.

- 25 030924

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ отключения подводного гидравлического устройства (11), включающий следующие стадии:

a) спуск гидравлического устройства (11) ниже поверхности воды с помощью барабана (40) для гидравлических шлангов, находящегося над поверхностью воды, причем указанное гидравлическое устройство (11) выполнено с возможностью эксплуатации под водой и содержит гидравлический цилиндр (12) со штоком толкателя (15) и поршнем (16), причем барабан (40) для гидравлических шлангов содержит первый (41) и второй (42) гидравлические шланги, подключенные к цилиндру (12) с противоположных сторон поршня (16);

b) использование размеров гидравлического цилиндра (12) для расчета идеального, соответствующего состоянию отсутствия утечки, отношения скорости потока первого объема жидкости, втекающего или вытекающего из гидравлического цилиндра (12) с одной стороны поршня (16), и скоростью потока второго объема жидкости, соответственно вытекающего или втекающего в гидравлический цилиндр (12) с другой стороны поршня (16);

c) контролирование расхода жидкости в первом (41) и втором (42) гидравлических шлангах с помощью, соответственно, первого (45) и второго (46) расходомеров;

d) расчет с помощью контроллера (33), функционально соединенного с первым (45) и вторым (46) расходомерами, отношения между контролируемыми расходами жидкости в первом (41) и втором (42) гидравлических шлангах; и

e) отключение гидравлического устройства (11), если отношение, рассчитанное на стадии d), отличается от идеального, соответствующего состоянию отсутствия утечки, отношения, рассчитанного на стадии b), на величину большую, чем заданная величина.

2. Способ по п.1, в котором цилиндр (12) содержит секцию камеры гидравлического цилиндра (17), принимающую гидравлическую жидкость при втягивании штока толкателя, и секцию камеры гидравлического цилиндра (18), принимающую гидравлическую жидкость при выдвижении штока толкателя, и в котором на стадии d) расход жидкости, которая втекает или соответственно вытекает из секции камеры гидравлического цилиндра (17), принимающей гидравлическую жидкость при втягивании штока толкателя, сравнивают с расходом жидкости, которая вытекает или соответственно втекает в секцию гидравлического цилиндра (18), принимающую гидравлическую жидкость при выдвижении штока толкателя.

3. Способ по любому из пп.1, 2, в котором гидравлическое устройство (11) принимает гидравлическую жидкость под давлением из узла, состоящего из первичного привода (20, 50) и гидравлического насоса (21), и на стадии е) отключают узел, состоящий из первичного привода (20, 50) и насоса (21).

4. Способ по п.3, в котором отключают первичный привод (20, 50).

5. Способ по п.4, в котором первичный привод (20, 50) представляет собой двигатель, при этом на стадии е) двигатель отключают.

6. Способ по п.1, в котором дополнительно используют селекторный переключатель, имеющий несколько выбираемых положений, при этом отношение на стадии d) изменяют, выбирая другое положение селекторного переключателя.

7. Способ по п.6, в котором контроллер (33) использует различные отношения в зависимости от того, какое положение переключателя выбрано, и в зависимости от размеров цилиндра (12) и штока толкателя (15) выбранного устройства (11).

8. Способ по любому из пп.1, 2, в котором заданной величиной является диапазон значений.

9. Система для осуществления способа по п.1, содержащая гидравлическое устройство (11), эксплуатируемое с первичным приводом (20), насосом (21) и гидравлическим цилиндром (12), имеющим цилиндр (19), шток толкателя (15) и поршень (16);

указанный цилиндр (19) имеет первую камеру (17), принимающую гидравлическую жидкость при выдвижении штока толкателя (15), и вторую камеру (18), принимающую гидравлическую жидкость при втягивании штока толкателя (15);

первый гидравлический шланг (41), содержащий первый расходомер (45), подающий гидравлическую жидкость в первую камеру (17);

второй гидравлический шланг (42), содержащий второй расходомер (46), подающий гидравлическую жидкость во вторую камеру (18);

контроллер (33), непрерывно контролирующий первый (45) и второй (46) расходомеры для расчета отношения между контролируемыми расходами жидкости в первом (41) и втором (42) гидравлических шлангах; и указанный контроллер (33) функционально соединен с первичным приводом (20) так, что контроллер (33) может отключать первичный привод (20), когда отношение отличается от заданного приемлемого значения указанного отношения.

10. Система по п.9, дополнительно содержащая селекторный переключатель (66), позволяющий контроллеру (33) сравнивать указанное отношение с выбранным одним из нескольких отношений, причем каждое отношение из нескольких отношений соответствует различным конфигурациям и размерам

- 26 030924 гидравлического цилиндра.

11. Система по п.9, дополнительно содержащая барабан (40) для гидравлических шлангов, позволяющий опускать устройство (33) в зону на дне моря, и в которой барабан (40) для гидравлических шлангов содержит первый (41) и второй (42) гидравлические шланги.

12. Система по п.9, в которой каждый из указанных первого (41) и второго (42) гидравлических шлангов имеет расходомер (45, 46), который сопряжен с указанным контроллером (33) так, что расходомеры (45, 46) непрерывно передают в контроллер (33) данные по расходу.

Фиг. 1

- 27 030924 ιο

И A—

1

1 ц

Фиг. 1А

Фиг. 1B

- 28 030924

Фиг. 3

- 29 030924

Фиг. 4

Фиг. 5

Фиг. 7

- 30 030924

Фиг. 8

Фиг. 9

- 31 030924

Фиг. 10

Фиг. 11

- 32 030924

X

Фиг. 12