EA030557B1 - Mounting mechanism of a cutting-loading machine for thin coal seams - Google Patents
Mounting mechanism of a cutting-loading machine for thin coal seams Download PDFInfo
- Publication number
- EA030557B1 EA030557B1 EA201600037A EA201600037A EA030557B1 EA 030557 B1 EA030557 B1 EA 030557B1 EA 201600037 A EA201600037 A EA 201600037A EA 201600037 A EA201600037 A EA 201600037A EA 030557 B1 EA030557 B1 EA 030557B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- cutting
- wall
- machine
- guide brackets
- downhole
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material
Abstract
Description
изобретение относится к механизму крепления врубово-навалочной машины для тонких угольных пластов, используемой, в особенности, при подземной вырубке угля с малой толщиной пласта.The invention relates to a fastening mechanism of a cut-and-pile machine for thin coal seams, used, in particular, in the underground cutting of coal with a small thickness of the seam.
В описании к заявке на патент Польши PL392762A (Р.392762) раскрыта, например, врубовонавалочная машина для тонких угольных пластов, снабженная двумя режущими барабанами, смонтированными на приводных валах с постоянным положением, между которыми установлены опоры загрузчика, загружающего выработанную породу через окна на забойный конвейер. Машина не имеет собственного привода и транспортируется вдоль трассы забойного конвейера с помощью бесконечной приводной цепи, вмонтированной в оснастку забойного конвейера. Чтобы машина оставалась устойчивой при перемещении вдоль трассы конвейера, она снабжена двумя опорными лапами со стороны стенки и двумя лапами с завальной стороны, а также направляющими кронштейнами, смонтированными на корпусе, посредством которых указанная машина связана с приводной цепью.In the description of the Polish patent application PL392762A (R.392762) disclosed, for example, a thin coal seam ironing machine equipped with two cutting drums mounted on fixed-shaft drive shafts, between which the loader supports are installed, loading the developed rock through the windows to the bottom hole conveyor. The machine does not have its own drive and is transported along the road downhole conveyor with the help of an endless drive chain, built into the equipment of the bottomhole conveyor. In order for the machine to remain stable when moving along the conveyor route, it is equipped with two supporting paws on the side of the wall and two paws on the filling side, as well as guide brackets mounted on the housing, by means of which the specified machine is connected to the drive chain.
Устроенная таким образом машина подходит для работы в тонких угольных пластах, толщина которых составляет примерно 1 м, сравнительно равномерно распределенных, поскольку невозможно регулировать положение режущих барабанов в вертикальной плоскости путем изменения положения приводных валов. Существует возможность лишь небольшой корректировки диапазона высоты вруба благодаря использованию направляющих конструкций скользящих опор боковых стенок, обеспечивающих возможность постепенного механического увеличения их высоты, что раскрыто в заявке на патент Польши PL403750A (Р.403750).The machine built in this way is suitable for work in thin coal seams, which are approximately 1 m thick, relatively evenly distributed, since it is impossible to adjust the position of the cutting drums in the vertical plane by changing the position of the drive shafts. There is a possibility of only a small adjustment of the range of the cut height due to the use of guide structures of the sliding supports of the side walls, which provide the possibility of a gradual mechanical increase in their height, which is disclosed in Polish patent application PL403750A (Р.403750).
В горном деле, относящемся к вырубке тонких угольных пластов, необходимо корректировать высоту вруба в более широком диапазоне путем выбора диаметра режущих барабанов, что позволит с помощью указанной машины обеспечить добычу угля в меньших диапазонах пластов средней толщины.In mining, related to the cutting of thin coal seams, it is necessary to adjust the height of the cut in a wider range by choosing the diameter of the cutting drums, which will allow using this machine to ensure coal mining in smaller ranges of layers of medium thickness.
Целью настоящего изобретения является создание конструкции механизма крепления врубовонавалочной машины в тонких угольных пластах, которая позволит использовать режущие барабаны, диаметры которых находятся в диапазоне пластов средней толщины, без крепления режущих барабанов на поворотных рычагах.The aim of the present invention is to create a design of a mechanism for fixing a cutting machine in thin coal seams, which will allow the use of cutting drums, the diameters of which are in the range of layers of medium thickness, without attaching the cutting drums to the swivel arms.
Сущность настоящего изобретения заключается в том, что как опорные лапы со стороны стенки, так и опорные лапы с завальной стороны врубово-навалочной машины имеют скрепленные с возможностью разделения промежуточные вставки с регулируемой соответствующим образом высотной отметкой относительно самой низкой позиции оси приводных валов режущих барабанов, а корпус направляющих кронштейнов находится на той же высоте, что и указанная высотная отметка.The essence of the present invention lies in the fact that both the supporting legs on the side of the wall and the supporting legs on the scoop side of the cut-pile machine have intermediate inserts fastened with the possibility of separation with a correspondingly adjustable elevation relative to the lowest position of the axis of the drive shafts of the cutting drums, the body of the guide brackets is at the same height as the indicated elevation.
Наиболее предпочтительно, чтобы каждая опорная лапа со стороны стенки имела две промежуточные вставки, при этом одна из указанных вставок, снабженная монтажными отверстиями под болты, является элементом, соединяющим: ее рычаг с корпусом врубово-навалочной машины, а другая вставка является элементом, соединяющим ее рычаг с основанием опорной лапы, идущей вдоль забойного конвейера, с помощью болтов, проходящих сквозь отверстия указанной вставки, с корпусом врубовонавалочной машины.Most preferably, each support paw on the side of the wall has two intermediate inserts, one of these inserts, provided with mounting holes for the bolts, is an element connecting its lever with the body of the iron-bulk machine, and the other insert is an element connecting it a lever with the base of the support leg, running along the downhole conveyor, with the help of bolts passing through the holes of the insert, with the body of the iron beater.
В предпочтительном варианте осуществления каждая опорная лапа с завальной стороны соединена с корпусом врубово-навалочной машины посредством промежуточной вставки, снабженной соответствующими монтажными отверстиями с регулируемой высотной отметкой относительно самой низкой позиции.In the preferred embodiment, each support paw is connected to the housing of the steel-bulk machine from the scoop side by means of an intermediate insert equipped with corresponding mounting holes with an adjustable altitude relative to the lowest position.
В предпочтительном варианте осуществления каждый направляющий кронштейн врубовонавалочной машины имеет корпус, высота которого регулируется относительно высотной отметки, прикрепленный с нижней стороны с возможностью снятия посредством болта к зажиму приводной цепи, а с верхней стороны поддерживаемый и соединенный посредством замка с фиксатором и посредством болта, проходящего через отверстие в рычаге, с корпусом врубово-навалочной машины.In the preferred embodiment, each guide arm of the cutting and pressing machine has a housing whose height is adjustable relative to the elevation, attached from the underside with the possibility of being removed by means of a bolt to the drive chain clip, and from the upper side supported and connected by means of a lock with a lock and through a bolt passing through a hole in the lever, with the body of the iron car.
Предпочтительно, чтобы механизм крепления был построен таким образом, чтобы для каждой позиции приводного вала режущих барабанов две опорные лапы со стороны стенки, две опорные лапы с завальной стороны и два направляющих кронштейна имели одинаковую регулируемую высотную отметку относительно самой низкой позиции, что позволит устанавливать корпус врубово-навалочной машины параллельно относительно трассы забойного конвейера.Preferably, the mounting mechanism is designed so that for each position of the drive shaft of the cutting drums two support legs on the side of the wall, two support legs on the lower side and two guides of the bracket have the same adjustable elevation relative to the lowest position, which will allow to install the housing in -truck machine parallel to the downhole conveyor route.
Основным преимуществом механизма крепления согласно настоящему изобретению является возможность легкой и простой регулировки одной конструкции корпуса врубово-навалочной машины в соответствии с режущими барабанами, диаметр которых выбран соответствующим образом для подрубки особенно тонких угольных пластов, а также, частично, средних пластов. Указанную регулировку выполняют с помощью прикрепленных с возможностью снятия промежуточных вставок с высотными отметками, что гарантирует устойчивую работу машины вдоль трассы забойного конвейера, при этом режущие барабаны имеют заданные диаметры. Таким образом, существует возможность не только регулировки режущих барабанов по отношению к пласту для врубки, но и замены указанных режущих барабанов, если данный пласт имеет переменную толщину, чтобы избежать врубки в пустую породу, лежащую выше угля. Регулировку высоты высотной отметки также можно осуществлять относительно изменяющейся позиции каждого из приводных валов над подошвой так, чтобы машина могла работать с корпусом, наклоненным по ее длине, что может быть полезно в конкретных условиях разработки.The main advantage of the fastening mechanism according to the present invention is the possibility of easy and simple adjustment of one design of the body of the cutting-bulk machine in accordance with cutting drums, the diameter of which is chosen appropriately for cutting especially thin coal seams, as well as, partially, middle seams. The specified adjustment is carried out using intermediate inserts with elevations attached with the possibility of removal, which guarantees the stable operation of the machine along the route of the bottomhole conveyor, while the cutting drums have specified diameters. Thus, there is the possibility of not only adjusting the cutting drums with respect to the cut-in formation, but also replacing said cutting drums if the formation has a variable thickness in order to avoid cutting into the waste rock above the coal. Adjusting the height of the elevation can also be carried out with respect to the changing position of each of the drive shafts above the sole, so that the machine can work with the body inclined along its length, which can be useful in specific development conditions.
- 1 030557- 1 030557
Изобретение представлено более подробно в варианте осуществления на чертежах, на которых на фиг. 1 показана врубово-навалочная машина с видом со стороны стенки, на фиг. 2 - указанная машина с завальной стороны, на фиг. 3 - опорная лапа со стороны стенки в пространственном изображении, на фиг. 4 - промежуточная вставка опорной лапы с завальной стороны в базовом варианте осуществления, на фиг. 5 - указанная вставка в приподнятом варианте осуществления, на фиг. 6 показан направляющий кронштейн в пространственном изображении.The invention is presented in more detail in an embodiment in the drawings, in which FIG. 1 shows a flat carriage with a side view of the wall; FIG. 2 shows this machine from the scoop side; in FIG. 3 - supporting paw from the side of the wall in the spatial image, in FIG. 4 is an intermediate insertion of the support paw from the bottom side in the basic embodiment; FIG. 5 shows said insert in an elevated embodiment; FIG. 6 shows the guide bracket in a spatial image.
Врубово-навалочная машина 1 (фиг. 1), показанная без режущих барабанов, со стороны стенки проходит вдоль не показанной трассы забойного конвейера с помощью двух опорных лап 2 со стороны стенки, а с завальной стороны (фиг. 2) она проходит вдоль трассы забойного конвейера с помощью двух опорных лап 3 с завальной стороны 3. Врубово-навалочная машина 1 перемещается по трассе забойного конвейера вдоль подрубаемой стенки с помощью приводной цепи 4, при этом указанная машина соединена с указанной приводной цепью 4 посредством двух направляющих кронштейнов 5. Для крепления режущих барабанов большего диаметра, которые не показаны на чертежах, как опорные лапы 2 со стороны стенки, так и опорные лапы 3 с завальной стороны, а также направляющие кронштейны 5 должны соответствовать большему диаметру указанных режущих барабанов, поскольку приводные валы 6 расположены в корпусе 1' врубово-навалочной машины 1 на постоянной высоте. Опорная лапа 2 со стороны стенки (фиг. 3) состоит из бруса 7, снабженного на одном конце промежуточной вставкой 7' с отверстиями 8 под болты для крепления на корпусе 1' врубово-навалочной машины 1, а на другом конце снабженного промежуточной вставкой 7'', соединяющей его с основанием 9 опорной лапы посредством болта 10, и посредством болтов, проходящих через отверстия 8' - с корпусом 1' указанной врубово-навалочной машины 1. За счет изменения высоты промежуточных вставок 7' и 7" достигают требуемой высотной отметки Р, соответствующей заданному диаметру указанного режущего барабана. Направляющая вставка 11 опорной лапы с завальной стороны 3 (фиг. 2, фиг. 4, фиг. 5) прикреплена к корпусу 1' врубовонавалочной машины 1 посредством крепежных болтов 12. Как показано на фиг. 4, промежуточная вставка 11 в базовом варианте осуществления имеет отверстия 13 под крепежные болты 12 на базовой высоте h1, а приподнятая, промежуточная вставка 11 (фиг. 5) имеет отверстия 13 под крепежные болты 12, расположенные на высоте К, что обеспечивает достижение требуемой высотной отметки Р для заданного диаметра указанного режущего барабана после его крепления к корпусу 1'. Каждый из направляющих кронштейнов 5 (фиг. 6) имеет корпус 14, соединенный снизу посредством болта 15 с зажимом 16 приводной цепи 4 и соединенный сверху посредством рычага 17 с отверстием 18 и болтом, не показанным на чертеже, с корпусом 1'. Корпус 14 направляющего кронштейна 5 поддерживает корпус 1' врубовонавалочной машины 1 посредством замка с фиксатором 19, а его высота K определяет требуемую высотную отметку Р для заданного диаметра режущего барабана.The cutting-in-bulk machine 1 (Fig. 1), shown without cutting drums, runs along the not shown downhole conveyor path from the side of the wall with the help of two support legs 2 from the wall side, and runs along the downhole path from the bulking side (Fig. 2) conveyor with the help of two support legs 3 from the scoop side 3. The cutting-cutting machine 1 moves along the road of the downhole conveyor along the wall being cut using the drive chain 4, the machine being connected to the specified drive chain 4 by means of two guides new 5. For mounting cutting drums of a larger diameter, which are not shown in the drawings, both the support legs 2 on the side of the wall and the support legs 3 on the dam side, as well as the guide brackets 5 must correspond to the larger diameter of the specified cutting drums, since the drive shafts 6 located in the housing 1 'of the cut-and-pile machine 1 at a constant height. The support foot 2 on the side of the wall (Fig. 3) consists of a beam 7, provided at one end with an intermediate insert 7 'with holes 8 for bolts for fastening on the body 1' of the cutting-bulk machine 1, and at the other end provided with an intermediate insert 7 ''connecting it with the base 9 of the support paw by means of the bolt 10, and by means of the bolts passing through the holes 8' - with the body 1 'of the said cutting-pile machine 1. By changing the height of the intermediate inserts 7' and 7 ", reach the required elevation P corresponding to the specified diameter The guide insert 11 of the support paw from the zavalny side 3 (Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5) is attached to the housing 1 'of the ironing and pressing machine 1 by means of fastening bolts 12. As shown in Fig. 4, the intermediate insert 11 in The basic embodiment has holes 13 for fastening bolts 12 at base height h 1 , and the raised intermediate insert 11 (FIG. 5) has holes 13 for fastening bolts 12 located at height K, which ensures the achievement of the required elevation P for a given diameter specified cutting drum after its fastening to the body 1 '. Each of the guide brackets 5 (Fig. 6) has a housing 14 connected to the bottom by means of a bolt 15 with a clamp 16 of the drive chain 4 and connected from above by means of a lever 17 to an opening 18 and a bolt not shown in the drawing, with the housing 1 '. The housing 14 of the guide bracket 5 supports the housing 1 ′ of the iron-bending machine 1 by means of a lock with a lock 19, and its height K determines the required elevation P for a given diameter of the cutting drum.
Для каждого нового диаметра режущего барабана высота высотной отметки Р является другой, что требует соответствующего изменения размеров промежуточных вставок 7', 7", 11 и высоты K корпуса 14 направляющих кронштейнов 5.For each new diameter of the cutting drum, the height of the elevation P is different, which requires a corresponding change in the size of the intermediate inserts 7 ', 7 ", 11 and the height K of the body 14 of the guide brackets 5.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL404421A PL222665B1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | The mechanism of foundation of the device for mining and loading in low seams |
| PCT/IB2014/061110 WO2014207583A1 (en) | 2013-06-24 | 2014-04-30 | Mounting mechanism of a winning and loading machine for thin seams |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201600037A1 EA201600037A1 (en) | 2016-05-31 |
| EA030557B1 true EA030557B1 (en) | 2018-08-31 |
Family
ID=52126300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201600037A EA030557B1 (en) | 2013-06-24 | 2014-04-30 | Mounting mechanism of a cutting-loading machine for thin coal seams |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105473818B (en) |
| CZ (1) | CZ307079B6 (en) |
| EA (1) | EA030557B1 (en) |
| PL (1) | PL222665B1 (en) |
| UA (1) | UA117589C2 (en) |
| WO (1) | WO2014207583A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104695954B (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | A kind of guide sliding shoe of coal-winning machine end floating Gravity support device |
| CN109723438A (en) * | 2018-11-20 | 2019-05-07 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Coalcutter support slippery boots assembly and coalcutter |
| CN110374588A (en) * | 2019-07-24 | 2019-10-25 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | The adjustable rocker arm of coal mining machine of underneath clearance and coalcutter |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1469228A (en) * | 1965-02-03 | 1967-02-10 | Eickhoff Geb | Guiding device for slaughtering machines, usable in particular in mines |
| DE2935643A1 (en) * | 1979-09-04 | 1981-03-12 | Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken | Mine roller cutter loader underframe - has variable dia. driving wheels for level adjustment above conveyor |
| DE3030547A1 (en) * | 1980-08-13 | 1982-05-27 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Mine mineral extracting machine guide channel segments - have raised sides towards conveyor guide tube and height adjustable skids |
| GB2168403A (en) * | 1984-12-08 | 1986-06-18 | Halbach & Braun Ind Anlagen | A drum cutter-loader mining machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1247240B (en) * | 1964-05-06 | 1967-08-17 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Coal extraction machine, consisting of a coal plow and another extraction device that overlaps the conveyor like a portal |
| DE2623340C2 (en) * | 1976-05-25 | 1985-05-02 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Rack and pinion feed drive for a cutting machine |
| CN201738923U (en) * | 2010-08-11 | 2011-02-09 | 西安煤矿机械有限公司 | Coal mining machine for layer mining |
| PL218492B1 (en) | 2010-10-27 | 2014-12-31 | Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna | Getting and loading machine for low beds |
| PL222633B1 (en) | 2013-05-06 | 2016-08-31 | Kopex Machinery Spółka Akcyjna | Excavated machine skid for lower decks |
-
2013
- 2013-06-24 PL PL404421A patent/PL222665B1/en unknown
-
2014
- 2014-04-30 UA UAA201600478A patent/UA117589C2/en unknown
- 2014-04-30 CN CN201480044425.0A patent/CN105473818B/en active Active
- 2014-04-30 WO PCT/IB2014/061110 patent/WO2014207583A1/en active Application Filing
- 2014-04-30 EA EA201600037A patent/EA030557B1/en not_active IP Right Cessation
- 2014-04-30 CZ CZ2016-20A patent/CZ307079B6/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1469228A (en) * | 1965-02-03 | 1967-02-10 | Eickhoff Geb | Guiding device for slaughtering machines, usable in particular in mines |
| DE2935643A1 (en) * | 1979-09-04 | 1981-03-12 | Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken | Mine roller cutter loader underframe - has variable dia. driving wheels for level adjustment above conveyor |
| DE3030547A1 (en) * | 1980-08-13 | 1982-05-27 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Mine mineral extracting machine guide channel segments - have raised sides towards conveyor guide tube and height adjustable skids |
| GB2168403A (en) * | 1984-12-08 | 1986-06-18 | Halbach & Braun Ind Anlagen | A drum cutter-loader mining machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014207583A1 (en) | 2014-12-31 |
| CZ307079B6 (en) | 2018-01-03 |
| EA201600037A1 (en) | 2016-05-31 |
| PL404421A1 (en) | 2015-01-05 |
| UA117589C2 (en) | 2018-08-27 |
| CN105473818B (en) | 2017-10-20 |
| CN105473818A (en) | 2016-04-06 |
| PL222665B1 (en) | 2016-08-31 |
| CZ201620A3 (en) | 2016-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA030557B1 (en) | Mounting mechanism of a cutting-loading machine for thin coal seams | |
| RU2017104405A (en) | ADJUSTABLE CRACKING TUBE KEY FOR MINING MACHINE | |
| RU2489572C2 (en) | Mining combine of continuous action with cutting frame | |
| KR101774930B1 (en) | Drilling machine equipped with a supply means it can load leveling | |
| RU2007119608A (en) | CONSTRUCTION, ESPECIALLY DRILLING MACHINE | |
| RU2011108006A (en) | BOTTOM EQUIPMENT DIRECTED ON THE BOTTOM CONVEYOR WITH THE POSSIBILITY OF ADJUSTING THE HEIGHT OF A CLEANING COMBINE WITH A DRUM EXECUTIVE BODY | |
| RU2010150341A (en) | FEEDING UNIT FOR DRILLING RIG AND DRILLING UNIT WITH FEEDING UNIT | |
| EA025014B1 (en) | Tunneling and extraction machine | |
| US8839852B2 (en) | Excavator | |
| CN102022700A (en) | Sliding block type support for tunnel lamps | |
| JP6255262B2 (en) | Underground pipe laying device | |
| JP6901822B2 (en) | Slope work equipment | |
| CN102767331B (en) | Movable drill rig | |
| CN106401632A (en) | Secondary rocker fully-mechanized coal mining hydraulic support | |
| CN105626142A (en) | Backfilling hydraulic support and rock blocking component thereof | |
| US2715029A (en) | Tiltable machine supporting structure | |
| CN216002529U (en) | Support device for caterpillar band travelling mechanism of chain saw machine | |
| CN209621311U (en) | A kind of scarce side structure winning machine cutting part device of string arc formula | |
| CN205982458U (en) | Automatic power -on detection subassembly of drain valve check out test set | |
| SU461222A1 (en) | Device for drilling vertical holes | |
| KR102650788B1 (en) | A multi pulling machine | |
| CN214147773U (en) | Opencast mining lighting device with prevent empting structure | |
| CN203214086U (en) | Hydraulic support | |
| RU2304686C1 (en) | Drilling rig | |
| CN205638248U (en) | Rig substructure bearing structure in pit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ TM |