CZ307079B6 - An assembly mechanism of a mining and loading machine for thin coal seams - Google Patents
An assembly mechanism of a mining and loading machine for thin coal seams Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307079B6 CZ307079B6 CZ2016-20A CZ201620A CZ307079B6 CZ 307079 B6 CZ307079 B6 CZ 307079B6 CZ 201620 A CZ201620 A CZ 201620A CZ 307079 B6 CZ307079 B6 CZ 307079B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- mining
- loading machine
- sliding
- elevation
- wall
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Předkládaný vynález se týká montážního mechanismu dobývacího a nakládacího stroje pro tenké uhelné sloje, který se používá zejména v podzemní těžbě uhlí o malé tloušťce.The present invention relates to the assembly mechanism of a coal seam mining and loading machine, which is used in particular in the underground mining of low thickness coal.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Polská přihláška vynálezu PL 392762 A (P.392762) popisuje například dobývací a nakládací stroj pro tenké uhelné sloje, který má dva dobývací bubny namontované na hnacích hřídelích s pevnou polohou, mezi kterými jsou nakládací čelisti nakládající důlní výstup okny na čele dopravníku. Stroj nemá svůj vlastní pohon a je posouván podél trasy čelního dopravníku prostřednictvím kontinuálního hnacího řetězu namontovaného v úchytech čelního dopravníku. Aby stroj zůstal stabilní při pohybu po trase dopravníku, má dvě kluzné patky ze strany stěny a dvě patky ze strany vyrubaného prostoru, jakož i vodicí držáky přimontované k tělesu, jejichž pomocí je uvedený stroj spojen s hnacím řetězem.The Polish patent application PL 392762 A (P.392762) discloses, for example, a thin coal seam mining and loading machine having two mining drums mounted on fixed position drive shafts between which loading jaws load the mining output of the windows at the conveyor face. The machine does not have its own drive and is moved along the front conveyor path by means of a continuous drive chain mounted in the front conveyor mounts. In order to keep the machine stable when moving along the conveyor path, it has two sliding feet at the side of the wall and two feet at the side of the excavated space, as well as guide brackets mounted to the body by means of which said machine is connected to the drive chain.
Takto zkonstruovaný stroj je vhodný pro práci v tenkých uhelných slojích, jejichž tloušťka je přibližně 1 metr, jsou relativně rovnoměrně rozloženy, protože je nemožné nastavit polohu dobývacích bubnů ve vertikální rovině změnou polohy hnacích hřídelí. Je možné pouze mírně upravit rozsah výšky těžení pomocí konstrukcí bočních posuvných patek, které umožňují postupné mechanické zvyšování jeho výšky, což je popsáno v polské přihlášce PL 403750 A (P.403750).The machine constructed in this way is suitable for working in thin coal seams, whose thickness is approximately 1 meter, are relatively evenly distributed because it is impossible to adjust the position of the mining drums in the vertical plane by changing the position of the drive shafts. It is only possible to slightly adjust the extraction height range by means of lateral sliding shoe constructions which enable a gradual mechanical increase of its height, as described in Polish application PL 403750 A (P.403750).
V těžební praxi, která se týká dobývání tenkých uhelných slojí, je potřeba nastavit výšku dobývání ve větším rozsahu volbou průměru dobývacích bubnů, což umožňuje získávat uhlí ve spodních oblastech středně mocných slojí pomocí uvedeného stroje.In the mining practice involving the extraction of thin coal seams, it is necessary to adjust the extraction height to a greater extent by selecting the diameter of the extraction drums, which makes it possible to obtain coal in the lower regions of the medium-size seams by said machine.
Cílem předloženého vynálezu je vytvořit montážní mechanismus dobývacího a nakládacího stroje v tenkých uhelných slojích, který umožní použít dobývací bubny, jejichž průměry jsou v rozmezí slojí o střední tloušťce bez montáže dobývacích bubnů na otočných ramenech.It is an object of the present invention to provide an assembly mechanism of a mining and loading machine in thin coal seams which allows the use of mining drums whose diameters are in the range of medium thickness seams without mounting the mining drums on the swivel arms.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že obě kluzné patky ze strany stěny a kluzné patky ze strany vyrubaného prostoru dobývacího a nakládacího stroje mají samostatně namontované distanční vložky s vhodně upravenou elevací vzhledem k nejnižší poloze osy hnacích hřídelí dobývacích bubnů a kryt vodicích držáků má stejnou výšku jako uvedená elevace.The principle of the present invention is that both the wall-side sliding feet and the mining and loading machine-side sliding feet have separately mounted spacers with a suitably adjusted elevation relative to the lowest position of the shaft of the mining drum drive shafts and the guide bracket cover has the same height as the elevation.
V nejvýhodnějším provedení má každá kluzná patka ze strany stěny dvě distanční vložky, přičemž jedna z uvedených vložek, která má montážní otvory pro šrouby, je prvek spojující její rameno s tělesem dobývacího a nakládacího stroje, a druhá vložka je prvek spojující její rameno s kluznou patkou, která běží podél čelního dopravníku, a pomocí šroubů procházejících otvory v uvedené vložce s tělem dobývacího a nakládacího stroje.In a most preferred embodiment, each sliding shoe has two spacers on the side of the wall, one of said inserts having mounting holes for bolts being an element connecting its arm to the mining and loading machine body and the other insert being an element connecting its arm to the sliding shoe. which runs along the front conveyor and by means of screws passing through the holes in said insert with the body of the mining and loading machine.
Ve výhodném provedení je každá kluzná patka ze strany vyrubaného prostoru spojena s tělem dobývacího a nakládacího stroje pomocí distanční vložky, mající příslušné montážní otvory s nastavenou elevací vzhledem k nejnižší poloze, přičemž distanční vložka je umístěna v poloze výše o elevací vůči nejnižší poloze os hnacích hřídelí pro dobývací bubny.In a preferred embodiment, each sliding foot on the side of the excavated space is connected to the body of the mining and loading machine by means of a spacer having respective mounting holes with the elevation set relative to the lowest position, the spacer being positioned at elevation above the lowest position for mining drums.
Ve výhodném provedení má každý vodicí držák dobývacího a nakládacího stroje výšku tělesa, kterou se nastavuje vůči elevací, a je uvolnitelně namontován šroubem ze spodní strany ke svorceIn a preferred embodiment, each guide bracket of the mining and loading machine has a body height which is adjusted relative to elevations and is releasably mounted by a screw from the underside to the terminal
- 1 CZ 307079 B6 hnacího řetězu, a shora je podepřen a spojen pozitivním uzamykacím zařízením a pomocí šroubu, který prochází otvorem v rameni spojeném s tělem dobývacího a nakládacího stroje.And from above it is supported and connected by a positive locking device and by means of a bolt that passes through an opening in the arm connected to the body of the mining and loading machine.
Je s výhodou, aby montážní mechanismus byl zkonstruován takovým způsobem, aby pro každou polohu hnací hřídele dobývacích bubnů měly dvě kluzné patky ze strany stěny, dvě kluzné patky ze strany vyrubaného prostoru a dva vodicí držáky stejnou nastavenou výšku vzhledem k nejnižší poloze, což umožňuje umístit tělo dobývacího a nakládacího stroje paralelně vzhledem k trase čelního dopravníku.Preferably, the mounting mechanism is designed in such a way that for each position of the mining drum drive shafts, two wall-side sliding feet, two excavated side sliding feet, and two guide brackets have the same height adjustment relative to the lowest position, allowing positioning body of the mining and loading machine parallel to the route of the front conveyor.
Hlavní výhodou montážního mechanismu podle tohoto vynálezu je možnost snadno a jednoduše nastavovat jednu konstrukci těla dobývacího a nakládacího stroje k dobývacím bubnům, jejichž průměr je vhodně vybrán pro dobývání zvláště tenkých uhelných slojí, a částečně i středních. Uvedené seřízení je realizováno pomocí uvolnitelných namontovaných distančních vložek s elevacemi, které zaručují stabilní práci stroje podél trasy čelního dopravníku, přičemž dobývací bubny mají specifikované průměty'. Z tohoto důvodu je nejen možné nastavit dobývací bubny konkrétní sloji pro dobývání, ale také vyměňovat dobývací bubny, když má dotyčná sloj proměnnou tloušťku, aby se předešlo dobývání hlušiny překrývající uhlí. Pro nastavení výšky elevace je také možné nastavit ji do různé polohy každého z hnacích hřídelů nad podlahou, tak, aby mohl stroj pracovat se svým tělem nakloněným po celé své délce, což může být užitečné v konkrétních podmínkách dobývání.The main advantage of the assembly mechanism according to the invention is that it is possible to easily and simply align one construction of the mining and loading machine body to the mining drums, the diameter of which is suitably selected for mining particularly thin coal seams, and partly even medium ones. Said adjustment is accomplished by means of releasable mounted spacers with elevations which guarantee stable operation of the machine along the front conveyor path, with the extraction drums having specified projections. For this reason, it is not only possible to set the mining drums of a particular mining seam, but also to replace the mining drums when the seam in question has a varying thickness to prevent the tailings of the coal overlying the tailings. To adjust the elevation height, it is also possible to adjust it to a different position of each of the drive shafts above the floor so that the machine can work with its body tilted along its entire length, which may be useful in specific mining conditions.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Vynález je podrobněji uveden v provedení na výkresech, kde obr. I znázorňuje dobývací a nakládací stroj v pohledu ze strany stěny, obr. 2 znázorňuje uvedený stroj ze strany vyrubaného prostoru, obr. 3 znázorňuje kluznou patku ze strany stěny v prostorovém pohledu, obr. 4a znázorňuje distanční vložku kluzné patky ze strany vyrubaného prostoru v základním provedení, a obr. 4b znázorňuje uvedenou vložku ve vyvýšeném provedení, obr. 5 znázorňuje vodicí držák v prostorovém zobrazení.DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the drawings, wherein FIG. 1 shows the mining and loading machine in a side view, FIG. 2 shows the machine in a side view of the excavated space, FIG. Fig. 4a shows the sliding shoe spacer from the excavated side in the basic embodiment; and Fig. 4b shows the insert in the elevated embodiment. Fig. 5 shows the guide holder in a spatial view.
Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Dobývací a nakládací stroj 1 (obr. 1), znázorněný bez dobývacích bubnů, ze strany porubní stěny, je veden podél neznázorněné trasy čelního dopravníku pomocí dvou kluzných patek 2 ze strany stěny, a ze strany vyrubaného prostoru (obr. 2) je veden podél trasy čelního dopravníku pomocí dvou kluzných patek 3 ze strany vyrubaného prostoru 3. Dobývací a nakládací stroj 1 se pohybuje podél trasy čelního dopravníku podél porubní stěny prostřednictvím hnacího řetězu 4, přičemž uvedený stroj je spojen s uvedeným hnacím řetězem 4 prostřednictvím dvou vodicích držáků 5. Pro montáž dobývacích bubnů o větším průměru, které nejsou znázorněny na výkrese, jak kluzné patky 2 ze strany stěny, tak kluzné patky 3 ze strany vyrubaného prostoru, jakož i vodicí držák 5 musí být vhodné pro větší průměr dobývacích bubnů, protože hnací hřídele 6 uvedených hnacích hřídelí jsou umístěny v těle Γ dobývacího a nakládacího stroje 1 v pevné výšce. Kluzná patka 2 ze strany stěny (obr. 3) sestává z tyče 7, která má na svém jednom konci distanční vložku 7’ s otvory 8 pro šrouby pro její upevnění do těla Γ dobývacího a nakládacího stroje 1, a na druhém konci má distanční vložku 7 spojující ji se spodkem 9 kluzné patky pomocí šroubu 10, a pomocí šroubů procházejících otvory 8^ s tělem Γ uvedeného dobývacího a nakládacího stroje 1. Změnou výšky distančních vložek 7 a 7 je dosaženo požadované elevace P vhodné pro určitý průměr uvedeného dobývacího bubnu. Vodicí vložka 11 kluzné patky 3 ze strany vyrubaného prostoru (obr. 2, obr. 4a, obr. 4b) je namontována k tělu Γ dobývacího a nakládacího stroje 1 pomocí montážních šroubů J_2· Jak je znázorněno na obr. 4a, distanční vložka v základním provedení má otvory 13 pro montážní šrouby 12 v základní výšce hb a zvýšená distanční vložka 11 (obr. 4b) má otvory 13 pro montážní šrouby 12 umístěné ve výšce hn, což zajišťuje dosažení požadované elevace P pro konkrétní průměr uvedeného dobývacího bubnu po jeho montáži do těla Γ. KaždýThe mining and loading machine 1 (FIG. 1), shown without the mining drums, on the side of the face wall is guided along a front conveyor route (not shown) by two sliding feet 2 on the side of the wall, and The conveying and loading machine 1 is moved along the front conveyor path along the face wall by means of a drive chain 4, said machine being connected to said drive chain 4 by means of two guide brackets 5. the installation of larger diameter mining drums not shown in the drawing, both the sliding foot 2 on the side of the wall and the sliding foot 3 on the side of the excavated area, as well as the guide bracket 5 must be suitable for a larger diameter of the extracting drums the shafts are located in the body Γ of the mining and loading machine 1 at a fixed height. The sliding shoe 2 on the side of the wall (Fig. 3) consists of a rod 7 having at one end a spacer 7 'with screw holes 8 for fixing it to the body Γ of the mining and loading machine 1, and at the other end a spacer 7 connecting it to the bottom 9 of the sliding foot by means of a bolt 10, and by means of screws passing through holes 8 'to the body Γ of said mining and loading machine 1. By varying the height of the spacers 7 and 7, the desired elevation P suitable for a certain diameter of said mining drum is achieved. The guide plate 11 of the slotted foot 3 on the side of the excavated space (Fig. 2, Fig. 4a, Fig. 4b) is mounted to the body Γ of the mining and loading machine 1 by means of mounting screws 12. As shown in Fig. 4a The embodiment has holes 13 for mounting screws 12 at a basic height h b and the elevated spacer 11 (Fig. 4b) has holes 13 for mounting screws 12 positioned at a height h n , ensuring the desired elevation P for a specific diameter of said mining drum after its body mounting Γ. Each
-2CZ 307079 B6 z vodicích držáků 5 (obr. 5) má těleso 14, připojené zespodu pomocí šroubu 15 se svorkou 16 hnacího řetězu 4, a shora je připojen prostřednictvím ramene 17, otvorem 18 a šroubem neznázorněným na výkrese s tělem 1. Tělo 14 vodícího držáku 5 podpírá tělo Γ dobývacího a nakládacího stroje 1 prostřednictvím pozitivního zámku 19, a jeho výška K určuje požadovanou elevaci P pro konkrétní průměr dobývacího bubnu.307079 B6 from the guide brackets 5 (FIG. 5) has a body 14 attached from below by a screw 15 with a drive chain clip 16, and connected from above by an arm 17, a bore 18 and a screw not shown in the body drawing 1. Body 14 The guide holder 5 supports the body Γ of the mining and loading machine 1 by means of a positive lock 19, and its height K determines the desired elevation P for a particular diameter of the mining drum.
Pro každý nový průměr dobývacího válce je výška elevace P různá, což vyžaduje odpovídající změnu rozměrů distančních vložek 7, 72, 11 a výšky K těla 14 vodicích držáků 5.For each new extraction cylinder diameter, the elevation height P varies, requiring a corresponding change in the dimensions of the spacers 7, 72, 11 and the height K of the body 14 of the guide supports 5.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL404421A PL222665B1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | The mechanism of foundation of the device for mining and loading in low seams |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ201620A3 CZ201620A3 (en) | 2016-02-24 |
CZ307079B6 true CZ307079B6 (en) | 2018-01-03 |
Family
ID=52126300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2016-20A CZ307079B6 (en) | 2013-06-24 | 2014-04-30 | An assembly mechanism of a mining and loading machine for thin coal seams |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105473818B (en) |
CZ (1) | CZ307079B6 (en) |
EA (1) | EA030557B1 (en) |
PL (1) | PL222665B1 (en) |
UA (1) | UA117589C2 (en) |
WO (1) | WO2014207583A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104695954B (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | A kind of guide sliding shoe of coal-winning machine end floating Gravity support device |
CN109723438A (en) * | 2018-11-20 | 2019-05-07 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Coalcutter support slippery boots assembly and coalcutter |
CN110374588A (en) * | 2019-07-24 | 2019-10-25 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | The adjustable rocker arm of coal mining machine of underneath clearance and coalcutter |
CN110566201A (en) * | 2019-10-16 | 2019-12-13 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Coal mining machine walking part |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2935643A1 (en) * | 1979-09-04 | 1981-03-12 | Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken | Mine roller cutter loader underframe - has variable dia. driving wheels for level adjustment above conveyor |
GB2168403A (en) * | 1984-12-08 | 1986-06-18 | Halbach & Braun Ind Anlagen | A drum cutter-loader mining machine |
CN201738923U (en) * | 2010-08-11 | 2011-02-09 | 西安煤矿机械有限公司 | Coal mining machine for layer mining |
PL392762A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-07 | Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Społka Akcyjna | Getting and loading machine for low beds |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1247240B (en) * | 1964-05-06 | 1967-08-17 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Coal extraction machine, consisting of a coal plow and another extraction device that overlaps the conveyor like a portal |
FR1469228A (en) * | 1965-02-03 | 1967-02-10 | Eickhoff Geb | Guiding device for slaughtering machines, usable in particular in mines |
DE2623340C2 (en) * | 1976-05-25 | 1985-05-02 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Rack and pinion feed drive for a cutting machine |
DE3030547C2 (en) * | 1980-08-13 | 1983-12-15 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Guide trough with level control for mining machine |
PL222633B1 (en) | 2013-05-06 | 2016-08-31 | Kopex Machinery Spółka Akcyjna | Excavated machine skid for lower decks |
-
2013
- 2013-06-24 PL PL404421A patent/PL222665B1/en unknown
-
2014
- 2014-04-30 EA EA201600037A patent/EA030557B1/en not_active IP Right Cessation
- 2014-04-30 UA UAA201600478A patent/UA117589C2/en unknown
- 2014-04-30 WO PCT/IB2014/061110 patent/WO2014207583A1/en active Application Filing
- 2014-04-30 CZ CZ2016-20A patent/CZ307079B6/en unknown
- 2014-04-30 CN CN201480044425.0A patent/CN105473818B/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2935643A1 (en) * | 1979-09-04 | 1981-03-12 | Saarbergwerke AG, 6600 Saarbrücken | Mine roller cutter loader underframe - has variable dia. driving wheels for level adjustment above conveyor |
GB2168403A (en) * | 1984-12-08 | 1986-06-18 | Halbach & Braun Ind Anlagen | A drum cutter-loader mining machine |
CN201738923U (en) * | 2010-08-11 | 2011-02-09 | 西安煤矿机械有限公司 | Coal mining machine for layer mining |
PL392762A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-07 | Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Społka Akcyjna | Getting and loading machine for low beds |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL404421A1 (en) | 2015-01-05 |
EA030557B1 (en) | 2018-08-31 |
PL222665B1 (en) | 2016-08-31 |
EA201600037A1 (en) | 2016-05-31 |
WO2014207583A1 (en) | 2014-12-31 |
CZ201620A3 (en) | 2016-02-24 |
UA117589C2 (en) | 2018-08-27 |
CN105473818A (en) | 2016-04-06 |
CN105473818B (en) | 2017-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ307079B6 (en) | An assembly mechanism of a mining and loading machine for thin coal seams | |
CN203603006U (en) | Leveling mechanism of laser concrete spreader | |
US8375517B1 (en) | Hinge incorporating horizontal and vertical adjustments | |
CA2728850C (en) | Track guiding system | |
WO2014181224A1 (en) | Guide skid shoe of a thin seam mining machine | |
CN103842617A (en) | Tunneling and extraction machine | |
CN103397890A (en) | Locating device for mounting hobs of shield tunneling machine, and using method of locating device | |
CN105000483B (en) | Supporting rod system used for tower crane supporting | |
CN103753442A (en) | Positioning device of tooth holder of roller of coal mining machine | |
US3640581A (en) | Improvements to arrangements for controlling the guidance of a mineral mining plough | |
CN107654191A (en) | A kind of caterpillar track travelling both arms multi-angle jumbolter | |
RU2334107C2 (en) | Breakage face lining in mine | |
CN103089297B (en) | Coal wiper | |
FR3066589B1 (en) | METHOD OF CHECKING A COMPARATOR OF THE WEAR OF A CRIMPING BLADE INSTALLED IN WORKING POSITION ON A CRIMPING MACHINE. | |
PL428302A3 (en) | Prop device | |
CN106194074B (en) | Leting speeper drilling device to hole device and leting speeper drilling tool device to hole method | |
US1519981A (en) | Supporting means for rock drills | |
RU2642906C2 (en) | Boulder crushing unit for scraper chain conveyor | |
CN205349356U (en) | Disconnect -type tunnel invert template | |
CN209293697U (en) | Overhead transmission line small-sized screw stake drilling machine two-section drilling rod | |
CN105625108A (en) | Tunnel excavation mechanical walking rail support | |
CN209244504U (en) | Overhead transmission line small-sized screw stake drilling machine list support arm flexible supporting device | |
CN107218004B (en) | A kind of coal mining auxiliary device | |
FR3075233B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR ANCHORING EQUIPMENT TO A CIVIL ENGINEERING STRUCTURE | |
CN205480506U (en) | Telescopic combination lighting lamp of special regulation of shaft and drift excavation |