EA029160B1

EA029160B1 - Сельскохозяйственная машина

Info

Publication number: EA029160B1
Application number: EA201501071A
Authority: EA
Inventors: Томаш Смола
Original assignee: Фармет А.С.
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2018-02-28
Also published as: PL2991467T3; CA2910724C; UA118105C2; EA201501071A1; CZ2013327A3; US20160106019A1; WO2014177121A1; HUE037096T2; US9730373B2; EP2991467A1; CZ304531B6; CA2910724A1; EP2991467B1

Abstract

Сельскохозяйственная машина, содержащая раму (7), на которой шарнирно смонтирован рабочий орган (1), устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации, ориентированное против направления действия перегрузки и шарнирно соединенное с рамой (7) и рабочим органом (1), на котором выполнены верхний шарнир (5) и нижний шарнир (6), на раме (7) выполнены верхний шарнир (8) и нижний шарнир (9), при этом верхний шарнир (5) рабочего органа (1) соединен при помощи соединительной тяги (3) с нижним шарниром (9) рамы (7), а нижний шарнир (6) рабочего органа (1) соединен при помощи второй соединительной тяги (4) с верхним шарниром (8) рамы (7).

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине с устройством для складывания и защиты рабочих органов от избыточной деформации.

Существующий уровень техники

В настоящее время известно множество конструктивных построений, которые решают проблему хранения рабочих органов на раме сельскохозяйственной машины.

Например, из патентного документа РК 2832203 известно блокирующее устройство, в котором рабочий орган монтируется на раму сельскохозяйственной машины с помощью примыкающих параллельных рычагов и одного гидравлического поршня, где рычаги и гидравлический поршень смонтированы таким образом, чтобы поворачиваться как на рабочем органе, так и на раме. Недостатком этого блокирующего устройства является то, что его невозможно эффективно использовать для складывания рабочей машины в положение для транспортировки и, таким образом, уменьшать его транспортные габаритные размеры.

Кроме этого, из патентного документа ИЕ 19810682 известен рабочий орган сельскохозяйственной машины, который защищен от избыточной деформации, этот рабочий орган является лопаточным плужным лемехом. Эта сельскохозяйственная машина имеет определенное количество плужных лемехов, которые всегда состоят из одной вертикальной и одной заостренной лопатки, которые прикреплены к раме и могут поворачиваться в обратном направлении для отклонения от направления перегрузки по силе. Эта перегрузка по силе создается посредством устройства защиты от перегрузки, монтируемого между рамой и лопаточными лемехами и постоянно соединенного с помощью шарнирного сочленения с этими двумя частями. При этом вертикальная часть расположена прямо на задней части пластин опорной рамы. Верхний конец вертикальной части приводится в действие посредством комбинированной вертикальной тяги и, поворачиваясь, вращается в неподвижной части рамы. Вертикальная часть затем движется вниз в нерабочее положение под действием рычага, присоединенного к одной стороне вертикальной части с помощью шарнира, а с другой стороны - посредством переднего крепления, расположенного выше шарнирного соединения, к опорной раме или, в зависимости от ситуации, к неподвижной части рамы, и где устройство защиты от перегрузки располагается позади задней части вертикальной части. Единственной целью этой конструкции является защита рабочего органа от избыточной деформации, и она не может быть использована для складывания рабочего органа в положение для транспортировки.

Из патента США № 7823651 известен механизм почвообрабатывающего рабочего органа, где работающий орган смонтирован, чтобы вращаться в раме машины, и где гидравлический поршень также смонтирован, чтобы вращаться, где и рычаг органа и гидравлический поршень также смонтированы на раме машины, чтобы они могли вращаться. Это устройство имеет те же самые недостатки, как и прочие два устройства.

В международной патентной заявке νθ 97/01949 показана схема расположения хранения рабочих органов сельскохозяйственных машин, где в двух точках рабочего органа монтируются один рычаг и один гидравлический поршень, таким образом, что этот рычаг и гидравлический поршень вместе хранятся в раме машины, они расположены таким образом, что находятся параллельно друг другу.

Из описанного выше современного уровня техники следует, что основной недостаток заключается в том, что существующие устройства защиты от избыточных деформаций рабочего органа не могут использоваться для эффективного складывания рабочего органа в положение для транспортировки. Проблему складывания необходимо решать другими способами, которые, по большей части, увеличивают стоимость и, в основном, ограничивают возможности уменьшения габаритных размеров сельскохозяйственных машин в положении для транспортировки.

Целью настоящего изобретения является создание сельскохозяйственной машины, в которой устройство для складывания рабочих органов будет также функционировать в качестве защитного устройства от избыточных деформаций, в то же время позволяя минимизировать габаритные размеры машины в положении для транспортировки.

Сущность изобретения

Изобретение в значительной мере устраняет эти недостатки и реализует эту цель посредством сельскохозяйственной машины с устройством для складывания рабочего органа сельскохозяйственной машины и его защиты от избыточной деформации, смонтированного на раме сельскохозяйственной машины, где этот рабочий орган является шарнирно смонтированным, с его обратной стороной ориентированной против направления действия перегрузки по силе, которое образует по меньшей мере одно шарнирно смонтированное защитное устройство согласно настоящему изобретению, отличающееся тем, что верхняя и нижняя части рабочего органа расположены таким образом, чтобы поворачиваться, и на раме эти верхняя и нижняя части расположены так, чтобы поворачиваться, и верхняя поворотная часть этого рабочего органа соединяется посредством соединительной тяги с нижней поворотной частью рамы, а нижняя поворотная часть рабочего органа соединяется посредством второй соединительной тяги с верхней поворотной частью рамы. Такое поперечное расположение соединительных тяг является преимуществом в отношении коэффициента прочности механизма в целом и также позволяет значимо (наполовину) уменьшить габаритные размеры рабочего органа сельскохозяйственной машины в положении для транс- 1 029160

портировки. Этот соединительный механизм с четырьмя точками соединения поперечных штанг не только позволяет складывать рабочие органы в положение для транспортировки, но также является защитой рабочего органа от препятствий во время работы.

Преимущество в том, что соединительные тяги имеют такую объемную форму, которая позволяет добиться оптимального пространственного размещения этого механизма с четырьмя точками соединения и оптимальной прочности устройства защиты от избыточной деформации.

Является преимуществом одновременное соединение устройства защиты от избыточной деформации с рабочим органом и рамой, где в эффективных вариантах устройство защиты от деформации одновременно монтируется на верхней поворотной части рабочего органа и на верхней поворотной части рамы или на нижней поворотной части рабочего органа и на нижней поворотной части рамы. Это устройство защиты от избыточной деформации является оптимальным в отношении минимизации размера.

В отношении схемы механизма в целом будет являться преимуществом, если устройство защиты от избыточной деформации обладает преимуществом относительно возможности изменений компоновки всего механизма и если это устройство защиты от избыточной деформации является регулируемым по толщине и/или длине.

В преимущественном воплощении устройством защиты от избыточной деформации является гидравлический цилиндр. Гидравлическая защита позволяет изменение давления для непрерывного регулирования усилия освобождающего механизма, и поэтому направление действия освобождающей силы имеет благоприятные характеристики. Гидравлическая защита в комбинации с механизмом с четырьмя точками соединения с поперечными штангами позволяет также достичь больших сил освобождения.

В различных вариантах является преимуществом, что это устройство защиты от избыточной деформации представляет собой пневматический цилиндр или пружину.

Наибольшим преимуществом устройства складывания и устройства защиты от избыточной деформации рабочего органа сельскохозяйственной машины согласно настоящему изобретению является возможность его использования для уменьшения наполовину размера рамы во время транспортировки. Таким образом, является возможным производить более широкие машины или устанавливать рабочие органы уже эксплуатируемых машин на большую рабочую глубину. Вследствие положительного распределения усилий в устройстве также является преимуществом, что рабочий орган в рабочем режиме надежно фиксируется в земле, поскольку отсутствуют изменения рабочего угла. Взаимодействие рабочего органа с препятствием, таким как камень, увеличивает давление на устройство защиты от избыточной деформации, которое в наиболее преимущественном варианте является штоком гидравлического поршня, и при превышении допустимого рабочего давления масло гидравлической системы поступает в аккумулятор, и рабочий орган быстро высвобождается. После прохождения препятствия рабочий орган возвращается в его первоначальное рабочее положение.

Использование механизма с четырьмя точками соединения с поперечными штангами позволяет коротким ходом поршня рабочему органу складываться с большой компактностью, в то время как освобождение благодаря короткому ходу штока поршня происходит очень быстро, что позволяет быстрое движение в вертикальном направлении, когда рабочий орган наталкивается на препятствие.

Большим преимуществом этого оборудования согласно изобретению является также то, что рабочий орган как защищается, так и складывается посредством одного и того же конструктивного элемента.

Обзор чертежей

Далее изобретение иллюстрируется с помощью прилагаемых чертежей, на которых:

фиг. 1 демонстрирует вид сбоку воплощения устройства для складывания рабочих органов сельскохозяйственной машины и защиты рабочих органов от избыточной деформации, где это устройство защиты от деформации одновременно монтируется на верхней поворотной части рабочего органа и на верхней поворотной части рамы;

фиг. 2 показывает вид сбоку пары устройств для складывания рабочих органов сельскохозяйственной машины и защиты ее рабочих органов от избыточной деформации в момент приближения к препятствию;

фиг. 3 показывает вид сбоку пары устройств для складывания рабочих органов сельскохозяйственной машины и защиты ее рабочих органов от избыточной деформации в момент, когда препятствие преодолевается.

Перечень элементов:

1 - рабочий орган;

2 - устройство защиты от избыточной деформации;

3 - соединительная тяга I;

4 - соединительная тяга II;

5 - верхняя поворотная часть I;

6 - нижняя поворотная часть I;

7 - рама;

8 - верхняя поворотная часть II;

9 - нижняя поворотная часть II;

- 2 029160

10 - неподвижное препятствие.

Примеры реализации изобретения

Сельскохозяйственная машина содержит раму 7, на которой смонтировано устройство 2 для складывания рабочих органов 1 и защиты их от избыточной деформации (фиг. 1). Рабочий орган 1 является шарнирно смонтированным, с его обратной стороной ориентированной против направления действия перегрузки по силе, что создает одно шарнирно смонтированное защитное устройство 2 от избыточной деформации.

На рабочем органе 1 монтируются верхняя поворотная часть 5 и нижняя поворотная часть 7, а на раме 7 монтируются верхняя поворотная часть 8 и нижняя поворотная часть 9. Верхняя поворотная часть 5 рабочего органа 1 соединяется с помощью соединительной тяги 3 с нижней поворотной частью 9 рамы 7, а нижняя поворотная часть 6 рабочего органа 1 соединяется с помощью второй соединительной тяги 4 с верхней поворотной частью 8 рамы 7. Обе соединительные тяги 3,4 показаны в объемном виде.

Устройство 2 для защиты от избыточной деформации одновременно монтируется на рабочем органе 1 и раме 7.

Согласно первому варианту (фиг. 1) устройство 2 для защиты от избыточной деформации одновременно монтируется на верхней поворотной части 5 рабочего органа 1 и на верхней поворотной части 8 рамы 7.

Согласно второму варианту, не показанному, устройство 2 для защиты от избыточной деформации одновременно монтируется на нижней поворотной части 6 рабочего органа 1 и на нижней поворотной части 9 рамы 7.

Устройство 2 защиты от избыточной деформации является регулируемым по толщине и длине.

Устройством 2 для защиты от избыточной деформации является гидравлический цилиндр. В различных вариантах это устройство 2 для защиты от избыточной деформации может быть пневматическим цилиндром или пружиной.

Устройство для складывания и защиты рабочих органов в сельскохозяйственной машине работает таким образом, что в момент (фиг. 2) столкновения рабочего органа 1 с неподвижным препятствием 10, таким как камень, увеличивается давление на устройство 2 для защиты от избыточной деформации, и при превышении допустимого рабочего давления масло гидравлической системы поступает в аккумулятор и рабочий орган быстро высвобождается, когда это происходит (фиг. 1) рабочий орган 1 складывается. После прохождения неподвижного препятствия 10 рабочий орган 1 возвращается в его первоначальное рабочее положение. Складывание в положение для транспортировки выполняется таким образом, что в этом положении устройство 2 для защиты от избыточной деформации рабочего органа 1 складывается по указаниям оператора.

Применимость в производственных условиях

Сельскохозяйственные машины, содержащие устройство для складывания рабочих органов, используются преимущественно в случаях, когда рабочие органы вступают в контакт с различными препятствиями и когда также необходимо сложить рабочие органы для уменьшения размеров в положении для транспортировки, которые отличаются от их рабочих размеров.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Сельскохозяйственная машина, содержащая раму (7), на которой шарнирно смонтирован рабочий орган (1), устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации, ориентированное против направления действия перегрузки и шарнирно соединенное с рамой (7) и рабочим органом (1), на котором выполнены верхний шарнир (5) и нижний шарнир (6), на раме (7) выполнены верхний шарнир (8) и нижний шарнир (9), при этом верхний шарнир (5) рабочего органа (1) соединен при помощи соединительной тяги (3) с нижним шарниром (9) рамы (7), а нижний шарнир (6) рабочего органа (1) соединен при помощи второй соединительной тяги (4) с верхним шарниром (8) рамы (7).
2. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации шарнирно установлено на верхнем шарнире (5) рабочего органа (1) и верхнем шарнире (8) рамы (7).
3. Сельскохозяйственная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации шарнирно установлено на нижнем шарнире (6) рабочего органа (1) и нижнем шарнире (9) рамы (7).
4. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации выполнено регулируемым по толщине.
5. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации выполнено регулируемым по длине.
6. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации выполнено в виде гидравлическо- 3 029160

го цилиндра.
7. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что устройство (2) для складывания и защиты рабочего органа (1) от избыточной деформации выполнено в виде пневматического цилиндра.
8. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что соединительные тяги (3, 4) выполнены объемной конфигурации.

- 4 029160