EA028100B1 - Approach radar - Google Patents
Approach radar Download PDFInfo
- Publication number
- EA028100B1 EA028100B1 EA201600115A EA201600115A EA028100B1 EA 028100 B1 EA028100 B1 EA 028100B1 EA 201600115 A EA201600115 A EA 201600115A EA 201600115 A EA201600115 A EA 201600115A EA 028100 B1 EA028100 B1 EA 028100B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- antenna
- inputs
- outputs
- glide path
- prl
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
- G01S13/913—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for landing purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационным средствам автоматизированных систем управления полетами и посадкой воздушных судов (ВС) в аэродромной зоне, использующим первичные средства радиолокации с формированием и излучением высокочастотных зондирующих импульсов, последующим приемом и обработкой радиолокационных сигналов, отраженных от ВС и других воздушных объектов.The invention relates to radar means of automated flight and landing (Aircraft) control systems in the aerodrome zone, using primary radar means with the formation and emission of high-frequency sounding pulses, subsequent reception and processing of radar signals reflected from aircraft and other air objects.
Известны посадочные радиолокаторы (ПРЛ) для управления полетами и посадкой ВС в аэродромной зоне: ПРЛ-4 [1], РП-ЗГ [2], ПРЛ радиолокационных систем посадки (РСП) РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4], посадочный канал радиолокационного комплекса ΑΝ/ΤΡΝ-31[5], ПРЛ РАК 2090С [6] и посадочный радиолокатор КР-5М [7].Known landing radars (PRL) for flight control and landing in the airfield: PRL-4 [1], RP-ZG [2], PRL radar landing systems (RSP) RSP-6M2 [3] and RSP-7 [4] , landing channel of the radar complex ΑΝ / ΤΡΝ-31 [5], PRL RAK 2090S [6] and landing radar KR-5M [7].
Посадочные радиолокаторы ПРЛ-4 [1] и РП-ЗГ [2], а также ПРЛ радиолокационных систем посадки РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4] разработаны с использованием зеркальных антенн с механическим сканированием (обзором), позволяют осуществлять равномерный последовательный обзор воздушного пространства и наблюдение ВС в контролируемой воздушной зоне, а также совместно с другими радиотехническими средствами участвуют в обеспечении посадки ВС на взлетно-посадочную полосу (ВПП) аэродрома. Недостатком данных ПРЛ является громоздкость конструкции, низкая эксплуатационная технологичность, практическая невозможность их серийного изготовления (ввиду морального устаревания элементной базы и материалов), низкая надежность, а также несоответствие точности измерения основных параметров положения (координат) и движения ВС требованиям современных нормативных документов РФ [8] и мировых стандартов. Другим недостатком данных ПРЛ является отсутствие возможности организации квазислучайного обзора пространства (неравномерного в плоскости сканирования) с реализацией режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным (по сравнению с периодом обзора) интервалом обновления информации, позволяющим улучшить его энергетические и точностные характеристики.Landing radars PRL-4 [1] and RP-ZG [2], as well as PRL radar landing systems RSP-6M2 [3] and RSP-7 [4] are developed using reflector antennas with mechanical scanning (overview), allowing uniform consistent airspace survey and aircraft observation in a controlled air zone, as well as together with other radio equipment, are involved in ensuring aircraft landing on the runway of the aerodrome. The disadvantage of these PRLs is the bulkiness of the design, low operational manufacturability, the practical impossibility of their serial production (due to the obsolescence of the element base and materials), low reliability, as well as the mismatch of the accuracy of measuring the main position parameters (coordinates) and aircraft movement to the requirements of modern regulatory documents of the Russian Federation [8 ] and international standards. Another drawback of the PRL data is the lack of the possibility of organizing a quasi-random space survey (uneven in the scanning plane) with the implementation of the aircraft detection and tracking mode with a shorter (compared to the review period) information update interval, which allows improving its energy and accuracy characteristics.
Посадочный канал радиолокационного комплекса ΑΝ/ΤΡΝ-31 [5] разработан с использованием неподвижных курсовой и глиссадной активных антенных решеток (АР) на базе активных приемопередающих модулей и позволяет наряду с последовательным обзором осуществлять квазислучайный обзор воздушного пространства, предоставляющий возможность организации режима обнаружения и сопровождения ВС в любом произвольном направлении с меняющимся и укороченным периодом обновления информации. Недостатком данного посадочного канала является его высокая стоимость, обусловленная использованием в АР дорогих активных приемопередающих модулей, и отсутствие возможности оперативной смены направления посадки вследствие наличия одной неподвижной комбинированной глиссадно-курсовой антенны, ориентированной вдоль только одного из двух возможных противоположных направлений посадки ВС на ВПП.The landing channel of the ΑΝ / ΤΡΝ-31 radar complex [5] was developed using fixed directional and glide path active antenna arrays (AR) based on active transceiver modules and allows, along with a sequential survey, to carry out a quasi-random survey of airspace, which provides the possibility of organizing an aircraft detection and tracking mode in any arbitrary direction with a changing and shortened period of updating information. The disadvantage of this landing channel is its high cost, due to the use of expensive active transceiver modules in the AR, and the lack of the ability to quickly change the landing direction due to the presence of one fixed combined glide path antenna oriented along only one of two possible opposite directions of aircraft landing on the runway.
Посадочный радиолокатор РАК 2090С [6] разработан с применением независимых курсовой и глиссадной пассивных антенных решеток, устанавливаемых в заданном направлении путем разворота с использованием соответствующих опорно-поворотных устройств и выполняющих механическое сканирование зоны обзора. Недостатком ПРЛ РАК 2090С является механическое движение антенн при сканировании, что снижает надежность ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор пространства для реализации режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Другим недостатком ПРЛ РАК 2090С является сложность конструктивного исполнения, предполагающего размещение аппаратуры ПРЛ в двух контейнерах.The RAK 2090C landing radar [6] was developed using independent directional and glide path passive antenna arrays installed in a predetermined direction by turning using appropriate rotary support devices and performing mechanical scanning of the viewing area. The disadvantage of the PRL RAK 2090C is the mechanical movement of the antennas during scanning, which reduces the reliability of the PRL and does not allow a quasi-random survey of the space to implement the detection and tracking of aircraft with a shorter period of updating information. Another disadvantage of PRL RAK 2090C is the complexity of the design, which involves the placement of PRL equipment in two containers.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому ПРЛ является ПРЛ КР-5М (фиг. 1) [7] (прототип), используемый в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом ВС на траектории захода на посадку.The closest in technical essence to the proposed PRL is the KR-5M PRL (Fig. 1) [7] (prototype), used in modern air traffic control systems to detect and control aircraft flight on the approach path.
ПРЛ КР-5М содержит два идентичных приемопередающих канала А и В, каждый из которых состоит из передатчика, циркулятора, приемника и сигнального процессора, а также зеркальные антенны курса и глиссады, перемещаемые в заданном секторе пространства с помощью соответственно опорноповоротных устройств, переключатель приемопередающих трактов каналов А и В, экстрактор, технологический дисплей и устройство регистрации.PRL KR-5M contains two identical transceiver channels A and B, each of which consists of a transmitter, a circulator, a receiver and a signal processor, as well as reflector antennas and glide paths that are moved in a given sector of space using respectively rotary devices, a switch of transceiver paths of channels A and B, extractor, technological display and registration device.
Недостатком ПРЛ КР-5М является использование зеркальных антенн с механическим равномерным сканированием зоны обзора и поворотом антенн на заданное направление посадки, что снижает показатели надежности ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор контролируемого воздушного пространства, обеспечивающий режим сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Кроме того, в ПРЛ используется традиционный метод обнаружения и измерения координат ВС по огибающей пакета эхо-сигналов, последовательно принимаемых от ВС в пределах монотонно сканирующей ДН антенны, что приводит к возникновению ошибок измерения координат при флюктуациях или пропадании отдельных импульсов пакета и не позволяет сократить время, необходимое для обнаружения и измерения параметров положения и движения ВС.The disadvantage of the KR-5M PRL is the use of mirror antennas with mechanical uniform scanning of the field of view and rotation of the antennas to a predetermined landing direction, which reduces the reliability of PRL and does not allow for a quasi-random survey of controlled airspace, which provides an aircraft tracking mode with a shortened information update period. In addition, the PRL uses the traditional method of detecting and measuring the coordinates of the aircraft along the envelope of the packet of echo signals sequentially received from the aircraft within the monotonously scanning antenna beam, which leads to errors in the measurement of coordinates during fluctuations or the disappearance of individual pulses of the packet and does not allow to reduce the time required to detect and measure the parameters of the position and movement of the aircraft.
Цель изобретения - повышение надежности функционирования, оперативности наблюдения, энергетических и точностных характеристик ПРЛ.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation, speed of observation, energy and accuracy characteristics of the PRL.
Поставленная цель достигается заменой в прототипе механически перемещаемых зеркальных антенн с соответствующими опорно-поворотными устройствами на две неподвижные пассивные моноим- 1 028100 пульсные курсовые АР, ориентированные на противоположные направления посадки, одну пассивную моноимпульсную глиссадную АР, устанавливаемую на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, и введением режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства благодаря использованию частотного сканирования и моноимпульсной обработки отраженных радиолокационных эхо-сигналов.This goal is achieved by replacing, in the prototype, mechanically movable mirror antennas with corresponding rotary support devices with two fixed passive mono-1 028100 pulse course ARs oriented in opposite directions of landing, one passive monopulse glide path AR installed on a given direction of landing by corresponding rotation in horizontal planes, and the introduction of a regime of operational quasi-random airspace survey due to the use of frequency scanning and monopulse processing of reflected radar echo signals.
На фиг. 2 представлена функциональная схема предлагаемого ПРЛ.In FIG. 2 presents a functional diagram of the proposed PRL.
ПРЛ содержит два идентичных приемопередающих канала А и В, каждый из которых состоит из передатчика, приемника, сигнального процессора, причем в каждом канале выход приемника соединен с входом сигнального процессора, а также антенну курса, антенну глиссады, опорно-поворотное устройство глиссады, на котором устанавливается антенна глиссады и управляющий вход которого подключается к соединенным вместе выходам 1 сигнальных процессоров А и В, экстрактор, вход которого соединен с выходом 2 сигнального процессора канала А, технологический дисплей и устройство регистрации, входы 1 которых соединены и подключены к выходу экстрактора, а входы 2 соединены и подключены к соединенным вместе выходам 3 сигнальных процессоров А и В, выход 4 сигнального процессора. А является выходом 1 ПРЛ, дополнительную антенну курса, дополнительный экстрактор, переключатели 1, 2, 3 и 4, устройства управления и сопряжения каналов А и В, а также технологический пульт управления, причем, входы антенны курса, дополнительной антенны курса и антенны глиссады соединены соответственно с выходами 1, 2 и 3 переключателя 1, входы 1 и 2 которого соединены соответственно с выходами передатчиков А и В, входы которых подключены соответственно к выходам 1 и 2 переключателя 2, входы которого 1 и 2 соединены соответственно с выходами 5 сигнальных процессоров А и В, выходы 1 и 2 антенна курса подключены соответственно к входам 1 и 2 переключателя 3, входы которого 3 и 4 соединены с выходами 1 и 2 дополнительной антенны курса, а выходы 1, 2, 3 и 4 подключены соответственно к входам 1 и 2 приемника А и входам 1 и 2 приемника В, выходы 1 и 2 антенны глиссады подключены соответственно к входам 1 и 2 переключателя 4, выходы которого 1, 2, 3 и 4 подключены соответственно к входам 3 и 4 приемника А и входам 3 и 4 приемника В, выходы экстрактора и дополнительного экстрактора соединены вместе и подключены к соединенным вместе входам 1 устройств управления и сопряжения А и В, а также к входам 1 устройства регистрации и технологического дисплея, входы 2 устройств управления и сопряжения соединены вместе и подключены к выходу технологического пульта управления, выход 4 сигнального процессора В является выходом 3 ПРЛ, а выходы устройств управления и сопряжения А и В являются соответственно выходами 2 и 4 ПРЛ.The PRL contains two identical transceiver channels A and B, each of which consists of a transmitter, a receiver, a signal processor, and in each channel, the output of the receiver is connected to the input of the signal processor, as well as a course antenna, a glide path antenna, and a turn-turn glide path device on which a glide path antenna is installed and the control input of which is connected to the outputs 1 of signal processors A and B connected together, an extractor, the input of which is connected to output 2 of the signal processor of channel A, technological dis play and recording device, the inputs 1 of which are connected and connected to the output of the extractor, and the inputs 2 are connected and connected to the outputs 3 of the signal processors A and B connected together, output 4 of the signal processor. A is the output 1 of the PRL, an additional heading antenna, an additional extractor, switches 1, 2, 3 and 4, control and interface devices for channels A and B, as well as a technological control panel, and the inputs of the heading antenna, additional heading antenna and glide path antenna are connected respectively, with the outputs 1, 2 and 3 of switch 1, the inputs 1 and 2 of which are connected respectively with the outputs of the transmitters A and B, the inputs of which are connected respectively to the outputs 1 and 2 of switch 2, the inputs of which 1 and 2 are connected respectively with outputs 5 signal processors A and B, outputs 1 and 2 of the heading antenna are connected respectively to inputs 1 and 2 of switch 3, whose inputs 3 and 4 are connected to outputs 1 and 2 of the additional heading antenna, and outputs 1, 2, 3, and 4 are connected respectively to the inputs 1 and 2 of receiver A and inputs 1 and 2 of receiver B, outputs 1 and 2 of the glide path antenna are connected respectively to inputs 1 and 2 of switch 4, whose outputs 1, 2, 3 and 4 are connected respectively to inputs 3 and 4 of receiver A and inputs 3 and 4 receivers B, the outputs of the extractor and additional extractor are connected together and connected to together inputs 1 of the control and interface devices A and B, as well as inputs 1 of the registration and technological display devices, the inputs of 2 control and interface devices are connected together and connected to the output of the technological control panel, output 4 of the signal processor B is output 3 of the PRL, and the outputs of the control and interface devices A and B are respectively outputs 2 and 4 of the RLP.
Антенна курса, дополнительная антенна курса и антенна глиссады содержат по одной передающей антенне и по две идентичные приемные антенны, обеспечивающие реализацию амплитудного моноимпульсного метода обнаружения и оценки координат ВС.The heading antenna, an additional heading antenna and a glide path antenna each contain one transmitting antenna and two identical receiving antennas, which provide the implementation of an amplitude monopulse method for detecting and estimating aircraft coordinates.
Антенны курса и глиссады, ориентированные на противоположные направления посадки, неподвижны при обзоре, причем каждая из приемных и передающих антенн, входящих в состав антенн курса и глиссады, выполнена в виде антенной решетки, вибраторы которой подключены к замедляющей волноводной линии, имеющей один запитывающий конец и реализующей равномерное периодическое или квазислучайное сканирование антенного луча в пределах зоны обзора путем соответствующего изменения несущей частоты сигналов.Heading antennas and glide paths oriented in opposite directions of landing are stationary during viewing, each of the receiving and transmitting antennas included in the heading and glide path antennas is made in the form of an antenna array, the vibrators of which are connected to a decelerating waveguide line having one feeding end and that implements uniform periodic or quasi-random scanning of the antenna beam within the field of view by correspondingly changing the carrier frequency of the signals.
Аппаратура приема и обработки сигналов каналов А и В, включающая приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения, выполнена в виде двух автономных блоков обработки информации А и В.The equipment for receiving and processing signals of channels A and B, including a receiver, a signal processor, an extractor, and a control and interface device, is made in the form of two autonomous information processing units A and B.
ПРЛ содержит дублированные каналы передачи данных на выносной диспетчерский пункт управления воздушным движением в виде широкополосной линии передачи информации и узкополосной линии передачи данных.The PRL contains duplicated data transmission channels to a remote control center for air traffic control in the form of a broadband data line and a narrow band data line.
В целом введение дополнительной неподвижной антенны курса, дополнительного экстрактора, переключателей 1-4, устройств управления и сопряжения каналов А и В, а также пульта технологического управления позволяет повысить надежность функционирования, оперативность наблюдения, а также энергетические и точностные характеристики ПРЛ.In general, the introduction of an additional fixed heading antenna, an additional extractor, switches 1-4, control devices and interfaces of channels A and B, as well as a technological control panel allows to increase the reliability of operation, the speed of observation, as well as the energy and accuracy characteristics of the PRL.
Работа предлагаемого посадочного радиолокатора состоит в следующем.The work of the proposed landing radar is as follows.
В основу работы ПРЛ положено использование двух независимых идентичных приемопередающих каналов А и В, каждый из которых обеспечивает реализацию алгоритма амплитудного моноимпульсного измерения координат ВС. В ходе штатной работы с целью достижения максимального энергетического потенциала в ПРЛ используются одновременно оба передатчика А и В, а также приемник, сигнальный процессор и экстрактор одного из приемных каналов А или В, причем, каждый из приемных каналов является четырехканальным и выполняет одновременную обработку радиолокационных сигналов, поступающих с выходов 1 и 2 антенны курса или дополнительной антенны курса и с выходов 1 и 2 антенны глиссады.The PRL operation is based on the use of two independent identical transceiver channels A and B, each of which provides the implementation of an algorithm for amplitude monopulse measurement of aircraft coordinates. In the course of regular work, in order to achieve the maximum energy potential in RLP, both transmitters A and B are used simultaneously, as well as a receiver, a signal processor and an extractor of one of the receiving channels A or B, and each of the receiving channels is four-channel and performs simultaneous processing of radar signals coming from outputs 1 and 2 of the heading antenna or an additional heading antenna and from outputs 1 and 2 of the glide path antenna.
Каждая из антенн курса и глиссады состоит из одной передающей антенны и двух приемных антенн. Вход передающей антенны является входом антенн курса и глиссады, а выходы приемных антенн являются выходами 1 и 2 антенн.Each of the course and glide path antennas consists of one transmit antenna and two receive antennas. The input of the transmitting antenna is the input of the course and glide path antennas, and the outputs of the receiving antennas are the outputs of 1 and 2 antennas.
При помощи переключателя 1 передатчик А подсоединяется к входу одной из антенн курса, ориен- 2 028100 тированной на выбранное направление посадки, а передатчик В - к антенне глиссады или наоборот. В случае выхода одного из передатчиков из строя данный передатчик отключается, и ПРЛ на время ремонта неисправного передатчика переходит на резервный экономичный режим работы только с одним исправным передатчиком. Для этого при помощи переключателя 1 выполняется подключение выхода исправного передатчика одновременно к входам работающей антенны курса и антенны глиссады.Using switch 1, transmitter A is connected to the input of one of the course antennas oriented to the chosen landing direction, and transmitter B is connected to the glide path antenna or vice versa. In the event of failure of one of the transmitters, this transmitter is turned off, and the PRL switches to the standby economic mode of operation with only one operational transmitter during the repair of a faulty transmitter. To do this, using switch 1, the output of a working transmitter is connected simultaneously to the inputs of a working course antenna and glide path antenna.
На выходах 5 сигнальных процессоров А и В формируются высокочастотные зондирующие импульсы (ЗИ) низкого уровня мощности, которые поступают соответственно на входы 1 и 2 переключателя 2. На выходы 1 и 2 переключателя 2 поступает один из входных ЗИ, который далее с указанных выходов поступает на входы соответственно передатчиков А и В. Таким образом переключатель 2 обеспечивает одновременную работу передатчиков А и В.At the outputs 5 of the signal processors A and B, high-frequency sounding pulses (GI) of a low power level are generated, which are respectively supplied to the inputs 1 and 2 of the switch 2. The outputs 1 and 2 of the switch 2 receive one of the input GI, which then goes to the outputs the inputs of transmitters A and B, respectively. Thus, switch 2 provides simultaneous operation of transmitters A and B.
В ПРЛ антенны курса и глиссады имеют ортогональные поляризационные свойства: антенна курса и дополнительная антенна курса являются горизонтально поляризованными, а антенна глиссады имеет вертикальную поляризацию. Благодаря этому, отраженные радиолокационные сигналы, одновременно принимаемые по каналам курса и глиссады, в ПРЛ будут иметь энергетическую развязку по поляризации. При этом обеспечивается практическое отсутствие взаимных помех между курсовым и глиссадным каналами при одновременной работе антенн курса и глиссады на излучение и прием отраженных сигналов на близких или даже равных несущих частотах.In PRL, heading and glide path antennas have orthogonal polarization properties: the heading antenna and an additional heading antenna are horizontally polarized, and the glide path antenna is vertically polarized. Due to this, the reflected radar signals simultaneously received via the course and glide path channels in the PRL will have an energy polarization isolation. This ensures the practical absence of mutual interference between the directional and glide path channels while operating the course antennas and the glide path to emit and receive reflected signals at close or even equal carrier frequencies.
С помощью антенны курса для одного направления посадки или дополнительной антенны курса для противоположного направления посадки и антенны глиссады, устанавливаемой в заданное направление посадки при помощи опорно-поворотного устройства глиссады, производится одновременный секторный обзор пространства соответственно в азимутальной (горизонтальной) и угломестной (вертикальной) плоскостях с центром в месте расположения ПРЛ вдоль ВПП аэродрома.Using the heading antenna for one landing direction or an additional heading antenna for the opposite landing direction and the glide path antenna installed in the given landing direction using the glide track rotary device, a simultaneous sector view of the space is performed in the azimuthal (horizontal) and elevation (vertical) planes, respectively centered at the location of the PRL along the runway of the aerodrome.
Обзор пространства в отличие от прототипа производится не с помощью механического равномерного циклического движения антенн курса и глиссады в пределах заданных секторов, а с использованием неподвижных антенн, что повышает эксплуатационную надежность антенн и ПРЛ в целом.The review of the space, unlike the prototype, is carried out not using the mechanical uniform cyclic movement of the course and glide path antennas within the given sectors, but using fixed antennas, which increases the operational reliability of the antennas and PRL as a whole.
Перемещение антенного луча в пространстве при неподвижных антеннах обеспечивается за счет реализации алгоритма частотного сканирования путем дискретного изменения несущей частоты зондирующих импульсов и соответствующего изменения частоты гетеродинов приемников по определенному периодическому (при равномерном обзоре) или квазислучайному (при поиске ВС в направлении их наиболее вероятного появления или их сопровождении) закону.The movement of the antenna beam in space with fixed antennas is ensured by implementing the frequency scanning algorithm by discrete changing the carrier frequency of the probe pulses and correspondingly changing the frequency of the receiver oscillators according to a certain periodic (with a uniform view) or quasi-random (when searching for the aircraft in the direction of their most likely occurrence or accompanied by law.
Максимальный сигнал, излучаемый антенной, зависит от фазового сдвига φ между вибраторами передающей антенны и соответствует направлению ао, удовлетворяющему условию [9] φ = (2πΒ/λ)δϊηαο, (1) где Ь - расстояние между вибраторами антенны;The maximum signal emitted by the antenna depends on the phase shift φ between the vibrators of the transmitting antenna and corresponds to the direction ao satisfying the condition [9] φ = (2πΒ / λ) δϊηαο, (1) where b is the distance between the antenna vibrators;
λ - длина волны излучаемых сигналов (λ = с/Г, где с - скорость распространения электромагнитных волн в воздушном пространстве, Г - частота), так как сигналы, излучаемые в этом направлении отдельными вибраторами, будут суммироваться в фазе и создадут максимальную напряженность электромагнитного поля.λ is the wavelength of the emitted signals (λ = c / G, where c is the propagation speed of electromagnetic waves in airspace, G is the frequency), since the signals emitted by individual vibrators in this direction will be summed in phase and will create maximum electromagnetic field strength .
Аналогично принимаемые колебания создадут в этом направлении максимальную интенсивность входного радиолокационного сигнала, отраженного от воздушных объектов, на выходе приемной антенны.Similarly, the received oscillations will create in this direction the maximum intensity of the input radar signal reflected from airborne objects at the output of the receiving antenna.
В антеннах используется способ электрического частотного сканирования антенного луча посредством перестройки частоты Г сигнала и питания вибраторов антенной решетки от замедляющей волноводной линии с одного конца. Набег фазы от вибратора к вибратору определяется длиной Б отрезка питающего замедляющего волновода между соседними вибраторами φ = 2лЬ/Хв, (2) где λв - длина волны, распространяющейся в замедляющей волноводной линии (λβ = св/Г, где св скорость распространения электромагнитных волн в волноводной линии).The antennas use the method of electric frequency scanning of the antenna beam by tuning the frequency of the signal G and supplying the vibrators of the antenna array from the decelerating waveguide line from one end. The phase incursion from the vibrator to the vibrator is determined by the length B of the segment of the supply slow waveguide between adjacent vibrators φ = 2lb / Xb, (2) where λb is the wavelength propagating in the slow waveguide line (λβ = cv / T, where cv is the propagation velocity of electromagnetic waves in waveguide line).
При излучении зондирующих импульсов за счет изменения частоты передатчика меняется λв и φ согласно (2), благодаря чему происходит сканирование луча по углу ао с учетом (1) в соответствии с формулой ао = агс8т[(Ь/Хв)/(Ь/Х)]. (3)When probing pulses are emitted, due to a change in the frequency of the transmitter, λv and φ change according to (2), due to which the beam is scanned along the angle a0, taking into account (1), in accordance with the formula ao = ags8t [(b / xv) / (b / x) ]. (3)
Частотное сканирование путем скачкообразной перестройки частоты обеспечивает возможность в соответствии с (1)-(3) практически мгновенно изменить направление расположения максимума диаграммы направленности антенны в плоскости сканирования и оставаться в этом направлении в течение произвольного времени. Такой режим квазислучайного обзора позволяет повысить оперативность наблюдения, а также энергетический потенциал и соответственно точностные характеристики ПРЛ по сравнению с режимом циклического равномерного обзора.Frequency scanning by frequency hopping provides the possibility, in accordance with (1) - (3), to almost instantly change the direction of the maximum antenna pattern in the scanning plane and remain in this direction for an arbitrary time. Such a regime of quasi-random review makes it possible to increase the efficiency of observation, as well as the energy potential and, accordingly, the accuracy characteristics of the PRL as compared to the cyclic uniform review mode.
При равномерном обзоре с периодом То эффективное число интегрируемых импульсов, определяющих энергетический потенциал ПРЛ, зависит от угловой скорости перемещения антенного луча Ω вIn a uniform survey with a period To, the effective number of integrable pulses determining the energy potential of the PRL depends on the angular velocity of the antenna beam Ω in
- 3 028100 пределах зоны обзора Δα, эффективной ширины диаграммы направленности θ и частоты повторения Рп зондирующих импульсов ПРЛ [9]- 3 028100 within the field of view Δα, effective radiation pattern width θ and repetition frequency Pn of probing PRL pulses [9]
Νρ = 0,5ΘΡπ/Ω = 0,5ΘΡπΤο/Δα. (4)Νρ = 0.5ΘΡπ / Ω = 0.5ΘΡπΤο / Δα. (4)
При квазислучайном обзоре эффективное число интегрируемых импульсов когерентноимпульсного ПРЛ определяется периодом обзора и заданным максимальным количеством ВС т, которые должны быть обнаружены в пределах зоны обзора и взяты на сопровождениеIn a quasi-random survey, the effective number of integrable pulses of a coherent-pulse PRL is determined by the period of the survey and a given maximum number of BC m, which should be detected within the field of view and taken for tracking
Νκ = РпТо/т. (5)Νκ = RpTo / t. (5)
Выигрыш квазислучайного режима обзора относительно равномерного обзора в эффективном числе интегрируемых импульсов с учетом (4) и (5) определяется выражениемThe gain of the quasi-random viewing mode with respect to a uniform viewing in the effective number of integrable pulses taking into account (4) and (5) is determined by the expression
Νκ/Νρ = 2Δα/(πιθ).Νκ / Νρ = 2Δα / (πιθ).
При нормативных величинах параметров, входящих в выражение (5), т = 10, Δα = 35° и θ = 1,2°, (для азимутальной плоскости сканирования) из последнего выражения получим Νπ/Νρ = ~6. Следовательно, при такой организации квазислучайного режима обзора энергетический потенциал ПРЛ повышается в ~6 раз.For standard values of the parameters included in expression (5), m = 10, Δα = 35 ° and θ = 1.2 ° (for the azimuthal plane of scanning) from the last expression we obtain Νπ / Νρ = ~ 6. Therefore, with such organization of the quasi-random survey mode, the energy potential of the PRL increases by ~ 6 times.
Таким образом, переход на квазислучаиный режим обзора позволяет в зависимости от заданного количества обслуживаемых ВС получить существенный выигрыш в эффективном числе интегрируемых импульсов и соответственно в энергетическом потенциале ПРЛ.Thus, the transition to a quasi random survey mode allows, depending on a given number of serviced aircraft, to obtain a significant gain in the effective number of integrable pulses and, accordingly, in the energy potential of the PRL.
Повышение энергетического потенциала позволяет улучшить точностные характеристики ПРЛ, зависящие от отношения А амплитуды сигнального импульса длительностью т к среднеквадратическому значению шума и числа Хк:An increase in the energy potential makes it possible to improve the accuracy characteristics of the PRL, depending on the ratio A of the amplitude of the signal pulse of duration m to the rms value of the noise and the number Xk:
потенциальную точность измерения дальности, определяемую величиной потенциальной среднеквадратической ошибки измерения дальности [9] од = (ст/2)/[АД(л№с)], (6) потенциальную точность измерения угловых координат, определяемую величиной потенциальной среднеквадратической ошибки измерения угла [91 σγ = θ/[Α>/(πΝκ)]. (7)the potential accuracy of measuring the range, determined by the value of the potential mean square error of the measurement of the range [9] od = (st / 2) / [HELL (l # s)], (6) the potential accuracy of measuring the angular coordinates, determined by the value of the potential standard error of measuring the angle [91] σγ = θ / [Α> / (πΝκ)]. (7)
Как следует из выражений (6) и (7), увеличение эффективного числа интегрируемых импульсов Νχ, достигаемое при квазислучайном режиме обзора ПРЛ, обеспечивает уменьшение величин ад и ау, т.е. повышает точностные характеристики ПРЛ.As follows from expressions (6) and (7), the increase in the effective number of integrable pulses Νχ, achieved in the quasi-random mode of the PRL survey, provides a decrease in the values of hell and ay, i.e. improves the accuracy characteristics of PRL.
Формирование зондирующих импульсов, величина несущей частоты которых устанавливается в зависимости от требуемого направления ао излучения и приема отраженных радиолокационных сигналов, производится в высокочастотном формирователе одного из выбранных для работы сигнальных процессоров А или В. При помощи переключателя 2 высокочастотные зондирующие импульсы направляются на входы передатчиков А и В, где они усиливаются по мощности. Выходные импульсные сигналы передатчиков через переключатель 1 направляются к входам антенн курса и глиссады для излучения в пространство.The formation of probe pulses, the magnitude of the carrier frequency of which is set depending on the desired direction of radiation ao and reception of reflected radar signals, is carried out in the high-frequency driver of one of the selected signal processors A or B. Using switch 2, the high-frequency probe pulses are sent to the inputs of the transmitters A and In, where they are amplified by power. The output pulse signals of the transmitters through the switch 1 are sent to the inputs of the course antennas and glide paths for radiation into space.
Радиолокационные сигналы, являющиеся результатом отражения зондирующих импульсов от воздушных судов и других объектов, через рабочую антенну курса и антенну глиссады поступают соответственно на переключатель 3 и переключатель 4. С выхода переключателя 3 сигналы курса, а с выхода переключателя 4 сигналы глиссады поступают на соответствующие входы приемника А, если работает канал А, или на входы приемника В, если для работы выбран канал В. Выходные сигналы приемника на промежуточной частоте поступают в сигнальный процессор, где производится их аналого-цифровое преобразование, когерентная межпериодная частотная фильтрация на фоне шумов и пассивных помех, выполняется процедура обнаружения по критерию Неймана-Пирсона, обеспечивающему получение максимальной вероятности правильного обнаружения ВС при фиксированной вероятности ложных тревог по шумам и остаткам пассивных помех, временная взвешенная обработка, а также формирование плотов и оценка сферических координат (дальность, азимут и угол места) ВС.Radar signals resulting from the reflection of probe pulses from aircraft and other objects, through the working heading antenna and glide path antenna, respectively enter switch 3 and switch 4. From the output of switch 3, heading signals, and from the output of switch 4, glide path signals go to the corresponding inputs of the receiver A, if channel A is working, or to the inputs of receiver B, if channel B is selected for operation. The output signals of the receiver at an intermediate frequency are fed to the signal processor, where I analog-to-digital conversion, coherent inter-period frequency filtering against the background of noise and passive interference, the detection procedure is performed according to the Neumann-Pearson criterion, which provides the maximum probability of correct detection of aircraft with a fixed probability of false alarms by noise and residual passive interference, temporary weighted processing, as well as the formation of rafts and the estimation of spherical coordinates (range, azimuth and elevation) of the aircraft.
В каналах А и В приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения объединены в блоки обработки информации А и В, образуя дублированную аппаратура приема и обработки сигналов основного и резервного каналов.In channels A and B, a receiver, a signal processor, an extractor, and a control and interface device are combined into information processing units A and B, forming duplicated equipment for receiving and processing signals from the main and backup channels.
На выходах 1-4 ПРЛ обеспечивается формирование дублированных каналов передачи данных на выносной командный диспетчерский пункт (КДП) управления воздушным движением в виде широкополосных линий передачи информации (выходы 1 и 3) и узкополосных линий передачи данных (Выходы 2 и 4).At the outputs 1-4 of the RLP, the formation of duplicated data transmission channels to the remote command air traffic control command and control center (DAC) is provided in the form of broadband data transmission lines (outputs 1 and 3) and narrow-band data transmission lines (Outputs 2 and 4).
Переход на работу с одним каналом аппаратуры А или В при выходе из строя аппаратуры другого канала может производиться автоматически или вручную с технологического пульта управления ПРЛ или с рабочего места диспетчера на КДП в зависимости от состояния и режима эксплуатации ПРЛ.The transition to work with one channel of equipment A or B in case of failure of the equipment of the other channel can be done automatically or manually from the control panel of the PRL or from the dispatcher’s workstation on the control panel, depending on the state and mode of operation of the PRL.
Разработан и изготовлен опытный образец ПРЛ, успешно проведены его заводские и полигонные государственные испытания. Готовится запуск серийного производства ПРЛ.A prototype of the PRL was developed and manufactured, its factory and proving ground tests were successfully conducted. Preparing to launch mass production of PRL.
Эффективность ПРЛ подтверждена положительными результатами полигонных государственныхThe effectiveness of PRL is confirmed by the positive results of state training
- 4 028100 испытаний опытного образца, показавшими, что построение ПРЛ на базе недорогих пассивных неподвижных антенных решеток с равномерным и квазислучайным частотным сканированием антенного луча, предусматривающим моноимпульсную обработку отраженных радиолокационных сигналов, позволяет повысить надежность функционирования, оперативность наблюдения, энергетические и точностные характеристики ПРЛ.- 4,028,100 prototype tests, which showed that the construction of PRLs on the basis of inexpensive passive fixed antenna arrays with uniform and quasi-random frequency scanning of the antenna beam, which provides monopulse processing of reflected radar signals, improves the reliability of operation, the speed of observation, the energy and accuracy characteristics of the PRL.
Литература.Literature.
1. Описание ПРЛ-4 [он-лайн, найдено в Интернете на Ьйр://П81.г1ос.ги/1оЬапоу/6_16_5.Ыт].1. Description of PRL-4 [on-line, found on the Internet at Lp: //P81.r1os.gu/1oLapou/6_16_5.yt].
2. Описание ПРЛ-3Г найдено в монографии П.С. Давыдов, А.А. Сосновский, И.А. Хаймович. Авиационная радиолокация. Справочник. Под редакцией П.С. Давыдова. - М., изд. Транспорт, 1984 г. (с. 125).2. Description of PRL-3G found in P.S. Davydov, A.A. Sosnovsky, I.A. Khaimovich. Aviation radar. Directory. Edited by P.S. Davydova. - M., ed. Transport, 1984 (p. 125).
3. Описание РСП-6М2 [он-лайн, найдено в Интернете на Ьйр://ууу.еапйс.ги/пеу8/йе1ш1.рЬр?ГО=18434 или на Ьйр://уууТс-а1екги/Ргойик81а7.Ыт1].3. Description of the RSP-6M2 [on-line, found on the Internet at bp: //yyy.aapys.gi/pey8/ye1sh1.pyr?go=18434 or at bp: //yyyyyyyyyyyyy/Royyk81a1.yt1].
4. Описание РСП-7 [он-лайн, найдено в Интернете на4. Description of the RSP-7 [on-line, found on the Internet at
1Шр://ти5ешп.габю5саппег.га/ауюшка/ауюти/е)5/г5р 7/щр 7.Ыт1].1Shr: //ti5eshp gabyu5 sappeg.ga/auyushka/auyuti/e) 5 / g5r 7 / schr 7.Yt1].
5. Описание ΑΝΤΡΝ-31 [он-лайн, найдено в Интернете на 1Шр://\у\у\у.Га5.огд/тап/боб-1 01/8у8/ас/едшр/ап-1рп-31.Ыт или на ЬНр://уууДеаде1.сот/§рес1а1-Ршро8е-УеЫс1е8/АетР^31 -АТтЩС8_а000607001 .аврх].5. Description ΑΝΤΡΝ-31 [on-line, found on the Internet at 1Sr: // \ y \ y \ u.Ga5.ogd / tap / bob-1 01 / 8u8 / as / edshr / ap-1rp-31.yt or on LNP: //yyyDeade1.
6. Описание РАК 2090 С [он-лайн, найдено в Интернете на 1Шр://\у\у\у.5ек.х8а8.сот/ЕМ/Соттоп/й1е8/ЗЕТЕХ_0аП1ео/Ргойис18/РАК_2090.рйГ].6. Description of RAC 2090 S [on-line, found on the Internet at 1Sp: // \ y \ y \ y.5ek.h8a8.ot / EM / Sottop / d1e8 / ZETEKh_0aP1eo / Rgois18 / RAC_2090.ryg].
7. Описание КР-5М [он-лайн, найдено в Интернете на Ьйр://ууу.е1Ф8.с7/й1е8/ка1а1од_Й81/гайаг-КР5М-еп.рбГ].7. Description of KR-5M [on-line, found on the Internet at bp: //yyy.e1F8.c7/y1e8/ka1a1od_Y81/gayag-KR5M-ep.rbG].
8. Федеральные авиационные правила Радиотехническое обеспечение полетов и авиационная электросвязь. Сертификационные требования.- М., 1999 г. [он-лайн, найдено в Интернете на8. Federal Aviation Rules Radio engineering flight support and aviation telecommunications. Certification Requirements. - M., 1999 [online, found on the Internet at
Ьйр://ууу.8йоур1ап.ги/йос8.рЬр?8Йоуйет=6495#1106600].Lp: //yyyy.8your1ap.gi/yos8.pyp? 8Youyet = 6495 # 1106600].
9. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М., изд. Советское радио, 1964 г.9. Theoretical foundations of radar. Ed. V.E. Dulevich. - M., ed. Soviet radio, 1964
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110066/07A RU2556708C1 (en) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Approach radar |
| PCT/RU2015/000036 WO2015142213A1 (en) | 2014-03-17 | 2015-01-22 | Approach radar |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201600115A1 EA201600115A1 (en) | 2016-05-31 |
| EA028100B1 true EA028100B1 (en) | 2017-10-31 |
| EA028100B8 EA028100B8 (en) | 2017-12-29 |
Family
ID=53611520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201600115A EA028100B8 (en) | 2014-03-17 | 2015-01-22 | Approach radar |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA028100B8 (en) |
| RU (1) | RU2556708C1 (en) |
| WO (1) | WO2015142213A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697504C2 (en) * | 2016-11-21 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" | Aerodrome radar set of air traffic control |
| RU2722811C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-06-04 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Radar method of landing aircraft, namely hovercraft or surface-effect airborne ship on water surface |
| CN111883929B (en) * | 2020-05-28 | 2022-07-05 | 上海民航华东空管工程技术有限公司 | Debugging method for reducing downward sliding angle of M-type downward sliding antenna |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5841391A (en) * | 1997-06-11 | 1998-11-24 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Combined air surveillance and precision approach radar system |
| RU2200961C2 (en) * | 2000-07-18 | 2003-03-20 | Сулейманов Равиль Нугуманович | Complex aircraft landing system and method of approach |
| RU2229101C2 (en) * | 2002-05-16 | 2004-05-20 | Зао "Вниира-Овд" | Take-off and landing complex of radar equipment |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706624B1 (en) * | 1993-06-14 | 1995-09-29 | Dassault Electronique | Ground surveillance radar device, especially for airports. |
| US7133754B2 (en) * | 2002-11-08 | 2006-11-07 | Honeywell International Inc. | System and method for using airport information based on flying environment |
| DE10306922B4 (en) * | 2003-02-19 | 2006-04-13 | Eads Deutschland Gmbh | Device for monitoring an airport area |
| RU2273590C1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-04-10 | Зао Вниира-Овд | Aircraft complex landing system and method of landing approach |
| RU2348944C1 (en) * | 2007-05-08 | 2009-03-10 | Владимир Тарасович Артемов | Method of independent formation of landing information for flying machine and system for its realisation (versions) |
| RU2485537C2 (en) * | 2011-07-21 | 2013-06-20 | Виктор Леонидович Семенов | Method of aircraft landing with course or glideslope approach onto aerodrome and devices for its realisation, radar to detect sign of target deviation from equisignal direction |
-
2014
- 2014-03-17 RU RU2014110066/07A patent/RU2556708C1/en active
-
2015
- 2015-01-22 WO PCT/RU2015/000036 patent/WO2015142213A1/en active Application Filing
- 2015-01-22 EA EA201600115A patent/EA028100B8/en active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5841391A (en) * | 1997-06-11 | 1998-11-24 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Combined air surveillance and precision approach radar system |
| RU2200961C2 (en) * | 2000-07-18 | 2003-03-20 | Сулейманов Равиль Нугуманович | Complex aircraft landing system and method of approach |
| RU2229101C2 (en) * | 2002-05-16 | 2004-05-20 | Зао "Вниира-Овд" | Take-off and landing complex of radar equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2556708C1 (en) | 2015-07-20 |
| EA028100B8 (en) | 2017-12-29 |
| EA201600115A1 (en) | 2016-05-31 |
| WO2015142213A1 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108398677B (en) | Three-coordinate continuous wave one-dimensional phase scanning unmanned aerial vehicle low-altitude target detection system | |
| US2419525A (en) | Radio beacon | |
| RU2656287C1 (en) | Method for remote searching of underground communications location and determination of their lateral dimension and occurrence depth in the ground | |
| RU2501038C1 (en) | Hydroacoustic system | |
| US20210223381A1 (en) | Multistatic Radar Utilizing 5G | |
| US4990921A (en) | Multi-mode microwave landing system | |
| EA028100B1 (en) | Approach radar | |
| RU2285939C1 (en) | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method | |
| US2971190A (en) | Position finding system | |
| RU2293405C1 (en) | Shipboard radar station | |
| RU190804U1 (en) | Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft | |
| RU2624736C2 (en) | Radar station circular view "resonance" | |
| US7280072B2 (en) | System for the relative navigation of aircraft and spacecraft using a phased array antenna | |
| RU2316021C2 (en) | Multichannel radar system of flight vehicle | |
| US2582971A (en) | Pulse echo distance and direction finding | |
| US20160291120A1 (en) | Methods and Devices For Determining The Location of Remotely Emplaced Objects, Such as Munitions | |
| RU151147U1 (en) | LANDING RADAR | |
| RU2410711C2 (en) | Method of measuring coordinates of mobile radar set target | |
| US20210033698A1 (en) | Localization using signals transmitted over different signal paths for mobile ad hoc networks | |
| RU2527923C2 (en) | Method of creating spatial navigation field with distributed navigation signal sources | |
| RU2205418C1 (en) | Way to protect radars against antiradar rockets and reconnaissance aircraft | |
| US11719782B2 (en) | One-way time-of-flight localization using sonic and electromagnetic signals for mobile ad hoc networks | |
| US6650270B1 (en) | Radar system | |
| RU2721785C1 (en) | Landing radar | |
| RU2697662C1 (en) | Method of measuring angular coordinates of targets by a radar station with a digital antenna array |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |
|
| NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |