EA028100B1 - Посадочный радиолокатор - Google Patents
Посадочный радиолокатор Download PDFInfo
- Publication number
- EA028100B1 EA028100B1 EA201600115A EA201600115A EA028100B1 EA 028100 B1 EA028100 B1 EA 028100B1 EA 201600115 A EA201600115 A EA 201600115A EA 201600115 A EA201600115 A EA 201600115A EA 028100 B1 EA028100 B1 EA 028100B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- antenna
- inputs
- outputs
- glide path
- prl
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
- G01S13/913—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for landing purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в качестве посадочного радиолокатора в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом воздушного судна на траектории захода на посадку на взлетно-посадочную полосу аэродрома. Цель создания предлагаемого устройства - повышение надежности функционирования, оперативности наблюдения, энергетических и точностных характеристик посадочного радиолокатора. Поставленная цель достигается введением двух неподвижных пассивных моноимпульсных курсовых антенных решеток, ориентированных на противоположные направления посадки, одной пассивной моноимпульсной глиссадной антенной решетки, устанавливаемой на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, а также введением режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства благодаря использованию частотного сканирования и моноимпульсной обработки радиолокационных эхо-сигналов.
Description
Изобретение относится к радиолокационным средствам автоматизированных систем управления полетами и посадкой воздушных судов (ВС) в аэродромной зоне, использующим первичные средства радиолокации с формированием и излучением высокочастотных зондирующих импульсов, последующим приемом и обработкой радиолокационных сигналов, отраженных от ВС и других воздушных объектов.
Известны посадочные радиолокаторы (ПРЛ) для управления полетами и посадкой ВС в аэродромной зоне: ПРЛ-4 [1], РП-ЗГ [2], ПРЛ радиолокационных систем посадки (РСП) РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4], посадочный канал радиолокационного комплекса ΑΝ/ΤΡΝ-31[5], ПРЛ РАК 2090С [6] и посадочный радиолокатор КР-5М [7].
Посадочные радиолокаторы ПРЛ-4 [1] и РП-ЗГ [2], а также ПРЛ радиолокационных систем посадки РСП-6М2 [3] и РСП-7 [4] разработаны с использованием зеркальных антенн с механическим сканированием (обзором), позволяют осуществлять равномерный последовательный обзор воздушного пространства и наблюдение ВС в контролируемой воздушной зоне, а также совместно с другими радиотехническими средствами участвуют в обеспечении посадки ВС на взлетно-посадочную полосу (ВПП) аэродрома. Недостатком данных ПРЛ является громоздкость конструкции, низкая эксплуатационная технологичность, практическая невозможность их серийного изготовления (ввиду морального устаревания элементной базы и материалов), низкая надежность, а также несоответствие точности измерения основных параметров положения (координат) и движения ВС требованиям современных нормативных документов РФ [8] и мировых стандартов. Другим недостатком данных ПРЛ является отсутствие возможности организации квазислучайного обзора пространства (неравномерного в плоскости сканирования) с реализацией режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным (по сравнению с периодом обзора) интервалом обновления информации, позволяющим улучшить его энергетические и точностные характеристики.
Посадочный канал радиолокационного комплекса ΑΝ/ΤΡΝ-31 [5] разработан с использованием неподвижных курсовой и глиссадной активных антенных решеток (АР) на базе активных приемопередающих модулей и позволяет наряду с последовательным обзором осуществлять квазислучайный обзор воздушного пространства, предоставляющий возможность организации режима обнаружения и сопровождения ВС в любом произвольном направлении с меняющимся и укороченным периодом обновления информации. Недостатком данного посадочного канала является его высокая стоимость, обусловленная использованием в АР дорогих активных приемопередающих модулей, и отсутствие возможности оперативной смены направления посадки вследствие наличия одной неподвижной комбинированной глиссадно-курсовой антенны, ориентированной вдоль только одного из двух возможных противоположных направлений посадки ВС на ВПП.
Посадочный радиолокатор РАК 2090С [6] разработан с применением независимых курсовой и глиссадной пассивных антенных решеток, устанавливаемых в заданном направлении путем разворота с использованием соответствующих опорно-поворотных устройств и выполняющих механическое сканирование зоны обзора. Недостатком ПРЛ РАК 2090С является механическое движение антенн при сканировании, что снижает надежность ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор пространства для реализации режима обнаружения и сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Другим недостатком ПРЛ РАК 2090С является сложность конструктивного исполнения, предполагающего размещение аппаратуры ПРЛ в двух контейнерах.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому ПРЛ является ПРЛ КР-5М (фиг. 1) [7] (прототип), используемый в современных системах управления воздушным движением для обнаружения и контроля за полетом ВС на траектории захода на посадку.
ПРЛ КР-5М содержит два идентичных приемопередающих канала А и В, каждый из которых состоит из передатчика, циркулятора, приемника и сигнального процессора, а также зеркальные антенны курса и глиссады, перемещаемые в заданном секторе пространства с помощью соответственно опорноповоротных устройств, переключатель приемопередающих трактов каналов А и В, экстрактор, технологический дисплей и устройство регистрации.
Недостатком ПРЛ КР-5М является использование зеркальных антенн с механическим равномерным сканированием зоны обзора и поворотом антенн на заданное направление посадки, что снижает показатели надежности ПРЛ и не позволяет организовать квазислучайный обзор контролируемого воздушного пространства, обеспечивающий режим сопровождения ВС с укороченным периодом обновления информации. Кроме того, в ПРЛ используется традиционный метод обнаружения и измерения координат ВС по огибающей пакета эхо-сигналов, последовательно принимаемых от ВС в пределах монотонно сканирующей ДН антенны, что приводит к возникновению ошибок измерения координат при флюктуациях или пропадании отдельных импульсов пакета и не позволяет сократить время, необходимое для обнаружения и измерения параметров положения и движения ВС.
Цель изобретения - повышение надежности функционирования, оперативности наблюдения, энергетических и точностных характеристик ПРЛ.
Поставленная цель достигается заменой в прототипе механически перемещаемых зеркальных антенн с соответствующими опорно-поворотными устройствами на две неподвижные пассивные моноим- 1 028100 пульсные курсовые АР, ориентированные на противоположные направления посадки, одну пассивную моноимпульсную глиссадную АР, устанавливаемую на заданное направление посадки путем соответствующего поворота в горизонтальной плоскости, и введением режима оперативного квазислучайного обзора воздушного пространства благодаря использованию частотного сканирования и моноимпульсной обработки отраженных радиолокационных эхо-сигналов.
На фиг. 2 представлена функциональная схема предлагаемого ПРЛ.
ПРЛ содержит два идентичных приемопередающих канала А и В, каждый из которых состоит из передатчика, приемника, сигнального процессора, причем в каждом канале выход приемника соединен с входом сигнального процессора, а также антенну курса, антенну глиссады, опорно-поворотное устройство глиссады, на котором устанавливается антенна глиссады и управляющий вход которого подключается к соединенным вместе выходам 1 сигнальных процессоров А и В, экстрактор, вход которого соединен с выходом 2 сигнального процессора канала А, технологический дисплей и устройство регистрации, входы 1 которых соединены и подключены к выходу экстрактора, а входы 2 соединены и подключены к соединенным вместе выходам 3 сигнальных процессоров А и В, выход 4 сигнального процессора. А является выходом 1 ПРЛ, дополнительную антенну курса, дополнительный экстрактор, переключатели 1, 2, 3 и 4, устройства управления и сопряжения каналов А и В, а также технологический пульт управления, причем, входы антенны курса, дополнительной антенны курса и антенны глиссады соединены соответственно с выходами 1, 2 и 3 переключателя 1, входы 1 и 2 которого соединены соответственно с выходами передатчиков А и В, входы которых подключены соответственно к выходам 1 и 2 переключателя 2, входы которого 1 и 2 соединены соответственно с выходами 5 сигнальных процессоров А и В, выходы 1 и 2 антенна курса подключены соответственно к входам 1 и 2 переключателя 3, входы которого 3 и 4 соединены с выходами 1 и 2 дополнительной антенны курса, а выходы 1, 2, 3 и 4 подключены соответственно к входам 1 и 2 приемника А и входам 1 и 2 приемника В, выходы 1 и 2 антенны глиссады подключены соответственно к входам 1 и 2 переключателя 4, выходы которого 1, 2, 3 и 4 подключены соответственно к входам 3 и 4 приемника А и входам 3 и 4 приемника В, выходы экстрактора и дополнительного экстрактора соединены вместе и подключены к соединенным вместе входам 1 устройств управления и сопряжения А и В, а также к входам 1 устройства регистрации и технологического дисплея, входы 2 устройств управления и сопряжения соединены вместе и подключены к выходу технологического пульта управления, выход 4 сигнального процессора В является выходом 3 ПРЛ, а выходы устройств управления и сопряжения А и В являются соответственно выходами 2 и 4 ПРЛ.
Антенна курса, дополнительная антенна курса и антенна глиссады содержат по одной передающей антенне и по две идентичные приемные антенны, обеспечивающие реализацию амплитудного моноимпульсного метода обнаружения и оценки координат ВС.
Антенны курса и глиссады, ориентированные на противоположные направления посадки, неподвижны при обзоре, причем каждая из приемных и передающих антенн, входящих в состав антенн курса и глиссады, выполнена в виде антенной решетки, вибраторы которой подключены к замедляющей волноводной линии, имеющей один запитывающий конец и реализующей равномерное периодическое или квазислучайное сканирование антенного луча в пределах зоны обзора путем соответствующего изменения несущей частоты сигналов.
Аппаратура приема и обработки сигналов каналов А и В, включающая приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения, выполнена в виде двух автономных блоков обработки информации А и В.
ПРЛ содержит дублированные каналы передачи данных на выносной диспетчерский пункт управления воздушным движением в виде широкополосной линии передачи информации и узкополосной линии передачи данных.
В целом введение дополнительной неподвижной антенны курса, дополнительного экстрактора, переключателей 1-4, устройств управления и сопряжения каналов А и В, а также пульта технологического управления позволяет повысить надежность функционирования, оперативность наблюдения, а также энергетические и точностные характеристики ПРЛ.
Работа предлагаемого посадочного радиолокатора состоит в следующем.
В основу работы ПРЛ положено использование двух независимых идентичных приемопередающих каналов А и В, каждый из которых обеспечивает реализацию алгоритма амплитудного моноимпульсного измерения координат ВС. В ходе штатной работы с целью достижения максимального энергетического потенциала в ПРЛ используются одновременно оба передатчика А и В, а также приемник, сигнальный процессор и экстрактор одного из приемных каналов А или В, причем, каждый из приемных каналов является четырехканальным и выполняет одновременную обработку радиолокационных сигналов, поступающих с выходов 1 и 2 антенны курса или дополнительной антенны курса и с выходов 1 и 2 антенны глиссады.
Каждая из антенн курса и глиссады состоит из одной передающей антенны и двух приемных антенн. Вход передающей антенны является входом антенн курса и глиссады, а выходы приемных антенн являются выходами 1 и 2 антенн.
При помощи переключателя 1 передатчик А подсоединяется к входу одной из антенн курса, ориен- 2 028100 тированной на выбранное направление посадки, а передатчик В - к антенне глиссады или наоборот. В случае выхода одного из передатчиков из строя данный передатчик отключается, и ПРЛ на время ремонта неисправного передатчика переходит на резервный экономичный режим работы только с одним исправным передатчиком. Для этого при помощи переключателя 1 выполняется подключение выхода исправного передатчика одновременно к входам работающей антенны курса и антенны глиссады.
На выходах 5 сигнальных процессоров А и В формируются высокочастотные зондирующие импульсы (ЗИ) низкого уровня мощности, которые поступают соответственно на входы 1 и 2 переключателя 2. На выходы 1 и 2 переключателя 2 поступает один из входных ЗИ, который далее с указанных выходов поступает на входы соответственно передатчиков А и В. Таким образом переключатель 2 обеспечивает одновременную работу передатчиков А и В.
В ПРЛ антенны курса и глиссады имеют ортогональные поляризационные свойства: антенна курса и дополнительная антенна курса являются горизонтально поляризованными, а антенна глиссады имеет вертикальную поляризацию. Благодаря этому, отраженные радиолокационные сигналы, одновременно принимаемые по каналам курса и глиссады, в ПРЛ будут иметь энергетическую развязку по поляризации. При этом обеспечивается практическое отсутствие взаимных помех между курсовым и глиссадным каналами при одновременной работе антенн курса и глиссады на излучение и прием отраженных сигналов на близких или даже равных несущих частотах.
С помощью антенны курса для одного направления посадки или дополнительной антенны курса для противоположного направления посадки и антенны глиссады, устанавливаемой в заданное направление посадки при помощи опорно-поворотного устройства глиссады, производится одновременный секторный обзор пространства соответственно в азимутальной (горизонтальной) и угломестной (вертикальной) плоскостях с центром в месте расположения ПРЛ вдоль ВПП аэродрома.
Обзор пространства в отличие от прототипа производится не с помощью механического равномерного циклического движения антенн курса и глиссады в пределах заданных секторов, а с использованием неподвижных антенн, что повышает эксплуатационную надежность антенн и ПРЛ в целом.
Перемещение антенного луча в пространстве при неподвижных антеннах обеспечивается за счет реализации алгоритма частотного сканирования путем дискретного изменения несущей частоты зондирующих импульсов и соответствующего изменения частоты гетеродинов приемников по определенному периодическому (при равномерном обзоре) или квазислучайному (при поиске ВС в направлении их наиболее вероятного появления или их сопровождении) закону.
Максимальный сигнал, излучаемый антенной, зависит от фазового сдвига φ между вибраторами передающей антенны и соответствует направлению ао, удовлетворяющему условию [9] φ = (2πΒ/λ)δϊηαο, (1) где Ь - расстояние между вибраторами антенны;
λ - длина волны излучаемых сигналов (λ = с/Г, где с - скорость распространения электромагнитных волн в воздушном пространстве, Г - частота), так как сигналы, излучаемые в этом направлении отдельными вибраторами, будут суммироваться в фазе и создадут максимальную напряженность электромагнитного поля.
Аналогично принимаемые колебания создадут в этом направлении максимальную интенсивность входного радиолокационного сигнала, отраженного от воздушных объектов, на выходе приемной антенны.
В антеннах используется способ электрического частотного сканирования антенного луча посредством перестройки частоты Г сигнала и питания вибраторов антенной решетки от замедляющей волноводной линии с одного конца. Набег фазы от вибратора к вибратору определяется длиной Б отрезка питающего замедляющего волновода между соседними вибраторами φ = 2лЬ/Хв, (2) где λв - длина волны, распространяющейся в замедляющей волноводной линии (λβ = св/Г, где св скорость распространения электромагнитных волн в волноводной линии).
При излучении зондирующих импульсов за счет изменения частоты передатчика меняется λв и φ согласно (2), благодаря чему происходит сканирование луча по углу ао с учетом (1) в соответствии с формулой ао = агс8т[(Ь/Хв)/(Ь/Х)]. (3)
Частотное сканирование путем скачкообразной перестройки частоты обеспечивает возможность в соответствии с (1)-(3) практически мгновенно изменить направление расположения максимума диаграммы направленности антенны в плоскости сканирования и оставаться в этом направлении в течение произвольного времени. Такой режим квазислучайного обзора позволяет повысить оперативность наблюдения, а также энергетический потенциал и соответственно точностные характеристики ПРЛ по сравнению с режимом циклического равномерного обзора.
При равномерном обзоре с периодом То эффективное число интегрируемых импульсов, определяющих энергетический потенциал ПРЛ, зависит от угловой скорости перемещения антенного луча Ω в
- 3 028100 пределах зоны обзора Δα, эффективной ширины диаграммы направленности θ и частоты повторения Рп зондирующих импульсов ПРЛ [9]
Νρ = 0,5ΘΡπ/Ω = 0,5ΘΡπΤο/Δα. (4)
При квазислучайном обзоре эффективное число интегрируемых импульсов когерентноимпульсного ПРЛ определяется периодом обзора и заданным максимальным количеством ВС т, которые должны быть обнаружены в пределах зоны обзора и взяты на сопровождение
Νκ = РпТо/т. (5)
Выигрыш квазислучайного режима обзора относительно равномерного обзора в эффективном числе интегрируемых импульсов с учетом (4) и (5) определяется выражением
Νκ/Νρ = 2Δα/(πιθ).
При нормативных величинах параметров, входящих в выражение (5), т = 10, Δα = 35° и θ = 1,2°, (для азимутальной плоскости сканирования) из последнего выражения получим Νπ/Νρ = ~6. Следовательно, при такой организации квазислучайного режима обзора энергетический потенциал ПРЛ повышается в ~6 раз.
Таким образом, переход на квазислучаиный режим обзора позволяет в зависимости от заданного количества обслуживаемых ВС получить существенный выигрыш в эффективном числе интегрируемых импульсов и соответственно в энергетическом потенциале ПРЛ.
Повышение энергетического потенциала позволяет улучшить точностные характеристики ПРЛ, зависящие от отношения А амплитуды сигнального импульса длительностью т к среднеквадратическому значению шума и числа Хк:
потенциальную точность измерения дальности, определяемую величиной потенциальной среднеквадратической ошибки измерения дальности [9] од = (ст/2)/[АД(л№с)], (6) потенциальную точность измерения угловых координат, определяемую величиной потенциальной среднеквадратической ошибки измерения угла [91 σγ = θ/[Α>/(πΝκ)]. (7)
Как следует из выражений (6) и (7), увеличение эффективного числа интегрируемых импульсов Νχ, достигаемое при квазислучайном режиме обзора ПРЛ, обеспечивает уменьшение величин ад и ау, т.е. повышает точностные характеристики ПРЛ.
Формирование зондирующих импульсов, величина несущей частоты которых устанавливается в зависимости от требуемого направления ао излучения и приема отраженных радиолокационных сигналов, производится в высокочастотном формирователе одного из выбранных для работы сигнальных процессоров А или В. При помощи переключателя 2 высокочастотные зондирующие импульсы направляются на входы передатчиков А и В, где они усиливаются по мощности. Выходные импульсные сигналы передатчиков через переключатель 1 направляются к входам антенн курса и глиссады для излучения в пространство.
Радиолокационные сигналы, являющиеся результатом отражения зондирующих импульсов от воздушных судов и других объектов, через рабочую антенну курса и антенну глиссады поступают соответственно на переключатель 3 и переключатель 4. С выхода переключателя 3 сигналы курса, а с выхода переключателя 4 сигналы глиссады поступают на соответствующие входы приемника А, если работает канал А, или на входы приемника В, если для работы выбран канал В. Выходные сигналы приемника на промежуточной частоте поступают в сигнальный процессор, где производится их аналого-цифровое преобразование, когерентная межпериодная частотная фильтрация на фоне шумов и пассивных помех, выполняется процедура обнаружения по критерию Неймана-Пирсона, обеспечивающему получение максимальной вероятности правильного обнаружения ВС при фиксированной вероятности ложных тревог по шумам и остаткам пассивных помех, временная взвешенная обработка, а также формирование плотов и оценка сферических координат (дальность, азимут и угол места) ВС.
В каналах А и В приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения объединены в блоки обработки информации А и В, образуя дублированную аппаратура приема и обработки сигналов основного и резервного каналов.
На выходах 1-4 ПРЛ обеспечивается формирование дублированных каналов передачи данных на выносной командный диспетчерский пункт (КДП) управления воздушным движением в виде широкополосных линий передачи информации (выходы 1 и 3) и узкополосных линий передачи данных (Выходы 2 и 4).
Переход на работу с одним каналом аппаратуры А или В при выходе из строя аппаратуры другого канала может производиться автоматически или вручную с технологического пульта управления ПРЛ или с рабочего места диспетчера на КДП в зависимости от состояния и режима эксплуатации ПРЛ.
Разработан и изготовлен опытный образец ПРЛ, успешно проведены его заводские и полигонные государственные испытания. Готовится запуск серийного производства ПРЛ.
Эффективность ПРЛ подтверждена положительными результатами полигонных государственных
- 4 028100 испытаний опытного образца, показавшими, что построение ПРЛ на базе недорогих пассивных неподвижных антенных решеток с равномерным и квазислучайным частотным сканированием антенного луча, предусматривающим моноимпульсную обработку отраженных радиолокационных сигналов, позволяет повысить надежность функционирования, оперативность наблюдения, энергетические и точностные характеристики ПРЛ.
Литература.
1. Описание ПРЛ-4 [он-лайн, найдено в Интернете на Ьйр://П81.г1ос.ги/1оЬапоу/6_16_5.Ыт].
2. Описание ПРЛ-3Г найдено в монографии П.С. Давыдов, А.А. Сосновский, И.А. Хаймович. Авиационная радиолокация. Справочник. Под редакцией П.С. Давыдова. - М., изд. Транспорт, 1984 г. (с. 125).
3. Описание РСП-6М2 [он-лайн, найдено в Интернете на Ьйр://ууу.еапйс.ги/пеу8/йе1ш1.рЬр?ГО=18434 или на Ьйр://уууТс-а1екги/Ргойик81а7.Ыт1].
4. Описание РСП-7 [он-лайн, найдено в Интернете на
1Шр://ти5ешп.габю5саппег.га/ауюшка/ауюти/е)5/г5р 7/щр 7.Ыт1].
5. Описание ΑΝΤΡΝ-31 [он-лайн, найдено в Интернете на 1Шр://\у\у\у.Га5.огд/тап/боб-1 01/8у8/ас/едшр/ап-1рп-31.Ыт или на ЬНр://уууДеаде1.сот/§рес1а1-Ршро8е-УеЫс1е8/АетР^31 -АТтЩС8_а000607001 .аврх].
6. Описание РАК 2090 С [он-лайн, найдено в Интернете на 1Шр://\у\у\у.5ек.х8а8.сот/ЕМ/Соттоп/й1е8/ЗЕТЕХ_0аП1ео/Ргойис18/РАК_2090.рйГ].
7. Описание КР-5М [он-лайн, найдено в Интернете на Ьйр://ууу.е1Ф8.с7/й1е8/ка1а1од_Й81/гайаг-КР5М-еп.рбГ].
8. Федеральные авиационные правила Радиотехническое обеспечение полетов и авиационная электросвязь. Сертификационные требования.- М., 1999 г. [он-лайн, найдено в Интернете на
Ьйр://ууу.8йоур1ап.ги/йос8.рЬр?8Йоуйет=6495#1106600].
9. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М., изд. Советское радио, 1964 г.
Claims (5)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Посадочный радиолокатор, содержащий два идентичных приемопередающих канала (А и В), каждый из которых состоит из передатчика, приемника, сигнального процессора, причем в каждом канале выход приемника соединен с входом сигнального процессора, а также антенну курса, антенну глиссады, опорно-поворотное устройство глиссады, на котором устанавливается антенна глиссады и управляющий вход которого подключается к соединенным вместе выходам (1) сигнальных процессоров (А и В), экстрактор, вход которого соединен с выходом (2) сигнального процессора канала (А), технологический дисплей и устройство регистрации, входы (1) которых соединены и подключены к выходу экстрактора, а входы (2) соединены и подключены к соединенным вместе выходам (3) сигнальных процессоров (А и В), выход (4) сигнального процессора (А) является выходом (1) ПРЛ, отличающийся тем, что он дополнительно содержит дополнительную антенну курса, дополнительный экстрактор, переключатели (1, 2, 3 и 4), устройства управления и сопряжения каналов (А и В), а также технологический пульт управления, причем входы антенны курса, дополнительной антенны курса и антенны глиссады соединены соответственно с выходами (1, 2 и 3) переключателя (1), входы (1 и 2) которого соединены соответственно с выходами передатчиков (А и В), входы которых подключены соответственно к выходам (1 и 2) переключателя (2), входы которого (1 и 2) соединены соответственно с выходами (5) сигнальных процессоров (А и В), выходы (1 и 2) антенны курса подключены соответственно к входам (1 и 2) переключателя (3), входы которого (3 и 4) соединены с выходами (1 и 2) дополнительной антенны курса, а выходы (1, 2, 3 и 4) подключены соответственно к входам (1 и 2) приемника (А) и входам (1 и 2) приемника (В), выходы (1 и 2) антенны глиссады подключены соответственно к входам (1 и 2) переключателя (4), выходы которого (1, 2, 3 и 4) подключены соответственно к входам (3 и 4) приемника (А) и входам (3 и 4) приемника (В), выходы экстрактора и дополнительного экстрактора соединены вместе и подключены к соединенным вместе входам (1) устройств управления и сопряжения (А и В), а также к входам (1) устройства регистрации и технологического дисплея, входы (2) устройств управления и сопряжения соединены вместе и подключены к выходу технологического пульта управления, выход (4) сигнального процессора (В) является выходом (3) ПРЛ, а выходы устройств управления и сопряжения (А и В) являются соответственно выходами (2 и 4) ПРЛ.
- 2. Посадочный радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что антенна курса, дополнительная антенна курса и антенна глиссады содержат по одной передающей антенне и по две идентичные приемные антенны, обеспечивающие реализацию амплитудного моноимпульсного метода обнаружения и оценки координат воздушных судов.
- 3. Посадочный радиолокатор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что антенны курса и глиссады, ориентированные на направления посадки, неподвижны при обзоре, причем каждая из приемных и передающих антенн, входящих в состав антенн курса и глиссады, выполнена в виде антенной решетки, вибрато- 5 028100 ры которой подключены к замедляющей волноводной линии, имеющей один запитывающий конец и выполненной с возможностью равномерного периодического или квазислучайного сканирования антенного луча в пределах зоны обзора посредством соответствующего изменения несущей частоты сигналов.
- 4. Посадочный радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что аппаратура приема и обработки сигналов каналов А и В, содержащая приемник, сигнальный процессор, экстрактор и устройство управления и сопряжения, выполнена в виде двух автономных блоков обработки информации.
- 5. Посадочный радиолокатор по п.1, отличающийся тем, что ПРЛ содержит дублированные каналы передачи данных на выносной диспетчерский пункт управления воздушным движением в виде широкополосной линии передачи информации и узкополосной линии передачи данных.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014110066/07A RU2556708C1 (ru) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | Посадочный радиолокатор |
| PCT/RU2015/000036 WO2015142213A1 (ru) | 2014-03-17 | 2015-01-22 | Посадочный радиолокатор |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201600115A1 EA201600115A1 (ru) | 2016-05-31 |
| EA028100B1 true EA028100B1 (ru) | 2017-10-31 |
| EA028100B8 EA028100B8 (ru) | 2017-12-29 |
Family
ID=53611520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201600115A EA028100B8 (ru) | 2014-03-17 | 2015-01-22 | Посадочный радиолокатор |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA028100B8 (ru) |
| RU (1) | RU2556708C1 (ru) |
| WO (1) | WO2015142213A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697504C2 (ru) * | 2016-11-21 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" | Аэродромный радиолокационный комплекс управления воздушным движением |
| RU2722811C1 (ru) * | 2019-08-07 | 2020-06-04 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Радиолокационный способ посадки летательного аппарата, а именно экраноплана или экранолета на водную поверхность |
| CN111883929B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-07-05 | 上海民航华东空管工程技术有限公司 | 一种降低m型下滑天线下滑角的调试方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5841391A (en) * | 1997-06-11 | 1998-11-24 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Combined air surveillance and precision approach radar system |
| RU2200961C2 (ru) * | 2000-07-18 | 2003-03-20 | Сулейманов Равиль Нугуманович | Комплексная система посадки летательных аппаратов и способ завода на посадку |
| RU2229101C2 (ru) * | 2002-05-16 | 2004-05-20 | Зао "Вниира-Овд" | Взлетно-посадочный комплекс радиолокационной аппаратуры |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706624B1 (fr) * | 1993-06-14 | 1995-09-29 | Dassault Electronique | Dispositif radar de surveillance au sol, notamment pour aéroport. |
| US7133754B2 (en) * | 2002-11-08 | 2006-11-07 | Honeywell International Inc. | System and method for using airport information based on flying environment |
| DE10306922B4 (de) * | 2003-02-19 | 2006-04-13 | Eads Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Überwachung eines Flughafengeländes |
| RU2273590C1 (ru) * | 2004-11-16 | 2006-04-10 | Зао Вниира-Овд | Комплексная система посадки летательных аппаратов и способ захода на посадку |
| RU2348944C1 (ru) * | 2007-05-08 | 2009-03-10 | Владимир Тарасович Артемов | Способ автономного формирования посадочной информации для летательного аппарата и система для его осуществления (варианты) |
| RU2485537C2 (ru) * | 2011-07-21 | 2013-06-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ посадки самолета по курсу или глиссаде на аэродром и устройства для его реализации, рлс определения знака отклонения цели от равносигнального направления |
-
2014
- 2014-03-17 RU RU2014110066/07A patent/RU2556708C1/ru active
-
2015
- 2015-01-22 WO PCT/RU2015/000036 patent/WO2015142213A1/ru active Application Filing
- 2015-01-22 EA EA201600115A patent/EA028100B8/ru active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5841391A (en) * | 1997-06-11 | 1998-11-24 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Combined air surveillance and precision approach radar system |
| RU2200961C2 (ru) * | 2000-07-18 | 2003-03-20 | Сулейманов Равиль Нугуманович | Комплексная система посадки летательных аппаратов и способ завода на посадку |
| RU2229101C2 (ru) * | 2002-05-16 | 2004-05-20 | Зао "Вниира-Овд" | Взлетно-посадочный комплекс радиолокационной аппаратуры |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA028100B8 (ru) | 2017-12-29 |
| EA201600115A1 (ru) | 2016-05-31 |
| RU2556708C1 (ru) | 2015-07-20 |
| WO2015142213A1 (ru) | 2015-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108398677B (zh) | 三坐标连续波一维相扫无人机低空目标检测系统 | |
| US2419525A (en) | Radio beacon | |
| RU2656287C1 (ru) | Способ дистанционного поиска местоположения подземных коммуникаций и определения их поперечного размера и глубины залегания в грунте | |
| RU2501038C1 (ru) | Гидроакустическая система | |
| US20210223381A1 (en) | Multistatic Radar Utilizing 5G | |
| US4990921A (en) | Multi-mode microwave landing system | |
| EA028100B1 (ru) | Посадочный радиолокатор | |
| RU2285939C1 (ru) | Способ контроля воздушного пространства, облучаемого внешними источниками излучения, и радиолокационная станция для его реализации | |
| US2971190A (en) | Position finding system | |
| RU2293405C1 (ru) | Корабельная радиолокационная станция | |
| RU190804U1 (ru) | Устройство для обеспечения навигации и посадки корабельных летательных аппаратов | |
| RU2624736C2 (ru) | Радиолокационная станция кругового обзора "Резонанс" | |
| US7280072B2 (en) | System for the relative navigation of aircraft and spacecraft using a phased array antenna | |
| RU2316021C2 (ru) | Многоканальная радиолокационная система летательного аппарата | |
| RU2578168C1 (ru) | Глобальная наземно-космическая система обнаружения воздушных и космических объектов | |
| US20160291120A1 (en) | Methods and Devices For Determining The Location of Remotely Emplaced Objects, Such as Munitions | |
| RU151147U1 (ru) | Посадочный радиолокатор | |
| RU2410711C2 (ru) | Способ измерения координат цели мобильной рлс | |
| US20210033698A1 (en) | Localization using signals transmitted over different signal paths for mobile ad hoc networks | |
| RU2527923C2 (ru) | Способ формирования пространственного навигационного поля с распределенными источниками навигационных сигналов | |
| RU2205418C1 (ru) | Способ защиты радиолокационных станций от противорадиолокационных ракет и разведывательных летательных аппаратов | |
| US11719782B2 (en) | One-way time-of-flight localization using sonic and electromagnetic signals for mobile ad hoc networks | |
| RU2332684C1 (ru) | Способ многопозиционной радиолокации и устройство для его осуществления | |
| US6650270B1 (en) | Radar system | |
| RU2721785C1 (ru) | Посадочный радиолокатор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |
|
| NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |