EA027582B1 - Упаковочная система - Google Patents

Abstract

В изобретении описывается упаковочная система для индивидуальной расфасовки последовательно поступающих продуктов, в частности птицы, в пакеты, например четырехугольные герметичные пакеты. Система включает упаковочное устройство, весовое устройство и принтер. Весовое устройство расположено рядом с упаковочным устройством, так что взвешенный продукт является следующим продуктом, расфасовываемым упаковочным устройством. Принтер печатает информацию, относящуюся к весу взвешенного продукта непосредственно на упаковочном материале для взвешенного продукта или на этикетке для взвешенного продукта. Так как продукт взвешивается сразу перед его упаковкой, гарантируется, что распечатанная на пакете информация относится конкретно к упакованному продукту.

Description

Настоящее изобретение относится к упаковочным системам. В частности, изобретение относится к упаковочным системам для продукции птицеводства.

Уровень техники

Как правило, пищевые продукты, например птицу, упаковывают, помещая продукт на пластиковый лоток и оборачивая продукт и лоток пленкой, например термоусаживающейся пленкой. Такая упаковка относительно тяжела и экологически не безвредна. Другая проблема состоит в том, что на общепринятых производственных упаковочных линиях, как правило, требуется, чтобы продукты взвешивались и маркировались после завершения упаковки, обычно на отдельном устройстве.

Было бы желательным обеспечить упаковочное устройство, в котором смягчены вышеприведенные проблемы.

Краткое изложение сущности изобретения

В первом аспекте изобретения предлагается упаковочная система по п.1.

Система может включать упаковочное устройство, весовое устройство, принтер и средство передачи взвешенного продукта на упаковочное устройство, при этом весовое устройство расположено рядом с упаковочным устройством, так что взвешенный продукт является следующим упаковываемым продуктом, и принтер выполнен с возможностью получения информации, относящейся к весу взвешенного продукта, и распечатки этой информации, или информации, вытекающей из нее, на упаковке взвешенного расфасованного продукта, или на этикетке, предназначенной для взвешенного и упакованного продукта.

Обычно упаковочная система вводится в производственную линию по взвешиванию и упаковке ряда продуктов, поступающих последовательно. Место взвешивания находится рядом с упаковочным устройством, и компоновка такова, что каждый продукт взвешивается непосредственно пред его упаковкой. Предпочтительно продукт взвешивается после упаковки предыдущего продукта (или, по меньшей мере, после помещения его в соответствующую часть упаковки или другим образом размещения в ней), так что никакие другие неупакованные продукты не находятся на линии упаковки продукта между весовым устройством и упаковочным устройством. Следовательно, взвешенный продукт является следующим упаковываемым, и поэтому относящаяся к весу информация, переданная на принтер, относится к этому продукту, следующему для упаковки.

Предпочтительно средство передачи содержит склиз или короб (желоб), выполненный с возможностью подачи продуктов от весового устройства на упаковочное устройство под действием силы тяжести. Для этого весовое устройство предпочтительно располагается над упаковочным устройством. Опционно весовое устройство содержит бункер или контейнер, соединенный с узлом взвешивания. Весовой бункер/контейнер может содержать первую дверцу, или другой механизм высвобождения, по выбору задерживая продукт в бункере/контейнере или выпуская продукт из бункера/контейнера. Предпочтительно эта первая дверца остается в состоянии задержки продукта, пока тот поступает и взвешивается, и открывается после того, как продукт взвешен. В предпочтительном варианте выполнения первая дверца совмещена, или выполнена с возможностью перемещения в совмещенное положение, со средством передачи (предпочтительно верхним краем короба), так что продукты, поступающие из бункера/контейнера через первую дверцу, передаются на упаковочное устройство. Весовой бункер/контейнер может содержать вторую дверцу, или другой механизм высвобождения, по выбору задерживая продукт в бункере/контейнере или выпуская продукт из бункера/контейнера. Предпочтительно эта вторая дверца остается в состоянии задержки продукта, пока тот поступает и взвешивается, и открывается после того, как продукт взвешен. Вторая дверца может быть совмещена с участком отбраковки или средством передачи продукта на участок отбраковки. В системе может открываться одна или другая дверца после завершения взвешивания продукта и определения того, соответствует ли вес продукта одному или нескольким критериям.

В предпочтительных вариантах выполнения упаковочное устройство включает фасовочную установку, т.е. установку, выполненную с возможностью помещения продуктов в отдельные пакеты, предпочтительно четырехугольные герметичные пакеты. Упаковочное устройство предпочтительно может включать вертикального типа наполнительную и герметизирующую установку (иногда называемую УТР 8еа1 тасЫие или УРР&8 тасЫи).

В типичных вариантах выполнения система включает по меньшей мере один конвейер для доставки продуктов на весовое устройство. Этот по меньшей мере один конвейер, как правило, содержит подъемный конвейер, выполненный с возможностью подъема продуктов на высоту, с которой они могут подаваться на весовое устройство предпочтительно под действием силы тяжести. Для этого предпочтительно, чтобы весовое устройство и, в частности, принимающая продукт часть весового устройства располагались под выходным концом подъемного конвейера.

Опционно между выходным концом подъемного конвейера и весовым устройством обеспечен задерживающий бункер.

Обычно обеспечен подающий конвейер, служащий для передачи продуктов на подъемный конвейер.

- 1 027582

Подъемный конвейер и подающий конвейер, при его наличии, предпочтительно выполнены с возможностью пошагового действия, т.е. дискретного движения предпочтительно под управлением контроллера. Обычно подъемный конвейер и подающий конвейер, при его наличии, содержат конвейер, перемещаемый с помощью винта.

Компоненты системы действуют предпочтительно под управлением контроллера, который, как правило, включает соответствующим образом запрограммированный компьютер.

В предпочтительных вариантах выполнения упаковочное устройство выполнено с возможностью выпуска герметично закрытых четырехугольных упаковок (в особенности типа, известного под названием квадратный герметичный пакет) и предпочтительно включает средство для накачки в пакет сохраняющего продукт газа, например, в количестве, обеспечивающем пригодность к употреблению в течение 12-14 дней. Упаковка содержит пакет, сформированный из одного или нескольких листов пластика, например ламинированной синтетической пленки. При работе предназначенные для упаковки продукты, например перевязанная безлотковая курица или другие продукты птицеводства, подаются на упаковочное устройство, как правило, с шаговой конвейерной системы. Каждый продукт взвешивается, после чего он попадает под действием силы тяжести в формовочный короб упаковочного устройства. На упаковке, при необходимости, распечатывается соответствующая информация, например вес, дата, время, штрих-код и/или код партии.

Во втором аспекте предлагается упаковка птицы, форма и размеры которой подобраны с возможностью помещения в нее продукта птицеводства, предпочтительно одной тушки птицы, содержащая пакет, сформированный из эластичного материала, предпочтительно пластика, в употреблении герметизированный вблизи противоположных крайних частей и предпочтительно имеющий по меньшей мере одни загиб на противолежащих сторонах, проходящих между противоположными крайними частями. Предпочтительно пакет представляет собой квадратный герметичный пакет.

В третьем аспекте предлагается способ индивидуальной расфасовки последовательно поступающих продуктов, в частности продуктов птицеводства, по п.33.

Варианты выполнения настоящего изобретения в особенности пригодны для упаковки пищевых продуктов, особенно продуктов птицеводства, таких как куры, утки, индейки и т.п., в частности в виде целых тушек. Однако должно быть понятно, что устройство может быть альтернативно использовано для упаковки других продуктов.

Другие преимущественные свойства изобретения станут ясны специалисту в данной области техники при ознакомлении с нижеследующим описанием частных вариантов выполнения, приведенных со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Краткое описание чертежей

Далее изобретение рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг. 1 - схематический вид сбоку упаковочного устройства, предлагаемого в изобретении; на фиг. 2 - вид с противоположного торца устройства с фиг. 1; на фиг. 3 - вид с первого торца устройства с фиг. 1;

на фиг. 4 - вид сбоку предпочтительного упаковочного устройства, предлагаемого в изобретении; на фиг. 5 - вид в плане устройства с фиг. 4; на фиг. 6 - вид с торца устройства с фиг. 4;

на фиг. 7 - вид сбоку упаковочной станции, как части устройства с фиг. 4; на фиг. 8 - вид в перспективе упаковочной станции с фиг. 7.

Подробное описание

На чертежах изображено обозначенное в общем позицией 10 упаковочное устройство, предлагаемое в одном из вариантов выполнения изобретения. В типичных вариантах выполнения устройство 10 содержит станцию 12 ручной обработки, подъемную станцию 14, станцию 16 взвешивания и упаковочную станцию 18. Варианты выполнения изобретения особенно подходят при использовании для упаковки продукции птицеводства, в частности целых тушек птиц, но могут использоваться для упаковки других продуктов.

Станция 12 ручной обработки содержит один или несколько конвейеров 20 для подачи продуктов к упаковочной станции 18. В предпочтительном варианте выполнения станция 12 ручной обработки включает конвейер 20А тушек и шаговый конвейер 20В. Для простоты использования конвейер 20А тушек предпочтительно приподнят относительно шагового конвейера 20В, хотя такое расположение может быть обратным. Альтернативно, конвейеры 20А, 20В могут находиться в основном на одном уровне. Конвейеры 20А, 20В проходят в основном параллельно друг другу и расположены вблизи друг друга таким образом, что продукты могут быть легко перемещены с одного на другой (и, в частности, с конвейера 20А тушек на шаговый конвейер 20В) оператором 22. Может быть обеспечена перевязочная станция, например, в виде полки 24, выступающей от станции 12 ручной обработки на шаговом конвейере 20В и обеспечивающей возможность оператору 22 перевязывать продукты или иным образом их обрабатывать на стадии ручной обработки. Предпочтительно шаговый конвейер 20В выполнен с возможностью пошагового перемещения, например пошагового перемещения пластин конвейера, для чего конвейер

- 2 027582

20В содержит группу пластин (не показаны). Как правило, каждая пластина содержит транспортирующий элемент, например плату или поперечину, проходящую между параллельно перемещаемыми цепями или другими бесконечными петлями, или располагается на конвейерной ленте. Соседние пластины разнесены друг от друга на фиксированное расстояние. Альтернативно, пошаговое перемещение может обеспечиваться любыми другими подходящими средствами, например группой площадок, разделенных перегородками, проходящими поперек конвейера (который может быть, например, ленточным конвейером), или группой шаговых маркеров, разнесенных вдоль длины конвейера. Обеспечены один или несколько датчиков (не показаны) регистрации пластин (или других маркеров шагового перемещения) для выполнения шагового перемещения. Контроллер (не показан) регулирует работу приводных средств ленты 20В и, как правило, выполнен с возможностью остановки ленты 20В шагового транспортера при регистрации датчиком пластины. Шаговое перемещение конвейера 20В согласуется с действием упаковочной станции 18 контроллером, который может, например, включать программируемый логический контроллер и/или компьютер. Обычно контроллер содержит центральный компьютер, запрограммированный на согласование действия различных компонентов системы и соединенный с одним или несколькими компьютерами или процессорами, управляющими соответствующими компонентами системы. Конкретный датчик или каждый из датчиков может быть соединен с контроллером и использоваться для мониторинга объема выпуска путем регистрации того, является ли пластина пустой. Если пластина пустая, пропускная способности или производительность снижается по сравнению с той, при которой все пластины несут продукт.

Предпочтительно шаговый конвейер 20В выступает за конвейер 20А тушек в направлении транспортирования и на конце, соседнем с подъемной станцией 14.

Конвейеры 20А, 20В могут быть любого пригодного типа, например быть ленточными конвейерами, и могут приводиться в действие любыми пригодными приводными средствами, например валом редуктора двигателя (не показан). Временная диаграмма шагового перемещения предпочтительно согласуется контроллером с действием упаковочной станции 18, как описано далее более подробно.

Подъемная станция 14 содержит подъемный конвейер 28, имеющий нижний конец 26, размещенный и ориентированный так, чтобы принимать продукты с конца шагового конвейера 20В. Подъемный конвейер 28 имеет верхний конец 30, и между концами 26, 30 конвейер 28 содержит наклонную секцию для подъема продуктов. Конвейер 28 может быть любого пригодного типа, например быть ленточным конвейером, и может приводиться в действие любыми пригодными приводными средствами, например валом редуктора двигателя (не показан). Временная диаграмма шагового перемещения предпочтительно согласуется контроллером с действием упаковочной станции 18, как описано далее более подробно. Конвейер 28 также выполнен с возможностью шагового перемещения, например содержит группу пластин или другие компоненты шагового перемещения, связанные с одним или несколькими датчиками регистрации пластин, и может приводиться в действие пошагово под управлением контроллера. В связи с этим конвейер 28 может быть аналогичен конвейеру 20В, и к нему приложимо такое же описание. Шаговые перемещения конвейеров 20В, 28 могут быть независимы друг от друга. Для этого контроллер может управлять соответствующими приводными средствами каждого из конвейеров 20В, 28 независимо друг от друга.

Рядом с верхним концом конвейера 28 обеспечено весовое устройство (не показано), на которое по одному поступают продукты с конвейера 28. Предпочтительно весовое устройство выполнено с возможностью совместной работы (например, механически соединено) с весовым бункером 34 для взвешивания содержимого бункера, как более подробно описано далее.

Между конвейером 28 и весовым бункером 34 может быть обеспечен промежуточный бункер 32 задержки. Обеспечены средства для передачи продукта с конца 30 конвейера 28 в промежуточный бункер 32 (если он присутствует) или непосредственно в весовой бункер (при отсутствии промежуточного бункера 32), которые могут иметь любой подходящий вид, например короба, склиза, валков и/или одного или нескольких механизмов для продвижения продуктов. Альтернативно, продукты могут падать в бункер 32 или 34 (в зависимости от применимости) под действием силы тяжести. В предпочтительном варианте выполнения весовой бункер 34 расположен под промежуточным бункером 32.

При работе продукты поступают последовательно с конвейера 28 в промежуточный бункер 32. Бункер 32 служит буфером, задерживающим продукт до тех пор, пока не станет доступным весовой бункер 34. Бункер 32 содержит механизм сбрасывания (не показан), например дверцу, которая открывается и закрывается под управлением контроллера любым пригодным способом, например приводным механизмом. При попадании продукта сначала в бункер 32 дверца закрыта, удерживая продукт. При готовности весового бункера 34 к приему продукта дверца открывается, и продукт передается в весовой бункер 34. Продукт может выпадать из одного бункера в другой или может транспортироваться любым пригодным средством, например по склизу.

Весовой бункер 34 предпочтительно установлен в свободно подвешенную раму, так что он изолирован от вибраций системы 10. Предпочтительно согласовано с бункером 34 действуют один или несколько выдвижных опорных элементов, например рабочие органы переменной протяженности (не показаны), контактирующие и удерживающие бункер 34 при попадании в него продукта. Опорные элементы

- 3 027582 убираются после поступления продукта в бункер 34, обеспечивая возможность взвешивания продукта весовым устройством, соединенным с бункером 34. За счет поддержки бункера 34 при поступлении в него продукта опорный элемент(ы) снижает риск повреждения весового устройства. Действие опорного элемента(ов) соответствующим образом регулируется контроллером.

В предпочтительных вариантах выполнения весовой бункер 34 имеет первый вывод и второй вывод (не показаны), каждый из которых снабжен соответствующей дверцей, могущей открываться и закрываться под управлением контроллера любыми пригодными средствами, например соответствующим приводным механизмом (не показан). Первый вывод совмещен с фасовочным устройством 40, являющимся частью упаковочной станции 18, и второй вывод совмещен с участком отбраковки, например с отдельной емкостью или конвейером (не показаны). Дверцы закрыты при поступлении продукта и его взвешивании. После взвешивания продукта, если его вес удовлетворяет установленным критериям (например, если вес находится в допустимых пределах), открывается первая дверца, давая возможность поступления продукта в упаковочное устройство. Если продукт не соответствует весовым критериям, то открывается вторая дверца, давая возможность поступления продукта на участок отбраковки. Как правило, бункер 34 располагается относительно участка отбраковки и упаковочного устройства таким образом, чтобы продукты попадали на них под действием силы тяжести.

В предпочтительных вариантах выполнения действие системы 10 увязывается с действием упаковочного устройства 40, например контроллер программируется так, чтобы увеличивать индекс на единицу при определении того, что упаковочное устройство готово к приему продукта. Для удобства это обеспечивается с учетом действия весового бункера 34: если весовой бункер 34 готов к приему следующего продукта, т.е. если он пуст, и его дверцы закрыты, котроллер может принять это за свидетельство того, что индекс может быть увеличен на единицу. В ответ на увеличение индекса на единицу шаговые конвейеры 20В, 28 продвигаются в направлении упаковочной станции на соответствующий минимальный шаг, так что следующий продукт попадает в промежуточный бункер 32 (при его наличии) или в весовой бункер 34. При наличии промежуточного бункера 32 его содержимое передается в весовой бункер 34 в ответ на приращение индекса на единицу.

В предпочтительных вариантах выполнения упаковочное устройство включает фасовочную установку, т.е. установку, выполненную с возможностью помещения продуктов в отдельные пакеты. В частности, упаковочное устройство 40 предпочтительно может включать вертикального типа наполнительную и герметизирующую установку (иногда называемую УЕР 8еа1 тасЫие или УЕР&8 тасЫие). Например, упаковочное устройство 40 может включать установку АВ330 Магк УЕР 8еа1 тасЫие, поставляемую фирмой Лпс1ю1те тасЫиету, ΝοΠίι ЫисоикЫте, Еи§1аи6. Предпочтительно устройство 40 представляет собой устройство производящее и наполняющее квадратные герметичные пакеты. Устройство выполнено с возможностью работы с листовым пластиком и содержит средство формирования листового пластика в пакет, открытый с одного края (для его наполнения). Кроме того, устройство 40 содержит средство горячей герметизации другого края пакета, складывающее и загибающее стороны пакета между двумя краями, образуя две параллельных кромки вдоль каждой стороны, каждая из которых герметизирована горячим способом. В результате получаются четыре герметичных шва вдоль каждой из сторон пакета, по два на каждой стороне, т.е. учетверенный герметичный шов. Открытый край пакета проходит горячую герметизацию после его наполнения. В процессе работы продукт падает из бункера 34 в открытый конечный пакет, который затем герметизируется. В предпочтительных вариантах выполнения между весовым бункером 34 и упаковочным устройством 40 обеспечены лоток или фасонная труба 41 для транспортировки между ними продуктов.

Предпочтительно упаковочная станция 18 содержит принтер (не показан) для распечатки информации на пакетах. Принтер принимает информацию с весового устройства непосредственно или через контроллер, соответствующую каждому продукту. Так как бункер 34 и, следовательно, место взвешивания находятся вблизи упаковочной станции 18 и, в частности, рядом с упаковочным устройством 40, информация о весе, поступающая на принтер, относится именно к упаковываемому продукту.

На фиг. 4-8 представлен предпочтительный вариант выполнения упаковочного устройства 110, предлагаемого в изобретении. Устройство 110 аналогично устройству 10, и поэтому одинаковые ссылочные номера используются для обозначения одних и тех же деталей, и может использоваться то же описание, пока не оговорено иное. Устройство 110 содержит станцию 112 ручной обработки, подъемную станцию 114, станцию 116 взвешивания и упаковочную станцию 118. Станция 112 ручной обработки включает один или несколько конвейеров для транспортировки продуктов к упаковочной станции 118, например конвейер 120А тушек и шаговый конвейер 120В. В данном варианте конвейер 120А тушек расположен ниже шагового конвейера 120В. Подъемная станция 114 содержит подъемный конвейер 128, имеющий нижний конец 126, размещенный и ориентированный так, чтобы принимать продукты с конца шагового конвейера 120В. Понятно, что в альтернативных вариантах выполнения станция ручной обработки и/или подъемная станция могут отсутствовать.

На фиг. 6 показан контроллер, обозначенный позицией 119, который вдобавок к выполнению задач, описанных выше (или вместо них при соответствующих обстоятельствах), может также управлять работой станции 116 взвешивания и упаковочной станции 118 предпочтительно описанным ниже образом.

- 4 027582

Опционно обеспечивается устройство 121 сортировки по крупности, служащее для определения соответствия продукта одному или нескольким требованиям на размеры. В данном варианте устройство 121 содержит рамку 123, сквозь которую при работе пропускается каждый из продуктов, и на которой закреплены одна или несколько измерительных головок, например оптических измерительных головок, выполненных с возможностью задания одного или нескольких пороговых значений для высоты и/или ширины, и/или длины продукта. Например, первая измерительная головка 125 (фиг. 6) может быть выполнена с возможностью задания (например, оптически) порогового значения над поверхностью, например над поверхностью конвейера, на которой лежит продукт, с целью определения того, превышает или не превышает высота продукта заданное пороговое значение. Аналогично может быть установлена соответствующая пара разнесенных в боковом направлении датчиков, задающих пороговые значения, по которым может быть оценена ширина и/или высота продукта. Выходные сигналы с датчиков поступают в контроллер 119, в котором определяется соответствие продукта одному или нескольким заданным требованиям на размеры. Продукты, не удовлетворяющие требованиям на размеры, могут быть отбракованы. В предпочтительном варианте выполнения забракованные негабаритные продукты обрабатываются на более поздней стадии, как описано далее. Альтернативно, средство отбраковки продукта может быть обеспечено в устройстве 121 сортировки по крупности. В предпочтительном варианте выполнения устройство 121 сортировки по крупности располагается перед станцией 116 взвешивания, предпочтительно у конца 130 конвейера 128.

Станция 116 взвешивания включает соответствующее весовое устройство, например электромеханическое весовое устройство, которое в данном варианте выполнения смонтировано на платформе 117. При взвешивании продукт поступает в контейнер 152, предпочтительно содержащий открытый на краях каркас в форме втулки. При взвешивании контейнер 152 может опираться на платформу 117. В платформе 117 обеспечена первая дверца 154. Дверца 154 расположена у верхней части формовочного короба 141. При закрытой дверце 154 продукт в контейнере 152 лежит на дверце 154 и может быть взвешен весовым устройством. В связи с этим контейнер 152 и дверца 154 вместе могут служить весовым бункером. При открывании дверцы 154 продукт имеет возможность выпасть под действием силы тяжести в формовочный короб 141. Дверца 154 может иметь любой пригодный вид, например скользящей дверцы или откидной дверцы с одной или несколькими створками, и может перемещаться между своими открытым и закрытым положениями за счет действия исполнительного механизма (не показан) преимущественно под управлением контроллера 119. Альтернативно, дверца 154 может быть объединена с контейнером 152.

В предпочтительном варианте выполнения контейнер 152 выполнен с возможностью перемещения между первым положением (показано на фиг. 6), в котором он расположен над верхним краем формовочного короба 141 и совмещен с ним, и вторым положением, в котором он расположен над браковочным коробом 156 и совмещен с ним. Контейнер 152 может перемещаться любым пригодным приводным механизмом, например линейным приводным механизмом 158, предпочтительно под управлением контроллера 119. Предпочтительно приводной механизм вызывает скользящее перемещение контейнера 152, показанное стрелкой А. Продукт может быть направлен в браковочный короб 156, если устройство 121 сортировки по крупности показывает, что продукт слишком велик или слишком мал, и/или если весовое устройство показывает, что продукт слишком тяжел или слишком легок.

Альтернативно, контейнер 152 не совмещается с верхним краем короба 141, пока не нужно подавать продукт в короб 141, и при возникновении такой необходимости контейнер 152 перемещается в положение совмещения с верхним краем короба 141 (в этом случае дверца 154 может быт исключена). Если дверца исключена, то платформа 117 может поддерживать продукт при перемещении контейнера 152.

В представленном варианте выполнения продукт взвешивается при его нахождении в контейнере 152. В альтернативных вариантах выполнения (не показаны) весовая платформа располагается у конца 130 конвейера 128, и продукт продвигается вперед, падая в контейнер 152 после того, как будет взвешен. Преимущество такой компоновки состоит в том, что продукт не падает на весовую платформу, и требуется малое время до выполнения взвешивания или такого времени вообще не требуется.

В более общем смысле контейнер 152 вместе с дверцей 154 и/или платформой 117 в зависимости от применимости служит механизмом задержки, останавливающим продукт в течение цикла его взвешивания (что может быть во время или до акта взвешивания весовым устройством), и пропуска его в формовочный короб 141 в конце цикла взвешивания. В предпочтительном варианте выполнения дверца 154 может составлять часть средства передачи продукта в упаковочное устройство 140. В альтернативных вариантах выполнения контейнер 152 вместе с дверцей 154 и/или платформой 117 в зависимости от применимости могут составлять часть средства передачи продукта в упаковочное устройство 140. Короб 141 также может рассматриваться как часть средства передачи продукта в упаковочное устройство, в частности на местоположение, в котором он упаковывается, а именно на нижний край короба 141.

Обеспечено средство передачи продукта от конца 130 конвейера 128 в контейнер 152, предпочтительно содержащее направляющие штанги 160, хотя могут использоваться другие подходящие направляющие устройства, такие как короб или склиз.

У нижнего края формовочного короба 141 обеспечено фасовочное устройство 162. В предпочтительном варианте выполнения фасовочное устройство 162 содержит средство удержания, выполненное с

- 5 027582 возможностью действия между закрытым положением (как показано на фиг. 7) и открытым положением. В закрытом положении продукт может удерживаться в закрытом коробе 141 устройством 162. В открытом положении продукт имеет возможностью выпадения из короба 141 под действием силы тяжести. Как правило, при работе короб 141 находится в основном в вертикальном положении, но может занимать другие положения, в которых обеспечивается возможность падения продукта через короб в направлении от верхнего края к нижнему краю. В предпочтительном варианте фасовочное устройство 162 выполнено с возможностью осуществления трех функций: во-первых, по выбору, удержание или освобождение продукта на нижнем краю короба 141; во-вторых, запечатывание упаковочного материала 170 как часть процесса формирования пакета, более подробно описанного далее; и, в-третьих, отделение (отрезание) упаковочного материала для формирования пакетов или упаковок. Предпочтительно фасовочное устройство 162 выполнено с возможностью формирования поперечного уплотнения, предпочтительно термошва, проходящего поперек рукава и служащего для запечатывания упаковочного материала. Для этого фасовочное устройство 162 предпочтительно включает блок тепловой герметизации, обычно содержащий пару противолежащих губок. В предпочтительном варианте выполнения противолежащие губки обеспечивают также средство удержания и могут также содержать режущие кромки, выполняющие функцию отрезания. Следовательно, фасовочное устройство 162 может быть выполнено с возможностью открывания или закрывания нижнего края короба 141, формирования поперек рукава шва, служащего одним краем пакета, и/или отрезания герметизированной части упаковочного материала от рукава. Альтернативно, устройство 162 может содержать отдельную дверцу или другую перегородку, обеспечивающую средство удержания, отдельный узел герметизации и/или отдельный резак для отделения пакета, причем каждый из этих элементов может быть выполнен с возможностью независимого действия от других. Работой упаковочного устройства управляет контроллер 119, как более подробно описано далее.

Как можно видеть на фиг. 8, упаковочная станция 118 включает формовочное устройство 172, взаимодействующее с распределительным устройством 174 при подаче упаковочного материала 170 вдоль формовочного короба 141 (в направлении, обозначенном стрелкой В на фиг. 7) и формировании упаковочного материала в рукав, облегающий наружную поверхность короба 141. Формовочное устройство 172 для ясности не показано на фиг. 4-7. Обычно упаковочный материал первоначально представляет собой свернутый в рулон лист, установленный на держателе 176. Распределительное устройство 174 выполнено с возможностью вытягивания упаковочного материала с рулона и подачи его в формовочное устройство 172. Формовочное устройство 172 принимает упаковочный материал и формирует из него рукав, охватывающий короб 141. Для этого устройство 172 может содержать рамку 173 соответствующей формы, размещенную вокруг короба 141. Могут быть обеспечены один или несколько валков, протягивающих упаковочный материал между распределительным устройство 174 и формовочным устройством и/или через формовочное устройство 172. Предпочтительно формовочное устройство 172 содержит узел герметизации, предпочтительно узел термической герметизации, выполненный с возможностью формирования шва по краям упаковочного материала, сведенным вместе для получения формы рукава, предназначенного для формирования пакета. Как правило, узел герметизации неподвижен относительно короба 141 и формирует шов при протягивании через него упаковочного материала. Распределительное устройство 174 и формовочное устройство 172 управляются контроллером 119, в частности, регулирующим временную диаграмму, по которой рукав упаковочного материала 170 подается вдоль формовочного короба 141. В предпочтительном варианте выполнения распределительное устройство 174, формовочное устройство 172 и фасовочное устройство 162 являются основными компонентами упаковочного устройства 140. Короб 141 также может считаться частью упаковочного устройства, так как он способствует формированию пакета, как описано выше, хотя он выполняет также функцию передачи продуктов на упаковочное устройство 140, в частности в местоположение, в котором они упаковываются, а именно к нижнему краю короба 141.

Упаковочная станция 118 содержит принтер, представленный на чертежах печатающей головкой 180. Печатающая головка 180 установлена так, чтобы наносить информацию на упаковочный материал 170 в местоположении, близком к нижнему краю формовочного короба 141. В частности, печатающая головка 180 установлена так, чтобы наносить информацию на упаковочный материал 170 в местоположении, находящемся выше фасовочного узла 162 на расстоянии, не превышающем длину пакетов 182, сформированных упаковочным устройством 140.

При работе в предпочтительном варианте выполнения каждый продукт, последовательно достигший верхнего конца 130 конвейера 128, проверяется устройством сортировки по крупности, и контроллер 119 определяет, выходит ли продукт за заданное размерное ограничение(я). Продукт затем продвигается к концу конвейера 128, через который он под действием силы тяжести падает и направляется штангами 160 в контейнер 152, при этом дверца 154 закрыта, задерживая продукт в контейнере 152. Весовое устройство взвешивает продукт, и вес регистрируется контроллером 119. Затем дверца 154 открывается, давая возможность продукту падать вниз по коробу 141, при этом фасовочный узел 162 закрыт, задерживая продукт у нижнего края короба 141.

После взвешивания продукта весовые данные (вместе с другой необходимой информацией) наносятся печатающей головкой под управлением контроллера 119 на часть упаковочного материала 170,

- 6 027582 которая должна использоваться для упаковки именно этого продукта. Предпочтительно соответствующая часть упаковочного материала это та часть, которая должна быть следующей сформирована в пакет или упаковку. Как правило, это край, т.е. нижняя часть, рукава упаковочного материала. Предпочтительно это часть упаковочного материала, располагающаяся вокруг нижнего края короба 141. Печать может выполняться до, после и/или одновременно с выпуском продукта в короб 141. В любом случае вес продукта распечатывается на упаковочном материале, по меньшей мере, до того, как следующий продукт попадает в короб 141, и предпочтительно до взвешивания следующего продукта. Предпочтительная компоновка такова, чтобы, по меньшей мере, в течение части цикла упаковки, когда продукт находится у нижнего края короба 141, соответствующий ему вес (и другая необходимая информация) распечатывались на части упаковочного материала, охватывающей нижнюю часть короба 141 и совмещенной с продуктом. Следует отметить, что на этой стадии упаковочный материал еще не сформирован в пакет, т.е. печать происходит до формирования пакета или другой упаковки продукта.

По окончанию печати следующей стадией является укладка продукта в часть материала, на которой соответствующим образом нанесена печать, и превращение ее в пакет (или упаковку), содержащий продукт. Фасовочным узлом 162 поперек упаковочного материала формируется шов. Как правило, этот шов формируется фасовочным узлом 162, когда он остается закрытым. Шов образует один край пакета, на который должен поместиться продукт. Контроллер 119 побуждает распределительное устройство 174 и формовочное устройство 172 продвинуть рукав упаковочного материала (в направлении стрелки В на фиг. 7), так чтобы часть 170А, которая должна сформировать пакет для продукта, находилась под нижним краем короба 141, как показано на фиг. 7. Фасовочный узел 162 срабатывает, освобождая продукт, так что он может выйти из короба 141 под действием силы тяжести и таким образом поступить в часть упаковочного материала, находящуюся ниже короба 141. Упаковочный материал может быть продвинут сначала, и в этом случае продукт выпадает в упаковочный материал, или после, и в этом случае продукт опускается из короба 141 на упаковочном материале. Фасовочный узел 162 затем действует, формируя поперек упаковочного материала шов, который образует другой край пакета 182. Фасовочный узел 162 отрезает пакет 182 от рукава упаковочного материала, оставляя шов поперек рукава у нижнего края короба 141, который образует первый край следующего формируемого пакета. Фасовочный узел 162 закрывает нижний край короба 141, оставляя его готовым к задержке следующего продукта. В предпочтительном варианте выполнения герметизация, отрезание и закрывание выполняются в одной операции при закрывании фасовочного узла 162.

Соответственно, устройство 110 выполняет для каждого продукта объединенные циклы взвешивания и упаковки, в которых продукт взвешивается, вес (и другие требуемые данные) распечатывается на упаковочной части, и упаковка (пакет) формируется из упаковочной части с нанесенной печатью, в которую помещен соответствующий продукт. Это гарантирует, что данные на упаковке совпадают с содержимым упаковки. Предпочтительно продукт взвешивается после упаковки предыдущего продукта (или, по меньшей мере, после помещения его в соответствующую часть упаковки или другим образом размещения в ней), так что никакие другие неупакованные продукты не находятся на линии упаковки продукта между весовым устройством и упаковочным устройством. Следовательно, взвешенный продукт является следующим упаковываемым, и поэтому относящаяся к весу информация, переданная на принтер, относится к этому продукту, следующему для упаковки. В альтернативном варианте выполнения задерживающая часть фасовочного узла 162 может быть опущена или оставаться открытой, когда продукт падает в короб 141 из весовой станции 116, и в этом случае шов, выполненный поперек рукава, служит задерживающим средством для продукта. Например, продукт может падать от верхнего края короба 141 на шов, когда шов располагается у нижнего края короба, и в этом случае действие устройства может быть таким же, как описано выше, за исключением открывания и закрывания задерживающего средства. Альтернативно, часть упаковки, которая должна составлять пакет, может быть продвинута за край короба до того, как продукт высвобожден из весовой станции. Однако такие конфигурации больше подходят для упаковки относительно легких продуктов, так как более тяжелые продукты могут повредить шов при ударе. В обоих случаях печать может выполняться после того, как упаковка продвинется за край короба 141, и в этом случае принтер 180 перемещается для печати на упаковке ниже короба 141. Однако предпочтительно печатать на упаковочном материале, когда он совмещен с коробом 141 и обеспечивается опорная поверхность для печати.

Принтер может содержать термотрансферный преобразователь входной информации в код, такой как термотрансферный преобразователь марки 3ί, поставляемый фирмой Магкст-1та)с Ыб оГ 8а1Гогй. Еи§1апб. Принтер может быть выполнен с возможностью печати любой необходимой информации на пакете, например цены, веса продукта, времени приготовления и/или срока годности. Обычно информация наносится непосредственно на поверхность материала пакета/упаковки. Так как продукт взвешивается перед его упаковкой, гарантируется, что распечатанная на пакете информация относится конкретно к упакованному продукту. Это в особенности важно для веса продукта. Предпочтительно действие принтера может регулироваться вышеописанным системным контроллером.

Упаковочная станция 18, 118 может быть дополнительно или альтернативно обеспечена устройством нанесения этикеток, в особенности клейких этикеток, на упаковочный материал и/или на пакет. Над- 7 027582 писи на этикетки могут быть напечатаны заранее (например, относящиеся к магазину, поставщику продукта или рекламе). Альтернативно, надписи на этикетках могут распечатываться на упаковочной станции 18, 118 и содержать информацию, например, о весе, относящуюся к соответствующему упакованному продукту. В этом случае устройство нанесения этикеток содержит принтер или работает во взаимосвязи с принтером, например с принтером 180. В таких вариантах выполнения принтер наносит соответствующую информацию на этикетку для каждого продукта во время его взвешивания и упаковки, и этикетка помещается на упаковочный материал таким же образом, как описано в приведенных выше вариантах выполнения, т.е. за счет непрямого процесса печати, замещая или дополняя процесс непосредственной печати, описанный выше. Предпочтительно действие устройства нанесения этикеток может регулироваться вышеописанным системным контроллером.

Как правило, обеспечивается конвейер 50, 150, например ленточный конвейер, предназначенный для транспортировки упакованных продуктов 182 от упаковочной станции 18, 118.

В предпочтительных вариантах выполнения упаковочное устройство 40, 140 выполнено с возможностью выпуска герметично закрытых прямоугольных упаковок (в особенности типа, известного под названием квадратный герметичный пакет) и предпочтительно включает средство для накачки в пакет сохраняющего продукт газа, например, в количестве, обеспечивающем пригодность к употреблению в течение 12-14 дней. Упаковка содержит пакет, сформированный из одного или нескольких листов пластика, например ламинированной синтетической пленки. При работе предназначенные для упаковки продукты, например перевязанная безлотковая курица или другие продукты птицеводства, подаются на упаковочное устройство с шаговой конвейерной системы. Каждый продукт взвешивается, после чего он попадает под действием силы тяжести в формовочный короб упаковочного устройства. На упаковке, при необходимости, распечатывается соответствующая информация, например вес, дата, время, штрих-код и/или код партии.

Изобретение не ограничено описанным вариантом(ами) выполнения, но может быть усовершенствовано или модифицировано без выхода за объем настоящего изобретения.

Claims (33)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Упаковочная система для индивидуальной упаковки последовательно поступающих продуктов с использованием упаковочного материала, включающая упаковочное устройство, весовое устройство, по меньшей мере один конвейер для доставки продуктов на весовое устройство, принтер, средство передачи взвешенного продукта на упаковочное устройство и компьютеризированный контроллер для управления действием упаковочного устройства, весового устройства, по меньшей мере одного конвейера и принтера, причем принтер выполнен с возможностью получения информации, относящейся к весу взвешенного продукта, и печати этой информации или информации, вытекающей из нее, непосредственно на упаковочном материале для взвешенного продукта или на этикетке для взвешенного продукта, при этом контроллер выполнен с возможностью осуществления последовательности циклов взвешивания и упаковки с соответствующим одним циклом для каждого из продуктов, так что в каждом из циклов соответствующий один из продуктов взвешивается, на соответствующую упаковку наносится печатная информация или этикетка и соответствующий один из продуктов упаковывается в соответствующую упаковку с печатной информацией или этикеткой, и при этом весовое устройство расположено смежно с упаковочным устройством, так что в каждом из циклов взвешиваемый во время этого цикла продукт является следующим продуктом для упаковки упаковочным устройством.
2. 2. Система по п.1, в которой упаковочное устройство выполнено с возможностью упаковки взвешенного продукта после выполнения печати.
3. 3. Система по п.1, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести.
4. 4. Система по п.3, в которой в области нижнего края короба расположен фасовочный узел, содержащий узел герметизации, выполненный с возможностью формирования шва поперек части упаковочного материала.
5. 5. Система по п.4, в которой фасовочный узел включает узел задержки для удержания с возможностью высвобождения взвешенного продукта в области нижнего края короба.
6. 6. Система по п.4, в которой фасовочный узел включает отделяющий узел для отделения упаковочного материала в области шва.
7. 7. Система по п.4, в которой принтер выполнен с возможностью печати на части упаковочного материала, совмещенной с нижним краем короба.
8. 8. Система по п.4, включающая устройство нанесения этикеток, установленное с возможностью нанесения одной или нескольких этикеток на часть упаковочного материала, совмещенную с нижним краем короба.
9. 9. Система по п.8, в которой принтер выполнен с возможностью печати информации, относящейся к взвешенному продукту, на соответствующих одной или нескольких этикетках.
10. 10. Система по п.1, в которой упаковочное устройство включает устройство распределения упако- 8 027582 вочного материала, выполненное с возможностью подачи упаковочного материала предпочтительно шагами, на каждом из которых подается заданная длина упаковочного материала.
11. 11. Система по п.1, в которой упаковочное устройство включает устройство формования упаковочного материала, выполненное с возможностью придания упаковочному материалу формы рукава.
12. 12. Система по п.11, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести, а устройство формования выполнено с возможностью придания упаковочному материалу формы рукава, охватывающего наружную поверхность короба.
13. 13. Система по п.12, в которой упаковочное устройство включает устройство распределения упаковочного материала, выполненное с возможностью подачи упаковочного материала предпочтительно шагами, на каждом из которых подается заданная длина упаковочного материала, причем устройство распределения и устройство формования способны работать во взаимодействии, подавая рукав упаковочного материала вдоль наружной поверхности короба.
14. 14. Система по п.1, включающая механизм задержки, предназначенный для остановки продукта во время соответствующего цикла взвешивания и выполненный с возможностью пропуска остановленного продукта на упаковочное устройство по окончании цикла взвешивания, при этом механизм задержки предпочтительно расположен над упаковочным устройством и более предпочтительно в области верхнего края короба.
15. 15. Система по п.14, в которой механизм задержки включает дверцу, выполненную с возможностью действия между закрытым положением, в котором она обеспечивает возможность остановки продукта механизмом задержки, и открытым положением, в котором обеспечивается возможность прохождения продукта на упаковочное устройство.
16. 16. Система по п.14, в которой механизм задержки включает контейнер для продукта, имеющий открытую верхнюю часть для приема продукта.
17. 17. Система по п.16, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести, а контейнер выполнен с возможностью перемещения в положение, в котором он совмещен с коробом, и из этого положения.
18. 18. Система по п.17, в которой механизм задержки включает дверцу, выполненную с возможностью действия между закрытым положением, в котором она обеспечивает возможность остановки продукта механизмом задержки, и открытым положением, в котором обеспечивается возможность прохождения продукта на упаковочное устройство, причем дверца установлена и приспособлена для открывания или закрывания короба.
19. 19. Система по п.16, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести, а контейнер выполнен с возможностью перемещения в положение, в котором он совмещен с коробом отбраковки, и из этого положения.
20. 20. Система по п.14, в которой весовое устройство соединено с механизмом задержки для взвешивания продукта, остановленного механизмом задержки.
21. 21. Система по п.1, в которой весовое устройство расположено над упаковочным устройством, предпочтительно у или ниже конца подающего конвейера.
22. 22. Система по п.1, в которой котроллер выполнен с возможностью осуществления упомянутых циклов, так чтобы каждый соответствующий продукт взвешивался после нанесения на упаковку предыдущего продукта печатной информации и/или этикетки и предпочтительно после помещения предыдущего продукта в соответствующую ему упаковку.
23. 23. Система по п.1, в которой упаковочное устройство включает устройство распределения упаковочного материала, выполненное с возможностью подачи упаковочного материала предпочтительно шагами, на каждом из которых подается заданное количество упаковочного материала, а контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле подачи распределительным устройством упаковочного материала вдоль короба на величину, соответствующую длине упаковки продукта.
24. 24. Система по п.23, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести, причем в области нижнего края короба расположен фасовочный узел, содержащий узел герметизации, выполненный с возможностью формирования шва поперек части упаковочного материала, находящейся в области нижнего края короба, а контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле формирования узлом герметизации шва поперек упаковочного материала после подачи упаковочного материала вдоль короба.
25. 25. Система по п.1, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести, причем в области нижнего края короба расположен фасовочный узел, содержащий узел герметизации, выполненный с возможностью формирования шва поперек части упаковочного материала, находящейся в области нижнего края короба, и фасовочный узел включает узел задержки для удержания с возможностью высвобождения взвешенного продукта в области нижнего края короба, а контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле остановки взвешенного продукта узлом задержки в области нижнего края короба и последующего высвобождения взвешенного продукта.

    - 9 027582
26. 26. Система по п.23, в которой контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле печати информации принтером на части упаковочного материала, совмещенной с нижним краем короба, и последующего побуждения подачи распределительным устройством упаковочного материала вдоль короба на величину, соответствующую длине упаковки продукта.
27. 27. Система по п.23, в которой средство передачи содержит короб, выполненный с возможностью подачи продукта от весового устройства под действием силы тяжести, причем в области нижнего края короба расположен фасовочный узел, содержащий узел герметизации, выполненный с возможностью формирования шва поперек части упаковочного материала, находящейся в области нижнего края короба, причем система включает также устройство нанесения этикеток, установленное с возможностью нанесения одной или нескольких этикеток на часть упаковочного материала, совмещенную с нижним краем короба, а контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле нанесения одной или нескольких наклеек устройством нанесения наклеек на часть упаковочного материала, совмещенную с нижним краем короба, и последующего побуждения подачи распределительным устройством упаковочного материала вдоль короба на величину, соответствующую длине упаковки продукта.
28. 28. Система по п.24, в которой фасовочный узел включает отделяющий узел для отделения упаковочного материала в области шва, а контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле отделения отделяющим узлом упаковки в области шва.
29. 29. Система по п.28, в которой фасовочный узел включает узел задержки для удержания с возможностью высвобождения взвешенного продукта в области нижнего края короба и отделяющий узел, а контроллер выполнен с возможностью побуждения в каждом цикле высвобождения продукта узлом задержки до побуждения отделения упаковки отделяющим узлом.
30. 30. Система по п.1, в которой упаковочное устройство выполнено с возможностью формирования упаковочного материала в пакет, имеющий герметичные крайние части и предпочтительно две параллельные кромки вдоль каждой стороны между этими крайними частями.
31. 31. Система по п.30, в которой формовочное устройство содержит средство для сгибания сторон упаковочного материала с образованием по меньшей мере одной, но предпочтительно двух в основном параллельных кромок, проходящих в основном параллельно коробу, и опционно средство герметизации для заваривания упаковочного материала вдоль по меньшей мере одной из кромок.
32. 32. Система по п.1, в которой упомянутый по меньшей мере один конвейер для доставки продуктов на весовое устройство включает подъемный конвейер, выполненный с возможностью подъема продуктов на высоту, с которой они могут подаваться на весовое устройство, предпочтительно под действием силы тяжести, причем этот по меньшей мере один конвейер предпочтительно действует пошагово под управлением контроллера.
33. 33. Способ индивидуальной упаковки последовательно поступающих продуктов, в частности продуктов птицеводства, с использованием упаковочного материала и упаковочной системы по п.1, в котором взвешивают продукт с использованием весового устройства; передают взвешенный продукт на упаковочное устройство и выполняют печать принтером информации, относящейся к весу взвешенного продукта, или информации, вытекающей из нее, непосредственно на упаковочном материале для взвешенного продукта или на этикетке для взвешенного продукта, причем выполняют посредством контроллера последовательное осуществление циклов взвешивания и упаковки с соответствующим одним циклом для каждого из продуктов, так что на каждом из циклов соответствующий один из продуктов взвешивается, на соответствующую упаковку наносится печатная информация или этикетка и соответствующий один из продуктов упаковывается в соответствующую упаковку с печатной информацией или этикеткой, причем в каждом из циклов взвешиваемый во время этого цикла продукт является следующим продуктом для упаковки упаковочным устройством.